JPS6145576B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動力操向装置用制御弁に関するもので
ある。

周知の動力操向装置は通常入力部材と、入力部
材に弾性的に連結された出力部材と、出力部材に
作動的に連結された流体駆動装置とを包含する。
動力操向装置はまた入力及び出力部材の相対回転
に応動して、一方において高圧力源と貯蔵器及び
他方において流体駆動装置の空間の流体流れを制
御する制御弁を包含する。この制御弁は本質的に
スプール弁型あるいは回転型である。しかし、こ
れらすべての弁は容積が大きく、動力操向装置の
寸法を減少させることが要求されている操向装置
制御弁の構造における今日の傾向に適合しない。

それ故、本発明の目的は操向装置の軸方向長さ
を減少させた新規の型の動力操向装置用制御弁を
提案することにある。

この目的のため、本発明は、相対的中立位置の
両側で互いに対して相対回転可能な入力部材及び
出力部材を含む動力操向装置に用いられるもので
あつて、上記入力及び出力部材の一方に連結され
たユニツト内に形成され、流体圧力源及び貯蔵器
にそれぞれ連結される入口通路及び出口通路が開
口するとともに、流体駆動装置の室にそれぞれ連
結される第１と第２の作動通路が開口する軸線方
向に対向した内面及び内周面を有している円板形
の室と、上記円板形の室内に回転可能に収蔵さ
れ、上記入力及び出力部材の他方と共に回転する
ように連結されて、上記入力部材と出力部材との
相対回転時ロータ内に形成された圧力室を介して
上記入口及び出口通路を上記第１と第２作動通路
に選択的に連通させるロータとを包含している制
御弁において、上記ロータが、上記入力及び出力
部材の他方と共に回転するように結合されるとと
もに、角方向に間隔を離れ且つ半径方向外方に延
びた脚を一体に形成されたハブを有する実質的に
平板状の星形のロータであり、上記脚の外方自由
端部が上記円板形の室の上記内周面の少なくとも
一部分と密封的に摺動接触し、上記圧力室が、隣
接する上記脚の実質的に半径方向に延びた側縁と
上記円板形の室の上記内周面との間で形成されて
いることを特徴とする動力操向装置用制御弁を提
案するものである。

この新規の構造により、本発明による動力操向
装置の製造工程が相当簡素化されるという効果が
生じる。さらに、この構造は動力操向装置を流体
的に平衡させるので、軸受及び上記系統の要素に
作用するスラストを減少させることができる。

本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第１図において、符号１は総括的に孔２を形成
している部分的に示された操向箱のハウジングを
示している。ピストン３は孔２内で軸方向に且つ
非回転的に移動でき、図示しない通常の方法によ
り案内され、さらに孔２を２つの駆動室５と６に
区分するように符号４で示されている密封体によ
つて緊密に密封される。このピストンは外面上に
歯付セクタ（図示しない）と噛合する歯付ラツク
７を具え、軸方向に孔８が穿設され、同孔は第１
図に示されていない端部を塞がれている盲穴であ
る。孔８は室５に開口する拡大径部を含む。普通
のボール循環回路１２を含むナツト１１はねじ付
リング９及び固定ピン１０によつて孔８の拡大径
部内に固定され、上記リングは通常の態様に溝付
操向制御スピンドル１３に結合される。

操向箱の開口は孔２内に形成された内方肩部１
４を有し、リング１５が同肩部上に着座する。密
封体１６は孔２と環状のリング１５との間を流体
的に密封する。このリング１５は操向箱の蓋又は
カバー１９の円筒状頚部１７によつて定位置に保
持され、頚部１７は密封体１８と共に孔２内に摺
動的に嵌装され、密封体は孔２と頚部１７との間
の流体密封を確保する。組立体のこの部分はスピ
ンドル１３の上方端部を案内する装置を含み、同
端部は拡張されて総括的に符号２０で示されてい
る頭部を形成し、上記頭部は一方においてリング
１５内に圧入されたブシユ軸受２２内に回転自在
に嵌合された頭部の円筒状外方部２１によつて、
他方において頭部２０の中央フランジ状の拡張部
とリング１５及びカバー１９の内方空所の２つの
対向する面との間に挿入された２個のニードル軸
受２３と２４によつて案内される。上記２個のニ
ードル軸受を収容する空所はＯリング密封体２５
によつて互いに流体的に隔離され、また他の密封
体２６によつて軸受に隣接する外部空間から流体
的に隔離されている。

