JPS59134063A

JPS59134063A - サ−ボモ−タ用の油圧式制御装置

Info

Publication number: JPS59134063A
Application number: JP59000021A
Authority: JP
Inventors: ハンス・クリステイアン・ペ−タ−セン; エリク・キスタ−
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1982-12-30
Filing date: 1984-01-04
Publication date: 1984-08-01
Also published as: GB8334351D0; US4566272A; CA1215608A; DE3248638A1; FR2538862A2; IT1161549B; DK598883D0; JPH0229553B2; DK155822B; DE3248638C2; FR2538862B2; IT8368371A0; GB2132953A; GB2132953B; DK598883A; DK155822C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、サーボモータ特に自動車かじ取り装置のため
のサーボモータ用の油圧式制御装置であって、有利には
方向に関連して作動する流量調節装置が設けられていて
、該流量調節装置がポンプ接続部とその都度のサーボモ
ータ接続部との間において直列にメータリングモータと
、操作部材及びメータリングモータに関連して調節され
る供給絞りとを有しており、ポンプ接続部とその都度の
廿−ボモータ接続部とが付加的にバイパス導管によって
接続されていて、該バイパス導管が、供給絞りと機械的
に結合されていてかつ該供給絞りによって調節されるバ
イパス絞りと、倍力絞りとして働く該バイパス絞りにお
ける圧力降下を供給絞りにおける圧力降下における圧力
降下と等しく保つ圧力調整装置とを直列に有している形
式のものに関する。

バイパス絞りの開口横断面は供給絞りの開口横断面同様
正確に操作部材及びメータリングモータに関連し、かつ
バイパス絞り及び供給絞りにおける圧力降下は等しく保
たれるので、バイパス導管を通る貫流量はメータリング
モータを通る貫流量と機能、土羽らかに関連している。

特にバイパス導管を通る貫流量はメータリングモータを
通る貫流量と正確に比例している。これによって、メー
タリングモータの処理能力が著しく僅かであるにもかか
わらず、サーボモータには操作部材に関連して比較的大
量の圧力液体が供給され得る。

ドイツ連邦共和国特許第３０３６７９７号明細書に基づ
いて既に公知の油圧式制御装置では、流量調節装置は外
側ケーシング内にモータケーシングを有しており、この
モータケーシングは外側ケーシングに対して、回転制限
部材によって規定された回転角だけ中立位置ばねの力に
抗して回動可能であり、かつメータリングモータの軌道
保持体を有している。この軌道保持体とは、制御軸を介
して操作部材と回動不能に結合されたロータにおいて案
内されている半径方向ピストンが協働する。供給絞りを
形成するためＫは、外側ケーシングの内周部に設けられ
た第１の制御開口とモータケーシングの外周部に設けら
れた第２の制御開口とが協働する。このような構成では
、供給絞りを有する方向弁を形成するために、ケーシン
グに位置固定の制御開口が該制御開口に対してただ制限
された距離だけ移動−節可能な制御開口と協働するとい
う利点が得られる。

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の油圧式制御装置を
、特に簡革な構造を有するように改良することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、流！調節
装置が外側ケーシング内にメータリングモータの第１の
モータ部分と第２のモータ部分とを有していて、第１の
モータ部分が外側ケーシングに対して、回転制限部材に
よって定められた回転角だけ中立位置ばねの力に抗して
回動可能であり、第２のモータ部分が制御軸を介して操
作部材と回動不能に結合されており、供給絞りが、外側
ケーシングに設けられている少なくとも１つの制御開口
と、第１のモータ部分と回動不能に結合された弁部材に
設けられている少な（とも１つの制御開口との協働によ
って形成されており、弁部材に回転滑り弁が回動不能に
結合されてい′Ｃ，バイパス絞りが、外側ケーシングに
設けられている少なくとも１つの制御開口と、回転滑り
弁に設けられている少なくとも１つの制御開口との協働
によって形成されている。

