DK155849B - Hydrostatisk styreindretning, isaer til koeretoejer - Google Patents

Description

DK 155849 B

Opfindelsen angår en hydrostatisk styreindretning, især til køretøjer, ifølge overbegrebet til krav 1.

Ved en kendt styreindretning af denne art (DE-OS 24 47 544, fig. 14-16) er retningsventilpladen over en ledaksel forbun-5 det med det udvendigt fortandede tand,hjul, som kun kan drejes begrænset. Fordelerventilpladen er fast forbundet med det nævnte tandhjul. Mens retningsventilpladen drejes om en begrænset drejevinkel i forhold til endevæggen af det udvendige hus, fuldfører fordelerventilpladen sammen med det ud-10 vendigt fortandede tandhjul en cirkelbevægelse samt en begrænset drejebevægelse.

Ved en lignende udformet kendt styreindretning (DE-OS 30 23 775) dannes fordelerventilen ved hjælp af motorhusets endevæg. Her skal der mellem denne fordelerventilplade og 15 retningsventilpladen anbringes endnu yderligere husfaste plader. I forhold til denne konstruktion har den tidligere beskrevne styreindretning den fordel, at retningsventilpladen og fordelerventilpladen kan ligge umiddelbart ved siden af hinanden, hvorved den aksiale længde forkortes, og antal-20 let af de mod hinanden bevægelige dele forringes.

Også ved en anden kendt styreindretning (DE-AS 16 53 822) kræves der foruden det udvendigt fortandede tandhjul og den indvendigt fortandede tandring to ventilplader, som kan drejes i forhold til hinanden og i forhold til tandringen.

25 Ved et andet kendt styreapparat for køretøjer (DE-PS

30 36 797) tjener som målemotor en stempelmaskine med stem-pelbærer og banebærer. Fordelerventil og'retningsventil er udformet ved hjælp af en ventilring, som på den ene side samvirker med styreåbninger i huset og på den anden side med 30 styreåbninger i stempelbæreren. Som alternativ er nævnt, at fordelerventilen og retningsventilen kan være anbragt aksi-alt ved siden af hinanden. Desuden kan ventilfladerne sam-

DK 155849B

2 virke i radialplan. Hvordan dette skal ske, er ikke angivet i deltaljer.

Endvidere er det ved styreindretninger kendt (DE-OS 24 47 544, fig. 17), at det udvendigt fortandede tandhjul 5 over en udligningsanordning i form af en ledaksel er forbundet med styreakslen. På den ene side af det nævnte tandhjul befinder der sig en fordelerventil, som har et drejeglider-hylster i en husboring, og på den anden side en ligeledes en drejelig glider indeholdende retningsventil.

10 Formålet med opfindelsen er at angive en hydrostatisk styreindretning af den i indledningen beskrevne art, som kan fremstilles enklere på grund af et endnu ringere antal af i forhold til hinanden bevægelige dele.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved den kendetegnende 15 del i krav 1.

Ved denne udformning er en enkelt kanalplade tilstrækkelig til såvel, at fremstille retningsventilen (i forbindelse med det udvendige hus) som fordelerventilen (i forbindelse med den begrænset drejelige motordel). Mens en retningsventil-20 plade og en fordelerventilplade hidtil blev fremstillet hver for sig, slebet på begge sider og indbygget hver for sig, behøver nu kun kanalpladen at blive fremstillet, at blive slebet på begge sider og at blive indbygget. Herved forenkles fremstillingen meget. Omkostningerne sænkes.

25 Tykkelsen af ventilpladerne er først og fremmest bestemt af kravene til deres stabilitet. I de fleste tilfælde kan den aksiale tykkelse af kanalpladen derfor holdes mindre end summen af de aksiale tykkelser af to plader, altså retningsventilpladen og fordelerventilpladen.

30 Da kanalpladen danner en del af motorhuset, kan målemotoren

DK 155849B

3 for-monteres og som helhed indbygges i det udvendige hus, hvorved montagen forenkles endnu yderligere. Herved kan motorhuset lejres meget nøjagtigt mellem de to endevægge af det udvendige hus.

