JPS62233558A - 静油圧式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、斜板式油圧ポンプと斜板式油圧モータとの間
に油圧閉回路を形成してなる静油圧式無段変速機の改良
に関する。

（２）従来の技術 かかる静油圧式無段変速機は、例えば特公昭５９−３８
４６７号公報に記載されているように、既に知られてい
る。

（３）発明が解決しようとする問題点 従来の静油圧式無段変速機では、油圧モーフのモータシ
リンダに固設された分配盤に油圧ポンプのポンプシリン
ダを回転摺動自在に圧接させ、それらの回転摺動面を貫
通する油路を通して油圧ポンプ及び油圧モータの作動油
の授受を行うようにしている。このため、分配盤及びポ
ンプシリンダの相対向する回転摺動面間から圧油が漏洩
し易く、その漏洩によれば伝動効率の低下を招く。

そこで、本発明は、油圧ポンプ及び油圧モータ間で作動
油の授受を確実に行い得る構造簡単且つコンパクトな前
記静油圧式無段変速機を提供することを目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプのポ
ンプシリンダ及び油圧モータのモータシリンダを一体的
に結合してシリンダブロックを構成し、このシリンダブ
ロックに、それぞれ環状の低圧油路及び高圧油路を両シ
リンダ間に位置させて同心的に形成すると共に、半径方
向外方位置及び内方位置間を往復動して油圧ポンプのシ
リンダ孔を低圧油路と高圧油路とに交互に連通させ得る
多数の第１分配弁と半径方向外方位置と内方位置間を往
復動して油圧モーフのシリンダ孔を低圧油路と高圧油路
とに交互に連通させ得る多数の第２分配弁とをそれぞれ
放射状に配設し、多数の第１分配弁の内端には、シリン
ダブロック内に配設されて油圧ポンプのポンプ斜板を支
承する入力部材のポンプシリンダに対する回転に伴い各
第１分配弁に往復動を与える第１カム軸に係合して、ポ
ンプシリンダのシリンダ孔を、その吸入行程では低圧油
路に、吐出行程では高圧油路に連通させ、また多数の第
２分配弁の内端には、シリンダブロック内に配設されて
モータシリンダの回転に伴い各第２分配弁に往復動を与
える第２カム軸を係合して、モータシリンダのシリンダ
孔をその膨脹行程では高圧油路に、収縮行程では低圧油
路に連通させるようにしたことを特徴とする。

（２）作　用 油圧ポンプが駆動され、その吐出側シリンダ孔から作動
油が吐出されると、その高圧の作動油は第１カム軸によ
り制御される第１分配弁を介して高圧油路へ圧送され、
次いで第２カム軸により制御される第２分配弁を介して
油圧モータの膨張側シリンダ孔へ給送される。一方、油
圧モータの収縮側シリンダ孔から排出される低圧の作動
油は第２カム軸により制御される第２分配弁を介して低
圧油路へ誘導され、次いで第１カム軸により制御される
第１分配弁を介して油圧ポンプの吸入側シリンダ孔に吸
入される。

こうして油圧ポンプ及び油圧モータは、両者のシリンダ
を相対回転させることなく、相互間で作動油の授受を繰
返し、動力伝達を行うことができる。

第１及び第２分配弁をそれぞれ制御する第１及び第２カ
ム軸は、シリンダブロック中心部のデッドスペースを利
用して配設されるので、各分配弁の放射状配置と相俟っ
て変速機のコンパクト化に寄与し得る。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図及び第２図において、自動二輪車のエンジン
Ｅの動力は、そのクランク軸１からチェン弐１次減速装
置２）静油圧式無段変速機Ｔ及びチェン式２次減速装置
３を順次経て図示しない後車輪に伝達される。

無段変速機Ｔは定容量型の斜板式油圧ポンプＰ及び可変
容量型の斜板式油圧モータＭからなり、そしてクランク
軸１を支承するクランクケース４をケーシングとして、
それに収容される。

