JPH051196B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH051196B2 JPH051196B2 JP58220090A JP22009083A JPH051196B2 JP H051196 B2 JPH051196 B2 JP H051196B2 JP 58220090 A JP58220090 A JP 58220090A JP 22009083 A JP22009083 A JP 22009083A JP H051196 B2 JPH051196 B2 JP H051196B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- valve
- piston
- rod
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 13
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両に塔載されてステアリングハン
ドルの操舵力を助勢するとともに、当該助勢力を
車速に応じて低下させる所謂速度感応型の動力舵
取装置に関する。
ドルの操舵力を助勢するとともに、当該助勢力を
車速に応じて低下させる所謂速度感応型の動力舵
取装置に関する。
（従来技術）
動力舵取装置の一形式として、ハウジング内に
回転可能に支持した第１軸と一体的に回転するバ
ルブロータと、前記第１軸に同軸的かつ所定量相
対回転可能に連結した第２軸と一体的に回転し前
記バルブロータの外周に同心的に配置したバルブ
スリーブと、このバルブスリーブと前記バルブロ
ータ間に設けられパワーシリンダの各油室に対す
る給排流路を切換え可能な切換弁機構を備えて、
前記両軸間の相対回転により前記切換弁機構を作
動して前記パワーシリンダの各油室に対する作動
油の給排を制御するロータリバルブ式制御弁を具
備する動力舵取装置がある。
回転可能に支持した第１軸と一体的に回転するバ
ルブロータと、前記第１軸に同軸的かつ所定量相
対回転可能に連結した第２軸と一体的に回転し前
記バルブロータの外周に同心的に配置したバルブ
スリーブと、このバルブスリーブと前記バルブロ
ータ間に設けられパワーシリンダの各油室に対す
る給排流路を切換え可能な切換弁機構を備えて、
前記両軸間の相対回転により前記切換弁機構を作
動して前記パワーシリンダの各油室に対する作動
油の給排を制御するロータリバルブ式制御弁を具
備する動力舵取装置がある。
ところで、この動力舵取装置においては、一般
に前記両軸をトーシヨンバーにて連結することに
よりこれら両軸間に相対回転が生じるようになつ
ている。また、速度感応型のこの種動力舵取装置
においては、例えば特公昭54−9368号公報にて提
案されているように、前記両軸のいずれか一方の
側部に設けた係合凹所にいずれか他方の軸に支持
したカムフオロアたるボールを係合させ、かつこ
のボールに車速に応じて増圧される油圧を付与し
て係合凹所に対するボールの係合力を車速に応じ
て増大させるようにしている。これにより、かか
る動力舵取装置においては、両軸間の相対回転が
車速に応じて漸次規制されるため、上記相対回転
の程度に応じて発生する助勢力は車速に応じて低
下する。
に前記両軸をトーシヨンバーにて連結することに
よりこれら両軸間に相対回転が生じるようになつ
ている。また、速度感応型のこの種動力舵取装置
においては、例えば特公昭54−9368号公報にて提
案されているように、前記両軸のいずれか一方の
側部に設けた係合凹所にいずれか他方の軸に支持
したカムフオロアたるボールを係合させ、かつこ
のボールに車速に応じて増圧される油圧を付与し
て係合凹所に対するボールの係合力を車速に応じ
て増大させるようにしている。これにより、かか
る動力舵取装置においては、両軸間の相対回転が
車速に応じて漸次規制されるため、上記相対回転
の程度に応じて発生する助勢力は車速に応じて低
下する。
このように、従来のこの種速度感応型の動力舵
取装置においては、トーシヨンバーは両軸を相対