頭部２０のフランジ状の拡張部はニードル軸受
２４のニードルレース及び密封体２５を組み付け
ている第１のフランジ２７と、環状板２９の一部
をなし、ニードル軸受２３のニードルレースを組
み付けている第２の同様なフランジ２８とを有す
るユニツトから成る。フランジ状拡張部はまた２
つのフランジ２７と２８間に介在された環状スペ
ーサ３０を含み、全組立体は３つのねじ３１によ
つて固定されて剛性ユニツトを形成する。

スピンドル１３はトーシヨンバー３２を介して
駆動され、トーシヨンバーはその下方端部付近に
配置された図示しない普通の装置によつてスピン
ドルに固定され、上方端部を軸３３に取付けられ
る。軸３３はトーシヨンバー３２と一体的に形成
されることが有利であり、その結果軸はフランジ
状拡張部組立体を貫通して外部に突出し、操向ホ
イールから延びている機械的伝達部によつて形成
される入力部材を収容するセレーシヨン３４で終
る。慣習的に、スピンドル１３には、トーシヨン
バー３２を収容するための軸方向に貫通する穿孔
３５が設けられる。孔３５の上方部分は拡張され
ていて、同部分に設けられたリブと同リブに間〓
を存して遊嵌する溝との組合体３６を介して軸３
３に結合され、組合体３６は上記軸が中央休止又
は中立位置から離れるように頭部２０に対して制
限された回転移動をすることを許容すると共に、
動力援助の故障時に生じ得るように、駆動時上記
間隙が無くなつた時入力部材又は軸３３によつて
回転出力部材又はスピンドル１３を確実に駆動す
ることを許容する。軸３３はカバー１９の中央開
口内に組み付けられているブシユ軸受３７によつ
て案内され、軸３３とカバーとの間のブシユ軸受
３７に隣接して装架された密封体３８によつて上
記部分間の緊密な密封が得られる。

フランジ２８と２７の２つの対向する面３９と
４０及び環状スペーサ３０の内周面間に囲まれた
空間は制御弁の円板形の室を形成する。総括的に
符号４１で示されている星形のロータから成る制
御機構は円板形の室内に配設される。第２図に示
されているように、星形ロータ４１は主として環
状ハブ４２から成る中央部を含み、３つの脚４３
ｂ間に交互に配置された３つの同一の脚４３ａを
含む複数個の脚４３がハブから半径方向に延び、
角方向に等間隔に離れている。ハブ４２の内周面
は２つの直径方向に対向する半径方向内方に突出
したリブ４４を具え、リブは連結リング４５の補
形的な溝内に確実に嵌合し、同様にリングは２つ
の内方の溝４６を具え、同溝を介して軸３３のリ
ブ４７と嵌合し、これらは軸によつてスピンドル
を駆動するための上記リブ及び溝組合体３６の部
分である。この結果、星形ロータ４１は軸３３が
スピンドル１３に対して回転する時フランジ２７
と２８及びスペーサ３０間に形成された円板形の
室又は空所内を回転する。

星形ロータ４１の軸方向の面は円板形の室の対
向する壁３９と４０と接し、すべての半径方向の
脚４３の端部はスペーサ３０の円周面と接するの
で、これらの面間に３つの圧力室４８ａと同室間
に交互に配置された他の３つの圧力室４８ｂとが
限界され、これらすべての室は互いに独立し、操
向装置の隣接する外部空間から遮断されている。