このように構成されているとバイパス弁のためにも、ケ
ーシンＰＫ位置固定の制御開口が制限された行程にわた
ってのみ回動可能な制御開口と協働するという利点が得
られる。従って、バイパス導管のために必要な可動な部
材は最小限に減じられる。バイパス導管は回転滑り弁を
除いてもっばら外側ケーシング内を延びている。この場
合、障害となる抵抗を小さく保つために適当に大きな横
断面を与えることにもなんら困難はない。

第１のモータ部分と弁部材とが、外側ケーシン〃８内で
制限されて回転可能なモータケーシングの一部であると
有利である。モータケーシングに弁部材を関係させるこ
とによって、付加的な結合部材を省くことができる。

回転滑り弁が弁部材に対して軸方向にずらされていて、
該弁部材と連行軸を介して回動不能に結合されていると
特に有利である。供給絞りのための弁面とバイパス絞り
のための弁面とを空間的に離すことによって、比較的大
量の圧力液体用にバイパス導管を設計することができ、
かつバイパス弁の制御開口の横断面を相応に太き（設計
することができる。他方の側において供給絞りは通常の
形式で方向弁と関係づけられ得る。この方向弁は、この
場合そのためのスペースがおいているさらに別の制御開
口を有している。別の利点としては、バイパス導管を有
していない制御装置を僅かな部材を補うだけでバイパス
導管を有する制御装置に変換できるということが挙げら
れる。このようなモジュール構造によって、製造及び在
庫品管理は著しく合理化される。

本発明の有利な実施態様によれば、供給絞りの制御開口
が、モータ軸線に対して垂直な外側ケーシング内側面と
該内側面に隣接しているモータケーシンゲ端面とに配置
されている。このようになっていると、軸方向において
短い弁装置が得られ、かつ外側ケーシング並びにモータ
ケーシングにおける流路を短くすることができる。

本発明の特に有利な実施態様では、バイパス絞りの制御
開口が、モータ軸線に対して垂直な外側ケーシング内側
面と該内側面に隣接している、円板状の回転滑り弁の端
面とに配置されている。回転滑り弁の円板形状によって
、外側ケーシングを軸方向においてほとんど延長する必
要がないようにバイパス絞りを配置することができる。

本発明の有利な実施態様によれば、回転滑り弁が制御軸
を取り囲んでいて、連行軸が中空でかつ制御軸によって
貫通されている。この場合、外側ケーシンゲが、モータ
ケーシングを受容している空間に接続して制御軸貫通の
ための開口を有していなくてはならないという事実が利
用される。またこの場合制御軸貫通のための開口は連行
体軸を貫通させるためにも利用される本発明の別の実施
態様によれば、外側ケーシングが制御軸とは反対の側に
、通路を有する中間壁を有していて、該中間壁の一方の
端面が供給絞りを形成するためにモータケーシングの端
面と協働し、かつ他方の端面がバイパス絞りを形成する
ために円板状の回転滑り弁の端面と協働しており、連行
軸が中間壁の中央の導路を貫通している。このように構
成されていると、特に簡単な油圧接続形式が得られる。

また、連行軸によって貫かれている中央の通路は作業液
体の供給及び排出のためにも利用することができる。

また、回転滑り弁が中間壁と向かい合っている側におい
て、端面側に接続部を有する端壁によっておおわれてい
ると特に有利である。このようになっていると、バイパ
ス導管の距離を極めて短（することができる。

本発明の別の有利な実施態様では、中央の通路が外側ケ
ーシングのタンク接続部と接続されている。この通路は
、その大きな横断面に基づいて抵抗の僅かな戻し導管を
形成しているのみならず、少なくとも供給絞り及びバイ
パス絞りの範囲において漏油捕集通路としても働（。