5 En yderligere fordel består i, at der for motorhuset ikke skal anbringes rotations-lejring i det udvendige hus, da motorhuset kun kan forskydes om en begrænset drejevinkel. Forbindelseskanalerne inden i styreindretningen kan holdes korte. Tilsvarende ringe er strømningstabene. Såvel styreind-10 retningens diameter som den aksiale længde kan holdes kort.

Ved den videre udformning ifølge krav 2 står der i sammenligning med den fra styreakslen gennemførte endeside af motorhuset en forholdsvis stor flade til rådighed. Konstruktøren har derfor en stor frihed ved dimensioneringen af ret-15 ningsventilens styreåbninger. Afstanden mellem styreåbningerne kan holdes stor, således at også lækagetabene er små.

Udformningen ifølge krav 3 giver det mindste forbrug af komponenter og den korteste aksiale forlængelse.

Konstruktionen ifølge krav 4 tillader at anbringe henholds-20 vis drejebegrænsningsmidlerne eller neutralstillingsfjedrene uden vanskeligheder og især også uden forstørrelse af den udvendige diameter. De kolliderer heller ikke med retningsventilens styreåbninger.

Ved den videre udformning ifølge krav 5 er neutralstillings-25 fjedre og begrænsningsmidler kombineret med hinanden.

Krav 6 muliggør en enkel, pladsbesparende konstruktion.

Ved udførelseseksemplet ifølge krav 7 står der en forholdsvis stor endeflade til rådighed, således at der er tilstrækkelig plads til stede til at anbringe styreåbninger og yder

DK 155849 B

4 ligere funktionsvæsentlige kanaler, fordybninger og lignende.

Med den kendetegnende del i krav 8 fås en meget lille diameter af styreindretningen, fordi der kan gives afkald på 5 spændeskruer i det udvendige hus. Den korte længde og den lille diameter fører til en meget lille samlet størrelse.

Ved den videre udformning ifølge krav 9 kan de nødvendige styreåbninger og de tilhørende forbindelseskanaler anbringes i en som helhed håndterbar plade. De enkelte skiver kan fx 70 udstanses og derefter ved sammenklæbning, sammenlodning eller sammensvejsning forbindes med hinanden.

Ved udformningen ifølge krav 10 kan motorhuset udefra belastes af aksiale kræfter, der frembringes af trykmidlet, som i det mindste visse steder er virksom mellem retningsventi-15 lens endeflader. Denne aksialkraft optages af rullelejet, hvorved spillerummet mellem retningsventilens to endeflader kan indstilles nøjagtig ved hjælp af bøsningen.

Den kendetegnende del i krav 11 fører til en modulopbygning, ved hvilken der kun skal vælges en eller flere mellemplader 20 svarende til anvendelsesformålet, mens motorhuset og det øvrige udvendige hus bibeholdes uforandret. På denne måde fås også en rationel fremstilling. Ventilen i mellempladen kan fx være en prioritetsventil, en overtryksventil, en strømningsdelerventil og lignende.

25 Ved udnyttelse af fordybningerne fås en lækageoliekanal med meget ringe strømningsmodstand og forholdsvis kort forbindelse til tilslutningen.

Med den i krav 13 nævnte fordeling af et sæt styreåbninger kan man ved ubetydeligt ændrede endevægge opnå styreindret-30 ninger, som har meget forskellige egenskaber, fx af typen

DK 155849B

5 "power beyond" (overskudsolie går i neutralstillingen til en yderligere arbejdskreds), "open center, reaction", "closed center, non reaction" eller "load sensing".

Ved den videre udformning ifølge krav 14 kan styreåbningerne 5 holdes små for en bestemt gennemstrømningsmængde.

Med den kendetegnende del i krav 15 kan man anbringe styreåbningerne ved retningsventilen med tilstrækkelig stor afstand fra hinanden og alligevel forsyne et større antal styreåbninger af fordelerventilen.