回転可能に連結する主要構成部材として不可欠の
ものであり、また係合凹所にボールを係合させて
両軸間の相対回転を規制するにはボールに対して
相当高い油圧を付与する必要がある。
取装置においては、トーシヨンバーは両軸を相対
回転可能に連結する主要構成部材として不可欠の
ものであり、また係合凹所にボールを係合させて
両軸間の相対回転を規制するにはボールに対して
相当高い油圧を付与する必要がある。
（発明の目的）
本発明はかかる問題に対処すべくなしたもの
で、その主たる目的は、この種動力舵取装置を構
成する両軸をこれら両軸間に設けて車速に応じて
押圧力の増大するカム機構によつて連結させ、従
来不可欠とされていたトーシヨンバーを省略して
装置の捩れ剛性を高めるとともにカム機構に付与
する油圧を低くし得るようにし、かつ操舵力の変
更を容易にし得るようにすることにある。
で、その主たる目的は、この種動力舵取装置を構
成する両軸をこれら両軸間に設けて車速に応じて
押圧力の増大するカム機構によつて連結させ、従
来不可欠とされていたトーシヨンバーを省略して
装置の捩れ剛性を高めるとともにカム機構に付与
する油圧を低くし得るようにし、かつ操舵力の変
更を容易にし得るようにすることにある。
（発明の構成）
かかる目的を達成すべく、本発明はこの種動力
舵取装置において、前記ハウジングにおける前記
第２軸の前記第１軸とは反対側の端部にシリンダ
部を設けて、同シリンダ部に前記第１軸に同軸的
に固定されて前記第２軸を回転可能に貫通するロ
ツドの一端を臨ませるとともに前記第２軸と一体
回転可能なピストンを軸方向へ液密的かつ摺動可
能に嵌挿して前記ロツドの一端と対抗させ、かつ
同ロツドの一端と前記ピストン間には同ロツドが
回転したとき前記ピストンを軸方向へ所定量押動
するカム機構を設けるとともに前記ピストンをバ
ネ部材と車速に応じて増圧する油圧により軸方向
へ付勢して前記カム機構を介して前記ロツドに押
圧することにより前記両軸を連結したことにその
構成上の特徴がある。
舵取装置において、前記ハウジングにおける前記
第２軸の前記第１軸とは反対側の端部にシリンダ
部を設けて、同シリンダ部に前記第１軸に同軸的
に固定されて前記第２軸を回転可能に貫通するロ
ツドの一端を臨ませるとともに前記第２軸と一体
回転可能なピストンを軸方向へ液密的かつ摺動可
能に嵌挿して前記ロツドの一端と対抗させ、かつ
同ロツドの一端と前記ピストン間には同ロツドが
回転したとき前記ピストンを軸方向へ所定量押動
するカム機構を設けるとともに前記ピストンをバ
ネ部材と車速に応じて増圧する油圧により軸方向
へ付勢して前記カム機構を介して前記ロツドに押
圧することにより前記両軸を連結したことにその
構成上の特徴がある。
（発明の作用・効果）
これにより、本発明においては、前記両軸を互
いに連結しているカム機構に対する押圧力に応じ
て両軸間の相対回転を規制することができるた
め、車速に応じて助勢力が低下する速度感応型の
動力舵取装置をトーシヨンバーを用いることなく
構成することができて、装置の捩れ剛性を高める
ことができる。また、本発明においては、予じめ
カム機構を構成するピストンをバネ付勢してロツ
ドに押圧するようにしかつピストンの受圧面積を
大きくし得るので、カム機構に付与する油圧が小
さくて済むとともにバネ部材を変更することによ
り操舵力を容易に変更することができる。
いに連結しているカム機構に対する押圧力に応じ
て両軸間の相対回転を規制することができるた
め、車速に応じて助勢力が低下する速度感応型の
動力舵取装置をトーシヨンバーを用いることなく
構成することができて、装置の捩れ剛性を高める
ことができる。また、本発明においては、予じめ
カム機構を構成するピストンをバネ付勢してロツ
ドに押圧するようにしかつピストンの受圧面積を
大きくし得るので、カム機構に付与する油圧が小
さくて済むとともにバネ部材を変更することによ
り操舵力を容易に変更することができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第１図には本発明に係る動力舵取装置を
