JPH036544Y2

JPH036544Y2 -

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Publication number: JPH036544Y2
Application number: JP1984058141U
Authority: JP
Priority date: 1984-04-20
Filing date: 1984-04-20
Publication date: 1991-02-19
Also published as: JPS60169067U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、動力舵取装置において、その操舵
反力を発生させる油圧反力装置に関する。

（従来の技術）第９図に示す従来の油圧反力装置は、図示して
いないハンドルに連結したスタブシヤフト１を、
ウオームシヤフト２のスリーブ部３内に挿入する
とともに、このスリーブ部３に反力室４を形成す
るようにしていた。

（本考案が解決しようとする問題点）上記した従来のように、ウオームシヤフト２の
スリーブ部３に反力室４を形成すると、その分、
ウオームシヤフト２の強度が落ちる問題があつ
た。特に、このウオームシヤフト２は強度部材の
ために、反力室４を形成して強度が弱くなつた
分、その直径を太くするとともに、軸方向長さも
長くしなければならない欠点があつた。

（本考案の目的）この考案の第１の目的は、ウオームシヤフトと
は関係ない圧入リングに反力室を形成するように
して、上記従来の欠点を解消した装置を提供する
ことである。

また、この考案の第２の目的は、反力機構のセ
ンタリングをやりやすいようにした装置を提供す
ることである。

（問題点を解決するための手段）この考案は、ギヤケースに内装したピストンに
ウオームシヤフトをら合し、このウオームシヤフ
トにはスタブシヤフトを相対回転自在に挿入する
とともに、こら両者をトーシヨンバーを介して連
結する一方、このスタブシヤフトと一体回転する
スプールを設け、このスプールと上記ウオームシ
ヤフトとを相対回転させることによつて、スプー
ルとウオームシヤフトとによつて構成されるバル
ブ機構を切換え、上記ギヤケースのいずれか一方
の室に圧油を供給し、他方の室の作動油をタンク
に戻す構成した動力舵取装置を前提にしている。

上記装置を前提にしつつ、この考案は、ウオー
ムシヤフトに圧入リングを設け、この圧入リング
内に反力機構を設けるとともに、この反力機構
は、互いに対向する一対の反力室と、これら両反
力室に内装した反力プランジヤと、この反力プラ
ンジヤ間に両端を臨ませ、かつスタブシヤフトと
一体的に回動する連結ピンと、圧入リングにら合
したねじ部及び両反力プランジヤ間に位置するス
トツパ部を有するアジヤストストツパとを備えて
おり、アジヤストストツパのねじ部とストツパ部
とは互いに中心がずれていることを特徴とするも
のである。

（本考案の作用）上記の構成を採用したので、強度部材であるウ
オームシヤフトに反力機構を設ける必要がなくな
る。

また、アジヤストストツパを回すことによつ
て、そのストツパ部がねじ部に対して偏心回転す
る。このようにストツパ部が偏心回転するので、
当該ストツパ部の中立位置を調整できることにな
る。

（本考案の実施例）第１図〜第６図に示した第１実施例は、ピスト
ンとセクタギヤを内装したギヤケース１１の一側
にバルブハウジング１２を嵌着し、さらにこのバ
ルブハウジング１２の外側にプラグ１３を嵌着し
ている。

そして、上記ピストンにら合したウオームシヤ
フト１４のスリーブ部１４ａ及びこのスリーブ部
１４ａよりも外端に形成した大径部１４ｂを、上
記バルブハウジング１２に挿入するとともに、大
径部１４ｂの外周をスラストベアリング１５で支
持している。

このウオームシヤフト１４には、スタブシヤフ
ト１６を相対回転自在に挿入するとともに、これ
らウオームシヤフト１４とスタブシヤフト１６と
を、トーシヨンバー１７を介して連結している。
つまり、上記トーシヨンバー１７の一端を図示し
ていないピンでウオームシヤフト１４に連結し、
他端を連結ピン１８でスタブシヤフト１６に連結
している。そして、この連結ピン１８の両端は、
スタブシヤフト１６の軸線に直交する方向に突出
させている。