10 Ved udformningen ifølge krav 16 er i neutralstillingen et forholdsvist stort tværsnit virksomt, således at trykvæske med lille modstand kan flyde bort til beholderen. Det er imidlertid tilstrækkeligt med små vinkeldrejninger for at formindske dette tværsnit stærkt eller at gøre det til nul.

15 Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af på tegningen viste, foretrukne udførelseseksempler, der viser i fig. 1 et skematisk lægdesnit gennem en styreindretning ifølge opfindelsen, fig. 2 et billede af det udvendige hus svarende til lini-20 en II-II i fig. 1, fig. 3 et billede af motorhuset svarende til linien III- III i fig. 1, fig. 4 et snit gennem styreindretningen ifølge linien IV- IV i fig. 1, 25 fig. 5 et snit gennem motorhuset ifølge linien V-V i fig. 1,

DK 155849B

6 fig. 6 et snit gennem motorhuset svarende til linien VIVI i fig. 1, fig. 7 et snit gennem motorhuset ifølge linien VII-VII i fig. 1, 5 fig. 8 et snit gennem det udvendige hus ifølge linien VIII-VIII i fig. 1, fig. 9 et snit gennem det udvendige hus ifølge linien IX-IX i fig. 1, fig. 10 et snit gennem det udvendige hus ifølge linien X-X 10 i fig. 1, fig. 11 et billede af det udvendige hus ifølge linien XI-XI i fig. 1, fig. 12 et skematisk snit gennem et andet udførelseseksempel af en styreindretning ifølge opfindelsen, 15 fig. 13 en variation af den i fig. 1 til højre for motorhuset værende endevæg af det udvendige hus i snit, fig. 14 en udfoldning af retningsventilens to dele for driftsmåden "power beyond", fig. 15 en udfoldning af retningsventilens to dele for 20 driftsmåden "open center, reaction", fig. 16 en udfoldning af retningsventilens to dele for driftsmåden "closed center, non reaction" og 1 17 en udfoldning af retningsventilens to dele for driftsmåden "load sensing".

DK 155849B

7

Ved udførelseseksemplet i fig. 1-11 er der anbragt et udvendigt hus 1, som har en endevæg 2, et hylster 3 og en endevæg 4, som består af en hulskive 5, og en dermed ved hjælp af sammenlodning forbundet kanalskive 6 samt en tilslutnings-5 plade 7. Samtlige af disse dele holdes sammen af spændeskruer 8, som griber i tilsvarende huller 9.

En med et rat forsynet styreaksel L er over en som ledaksel udformet udligningsanordning 10 forbundet med et udvendigt fortandet indvendigt tandhjul 11 og over et aksialleje 12 10 understøttet mod endepladen 2. En anden motordel 13 dannes af en indvendigt fortandet tandring 13, som er del af et motorhus 14 af en tandhjuls-målemotor M med indvendig aksel. Motorhuset har desuden en endeplade 15 og en af tre sammenloddede hul- og kanalskiver 16, 17 og 18 bestående kanalpla-15 de 19. Disse dele er forbundet med hinanden ved hjælp af spændeskruer 20. Disse griber gennem i endepladen 15, tandringen 13 og skiverne 16 og 17 anbragte huller 21, som er overdækket af skiven 18. Endevæggens 4 og kanalpladens 19 endesider danner en retningsventil 22. Den over for liggende 20 endeside af kanalpladen 19 danner sammen med tandhjulets 11 endeside en fordelerventil 23.

I midten af endevæggen 4 og kanalpladen 19 befinder der sig fordybninger 24 og 25, som danner hjørnerne 26 af en firkant. I begge fordybninger er der indsat drejebegrænsnings-25 midler 27 i form af to støttelister 28 og 29, mellem hvilke to bladformede, mod hinanden hvælvede neutralstillingsfjedre 30 og 31 strækker sig, som det er indtegnet i fig. 8. Denne anordning viser den eneste mekaniske forbindelse mellem motorhus 14 og udvendigt hus 1. Den tillader en relativ drej-30 ning af motorhuset på få grader med hensyn til det udvendige hus.