示している。当該動力舵取装置はラツクピニオン
式動力舵取装置で、当該動力舵取装置においては
バルブハウジング１１内に回転可能に支持したイ
ンプツトシヤフト１２とギヤハウジング１３内に
回転可能に支持したピニオンシヤフト１４とがそ
れらの端部間にて相対回転可能に嵌合され、かつ
これら両シヤフト１２，１４は後述するカム機構
３０ａおよび押圧機構３０ｂにより連結されてい
る。このインプツトシヤフト１２におけるバルブ
ハウジング１１内の部位はバルブロータ２１に形
成されていて、その外周にバルブスリーブ２２が
同心的に配置されている。また、ピニオンシヤフ
ト１４はパワーシリンダ４１のロツドを構成する
ラツクバー１５に常時噛合している。
するに、第１図には本発明に係る動力舵取装置を
示している。当該動力舵取装置はラツクピニオン
式動力舵取装置で、当該動力舵取装置においては
バルブハウジング１１内に回転可能に支持したイ
ンプツトシヤフト１２とギヤハウジング１３内に
回転可能に支持したピニオンシヤフト１４とがそ
れらの端部間にて相対回転可能に嵌合され、かつ
これら両シヤフト１２，１４は後述するカム機構
３０ａおよび押圧機構３０ｂにより連結されてい
る。このインプツトシヤフト１２におけるバルブ
ハウジング１１内の部位はバルブロータ２１に形
成されていて、その外周にバルブスリーブ２２が
同心的に配置されている。また、ピニオンシヤフ
ト１４はパワーシリンダ４１のロツドを構成する
ラツクバー１５に常時噛合している。
バルブロータ２１は、インプツトシヤフト１２
の外周の８箇所に均等に形成されて軸方向に延び
る円弧溝２１ａと、各円弧溝２１ａの１つおきの
底部から軸心へ延びて内孔２１ｃに達する連通孔
２１ｂを備えている。また、バルブロータ２１は
バルブスリーブ２２より上方の部位に、その外周
から軸心へ延びて内孔２１ｃに達する連通孔２１
ｄを備えている。
の外周の８箇所に均等に形成されて軸方向に延び
る円弧溝２１ａと、各円弧溝２１ａの１つおきの
底部から軸心へ延びて内孔２１ｃに達する連通孔
２１ｂを備えている。また、バルブロータ２１は
バルブスリーブ２２より上方の部位に、その外周
から軸心へ延びて内孔２１ｃに達する連通孔２１
ｄを備えている。
バルブスリーブ２２はバルブロータ２１ととも
に切換弁機構の構成部材であり、バルブロータ２
１の外周に同心的かつ回転可能に組付けられ、そ
の下端にて連結ピン２３を介してピニオンシヤフ
ト１４の上端部に一体的に連結されている。この
バルブスリーブ２２においては、内周の８箇所に
均等に形成されて軸方向に延びる切換溝２２ａを
備えている。これら各切換溝２２ａのうち、それ
らの半数はバルブスリーブ２２の外周に設けた上
側環状溝２２ｂに連通し、かつ残りの半数はバル
ブスリーブ２２の外周に設けた下側環状溝２２ｃ
に連通している。かかるバルブスリーブ２２は公
知のバルブスリーブと同様のもので、上側環状溝
２２ｂが給排流路４１ａを介してパワーシリンダ
４１の右側油室Ｒ１に連通するとともに下側環状
溝２２ｃが給排流路４１ｂを介してパワーシリン
ダ４１の左側油室Ｒ２に連通し、かつバルブスリ
ーブ２２の外周に設けた中央環状溝２２ｄが供給
流路４２ａを介して図示しない油圧ポンプに連通
している。なお、バルブスリーブ２２の上方に位
置し連通孔２１ｄが開口する油室Ｒ３は排出流路
４２ｂを介して油圧ポンプのタンクに連通してい
る。
に切換弁機構の構成部材であり、バルブロータ２
１の外周に同心的かつ回転可能に組付けられ、そ
の下端にて連結ピン２３を介してピニオンシヤフ
ト１４の上端部に一体的に連結されている。この
バルブスリーブ２２においては、内周の８箇所に
均等に形成されて軸方向に延びる切換溝２２ａを
備えている。これら各切換溝２２ａのうち、それ
らの半数はバルブスリーブ２２の外周に設けた上
側環状溝２２ｂに連通し、かつ残りの半数はバル
ブスリーブ２２の外周に設けた下側環状溝２２ｃ
に連通している。かかるバルブスリーブ２２は公
知のバルブスリーブと同様のもので、上側環状溝
２２ｂが給排流路４１ａを介してパワーシリンダ
４１の右側油室Ｒ１に連通するとともに下側環状
