JP3696383B2

JP3696383B2 - 斜板式油圧装置

Info

Publication number: JP3696383B2
Application number: JP24685697A
Authority: JP
Inventors: 勉林; 芳浩中島; 健二榊原; 雅子高橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2017-09-11
Also published as: JPH1182670A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜板式油圧ポンプや油圧モータとして用いられる斜板式油圧装置に関し、特に、シリンダブロック軸線を囲む第１ピッチ円上で該軸線と平行に環状配列した多数のシリンダ孔及びこれらシリンダ孔に個別に連なる多数のポートを有するシリンダブロックと、その多数のシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のプランジャと、シリンダブロックとの相対回転によりこれらプランジャに往復動を与えるべく配設されるプランジャ斜板と、低圧油路及び高圧油路と、第１ピッチ円と同心の第２ピッチ円上で前記軸線と平行に環状配列してシリンダブロックに設けられ、軸方向に往復動して各シリンダ孔のポートを低圧油路及び高圧油路に交互に連通切換えするスプール型の多数の分配弁と、シリンダブロックとの相対回転に伴いこれら分配弁を往復動させる弁斜板とからなるものゝ改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かゝる斜板式油圧装置は、特開昭６３−２０３９５９号公報に開示されているように、既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のかゝる斜板式油圧装置では、プランジャ斜板及び弁斜板は、相互にシリンダブロック軸線回りの位相を９０°ずらせて配置されているので、これら斜板の加工がかなり面倒で、量産性が低い。またプランジャや分配弁には、それをプランジャ斜板や弁斜板に係合保持する戻しばねが装着されているものゝ、その戻しばねばねの特性上、高速運転時にプランジャ斜板や弁斜板に対するプランジャや分配弁の追従遅れが生ずる虞れがある。
【０００４】
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、プランジャ斜板及び弁斜板の加工が容易で量産性が高く、しかも高速運転時でもプランジャ斜板や弁斜板に対してプランジャや分配弁を的確に追従させ得る、前記斜板式油圧装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、シリンダブロック軸線を囲む第１ピッチ円上で該軸線と平行に環状配列した多数のシリンダ孔及びこれらシリンダ孔に個別に連なる多数のポートを有するシリンダブロックと、その多数のシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のプランジャと、シリンダブロックとの相対回転によりこれらプランジャに往復動を与えるべく配設されるプランジャ斜板と、低圧油路及び高圧油路と、第１ピッチ円と同心の第２ピッチ円上で前記軸線と平行に環状配列してシリンダブロックに設けられ、軸方向に往復動して各シリンダ孔のポートを低圧油路及び高圧油路に交互に連通切換えするスプール型の多数の分配弁と、シリンダブロックとの相対回転に伴いこれら分配弁を往復動させる弁斜板とからなる、斜板式油圧装置において、プランジャ斜板及び弁斜板を同一斜面上に配置すると共に一体に形成して斜板組立体を構成し、この斜板組立体に、プランジャ及び分配弁をプランジャ斜板及び弁斜板に係合保持する共通のリテーナ板を付設したことを第１の特徴とする。
【０００６】
この第１の特徴によれば、プランジャ斜板及び弁斜板が同一斜面上に並ぶので、これらを斜板組立体に一挙に形成することができる。またプランジャ及び分配弁は、斜板組立体に付設されるリテーナ板により、プランジャ斜板及び弁斜板との各係合位置に常時保持されるので、高速運転時でも、プランジャ斜板及び弁斜板に対してプランジャ及び分配弁を強制的に追従させ、適正な往復動を保証することができる。しかもリテーナ板は、プランジャ及び分配弁に対し共通１枚としたので、構造が簡単である。
【０００７】
また本発明は、上記特徴に加えて、プランジャ及び分配弁に、プランジャ斜板及び弁斜板にそれぞれ係合する球状端部を頸部を介して形成する一方、リテーナ板には、プランジャ及び分配弁の各頸部がそれぞれ嵌合する、各球状端部より小径の第１及び第２保持孔と、これら保持孔をリテーナ板の周縁に開放して各頸部の通過を許容する第１及び第２切欠きとを設けたことを第２の特徴とする。
【０００８】