Tilslutningspladen 7 bærer fem tilslutninger 32 - 36 (fig.

11). Tilslutningen 32 fører til pumpen P, tilslutningen 33

DK 155849B

8 til beholderen T eller til en anden arbejdskreds PBf tilslutningen 34 til en styre-arbejdsmotors tilslutning S-|, tilslutningen 35 til styre-arbejdsmotorens anden tilslutning S2 og tilslutningen 36 til beholderen T.

5 En ringnot 37 i tilslutningspladen 7 forbinder en til tilslutningen 34 førende boring 38 med tre regelmæssigt over omkredsen fordelte stikkanaler 39. En ringkanal 40 forbinder en til tilslutningen 35 førende boring 41 med tre ensartet over omkredsen fordelte stikkanaler 42. En gennemgangsboring 10 43 befinder sig i højde med tilslutningen 32, en gennem gangsboring 44 befinder sig i højde med tilslutningen 33 (fig. 10).

I skiven 6 (fig. 9) findes en ringnot 45, som forbinder en med gennemgangsboringen 43 flugtende gennemgangsboring 46 15 med seks over omkredsen fordelte stikkanaler 47. En yderligere ringnot 48 forbinder en med gennemgangsboringen 44 flugtende gennemgangsboring 49 med tre ensartet over omkredsen fordelte stikkanaler 50. Gennemgangsboringer 51 flugter med stikkanalerne 39, gennemgangsboringer 52 flugter med 20 stikkanalerne 42 i tilslutningspladen 7.

Endevæggens 4 skive 5 har ved denne udførelsesform til dannelse af retningsventilen 22 tre sæt styreåbninger, som hver i omkredsretning efter hinanden har: En arbejdsmotor-styre-åbning 53, en pumpe-styreåbning 54, en neutralstillings-sty-25 reåbning 55, en pumpe-styreåbning 56 og en anden arbejdsmo-tor-styreåbning 57 (fig. 8). Arbejdsmotor-styreåbningen 53 står over strømningsvejen 51-39-37-38-34 i forbindelse med styre-arbejdsmotorens ene tilslutning Si· De to pumpe-styre-åbninger 54 og 56 står over strømningsvejen 47-45-46-43-32 i 30 forbindelse med pumpen P. Arbejdsmotor-styreåbningen 57 står over strømningsvejen 52-42-40-41-35 i forbindelse med styre-arbejdsmotorens anden tilslutning S2- Neutralstillings-sty-reåbningen 55, som er dannet af en radialslids, står over

DK 155849 B

9 strømningsvejen 50-48-49-44-33 i forbindelse med henholdsvis det efterkoblede anlæg PB eller beholderen T. Fordybningen 24 står over en centrisk boring 58 i skiven 6 og en boring 59 i skiven 7 i forbindelse med tilslutningen 36 og derfor 5 med beholderen T.

I kanalpladens 19 skive 18 er der på ny anbragt tre sæt styreåbninger, nemlig en beholder-styreåbning 60, en første første til tilslutningen Ki førende målemotor-styreåbning 61, en pumpe-styreåbning 62, en neutralstillings-styreåbning 10 63, en yderligere pumpe-styreåbning 64, en til tilslutningen K2 førende anden målemotor-styreåbning 65 og en beholder-styreåbning 66, som samtidig er den første beholder-styreåbning af det næste sæt (fig. 7).

Kanalpladens 19 nabo-skive 17 (fig. 6) viser tre radialnoter 15 67, som forbinder beholder-styreåbningerne 60 og 66 med be holderen 36 over strømningsvejen 25-24-58-59-36. Som fordybninger udformede kanaler 68 tjener til at forbinde pumpestyreåbningerne 62 og 64 og neutralstillings-styreåbningen 63 med hinanden. Gennemgangsboringer 69 og 70 flugter med 20 målemotor-styreåbningerne 61 og 65.