溝２２ｃが給排流路４１ｂを介してパワーシリン
ダ４１の左側油室Ｒ２に連通し、かつバルブスリ
ーブ２２の外周に設けた中央環状溝２２ｄが供給
流路４２ａを介して図示しない油圧ポンプに連通
している。なお、バルブスリーブ２２の上方に位
置し連通孔２１ｄが開口する油室Ｒ３は排出流路
４２ｂを介して油圧ポンプのタンクに連通してい
る。
これにより、当該動力舵取装置においては、公
知の動力舵取装置と同様両シヤフト１２，１４間
に相対回転が生じた場合、供給流路４２ａを通し
て供給された作動油はバルブスリーブ２２の中央
環状溝２２ｄ、いずれか一方の切換溝２２ａ、上
側環状溝２２ｂまたは下側環状溝２２ｃおよびい
ずれか一方の給排流路４１ａ，４１ｂを経てパワ
ーシリンダ４１の右側油室Ｒ１または左側油室Ｒ
２内に供給される。同時に、左側油室Ｒ２または
右側油室Ｒ１内の作動油は他方の給排流路４１
ｂ，４１ａ、バルブスリーブ２２の下側環状溝２
２ｃまたは上側環状溝２２ｂ、他方の切換溝２２
ａ、油室Ｒ３および排出流路４２ｂを経てタンク
に排出される。この結果、ステアリングハンドル
の右切り時または左切り時の操舵力が助勢され
る。
知の動力舵取装置と同様両シヤフト１２，１４間
に相対回転が生じた場合、供給流路４２ａを通し
て供給された作動油はバルブスリーブ２２の中央
環状溝２２ｄ、いずれか一方の切換溝２２ａ、上
側環状溝２２ｂまたは下側環状溝２２ｃおよびい
ずれか一方の給排流路４１ａ，４１ｂを経てパワ
ーシリンダ４１の右側油室Ｒ１または左側油室Ｒ
２内に供給される。同時に、左側油室Ｒ２または
右側油室Ｒ１内の作動油は他方の給排流路４１
ｂ，４１ａ、バルブスリーブ２２の下側環状溝２
２ｃまたは上側環状溝２２ｂ、他方の切換溝２２
ａ、油室Ｒ３および排出流路４２ｂを経てタンク
に排出される。この結果、ステアリングハンドル
の右切り時または左切り時の操舵力が助勢され
る。
しかして、本実施例においては、ピニオンシヤ
フト１４は貫通孔１４ａを備えた筒状に形成され
ていて、その下端部外周には段付き筒体３１が螺
着されている。筒体３１は押圧機構３０ｂの構成
部材の１つであつて、その下端開口部に嵌着した
蓋体３２とによりその内部にシリンダ部３１ａを
形成している。このシリンダ部３１ａ内にはイン
プツトシヤフト１２に固定されてピニオンシヤフ
ト１４の貫通孔１４ａを回転可能に貫通するロツ
ド３３の下端部３３ａが臨んでいる。また、この
シリンダ部３１ａ内にはピストン３４が液密的か
つ軸方向へ摺動可能に嵌挿されている。ピストン
３４は、押圧機構３０ｂの構成部材であるととも
にロツド３３とともにカム機構３０ａを構成する
もので、筒体３１に対してピン３５により回転を
規制されてロツド３３の下端部３３ａに対向して
いる。
フト１４は貫通孔１４ａを備えた筒状に形成され
ていて、その下端部外周には段付き筒体３１が螺
着されている。筒体３１は押圧機構３０ｂの構成
部材の１つであつて、その下端開口部に嵌着した
蓋体３２とによりその内部にシリンダ部３１ａを
形成している。このシリンダ部３１ａ内にはイン
プツトシヤフト１２に固定されてピニオンシヤフ
ト１４の貫通孔１４ａを回転可能に貫通するロツ
ド３３の下端部３３ａが臨んでいる。また、この
シリンダ部３１ａ内にはピストン３４が液密的か
つ軸方向へ摺動可能に嵌挿されている。ピストン
３４は、押圧機構３０ｂの構成部材であるととも
にロツド３３とともにカム機構３０ａを構成する
もので、筒体３１に対してピン３５により回転を
規制されてロツド３３の下端部３３ａに対向して
いる。
カム機構３０ａは、第１図および第２図に示す
ように、ピストン３４の略中央部に突設したカム
ピース３４ａと、ロツド３３の下端部３３ａにカ
ムピース３４ａと対向して設けた係合凹所３３ｂ
とからなるもので、カムピース３４ａは両側に一
対の傾斜状のカム面３４ｂを備え、かつ係合凹所
３３ｂは上記各カム面３４ｂに係合する一対の傾
斜カム面３３ｃを備えている。カムピース３４ａ
を備えたピストン３４は皿バネ３６とシリンダ部
３１ａ内に付与される車速に応じて増圧する油圧
