JPS61153053A

JPS61153053A - 静油圧式無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPS61153053A
Application number: JP6873285A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Hayashi; 勉林; Eiichi Hashimoto; 栄一橋本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-04-01
Filing date: 1985-04-01
Publication date: 1986-07-11
Also published as: JPH0562261B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ６発明の目的＋１）　　産業上の利用分野本発明は、定容量の斜板式油圧ポンプと可変容量の斜板
式油圧モータとの間に油圧閉回路を形成した静油圧式無
段変速機において、変速比を制御するために、油圧モー
タのモータ斜板の傾斜角度を調節して油圧モータの容量
を制御するようにした変速制御装置の改良に関する。

（２）従来の技術従来、モータ斜板の傾斜角度を軽快に調節し得るように
、モータ斜板に油圧サーボを連結することが知られてい
る（特公昭５９−３８４６７号参照）。

（３）　　発明が解決しようとする問題点上記従来の技
術では、油圧サーボモータが構造複雑で高価であるため
、コスト高となる嫌いがある。

そこで、本発明は、モータ斜板が油圧モータのモータプ
ランジャ群から受ける傾動モーメントを利用してモータ
斜板の傾斜角度を自由に調節し得るようにし、もって高
価な油圧サーボモータを用いずとも足りる簡単有効な静
油圧式変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。

Ｂ０発明の構成（１）　　問題点を解決するための手段上記目的を達成
するために、本発明は、油圧モータのモータプランジャ
の使用本数を奇数本とし、また油圧モータのモータ斜板
を支承する斜板ホルダを、それに固設されたトラニオン
軸を介して固定のケーシングに傾動可能に支持し、前記
トラニオン軸に固着された作動レバーの先端を、その回
動方向に摺動し得るように固定のシリンダに嵌合したピ
ストンに連接し、これらシリンダ及びピストン間に画成
されて該ピストンを挟んで相対向する第１及び第２油室
を、作動油を封入した油圧導管を介して相互に連通し、
前記油圧導管には、該油圧導管を遮断状態にするホール
ド位置、該油圧導管を前記第１油室から第２油室への一
方向にのみ導通状態にする減速位置、及び該油圧導管を
前記第２油室から第１油室への一方向にのみ導通状態に
する増速位置に選択的に切換え得る変速制御弁を介装し
たことを特徴とする。

（２）作　用モータプランジャの使用本数が奇数本であるので、油圧
モータの作動中、モータプランジャ群がモータ斜板に及
ぼす荷重は、モータ斜板の傾動軸線、即ちトラニオン軸
の軸線を境に、その−側と他側とで強弱が交互に変わり
、これに起因してモータ斜板には振動的な傾動トルクが
作用し、そしてその傾動トルクは作動レバーを介して第
１及び第２ピストンに押圧力として交互に作用する。

そこで、変速制御弁を減速位置にセットすれば、第１ピ
ストンに上記押圧力が作用したときだけ、第１油室から
第２油室へ作動油が流れ、その結果、第１．第２両ピス
トンは第１油室側へ移動し、モータ斜板の傾斜角度増の
方向へ作動レバーを回動させることができる。

これとは反対に変速制御弁を増速位置にセットすれば、
第２ピストンに上記押圧力が作用したときだけ、第２油
室から第１油室へ作動油が流れ、その結果、第１．第２
両ピストンは第２油室側へ移動し、モータ斜板の傾斜角
度域の方向へ作動レバーを回動させることができる。

変速制御弁をホールド位置にセットすれば、両ピストン
は移動不能となって、そのときの位置で作動レバーを保
持し、モータ斜板を直立または傾斜位置に固定すること
ができる。

（３）実施例以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図において、自動二輪車のエンジンの動力は、そ
のクランク軸１からチェン式１次減速装置２、静油圧式
無段変速機Ｔ及びチェン式２次減速装置３を順次径て図
示しない後車輪に伝達される。

無段変速機Ｔは定容量型の斜板式油圧ポンプＰ及び可変
容量型の斜板式油圧モータＭからなり、そしてクランク
軸１を支承するクランクケース４をケーシングとして、
それに収容される。

油圧ポンプＰは、１次減速装置２の出力スプロケソｌ−
２ａを一体に備えたカップ状の入力部材５と、この入力
部材５の内周壁にニードルベアリング６を介して相対回
転自在に嵌合されるポンプシリンダ７と、このポンプシ
リンダ７にその回転中心を囲むように設けられた環状配
列の複数且つ奇数のシリンダ孔８．８・・・にそれぞれ
摺合されるポンププランジャ９．９・・・と、これらポ
ンププランジャ９．９・・・の外端に当接するポンプ斜
板１０とから構成される。

