JP3853932B2

JP3853932B2 - 斜板式無段変速機

Info

Publication number: JP3853932B2
Application number: JP27079097A
Authority: JP
Inventors: 勉林; 芳浩中島; 英夫奥崎; 雅子高橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-10-03
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 2006-12-06
Anticipated expiration: 2017-09-11
Also published as: JPH1182672A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜板式の油圧ポンプ及び油圧モータ間を油圧閉回路により接続し、その油圧モータを可変容量型とした斜板式無段変速機に関し、特に、シリンダブロック軸線に平行且つ該軸線を囲む環状に配列された多数のポンプシリンダ孔及びモータシリンダ孔、並びにポンプシリンダ孔に個別に連なる多数のポンプポート及びモータシリンダ孔に個別に連なる多数のモータポートを有するシリンダブロックと、多数のポンプシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のポンププランジャと、多数のモータシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のモータプランジャと、シリンダブロックの一端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いポンププランジャに往復動を与えるポンプ斜板と、シリンダブロックの他端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いモータプランジャに往復動を与えると共に、その往復ストロークをゼロにする、前記軸線と直交する直立位置及び、その往復ストロークを最大にする最大傾斜位置間を傾動し得るモータ斜板と、前記軸線を囲む環状の高圧油路及び低圧油路と、シリンダブロックに設けられ、ポンプポート及びモータポートをそれぞれ高圧油路及び低圧油路の何れとも遮断するストローク中点を経て両油路に交互に連通切換えするように往復動するスプール型の多数の第１分配弁及び第２分配弁とを備えたもので、モータ斜板の直立時には伝動効率の向上を図るべくモータポートを遮断するロックアップ機能を具備した斜板式無段変速機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝる斜板式無段変速機は、例えば特公平６−８９８２８号公報に開示されているように、既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示された斜板式無段変速機は、多数の第２分配弁をシリンダブロックに放射状に配設すると共に、これら第２分配弁をポンプシリンダの回転に伴い往復動させるための偏心輪をミッションケースに支持させている。そしてロックアップ機能を具備するために、上記偏心輪をモータ斜板に連動させて、モータ斜板の直立時に偏心輪の偏心量がゼロとなるようにし、これにより第２分配弁をストローク中点に停止させてモータポートを遮断するようにしている。
【０００４】
しかしながら、上記のように互いに異なる動きをするモータ斜板と偏心輪とを連動させる機構を有することは、無段変速機の構造を複雑化するのみならず、そのコンパクト化を妨げることになる。
【０００５】
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、特別な連動機構を持たずとも、モータ斜板の直立時には、第２分配弁をストローク中点に停止させてモータポートを遮断するロックアップ状態が自動的に得られようにした、構造簡単でコンパクトな前記斜板式無段変速機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、シリンダブロック軸線に平行且つ該軸線を囲む環状に配列された多数のポンプシリンダ孔及びモータシリンダ孔、並びにポンプシリンダ孔に個別に連なる多数のポンプポート及びモータシリンダ孔に個別に連なる多数のモータポートを有するシリンダブロックと、多数のポンプシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のポンププランジャと、多数のモータシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のモータプランジャと、シリンダブロックの一端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いポンププランジャに往復動を与えるポンプ斜板と、シリンダブロックの他端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