Den i fig. 5 viste skive 16 har et kanalsystem 71 med tre noter, som hver over en gennemgangsboring 69 står i forbindelse med en målemotor-styreåbning 61 og fører til to hen mod tandhjulet 11 åbne til- og afløbsåbninger 72 og 73 af 25 fordelerventilen 23. Tre yderligere noter af et kanalsystem 74, som hver over en gennemgangsboring 70 er forbundet med en anden målemotor-styreåbning 65, forsyner to til- og afløbsåbninger 75 og 76, som skifter med til- og afløbsåbnin-gerne 72 og 73 og ligger på den samme cirkel. Disse til- og 30 afløbsåbninger 72, 73 og 75, 76 er indtegnet i fig. 5, skønt de ikke ligger i tegningsplanet.

Fig. 4 viser, at tandhjulet 11 har en en lækagekanal 77 dan-

DK 155849B

10 nende midterboring, som over en midterboring 77a i skiven 16 er forbundet med beholdertilslutningen 36, således at lækageolie kan flyde bort. Desuden er der i den mod kanalpladen 19 vendte endeflade til dannelse af fordelerventilen 23 an-5 bragt første styreåbninger 78, som til enhver tid udmunder i et fortrængningskammer 79, og andre styreåbninger 80, som i tandhjulets 11 indre over kun antydede kanaler 81 er forbundet med den over for liggende styreåbning 78. Ved trochoide-bevægelsen, som det udvendigt fortandede tandhjul 11 gennem-10 fører i driften, kommer styreåbningerne 78 og 80 i forbindelse med til- og afløbsåbningerne 72, 73, 75 og 76 således, at fortrængningskamrene 79 fyldes og tømmes hensigtsmæssigt.

I retningsventilens 22 hvile- eller neutralstilling, som fremtvinges af neutralstillingsfjedrene 30, 31, står pumpe-15 tilslutningen 32 over neutralstillings-styreåbningerne 55 og 63 i forbindelse med tilslutningen 33, således at trykvæsken kan udnyttes i en anden, efterkoblet arbejdskreds. Drejes styreakslen L med hensyn til fig. 7 og 8 mod uret, så medtages ikke kun tandhjulet 11, men, fordi væsken er indesluttet 20 i fortrængningskamrene 79, også det samlede motorhus 14 mod neutralstillingsfjedrenes kraft. Vejen over neutralstil-lings-styreåbningerne 55, 63 lukkes. I stedet for flyder trykvæske fra pumpe-styreåbningen 56 over målemotor-styreåb-ningen 65 til målemotorens M tilslutning K2 og fra dennes 25 anden tilslutning over målemotor-styreåbningen 61 til ar-bejdsmotor-styreåbningen 53 og videre til arbejdsmotor-til-slutningen S-|. Fra den anden arbejdsmotor-tilslutning S2 når væsken over arbejdsmotor-styreåbningen 57 til beholder-sty-reåbningen 66 og dermed til beholderen. Den gennem målemoto-30 ren M strømmende trykvæskemængde svarer til styreakslens L

drejevinkel, således at der er proportionalitet mellem denne drejevinkel og styre-arbejdsmotorens indstilling. Afsluttes drejningen, vender retningsventilen 22 under indflydelse af neutralstillingsfjedrene 30, 31 tilbage til hvilestillingen.

35 Ved en drejning af styreakslen L i modsat retning fås gennemstrømningsforhold i omvendt retning.

DK 155849B

11

Drejebegrænsningsmidlerne 28 og 29 begrænser den mulige relative drejning i retningsventilen 22. Når pumpen svigter, fås en understøttelse af motorhuset 14 mod det udvendige hus 1, således at tandhjulet 11 kan drejes ved hjælp af styre-5 akslen L, og målemotoren M kan benyttes som hjælpepumpe.

