JP2510929B2 - 斜板式油圧作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーシングに回転自在
に支承されたシリンダに多数のシリンダ孔が環状配列で
設けられ、前記シリンダの軸線に直交するトラニオン軸
線を中心として前記軸線に対して傾斜した状態で斜板ホ
ルダに支承されたリング状の斜板の前面に、前記シリン
ダ孔にそれぞれ摺動可能に嵌合されるプランジャの端部
が当接、係合される斜板式油圧作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる斜板式油圧作動装置は、た
とえば特開平２−１９０６６８号公報等に開示されてい
るように、既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
斜板がアンギュラコンタクトベアリングおよびラジアル
ニードルベアリングを介して斜板ホルダに支承されてお
り、それらのベアリングを配設するだけのスペースが必
要となり、そのスペース分だけ装置の大型化が避けられ
ず、特に小容量の斜板式油圧作動装置では不利である。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、斜板を斜板ホルダに支承するための軸受構造
の単純化および小型化を可能とし、しかも軸受部への潤
滑を、斜板やプランジャ等に特別な加工を施すこと無く
簡単な構造で効率よく行い得るようにした斜板式油圧作
動装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の特徴によれば、斜板の外周および斜
板ホルダ間には円筒状のラジアル軸受部材が介設され、
斜板のシリンダとは反対側の端面および斜板ホルダ間に
は平板状のスラスト軸受部材が介設され、ラジアル軸受
部材の内外二面のうちの少なくとも一面には、該ラジア
ル軸受部材の軸方向一端面に一端が開口し且つその他端
が該ラジアル軸受部材の軸方向他端側に指向する溝状に
形成されて潤滑油を貯留可能な複数の凹部が設けられ、
スラスト軸受部材の表裏二面のうちの少なくとも一面に
は、該スラスト軸受部材の径方向一方の周面に一端が開
口し且つその他端が該スラスト軸受部材の径方向他方の
周面側に指向する溝状に形成されて潤滑油を貯留可能な
複数の凹部が設けられる。また本発明の第２の特徴によ
れば、前記第１の特徴に加えて、各軸受部材の前記複数
の凹部は、その一端から他端に向かうにつれて溝幅が狭
くなるように形成され、更に本発明の第３の特徴によれ
ば、前記第１又は第２の特徴に加えて、各軸受部材の一
部の前記凹部は、その他端が閉じられる。

【０００６】

【実施例】以下、図面により本発明を自動二輪車用静油
圧式無段変速機に適用したときの一実施例について説明
する。

【０００７】図１ないし図７は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は静油圧式無段変速機の拡大横断平
面図、図２はスラスト軸受部材の平面図、図３は図２の
３−３線断面図、図４はラジアル軸受部材の斜視図、図
５は図１の５−５線断面図、図６は図１の６−６線断面
図、図７は図６の７−７線断面図である。

【０００８】先ず図１において、静油圧式無段変速機
は、斜板式油圧作動装置としての定容量型の斜板式油圧
ポンプＰと、他の斜板式油圧作動装置としての可変容量
型の斜板式油圧モータＭとが、通常の負荷運転中には低
圧路となるが逆負荷運転中には高圧路となる内周環状油
路１１、ならびに通常の負荷運転中には高圧路となるが
逆負荷運転中には低圧路となる外周環状油路１２を介し
て油圧閉回路を構成すべく接続されて成る。

【０００９】斜板式油圧ポンプＰは、入力ギヤ１３を備
えた支持部材としての入力筒軸１４と、この入力筒軸１
４の内周壁にボールベアリング１５を介して相対回転自
在に支承されるポンプシリンダ１６と、該ポンプシリン
ダ１６にその回転軸線を囲むように環状配列で設けられ
た多数かつ奇数のポンプシリンダ孔１７…にそれぞれ摺
動自在に嵌合される複数のポンププランジャ１８…と、
各ポンププランジャ１８…の外端部を係合、当接させる
ポンプ斜板１９と、このポンプ斜板１９をポンプシリン
ダ１６の軸線と直交する仮想トラニオン軸線Ｏ₁ を中心
にしてポンプシリンダ１６の軸線に対して一定角度だけ
傾斜させた状態に保持すべく該斜板１９を支承するポン
プ斜板ホルダ２２とから構成され、ポンプ斜板ホルダ２
２は入力筒軸１４と一体に形成される。