本発明の別の実施態様では、モータケーシングの端面と
核端面と協働する外側ケーシンゲ内側面とが各１つの中
央の切欠きを有していて、該切欠きが少なくとも４角形
の４つの角隅を規定し、回転制限機構及び中立位置ばね
な形成するために同切欠き内に、湾曲せしめられた１対
の板ばねを間に有する２つの支持プレートが配置されて
おり、板ばねがその両端部で互いに接触していて、同板
ばねの間を貫いて連行軸が延びている。これによって、
連行軸、中立位置ばね及び回転制限機構を極めて僅かな
スペース内で取り付けることができる。

さらにまた、回転滑り弁が円板状に形成されている場合
に、バイパス絞りの開側開口を有する端面の間に高圧区
域とこれに続く絞り間隙が形成され、対向して位置して
いる端面の間に高圧区域よりも大面積の中間圧区域とこ
れに続（第２の絞り間隙が形成されていて、この塙合第
１の絞り間隙が高圧区域と中間圧区域との間に、かつ第
２の絞り間隙が中間圧区域と低圧区域との間に配設され
ていると有利である。このように構成されていると、回
転滑り弁は、事実上摩擦が存在しないバランス状態に保
たれる。ゆえに回転滑り弁は極めて簡単に移動調節可能
であり、流量調節装置の運転をも妨げない。

次に図示につき本発明の詳細な説明する。

第１図に示されているように制御装置１はポンプ４のた
めの接続部３と、タンク６のだめの接続部５と、サーボ
モータ９の接続のための２つの接続部７，８とを備えた
ケーシング２を有している。

ケーシング２には流量調節装置１０が内蔵されていて、
この流量調節装置１０は供給導管１２に設けられた供給
絞り１１、戻し導管１４に設けられた戻し絞り１３及び
短絡導管１６に設けられた２次接続絞り１５を調節する
ために比較器１７を有している。この比較器１７はステ
アリングホイールとして構成された操作部材１８によっ
て制御軸１９を介して及びメータリン〃゛モータ２１か
らの別の結合部材２０を介して調節される。供給導管１
２及び戻し導管１４は、比較器１７によって制御される
さらに別の絞りを有していてもよい。比較器１７の中立
位置では２次接続絞り１５は完全に開放しているので、
圧力液体は２７ゾ接続部３から直接タンク接続部５に流
入する。操作部材１８の回転時にメータリン〃゛モータ
２１は供給導管１２に接続され、この結果比較器１７に
は、メータリングモータ２１を貫流する圧力液体量に関
連しだ液体量が供給される。逆方向への回転時には絞り
１１及び１３はその供給絞り及び戻し絞りとしての機能
を逆転し、メータリングモータ２１は再び供給導管に接
続される。

ポンプ接続部３と供給側のサーボモータ接続部、ここで
はサーボモータ接続部７との間には、逆上弁２３と圧力
調整装置２４とバイパス絞り２５とを備えたバイパス導
管２２が接続されている。バイパス絞り２５は機械的に
絞り１１．１３．１５と結合されている。圧力に周整装
置２４は絞り箇所２６を有しており、この絞り箇所２６
は、バイパス絞り２５の前の圧力が供給絞り１１の前の
圧力に等しくなるように、つまり両校りにおける圧力降
下が等しい値を有するように制御される。この結果、バ
イパス導管２２における圧力液体量と供給導管１２にお
ける圧力液体量との間には機能上の明確な関係特に正比
例の関係が存在する。

第２図〜第５図には本発明による制御装＃１の１実施例
が示されている。外側ケーシング３０は端部プレート３
１、スリーブ３２、中間壁３３、環状円板３４及び端壁
３５を有しており、この端壁３５・には接続部３，５，
７．８が設けられている。中間壁３３は複数のプレート
３６．３７，３８．３９から成っていて、これらのプレ
ートは接続通路例えば環状通路４０及び中央の通路４１
を有している。環状円板３４には、破線で示されている
ように圧力調整装置２４が取り付・けられている。ねじ
４２は外側ケーシング３０の各部分をまとめている。中
間壁３３のプレートはろう接、接着及びこれに類したも
のによって互いに堅く結合されていてもよいメータリン
グモータ２１は、内歯歯車の形の第１のモータ部分４３
と、外歯歯車の形の第２のモータ部分４４とを有してお
り、両モータ部分４３．４４の間には押のけ室４５が形
成されている。第２のモータ部分４４は第１のモータ部
分４３の内部で回転しながら円運動する。第２のモータ
部分４４は、円運動を補償するカルダン軸４６を介して
制御軸１９と結合されている。第１のモータ部分４３は
、片側に端部プレート４８をかつ他方の側に通路プレー
ト４９を有しているモータケ−ソング４７の一部を形成
しており、これらの部分はねじ５０によって互いに結合
されている。通路プレート４９は、互いに堅く結合され
ている複数の円板５２．５３．５４から成っている。

