JPS6317844Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、サーボモータの液圧式制御装置であ
つて、制御回路で制御される作業回路を有し、作
業回路が１つのポンプ接続部と２つのタンク接続
部とサーボモータの作業室の一方と接続された２
つの導管接続部とを備えた圧力調整装置を有し、
制御回路が１つのポンプ接続部と１つのタンク接
続部とサーボモータの作業室の一方と接続された
２つの制御導管接続部とを備えた制御媒体量調整
装置を有し、作業回路の導管接続部の一方とサー
ボモータの作業室の一方との間にそれぞれ１つの
主弁が接続されかつ制御回路の制御導管接続部の
一方とサーボモータの作業室の一方との間にそれ
ぞれ１つの制御弁が接続されており、主弁と制御
弁とがその上流側と下流側との間に生じる圧力差
に関連した開口面積でサーボモータの作業室の一
方と接続されかつ反対側の作業室が各主弁に配属
された戻し部財により開かれる主弁を介してタン
クと接続されるように構成されており、圧力調整
装置が作業回路の導管接続部の圧力を制御回路の
制御導管接続部の圧力に等しく保つ圧力比較装置
として構成されており、圧力調整装置が２つの圧
力室を有し、一方の圧力室に一方の制御導管接続
部から圧力が作用すると反対側の圧力室に圧力の
高い方の導管接続部の圧力が作用する形式のもの
に関する。

このような制御装置は西ドイツ国特許出願公開
第2305798号明細書によつて公知である。この制
御装置は制御媒体量調整装置によつて与らえれた
制御媒体量が所定の値からゆつくりと零量まで減
少させられる場合には申し分なく働くが、これに
対して制御媒体量調整装置が極めて急激に中立位
置に戻された場合には圧力調整装置が迅速に中立
位置に戻らず、圧力調整装置を介して圧力媒体が
引続きサーボモータの作業室に流れ、制御媒体量
調整装置が中立位置にあつてもサーボモータが引
続き運転されることになる（サーボモータの惰
行）。

本考案の課題は冒頭に述べた形式の液圧制御装
置を改良して、制御媒体量調整装置を急激に中立
位置に戻した場合にでも作業回路の圧力調整装置
が迅速に中立位置へ戻されるようにすることであ
る。

本考案の課題は冒頭に述べた形式の液圧制御装
置において、制御媒体量調整装置が中立位置にお
いて制御導管接続部をタンク接続部と接続する通
路を有し、各圧力室が絞りを介して制御導管接続
部と接続されかつ各圧力室が圧力室に向かつて開
く逆止弁を介して圧力調整装置の導管接続部と接
続されていることによつて解決された。

つまり、本考案の制御装置においては、制御媒
体調整装置が急激に中立位置に調節されると、圧
力調整装置はこれに即座に追従して中立位置に戻
される。何故ならば制御導管は制御媒体量調整装
置が中立位置にもたらされると通路を介してタン
クと接続され、圧力媒体圧がかけられていた圧力
室はタンクに放圧され、反対側の圧力室には圧力
調整装置の圧力が高い方の導管接続部から作業媒
体圧力が逆止弁を介して作用させられて圧力調整
装置が中立位置に戻される。この場合にはこの圧
力室に接続された制御導管がタンクに接続されて
いるにも拘らず、圧力室が制御導管に絞りを介し
て接続されているために圧力室には圧力調整装置
を中立位置にもたらすのに必要は圧力が迅速に形
成される。又、逆止弁がばねで負荷されているた
めに制御媒体量調整装置を乱暴なハンドル操作で
中立位置に戻した場合には、圧力調整装置の圧力
の高い方の導管接続部から圧力室に作業圧力媒体
が流入することは逆止弁のばね力に抗して行なわ
れなければならないので緩衝作用が与えられる。
さらに中立位置から乱暴なハンドル操作で制御媒
体調整装置を急激に一方又は他方の回転方向に調
節する場合にも、制御導管が絞りを介して圧力調
整装置の圧力室と接続されているために緩衝作用
が得られる。

さらに本考案の１実施例によれば戻し部材を作
動する圧力は制御媒体量調整装置の制御導管接続
部と制御弁との間から取出されるようになつてい
る。従つて制御媒体量調整装置が中立位置にある
と、戻し部材の圧力室にもタンク圧が作用するこ
とになる。従つて外部からの影響、例えばサーボ
モータに外部から作用する力によつて、戻し部材
を移動させかつ所属の主弁を一時的に開く圧力ピ
ークが生ぜしめられることはなくなる。