油圧ポンプＰは１次減速装置２の出力スプロケット２ａ
を一体に備えたカップ状の入力部材５と、この入力部材
５の内周壁にニードルヘアリング６を介して相対回転自
在に嵌合されるポンプシリンダ７と、このポンプシリン
ダ７にその回転中心を囲むように設けられた環状配列の
複数且つ奇数のシリンダ孔８，８・・・にそれぞれ摺合
されるポンププランジャ９，９・・・と、これらポンプ
プランジャ９．９・・・の外端に当接するポンプ斜板１
０とから構成される。

ポンプ斜板１０は、ポンプシリンダ７の軸線と直交する
仮想トラニオン軸線ＯＩを中心にしてポンプシリンダ７
の軸線に対し一定角度傾斜した姿勢で入力部材５の内端
壁にスラストローラベアリング１１を介して回転自在に
背面を支承され、入力部材５の回転時、ポンププランジ
ャ９．９・・・に往復動を与えて吸入及び吐出行程を繰
返させることができる。

入力部材５は、その右端部外周をボールベアリング１２
を介してクランクケース４に支承され、また右端部内周
をテーパローラベアリング１３を介して支軸１４に支承
される。この支軸１４は、ポンプシリンダ７及び入力部
材５の中心部を貫通して配設され、その左端部にはポン
プシリンダ７の左端部に当接するフランジ１４ａを一体
に備え、右端部には前記テーバローラベアリング１３の
インナレース１３ａを固定するサークリップ１５が係止
され、また中間部はポンプシリンダ７とスプライン結合
される。したがって、支軸１４は、ポンプシリンダ７と
共に回転し、そしてポンプ斜板１０及びポンプシリンダ
７間に発生するスラスト荷重をフランジ１４ａ及びサー
クリップ１５を介して負担することができる。

さらに支軸１４には、ポンプ斜板１０の内周面と相対的
に全方向傾動自在に係合する半球状の調心体１６が摺動
自在にスプライン嵌合される。この調心体１６は、複数
枚の皿ばね１７の力でポンプ斜板１０をスラストローラ
ヘアリング１１に対して押圧し、これによりポンプ斜板
１０に調心作用を常に与えている。

一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸上でそ
の左方に一体に結合されたモータシリンダ１８と、この
モータシリンダ１８にその回転中心を囲むように設けら
れた環状配列の複数且つ奇数のシリンダ孔１９．１９・
・・にそれぞれ摺合されるモータプランジャ２０．２０
・・・と、これらモータプランジャ２０．２０の外端に
当接するモータ斜板２１と、このモータ斜板２１の背面
をスラストローラヘアリング２２を介して支承する斜板
ホルダ２３とから構成される。斜板ホルダ２３には、モ
ータシリンダ１８の軸線に軸線０２を直交させる上下一
対のトラニオン軸２４．２４．’　を一体に備えており
、両軸２４，２４’　はローラベアリング２５．２５’
　を介してクランクケース４に回転自在に支承される。

これらトラニオン軸２４，２４′を軸としてモータ斜板
２１は、モータシリンダ１８の軸線に対し直角となる直
立位置と、成る角度で傾倒する最大傾斜位置との間を斜
板ホルダ２３と共に傾動し得るようになっており、その
傾斜状態では、モータシリンダ１８の回転に伴いモータ
プランジャ２０．２０・・・に往復動を与えて膨張及び
収縮行程を繰返させることができる。

モータ斜板２１を傾動させるために、上部のトラニオン
軸２４外周に形成された歯車２６に、正。

逆転可能の電動モータ２７により駆動されるウオーム歯
車２８が噛合される。

モータシリンダ１８は、その外周をテーパローラベアリ
ング２９を介してクランクケース４に支承され、また内
周を出力軸３０に支承される。この出力軸３０は、モー
タシリンダ１８、モータ斜板２１及び斜板ホルダ２３の
中心部を貫通して前記支軸１４と同軸線上に配置される
と共にボールヘアリング３１を介してクランクケース４
に支承され、且つモータシリンダ１８とスプライン結合
される。したがって、出力軸３０はモータシリンダ１８
と共に回転することができる。