環状円板３４の内部には円板状の回転滑り弁５５が配置
されており、この回転滑り弁５５は連行軸５６を介して
モータケーシング４７と回動不能に結合されている。連
行軸５６は歯付ヘッド５７で通路プレート４９の内歯５
８に係合し、中央の通路４１を貫いて歯付ヘッド５９で
回転滑り弁５５の内歯６０に係合してい・る。通路プレ
ート４９及び中間壁３３の中央の切欠き６１Ｖｃは、回
転角制限機構として働きかつ中立位置ばねな有する装置
６２が配置されている。

第４図に示されているように切欠き６１は、該切欠きが
４角形６３０４つの角隅な規定するように形成されてい
る。２つの支持シレートロ４．６５は休止位置において
、端部で互いに接している２つの板ばね６６．６７によ
って角隅に押しつげられ、これによってモータケーシン
グ４７の中間位置が規定されている。外側ケーシング３
０に対するモータケーシング４７０回動によって板はね
６６．６７は押し縮められるので、両板ばね６６．６７
は外力の消滅時に各部分を再び中立位置に戻す。

平行な３つの平面において、それぞれ相対的に運動する
２つの部分の間には絞りないしは弁が形成される。例え
ば、第２のモータ部分４４の一方の端面に設けられた制
御開口と、通路シレー・ト４９の前記端面に接している
端面に設けられた制御開口とによって形成される分配弁
６８がある。さらに、モータケーシング４Ｔの端面７０
に設けられた制御開口と、外側ケーシング３０の、端面
７０に隣接した内側面７１に設けられた制御開口とによ
って形成される方向弁６９があり、この方向弁６９には
供給絞り１１も所属している。さらＫまた、回転滑り弁
５５の端面７２に設けられた制御開口と、端ＷＩ７２に
隣接した中間壁端面７３に設けられた制御開口とによっ
て形成されるバイパス絞り２５がある。

位置固定の端面（内側面７１）には円形軌道に沿って３
組の各５つの制御開口が設けられている。制＠開ロア４
はタンク接続部５と又は別の消費器に通じる接続部と接
続されている。制御量ロア４０両側には制御量ロア５．
７６が設けられていて、核制御開口はポンプ接続部３と
接続されていてゆえに符号Ｐで示されている。

制御量ロア５．７６の外側には２つの制御量ロア７．７
８が位置しており、両者のうちの一方は廿−ゼモータ９
のためのサーボモータ接続部７にかつ他方は廿−ギモー
タ接続部８に接続されていて、ゆえに両制御開ロア７．
７８は符号Ｓ工＋　８２で示されている。従ってモータ
ケーシング４７の端面７０にも３組の各６つの制御開口
がある。これらの制御開口のうちの３つ７９．８０．８
１はポンプ接続部３と常に接続されていてゆえに符号Ｐ
で示されている。別の制御開口８２は常にタンク接続部
５と接続さ飢ていてゆえに符号Ｔで示されている。制御
開口８１と８２との間には、メータリングモータ２１の
接続部と接続されていてゆえにに１で示されている制御
開口８３が位置している。制御開口８２の他方の側には
、メータリングモータ２１の他方の接続部と接続されて
いてゆえにに２で示されている制御開口８４が位置して
いる。