制御媒体量調整装置は、ポンプ接続部とタンク
接続部と２つの制御導管接続部とを有するケーシ
ング内に外側の回転スライダと内側の回転スライ
ダとが設けられていて、これらの回転スライダが
操作部材、例えばかじ取りハンドルの回転と測定
モータの追従運動とに関連して相対的に回動可能
であつて切換え弁を形成しており、外側の回転ス
ライダが周方向に配置された２列の開口を有し、
一方の開口列が１つの制御導管接続部と接続さ
れ、他方の開口列が他方の制御導管接続部と接続
され、内側のスライダが交互に測定モータと接続
される第１の制御開口とタンク接続部に接続され
る第２の制御開口とを有している公知の制御媒体
量調整装置をもとにして構成すると極めて容易に
構成することができる。この場合には各周方向の
開口列の少なくとも１つの制御開口に、中立位置
に於て１つの開口と接続されるような軸方向長さ
を与えておくだけで十分である。

本考案の有利な１実施例に於ては第２の制御開
口は前記開口よりも小さな幅を有する孔によつて
形成されており、周方向の開口列の少なくとも１
つの開口が軸方向で孔横断面積を越えて延びる少
なくとも１つの溝を備えていることができる。こ
の制御媒体量調整装置に於ては戻し用の制御開口
は極めて小さな横断面積を有していることができ
る。何故ならば制御媒体量調整装置を介して流れ
る圧力媒体は戻し部材によつて開放状態に保たれ
た主弁を介して、すなわち制御媒体量調整装置を
迂回してタンクに戻されるからである。又、制御
導管に於ける圧力を低下させるためにも極めて小
さな接続横断面積があれば十分なので、通常は周
方向の開口列あたり孔横断面積を拡大する溝は１
つあればよい。

次に図面について本考案を説明する： 図示されたサーボモータ１はピストン２の両側
に配置された２つの作業室３，４を有し、この作
業室３，４は接続導管５と６を備えている。

制御回路７は制御媒体量調整装置８を有し、こ
の制御媒体量調整装置８は制御回路ポンプ１０へ
のポンプ接続部９とタンク１２へのタンク接続部
１１と２つの制御導管接続部１３，１４とを有し
ている。制御媒体量調整装置８はかじ取りハンド
ル１５によつて、かじ取りハンドル１５の回転角
度に相応した制御媒体量をポンプ接続部９から制
御導管接続部１３若しくは１４に流すように作動
される。図示された中立位置に於てはポンプ接続
部９とタンク接続部１１は短絡通路１６を介して
互いに接続されている。この中立位置に於ては制
御導管接続部１３と１４も通路１７を介して、短
絡通路１６、延いてはタンク接続部１１と接続さ
れている。制御回路７は左回転用の制御導管１８
と右回転用の制御導管１９とを有している。これ
らの制御導管１８と１９は左側の制御弁２０若し
くは右側の制御弁２１に通じている。左側の制御
弁２０はピストン２０１を有している。第１の接
続部２０２はピストン２０１のリング溝２０３と
接続され、第２の接続部２０４はケーシングのリ
ング溝２０５と接続されている。ピストン２０１
は３角形状の溝２０６を備えている。これらの３
角形状の溝２０６はリング溝２０３とリング溝２
０３との接続を行なう。ピストン２０１は閉鎖方
向にばね２０７と第１の圧力室２０８に於ける圧
力とによつて負荷され、開放方向には第２の圧力
室２０９に於ける圧力によつて負荷されている。
圧力室２０８は接続部２０４に接続され、圧力室
２０９は接続部２０２は接続されているので、こ
の制御弁２０に於ける開放横断面積と圧力差との
間には所定の関係が与えられている。制御弁２１
は制御弁２０と似たように構成されている。制御
弁２０は構成部分２０１〜２０９に対応する構成
部分には符号２１１〜２１９が付けられている。
制御弁２０の第２の接続部２０４はサーボモータ
１の接続導管５に接続され、制御弁２１の第２の
接続部２１４は接続導管６に接続されている。

作業回路２２は２つの主弁２３と２４とを有し
ている。これらの主弁２３と２４は制御弁２０と
２１に似た構造を有しており、その構成部分は符
号２３１〜２３９と２４１〜２４９で示されてい
る。主弁２３と２４の第２の接続部２３４と２４
４はそれぞれサーボモータ１の接続導管５若しく
は６と接続されているのに対し、主弁２３と２４
の第１の接続部２３２と２４２はそれぞれ接続導
管２５若しくは２６を介して圧力調整装置２９の
出口側の接続部２７若しくは２８に接続されてい
る。この圧力調整装置２９は作業回路ポンプ３１
への接続部３０とタンク１２への接続部３２と３
３とを有している。