いモータプランジャに往復動を与えると共に、その往復ストロークをゼロにする、前記軸線と直交する直立位置及び、その往復ストロークを最大にする最大傾斜位置間を傾動し得るモータ斜板と、前記軸線を囲む環状の高圧油路及び低圧油路と、シリンダブロックに設けられ、ポンプポート及びモータポートをそれぞれ高圧油路及び低圧油路の何れとも遮断するストローク中点を経て両油路に交互に連通切換えするように往復動するスプール型の多数の第１分配弁及び第２分配弁とを備えた、斜板式無段変速機において、モータポートを高圧油路及び低圧油路に交互に連通切換えする多数の第２分配弁を前記軸線と平行にしてシリンダブロックに配設し、シリンダブロックとの相対回転に伴いこれら第２分配弁を往復動させる弁斜板をモータ斜板に同一斜面上で一体に結合し、各モータシリンダ孔のモータポートを、これが該モータシリンダ孔に対してシリンダブロックの周方向へ位相が９０°ずれた位置で第２分配弁により切換え制御されるように形成し、弁斜板がモータ斜板と共に直立位置を占めるときは、第２分配弁をストローク中点に留めるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
この特徴によれば、弁斜板をモータ斜板に同一斜面上で結合するも、各モータシリンダ孔のモータポートを、これが該モータシリンダ孔に対してシリンダブロックの周方向へ位相が９０°ずれた位置で第２分配弁により切換え制御されるように形成したので、モータ斜板の傾斜時には、それと共に傾斜した弁斜板が第２分配弁に往復動を与えることにより、膨張行程のモータシリンダ孔に対応するモータポートを高圧油路に、収縮行程のモータシリンダ孔に対応するモータポートを低圧油路にそれぞれ的確に連通させて油圧伝動を行うことができ、またモータ斜板の直立時には、それと共に直立した弁斜板が第２分配弁をストローク中点に保持することにより、全てのモータポートを高圧油路及び低圧油路の何れとも遮断したロックアップ状態を自動的に得ることができる。したがって、ロックアップ状態を自動的に得るための連動機構を特別に持つ必要がない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】
先ず、図１及び図２において、斜板式無段変速機Ｔを収容するミッションケース１の左右両端壁に出力軸２がボールベアリング３，３を介して支承され、この出力軸２には、ミッションケース１の左端壁に隣接して入力ギア５ａを固着した入力部材５がアンギュラコンタクトベアリング６を介して回転自在に支承される。入力ギヤ５ａには図示しないエンジンの動力が入力され、出力軸２の右端部から動力が図示しない負荷、例えば自動二輪車の駆動装置に出力されるようになっている。
【００１０】
入力部材５には、出力軸２にニードルベアリング７を介して支承される斜板ホルダ８が一体に形成されており、この斜板ホルダ８に第１斜板組立体９がボールベアリング１０及びアンギュラコンタクトベアリング１１を介して回転自在に支承される。第１斜板組立体９は、ポンプ斜板９ａと、これに囲繞されると共に同一斜面上に配置される第１弁斜板９ｂとを一体に備えており、これらポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂを出力軸２の軸線Ｘに対して一定角度傾斜させるように、前記斜板ホルダ８は配置される。
【００１１】
出力軸２の中間部には、該軸２と同心のシリンダブロック４がスプライン結合されると共に、該軸２上のフランジ１２及びスリーブ１３により軸方向移動不能に固定される。
【００１２】
このシリンダブロック４を挟んで第１斜板組立体９と反対側において、ミッションケース１にボルト１４で固着される斜板アンカ１５が出力軸２にアンギュラコンタクトベアリング１６を介して支承される。この斜板アンカ１５に、出力軸２の軸線Ｘと直交する軸線Ｙを持つ半円筒状のトラニオン１８が一定角度範囲で回転可能に支承され、このトラニオン１８の中央部に第２斜板組立体１９がボールベアリング２０及びアンギュラコンタクトベアリング２１を介して回転自在に支承される。第２斜板組立体１９は、モータ斜板１９ａと、これに囲繞されると共に同一斜面に配置される第２弁斜板１９ｂとを一体に備えている。トラニオン１８は、その軸方向一端に作動腕（図示せず）を備えており、その作動腕によりトラニオン１８を回転することにより、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂの出力軸２軸線Ｘに対する傾斜角度を変え得るようになっている。
【００１３】
斜板アンカ１５には、シリンダブロック４をボールベアリング３１を介して回転自在に支承するシリンダホルダ１７がボルト３８により固着される。
【００１４】