中立位置では制御開口８３は制御開口アロと７７の間に
、制御開口８２は制御量ロア７と７８の間に、かつ制御
開口８４は制御量ロア８と７５の間に位置している。ロ
ータ（モータ部分４４）の制御軸１９の操作によってか
つ押のけ室４５に閉じ込められた液体によってモータケ
ーシング４７も矢印８５の方向に回動せしめられると、
メータリングモータ２１の第１図忙示されている回路が
生せしめられる。制御開口８４が制御開口アロと重なる
ことによって、メ−タリンゲモータ２１の接続部に２は
ボンデ４と接続される。制御開口８３が制御量ロア７と
重なることによって、メータリングモータ２１の接続部
に０は廿−ポモータ９の接続部ｓ１と接続する。この両
制御開ロア５．８３はこの場合供給絞り１１を形成する
。制御開口８２が制御量ロア８と重なることによって、
戻し絞り１３を形成しながらサーボモータ９の接続部ｓ
２とタンク６の接続部Ｔとが接続せしめられる。回転方
向が逆向きの場合にはそれに相応した関係が得られる。

モータケーシング４７によって連行される回転滑り弁５
５はその端面７２に４つの制御開口８６を有している。

中間壁３３の端面７３には破線で示されている制御開口
が設けられている。これらの制御開口のうちの制御開口
８７は常に圧力調整装置２４の出口りと接続されている
。制御開口８８はサーボモータ接続部ｓ１とかつ制御開
口８９はサーボモータ接続部ｓ２と接続されている。こ
の結果、モータケーシング４７が矢印８５の方向に回動
せしめられると回転滑り弁５５も同方向に連行され、こ
の場合バイパス絞り２５は制御開口８６．８８によって
形成される。回転方向が逆向きの場合にはバイパス絞り
２５は制御開口８６．８９によって形成される。

回転滑り弁５５の端面７２には、ポンプ接続部３と接続
されている環状溝によって形成される高圧区域９０が設
けられている。この高圧区域９０の外側には端面７２と
７３の間に第１の環状の絞り間隙９１がある。回転滑り
弁５５の反対側には、環状面として形成されている中間
圧区域９２が設けられている。中間圧区域９２の内周は
、タンクに通じている中央の通路４１に開口している第
２の環状の絞り間隙９３によって制御されている。制御
開口の範囲において生じる圧力によって回転滑り弁５５
が第２図で見、て右方向に押されると、第１の絞り間隙
９１は増大しかつ第２の絞り間隙９３は減小する。

この結果中間圧区域９２における圧力が上昇し、回転滑
り弁５５がさらに移動することを阻止する。従って回転
滑り弁５５は、該回転滑り弁がほとんど摩擦なしに回転
することができるバランス位置を占める。

モータケーシング４７をバランス状態に保つために同様
な高圧区域９４と中間圧区域９５がモータケ−シンＪｙ
″４７に配設されている。

分配弁６８は、例えばｒイソ連邦共和国特許出願公開第
２２４０６３２号明細書に基づいて公知の又はさらに古
い同国特許第３；’４３４００号明細書に記載されてい
るような構成を有していてもよい。後者にはメータリン
グモータ及び方向弁の構成についても詳説されている。