圧力調整装置２９は２つのリング溝３５と３６
を有するスプール３４を有している。このスプー
ル３４はケーシングに設けられた３つのリング溝
３７，３８，３９と協働する。スプール３４の端
面側には圧力室４０と４１とが配置されている。
圧力室４０は絞り４２を介して制御導管１８と接
続されかつ逆止弁４３を介してリング溝３６と接
続されている。圧力室４１は絞り４４を介して制
御導管１９と接続されかつ逆止弁４５を介してリ
ング溝３５と接続されている。従つて制御回路７
の制御媒体量調整装置８により制御導管１９に供
給される制御媒体量が増大させられると制御媒体
は絞り４４を介して圧力室４１内に流入し、スプ
ール３４が圧力室４０に向かつて移動させられ
る。つまり、スプール３４は圧力室４０と４１と
における圧力を比較する圧力比較装置として働
く。スプール３４が圧力室４０に向かつて移動さ
せられると、リング溝３６とタンク１２との間の
接続がリング溝３９の絞り作用によつて絞られ、
リング溝３６の圧力が高められる。この圧力はス
プール３４に設けられた通路を介して逆止弁４３
を経て圧力室４０に導かれ、圧力室４１と圧力室
４０とにおける圧力に平衡状態が与えられる。こ
の平衡状態で作業回路２２の作業回路ポンプ３１
からは制御導管１９に供給された制御媒体量に相
応する作業媒体量がリング溝３６を介して接続導
管２６に供給されるようになる。なお、この場合
には制御媒体量調整装置８を乱暴なハンドル操作
で中立位置から動かした場合には例えば圧力室４
１の前に絞り４４が設けられているために所定の
緩衝作用が得られる。

各主弁２３，２４には戻し部材４６若しくは４
７が配属されている。戻し部材４６はピストン４
６１を有し、このピストン４６１は一方では第２
の圧力室２３９に於ける圧力で負荷されており、
他方では第３の圧力室４６２に於ける圧力で負荷
されている。この第３の圧力室４６２は絞り４６
３を介して制御回路７の反対側の制御導管１９と
接続されている。ピストン４６１は付加部４６４
で切換え弁４６５を開くことができる。この切換
え弁４６５は、両方の接続部２３２と２３４の間
を延びかつ第１の圧力室２３８の前の第１の絞り
４６７と第１の圧力室２３８の後ろに接続された
第２の絞り４６８とを有する導管４６６内に配置
されている。右側の戻し部材４７は左側の戻し部
材４６と同様に構成されている。

サーボモータ１の両方の接続導管５と６はプレ
フイル弁４８と４９及びリリーフ弁５０と５１を
介してタンク１２と接続されている。

図示の制御装置は次のように働く： 制御媒体量調整装置８が図示された中立位置に
あると、制御回路ポンプ１０からの制御媒体は短
絡通路１６を介して直接的にタンク１２に流れ
る。この場合には通路１７があるために制御導管
１８，１９の圧力もタンク圧と等しくなる。従つ
て制御媒体量調整装置８が中立位置にもどされる
と一方では制御導管１８，１９内の圧力はタンク
圧と等しくなるので例えば圧力室４１から制御媒
体は絞り４４が設けられているにも拘らず迅速に
タンク１２に戻され、他方では圧力の高い方のリ
ング溝３６から逆止弁４３を介して作業媒体は圧
力室４０に圧力調整器２９のスプール３４が中立
位置に戻るまで流入する。この場合には制御導管
１８がタンク１２と接続されているにも拘らず圧
力室４０内と制御導管１８との間に絞り４２が設
けられているために迅速に形成される。なお、制
御媒体量調整装置８を乱暴なハンドル操作で中立
位置にもたらしても逆止弁４３がばね負荷されて
いるために所定の緩衝作用が得られる。従つて作
業回路ポンプ３１からの作業媒体も直接的にタン
ク１２に戻される。この場合には制御弁２０，２
１と主弁２３，３４は閉じられている。外部から
の力に基いてサーボモータ１の片側に生じる圧力
ピークは前記弁を開くことはできず、戻し部材４
６，４７を作動することもできない。何故ならば
この圧力ピークは制御導管１８と１９に作用する
ことができないからである。従つてピストン２は
所定位置に留められる。