Alle i fortrængningskamrene 79 optrædende kræfter optages fuldstændigt i motorhuset 14. X det udvendige hus 1 behøver derfor kun de kræfter at opfanges, som præsteres af styreakslen L, og i givet fald de kræfter, der som følge af væ-10 sketrykket optræder mellem endevæggen 4 og kanalpladen 19.

Da kanalpladen 19 danner en endeside af motorhuset 14, bortfalder ethvert spillerum mellem målemotor og retningsventil 22, således at der fås en stor nøjagtighed. Styreindretningen er aksialt kort og kan fremstilles med små udvendige di-15 mensioner.

Ved udførelsesformen i fig. 12 anvendes for tilsvarende dele med 100 forhøjede henvisningsbetegnelser. Mange dele er stærkt skematiseret. Endevæg 102 og hylster 103 af det udvendige hus 101 er udformet skålformet. Endevæggen 104 ved 20 retningsventilen 122 er som indsats indsat i skålen og er der fastholdt ved hjælp af en fjederring 182. Styreakslens L aksialleje 112 er lagt mellem motorhusets 114 endeplade 115 og mellemplade 183. Et yderligere aksialt rulleleje 184 er indkoblet mellem den bort fra retningsventilen 122 vendte 25 endeside af motorhuset 114 og en bøsning 185. Denne bøsning kan indstilles ved hjælp af gevind 186 i det udvendige hus 101, således at kanalpladen 119 praktisk taget uden spillerum kan holdes mod endevæggen 104.

%

Ved udførelsesformen i fig. 13 svarer skiverne 205 og 206 30 til skiverne 5 og 6 i fig. 1 og skiven 286 til den venstre del af tilslutningspladen 7 i fig. 1. De nævnte dele er forenet til en endevæg 204 ved hjælp af sammenlodning og lignende. En tilslutningsplade 207 har fem tilslutninger, af

DK 155849B

12 hvilke tilslutningerne 232, 234 og 236 kan ses. Mellem endevæggen 204 og tilslutningspladen 207 er der anbragt en mellemplade 287, som mindst har en ventil 288 og forbindelseskanaler 289. Ved sammenspænding af det udvendige hus ved 5 hjælp af spændeskruer 8 kan en eller flere mellemplader, der kan udveksles, indspændes for at tilfredsstille de pågældende krav.

I fig. 14 er en afvikling af retningsventilen 22 vist i snit, hvorved kun et sæt styreåbninger er vist. Det drejer 10 sig om en endevæg 4 og en kanalplade 19, som muliggør "power beyond"-driften. Styreåbningernes henvisningsbetegnelser svarer derfor til de i fig. 7 og 8. Neutralstillings-styre-åbningen 55 er forbundet med tilslutningen 33 og derfor med et efterkoblet anlæg.

15 Fig. 15 befatter sig med driften "open center, reaction".

Her er den samme kanalplade 19 benyttet, men i forbindelse med en ændret endevæg 4a. Man ser, at arbejdsmotor-styreåb-ningerne 53a og 57a i neutralstillingen står i forbindelse med de tilhørende målemotor-styreåbninger 61 og 65 (reac-20 tion), og at pumpe-styreåbningerne 54a og 56a står i forbindelse med neutralstillings-styreåbningen 55a, som på sin side fører til beholderen (open center).

I fig. 16 er den samme kanalplade 19 kombineret med en anden endevæg 4b, som muliggør en "closed center, non reaction"-25 drift. Til dette formål er arbejdsmotor-styreåbningerne 53b og 57b spærret i neutralstillingen (non reaction), og pumpe-styreåbningerne 54b og 56b er ligeledes spærrede (closed center).

I fig. 17 er den samme kanalplade 19 kombineret med en æn-30 dret endevæg 4c, som muliggør en "load sensing"-drift. Til dette formål er pumpe-styreåbningerne 54c og 56c rykket nærmere neutralstillings-styreåbningen 55c og kan ved en ind-

DK 155849 B

13 stilling af retningsventilen samvirke med neutralstillings-styreåbningen 63. To trykføler-styreåbninger 90 og 91 arbejder sammen med pumpe-styreåbningerne 62 og 64, hvilke trykføler-styreåbninger indvirker på en styreindretning til æn-5 dring af pumpeydelsen og kan etablere en forbindelse til må-lemotor-styreåbningerne 61 og 65.