出力軸２上に配設されて入力部材５及び第１斜板組立体９を支持する左側のアンギュラコンタクトベアリング６、並びに出力軸２上に配設されて斜板アンカ１５を支持する右側のアンギュラコンタクトベアリング１６の各外側面には、出力軸２上の一対の環状溝２２，２２に係合した２つ割りコッタ２３，２３が当接するように配置され、各コッタ２３の外周にはリテーナ環２４が嵌合される。而して、無段変速機Ｔの作動により、第１斜板組立体９及びシリンダブロック４間に発生するスラスト荷重は左右のアンギュラコンタクトベアリング６，１６から左右のコッタ２３，２３を介して出力軸２に支持され、また斜板アンカ１５及びシリンダブロック４間に発生するスラスト荷重は前記フランジ１２及び右側のコッタ２３を介して出力軸２に支持され、これによりミッションケース１への荷重負担を軽減させることができる。
【００１５】
シリンダブロック４には、奇数で多数（図示例では各５本）のポンプシリンダ孔２５がシリンダブロック４と同心の第１ピッチ円Ｃ₁（図２参照）上で環状に配列して形成され、またポンプシリンダ孔２５と同数の第１弁孔２６が第１ピッチ円Ｃ₁より小径でそれと同心の第２ピッチ円Ｃ₂上で環状に配列して形成される。ポンプシリンダ孔２５は、その一端をシリンダブロック４の左端面に開口すると共に他端を閉塞しており、第１弁孔２６はポンプシリンダ孔２５より小径に形成されると共に、シリンダブロック４を軸方向に貫通している。
【００１６】
ポンプシリンダ孔２５及び第１弁孔２６には、ポンププランジャ２７及びスプール型の第１分配弁２８がそれぞれ摺動自在に嵌装される。これらポンププランジャ２７及び第１分配弁２８は、それぞれ先端をシリンダブロック４の左端面から突出させて、前記ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂに当接させている。而して、ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂは、入力部材５の回転時、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８に軸方向の往復動を与えるものであり、これらによって斜板式油圧ポンプＰが構成される。
【００１７】
図１及び図６に示すように、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８の各先端は球状端部２９ａ，３０ａに形成されており、これら球状端部２９ａ，３０ａが係合する、それらより大径の球状凹部２９ｂ，３０ｂがポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂに形成され、これによりポンプ斜板９ａとポンププランジャ２７、第１弁斜板９ｂと第１分配弁２８の各間の回転方向の滑りを防止すると共に、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８が各対応する斜板９ａ，９ｂから受ける曲げモーメントを少なくすることができる。
【００１８】
図１及び図７に示すように、第１斜板組立体９には、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８の各球状端部２９ａ，３０ａを各対応する斜板９ａ，９ｂの球状凹部２９ｂ，３０ｂとの係合状態に保持する環状のリテーナ板３２がサークリップ３３により回転可能に取付けられる。このリテーナ板３２には、環状配列のポンププランジャ２７に対応する、それと同数のプランジャ保持孔３４と、環状配列の第１分配弁２８に対応する、それと同数の弁保持孔３５とが設けられる。プランジャ保持孔３４は、ポンププランジャ２７の球状端部２９ａより小径に、且つ球状端部２９ａの頸部２９ａ₁より大径に形成されると共に、切欠き３６によりリテーナ板３２の外周に開放される。この切欠き３６の幅は、上記球状端部２９ａの頸部２９ａ₁より若干大きくなっている。而して、ポンププランジャ２７の頸部２９ａを、切欠き３６を経てプランジャ保持孔３４に配置した後、ポンププランジャ２７をポンプシリンダ孔２５に挿入し、またリテーナ板３２を第１斜板組立体９に装着すれば、頸部２９ａ₁の切欠き３６からの離脱を防ぐことができると共に、プランジャ保持孔３４により球状端部２９ａを球状凹部２９ｂとの係合位置に保持することができる。したがって、ポンプ斜板９ａ及びシリンダブロック４の相対回転に伴いポンププランジャ２７を強制的に往復動させることができるから、ポンププランジャ２７を突出方向へ付勢する戻しばねを設ける必要はない。
【００１９】
また弁保持孔３５は、第１分配弁２８の球状端部３０ａより小径に、且つ球状端部３０ａの頸部３０ａ₁より大径に形成されると共に、切欠き３７によりリテーナ板３２の内周に開放される。この切欠き３７の幅は、上記球状端部３０ａの頸部３０ａ₁より若干大きくなっている。したがって、ポンププランジャ２７の場合と同様の組立要領により、頸部３０ａ₁の切欠き３７からの離脱を防ぐことができると共に、球状端部３０ａを球状凹部３０ｂとの係合位置に保持することができるから、第１弁斜板９ｂ及びシリンダブロック４の相対回転に伴い第１分配弁２８を強制的に往復動させることができる。
【００２０】