【００１０】図２および図３を併せて参照して、ポンプ
斜板１９のポンプシリンダ１６とは反対側の端面とポン
プ斜板ホルダ２２との間には、平板リング状であるスラ
スト軸受部材２０₁ が介設される。このスラスト軸受部
材２０₁ の表裏二面には、ポンプ斜板１９およびポンプ
斜板ホルダ２２との間に潤滑油を貯留するための複数の
凹部２３…が内周縁および外周縁間にわたってそれぞれ
設けられる。

【００１１】前記凹部２３は、スラスト軸受部材２０ ₁
の内周面に開口させた内端から、同部材２０ ₁ の外周面
に開口させた外端に向かうにつれて周方向一方側となる
ようにした螺旋状であるとともに外端側に向かうにつれ
て幅を狭くして形成される溝である。しかも凹部２３
は、その横断面形状を三角形状として形成されるもので
あり、凹部２３が設けられている面に摺接する部材すな
わちポンプ斜板１９あるいはポンプ斜板ホルダ２２の回
転方向２４に沿う後方側の面２３ａは、前記ポンプ斜板
１９あるいはポンプ斜板ホルダ２の回転に伴って潤滑油
を導入し易くするために緩やかな斜面状に形成される。

【００１２】このような凹部２３…がスラスト軸受部材
２０₁ の表裏二面に設けられることにより、ポンプ斜板
１９およびスラスト軸受部材２０₁ 間、ならびにポンプ
斜板ホルダ２２およびスラスト軸受部材２０₁ 間に潤滑
油を常時介在させることが可能となる。すなわち凹部２
３…に導入された潤滑油は、遠心力の作用により外端側
へと流動し、スラスト軸受部材２０₁ とポンプ斜板１９
およびポンプ斜板ホルタ２２との間に、その全面にわた
って潤滑油を介在させて摺動抵抗を減少させることが可
能となる。

【００１３】また図４を併せて参照して、ポンプ斜板１
９の外周とポンプ斜板ホルダ２２との間には、円筒状で
あるラジアル軸受部材２１₁ が介設される。このラジア
ル軸受部材２１₁ の内外二面には、ポンプ斜板１９およ
びポンプ斜板ホルダ２２との間に潤滑油を貯留するため
の複数の凹部２５…がそれぞれ設けられる。

【００１４】前記凹部２５は、ラジアル軸受部材２１ ₁
の軸方向一端面に開口させた一端から、同部材２１ ₁ の
軸方向他端面に開口させた他端に向かうにつれて周方向
一方側ととなるようにした横断面三角形状の螺旋状に形
成される溝である。しかも凹部２５は、横断面形状を三
角形状として外端側に向かうにつれて幅を狭くされる。

【００１５】このような凹部２５…がラジアル軸受部材
２０₂ の内外二面に設けられることにより、ポンプ斜板
１９およびスラスト軸受部材２０₂ 間、ならびにポンプ
斜板ホルダ２２およびスラスト軸受部材２０₂ 間に潤滑
油を常時介在させて、摺動抵抗を減少させることができ
る。

【００１６】このような油圧ポンプＰにおいては、ポン
プ斜板１９は、入力筒軸１４の回転時、ポンププランジ
ャ１８…に往復動を与えて吸入および吐出行程を繰返さ
せることができる。