ポンプ斜板１０は、ポンプシリンダ７の軸線に対し一定
角度傾斜した姿勢で入力部材５の内端壁にスラストロー
ラベアリング１１を介して回転自在に背面を支承され、
入力部材５の回転時、ポンププランジャ９，９・・・に
往復動を与えて吸入及び吐出行程を繰り返させることが
できる。

入力部材５は、その背面をスラストローラベアリング１
２を介して支持筒１３に支承される。

一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ７に同軸上で密
着結合されるモータシリンダ１７と、このモータシリン
ダ１７の内、外画端面の中心部にそれぞれ一体に形成さ
れて軸方向に延びる支軸２４及び出力軸２５と、モータ
シリンダ１７にその回転中心を囲むように設けられた環
状配列の複数且つ奇数のシリンダ孔１８．１８・・・に
それぞれ摺合されるモータプランジャ１９．１９・・・
と、これらモータプランジャ１９．１９・・・の外端に
当接するモータ斜板２０と、このモータ斜板２０の前面
をスラストローラベアリング２１を介して支承する斜板
ホルダ２２と、更にこの斜板ホルダ２２の前面を支承す
る斜板アンカ２３とから構成される。

モータ斜板２０は、モータシリンダ１７の軸線に対し直
角となる直立位置と、成る角度で傾斜する傾斜位置の間
を傾動し得るようになっており、その傾斜位置では、モ
ータシリンダ１７の回転に伴いモータプランジャ１９．
１９・・・に往復動を与えて膨張及び収縮行程を繰り返
させることができる。

前記支軸２４はポンプシリンダ７の中心部を貫通し、こ
れにナツト２６を螺合することによりポンプシリンダ７
及びモータシリンダ１７が相互に一体的に結着される。

さらに支軸２４は、入力部材５をも貫通すると共に該部
材５をニードルベアリング２７を介して回転自在に支承
する。

支軸２４は外周には、支持筒１３がスプライン嵌合され
、そしてナツト３０で固着される。その支持筒１３及び
ローラベアリング３１を介して支軸２４はクランクケー
ス４に回転自在に支承される。

前記出力軸２５は、モータ斜板２０、斜板ホルダ２２及
び斜板アンカ２３の中心部を貫通し、その端部には、斜
板アンカ２３の背面をスラストローラベアリング３２を
介して支承する支持筒３３がスプライン嵌合され、そし
て２次減速装置３の入力スプロケット３ａと共にナツト
３４で固着され、上記支持筒３３及びローラベアリング
３５を介して出力軸２５はクランクケース４に回転自在
に支承される。

前記支軸２４には、ポンプ斜板１０の内周面と相対的に
全方向傾動可能にスプライン係合する球状スプライン部
材３６が固着され、また前記出力軸２５には、モータ斜
板２０の内周面と相対的に全方向傾動可能にスプライン
係合する球状スプライン部材３７が固着される。これに
よって、ポンププランジャ９，９・・・群とポンプ斜板
１０、モータプランジャ１９．１９・・・群とモータ斜
板２０の各間の摺擦が極力防止される。

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間には、次のようにして
油圧閉回路が形成される。

モータシリンダ１７には、モータシリンダ１７のシリン
ダ孔８．８・・・群とポンプシリンダ７のシリンダ孔１
８，８・・・群との間において、環状の高圧油路４０、
及びそれを囲繞する環状の低圧油路４１が設けられ、高
圧油路４０はポンプシリンダ７のシリンダ孔８，８・・
・にそれぞれ吐出弁４２゜４２・・・を介して連通され
、低圧油路４１も同じくシリンダ孔８，８・・・にそれ
ぞれ吸入弁４３．４３・・・を介して連通される。した
がって、吐出弁４２及び吸入弁４３はそれぞれポンププ
ランジャ９゜９・・・の本数と同数設けられる。

また、これら高、低圧油路４０．４１は、モータシリン
ダ１７のシリンダ孔１８．１８・・・にそれぞれ分配弁
４４．４４・・・を介して相互に連通される。したがっ
て、分配弁４４はモータプランジャ１９．１９・・・の
本数と同数設けられる。