再び図１及び図２において、シリンダブロック４には、また、ポンプシリンダ孔２５と同数のモータシリンダ孔３９がポンプシリンダ孔２５群の第１ピッチ円Ｃ₁上で環状に且つ前記ポンプシリンダ孔２５と交互に配列して形成され、またモータシリンダ孔３９と同数の第２弁孔４０が第１弁孔２６群の第１ピッチ円Ｃ₂上で環状に且つ第１分配弁２８と交互に配列して形成される。モータシリンダ孔３９は、その一端をシリンダブロック４の右端面に開口すると共に、他端を閉塞しており、第２弁孔４０は、モータシリンダ孔３９より小径に形成されると共に、シリンダブロック４を軸方向に貫通している。また図示例では、ポンプシリンダ孔２５とモータシリンダ孔３９、第１弁孔２６と第２弁孔４０がそれぞれ同径になっている。したがって、第２弁孔４０はモータシリンダ孔３９より小径になっている。
【００２１】
モータシリンダ孔３９及び第２弁孔４０には、モータプランジャ４１及びスプール型の第２分配弁４２がそれぞれ摺動自在に嵌装される。これらモータプランジャ４１及び第２分配弁４２は、それぞれ先端をシリンダブロック４の右端面から突出させて、前記モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂに当接させている。而して、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂは、シリンダブロック４の回転時、モータプランジャ４１及び第２分配弁４２に軸方向の往復動を与えるものであり、これらによって斜板式油圧モータＭが構成される。
【００２２】
モータプランジャ４１及び第２分配弁４２の各先端は球状端部４３ａ，４４ａに形成されており、これら球状端部４３ａ，４４ａが係合する、それらより大径の球状凹部４３ｂ，４４ｂがモータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂに形成され、これによりモータ斜板１９ａとモータプランジャ４１、第２弁斜板１９ｂと第２分配弁４２の各間の回転方向の滑りを防止すると共に、モータプランジャ４１及び第２分配弁４２が各対応する斜板１９ａ，１９ｂから受ける曲げモーメントを少なくすることができる。
【００２３】
第２斜板組立体１９には、モータプランジャ４１及び第２分配弁４２の各球状端部４３ａ，４４ａを各対応する斜板１９ａ，１９ｂの球状凹部４３ｂ，４４ｂとの係合状態に保持する環状のリテーナ板４５がサークリップ４６により回転可能に取付けられる。このリテーナ板４５とモータプランジャ４１及び第２分配弁４２との連結構造は、前記リテーナ板３２とポンププランジャ２７及び第１分配弁２８との連結構造と同様である。
【００２４】
シリンダブロック４には、第１、第２弁孔２６，４０の何れとも交差する環状の高圧油路４７及び低圧油路４８が軸方向に間隔を存して形成され、また各ポンプシリンダ孔２５から延びて、それとシリンダブロック４の反回転方向（図２の矢印Ｒはシリンダブロック４の回転方向を示す）へ９０°位相がずれた第１弁孔２６に達する多数のポンプポート２５ａと、各モータシリンダ孔３９から延びて、それとシリンダブロック４の反回転方向へ９０°位相がずれた第２弁孔４０に達する多数のモータポート３９ａとが形成される。
【００２５】
図９に示すように、各第１分配弁２８は、その球状端部２９ａ側から順次並ぶ第１ランド部２８ａ、第１環状溝２８ｄ、第２ランド部２８ｂ、第２環状溝２８ｅ及び第３ランド部２８ｃを備えており、この第１分配弁２８の第１弁斜板９ｂによる右動限では、第１環状溝２８ｄがポンプポート２５ａ及び高圧油路４７間を連通すると共に、第２ランド部２８ｂがポンプポート２５ａ及び低圧油路４８間を遮断し、またその左動限では、第２環状溝２８ｅがポンプポート２５ａ及び低圧油路４８間を連通させると共に、第２ランド部２８ｂがポンプポート２５ａ及び高圧油路４７間を遮断し、またそのストローク中点では、第１及び第２ランド部２８ａ，２８ｂがポンプポート２５ａを両油路５７，５８の何れとも遮断する。
【００２６】
一方、各第２分配弁４２は、図１０に示すように、その球状端部４４ａ側から順次並ぶ第１ランド部４２ａ、環状溝４２ｃ及び第２ランド部４２ｂを備えており、この第２分配弁４２の第２弁斜板１９ｂによる左動限では、環状溝４２ｃがモータポート３９ａ及び低圧油路４８間を連通すると共に、第２ランド部４２ｂがモータポート３９ａ及び高圧油路４７間を遮断し、またその右動限では、環状溝４２ｃがモータポート３９ａ及び高圧油路４７間を連通すると共に、第１ランド部４２ａがモータポート３９ａ及び低圧油路４８間を遮断し、またそのストローク中点では、第１及び第２ランド部４２ａ，４２ｂがモータポート３９ａを両油路４７，４８の何れとも遮断する。
【００２７】
図１に示すように、出力軸２の中心部には、図示しないエンジンにより駆動される補給ポンプ４９の吐出側に連なる補給油路５０が形成されており、この補給油路５０と、低圧油路４８及び高圧油路４７との各間を連通すべく出力軸２に穿設された第１連通孔５１及び第２連通孔５２に、第１チェック弁５３及び第２チェック弁５４がそれぞれ装着される。第１チェック弁５３は、補給油路５０から低圧油路４８への一方向のみの油の流れを許容し、また第２チェック弁５４は、補給油路５０から高圧油路４７への一方向のみの油の流れを許容する。