【００１７】油圧モータＭは、ポンプシリンダ１６と同
軸上で図１の左方に配置されるモータシリンダ２７と、
該モータシリンダ２７にその回転軸線を囲むように設け
られたモータシリンダ孔２８…にそれぞれ摺動可能に嵌
合される複数のモータプランジャ２９…と、各モータプ
ランジャ２９…の外端を摺接させるモータ斜板３０と、
スラスト軸受部材２０₂ およびラジアル軸受部材２１₂
を介して前記モータ斜板３０を支承するモータ斜板ホル
ダ３３と、該モータ斜板ホルダ３３の背面を支承してケ
ーシング４４に固定されるモータ斜板アンカ３４とから
構成される。而してスラスト軸受部材２０₂ は油圧ポン
プＰにおけるスラスト軸受部材２０₁ と同様に形成さ
れ、ラジアル軸受部材２１₂ は油圧ポンプＰにおけるラ
ジアル軸受部材２１₁ と同様に形成される。

【００１８】前記モータシリンダ孔２８…は油圧ポンプ
Ｐにおけるポンプシリンダ孔１７…と同数の奇数個がモ
ータシリンダ２７に穿設される。また相互に当接するモ
ータ斜板ホルダ３３およびモータ斜板アンカ３４の対向
当接面は、モータシリンダ２７の軸線と前記仮想トラニ
オン軸線Ｏ₁ に平行なトラニオン軸線Ｏ₂ との交点を中
心とする球面状に形成されており、モータ斜板ホルダ３
３は、前記トラニオン軸線Ｏ₂ まわりの回動を可能とし
てモータ斜板アンカ３４に支承される。

【００１９】モータ斜板アンカ３４のモータシリンダ２
７側端部には筒状のシリンダホルダ３５が連設され、こ
のシリンダホルダ３５とモータシリンダ２７の外周との
間にはボールベアリング３６が介設される。

【００２０】さらにモータ斜板３０には、パルスモータ
３７に連結されているボールねじ機構３８が連結されて
おり、パルスモータ３７の作動に応じてボールねじ機構
３８がモータシリンダ２７の軸線方向に進退作動するこ
とにより、モータ斜板３０がモータシリンダ２７の軸線
に対し直角となる直立位置と、或る角度で傾倒する最大
傾斜位置との間でトラニオン軸線Ｏ₂ まわりに回動せし
められる。而して、その傾斜状態では、モータシリンダ
２７の回転に伴いモータプランジャ２９…に往復動を与
えて膨脹および収縮行程を繰り返させることができる。

【００２１】ポンプシリンダ１６およびモータシリンダ
２７は相互に一体に結合されてシリンダブロックＢを構
成するものであり、このシリンダブロックＢには、同軸
の出力軸４１および軸４２が一体に設けられる。すなわ
ちシリンダブロックＢにおけるモータシリンダ２７のモ
ータ斜板３０に対向する部分の中心部から出力軸４１が
一体に突設され、前記シリンダブロックＢにおけるポン
プシリンダ１６のポンプ斜板１９に対向する部分の中心
部から前記出力軸４１と同軸にして軸４２が一体に突設
される。

【００２２】軸４２はポンプ斜板１９を貫通するもので
あり、軸４２およびポンプ斜板１９間にはアンギュラコ
ンタクトボールベアリング４３が介設される。

【００２３】出力軸４１は、モータ斜板３０、モータ斜
板ホルダ３３およびモータ斜板アンカ３４を貫通するよ
うに延びており、モータ斜板アンカ３４よりも軸方向外
方側で出力軸４１には出力スプロケット４６が固定され
る。またモータ斜板アンカ３４と出力軸４１との間には
アンギュラコンタクトボールベアリング４７が介装され
る。

【００２４】シリンダブロックＢには、補給油路４８を
形成する中心孔４９が、軸４２側および出力軸４１を貫
通して同軸に設けられており、中心孔４９の一端はねじ
栓５０で閉塞される。