第６図に示された実施例では、第２図〜第５図において
示された部材に相当する部材には１００を足した符号が
つけられている。この第６図忙示された実施例では回転
滑り弁１５５は、環状円板として形成されていて、外側
ケーシング１３０の壁１３１と付加的な端壁１９６との
間に配置されている。連行軸１５６は中空で制御軸１１
９によって貫通されている。ねじ込みリング１９７は、
僅かな必要な遊びがなお残されるように、モータケーシ
ング１４７の端面１７０を壁１３３の端面１７１に押し
つけるために働く。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御装置を示す回路図、第２図は
本発明による制御装置の１実施例を示す縦断面図、第３
図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って断面して回転滑
り弁を示す図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿って
断面して中間壁の端面を示す図、第５図は第２図の■−
■線に沿って断面して七−タケーシングの端面を示す図
、第６図は本発明の別の実施例を示す縦断面図である。１．１０１・・・制御装置、２・・・ケーシング、３．
５．７．８・・接続部、４・・ポンプ、６・・・タンク
、９・・・サーボモータ、１０・・流量調節装置、１１
・・供給絞り、１２・・供給導管、１３・・戻し絞り、
１４・・戻し導管、１５・・・２次接続絞り、１６・・
短絡導管、１７　・比較器、１８・・操作部材、１９，
１１９・・・制御軸、２０・・・結合部材、２１．１２
１　　メータリジグモータ、２２・バイパス導管、２３
・・逆上弁、２４−・圧力調整装置、２５．１２”５　
・バイパス絞り、２６．・・絞り箇所、３０，１３０　
　外側ケーシング、３１・・端部プレート、３２・・ス
リーブ、３３　中間壁、３４，１３４・・環状円板、３
５　端壁、３６．３７．３８．３９　　・プレート、４
０・・環状通路、４１・・・中央の通路、４２・・・ね
じ、４３，４４．１４３，１４４・・モータ部分、４５
．１４５・・押のけ室、４６，１４６−カルダン軸、４
７．１４７・・モータケーシング、４８，１４８・・・
端部プレート、４９，１４９・通路プレート、５０　ね
じ、５２，５３．５４・・円板、５５．１５５　・回転
滑り弁、５６，１５６　　・連行軸、５７．５９・・歯
付ヘッド、５８．６０　　・内歯、６１・・・切欠き、
６２．１６２・・・回転角制限機構として働（装置、６
３４角形、６４．６５・・・支持プレート、６６．６７
・・・板ばね、６８分配弁、６９，１６９’・方向弁１
．７０．７２゜７３．１７０，１７１　・端面、７１・
・・内側面、７４．７５，７６、　７７．７８．７９．
　８０゜篭８１．８２，８３，８４，８６，８７．８８゜８９・・
・制御開口、８５・矢面、９０．９４　・高圧区域、９
１．９３・・絞り間隙、９２．９５・・・中間圧区域、
１３１．１３３　　・壁、１９６　端壁、１９７・・ね
じ込みリング