によりロツド３３側へ付勢され、カムピース３４
ａをロツド３３の係合凹所３３ｂに弾撥的に係合
させ、これにより両シヤフト１２，１４を連結さ
せている。なお、上記油圧を発生させる油圧発生
手段は従来公知のものでよく、例えば第１図に示
すように車両のプロペラシヤフト等により駆動さ
れる油圧ポンプ４３、車速に応じた油圧を発生さ
せるオリフイス４４、最大圧を規制するリリーフ
バルブ４５等からなる手段が使用される。
ように、ピストン３４の略中央部に突設したカム
ピース３４ａと、ロツド３３の下端部３３ａにカ
ムピース３４ａと対向して設けた係合凹所３３ｂ
とからなるもので、カムピース３４ａは両側に一
対の傾斜状のカム面３４ｂを備え、かつ係合凹所
３３ｂは上記各カム面３４ｂに係合する一対の傾
斜カム面３３ｃを備えている。カムピース３４ａ
を備えたピストン３４は皿バネ３６とシリンダ部
３１ａ内に付与される車速に応じて増圧する油圧
によりロツド３３側へ付勢され、カムピース３４
ａをロツド３３の係合凹所３３ｂに弾撥的に係合
させ、これにより両シヤフト１２，１４を連結さ
せている。なお、上記油圧を発生させる油圧発生
手段は従来公知のものでよく、例えば第１図に示
すように車両のプロペラシヤフト等により駆動さ
れる油圧ポンプ４３、車速に応じた油圧を発生さ
せるオリフイス４４、最大圧を規制するリリーフ
バルブ４５等からなる手段が使用される。
このように構成した本実施例の動力舵取装置に
おいては、インプツトシヤフト１２を回転させる
と、カム機構３０ａの作用により操舵力に応じて
皿バネ３６が撓んでピストン３４が摺動し、両シ
ヤフト１２，１４間に相対回転を生じさせる。こ
のため、ステアリングハンドルの操舵力が助勢さ
れる。しかして、本実施例においては、押圧機構
３０ｂのピストン３４に車速に応じて増圧する油
圧を付与している。このため、両シヤフト１２，
１４間の回転方向の見掛けのバネ定数は車速に応
じて大きくなり、これに応じて両シヤフト１２，
１４間の相対回転は漸次規制される。従つて、ス
テアリングハンドルの操舵力に対する助勢力は車
速に応じて低下する。
おいては、インプツトシヤフト１２を回転させる
と、カム機構３０ａの作用により操舵力に応じて
皿バネ３６が撓んでピストン３４が摺動し、両シ
ヤフト１２，１４間に相対回転を生じさせる。こ
のため、ステアリングハンドルの操舵力が助勢さ
れる。しかして、本実施例においては、押圧機構
３０ｂのピストン３４に車速に応じて増圧する油
圧を付与している。このため、両シヤフト１２，
１４間の回転方向の見掛けのバネ定数は車速に応
じて大きくなり、これに応じて両シヤフト１２，
１４間の相対回転は漸次規制される。従つて、ス
テアリングハンドルの操舵力に対する助勢力は車
速に応じて低下する。
このように、当該動力舵取装置によれば、両シ
ヤフト１２，１４の連結部材にトーシヨンバーを
使用することなく速度感応型の動力舵取装置を構
成することができて、装置の捩れ剛性を高めるこ
とができる。また、ピストン３４を皿バネ３６に
より予じめ付勢しておりまたピストン３４の受圧
面積を大きくしているので、ピストン３４に付与
する油圧をその分低くすることができるととも
に、皿バネ３６を変更することによりステアリン
グハンドルに要する操舵力を容易に変更すること
ができる。
ヤフト１２，１４の連結部材にトーシヨンバーを
使用することなく速度感応型の動力舵取装置を構
成することができて、装置の捩れ剛性を高めるこ
とができる。また、ピストン３４を皿バネ３６に
より予じめ付勢しておりまたピストン３４の受圧
面積を大きくしているので、ピストン３４に付与
する油圧をその分低くすることができるととも
に、皿バネ３６を変更することによりステアリン
グハンドルに要する操舵力を容易に変更すること
ができる。
（変形例）
なお、本実施例においては、ロツド３３側に係
合凹部３３ｂを設けるとともにピストン３４側に
これと係合するカムピース３４ａを設けた例につ
いて示したが、本発明においてはこれらをそれぞ
れ逆の部材に設けてもよい。また、本実施例にお
いては、バルブロータ２１をインプツトシヤフト