I udførelseseksemplerne er en kredsstempelmaskine anbragt som målemotor. Dette giver den fordel, at en forudbestemt drejevinkel svarer til en forholdsvis stor fortrængnings-10 mængde. I stedet for kan der imidlertid også anvendes en hvilken som helst anden rotationsmotor med indvendig aksel, fx en vingehjulsmaskine, en radial- eller aksialstempelmaskine, en tandhjulsmaskine med faste, men ekscentriske akser eller lignende. I alle tilfælde medbringes motorhuset kun 15 over en lille vinkel og indstiller derved den på det udformede bevægelige del af retningsventilen. Det her som målemotor betegnede apparat kan ved mange anvendelsestilfælde også drives som pumpe.

Claims (15)

1. Hydrostatisk styreindretning, især til køretøjer, med et en endevæg (4; 104) indeholdende udvendigt hus (1; 101), med en deri anbragt, som tandhjulsmaskine med indvendig aksel udformet målemotor (M), som har et ud-5 vendigt fortandet tandhjul (11; 111), der under hensyn tagen til sin cirkelbevægelse er forsynet med en udligningsanordning (10; 110), og en indvendigt fortandet tandring (13; 113), som mellem sig danner fortrængningskamre (79), hvorved den ene motordel (13; 113) er 10 drejelig om en af drejebegrænsningsmidler (27) fastlagt drejevinkel mod kraften af en neutralstillingsfjeder (30, 31) i forhold til det udvendige hus (1; 101), og den anden motordel (11; 111) danner en med en styreaksel (I.) forbundet rotor, med en retningsventil (22; 15 122), som i en endevæg af det udvendige hus (1; 101) har første styreåbninger og i en nabo-endeside af en med den begrænset drejelige motordel drejefast forbundet retningsventilplade har andre styreåbninger, og med en fordelerventil (23; 123), som i en endeside af en 20 med den begrænset drejelige motordel forbundet forde lervent ilplade har første styreåbninger og i en naboendeside af rotoren (11; 111) har andre styreåbninger, kendetegnet ved, at retningsventilplade og fordelerventilplade er forenet til en kanalplade (19; 25 119), der som endedel af et motorhus (14; 114) står i fast forbindelse med den indvendigt fortandede tandring (13; 113), og at det udvendigt fortandede tandhjul (11; 111. på i og for sig kendt måde over udligningsanordningen (10; 110) er forbundet med styreakslen (L).

2. Styreindretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kanalpladen (19; 119) er anbragt ved den bort fra styreakslen (L) vendte ende af motorhuset (14; 114). DK 155849 B

3. Styreindretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at kanalpladen (19; 119) umiddelbart ligger an mod det udvendigt fortandede tandhjul (11; 111), som i sin endeside har de andre styreåbnin- 5 ger af fordelerventilen (23; 123).

4. Styreindretning ifølge et af kravene 1-3, k e n d e -tegnet ved, at drejebegrænsningsmidlerne (28, 29. og/eller neutralstillingsfjedrene (30, 31) er anbragt i midten af de retningsventilen (22) dannende en- 10 desider af udvendigt hus (1) og kanalplade (19).

5. Styreindretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at endevæggen (4) af det udvendige hus (1) og kanalpladen (19) på de mod hinanden vendte endesider hver har en fordybning (24, 25), som i det mindste dan- 15 ner hjørnerne (26) af en firkant, og at der mellem to ind i begge fordybninger ragende, som stive støttelister udformede drejebegrænsningsmidler (28, 29) er anbragt et neutralstillingsfjedrene (30, 31) dannende, sammentrykkeligt fjederelement.