【００２８】
図３、図４及び図８に示すように、シリンダブロック４は、その軸線Ｘ（前記出力軸２の軸線Ｘと同一）と直交する分割面で分割された複数枚、図示例では５枚のブロック板４₁〜４₅から構成され、これらは相互に結合される。各ブロック板４₁〜４₅はプレス成形されたものであり、したがって、それぞれプレス加工に適した板厚になっている。これらブロック板４₁〜４₅の結合構造については後述する。
【００２９】
５枚のブロック板は、図３で左から第１ブロック板４₁〜第５ブロック板４₅と呼ぶことゝし、前記ポンプシリンダ孔２５、モータシリンダ孔３９、第１弁孔２６及び第２弁孔４０は、第１ブロック板４₁〜第５ブロック板４₅にわたり形成される。この場合、特に、ポンプシリンダ孔２５は、ポンププランジャ２７を摺動自在に支承するよう、第１、第２ブロック板４₁，４₂に形成される入口孔２５ｉと、この入口孔２５ｉより若干大径でポンププランジャ２７の内端面及び外周面との間に油室を画成するよう、第３〜第５ブロック板４₁，４₅に形成される奥孔２５ｏとで構成される。またモータシリンダ孔３９は、モータプランジャ４１を摺動自在に支承するよう、第４、第５ブロック板４₄，４₅に形成される入口孔３９ｉと、この入口孔３９ｉより若干大径でモータプランジャ４１の内端面及び外周面との間に油室を画成するよう、第１〜第３ブロック板４₁〜４₃に形成される奥孔３９ｏとで構成される。
【００３０】
ポンプポート２５ａは、ポンプシリンダ孔２５の奥孔２５ｏ内周面に形成される軸方向溝２５ａ₁と、第３ブロック板４₃の、第２ブロック板４₂側分割面に形成されて奥孔２５ｏから前述のように９０°ずれた位置の第１弁孔２６に達する曲線溝２５ａ₂とで構成される。またモータポート３９ａも同様に、モータシリンダ孔３９の奥孔３９ｏ内周面に形成される軸方向溝３９ａ₁と、第３ブロック板４₃の、第４ブロック板４₄側分割面に形成されて、奥孔３９ｏから前述のように９０°ずれた位置の第２弁孔４０に達する曲線溝３９ａ₂とで構成される。
【００３１】
高圧油路４７は第２ブロック板４₂と出力軸２との嵌合面間に、また低圧油路４８は第４ブロック板４₄と出力軸２との嵌合面間にそれぞれ形成される。
【００３２】
また、第１ブロック板４₁〜第５ブロック板４₅にかけて一連の位置決め孔５５が少なくとも２本、図示例ではシリンダブロック軸線Ｘ周りに９０°間隔を置いて４本形成され、それらに位置決めピン５６を嵌入することにより、各ブロック板４₁〜４₅のポンプ、モータシリンダ孔２５，３９、第１、第２弁孔２６，４０をそれぞれ一直線上に整列させる。而して、上記位置決め孔５５及び位置決めピン５６は位置決め手段５８を構成する。
【００３３】
第１〜第５ブロック板４₁〜４₅の各外周縁には面取りが施され、これらの面取りは、第１〜第５ブロック板４₁〜４₅を重ねたとき、それらの外周に各分割面に臨む環状溝５９を形成する。
【００３４】
而して、位置決めピン５６により位置決めされながら重ねられた第１〜第５ブロック板４₁〜４₅を相互に結合するに当たり、上記環状溝５９に線状のロー材ｍを環状に巻き付け、第１〜第５ブロック板４₁〜４₅を相互に圧着しながらロー材ｍを加熱、溶融させれば、溶融したロー材が毛細管現象により各ブロック板４₁〜４₅の分割面間のみならず、位置決めピン５６及び位置決め孔５５間にも浸透して、その後の固化により各部を結合することができる。こうして、ブロック板４₁〜４₅は相互に結合されると共に、位置決めピン５６とも結合されるので、位置決めピン５６が連結部材の機能を果たすことになり、大なる結合力を発揮することができる。また第１〜第５ブロック板４₁〜４₅を相互に圧着することにより、ブロック板相互間隙が極微細なものとなり、毛細管現象によるロー材の各部への浸透を良好にすることができる。
【００３５】
また上記のように、環状溝６９にセットされたロー材ｍは、その溶融時、該環状溝６９に規制されて、無用な箇所への流出を回避することができるから、高価なロー材ｍの歩留りが極めてよい。
【００３６】
尚、図５に示すように、上記ロー付けの前に、位置決めピン５６の両端５６ａ，５６ａをかしめて、第１〜第５ブロック板４₁〜４₅相互に圧接力を加えると共に、該ピン５６の位置決め孔５５からの抜け止めをしておくことは、第１〜第５ブロック板４₁〜４₅の積層状態を保持する特別の治具を用いることなく、良好なロー付け状態を得る上に有効である。
【００３７】
次に、この実施例の作用について説明する。
【００３８】
いま、モータ斜板１９ａを或る傾斜角度に保持した状態で、図示しないエンジンの動力により、入力ギヤ５ａを介して第１斜板組立体９を回転させれば、前述のように、ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂとリテーナ板３２との協働によりポンププランジャ２７及び第１分配弁２８に軸方向の往復動を強制的且つ各タイミング良く与えることができ、したがって、それらの適正な往復動は高速運転時でも保証される。