さらに本発明は、第２の特徴において、第１及び第２切欠きの少なくとも一方を、リテーナ板の周縁に開放する代わりに、リテーナ板に設けられる、対応する球状端部より大径の挿通孔に開放したことを第３の特徴とする。
【０００９】
上記第２及び第３の特徴によれば、リテーナ板の第１及び第２切欠きを通してプランジャ及び分配弁の各頸部を第１及び第２保持孔に嵌合し、次いでこれらプランジャ及び分配弁をシリンダブロックに装着すると共に、リテーナ板を斜板組立体に取付けるという、簡単な操作で各対応する頸部と保持孔との嵌合状態を維持することができる。したがって、保持孔からの頸部の脱出を阻止する特別なストッパは不要で、構造の更なる簡素化に寄与し得る。
【００１０】
さらにまた本発明は、第１、第２又は第３の特徴に加えて、リテーナ板を斜板組立体の円筒部にサークリップにより係止したことを第４の特徴とする。
【００１１】
この第４の特徴によれば、サークリップという単純な部品によってリテーナ板を斜板組立体に容易に装着することができる。
【００１２】
さらにまた本発明は、第１、第２、第３又は第４の特徴に加えて、各シリンダ孔のポートを、これが該シリンダ孔に対してシリンダブロックの周方向へ位相が９０°ずれた位置で分配弁により切換え制御されるように形成したことを第５の特徴とする。
【００１３】
この第５の特徴によれば、分配弁は、その往復動ストロークの中点でポートを低圧油路及び高圧油路の何れとも遮断するものであるが、プランジャ斜板と弁斜板の同方向傾斜配置によるも、プランジャが往動限又は復動限にきたとき、それに対応するポートは低圧油路及び高圧油路の何れとも遮断されることになり、したがって、プランジャが次いで復動又は往動に動きを変えるとき、上記ポートの低圧油路又は高圧油路への連通切換えを的確に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
先ず、図１ないし図９により、本発明を斜板式無段変速機に適用した第１実施例について説明する。
【００１６】
図１及び図２において、斜板式無段変速機Ｔを収容するミッションケース１の左右両端壁に出力軸２がボールベアリング３，３を介して支承され、この出力軸２には、ミッションケース１の左端壁に隣接して入力ギア５ａを固着した入力部材５がアンギュラコンタクトベアリング６を介して回転自在に支承される。入力ギヤ５ａには図示しないエンジンの動力が入力され、出力軸２の右端部から動力が図示しない負荷、例えば自動二輪車の駆動装置に出力されるようになっている。
【００１７】
入力部材５には、出力軸２にニードルベアリング７を介して支承される斜板ホルダ８が一体に形成されており、この斜板ホルダ８に第１斜板組立体９がボールベアリング１０及びアンギュラコンタクトベアリング１１を介して回転自在に支承される。第１斜板組立体９は、ポンプ斜板９ａ（プランジャ斜板）と、これに囲繞されると共に同一斜面上に配置される第１弁斜板９ｂとを一体に備えており、これらポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂを出力軸２の軸線Ｘに対して一定角度傾斜させるように、前記斜板ホルダ８は配置される。
【００１８】
出力軸２の中間部には、該軸２と同心のシリンダブロック４がスプライン結合されると共に、該軸２上のフランジ１２及びスリーブ１３により軸方向移動不能に固定される。
【００１９】
このシリンダブロック４を挟んで第１斜板組立体９と反対側において、ミッションケース１にボルト１４で固着される斜板アンカ１５が出力軸２にアンギュラコンタクトベアリング１６を介して支承される。この斜板アンカ１５に、出力軸２の軸線Ｘと直交する軸線Ｙを持つ半円筒状のトラニオン１８が一定角度範囲で回転可能に支承され、このトラニオン１８の中央部に第２斜板組立体１９がボールベアリング２０及びアンギュラコンタクトベアリング２１を介して回転自在に支承される。第２斜板組立体１９は、モータ斜板１９ａ（プランジャ斜板）と、これに囲繞されると共に同一斜面に配置される第２弁斜板１９ｂとを一体に備えている。トラニオン１８は、その軸方向一端に作動腕（図示せず）を備えており、その作動腕によりトラニオン１８を回転することにより、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂの出力軸２軸線Ｘに対する傾斜角度を変え得るようになっている。
【００２０】
斜板アンカ１５には、シリンダブロック４をボールベアリング３１を介して回転自在に支承するシリンダホルダ１７がボルト３８により固着される。
【００２１】
出力軸２上に配設されて入力部材５及び第１斜板組立体９を支持する左側のアンギュラコンタクトベアリング６、並びに出力軸２上に配設されて斜板アンカ１５を支持する右側のアンギュラコンタクトベアリング１６の各外側面には、出力軸２上の一対の環状溝２２，２２に係合した２つ割りコッタ２３，２３が当接するように配置され、各コッタ２３の外周にはリテーナ環２４が嵌合される。而して、無段変速機Ｔの作動により、第１斜板組立体９及びシリンダブロック４間に発生するスラスト荷重は左右のアンギュラコンタクトベアリング６，１６から左右のコッタ２３，２３を介して出力軸２に支持され、また斜板アンカ１５及びシリンダブロック４間に発生するスラスト荷重は前記フランジ１２及び右側のコッタ２３を介して出力軸２に支持され、これによりミッションケース１への荷重負担を軽減させることができる。