【００２５】ポンプシリンダ１６のポンプシリンダ孔１
７…群とモータシリンダ２７のモータシリンダ孔２８…
群との間において、シリンダブロックＢの内周側には内
周環状油路１１が形成され、シリンダブロックＢの外周
側には内周環状油路１１を同心に囲繞する外周環状油路
１２が形成される。

【００２６】内周環状油路１１は、シリンダブロックＢ
の中心孔４９内に挿入固定される円筒体５１とシリンダ
ブロックＢとの間に形成される。また外周環状油路１２
は、ポンプシリンダ孔１７…群およびモータシリンダ孔
２８…群間におけるポンプシリンダ孔１７…群寄りの部
分でシリンダブロックＢの外周に設けられる環状凹部５
２ａと、ポンプシリンダ孔１７…群およびモータシリン
ダ孔２８…群間におけるモータシリンダ孔２８…群寄り
の部分でモータシリンダ孔２８…に個別に対応してシリ
ンダブロックＢの外周に設けられるとともに前記環状凹
部５２ａに共通に連なる多数の個別凹部５２ｂ…とを、
シリンダブロックＢの外周にろう付けされるリング体５
３で共通に覆うことにより形成される。

【００２７】図５および図６を併せて参照して、ポンプ
シリンダ１６のポンプシリンダ孔１７…群とモータシリ
ンダ２７のモータシリンダ孔２８…群との間におけるシ
リンダブロックＢの内周環状油路１１および外周環状油
路１２間の環状隔壁、ならびにリング体５３を放射状に
貫通するようにして、前記ポンプシリンダ孔１７…と同
数の第１および第２弁孔５７…，５８…が設けられる。
しかも第１弁孔５７…はポンプシリンダ孔１７…群側に
配置され、第２弁孔５８…はモータシリンダ孔２８…群
側に配置される。

【００２８】前記第１弁孔５７…にはスプール型の第１
分配弁６１…が、また前記第２弁孔５６…には同じくス
プール型の第２分配弁６２…がそれぞれ摺動自在に嵌合
される。そして、第１分配弁６１…の外端にはそれらの
第１分配弁６１…を囲む第１偏心輪６３が、また第２分
配弁６２…の外端にはそれら６２…を囲む第２偏心輪６
４が、それぞれボールベアリグ６５，６６を介して係合
される。しかも第１分配弁６１…の外端部は第１偏心輪
６３と同心関係の第１強制輪６７により相互に連結さ
れ、また第２分配弁６２…の外端部は第２偏心輪６４と
同心関係にある第２強制輪６８により相互に連結され
る。

【００２９】第１偏心輪６３は入力筒軸１４に一体に設
けられるものであり、図５に示すように仮想トラニオン
軸線Ｏ₁ に沿ってシリンダブロックＢの中心から所定距
離ε ₁ だけ偏心して配置される。また第２偏心輪６４は
シリンダホルダ３５に連設されるものであり、図６で示
すようにトラニオン軸線Ｏ₂ に沿ってシリンダブロック
Ｂの中心から所定距離ε₂ だけ偏心して配設される。

【００３０】ここで第１分配弁６１の作用について説明
すると、入力筒軸１４とポンプシリンダ１６すなわちシ
リンダブロックＢとの間に相対回転が生じると、各第１
分配弁６１は、第１偏心輪６３により第１弁孔５７にお
いて偏心量ε₁ の２倍の距離をストロークとしてポンプ
シリンダ１６の半径方向内方位置および外方位置間を往
復動される。そして、図５に示すように、油圧ポンプＰ
の吐出領域Ｄでは、第１分配弁６１は前記内方位置側を
移動して、対応するポンプシリンダ孔１７を外周環状油
路１２に連通するとともに内周環状油路１１と不通に
し、それにより吐出行程中のポンププランジャ１８によ
りポンプシリンダ孔１７から外周環状油路１２へ作動油
が圧送される。また油圧ポンプＰの吸入領域Ｓでは、第
１分配弁６１は前記外方位置側を移動して、対応するポ
ンプシリンダ孔１７を内周環状油路１１に連通するとと
もに外周環状油路１２と不通にし、それにより吸入行程
中のポンププランジャ１８により内周環状油路１１から
ポンプシリンダ孔１７に作動油が吸入される。