作動通路５０（第１図において１つのみが示さ
れている）は頭部２０内に形成されて３つの圧力
室４８ａの各々を動力操向装置の駆動室５に連通
する。圧力室４８ｂから続いている他の３つの作
動通路５１（１つのみが示されている）がまた頭
部２０内に形成され、ニードル軸受２４の室内が
終り、上記室はリング１５及びハウジング１内に
形成された通路５２，５３，５４を介して操向箱
の内部空間５５に連結され、同空間は第１図の下
部に示されているように駆動装置又はシリンダの
他の駆動室６の一部をなす。円板形の室の面３９
の開口５６ａと５６ｂは星形ロータ又は制御機構
４１の脚４３ａと４３ｂとそれぞれ実質的に重な
つているように示されているが、上記開口は第２
図及び第５図に示されているように操向装置の中
立又は休止位置において脚によつて略全体的に覆
われるが、一方において第３図及び第６図にまた
他方において第４図及び第７図に示されているよ
うに、操向ホイールの駆動方向に応じて一方ある
いは他方の側を覆われないように構成されてい
る。

入口通路５７は開口５６ａの各々から続き、ニ
ードル軸受２３のハウジングの空間内で終り、上
記空間は通路５８を介してカバー１９の外面に設
けられた入口オリフイス５９に連結され、油圧源
６０から延びている管が同オリフイスに連結され
る（第５図ないし第７図参照）。同様に、出口通
路６１（第１図において１つのみが示されてい
る）は開口５６ｂの各々から続き、板２９を貫通
してカバー１９の内部空所６２で終る。カバー１
９内には通路６３が空所６２から続いて出口オリ
フイス６４で終り、同オリフイスは貯蔵器６５に
よつて形成された低圧力源に導びかれている管に
連結される（第５図ないし第７図参照）。

第１図において、説明を明瞭にするため脚４３
の断面表示が削除され、すべての上述した通路が
同一平面で示されている。これらの通路の実際の
位置は第２図と第５図及び下記説明を考慮する際
に容易に察することができよう。

第５図ないし第７図において、開口５６ａと５
６ｂを具えた面３９と反対側の円板形の室の面４
０は上記開口と同一形状を有する空所を設けてお
り、空所はそれぞれ対応する開口に対向して配置
され、符号６６で示されている。空所６６は開口
５６ａと５６ｂと同様にロータ４１の脚４３と協
働する。しかし、開口５６ａと５６ｂに関して述
べた通路５７と６１のような通路はこれら空所６
６から続いていない。空所６６は上記脚４３を貫
通する軸方向の穿孔６７を介して上記開口に連結
され、その結果等しい流体圧力がロータの２つの
軸方向の面に常に作用する。従つて、星形ロータ
４１は円板形の室内で圧力平衡され、好ましくな
い反力あるいは摩擦が作用することはない。脚４
３の横方向端縁には面取り部又は丸味６８が設け
られ、面取り部は選択的に開口及び空所５６と６
６の端部に設けることができ、また開口に対する
脚の回転角度の関数として両要素間に限界される
流路断面積の所望の変化を得ることができるよう
に適当な形状にすることができる。

付加の密封要素（図示しない）が環状スペーサ
３０の対向する面及び脚４３の各最端部のいずれ
か一方の面に形成される溝内に配置されて隣接す
る室４８ａと４８ｂ間の流体密封的分離を完全に
確保することができる。この密封要素はヒステリ
シス現像を防ぐように例えばポリテトラフルオル
エチレンのような極めて低い摩擦係数を有する材
料から形成される。さらに、この密封要素を設け
ることにより、スペーサの半径方向内周面（ある
いは脚の面）内に形成された溝から突出する密封
要素の部分と接触する脚の面（あるいはスペーサ
の面）のみが非常に精密に機械加工される必要が
あるだけであるので、動力操向装置の製造が容易
となる。もし密封要素が設けられていない場合、
両対向する面（スペーサの面及び脚の最端部の
面）を（数ミクロンの精度で）極めて精密に機械
加工する必要がある。

上述した動力操向装置の作動について第２図な
いし第７図を参照して説明する。

車両が車輪を平行に保ちながら真直ぐ前進して
いる時の操向装置の中立あるいは休止位置におい
て、操向幾何学の欠陥あるいは路面の特性による
異常な反力が発生しないと仮定すると、制御弁は
第２図及び第５図に示されている位置に保たれ
る。脚４３ａと４３ｂは対応する開口５６ａと５
６ｂ及び空所６６に対向して完全ではないが実質
的にこれら開口及び空所を閉じ、脚の端縁と上記
開口及び空所との間で最終的に生じる僅かな油漏
れは上記脚の両側で平衡され自己補整されて装置
を上記状態に保つ。