【００２２】
シリンダブロック４には、奇数で多数（図示例では各５本）のポンプシリンダ孔２５がシリンダブロック４と同心の第１ピッチ円Ｃ₁（図２参照）上で環状に配列して形成され、またポンプシリンダ孔２５と同数の第１弁孔２６が第１ピッチ円Ｃ₁より小径でそれと同心の第２ピッチ円Ｃ₂上で環状に配列して形成される。ポンプシリンダ孔２５は、その一端をシリンダブロック４の左端面に開口すると共に他端を閉塞しており、第１弁孔２６はポンプシリンダ孔２５より小径に形成されると共に、シリンダブロック４を軸方向に貫通している。
【００２３】
ポンプシリンダ孔２５及び第１弁孔２６には、ポンププランジャ２７及びスプール型の第１分配弁２８がそれぞれ摺動自在に嵌装される。これらポンププランジャ２７及び第１分配弁２８は、それぞれ先端をシリンダブロック４の左端面から突出させて、前記ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂに当接させている。而して、ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂは、入力部材５の回転時、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８に軸方向の往復動を与えるものであり、これらによって斜板式油圧ポンプＰ（斜板式油圧装置）が構成される。
【００２４】
図１及び図５に示すように、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８の各先端は球状端部２９ａ，３０ａに形成されており、これら球状端部２９ａ，３０ａが係合する、それらより大径の球状凹部２９ｂ，３０ｂがポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂに形成され、これによりポンプ斜板９ａとポンププランジャ２７、第１弁斜板９ｂと第１分配弁２８の各間の回転方向の滑りを防止すると共に、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８が各対応する斜板９ａ，９ｂから受ける曲げモーメントを少なくすることができる。
【００２５】
図１及び図６に示すように、第１斜板組立体９には、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８の各球状端部２９ａ，３０ａを各対応する斜板９ａ，９ｂの球状凹部２９ｂ，３０ｂとの係合状態に保持する環状のリテーナ板３２がサークリップ３３により回転可能に取付けられる。即ち、第１斜板組立体９には、斜板９ａ，９ｂの外周部に連なる円筒部９ｃが形成されており、その内周面に嵌合したリテーナ板３２を押さえるべく、その内周面にサークリップ３３が係止される。
【００２６】
上記リテーナ板３２には、環状配列のポンププランジャ２７に対応する、それと同数のプランジャ保持孔３４と、環状配列の第１分配弁２８に対応する、それと同数の弁保持孔３５とが設けられる。プランジャ保持孔３４は、ポンププランジャ２７の球状端部２９ａより小径に、且つ球状端部２９ａの頸部２９ａ₁より大径に形成されると共に、切欠き３６によりリテーナ板３２の外周に開放される。この切欠き３６の幅は、上記球状端部２９ａの頸部２９ａ₁より若干大きくなっている。
【００２７】
また弁保持孔３５は、第１分配弁２８の球状端部３０ａより小径に、且つ球状端部３０ａの頸部３０ａ₁より大径に形成されると共に、切欠き３７によりリテーナ板３２の内周に開放される。この切欠き３７の幅は、上記球状端部３０ａの頸部３０ａ₁より若干大きくなっている。
【００２８】
而して、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８の頸部２９ａ₁，３０ａ₁を、切欠き３６，３７を経てリテーナ板３２のプランジャ保持孔３４及び弁保持孔３５にそれぞれ係合した後、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８をポンプシリンダ孔２５及び第１弁孔２６にそれぞれ挿入し、次いでリテーナ板３２を第１斜板組立体９に装着すれば、或いは最初にポンププランジャ２７及び第１分配弁２８を保持させたリテーナ板３２を１斜板組立体９に装着し、次いでポンププランジャ２７及び第１分配弁２８をポンプシリンダ孔２５及び第１弁孔３４にそれぞれ挿入すれば、頸部２９ａ₁，３０ａ₁の切欠き３６，３７からの離脱を防ぐことができると共に、プランジャ保持孔３４及び弁保持孔３５により球状端部２９ａ，３０ａを球状凹部２９ｂ，３０ｂとの各係合位置に保持することができる。したがって、ポンプ斜板９ａ及びシリンダブロック４の相対回転に伴いポンププランジャ２７及び第１分配弁２８を強制的に往復動させることができるから、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８をそれぞれ一方向へ付勢する戻しばねを設ける必要はない。また、リテーナ板３２の第１斜板組立体９に対する特別な回り止めを必要としないので、その装着に当たって単純なサークリップ３３の使用が可能となる。