【００３１】また第２分配弁６２の作用について説明す
ると、モータシリンダ２７すなわちシリンダブロックＢ
が回転すると、各第２分配弁６２は、第２偏心輪６４に
より第２弁孔５８において偏心量ε₂ の２倍の距離をス
トロークとしてシリンダブロックＢの半径方向内方位置
および外方位置間を往復動される。而して図６に示すよ
うに、油圧モータＭの膨脹領域Ｅｘでは、第２分配弁６
２は前記内方位置側を移動し、対応するモータシリンダ
孔２８を外周環状油路１２に連通するとともに該モータ
シリンダ孔２８および内周環状油路１１間を不通にし、
それにより外周環状油路１２から膨脹行程中のモータプ
ランジャ２９のモータシリンダ孔２８に高圧の作動油が
供給される。また油圧モータＭの収縮領域Ｓｈでは、第
２分配弁６２は前記外方位置側を移動し、対応するモー
タシリンダ孔２８を内周環状油路１１に連通するととも
に該モータシリンダ孔２８および外周環状油路１２間を
不通にし、それにより収縮行程中のモータプランジャ２
９のモータシリンダ孔２８から内周環状油路１２へ作動
油が排出される。

【００３２】かくして、シリンダブロックＢは、ポンプ
シリンダ１６が吐出行程のポンププランジャ１８を介し
てポンプ斜板１９から受ける反動トルクと、モータシリ
ンダ２７が膨脹行程のモータプランジャ２９を介してモ
ータ斜板３０から受ける反動トルクとの和によって回転
され、その回転トルクは出力軸４１の出力スプロケット
４６から出力される。

【００３３】この場合、入力筒軸１４に対する出力軸４
１の変速比は、｛変速比＝１＋（油圧モータＭの容量／
油圧ポンプＰの容量）で与えられる。したがって、油圧
モータＭの容量を零から或る値に変えれば、変速比を１
から或る必要な値まで変えることができる。しかも、そ
の油圧モータＭの容量はモータプランジャ２９のストロ
ークにより決定されるので、モータ斜板３０を直立位置
から或る傾斜位置まで傾動させることにより変速比を１
から或る値まで無段階に制御することができる。

【００３４】図７を併せて参照して、シリンダブロック
Ｂの外周部において、周方向にたとえば１２０度ずつの
等間隔をあけた位置で、相互に隣接する第１弁孔５７，
５７間ならびに第２弁孔５８，５８間には、クラッチ弁
６９…がシリンダブロックＢの軸線と平行な方向にかつ
外周環状油路１２の環状凹部５２ａを横切るようにして
往復動可能として配設される。すなわちシリンダブロッ
クＢの前記外周部には、基本的に棒状に形成されている
クラッチ弁６９を摺動自在に嵌合するための３つの摺動
孔７０…がシリンダブロックＢの軸線と平行にして周方
向等間隔位置に穿設される。またシリンダブロックＢに
は、内端を内周環状油路１１に開口させるとともに外端
をリング体５３で閉塞されるようにして半径方向に延び
るとともに前記各摺動孔７０…を横切る３つの連通孔７
１…と、座ぐり加工により外周環状油路１２における環
状凹部５２ａを半円状に掘り下げて形成される３つの凹
部７２…とが設けられる。

【００３５】クラッチ弁６９…の一端には、シリンダブ
ロックＢにおけるモータシリンダ２７を囲繞する操作輪
７３の内周にそれぞれ連結される。またモータ斜板アン
カ３３４には、シリンダブロックＢの軸線方向に沿って
移動可能な操作軸７４が支承されており、この操作軸７
４の一端にはボールベアリング７５を介して操作輪７３
が連結される。さらに操作軸７４の他端には、シリンダ
ブロックＢの軸線とは直交する軸線を有するとともに図
示しないクラッチレバーの操作に応じて回動する回動軸
７６が連結される。