上記のようにしたウオームシヤフト１４のスリ
ーブ部１４ａには、スプール１９を回転自在に挿
入しているが、このスプール１９の具体的な構成
は、第２図に示す通りである。すなわち、その一
端にピン溝１９ａを形成するとともに、その外周
には、軸線方向に長くした凹溝１９ｂを複数形成
している。

このようにしたスプール１９は、そのピン溝１
９ａに上記連結ピン１８を一致させ、スプール１
９がスタブシヤフト１６と一体的に回転し、上記
凹溝１９ｂがスリーブ部１４ａ内周に形成したラ
ンド溝１４ｃと相対変位するようにしている。つ
まり、このランド部１４ｃとスプール１９とが相
まつて、この考案のバルブ機構を構成している。

また、上記大径部１４ｂ内には、圧入リング２
０を設けているが、この圧入リング２０を設ける
ことによつて、前記ランド溝１４ｃの一端をふさ
ぐようにしている。

上記圧入リング２０には、第３図に示すよう
に、対称位置に反力機構Ａ、Ｂを設けいるが、こ
の反力機構Ａ、Ｂは、軸線に直交する方向に形成
した一対の反力室２１，２２及び２３，２４を互
いに対向させるとともに、それら対向した反力室
２１と２２、２３と２４の境界部分に、上記連結
ピン１８の両端を臨ませている。そして、これら
各反力室２１〜２４には反力プランジヤ２５〜２
８を内装している。

また、ウオームシヤフト１４の大径部１４ｂで
あつて、上記連結ピン１８の両端に対応する位置
に孔２９，３０を形成している。この孔２９，３
０からアジヤストストツパ３１，３２をら合し、
そのストツパ部３１ａ，３２ａを、上記反力プラ
ンジヤ２５と２６、２７と２８の間に臨ませてい
る。そして、このアジヤストストツパ３１，３２
は、第４図に示すように、そのねじ部３１ｂ，３
２ｂの中心に対して、上記ストツパ部３１ａ，３
２ｂの中心をｔだけ偏心させている。

このようにねじ部とストツパ部の両者の中心を
ずらしたので、アジヤストストツパ３１，３２を
回転すれば、ねじ部３１ｂ，３２ｂを中心にして
ストツパ部３１ａ，３２ａの位置が調整できる。

したがつて、ストツパ部３１ａ，３２ａを中立
位置に正確にセツトできなくても、このアジヤス
トストツパ３１，３２を回転すれば、その中立位
置を保持できる。特に、機械加工でこのアジヤス
トストツパ３１，３２の位置決めをする場合に
は、なかなかその精度が出ないが、上記のように
ストツパ部とねじ部との中心をずらすことによつ
て、その問題を解決できる。

上記のようにした各反力室には、導入通路３３
〜３６及び導出通路３７〜４０のそれぞれを開口
させている。

しかして、ハンドルを回転すると、その回転力
がスタブシヤフト１６に伝わるので、トーシヨン
バー１７がよじれ、スタブシヤフト１６とウオー
ムシヤフト１４とが相対回転する。

このようにスタブシヤフト１６が回転すると、
連結ピン１８を介してスタブシヤフト１６と連結
したスプール１９が回転する。つまり、スプール
１９もウオームシヤフト１４と相対回転する。

したがつて、上記スプール１９に形成の凹溝１
９ｂと、ウオームシヤフト１４のスリーブ部１４
ａに形成のランド溝１４ｃとが相対変位し、ポン
プポート４１から流入した圧油を、ギヤケース１
１の一方の室４２あるいは連絡通路４６を介して
他方の室のいずれかに供給し、このギヤケース１
１に内装したピストンを、左右いずれかに移動さ
せる。そして、このときの戻り油は、第５図に示
すように、スプール１９に形成したタンク通路１
９ｃを経由してタンクに流出する。

また、上記ポンプポート４１は、第６図に示す
ように、固定オリフイス４３→導入通路３３〜３
６→反力室２１〜２４→導出通路３７〜４０→可
変オリフイス４４を経由して、図示していないタ
ンクに連通する。