6. Styreindretning ifølge krav 5,kendetegnet v e d, at neutralstillingsfjedrene (30, 31) består af to mod hinanden hvælvede bladfjedre.

7. Styreindretning ifølge et af kravene 1-6, kendetegnet ved, at kanalpladen (19) er fastgjort på 25 det øvrige motorhus (14) ved hjælp af akseparallelle skruer (20), men skruehullerne (21) ender foran den retningsventilen (22) dannende endeside. 1 Styreindretning ifølge et af kravene 1-7, k e n d e -tegnet ved, at den en del af retningsventilen 30 (122) dannende endevæg (104) er tilpasset som indsats i et skålformet udvendigt hus (101), gennem hvis bund aktiveringsorganet (L) er ført ud. DK 155849B

9. Styreindretning ifølge et af kravene 1-8, kendetegnet v e d, at endevæggen (4) af det udvendige hus (1) og/eller kanalpladen (19) består af på hinanden liggende kanal- eller hulskiver (5, 6? 16, 17, 18), som 5 er forbundet med hinanden permanent.

10. Styreindretning ifølge et af kravene 1-9, kendetegnet ved, at motorhuset (114) over et aksialt rulleleje (184) er understøttet mod en styreakslen (L) omsluttende, aksialt indstillelig bøsning (185).

11. Styreindretning ifølge et af kravene 1-10, ved hvilken der på den bort fra målemotoren (M) vendte side af endevæggen (204) af det udvendige hus er anbragt en tilslutninger (232 - 236) indeholdende tilslutningsplade (207), kendetegnet ved, at der mellem en-15 devæg (204) og første tilslutningsplade (207) er an bragt mindst en yderligere mellemplade (287), som har mindst en ventil (288) og forbindelseskanaler (289).

12. Styreindretning ifølge et af kravene 1-11, kendetegnet ved, at en lækageoliekanal (77) fører 20 fra det indvendige rum af det udvendigt fortandede ind vendige tandhjul (11) over fordybninger (24, 25) i kanalpladen (19) og endevæggen (4) til en tilslutning (36) i endevæggen.

13. Styreindretning ifølge et af kravene 1-11, kende- 25 tegnet ved, at styreåbningerne i kanalpladen (19) på den mod endevæggen (4) af det udvendige hus vendte endeside i omkredsretning omfatter et sæt med følgende forbindelser: En beholder-styreåbning (60), en til et sæt henholdsvis til- og afløbsåbninger (72, 73, 30 75, 76) førende målemotor-styreåbning (61), en pumpe styreåbning (62), mindst en neutralstillings-styreåb-ning (63), en yderligere pumpe-styreåbning (64), en til DK 155849 B det andet sæt førende målemotor-styreåbning (65) samt en anden beholder-styreåbning (66), hvorved de to pum-pe-styreåbninger og neutralstilling's-styreåbningen over en kanal (68) er forbundet med hinanden i kanalpladen, 5 og at endevæggen (4; 4a; 4b; 4c) af det udvendige hus kan udskiftes til tilpasning til forskellige driftsmåder.

14. Styreindretning ifølge krav 13, kendetegnet ved, at flere sæt slutter sig til hinanden i omkreds- 10 retning, hvorved hvert nabo-sæt har en fælles beholder- styreåbning (60, 66).

15. Styreindretning ifølge krav 14, kendetegnet ved, at antallet af de i omkredsretning anbragte sæt er mindre end antallet af fordelerventilens (23) til- 15 og afløbsåbninger (72, 73, 75, 76), og at kanalpladen (19) har et kanalsystem (71, 74), som til enhver tid forbinder en styreåbning (61, 65) af retningsventilen (22) med mindst to styreåbninger af fordelerventilen.

16. Styreindretning ifølge et af kravene 13-15, kende- 20 tegnet ved, at i det mindste den ene neutral still ings-styreåbning (63) har form som en radialslids, der samvirker med en ligeledes som radialslids udformet neutralstillings-styreåbning (55) i endevæggen (4) af det udvendige hus.