【００３６】このようなクラッチ弁６９…は、前記クラ
ッチレバーの操作により、内周環状油路１１に通じる連
通孔７１…および外周環状油路１２間を遮断するクラッ
チオン位置と、該クラッチオン位置から図５の右方に前
進して前記連通孔７１…および外周環状油路１２間を連
通するクラッチオフ位置と、該クラッチオフ位置からさ
らに前進して前記連通孔７１…および外周環状油路１２
間を連通するとともに連通孔７１…および外周環状油路
１２を外部に開放する連通・放出位置とを切換可能にし
て移動することになる。

【００３７】再び図１において、シリンダブロックＢに
おいて一端をねじ栓５０で閉塞された中心孔４９の他端
側には、オイルフィルタ７７が嵌入、固定され、該オイ
ルフィルタ７７には、油溜７８から補給ポンプ７９で汲
み上げた作動油が供給され、補給ポンプ７７は入力筒軸
１４に設けられたギヤ８０によって駆動される。また軸
４２には、補給油路４８内の油を潤滑油としてポンプ斜
板１９側に向けて噴出ための噴出孔８３が穿設され、出
力軸４１には、補給油路４８内の油を潤滑油としてモー
タ斜板３０側に向けて噴出するための噴出孔８４が穿設
される。

【００３８】ところで、シリンダブロックＢの中心孔４
９内には円筒体５１が圧入され、円筒体５１とシリンダ
ブロックＢとの間には、内周環状油路１１が形成される
とともに、シリンダブロックＢに設けられた連通路８８
を介して外周環状油路１２に通じる環状連絡油路８７が
形成される。また円筒体５１には、該円筒体５１で補給
油路４８を区画するのを避けるための連通孔８９が偏心
した位置で軸方向に両端間にわたって穿設される。

【００３９】円筒体５１内には、内周環状油路１１から
補給油路４８への作動油の逆流を阻止する第１チェック
弁９１と、外周環状油路１２すなわち環状連絡油路８７
から補給油路４８への作動油の逆流を阻止する第２チェ
ック弁９２と、外周環状油路１２の油圧の過大上昇を防
止すべく外周環状油路１２すなわち環状連絡油路８７な
らびに内周環状油路１１間に介設される調圧弁９３とが
設けられる。

【００４０】このような静油圧式無段変速機によると、
油圧ポンプＰにおけるポンプ斜板１９とポンプ斜板ホル
ダ２２との間には、平板状のスラスト軸受部材２０₁ お
よび円筒状のラジアル軸受部材２１₁ が介設され、油圧
モータＭにおけるモータ斜板３０とモータ斜板ホルダ３
３との間には平板状のスラスト軸受部材２０₂ および円
筒状のラジアル軸受部材２１₂ が介設され、スラスト軸
受部材２０₁ ，２０₂には複数の凹部２３…が表裏二面
に、またラジアル軸受部材２１₁ ，２１₂ には複数の凹
部２５…が内外二面にそれぞれ設けられる。したがって
アンギュラコンタクトベアリングおよびラジアルニード
ルベアリングを用いていた従来のものと比べると、充分
な潤滑を得ながら構造を単純化することができ、しかも
各軸受部材２０₁ ，２０₂ ，２１₁ ，２１₂ は摺動面積
が大きいので面圧を低くすることができることに起因し
て厚みを小さく設定可能であり、それにより油圧ポンプ
Ｐおよび油圧モータＭの小型化に寄与することができ
る。