【００３９】
而して、図９に示すように、ポンププランジャ２７が、ポンプシリンダ孔２５内の油室を拡大していく吸入領域Ｓを通過する間は、第１分配弁２８がポンプポート２５ａを低圧油路４８に連通するので、低圧油路４８の作動油が上記ポンプシリンダ孔２５内の油室に吸入される。またポンププランジャ２７が、ポンプシリンダ孔２５内の油室を縮小していく吐出領域Ｄを通過する間は、第１分配弁２８がポンプポート２５ａを高圧油路４７に連通するので、上記ポンプシリンダ孔２５内の高圧の作動油が高圧油路４７に吐出される。
【００４０】
一方、油圧モータＭでは、図１０に示すように、モータプランジャ４１が、モータシリンダ孔３９内の油室を拡大していく膨張領域Ｅｘに存する間は、第２分配弁４２がモータポート３９ａを高圧油路４７に連通し、またモータプランジャ４１が、モータシリンダ孔３９内の油室を縮小していく収縮領域Ｒｅに存する間は、第２分配弁４２がモータポート３９ａを低圧油路４８に連通するので、先刻のように、ポンプシリンダ孔２５から高圧油路４７に吐出された高圧の作動油は、膨張領域Ｅｘに存するモータプランジャ４１のシリンダ孔３９に供給されて該モータプランジャ４１に推力を与える。また収縮領域Ｒｅに存するモータプランジャ４１は、収縮行程の進行に応じて、モータシリンダ孔３９から低圧油路４８へ作動油を排出していく。モータシリンダ孔３９内の高圧の作動油により推力を受けたモータプランジャ４１は、モータ斜板１９ａを押圧して、それに回転トルクを及ぼし、その反力トルクによりシリンダブロック４が入力ギヤ５ａと同方向へ回転し、その回転トルクは出力軸２から外部の負荷へと伝達される。こゝにおいても、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂとリテーナ板４５との協働により、モータプランジャ４１及び第２分配弁４２の往復動は、強制的且つタイミング良く行われる。
【００４１】
このような通常運転時、シリンダブロック４各部からの油圧の漏洩により、低圧油路４８が減圧すれば、第１チェック弁５３が開いて、補給油路５０から低圧油路４８に作動油が補給される。またエンジンブレーキ時には高圧油路４７が低圧、低圧油路４８が高圧となるから、このときの油圧の漏洩分の補給は、第２チェック弁５４を通して行われる。
【００４２】
而して、油圧ポンプＰは、ポンプ斜板９ａの傾斜角度が固定の固定容量型であるのに対し、油圧モータＭは、モータ斜板１９ａの傾斜角度が可変の可変容量型であるから、モータ斜板１９ａの傾斜角度を変えて油圧モータＭの容量を増減することにより、入力部材５及び出力軸２間の変速比を変えることができる。即ち、モータ斜板１９ａを、油圧モータＭの容量を最大にする最大傾斜位置（シリンダブロック軸線Ｘに対する垂直面から最大に傾斜した位置）から、該容量をゼロにする直立位置（シリンダブロック軸線Ｘに対して垂直となる位置）まで変位させることにより、変速比をローレシオからトップレシオの１まで制御し得る。
【００４３】
しかも、モータ斜板１９ａは、これと同一斜面に配置される第２弁斜板１９ｂとで第２斜板組立体１９を構成しているので、第２弁斜板１９ｂはモータ斜板１９ａと一体となって変位する。したがってモータ斜板１９ａが直立位置までくると、第２弁斜板１９ｂも直立することになるが、第２弁斜板１９ｂの直立によれば、図１１に示すように、第２分配弁４２がそのストローク中点に保持されてモータポート３９ａを高圧及び低圧油路４７，４８の何れとも遮断し続けるようになり、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の連通油路を遮断した、所謂ロックアップ状態となる。
【００４４】
その結果、油圧ポンプＰに連通する油路容積が半減して、該油路の作動油の非圧縮性が向上し（該油路容積の減少に伴い作動油中に含まれる気泡の総量が半減することによる）、また油圧モータＭでの油漏れが伝動効率に影響しなくなることにより、入力部材５及び出力軸２間の相対回転を極少に抑えることができて、トップレシオの状態での伝動効率を高めることができる。しかも、第２分配弁４２をこのように作動するものは、モータ斜板１９ａと一体の第２弁斜板１９ｂであるから、第２弁斜板１９ｂを作動する専用の連動機構は不要であり、構造の簡素化に寄与し得る。
【００４５】
このような無段変速機Ｔにおいて、環状の高圧油路４７及び低圧油路４８をシリンダブロック４の軸方向に並設し、何れも上記両油路４７，４８と交差してシリンダブロック軸線Ｘと平行に延びるようにシリンダブロック４に設けられる多数の第１弁孔２６及び第２弁孔４０に多数の第１分配弁２６及び第２分配弁４２をそれぞれ摺動自在に嵌合したので、ポンプシリンダ孔、モータシリンダ孔、第１弁孔２６及び第２弁孔４０が全てシリンダブロック軸線Ｘと平行に配置されることになり、これらを平行多軸工具をもってシリンダブロック４に容易且つ迅速に加工することが可能である。しかも、シリンダブロック４との相対回転に伴い第１及び第２分配弁２６，４２をそれぞれ作動する第１及び第２弁斜板９ｂ，１９ｂが、ポンプ及びモータ斜板９ａ，１９ａと同様に、シリンダブロックの両端側に配置されるので、シリンダブロック４の外周に配設される部材が少なくなり、無段変速機の径方向のコンパクト化に大いに寄与し得る。