運転者が操向ホイールを駆動すると、軸３３は
回転移動を星形ロータ又は制御機構４１は伝達
し、同機構は例えば第３図及び第６図に示されて
いるように部分２７，２９と３０によつて形成さ
れる分配機構に対して回転する。圧力室４８ａは
その後開口５６ａに連結され、油圧は通路５７か
ら室４８ａに介して通路５０そして駆動室５に流
れて第６図に示されているようにピストン３を一
方の側へ駆動する。圧力室４８ｂは逆に開口５６
ａから完全に遮断され、開口５６ｂと直接連通
し、通路５１と６１間の流体連通を開始させて動
力操向装置の駆動室６内に収容されている油を通
路５１ないし５４及び６１を介して貯蔵器６５へ
自由に排出する。操向装置の作動の原理は操向ホ
イールの反対方向への駆動においても同一であ
り、第４図及び第７図から容易に察することがで
きるように、結果として駆動室６内に圧力が増大
し、駆動室５内の圧力が減少する。

第１図の装置の作動モードの説明から、スピン
ドル１３とその頭部２０（フランジ２７を含
む）、環状板２９及び中間の環状スペーサ３０か
ら成るユニツトは圧力源６０からの高圧によつて
生起される２つの相反する軸方向の力を受ける。
この力は第１に板２９の第１の環状面に作用する
軸受２３を収容している空所内の圧力であり、第
２に室５と６の一方に伝達されている圧力であ
る。作動時の回転方向に応じて、この第２の圧力
は軸受２４のための空所内に流入してフランジ２
７の第２の環状面に作用するか、あるいは室５内
に流入して第１図に示されているスピンドル１３
の有効断面積に作用する。制御弁の作動時組立体
全体を圧力平衡させるため、第１環状面、第２環
状面及びスピンドルの有効断面積を実質的に等し
くすることが望ましい。この結果、軸受２３と２
４は作動時長手方向の大きい応力を受けることは
ない。

第８図ないし第１０図において、本発明による
第１図に示されている型の動力操向装置の変形例
が断面で示されており、星形ロータ及び同ロータ
を収容している円板形の室の円周壁の形状を除
き、第２図、第３図及び第４図に示されている断
面と実質的に類似している。第２図ないし第４図
に示されている要素に類似する第８図ないし第１
０図の要素は同一符号で示されている。

総括的に符号４９で示されている環状スペーサ
３０の内周面はロータ４１の６つの半径方向の脚
４３と角方向に一致して６つの突出した部分を含
み、これらのうち３つの突出部分４９ａは所定の
半径で円形に研削された端部を有し、上記突出部
間に交互に配置された他の３つの突出部分４９ｂ
は装置の軸線XX′に対して大きい半径を有するよ
うに上記と同様の態様で機械加工される。ロータ
の各脚４３は円板形の空所又は室の対応する突出
部分に補形的に一致するように研削された端部を
有し、これらすべての脚はスペーサの対応する内
周面と接してこれらの面間に３つの圧力室４８ａ
と同室間に交互に配置された他の３つの圧力室４
８ｂとを限界し、すべての室は互いに独立し且つ
装置の隣接する外部空間に対して流体的に遮断さ
れている。突出部分４９ａと４９ｂ及び同部分と
接するロータのそれぞれの脚４３ａと４３ｂの異
なつた内径により、各室４８ａは時計方向には脚
４３ｂによつて、反時計方向には脚４３ａによつ
て円周方向に限界され、また各室４８ｂは時計方
向には脚４３ａによつて、反時計方向には脚４３
ｂによつて円周方向に限界され、さらに脚４３ｂ
の内周方向面の表面積は脚４３ａの円周方向の面
の表面積よりも大きいので、上記室の各１つ内で
作用する流体圧力は室を限界する脚に相反する力
を作用させ、脚４３ｂに作用する力は脚４３ａに
作用する力よりも大きく、従つてトルクが後述す
る目的のためロータに作用する。