出力軸３０の左端部はクランクケース４外に突出してお
り、その突出端部に２次減速装置３の入力スプロケット
３ａが固着される。

また出力軸３０には、モータ斜板２１の内周面と相対的
に全方向傾動可能に係合する半球状の調心体３２が摺動
自在にスプライン嵌合される。この調心体３２は、複数
枚の皿ばね３３の力でモータ斜板２１をスラストローラ
ベアリング２２に対して押圧し、これによりモータ斜板
２１に調心作用を常に与えている。

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間には、次のようにして
油圧閉回路が形成される。

一体に結合されたポンプシリンダ７及びモータシリンダ
１８はシリンダブロックＢを構成し、このシリンダブロ
ックＢには、両シリンダ７．１８間において、シリンダ
ブロックＢの軸線を中心にして同心的に並ぶ環状の内側
油路３４及び外側油路３５と、両袖路３４，３５間の隔
壁及び外側油路３５の外周壁３６を放射状に貫通する、
シリンダ孔８．８・・・ｉ１９，１９・・・とそれぞれ
同数の第１及び第２弁孔３７，３７・・・ｉ３８，３８
・・・と、相隣るシリンダ孔８，８・・・及び第１弁孔
３７．３７・・・間を連通ずるポンプボー）ａ、ａ・・
・と、相隣るシリンダ孔１９．１９・・・及び第２弁孔
３Ｂ、３８・・・間を連通ずるモータボートｂ、ｂ・・
・とが設けられる。前記外周壁３６はスリーブにより構
成され、シリンダブロックＢの本体に溶接される。ここ
で、内側及び外側油路３４，３５は本発明の低圧及び高
圧油室にそれぞれ対応する。

前記第１弁孔３７，３７・・・には第１分配弁４１゜４
１・・・が、また前記第２弁孔３８，３８・・・には第
２分配弁４．２．４２・・・がそれぞれ摺合される。

前記各第１分配弁４１はスプール型に形成されていて、
第１弁孔３７の半径方向外方位置を占めると、対応する
ポンプボーｌ−ａを外側油路３５に連通ずると共に内側
油路３４と不通にして、対応するシリンダ孔８を外側油
路３５のみに連通し、また第１弁孔３７の半径方向内方
位置を占めると、対応するポンプポートａを内側油路３
４に連通ずると共に外側油路３５と不通にして、対応す
るシリンダ孔８を内側油路３４のみに連通ずる。

前記各第２分配弁４２もスプール型に形成されていて、
第２弁孔３８の半径方向外方位置を占めると、対応する
モータポートｂを外側油路３５に連通ずると共に内側油
路３４と不通にして、対応するシリンダ孔１９を外側油
路３５のみに連通し、また第２弁孔３８の半径方向内方
位置を占めると、対応するモーフポー）ｂを内側油路３
４に連通ずると共に外側油路３５と不通にして、対応す
るシリンダ孔１９を内側油路３４のみに連通ずる。

第１分配弁４１．４１・・・群の内端には回転自在の第
１偏心輪４５を介して第１カム４３ａが、また第２分配
弁４２．４２・・・群の内端には回転自在の第２偏心輪
４６を介して第２カム４４ａがそれぞれ係合され、これ
らカム４３ａ、４．４ａに向かって各分配弁４１．４２
ばばね４７．４８により付勢される。これらばね４７，
４８は、シリンダブロックＢの外周に固着された筒状リ
テーナ４９により保持される。

第１カム４３ａを一体に備えた第１カム軸４３は、前記
支軸１４の中空部に、それぞれ同心的且つ相対回転自在
に配設され、また第２カム４４ａを一体に備えた第２カ
ム軸４４は、第１カム軸４３の中空部に、それと同心的
且つ相対回転自在に配設される。そして、第１カム軸４
３は、支軸１４外に突出した右端部において連結筒５ｏ
を介して前記入力部材５と連結され、また第２カム軸４
４は、第１カム軸４３外に突出する右端部を回り止めピ
ン５１を介してクランクケース４に固定される。したが
って、第１カム軸４３は入力部材５と共に回転するが、
第２カム軸４４は常に静止している。