Claims

【特許請求の範囲】１、　サーボモータ用の油圧式制御装置であって、流量
調節装置が設けられていて、該流量調節装置がポンプ接
続部とその都度のサーボモータ接続部との間において直
列にメータリングモータと、操作部材及びメータリング
モータに関連して鱈周節される供給絞りとを有しており
、ポンプ接続部とその都度のサーボモータ接続部とが付
加的にバイパス導管によって接続されていて、該バイパ
ス導管が、供給絞りと機械的に結合されていてかつ該供
給絞りによって調節されるバイパス絞りと、該バイパス
絞りにおける圧力降下を供給絞りにおける圧力降下と等
しく保つ圧力調整装置とを直列に有している形式のもの
において、流量調節装置（１０）が外側ケーシング（３
０；１３０）内にメータリングモータ（２１；１２１）
の第１のモータ部分（４３；１４３）と第２のモータ部
分（４４；１４４）とを有していて、第１のモータ部分
（４３；１４３）が外側ケーシング（３０；１３０）に
対して、回転制限部材（６４，６５）によって定められ
た回転角だけ中立位置ばね（６６，６７）の力に抗して
回動可能であり、第２のモータ部分（４４，１４４）が
制御軸（１９；１１９）を介して操作部材（１８）と回
動不能に結合されており、供給絞り（１１）が、外側ケ
ーシング（３０；１３０）に設けられている少なくとも
１つの制御開口（７７）と、第１のモニタ部分（４３；
１４３）と回動不能に結合された弁部材（４９；１４９
）に設けられている少なくとも１つの制御開口（８３）
との協働によって形成されており、弁部材（４９；１４
９）に回転滑り弁（５５；１５５、）が回動不能に結合
されていて、バイパス絞り（２５；１２５）が、外側ケ
ーシング（３０；１３０）に設けられている少なくとも
１つの制御開口（８８）と、回転滑り弁（５５；１５５
）に設けられている少なくとも１つの制御開口（８６）
との協働によって形成されていることを特徴とする、サ
ーボモータ用の油圧式制御装置。２、第１のモータ部分（４３；１４３）と弁部材（４９
；１４９）とが、外側ケーシング（３０；１３０）内で
制限されて回転可能なモータケ−シン／ｆ（４７；１４
７）の一部である特許請求の範囲第１項記載の油圧式制
御装置。６、回転滑り弁（５５；１５５）が弁部材（４９；１４
９）に対して軸方向にずらされていて、咳弁部材と連行
軸（５６；１５６）を介して回動不能に結合されている
特許請求の範囲第１項記載の油圧式制御装置。４、　供給絞り（１１）の制御開口（７７，８３）が、
モータ軸線に対して垂直な外側ケーシング内側面（７１
）と該内側面に隣接しているモータケーシンゲ端面（７
２）とに配貨されている特許請求の範囲第２項又は第６
項記載め油圧式制御装置。５、　バイパス絞り（２５）の制御開口（８６゜８８）
が、モータ軸線に対して垂直な外側ケーシング内側面（
７３）と該内側面に隣接している、円板状の回転滑り弁
（５５）の端面（７２）とに配置されている特許請求の
範囲第１項乃至第４項のいずれか１項記載の油圧式制御
装置。６、回転滑り弁（１５５）が制御軸（１１９）を取り囲
んでいて、連行軸（１５６）が中空でかつ制御軸（１１
９）によって貫通されている特許請求の範囲第３項乃至
第５項のいずれか１項記載の油圧式制御装置。７　外側ケーシング（３０）が制御軸（１９）とは反対
の側に、通路（４０，４１）を有する中間壁（３３）を
有していて、該中間壁の一方の端面（７１）が供給絞り
（１１）を形成するためにモータケーシンゲ（４７）の
端面（７０）と協働し、かつ他方の端面（７３）がバイ
パス絞り（２５）を形成するために円板状の回転滑り弁
（５５）の端面（７２）と協働しており、連行軸（５６
）が中間壁（３３）の中央の通路（４１）を貫通してい
る特許請求の範囲第３項乃至第５項のいずれか１項記載
の油圧式制御装置。８、回転滑り弁（５５）が中間壁（３３）と向かい合っ
ている側において、端面側に接続部（３，５，７，８）
を有する端壁（３５）によっておおわれている特許請求
の範囲第７項記載の油圧式制御装置。９　中央の通路（４１）が外側ケーシング（３０）のタ
ンク接続部（５）と接続されている特許請求の範囲第７
項又は第８項記載の油圧式制御装置。１０、モータケーシンゲ（４７）の端面（７０）と該端
面と協働する外側ケーシング内側面（７１）とが各１つ
の中央の切欠き（６１）を有していて、該切欠きが少な
くとも４角形（６３）の４つの角隅を規定し、回転制限
機構及び中立位置ばねを形成するために同切欠き（６１
）内に、湾曲せしめられた１対の板ばね（６６，６７）
を間に有する２つの支持デレー）（６４，６５）が配置
されており、板ばね（６６，６７）がその両端部で互い
に接触していて、同板ばね（６６，６７）の間を置。１１、回転滑り弁（５５）が円板状に形成されている場
合に、バイパス絞り（２５）の制御開口を有する端面（
７２，７３）の間に高圧区域（９０’）とこれに続く絞
り間隙（９１）が形成され、対向して位胃している端面
の間に高圧区域（９０）よりも大面積の中間圧区域（９
２）とこれに続く第２の絞り間隙（９３）が形成されて
いて、第１の絞り間隙（９Ｊ）が高圧区域と中間圧区域
との間に、かつ第２の絞り間隙（９３）が中間圧区域と
低圧側との間に配設されている特許請求の範囲第１項乃
至第１０項のいずれか１項記載の油圧式制御装置。