【００４１】図８および図９は第２実施例のスラスト軸
受部材を示すものであり、図８はスラスト軸受部材の平
面図、図９は図８の９−９線断面図である。

【００４２】このスラスト軸受部材２０₃ の表裏二面に
は、螺旋状である複数の凹部２４…と、円形の窪みであ
る複数の凹部９５…と、有底の長穴状である複数の凹部
９６…と、表裏二面で相互に連通する円形の凹部９７…
とがそれぞれ設けられる。

【００４３】この第２実施例によると、凹部９５…，９
６…に潤滑油を貯留して摺接面の発熱を抑えることがで
き、また凹部９７…によりスラスト軸受部材２０₃ の両
面への摺接面圧をほぼ均等にすることができる。

【００４４】図１０は第３実施例のスラスト軸受部材を
示すものであり、このスラスト軸受部材２０₄ における
表裏二面には、螺旋状である複数の凹部２４…に加え
て、螺旋状にして外端を閉じた長短二種類の溝状である
凹部９８…、９９…が設けられ、それらの逐うフィルタ
９８…，９９…の深さは外方に向かうにつれて浅く形成
されている。

【００４５】この第３実施例によると、凹部９８…，９
９…に入った潤滑油を遠心力の作用により外方へと流動
させることにより、凹部９８…，９９…の外端部から溢
れ出させ、それによるフローテイング効果により充分な
潤滑作用を得ることができる。

【００４６】またラジアル軸受部材についても、図１１
で示すラジアル軸受部材２１₃ に円形の窪みである複数
の凹部１００…を設けるようにしてもよく、また図１２
で示すラジアル軸受部材２１₄ に内端を閉じた螺旋状の
溝である凹部１０１…，１０２…をそれぞれ複数ずつ設
けるようにしてもよい。

【００４７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の小設
計変更を行なうことが可能である。

【００４８】たとえば、ラジアル軸受部材の内外二面の
うちのいずれか一面や、スラスト軸受部材の表裏二面の
うちのいずれか一面のみに凹部を設けるようにしてもよ
い。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、斜板の外
周および斜板ホルダ間には円筒状のラジアル軸受部材が
介設され、斜板のシリンダとは反対側の端面および斜板
ホルダ間には平板状のスラスト軸受部材が介設されるの
で、斜板の斜板ホルダへの支承構造を単純化するととも
に小型化を図ることができる。またラジアル軸受部材の
内外二面のうちの少なくとも一面には、該ラジアル軸受
部材の軸方向一端面に一端が開口し且つその他端が該ラ
ジアル軸受部材の軸方向他端側に指向する溝状に形成さ
れて潤滑油を貯留可能な複数の凹部が設けられ、スラス
ト軸受部材の表裏二面のうちの少なくとも一面には、該
スラスト軸受部材の径方向一方の周面に一端が開口し且
つその他端が該スラスト軸受部材の径方向他方の周面側
に指向する溝状に形成されて潤滑油を貯留可能な複数の
凹部が設けられるので、潤滑油を溝状凹部の開放端より
難なく導入して各軸受部材と斜板間の摺動面に十分に供
給することができ、従ってシリンダ孔内の作動油を摺動
面に導く油路を斜板やプランジャ等に特別に加工しなく
ても、前記摺動面への潤滑を支障なく行うことができ、
しかも前記凹部の加工は小部品である各軸受部材に対し
て行えばよく、その加工位置の精度もプランジャや斜板
との関係で特別高くする必要もないことから、全体とし
てコスト節減に大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の静油圧式無段変速機の拡大横断平
面図である。

【図２】スラスト軸受部材の平面図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】ラジアル軸受部材の斜視図である。