第１．第２カム４３ａ、４４ａ間及び第１．第２偏心輪
４５，４６間には、両者の相互干渉を防止するためにス
ペーサ５２が挿入される。

而して、第３図に示すように、第１偏心輪４５は第１カ
ム４３ａにより、油圧ポンプＰの仮想トラニオン軸線Ｏ
Ｉに沿って支軸１４の中心から一定距離ε２だけ偏心し
た位置に保持され、これによれば、第１カム４．３　ａ
及びシリンダブロックＢの相対回転に伴い各第１分配弁
４１は、上記偏心量ε、の２倍の距離をストロークとし
て、前記外方位置及び内方位置間を往復動される。また
第４図に示すように、第２偏心輪４６は第２カム４４ａ
により油圧モータＭのトラニオン軸線０２に沿って出力
軸３０の中心から一定距離ε２だけ偏心した位置に保持
され、これによれば、第２カム４３ａ及びシリンダブロ
ックＢの相対回転に伴い各第２分配弁４２は、上記偏心
量ε２の２倍の距離をストロークとして、前記外方位置
及び内方位置間を往復動される。

上記構成において、クランク軸１から１次減速位置２を
介して入力部材５が回転され、それと共に回転するポン
プ斜板１０により各ポンププランジャ９．９・・・に吸
入及び吐出行程が交互に与えられると、吸入行程のポン
ププランジャに対応する第１分配弁４１は、第３図に示
すように、第１偏心輪４５及びばね４７の協働により内
方位置へ作動されて、対応するポンプボートａを内側油
路３４に連通させ、また吐出行程のポンププランジャに
対応する第１分配弁４１は、同じく第１偏心輪４５及び
ばね４７の協働により外方位置へ作動されて、対応する
ポンプボー）ａを外側油路３５に連通させる。

したがって、各ポンププランジャ９は吸入行程で内側油
路３４から対応するシリンダ孔８に作動油を吸入し、吐
出行程で対応するシリンダ孔８から外側油路３５に作動
油を圧送する。

外側油路３５に送られた高圧の作動油ば、膨脹行程のモ
ータプランジャ２０を収容するシリンダ孔１９に、第２
偏心輪４６及びばね４８により外方位置に制御される第
２分配弁４２を介して給送される一方、収縮行程のモー
タプランジャ２０を収容するシリンダ孔１９内の作動油
は、第２偏心輪４６及びばね４８により内方位置に制御
される第２分配弁４２を介して内側油路３４へ排出され
る。

この間に、ポンプシリンダ７が吐出行程のポンププラン
ジャ９を介してポンプ斜板１０から受ける反動トルクと
、モータシリンダ１８が膨脹行程のモータプランジャ２
０を介してモータ斜板２１とから受ける反動トルクとの
和によって、シリンダブロックＢは回転され、その回転
トルクは出力軸３０から２次減速装置３へ伝達される。

この場合、入力部材５に対する出力軸３０の変速比は次
式によって与えられる。

油圧ポンプＰの容量 したがって、油圧モータＭの容量を零から成る値に変え
れば、変速比を１から成る必要な値まで変えることがで
きる。

ところで、油圧モータＭの容量はモータプランジャ２０
のストロークにより決定されるので、電動モータ２７の
正転または逆転によりモータ斜板２１を直立位置から成
る傾斜位置まで傾動させれば変速比を１から成る値まで
無段階に制御することができる。

再び第１図及び第２図において、第２カム軸４４には油
路５５が穿設され、その途中に第１逆止弁５６が介装さ
れる。この油路５５の一端には、エンジンＥにより駆動
される補給ポンプ５７の吐出側が（７続され、またその
他端は通孔５８、環状溝５９、通孔６０及び切欠６１を
介して前記内側油路３４と連通される。上記第１逆止弁
５６は、補給ポンプ５７から内側油路３４側への一方向
のみ油の流通を許容するように配置される。

また前記筒状リテーナ４９内は油室６２とされ、この油
室６２は、一方において前記補給ポンプ５７の吐出側と
連通され、他方において第２逆止弁６３を介して前記外
側油路３５と連通される。上記第２逆止弁６３は油室６
２から外側油路３５側への一方向のみ油の流通を許容す
るように配置される。

而して、エンジンＥの通常の負荷運転状態では、内側油
路３４が低圧、外側油路３５が高圧になっているので、
油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油圧回路から作動油
が漏洩すれば補給ポンプ５７から油路５５及び第１逆止
弁５６等を通して内側油路３４へ作動油が補給される。