１２に一体的に形成した例について示したが、本
発明はバルブロータをインプツトシヤフトとは別
体に形成してインプツトシヤフトに一体的に回転
するよう連結させてもよい。さらに、本実施例に
おいては、ラツクピニオン式動力舵取装置につい
て示したが、本発明はリサーキユレイテイングボ
ール式動力舵取装置にも実施し得る。
合凹部３３ｂを設けるとともにピストン３４側に
これと係合するカムピース３４ａを設けた例につ
いて示したが、本発明においてはこれらをそれぞ
れ逆の部材に設けてもよい。また、本実施例にお
いては、バルブロータ２１をインプツトシヤフト
１２に一体的に形成した例について示したが、本
発明はバルブロータをインプツトシヤフトとは別
体に形成してインプツトシヤフトに一体的に回転
するよう連結させてもよい。さらに、本実施例に
おいては、ラツクピニオン式動力舵取装置につい
て示したが、本発明はリサーキユレイテイングボ
ール式動力舵取装置にも実施し得る。
第１図は本発明の一例に係る動力舵取装置の縦
断面図、第２図は同装置に用いたピストンの拡大
部分斜視図である。 符号の説明、１１……バルブハウジング、１２
……インプツトシヤフト、１４……ピニオンシヤ
フト、２１……バルブロータ、２２……バルブス
リーブ、３０ａ……カム機構、３０ｂ……押圧機
構、３１ａ……シリンダ部、３３……ロツド、３
３ｂ……係合凹所、３４……ピストン、３４ａ…
…カムピース、３６……皿バネ。
断面図、第２図は同装置に用いたピストンの拡大
部分斜視図である。 符号の説明、１１……バルブハウジング、１２
……インプツトシヤフト、１４……ピニオンシヤ
フト、２１……バルブロータ、２２……バルブス
リーブ、３０ａ……カム機構、３０ｂ……押圧機
構、３１ａ……シリンダ部、３３……ロツド、３
３ｂ……係合凹所、３４……ピストン、３４ａ…
…カムピース、３６……皿バネ。
Claims (1)
- １ ハウジング内に回転可能に支持した第１軸と
一体的に回転するバルブロータと、前記第１軸に
同軸的かつ所定量相対回転可能に連結した第２軸
と一体的に回転し前記バルブロータの外周に同心
的に配置したバルブスリーブと、このバルブスリ
ーブと前記バルブロータ間に設けられパワーシリ
ンダの各油室に対する給排流路を切換え可能な切
換弁機構を備えて、前記両軸間の相対回転により
前記切換弁機構を作動して前記パワーシリンダの
各油室に対する作動油の給排を制御するロータリ
バルブ式制御弁を具備する動力舵取装置におい
て、前記ハウジングにおける前記第２軸の前記第
１軸とは反対側の端部にシリンダ部を設けて、同
シリンダ部に前記第１軸に同軸的に固定されて前
記第２軸を回転可能に貫通するロツドの一端を臨
ませるとともに前記第２軸と一体回転可能なピス
トンを軸方向へ液密的かつ摺動可能に嵌挿して前
記ロツドの一端と対向させ、かつ同ロツドの一端
と前記ピストン間には同ロツドが回転したとき前
記ピストンを軸方向へ所定量押動するカム機構を
設けるとともに前記ピストンをバネ部材と車速に
応じて増圧する油圧により軸方向へ付勢して前記
カム機構を介して前記ロツドに押圧することによ
り前記両軸を連結したことを特徴とする動力舵取
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58220090A JPS60110572A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 動力舵取装置 |