【００２９】
再び図１及び図２において、シリンダブロック４には、また、ポンプシリンダ孔２５と同数のモータシリンダ孔３９がポンプシリンダ孔２５群の第１ピッチ円Ｃ₁上で環状に且つ前記ポンプシリンダ孔２５と交互に配列して形成され、またモータシリンダ孔３９と同数の第２弁孔４０が第１弁孔２６群の第１ピッチ円Ｃ₂上で環状に且つ第１分配弁２８と交互に配列して形成される。モータシリンダ孔３９は、その一端をシリンダブロック４の右端面に開口すると共に、他端を閉塞しており、第２弁孔４０は、モータシリンダ孔３９より小径に形成されると共に、シリンダブロック４を軸方向に貫通している。また図示例では、ポンプシリンダ孔２５とモータシリンダ孔３９、第１弁孔２６と第２弁孔４０がそれぞれ同径になっている。したがって、第２弁孔４０はモータシリンダ孔３９より小径になっている。
【００３０】
モータシリンダ孔３９及び第２弁孔４０には、モータプランジャ４１及びスプール型の第２分配弁４２がそれぞれ摺動自在に嵌装される。これらモータプランジャ４１及び第２分配弁４２は、それぞれ先端をシリンダブロック４の右端面から突出させて、前記モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂに当接させている。
而して、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂは、シリンダブロック４の回転時、モータプランジャ４１及び第２分配弁４２に軸方向の往復動を与えるものであり、これらによって斜板式油圧モータＭ（斜板式油圧装置）が構成される。
【００３１】
モータプランジャ４１及び第２分配弁４２の各先端は球状端部４３ａ，４４ａに形成されており、これら球状端部４３ａ，４４ａが係合する、それらより大径の球状凹部４３ｂ，４４ｂがモータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂに形成され、これによりモータ斜板１９ａとモータプランジャ４１、第２弁斜板１９ｂと第２分配弁４２の各間の回転方向の滑りを防止すると共に、モータプランジャ４１及び第２分配弁４２が各対応する斜板１９ａ，１９ｂから受ける曲げモーメントを少なくすることができる。
【００３２】
第２斜板組立体１９の円筒部１９ｃには、モータプランジャ４１及び第２分配弁４２の各球状端部４３ａ，４４ａを各対応する斜板１９ａ，１９ｂの球状凹部４３ｂ，４４ｂとの係合状態に保持する環状のリテーナ板４５がサークリップ４６により回転可能に取付けられる。このリテーナ板４５とモータプランジャ４１及び第２分配弁４２との連結構造は、前記リテーナ板３２とポンププランジャ２７及び第１分配弁２８との連結構造と同様である。
【００３３】
シリンダブロック４には、第１、第２弁孔２６，４０の何れとも交差する環状の高圧油路４７及び低圧油路４８が軸方向に間隔を存して形成され、また各ポンプシリンダ孔２５から延びて、それとシリンダブロック４の反回転方向（図２の矢印Ｒはシリンダブロック４の回転方向を示す）へ９０°位相がずれた第１弁孔２６に達する多数のポンプポート２５ａと、各モータシリンダ孔３９から延びて、それとシリンダブロック４の反回転方向へ９０°位相がずれた第２弁孔４０に達する多数のモータポート３９ａとが形成される。
【００３４】
図８に示すように、各第１分配弁２８は、その球状端部２９ａ側から順次並ぶ第１ランド部２８ａ、第１環状溝２８ｄ、第２ランド部２８ｂ、第２環状溝２８ｅ及び第３ランド部２８ｃを備えており、この第１分配弁２８の第１弁斜板９ｂによる右動限では、第１環状溝２８ｄがポンプポート２５ａ及び高圧油路４７間を連通すると共に、第２ランド部２８ｂがポンプポート２５ａ及び低圧油路４８間を遮断し、またその左動限では、第２環状溝２８ｅがポンプポート２５ａ及び低圧油路４８間を連通させると共に、第２ランド部２８ｂがポンプポート２５ａ及び高圧油路４７間を遮断し、またそのストローク中点では、第１及び第２ランド部２８ａ，２８ｂがポンプポート２５ａを両油路５７，５８の何れとも遮断する。
【００３５】