第１図と組み合わされる第８図ないし第１０図
に示されている動力操向装置の作動は第１図ない
し第７図を参照して説明した装置の作動と実質的
に類似している。しかし、星形ロータ４１が第６
図及び第９図の位置を占めている時、圧力室４８
ａは同一の高圧力を受けており、この圧力はサー
ボ駆動装置の駆動室５を限界するピストン３の面
に作用し、上記室４８ａをそれぞれ限界している
ロータ４１の脚４３ｂと４３ａの横方向の面はこ
れらの面の表面積の相異により相応して異なつた
スラストを受けて、脚４３ｂが受けるスラストは
脚４３ａに作用するスラストよりも大きく、結果
として上記脚４３ｂの他の側面の室４８ｂはサー
ボ駆動装置の室６内の拝出圧力に一致する実質的
に零の圧力を受けているので、大きい力が脚４３
ｂに作用する。同一の状態は大きい表面積を有す
る他の２つの脚４３ｂの側面に接している他の２
対の室４８ａと４８ｂの各対にも適用され、従つ
てロータ４１は駆動方向と反対の方向で且つ駆動
圧力に比例するトルクを受け、操向装置に反力を
与えている。

操向装置が第７図及び第１０図に示されている
ように反対側に駆動される時、反対方向の同様な
状態が生じる。

第１１図及び第１２図に示されている実施例
は、符号１５６ａと１５６ｂで示されている開口
が分配機構を構成するスペーサ１３０の内周面の
突出部分１４９ａと１４９ｂの円形面に設けられ
ており、且つスペーサの軸方向寸法が上述した前
記２つの実施例よりも多少大きい点で、前記実施
例と異なる。制御機構又は星形ロータ１４１の脚
１４３ａと１４３ｂの端面はこの場合上述した開
口と協働して弁作用を行ない、また平衡作用が制
御機構の６つの脚のまわりで自動的に行われるの
で、圧力平衡空所６６を設ける必要がない。

これらの開口は前記実施例と同様な態様で上述
した流体回路と関係付けられ、動力操向装置の駆
動室に導びかれる通路は同一符号に100を加えて
示されている。この制御弁の変形例の作動は上述
したものと全く同一であり、この場合にも各瞬間
における操向幾何学の作動点を指示する反力があ
る。第１１図及び第１２図の構造は等しい半径方
向長さの脚を有する制御機構と組み合わされた動
力操向装置にも用いることができる。動力操向装
置の上記両実施例において、軸方向寸法の増大は
さほど重要ではなく、動力操向装置の全体寸法に
は実質的に影響を及ぼさない。

第１３図ないし第１６図に示されている動力操
向装置は下記の特徴を除き第１図及び第８図ない
し第１０図の装置と実質的に類似している。第１
図に示されているように間隙を有して装架された
遊合するリブ及び溝組合体３６は第１３図の動力
操向装置においては削除されている。出力部材を
形成する軸３３と入力部材を形成するスピンドル
１３間に形成された機械的伝達部は第１４図ない
し第１６図に明瞭に示されている異なつた型の他
の機械的伝達部に置き換えられている。環状スペ
ーサの内周面にはロータの６つの半径方向の脚４
３と角方向に対応して６つの円形の面部分が限界
されている。円形面部分は３つの円形面部分４９
ａと同部分間に交互に配置された他の３つの円形
面部分４９ｂとを含む。第１４図ないし第１６図
に示されている実施例においては、星形ロータ４
１は大きい半径の３つの脚４３ｂと交互に配置さ
れた小さい半径の３つの脚４３ａを含む、部分４
９ａは小さい半径の脚４３ａと組み合わされて脚
４３ａの半径に対して補形的な所望の半径で円形
に研削されている。同様に、部分４９ｂは装置の
軸線に関してより大きい半径で機械加工されてい
る。３つの部分４９ｂはスペーサ３０の内周面に
形成された溝１００の底面によつて限界され、脚
４３ｂの各々の最端部が溝内に突出する。各溝１
００は後述する目的のため２つの半径方向端縁１
０２を含む。前記実施例の場合と同様に、ロータ
の各脚４３は対応する円形面部分４９ａ，４９ｂ
に補形的で且つ同部分と接するように端部を研削
される。各溝１００は同一方向において同溝内に
突出している脚４３ｂの端部の幅よりも僅かに大
きい円周方向の寸法ｄを有する。各脚４３ｂは端
縁１０２との間で比較的小さい空間を有して溝１
００の半径方向端縁１０２にそれぞれ対向する２
つの円周方向突出部１０４を含む。これら突出部
の目的は制御機構のための停止装置又は当接装置
として働く端縁１０２に接触することにある。ト
ーシヨンバー３２は通常制御機構を第１４図に示
されている休止位置に保つ、即ち脚４３ｂは両半
径方向端縁１０２から等しい距離に保たれ、突出
部と端縁間の空間は分配機構に対する星形制御機
構の角方向行程に一致し、これら要素間の空間又
は遊隙は制御機構の行程によつて吸収される（第
１５図及び第１６図参照）。制御弁の作動は第２
図ないし第１０図に関して述べた作動と実質的に
類似する。唯一の相異は、動力援助が故障した場
合星形ロータの各脚４３ｂによつて支持された突
出部１０４が対応する溝１００の半径方向端縁１
０２の一方に接触し、この接触時制御機構に適用
された機械力が分配機構そしてスピンドル１３に
直接伝達されることである。この際接触面積は比
較的大きいので、流体動力援助なして直接駆動さ
れる場合でも正確な作動が行われる。第１３図を
考察すると、符号３６で示されたリブ及び溝組合
体が削除されているので、動力操向装置の軸方向
寸法は第１図に示されている装置に比べ実質的に
減少できる。