操作部材としてのかじ取りハンドル１５を右へ
回動させると、制御媒体は制御導管１８を介して
制御弁２０に作用し、これによつて制御弁２０が
制御媒体量に相応する開放位置にもたらされる。
制御導管１８に於ける圧力に相当する圧力は圧力
調整装置２９によつて接続導管２５に於ても生ぜ
しめられる。制御弁２０の接続部２０４と主弁２
３の接続部２３４は互いに接続されているので主
弁２３に於ては制御弁２０に於ける圧力差と同じ
圧力差が生じる。従つて制御媒体量調整装置８を
通つて流れる制御圧力媒体量に比例した圧力媒体
量が流れるように主弁２３が開かれる。同時に制
御導管１８の高い圧力が第３の圧力室４７２にも
生じるので戻し部材４７のピストン４７１も右へ
移動させられる。これによつて切換え弁４７５が
開かれ、圧力媒体が第１の絞り４７７と圧力室２
４８と第２の絞り４７８と切換え弁４７５とを介
して主弁２４の接続部２４４から接続部２４２に
流れる。これによつて第１の圧力室２４８に於け
る圧力が降下させられ、ピストン４７１からピス
トン２４１に作用せしめられた力によつてピスト
ン２４１が右へ動かされて開放位置へもたらされ
る。このようにしてサーボモータ１の作業室４が
主弁２４と圧力調整装置２９とを介してタンク１
２と接続される。

今やピストン２を左へ、すなわちかじ取り方向
に抗して移動させようとする力が外部から生じる
とサーボモータ１の作業室３には圧力衝撃が生じ
る。この圧力衝撃は第１の圧力室２０８と２３８
とに作用する。これによつて制御弁２０と主弁２
３がいくらか閉じられる。この結果、圧力衝撃は
制御導管１８と接続導管２５に作用しなくなり、
操作部材としてのかじ取りハンドル１５に衝撃が
加わらなくなる。

これに対してピストン２をかじ取り方向に動か
そうとする外力がサーボモータ１に作用させられ
ると、ピストン２がかじ取りハンドル１５の運動
に相当する速度よりも高い速度で移動させられる
惧れがある。しかしながらこのような速度の高い
移動は作業室３の圧力の降下をもたらす。この圧
力の降下は制御導管１８、ひいては戻し部材４７
の第３の圧力室４７２に於ても圧力の降下をもた
らす。従つて主弁２４のピストン２４１は左へ移
動させられ、絞り作用が強められる。この結果、
圧力媒体がサーボモータ１の作業室４から迅速に
流出することができなくなるのでピストン２の運
動に制御作用が加えられる。戻し部材４７のピス
トン４７１は主弁２４のピストン２４１に較べて
小さな直径を有しているので、制御導管１８に於
ける圧力変化は比較的に小さな力の変化しかもた
らさず、この小さな力の変化はばね２４７に抗し
てピストン２４１を小さくしか移動させない。こ
れはピストン２４１のオーバスイングを阻止する
ために必要である。ピストン４７１の直径が小さ
いにも拘らず主弁２４は通常は完全に開かれる。
なぜならば第１の圧力室２４８の圧力は絞り４７
７と４７８とに基いて圧力媒体がタンク１２に戻
される場合には低下させられるからである。

かじ取りハンドル１５を左へ回動させると制御
媒体量は制御媒体量調整装置８から制御導管１９
に供給される。この場合にも前述の制御と対称的
な制御が行なわれる。

制御媒体量調整装置８が急激に中立位置に調節
されると、圧力調整装置２９はこれに即座に追従
して中立位置に戻される。何故ならば制御導管１
８，１９は制御媒体量調整装置８が中立位置にも
たらされると通路１７を介してタンクと接続さ
れ、制御媒体圧がかけられていた圧力室４１又は
４０はタンク１２に放圧され、反対側の圧力室４
０又は４１には圧力が高い方のリング溝３６又は
３５から作業媒体圧力が逆止弁４３もしくは４５
を介して作用させられ、圧力調整装置２９のスプ
ール３４が中立位置に戻されるからである。

制御媒体量調整装置８の通路１７は種々異なる
形式で構成することができる。例えば西ドイツ国
特許第1293029号明細書に開示されているような
ケーシング孔内に互いに同心的に配置された２つ
の回転スライダを有する制御媒体量調整装置に於
ては、内側の回転スライダにフライス加工を施す
だけで十分である。これについては第２図と第３
図を用いて説明する。