その際、外側油路３５の高油圧は第２逆止弁６３により
油室６２側への漏洩を防止される。

次にエンジンＥの運転状態が逆負荷状態、即ちエンジン
ブレーキ状態に変われば、油圧モータＭがポンプ作用を
なし、油圧ポンプＰがモータ作用をなし、内側油路３４
が高圧、外側油路３５が低圧となるので、両者Ｐ、Ｍ間
の油圧回路から作動油が漏洩すれば、補給ポンプ５７か
ら油室６２及び第２逆止弁５６を通して外側油路３５へ
作動油が補給される。その際、内側油路３４の高油圧は
第１逆止弁５６により補給ポンプ５７側への漏洩を防止
される。

また第１図、第２図及び第５図において、前記第１及び
第２カム４３ａ、４４ａには、それぞれの周面に開口す
る油孔６４．６５が穿設され、第１カム４３ａの油孔６
４は前記環状ａ５９及び油孔６０を介して内側油路３４
と連通され、第２カム４４ａの油孔６５は油路６６及び
切欠６８を介して内側油路３４と連通される。したがっ
て、内側油路３４の作動油は油孔（ｉ６．６５に供給さ
れ、第１カム４．３２と第１偏心輸４５、第２カム４４
ａと第２偏心輪４６の各回転摺動面を潤滑することがで
きる。

さらに第１図及び第２図において、前記支軸１４には、
調心体１６の近傍で外周面に開口するオリフィス孔６９
が穿設され、このオリフィス孔６９は支軸１４と第１カ
ム軸４３間に形成された筒状油路７０を介して内側油路
３４と連通される。

また出力軸３０には、調心体３２の近傍で外周面に開口
するオリフィス孔７１とこれに連なる油路７２とが穿設
され、この油路７２は前記油路６６等を介して内側油路
３４と連通される。したがって運転中、内側油路３４の
作動油を各オリフィス孔６９．７１から少量宛流出し続
け、これによってポンプ斜板１０及びモータ斜板２１周
りを潤滑することができる。

第５図は本発明の第２実施例を示すもので、第１及び第
２カム４３ａ、４４ａのカム面を、その中心からの曲率
半径が小さいベース面ｄと、該中心から曲率半径が大き
いリフト面ｅと、この両面ｄ、ｅ間を接ぐ一対の斜面ｆ
、ｆとから構成し、この第１及び第２カム４３ａ、４４
ａを第１及び第２分配弁４１．４２・・・の内端に直接
係合した点を除けば前実施例と同構成であり、前実施例
と対応する部分には同一符号を付す。

この実施例によれば、各第２分配弁４Ｌ　　４２の、内
方位置及び外方位置間の移動制御を急速に行うことがで
き、その結果油圧ポンプＰでは吸入及び吐出効率が、ま
た油圧モータＭでは膨張及び収縮効率が向上し、伝動効
率の向上をもたらすことができる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、油圧ポンプのポンプシリ
ンダ及び油圧モータのモータシリンダを一体的に結合し
てシリンダブロックを構成し、このシリンダブロックに
、それぞれ環状の低圧油路及び高圧油路を両シリンダ間
に位置させて同心的に形成すると共に、半径方向外方位
置及び内方位１間を往復動して油圧ポンプのシリンダ孔
を低圧油路と高圧油路とに交互に連通させ得る多数の第
１分配弁と半径方向外方位置と内方位置間を往復動して
油圧モータのシリンダ孔を低圧油路と高圧油路とに交互
に連通させ得る多数の第２分配弁とをそれぞれ放射状に
配設し、多数の第１分配弁の内端には、シリンダブロッ
ク内に配設されて油圧ポンプのポンプ斜板を支承する入
力部材のポンプシリンダに対する回転に伴い各第１分配
弁に往復動を与える第１カム軸に係合して、ポンプシリ
ンダのシリンダ孔を、その吸入行程では低圧油路に、吐
出行程では高圧油路に連通させ、また多数の第２分配弁
の内端には、シリンダブロック内に配設されてモータシ
リンダの回転に伴い各第２分配弁に往復動を与える第２
カム軸を係合して、モータシリンダのシリンダ孔をその
膨脹行程では高圧油路に、排出行程では低圧油路に連通
させるようにしたので、ポンプシリンダ及びモータシリ
ンダを相対回転させることなく油圧ポンプ及び油圧モー
タ間の作動油の授受を行うことができ、また往復動する
第１及び第２分配弁では作動油の漏洩が極めて少なく、
したがって上記作動油の授受は確実で伝動効率の向上に
大いに寄与することができる。