【００４６】
また、シリンダブロック４には、第１ピッチ円Ｃ₁上でポンププランジャ２７及びモータプランジャ４１を配列し、第１ピッチ円Ｃ₁より小径の第２ピッチ円Ｃ₂上で、上記各プランジャ２７，４１より小径の第１及び第２分配弁２８，４２を配列したので、各プランジャ２７，４１群の半径方向内側のデッドスペースに各分配弁２８，４２群が配置されることになり、したがって、第１ピッチ円Ｃ₁を充分な大きさに設定して、斜板９ａ，１９ａにより各プランジャ１７，４１に与える往復動ストロークを充分に確保しても、各分配弁２８，４２群の存在がシリンダブロック４を大径化させることはなく、無段変速機Ｔの径方向のコンパクト化を図ることができる。また各分配弁２８，４２は、各プランジャ２７，４１より小径に形成してあるから、各プランジャ２７，４１群の内側でも各分配弁２８，４２群を容易に配置することができる。
【００４７】
しかも、ポンププランジャ２７及びモータプランジャ４１を同一の第１ピッチ円Ｃ₁上で交互に配列したので、シリンダブロック４を大径化することなく、その軸方向寸法を減少することができ、これにより無段変速機Ｔの径方向及び軸方向のコンパクト化を図ることができる。
【００４８】
また、高圧油路４７及び低圧油路４８を、ポンププランジャ２７群及びモータプランジャ４１群の内側に配置したので、高、低圧油路４７，４８を極力短く形成でき、これにより、これら油路内の作動油中に介在する気泡の絶対量を少なくして、油圧伝動効率の向上を図ることができる。
【００４９】
また、第１斜板組立体９には、同一斜面上に配置されるポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂを一体に設け、第２斜板組立体１９には、同一斜面上に配置されるモータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂを一体に設けたので、複数の斜板による無段変速機Ｔの軸方向寸法の増加を抑えることができる。しかも、ポンプ斜板９ａ及び第１斜板９ｂを第１斜板組立体９に、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂを第２斜板組立体１９にそれぞれ一挙に加工することができ、量産性が高い。
【００５０】
また、各分配弁２８，４２は、その往復動ストロークの中点で各ポート２５ａ，３９ａを低圧油路４８及び高圧油路４７の何れとも遮断するするものであるが、各ポンプシリンダ孔２５のポンプポート２５ａを、それに対してシリンダブロック４の反回転方向へ９０°位相がずれた第１弁孔２６に接続し、また各モータシリンダ孔３９のモータポート３９ａを、それに対してシリンダブロック４の反回転方向へ９０°位相がずれた第２弁孔４０に接続したので、ポンプ斜板９ａと第１弁斜板９ｂ、モータ斜板１９ａと第２弁斜板１９ｂの各同一傾斜配置によるも、各プランジャ２７，４１が往動限又は復動限にきたとき、それに対応するポート２５ａ，３９ａは低圧油路４８及び高圧油路４７の何れとも遮断されることになり、したがって、各プランジャ２７，４１が次いで復動又は往動に動きを変えるとき、上記ポート２５ａ，３９ａの低圧油路４８又は高圧油路４７への連通切換えを的確に行うことができる。
【００５１】
また、シリンダブロック４は、その軸線Ｘと直交する分割面で分割され、プレス成形された第１〜第５ブロック板４₁〜４₅を相互にロー付けして構成され、その際、ポンプシリンダ孔２５の入口側半部に当たる入口孔２５ｉを第１、第２ブロック板４₁，４₂に、その奥側半部に当たる、入口孔２５ｉより大径の奥孔２５ｏを第３〜第５ブロック板４₃〜４₅にそれぞれ形成し、またモータシリンダ孔３９の入口側半部に当たる入口孔３９ｉを第４、第５ブロック板４₄，４₅に、その奥側半部に当たる、入口孔３９ｉより大径の奥孔３９ｏを第１〜第３ブロック板４₁〜４₃にそれぞれ形成したので、各ブロック板４₁〜４₅に形成される多数の入口孔２５ｉ，３９ｉ若しくは奥孔２５ｏ，３９ｏは比較的浅く、これら多数の孔を有するブロック板４₁〜４₅のプレス加工による量産は容易に行うことができ、したがって、これらブロック板４₁〜４₅相互を、位置決め手段５８により位置決めしながら結合することにより、シリンダブロック４を能率良く製造することができる。
【００５２】
しかも多少の加工誤差や組立誤差があっても、その誤差を入口孔２５ｉ，３９ｉと、それより大径の奥孔２５ｏ，３９ｏとの直径差に吸収させることができるから、各プランジャ２７，４１の摺動に支障を来すこともないと共に、奥孔２５ｏ，３９ｏの加工精度をラフにして量産性の更なる向上を図ることができる。
【００５３】