分配弁４４．４４・・・はスプール型であって、シリン
ダ孔１８．１８・・・群と高、低圧油路４０．４１との
間でモータシリンダ１７に放射状に設けた弁孔４５，４
５・・・に摺合され、その弁孔４５の半径方向内方位置
を占めるとき対応するシリンダ孔１８と高圧油路４０と
の間を連通ずると共に低圧油路４１との間を遮断し、ま
たその弁孔４５の半径方向外方位置を占めるとき対応す
るシリンダ孔１８と低圧油路４１との間を連通ずると共
に高圧油路４０との間を遮断するようになっている。

これら分配弁４４．４４・・・を制御すべく、弁孔４５
．４５・・・には分配弁４４．４４・・・を半径方向外
方へ付勢する弁ばね４６，４６・・・が収納されると共
に、各分配弁４４の外端に、偏心輪４７の内周面が係合
される。

偏心輪４７は、クランクケース４に嵌着されるボールベ
アリング４８の内輪から構成され、そして第２図に示す
ように、モータ斜板２０の傾動軸線０の方向にモータシ
リンダ１７の中心から一定距離ε偏心した位置に設置さ
れる。したがって、モータシリンダ１７が回転すると、
各分配弁４４は、その弁孔４５内で偏心輪４７の偏心量
εをストロークとして前記外方位置及び内方位置間を往
復動する。

また各分配弁４４は、その弁孔４５の内方位置にきたと
き、低圧油路４１に補給油路４９を連通する機能をも有
する。補給油路４９は前記支軸２４の中心部に設けられ
ると共に補給ポンプ５０の吐出ポートに接続される。

補給ポンプ５０は、クランク軸ｌから駆動されて、クラ
ンクケース４の底部の油溜５１の油を補給油路４９へ比
較的低い圧力をもって給送するようになっている。

第１図、第３図及び第４図において、前記モータ斜板２
０の外周面２０ａは、その傾動軸線０に中心を持つ球面
に形成され、このモータ斜板２０をスラストローラベア
リング２１と共に収容するように、前記斜板ホルダ２２
の前面には球状の凹部５２が形成される。また斜板ホル
ダ２２の背面２２ａはモータ斜板２０の傾動軸線Ｏを中
心とする円弧面に形成されており、この斜板ホルダ２２
を前記傾動軸線０周りに回動自在に支承するように、斜
板アンカ２３の前面には半円筒状の凹部５３が形成され
る。この斜板アンカ２３は、前記出力軸２５周りに回動
しないように、位置決めピン５４を介してクランクケー
ス４に連結される。

また斜板ホルダ２２の両端には、前記傾動軸線０上に並
ぶ一対のトラニオン軸５５．５５’が一体に突設され、
これらトラニオン軸５５．５５’は、ニードルベアリン
グ５６を介して斜板アンカ２３に回転自在に支承される
。換言すれば、これらトラニオン軸５５．５５’によっ
て前記傾動軸線Ｏが規定される。

一方のトラニオン軸５５の外端には作動レバー５７が固
設される。

而して、作動レバー５７をもってトラニオン軸５５を回
動すれば、それと一体の斜板ホルダ２２も回動し、モー
タ斜板２０の回転中でも、これを自由に傾動させること
ができる。

上記構成において、１次減速装置２から油圧ポンプＰの
入力部材５が回転されると、ポンプ斜板ｌＯによりポン
ププランジャ９，９・・・に吸入及び吐出行程が交互に
与えられる。すると、各ポンププランジャ９は、吸入行
程を行うとき低圧油路４１から作動油を吸入し、吐出行
程を行うとき高圧油路４０へ高圧の作動油を給送する。

高圧油路４０に送られた高圧の作動油は、膨張行程のモ
ータプランジャ１９を収容するシリンダ孔１８に内方位
置の分配弁４４を介して給送される一方、収縮行程のモ
ータプランジャ１９を収容するシリンダ孔１８内の作動
油は外方位置の分配弁４４を介して低圧油路４１へ排出
される。

この間に、ポンプシリンダ７が吐出行程のポンププラン
ジャ９を介してポンプ斜板１０から受ける反動トルクと
、モータシリンダ１７が膨張行程のモータプランジャ１
９を介してモータ斜板２０とから受ける反動トルクとの
和によって、ポンプシリンダ７及びモータシリンダ１７
は回転され、その回転トルクは出力軸２５から２次減速
装置３へ伝達される。