一方、各第２分配弁４２は、図９に示すように、その球状端部４４ａ側から順次並ぶ第１ランド部４２ａ、環状溝４２ｃ及び第２ランド部４２ｂを備えており、この第２分配弁４２の第２弁斜板１９ｂによる左動限では、環状溝４２ｃがモータポート３９ａ及び低圧油路４８間を連通すると共に、第２ランド部４２ｂがモータポート３９ａ及び高圧油路４７間を遮断し、またその右動限では、環状溝４２ｃがモータポート３９ａ及び高圧油路４７間を連通すると共に、第１ランド部４２ａがモータポート３９ａ及び低圧油路４８間を遮断し、またそのストローク中点では、第１及び第２ランド部４２ａ，４２ｂがモータポート３９ａを両油路４７，４８の何れとも遮断する。
【００３６】
図１に示すように、出力軸２の中心部には、図示しないエンジンにより駆動される補給ポンプ４９の吐出側に連なる補給油路５０が形成されており、この補給油路５０と、低圧油路４８及び高圧油路４７との各間を連通すべく出力軸２に穿設された第１連通孔５１及び第２連通孔５２に、第１チェック弁５３及び第２チェック弁５４がそれぞれ装着される。第１チェック弁５３は、補給油路５０から低圧油路４８への一方向のみの油の流れを許容し、また第２チェック弁５４は、補給油路５０から高圧油路４７への一方向のみの油の流れを許容する。
【００３７】
図１、図３及び図７に示すように、シリンダブロック４は、その軸線Ｘと直交する分割面により５枚のブロック板に分割され、これらを左から第１ブロック板４₁〜第５ブロック板４₅と呼ぶことにする。前記ポンプシリンダ孔２５、モータシリンダ孔３９、第１弁孔２６及び第２弁孔４０は、第１ブロック板４₁〜第５ブロック板４₅にわたり形成され、ポンプポート２５ａは、第３ブロック板４₃〜第５ブロック板４₅にわたり形成され、モータポート３９ａは、第１ブロック板４₁〜第３ブロック板４₃にかけて形成される。高圧油路４７は第２ブロック板４₂と出力軸２との嵌合面間に、また低圧油路４８は第４ブロック板４₄と出力軸２との嵌合面間にそれぞれ形成される。
【００３８】
また、第１ブロック板４₁〜第５ブロック板４₅にかけて一連の位置決め孔５５が少なくとも２本形成され、それらに位置決めピン５６を嵌入した状態で、第１ブロック板４₁〜第５ブロック板４₅の分割面相互がロー付けされる。その際、位置決めピン５６も位置決め孔５５の内周面にロー付けされる。
【００３９】
尚、図４に示すように、上記ロー付けの前に、位置決めピン５６の両端５６ａ，５６ａをかしめて、該ピン５６の位置決め孔５５からの抜け止めをしておくことは、次のロー付け作業上、好都合である。
【００４０】
次に、この実施例の作用について説明する。
【００４１】
いま、モータ斜板１９ａを或る傾斜角度に保持した状態で、図示しないエンジンの動力により、入力ギヤ５ａを介して第１斜板組立体９を回転させれば、前述のように、ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂとリテーナ板３２との協働によりポンププランジャ２７及び第１分配弁２８に軸方向の往復動を強制的且つ各タイミング良く与えることができ、したがって、それらの適正な往復動は高速運転時でも保証される。
【００４２】
而して、図８に示すように、ポンププランジャ２７が、ポンプシリンダ孔２５内の油室を拡大していく吸入領域Ｓを通過する間は、第１分配弁２８がポンプポート２５ａを低圧油路４８に連通するので、低圧油路４８の作動油が上記ポンプシリンダ孔２５内の油室に吸入される。またポンププランジャ２７が、ポンプシリンダ孔２５内の油室を縮小していく吐出領域Ｄを通過する間は、第１分配弁２８がポンプポート２５ａを高圧油路４７に連通するので、上記ポンプシリンダ孔２５内の高圧の作動油が高圧油路４７に吐出される。
【００４３】
一方、油圧モータＭでは、図９に示すように、モータプランジャ４１が、モータシリンダ孔３９内の油室を拡大していく膨張領域Ｅｘに存する間は、第２分配弁４２がモータポート３９ａを高圧油路４７に連通し、またモータプランジャ４１が、モータシリンダ孔３９内の油室を縮小していく収縮領域Ｒｅに存する間は、第２分配弁４２がモータポート３９ａを低圧油路４８に連通するので、先刻のように、ポンプシリンダ孔２５から高圧油路４７に吐出された高圧の作動油は、膨張領域Ｅｘに存するモータプランジャ４１のシリンダ孔３９に供給されて該モータプランジャ４１に推力を与える。また収縮領域Ｒｅに存するモータプランジャ４１は、収縮行程の進行に応じて、モータシリンダ孔３９から低圧油路４８へ作動油を排出していく。モータシリンダ孔３９内の高圧の作動油により推力を受けたモータプランジャ４１は、モータ斜板１９ａを押圧して、それに回転トルクを及ぼし、その反力トルクによりシリンダブロック４が入力ギヤ５ａと同方向へ回転し、その回転トルクは出力軸２から外部の負荷へと伝達される。こゝにおいても、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂとリテーナ板４５との協働により、モータプランジャ４１及び第２分配弁４２の往復動は、強制的且つタイミング良く行われる。
【００４４】