第１３図ないし第１６図に示された変更例は環
状ハブ４２の周りに交互に配置された異なつた長
さの脚４３を具えたロータ又は制御機構を有する
動力操向装置を参照して詳述した。しかし、分配
機構に形成された停止装置又は当接装置を（第２
図ないし第４図に示されている型の）同一の半径
方向長さの脚を有する星形制御機構と組み合わせ
ることは予期でき得ることであり、本発明の範囲
内に含まれるものと思われる。

本発明の変更例の構造及び作動に関する第１７
図ないし第２１図において、動力操向装置は、分
配機構の構造が僅かに変更されている点を除き、
第１図に示されている装置と実質的に類似する。
下記の説明おいて、第１図の要素と同一又は類似
する第１７図の要素は同一符号で示されている。
第１７図において、頭部のフランジ状部分はニー
ドル軸受２４のためのニードルレースと組み合わ
されるフランジ２７と、軸方向に上方に延び且つ
ニードル軸受２３のためのニードルレースと組み
合わされるクラウン状部分２７ａを含む環状板２
９とから成る。環状板２９はまた内方板部分２８
を含み、環状スペーサ３０が第１図の実施例と同
様な態様で圧入ピン３０によつてフランジ２７と
環状板２９との間に固定される。クラウン状部分
２７ａとカバー１９との間でニードル軸受２３の
ために設けられた空間は通路６３と出口オリフイ
ス６４を介して低圧力源に連通する。この空間は
カバー１９とクラウン状部分の環状面との間にそ
れぞれ装架された２つのＯリング密封体２６と３
８によつて密封される。同様に、ハウジング内に
設けられたニードル軸受２４のための空間は２つ
の密封体２５と２６によつて閉塞される。

第１７図ないし第２１図の実施例の特徴による
と、星形ロータ４１の軸方向の面は所定の軸方向
間隙を有してフランジ２７と環状板２９との間に
限界された円板形の室の軸方向に対向する壁３９
と４０と接する。詳細において、ロータの下方面
は頭部２０の面４０と接し、上記ロータの上方面
は後述する目的のため面３９から僅かに離れてい
る。板２９の内方板部分２８ａは、同部分２８ａ
をクラウン状部分２７ａに連結するその外方環状
区域が弱められている部分７５を含み、密封体２
６によつて遮断された空所４２ａ内の駆動流体圧
力の作用により板部分が弾性的に屈曲できるよう
に構成されている。板部分２８ａが屈曲した時、
面３９とロータの対向する面との間の初期間隙は
部分的にあるいは完全に排除されて脚と開口との
間の流路断面積を減少させる。従つて、この特徴
は入口オリフイス５９と通路５８を介して高圧力
源から連通する空所４２ａ内の圧力の関数として
分配装置内の流体流路断面積を制御させている。
もちろん、この圧力制御面積の特徴は、面取り部
又は丸味６８を脚４３の横方向端縁に設けるとい
う前述した解決策の代りとして、あるいはこの解
決策に付加されて用いられるものである。同様
に、この特徴はすべて同一半径を有する脚４３を
具えた星形制御機構を有する動力操向装置にも適
用できる。