【図５】図１の５−５線断面図である。

【図６】図１の６−６線断面図である。

【図７】図６の７−７線断面図である。

【図８】第２実施例のスラスト軸受部材の平面図であ
る。

【図９】図８の９−９線断面図である。

【図１０】第３実施例のスラスト軸受部材の平面図であ
る。

【図１１】第４実施例のラジアル軸受部材の側面図であ
る。

【図１２】第５実施例のラジアル軸受部材の側面図であ
る。

【符号の説明】

１６・・・・・・ポンプシリンダ １７・・・・・・ポンプシリンダ孔 １８・・・・・・ポンププランジャ １９・・・・・・ポンプ斜板 ２０₁ 〜２０₄ ・・・・・・スラスト軸受部材 ２１₁ 〜２１₄ ・・・・・・ラジアル軸受部材 ２２・・・・・・ポンプ斜板ホルダ ２７・・・・・・モータシリンダ ２８・・・・・・モータシリンダ孔 ２９・・・・・・モータプランジャ ３０・・・・・・モータ斜板ホルダ ２３，２５，９５〜１０２・・・・・・凹部 Ｏ₁ ，Ｏ₂ ・・・・・・トラニオン軸線 Ｍ・・・・・・斜板式油圧作動装置としての油圧モータ Ｐ・・・・・・斜板式油圧作動装置としての油圧ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 英喜 宮城県古川市七日町９−５ (72)発明者 野田 哲 宮城県角田市角田字流159−１−204 (56)参考文献 特開 昭53−53002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−13706（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング（４４）に回転自在に支承さ
   れたシリンダ（１６，２７）に多数のシリンダ孔（１
   ７，２８）が環状配列で設けられ、前記シリンダ（１
   ６，２７）の軸線に直交するトラニオン軸線（Ｏ₁ ，Ｏ
   ₂ ）を中心として前記軸線に対して傾斜した状態で斜板
   ホルダ（２２，３３）に支承されたリング状の斜板（１
   ９，３０）の前面に、前記シリンダ孔（１７，２８）に
   それぞれ摺動可能に嵌合されるプランジャ（１８，２
   ９）の端部が当接、係合される斜板式油圧作動装置にお
   いて、 斜板（１９，３０）の外周および斜板ホルダ（２２，３
   ３）間には円筒状のラジアル軸受部材（２１₁ 〜２
   １₄ ）が介設され、斜板（１９，３０）のシリンダ（１
   ６，２７）とは反対側の端面および斜板ホルダ（２２，
   ３３）間には平板リング状のスラスト軸受部材（２０₁
   〜２０₄ ）が介設され、ラジアル軸受部材（２１ ₁ 〜２
   １ ₄ ）の内外二面のうちの少なくとも一面には、該ラジ
   アル軸受部材（２１ ₁ 〜２１ ₄ ）の軸方向一端面に一端
   が開口し且つその他端が該ラジアル軸受部材（２１ ₁ 〜
   ２１ ₄ ）の軸方向他端側に指向する溝状に形成されて潤
   滑油を貯留可能な複数の凹部（２５，１０１，１０２）
   が設けられ、スラスト軸受部材（２０₁ 〜２０₄ ）の表
   裏二面のうちの少なくとも一面には、該スラスト軸受部
   材（２０ ₁ 〜２０ ₄ ）の径方向一方の周面に一端が開口
   し且つその他端が該スラスト軸受部材（２０ ₁ 〜２
   ０ ₄ ）の径方向他方の周面側に指向する溝状に形成され
   て潤滑油を貯留可能な複数の凹部（２３，９８，９９）
   が設けられたことを特徴とする斜板式油圧作動装置。
2. 【請求項２】 各軸受部材（２０ ₁ 〜２０ ₄ ；２１ ₁ 〜
   ２１ ₄ ）の前記複数の凹部（２３，９８，９９；２５，
   １０１，１０２）は、その一端から他端に向かうにつれ
   て溝幅が狭くなるように形成されたことを特徴とする、
   請求項１に記載の斜板式油圧作動装置。
3. 【請求項３】 各軸受部材（２０ ₁ 〜２０ ₄ ；２１ ₁ 〜
   ２１ ₄ ）の一部の前記凹部（９８，９９；１０１，１０
   ２）は、その他端が閉じられたことを特徴とする、請求
   項１又は２に記載の斜板式油圧作動装置。