第２図と第３図とに於ては制御媒体量調整装置
６０は、ケーシング６１と外側の回転スライダ６
２と内側の回転スライダ６３とを有する部分だけ
が示されている。ケーシング６１には４つのリン
グ溝６４，６５，６６，６７が設けられている。
この場合、リング溝６４はポンプ接続部９と接続
され、リング溝６５はタンク接続部１１と接続さ
れ、リング溝６５は一方の制御導管接続部（例え
ば１３）と接続され、リング溝６７は他方の制御
導管接続部（例えば１４）と接続されている。外
側の回転スライダ６２は軸方向に相前後して複数
の周方向の開口列、すなわち短絡開口６８の開口
列と、接続開口６９の開口列と、分配開口７０の
開口列と、第１の開口７１の周方向の開口列と、
第２の開口７２の周方向の開口列と、図示されて
いないカルダン軸に結合されたピンを受容する孔
７３と、両方の回転スライダ６２，６３を中立位
置に強制する図示されていない板ばねを受容する
互いに向き合つた２つの切欠き７５が間に設けら
れている接続開口７４の開口列とを有している。
これに対して内側の回転スライダ６３は前記開口
列と協働する開口列、すなわち軸方向の短絡溝７
６と、軸方向の付加溝７８を有する周方向の溝７
７と、付加溝７８の間に配置されかつ互いに接続
された軸方向の溝７９と、この軸方向の溝７９が
延長された第１の制御開口８０と、この第１の制
御開口８０の間に配置された第２の制御開口８
１，８２から成る２つの制御開口列と、連行ピン
が貫通する孔８３と、板ばねを貫通させるために
フライス加工によつて形成された切欠き８４とが
軸方向に相前後して設けられている。それぞれ周
方向に列を成して配置された第２の制御開口８
１，８２の１つは溝８５若しくは８６を備えてい
る。これらの溝８５若しくは８６は中立位置に於
て開口７１ａ又は７２ａと接続されるように互い
に向き合つた方向で孔横断面積を越えて延びてい
る。さらにケーシング６１には開口８７が設けら
れ、この開口８７は軸方向の孔８８を介して、図
示されていない測定モータの押し除け室と接続さ
れている。

中立位置に於ては制御媒体はポンプ接続部９か
らリング溝６４と短絡開溝６８と回転スライダ６
３は短絡溝７６及び内室８９と切欠き８４と切欠
き７５と接続開口７４並びにリング溝６５とを介
してタンク接続部１１に達する。この場合には一
方の制御導管接続部１３又は１４はリング溝６６
と開口７１ａと溝８５と所属の第２の制御開口８
１とを介してタンク１２と接続され、他方の制御
導管接続部１４又は１３はリング溝６７と開口７
２ａと溝８６と所属の第２の制御開口８２とを介
して回転スライダ６３の内室８９、ひいてはタン
ク１２と接続されている。