作動において、動力操向装置は前記実施例と同
様な態様で実質的に作動する。第１９図に示され
ている休止位置において、板部分２８ａはその両
面に本質的に等しい圧力を受け、休止位置に保た
れる。操向装置が駆動される即ち星形制御機構が
分配機構に関して回転される（第１８図参照）
と、作動圧力は圧力室４８ａと空所４２ａ内に発
揮され、一方圧力室４８ｂは出口オリフイス６４
の低圧力に保たれ、従つて圧力差によつて生起さ
れた力が板部分２８ａの上方面に作用して板部分
がその弱められた部分７５によつて下方に屈曲さ
れて第２１図に示されている位置に達する。第２
０図は補整が行われない場合に要素が占める位置
を示し、第２１図は制御機構の回転及び板部分２
８ａの変形後の最終的な状態を示す。第２０図と
第２１図との比較において、寸法ｈ（第２１図）
は寸法Ｈ（第２０図）に対して相当減少されてい
ることがわかる。また通路５７を室４８ｂに連通
する流路断面積は板部分２８ａの変形時相当減少
されるが、通路５７と室４８ａとの間の流路断面
積は比較的大きく維持されてこれらの間の無制限
の流体連通は実質的に影響を受けない。第１９図
ないし第２１図において、開口及び制御機構の脚
の面取り部は便宜上示されていない。