| US06/673,930 US4583610A (en) | 1983-11-22 | 1984-11-21 | Power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58220090A JPS60110572A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110572A JPS60110572A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH051196B2 true JPH051196B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=16745766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58220090A Granted JPS60110572A (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 動力舵取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4583610A (ja) |
| JP (1) | JPS60110572A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2601921B1 (fr) * | 1986-07-25 | 1988-11-25 | Peugeot | Dispositif de direction assistee pour vehicules automobiles, du type comprenant une valve de direction assistee |
| US4819545A (en) * | 1987-07-28 | 1989-04-11 | Trw Inc. | Power steering system |
| US5771989A (en) * | 1996-02-28 | 1998-06-30 | Trw Inc. | Power steering system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB966431A (en) * | 1962-08-16 | 1964-08-12 | Burman & Sons Ltd | Hydraulically operated vehicls steering mechanism |
| US3465842A (en) * | 1967-12-29 | 1969-09-09 | Bendix Corp | Power steering mechanism |
| GB1432555A (en) * | 1972-09-08 | 1976-04-22 | Burman & Sons Ltd | Power-assisted steering gear |
| GB1465901A (en) * | 1973-02-01 | 1977-03-02 | Cam Gears Ltd | Power assisted vehicle steering |
| US4373598A (en) * | 1980-05-07 | 1983-02-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag | Auxiliary steering for motor vehicles |
| US4481866A (en) * | 1983-10-21 | 1984-11-13 | General Motors Corporation | Power steering gear with variable rate torsion bar for optimized steering |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP58220090A patent/JPS60110572A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-21 US US06/673,930 patent/US4583610A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110572A (ja) | 1985-06-17 |
| US4583610A (en) | 1986-04-22 |
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