内側の回転スライダ６３が図面に示した状態か
ら外側の回転スライダ６２に対して相対的に右へ
回動させれらると、短絡開口６８が短絡溝７６か
ら遮断され、開口７２ａが溝８６から遮断され
る。その代りに開口７２が第１の制御開口８０と
接続されるのに対し、開口７１が第２の制御開口
８１と接続される。すると制御媒体はポンプ接続
部９からリング溝６４と接続開口６９と周方向の
溝７７と軸方向の溝７８と分配開口７０の１部と
開口８７を通つて測定モータの押し除け室に流れ
る。他方の押し除け室からは制御媒体は他の弁開
口８７と他の分配開口７０と第１の制御開口８０
と開口７２とリング溝６７とを介して他方の制御
導管接続部１３又は１４に流れる。そこから流出
する調整された制御媒体に作業回路２２は、ひい
てはサーボモータ１を制御する。反対方向に回動
した場合にはリング溝６６に配属された制御導管
接続部１４又は１３に調整された制御媒体が供給
される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を示すものであつて、
第１図の中立位置にある本考案による液圧式制御
装置を示す図、第２図は第１図の制御媒体量調整
装置の内側の回転スライダの外周面の展開図、第
３図は第１図の制御媒体量調整装置の外側の回転
スライダの内周面の展開図、第４図は第２図と第
３図のＡ−Ａ線に沿つた断面図である。 １……サーボモータ、２……ピストン、３，４
……作業室、５，６……接続導管、７……制御回
路、８……制御媒体量調整装置、９……ポンプ接
続部、１０……制御回路ポンプ、１１……タンク
接続部、１２……タンク、１３，１４……制御導
管接続部、１５……かじ取りハンドル、１６……
短絡通路、１７……通路、１８，１９……制御導
管、２０，２１……制御弁、２２……作業回路、
２３，２４……主弁、２５，２６……接続導管、
２７，２８……接続部、２９……圧力調整装置、
３０……接続部、３１……作業回路ポンプ、３
２，３３……接続部、３４……スプール、３５，
３６……リング溝、３７，３８，３９……リング
溝、４０，４１……圧力室、４２……絞り、４３
……逆止弁、４４……絞り、４５……逆止弁、４
６，４７……戻し部材、４８，４９……プレフイ
ル弁、５０，５１……リリーフ弁、６０……制御
媒体量調整装置、６１……ケーシング、６２……
回転スライダ、６３……回転スライダ、６４，６
５，６６，６７……リング溝、６８……短絡開
口、６９……接続開口、７０……分配開口、７１
……開口、７２……開口、７３……孔、７４……
接続開口、７５……切欠き、７６……短絡溝、７
７……溝、７８……付加溝、７９……溝、８０…
…制御開口、８１，８２……制御開口、８３……
孔、８４……切欠き、８５，８６……溝、８７…
…開口、８８……孔、２０１，２１１，２３１，
２４１……ピストン、２０２，２１２，２３２，
２４２……接続部、２０３，２１３，２３３，２
４３……リング溝、２０４，２１４，２３４，２
４４……接続部、２０５，２１５，２３５，２４
５……リング溝、２０６，２１６，２３６，２４
６……溝、２０７，２１７，２３７，２４７……
ばね、２０８，２１８，２３８，２４８……圧力
室、２０９，２１９，２３９，２４９……圧力
室、４６１，４７１……ピストン、４６２，４７
２……圧力室、４６３，４７３……絞り、４６
４，４７４……付加部、４６５，４７５……切換
え弁、４６６，４７６……導管、４６７，４７７
……絞り、４６８，４７８……絞り。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サーボモータの液圧式制御装置であつて、制御
   回路７で制御される作業回路２２を有し、作業回
   路２２が１つのポンプ接続部３０と２つのタンク
   接続部３２，３３とサーボモータ１の作業室３，
   ４の一方と接続された２つの導管接続部２７，２
   ８とを備えた圧力調整装置２９を有し、制御回路
   ７が１つのポンプ接続部９と１つのタンク接続部
   １１とサーボモータ１の作業室３，４の一方と接
   続された２つの制御導管接続部１３，１４とを備
   えた制御媒体量調整装置８を有し、作業回路２２
   の導管接続部２７，２８の一方とサーボモータ１
   の作業室３，４の一方との間にそれぞれ１つの主
   弁２３，２４が接続されかつ制御回路７の制御導
   管接続部１３，１４の一方とサーボモータ１の作
   業室３，４の一方との間にそれぞれ１つの制御弁
   ２０，２１が接続されており、主弁２３，２４と
   制御弁２０，２１とがその上流側と下流側との間
   に生じる圧力差に関連した開口面積でサーボモー
   タ１の作業室３，４の一方と接続されかつ反対側
   の作業室３又は４が各主弁２３，２４に配属され
   た戻し部材４６，４７により開かれる主弁２３又
   は２４を介してタンクと接続されるように構成さ
   れており、圧力調整装置２９が作業回路２２の導
   管接続部２７，２８の圧力を制御回路７の制御導
   管接続部１３，１４の圧力に等しく保つ圧力比較
   装置として構成されており、圧力調整装置２９が
   ２つの圧力室４０，４１を有し、一方の圧力室４
   ０又は４１に一方の制御導管接続部１３又は１４
   から圧力が作用すると反対側の圧力室４１又は４
   ０に圧力の高い方の導管接続部２７又は２８の圧
   力が作用する形式のものにおいて、制御媒体量調
   整装置８が中立位置において制御導管接続部１
   ３，１４をタンク接続部１１と接続する通路１７
   を有し、各圧力室４０，４１が絞り４２，４４を
   介して制御導管接続部１３，１４と接続されかつ
   各圧力室４０，４１が圧力室４０，４１に向かつ
   て開く逆止弁４３，４５を介して圧力調整装置２
   ９の導管接続部２７，２８と接続されていること
   を特徴とする、サーボモータの液圧制御装置。