もちろん、動力操向装置の入力部材が反対方向
に回転された時も同様な状態が生じる。

本発明による動力操向装置の多数の実施例をオ
ープンセンタ型の制御弁を包含する動力操向装置
に関して詳述したが、本発明の概念はクローズド
センタ型の動力操向装置にも適用できる。このた
めには、休止位置において制御機構の脚４３は分
配装置の開口５６ａと５６ｂを完全に覆うことが
必要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による動力操向装置の好ましい
実施例の部分的な縦断面図、第２図は第１図に示
されている動力操向装置の第１図の線−に沿
つた断面図で、動力操向装置の制御弁の要素を休
止位置で示したもの、第３図は第２図と同様な断
面図で、動力操向装置の制御弁の要素を第１の作
動位置で示したもの、第４図は第２図と同様な断
面図で、動力操向装置の制御弁の要素を第２の作
動位置で示したもの、第５図、第６図及び第７図
はそれぞれ第２図、第３図及び第４図の線−
に沿つた断面図、第８図、第９図及び第１０図は
本発明による動力操向装置の変更例を示すそれぞ
れ第２図、第３図及び第４図と同様な断面図、第
１１図は本発明による動力操向装置の他の実施例
の部分的な断面図、第１２図は第１１図の線XII−
XIIに沿つた断面図、第１３図は本発明による動力
操向装置の変更例の部分的な縦断面図、第１４
図、第１５図及び第１６図は第１３図に示されて
いる動力操向装置の第１３図の線−に沿つた
断面図で、それぞれ異なつた作動位置で示したも
の、第１７図は本発明による動力操向装置の他の
変更例の部分的な縦断面図、第１８図は作動時に
おける円板形の室内の星形ロータの位置を示す第
６図と同様な断面図、第１９図ないし第２１図は
それぞれ第１７図及び第１８図に示されている実
施例の作動原理を示す拡大図である。 図面において、符号１はハウジング、２は孔、
３はピストン、５，６は駆動室、１１はナツト、
１２はボール循環回路、１３は操向制御スピンド
ル、１９はカバー、２０は頭部、２３，２４はニ
ードル軸受、２７，２８はフランジ、２９は環状
板、３０，１３０は環状スペーサ、３１はねじ、
３２はトーシヨンバー、３３は軸、３６はリブ及
び溝組合体、３９，４０は面、４１，１４１は星
形ロータ、４２は環状ハブ、４３ａ，４３ｂ，１
４３ａ，１４３ｂは脚、４５は連結リング、４８
ａ，４８ｂ，１４８ａ，１４８ｂは圧力室、４９
ａ，４９ｂ，１４９ａ，１４９ｂは部分、５０，
５１，１５０，１５１は作動通路、５２，５３，
５４，５８，６３は通路、５６ａ，５６ｂ，１５
６ａ，１５６ｂは開口、５７は入口通路、５９は
入口オリフイス、６０は油圧源、６１は出口通
路、６４は出口オリフイス、６５は貯蔵器、６６
は空所、６７は穿孔、６８は面取り部、１００は
溝、１０２は半径方向端縁、１０４は円周方向突
出部を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相対的中立位置の両側で互いに対して相対回
   転可能な入力部材３３及び出力部材１３を含む動
   力操向装置に用いられるものであつて、上記入力
   及び出力部材の一方に連結されたユニツト内に形
   成され、流体圧力源及び貯蔵器にそれぞれ連結さ
   れる入口通路５７及び出口通路６１が開口すると
   ともに、流体駆動装置２，３の室５，６にそれぞ
   れ連結される第１と第２の作動通路５０；５１，
   ５２が開口する軸線方向に対向した内面及び内周
   面を有している円板形の室と、上記円板形の室内
   に回転可能に収蔵され、上記入力及び出力部材の
   他方と共に回転するように連結されて、上記入力
   部材と出力部材との相対回転時ロータ内に形成さ
   れた圧力室４８ａ，４８ｂを介して上記入口及び
   出口通路を上記第１と第２作動通路に選択的に連
   通させるロータ４１とを包含している制御弁にお
   いて、上記ロータ４１が、上記入力及び出力部材
   の他方と共に回転するように結合されるととも
   に、角方向に間隔を離れ且つ半径方向外方に延び
   た脚４３ａ，４３ｂを一体に形成されたハブ４２
   を有する実質的に平板状の星形のロータであり、
   上記脚の外方自由端部が上記円板形の室の上記内
   周面の少なくとも一部分と密封的に摺動接触し、
   上記圧力室４８ａ，４８ｂが、隣接する上記脚４
   ３ａ，４３ｂの実質的に半径方向に延びた側縁と
   上記円板形の室の上記内周面との間で形成されて
   いることを特徴とする動力操向装置用制御弁。 ２ 上記円板形の室が、軸線方向に積み重ねられ
   た端板部材２０，２９と、上記星形ロータの軸線
   方向の幅に略等しい軸線方向の幅を有する中間の
   環状部材３０との組立体によつて形成され、上記
   組立体が上記入力及び出口部材の一方に同軸的に
   固着されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の制御弁。 ３ 上記入口通路、出口通路及び作動通路の各々
   が上記円板形の室の上記軸線方向に対向する内面
   ３９，４０に開口していることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の制御弁。 ４ 少なくとも上記星形ロータの脚４３ａ，４３
   ｂの上記半径方向に延びた側縁が面取りされてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のいずれか１項に記載の制御弁。 ５ 上記星形のロータ４１が第１と第２の組の脚
   を有し、各組の脚が同一であり、第２組の脚４３
   ｂが第１組の脚４３ａよりも半径方向外方に長く
   延出していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第４項のいずれか１項に記載の制御
   弁。 ６ 上記円板形の室の上記内周面が半径方向外方
   にオフセツトされた円弧状の凹所１００を具え、
   同凹所内に上記第２組の脚４３ｂが延在している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の制
   御弁。 ７ 上記休止位置において、上記第２組の脚４３
   ｂの各々の側縁と、同脚が延在している上記円弧
   状の凹所１００の隣接する側縁との間に、間隙が
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項記載の制御弁。 ８ 上記円板形の室内に、上記星形ロータ４１の
   上記脚４３と当接する停止装置が設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
   ７項のいずれか１項に記載の制御弁。 ９ 上記停止装置が上記円弧状の凹所１００の上
   記側縁によつて形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第８項記載の制御弁。 １０ 上記星形ロータ４１が上記入力及び出力部
   材の他方３３に、同部材に対して軸線方向に変位
   できるように装架されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項
   に記載の制御弁。