このような通常運転時、シリンダブロック４各部からの油圧の漏洩により、低圧油路４８が減圧すれば、第１チェック弁５３が開いて、補給油路５０から低圧油路４８に作動油が補給される。またエンジンブレーキ時には高圧油路４７が低圧、低圧油路４８が高圧となるから、このときの油圧の漏洩分の補給は、第２チェック弁５４を通して行われる。
【００４５】
而して、油圧ポンプＰは、ポンプ斜板９ａの傾斜角度が固定の固定容量型であるのに対し、油圧モータＭは、モータ斜板１９ａの傾斜角度が可変の可変容量型であるから、モータ斜板１９ａの傾斜角度を変えて油圧モータＭの容量を増減することにより、入力部材５及び出力軸２間の変速比を変えることができる。
【００４６】
このような無段変速機Ｔにおいて、環状の高圧油路４７及び低圧油路４８をシリンダブロック４の軸方向に並設し、何れも上記両油路４７，４８と交差してシリンダブロック軸線Ｘと平行に延びるようにシリンダブロック４に設けられる多数の第１弁孔２６及び第２弁孔４０に多数の第１分配弁２６及び第２分配弁４２をそれぞれ摺動自在に嵌合したので、ポンプシリンダ孔、モータシリンダ孔、第１弁孔２６及び第２弁孔４０が全てシリンダブロック軸線Ｘと平行に配置されることになり、これらを平行多軸工具をもってシリンダブロック４に容易且つ迅速に加工することが可能である。しかも、シリンダブロック４との相対回転に伴い第１及び第２分配弁２６，４２をそれぞれ作動する第１及び第２弁斜板９ｂ，１９ｂが、ポンプ及びモータ斜板９ａ，１９ａと同様に、シリンダブロックの両端側に配置されるので、シリンダブロック４の外周に配設される部材が少なくなり、無段変速機の径方向のコンパクト化に大いに寄与し得る。
【００４７】
また、シリンダブロック４には、第１ピッチ円Ｃ₁上でポンププランジャ２７及びモータプランジャ４１を配列し、第１ピッチ円Ｃ₁より小径の第２ピッチ円Ｃ₂上で、上記各プランジャ２７，４１より小径の第１及び第２分配弁２８，４２を配列したので、各プランジャ２７，４１群の半径方向内側のデッドスペースに各分配弁２８，４２群が配置されることになり、したがって、第１ピッチ円Ｃ₁を充分な大きさに設定して、斜板９ａ，１９ａにより各プランジャ１７，４１に与える往復動ストロークを充分に確保しても、各分配弁２８，４２群の存在がシリンダブロック４を大径化させることはなく、無段変速機Ｔの径方向のコンパクト化を図ることができる。また各分配弁２８，４２は、各プランジャ２７，４１より小径に形成してあるから、各プランジャ２７，４１群の内側でも各分配弁２８，４２群を容易に配置することができる。
【００４８】
しかも、ポンププランジャ２７及びモータプランジャ４１を同一の第１ピッチ円Ｃ₁上で交互に配列したので、シリンダブロック４を大径化することなく、その軸方向寸法を減少することができ、これにより無段変速機Ｔの径方向及び軸方向のコンパクト化を図ることができる。
【００４９】
また、高圧油路４７及び低圧油路４８を、ポンププランジャ２７群及びモータプランジャ４１群の内側に配置したので、高、低圧油路４７，４８を極力短く形成でき、これにより、これら油路内の作動油中に介在する気泡の絶対量を少なくして、油圧伝動効率の向上を図ることができる。
【００５０】
また、第１斜板組立体９には、同一斜面上に配置されるポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂを一体に設け、第２斜板組立体１９には、同一斜面上に配置されるモータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂを一体に設けたので、複数の斜板による無段変速機Ｔの軸方向寸法の増加を抑えることができる。しかも、ポンプ斜板９ａ及び第１斜板９ｂを第１斜板組立体９に、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂを第２斜板組立体１９にそれぞれ一挙に加工することができ、量産性が高い。
【００５１】
また、各分配弁２８，４２は、その往復動ストロークの中点で各ポート２５ａ，３９ａを低圧油路４８及び高圧油路４７の何れとも遮断するするものであるが、各ポンプシリンダ孔２５のポンプポート２５ａを、それに対してシリンダブロック４の反回転方向へ９０°位相がずれた第１弁孔２６に接続し、また各モータシリンダ孔３９のモータポート３９ａを、それに対してシリンダブロック４の反回転方向へ９０°位相がずれた第２弁孔４０に接続したので、ポンプ斜板９ａと第１弁斜板９ｂ、モータ斜板１９ａと第２弁斜板１９ｂの各同一傾斜配置によるも、各プランジャ２７，４１が往動限又は復動限にきたとき、それに対応するポート２５ａ，３９ａは低圧油路４８及び高圧油路４７の何れとも遮断されることになり、したがって、各プランジャ２７，４１が次いで復動又は往動に動きを変えるとき、上記ポート２５ａ，３９ａの低圧油路４８又は高圧油路４７への連通切換えを的確に行うことができる。
【００５２】
また、この場合、シリンダブロック４を多数枚のブロック板４₁〜４₄に分割し、所定のブロック板に高圧油路４７や低圧油路４８、ポンプポート２５ａ、モータポート３９ａを形成したので、そのような複雑な油路を有するブロック板でも、プレスや鋳造により容易、且つ精密に製作できて、量産効果を高めることができる。