また第１及び第２カム軸は、シリンダブロック中心部の
デッドスペースを利用して配設されるので、第１及び第
２分配弁の放射状配置と相俟って変速機のコンパクト化
に寄与し、さらに各カム軸は比較的小径であるから、そ
の製作に際し高精度を出し易く、各分配弁の開閉タイミ
ングを的確に制御する上に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は無段変速機の縦断側面図、第２図は第１図の
ｍ−ｎ線断面図、第３図及び第４図は第２図のｍ−ｍ線
及びＴＶ−ＩＶ線断面図、第５図は本発明の第２実施例
を示すもので、第１及び第２カム周りの横断面図である
。 Ｂ・・・シリンダブロック、Ｅ・・・エンジン、Ｍ・・
・油圧モータ、Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｔ・・・無段変速
機、ａ・・・ポンプボート、ｂ・・・モータポー１−１
・・・クランク軸、５・・・入力部材、７・・・ポンプ
シリンダ、８・・・シリンダ孔、９・・・ポンププラン
ジャ、１０・・・ポンプ斜板、１４・・・支軸、１日・
・・モータシリンダ、１９・・・シリンダ孔、２０・・
・モータプランジャ、２１・・・モータ斜板、２４．２
４’　・・・トラニオン軸、３４・・・低圧油路として
の内側油路、３５・・・高圧油路としての外側油路、３
７・・・第１弁孔、３８・・・第２弁孔、４１・・・第
１分配弁、４２・・・第２分配弁、４３・・・第１カム
軸、４３ａ・・・第１カム、４４・・・第２カム軸、４
４ａ・・・第２カム第４図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）斜板式油圧ポンプと斜板式油圧モータとの間に油
   圧閉回路を形成してなる静油圧式無段変速機において、
   油圧ポンプのポンプシリンダ及び油圧モータのモータシ
   リンダを一体的に結合してシリンダブロックを構成し、
   このシリンダブロックに、それぞれ環状の低圧油路及び
   高圧油路を両シリンダ間に位置させて同心的に形成する
   と共に、半径方向外方位置及び内方位置間を往復動して
   油圧ポンプのシリンダ孔を低圧油路と高圧油路とに交互
   に連通させ得る多数の第１分配弁と半径方向外方位置と
   内方位置間を往復動して油圧モータのシリンダ孔を低圧
   油路と高圧油路とに交互に連通させ得る多数の第２分配
   弁とをそれぞれ放射状に配設し、多数の第１分配弁の内
   端には、シリンダブロック内に配設されて油圧ポンプの
   ポンプ斜板を支承する入力部材のポンプシリンダに対す
   る回転に伴い各第１分配弁に往復動を与える第１カム軸
   に係合して、ポンプシリンダのシリンダ孔を、その吸入
   行程では低圧油路に、吐出行程では高圧油路に連通させ
   、また多数の第２分配弁の内端には、シリンダブロック
   内に配設されてモータシリンダの回転に伴い各第２分配
   弁に往復動を与える第２カム軸を係合して、モータシリ
   ンダのシリンダ孔をその膨脹行程では高圧油路に、収縮
   行程では低圧油路に連通させるようにしたことを特徴と
   する、静油圧式無段変速機。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項記載のものにおいて、
   第１及び第２カム軸は、シリンダブロックに結合される
   出力軸と同軸上に配設された、静油圧式無段変速機。
3. （３）特許請求の範囲第（２）項記載のものにおいて、
   第１カム軸はポンプシリンダを貫通して入力部材と連結
   され、第２カム軸は第１カム軸を貫通して固定構造体に
   固定された、静油圧式無段変速機。