したがつて、上記のようにスタブシヤフト１６
が回転して、連結ピン１８が回動すると、対角線
上に位置する反力プランジヤが移動するが、この
反力プランジヤの移動によつて、当該反力室内の
作動油が導出通路から流出する。反力室内の作動
油が導出通路から流出すると、その作動油が上記
可変オリフイス４４を通過するので、この可変オ
リフイス４４の開度に応じて、当該オリフイス前
後に差圧が発生し、その前圧が上記反力室内の反
力プラジヤに、操舵反力として作用する。

上記のように可変オリフイス４４前後の差圧に
よつて、操舵反力が決まるので、この可変オリフ
イス４４の開度を調整すれば、所望の操舵反力を
設定できる。また、当該車両の速度を感知する速
度感知装置を設け、この速度感知装置からの出力
信号に応じて、上記可変オリフイス４４の開度が
決まるようにしておけば、当該車両の速度に応じ
た操舵反力を発生させることができる。

第７，８図に示した第２実施例は、アジヤスト
ストツパ４５を軸線方向から挿入するようにした
ものである。つまり、上記第１実施例では、前記
アジヤストストツパ３１，３２を軸線に直交する
方向から挿入したが、この第２実施例では、圧入
リング２０の前側面から当該アジヤストストツパ
４５を挿入したもので、その他の構成は第１実施
例と同様である。

したがつて、この第２実施例においても、当該
アジヤストストツパ４５を回転することによつ
て、そのストツパ部の位置を調整できる。

（本考案の効果）この考案は、上記のように強度部材であるウオ
ームシヤフトに、反力機構を設けなくてもよいの
で、当該ウオームシヤフトの直径を太くしたり、
あるいはその軸線方向の長さを長くしたりする必
要がなくなる。しかも、このウオームシヤフトに
は、リングを圧入しているので、この圧入リング
ががた付いたりして、操舵感に悪影響を及ぼすこ
ともない。

また、ストツパ部を中立位置に正確にセツトで
きなくても、アジヤストストツパを回転すれば、
その中立位置を保持できる。特に、機械加工でこ
のアジヤストストツパの位置決めをする場合に
は、なかなかその精度が出ないが、この考案では
その位置決めが非常に簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第６図はこの考案の第１実施例を
示すもので、第１図は要部の断面図、第２図はス
プールの斜視図、第３図は反力機構部分の断面
図、第４図はアジヤストストツパの正面図、第５
図はバルブ機構部分の要部断面図、第６図は通路
系統を示す概略図、第７及び第８図は第２実施例
を示すもので、第７図は稜部の断面図、第８図は
アジヤストストツパの取付け状態を示す断面図、
第９図は従来の断面図である。１１……ギヤケース、１４……ウオームシヤフ
ト、１４ｃ……ランド溝、１６……スタブシヤフ
ト、１７……トーシヨンバー、１８……連結ピ
ン、１９……スプール、１９ｂ……凹溝、Ａ，Ｂ
……反力機構、２０……圧入リング、２１〜２４
……反力室、２５〜２８……反力プランジヤ、３
１，３２，４５……アジヤストストツパ、３１
ａ，３２ａ……ストツパ部、３１ｂ，３２ｂ……
ねじ部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ギヤケースに内装したピストンにウオームシヤ
フトをら合し、このウオームシヤフトにはスタブ
シヤフトを相対回転自在に挿入するとともに、こ
ら両者をトーシヨンバーを介して連結する一方、
このスタブシヤフトと一体回転するスプールを設
け、このスプールと上記ウオームシヤフトとを相
対回転させることによつて、スプールとウオーム
シヤフトとによつて構成されるバルブ機構を切換
え、上記ギヤケースのいずれか一方の室に圧油を
供給し、他方の室の作動油をタンクに戻す構成に
した動力舵取装置において、上記ウオームシヤフ
トに圧入リングを設け、この圧入リング内に反力
機構を設けるとともに、この反力機構は、互いに
対向する一対の反力室と、これら両反力室に内装
した反力プランジヤと、この反力プランジヤ間に
両端を臨ませ、かつスタブシヤフトと一体的に回
動する連結ピンと、圧入リングにら合したねじ部
及び両反力プランジヤ間に位置するストツパ部を
有するアジヤストストツパとを備えており、アジ
ヤストストツパのねじ部とストツパ部とは互いに
中心がずれていることを特徴とする動力舵取装置
の油圧反力装置。