【００５３】
図１０は、本発明を斜板式油圧ポンプＰのみに適用した第２実施例を示す。適当な固定構造物に支持されるポンプケース６０は、カップ状のケース本体６０ａと、それの開放端にボルト６５により結合される蓋体６０ｂとからなっており、ケース本体６０ａの端壁には、図示しないエンジンにより駆動される入力軸６１が一対のアンギュラコンタクトベアリング６２，６２′を介して支承され、蓋体６０ｂには吸入管６３及び吐出管６４が取付けられる。吸入管６３は油溜又は低圧油路（図示せず）に連なり、吐出管６４は負荷となる油圧機器（図示せず）に連なる。
【００５４】
上記ポンプケース６０内において、入力軸６１には斜板ホルダ８がボルト６６により固着され、それの外周に、斜板組立体９がボールベアリング１０及びアンギュラコンタクトベアリング１１を介して回転自在に支承される。斜板組立体９は、前実施例の第１斜板組立体９と同様にポンプ斜板９ａ及び弁斜板９ｂを一体に備えている。また蓋体６０ｂには、シリンダブロック４が入力軸６０と同軸配置となるように、ボルト６７により固着される。
【００５５】
前実施例の油圧ポンプＰのレイアウトと同様に、シリンダブロック４には、各奇数且つ多数（図示例では５本）のポンプシリンダ孔２５及び弁孔２６、各ポンプシリンダ孔２５に連なるポンプポート２５ａ、並びに環状の低圧油路４８が形成され、ポンプシリンダ孔２５及び弁孔２６にはポンププランジャ２７及び分配弁２８がそれぞれ嵌装される。環状の高圧油路４７は、シリンダブロック４と蓋体６０ｂとの接合面間に形成される。そして、低圧油路４８は前記吸入管６３に、高圧油路４７は前記吐出管６４にそれぞれ連通される。
【００５６】
またポンププランジャ２７及び分配弁２８の球状端部２９ａ，３０ａは、前実施例と同構造のリテーナ板３２をもって、ポンプ斜板９ａ及び弁斜板９ｂの球状凹部２９ｂ，３０ｂとの係合状態に保持される。
【００５７】
この場合のシリンダブロック４は、軸方向に４枚のブロック板４₁〜４₂に分割される。図で左側から第１〜第３ブロック板４₁〜４₃にポンプシリンダ孔２５が形成されるが、第１ブロック板４₁は他のものより厚肉になっていて、それに形成されるポンプシリンダ孔２５はポンププランジャ２７を摺動自在に支持すべく高精度に仕上げられるが、第２、第３ブロック板４₂，４₃のポンプシリンダ孔２５は第１ブロック板４₁のそれより若干大きくラフに仕上げられる。また第２ブロック板４₂に低圧油路４８が、第３ブロック板４₃にポンプポート２５ａがそれぞれ形成される。第４ブロック板４₄は他のものより大径になっていて、その外周部がボルト６７により蓋体６０ｂに固着される。こうすることにより、第１〜第４ブロック板４₁〜４₄の薄肉化が可能となり、量産性のあるプレス加工を行うことができる。第１〜第４ブロック板４₁〜４₄は、前記実施例と同様に相互に位置決めされてロー付けされる。
【００５８】
その他の構成は、前実施例の油圧ポンプＰと同様であり、図中、前実施例の油圧ポンプＰと対応する部分には、それと同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】
本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、図６において、切欠き３６又は３７を、リテーナ板３２の周縁に開放する代わりに、リテーナ板３２に設けた、球状端部１９ａ又は３０ａより大径の挿通孔５７に開放することもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴によれば、斜板式油圧装置において、プランジャ斜板及び弁斜板を同一斜面上に配置すると共に一体に形成して斜板組立体を構成し、この斜板組立体に、プランジャ及び分配弁をプランジャ斜板及び弁斜板に係合保持する共通のリテーナ板を付設したので、プランジャ斜板及び弁斜板を斜板組立体に一挙に形成することができて、量産性が高い。またプランジャ及び分配弁は、リテーナ板によりプランジャ斜板及び弁斜板に対し強制的に追従させることができ、したがって高速運転時でも、プランジャ及び分配弁の適正な往復動を保証することができる。しかもリテーナ板は、プランジャ及び分配弁に対し共通１枚としたので、構造が簡単である。
【００６１】
また本発明の第２及び第３の特徴によれば、簡単な操作でプランジャ及び分配弁の頸部と第１及び第２保持孔との各嵌合状態を維持することができる上、各保持孔からの頸部の脱出を阻止する特別なストッパは不要であり、構造の更なる簡素化を図ることができる。
【００６２】
さらにまた本発明の第４の特徴によれば、サークリップという単純な部品によってリテーナ板を斜板組立体に容易に装着することができ、組立性が良好となる。
【００６３】