その上、各奥孔２５ｏ，３９ｏにおいては、各プランジャ２７，４１の内端面のみならず外周面が臨む油室が形成されるので、該油室内の作動油により各プランジャ２７，４１の摺動面を常に良好に潤滑し、その円滑な作動を保証することができる。
【００５４】
また、ポンプポート２５ａ及びモータポート３９ａの曲線溝２５ａ₂，３９ａ₂は、形状が比較的複雑であるが、これら曲線溝２５ａ₂，３９ａ₂は第３ブロック板４₃の分割面に形成されるので、第３ブロック板４₃のプレス加工時、それら曲線溝２５ａ₂，３９ａ₂を一挙に形成することが可能である。
【００５５】
本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、斜板式無段変速機において、モータポートを高圧油路及び低圧油路に交互に連通切換えする多数の第２分配弁をシリンダブロック軸線と平行にしてシリンダブロックに配設し、シリンダブロックとの相対回転に伴いこれら第２分配弁を往復動させる弁斜板をモータ斜板に同一斜面上で一体に結合し、各モータシリンダ孔のモータポートを、これが該モータシリンダ孔に対してシリンダブロックの周方向へ位相が９０°ずれた位置で第２分配弁により切換え制御されるように形成し、弁斜板がモータ斜板と共に直立位置を占めるときは、第２分配弁をストローク中点に留めるようにしたので、モータ斜板の直立時には、特別な連動機構を用いることなく、同時に弁斜板を直立させて第２分配弁をストローク中点に保持するロックアップ状態を自動的に得ることができ、したがってロックアップ機能を有する斜板式無段変速機の構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る無段変速機の縦断側面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】図２の４−４線断面図。
【図５】図４の一部変形例を示す断面図。
【図６】図１の５−５線断面図。
【図７】図１の６−６線断面図。
【図８】シリンダブロックの分解斜視図。
【図９】ポンププランジャ及び第１分配弁の作動タイミング図。
【図１０】モータプランジャ及び第２分配弁の作動タイミング図。
【図１１】モータ斜板直立時の作用説明図。
【符号の説明】
Ｔ・・・・・斜板式無段変速機
Ｘ・・・・・シリンダブロック軸線
４・・・・・シリンダブロック
９ａ・・・・ポンプ斜板
１９ａ・・・モータ斜板
１９ｂ・・・弁斜板（第２弁斜板）
２５・・・・ポンプシリンダ孔
２５ａ・・・ポンプポート
２７・・・・ポンププランジャ
２８・・・・第１分配弁
３９・・・・モータシリンダ孔
３９ａ・・・モータポート
４１・・・・モータプランジャ
４２・・・・第２分配弁
４７・・・・高圧油路
４８・・・・低圧油路

Claims

シリンダブロック軸線（Ｘ）に平行且つ該軸線（Ｘ）を囲む環状に配列された多数のポンプシリンダ孔（２５）及びモータシリンダ孔（３９）、並びにポンプシリンダ孔（２５）に個別に連なる多数のポンプポート（２５ａ）及びモータシリンダ孔（３９）に個別に連なる多数のモータポート（３９ａ）を有するシリンダブロック（４）と、多数のポンプシリンダ孔（２５）に摺動自在に嵌合する多数のポンププランジャ（２７）と、多数のモータシリンダ孔（３９）に摺動自在に嵌合する多数のモータプランジャ（４１）と、シリンダブロック（４）の一端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いポンププランジャ（２７）に往復動を与えるポンプ斜板（９ａ）と、シリンダブロック（４）の他端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いモータプランジャ（４１）に往復動を与えると共に、その往復ストロークをゼロにする、前記軸線（Ｘ）と直交する直立位置及び、その往復ストロークを最大にする最大傾斜位置間を傾動し得るモータ斜板（１９ａ）と、前記軸線（Ｘ）を囲む環状の高圧油路（４７）及び低圧油路（４８）と、シリンダブロック（４）に設けられ、ポンプポート（２５ａ）及びモータポート（３９ａ）をそれぞれ高圧油路（４７）及び低圧油路（４８）の何れとも遮断するストローク中点を経て両油路（４７，４８）に交互に連通切換えするように往復動するスプール型の多数の第１分配弁（２８）及び第２分配弁（４２）とを備えた、斜板式無段変速機において、
モータポート（３９ａ）を高圧油路（４７）及び低圧油路（４８）に交互に連通切換えする多数の第２分配弁（４２）を前記軸線（Ｘ）と平行にしてシリンダブロック（４）に配設し、シリンダブロック（４）との相対回転に伴いこれら第２分配弁（４２）を往復動させる弁斜板（１９ｂ）をモータ斜板（１９ａ）に同一斜面上で一体に結合し、各モータシリンダ孔（３９）のモータポート（３９ａ）を、これが該モータシリンダ孔（３９）に対してシリンダブロック（４）の周方向へ位相が９０°ずれた位置で第２分配弁（４２）により切換え制御されるように形成し、弁斜板（１９ｂ）がモータ斜板（１９ａ）と共に直立位置を占めるときは、第２分配弁（４２）をストローク中点に留めるようにしたことを特徴とする、斜板式無段変速機。