さらにまた本発明の第５の特徴によれば、プランジャ斜板と弁斜板の同方向傾斜配置によるも、プランジャの往復動位置に対応してタイミング良く、的確に分配弁の作動を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る無段変速機の縦断側面図。
【図２】図１の２−２線断面図。
【図３】図２の３−３線断面図。
【図４】図３の一部変形例を示す断面図。
【図５】図１の５−５線断面図。
【図６】図１の６−６線断面図。
【図７】シリンダブロックの分解斜視図。
【図８】ポンププランジャ及び第１分配弁の作動タイミング図。
【図９】モータプランジャ及び第２分配弁の作動タイミング図。
【図１０】本発明の第２実施例に係る油圧ポンプの縦断側面図。
【符号の説明】
Ｃ₁・・・・第１ピッチ円
Ｃ₂・・・・第２ピッチ円
Ｐ・・・・・油圧装置（油圧ポンプ）
Ｍ・・・・・油圧装置（油圧モータ）
Ｘ・・・・・シリンダブロック軸線
４・・・・・シリンダブロック
９ａ・・・・プランジャ斜板（ポンプ斜板）
９ｂ・・・・弁斜板（第１弁斜板）
９ｃ・・・・円筒部
１９ａ・・・プランジャ斜板（モータ斜板）
１９ｂ・・・弁斜板（第２弁斜板）
１９ｃ・・・円筒部
２５・・・・シリンダ孔（ポンプシリンダ孔）
２５ａ・・・ポート（ポンプポート）
２７・・・・プランジャ（ポンププランジャ）
２８・・・・分配弁（第１分配弁）
２９ａ・・・球状端部
２９ａ₁・・頸部
２９ｂ・・・球状凹部
３０ａ・・・球状端部
３０ａ₁・・頸部
３０ｂ・・・球状凹部
３２・・・・リテーナ板
３３・・・・サークリップ
３４・・・・第１保持孔（プランジャ保持孔）
３５・・・・第２保持孔（弁保持孔）
３６・・・・第１切欠き
３７・・・・第２切欠き
３９・・・・シリンダ孔（モータシリンダ孔）
４１・・・・プランジャ（モータプランジャ）
４５・・・・リテーナ板
４６・・・・サークリップ
４２・・・・分配弁（第２分配弁）
４７・・・・高圧油路
４８・・・・低圧油路

Claims

シリンダブロック軸線（Ｘ）を囲む第１ピッチ円（Ｃ₁）上で該軸線（Ｘ）と平行に環状配列した多数のシリンダ孔（２５，３９）及びこれらシリンダ孔（２５，３９）に個別に連なる多数のポート（２５ａ，３９ａ）を有するシリンダブロック（４）と、その多数のシリンダ孔（４）に摺動自在に嵌合する多数のプランジャ（２７，４１）と、シリンダブロック（４）との相対回転によりこれらプランジャ（２７，４１）に往復動を与えるべく配設されるプランジャ斜板（９ａ，１９ａ）と、低圧油路（４７）及び高圧油路（４８）と、第１ピッチ円（Ｃ₁）と同心の第２ピッチ円（Ｃ₂）上で前記軸線（Ｘ）と平行に環状配列してシリンダブロック（４）に設けられ、軸方向に往復動して各シリンダ孔（２５，３９）のポート（２５ａ，３９ａ）を低圧油路（４７）及び高圧油路（４８）に交互に連通切換えするスプール型の多数の分配弁（２８，４２）と、シリンダブロック（４）との相対回転に伴いこれら分配弁（２８，４２）を往復動させる弁斜板（９ｂ，１９ｂ）とからなる、斜板式油圧装置において、
プランジャ斜板（９ａ，１９ａ）及び弁斜板（９ｂ，１９ｂ）を同一斜面上に配置すると共に一体に形成して斜板組立体（９，１９）を構成し、この斜板組立体（９，１９）に、プランジャ（２７，４１）及び分配弁（２８，４２）をプランジャ斜板（９ａ，１９ａ）及び弁斜板（９ｂ，１９ｂ）に係合保持する共通のリテーナ板（３２，４５）を付設したことを特徴とする、斜板式油圧装置。
請求項１記載のものにおいて、
プランジャ（２７，４１）及び分配弁（２８，４２）に、プランジャ斜板（９ａ，１９ａ）及び弁斜板（９ｂ，１９ｂ）にそれぞれ係合する球状端部（２９ａ，３０ａ）を頸部（２９ａ₁，３０ａ₁）を介して形成する一方、リテーナ板（３２，４５）には、プランジャ（２７，４１）及び分配弁（２８，４２）の各頸部（２９ａ₁，３０ａ₁）がそれぞれ嵌合する、各球状端部（２９ａ，３０ａ）より小径の第１及び第２保持孔（３４，３５）と、これら保持孔（３４，３５）をリテーナ板（３２，４５）の周縁に開放して各頸部（２９ａ₁，３０ａ₁）の通過を許容する第１及び第２切欠き（３６，３７）とを設けたことを特徴とする、斜板式油圧装置。
請求項２記載のものにおいて、
第１及び第２切欠き（３６，３７）の少なくとも一方（３６）を、リテーナ板（３２，４５）の周縁に開放する代わりに、リテーナ板（３２，４５）に設けられる、対応する球状端部（２９ａ）より大径の挿通孔（５７）に開放したことを特徴とする、斜板式油圧装置。
請求項１、２又は３記載のものにおいて、
リテーナ板（３２，４５）を斜板組立体（９，１９）の円筒部（９ｃ，１９ｃ）にサークリップ（３３，４６）により係止したことを特徴とする、斜板式油圧装置。
請求項１、２、３又は４記載のものにおいて、
各シリンダ孔（２５，３９）のポート（２５ａ，３９ａ）を、これが該シリンダ孔（２５，３９）に対してシリンダブロック（４）の周方向へ位相が９０°ずれた位置で分配弁（２８，４２）により切換え制御されるように形成したことを特徴とする、斜板式油圧装置。