この場合、入力部材５に対する出力軸２５の変速比は次
式によって与えられる。

したがって、油圧モータＭの容量を零から成る値に変え
れば、変速比を１から成る必要な値まで変えることがで
きる。

ところで、油圧モータＭの容量はモータプランジャ１９
のストロークにより決定されるので、モータ斜板２０の
直立位置から成る傾斜位置まで傾動させることにより変
速比を１から成る値まで無段階に制御することができる
。

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭのこのような作動中、ポ
ンプ斜板１はポンププランジャ９．９・・・群から、ま
たモータ斜板２０はモータプランジャ１９．１９・・・
群からそれぞれ反対方向のスラスト荷重を受けるが、ポ
ンプ斜板１０が受けるスラスト荷重はスラストローラベ
アリング１１、入力部材５、スラストローラベアリング
１．２．支持筒１３及びナツト３０を介して支軸２４に
支承され、またモータ斜板２０が受けるスラスト荷重は
スラストローラベアリング２１、斜板ホルダ２２、斜板
アンカ２３、スラストローラベアリング３２、支持筒３
３、スプロケッ！−３ａ及びナツト３４を介して出力軸
２５に支承される。しかも支軸２４及び出力軸２５は、
モータシリンダ１７を介して一体に連結されているので
、上記スラスト荷重は、モータシリンダ１７系に引張応
力を生じさせるだけで、支軸２４及び出力軸２５を支持
するクランクケース４には全（作用しない。

また上記作動中、油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油
圧閉回路から作動油が漏洩すれば、分配弁４４が弁孔４
５の内方位置にきたとき、その分配弁４５を通して補給
油路４９から低圧油路４１へ漏洩分の作動油が補給され
る。

再び第２図において、モータ斜板２０の傾動操作のため
に、前記トラニオン軸５５の作動レバー５７には変速制
御装置６０が接続される。

変速制御装置６０は、斜板アンカ２３に固設されたシリ
ンダ６１と、このシリンダ６１に摺合されて作動レバー
５７の先端をその回動方向で挟持するように対向する一
対の第１及び第２ピストン６２、．６２□とを備え、こ
れらピストン６２１゜６２□はその摺動により作動レバ
ー５７を回動し得るように配置される。

また第１及び第２ピストン６２．．６２□はそれぞれ対
向するシリンダ６１の端壁との間に第１及び第２油室６
３．．６３□を画成し、これら油室６３．．６３□には
、対応するピストン６２．。

６２□を作動レバー５７に向って押圧するばね６４１．
６４□が収納される。

第１及び第２油室６３１．６３□は、途中に変速制御弁
６５を介装した油圧導管６６を介して相互に連通され、
これらの内部には作動油が封入される。

前記変速制御弁６５は、固定の弁面６７と、この弁面６
７の弁孔６８に回転自在に嵌合される回動弁６９とから
なり、回動弁６９は、その外端に固設される変速レバー
７０によりホールド位置Ａと、その両側の減速位置Ｂ及
び増速位置Ｃとに回動操作される。

回動弁６９には、逆止弁７１を介装した連通ポート７２
が設けられ、また弁面６７には、第１油室６３１に連な
り弁孔６８の一側に開口する第１二叉ポート７３．と、
第２油室６３ｔに連なり弁孔６８の他側に開口する第２
二叉ボート７３□とが設けられる。そして連通ポート７
２は、回転弁６９のホールド位置Ａでは、いずれの二叉
ポート７３、．７３．とも連通せず、減速位置Ｂでは両
二叉ボート７３．，７３１間を連通し且つ前者７３、か
ら後者７３□への一方向のみ油の流れを許容し、増速位
置Ｃでは両二叉ポート７３．．７３２間を連通し且つ後
者７３２から前者７３２への一方向のみ油の流れを許容
するようになっている。

ところで、モータプランジャ１９．１９・・・の本数が
奇数としであるために、モータシリンダ１７の回転中、
モータプランジャ１９．１９・・・群がモータ斜板２０
に及ぼすスラスト荷重は、モータ斜Ｆｉ２０の傾動軸線
０を境としてその一側と他側とで強弱が交互に変わり、
モータ斜板２０には振動的な傾動トルクが作用する。そ
して、この振動的な傾動トルクは、作動レバー５７を介
して第１及び第２ピストン６２１．６２□に押圧力とし
て交互に作用する。

そこで、変速レバー７０を図示のように減速位置Ｂにシ
フトすれば、逆止弁７１によって、第１６３１から第２
油室６３□への油の流れは許容されるが、それと逆方向
の流れを阻止されるので、作動レバー５７から第１ピス
トン６２．に押圧力が作用するときだけ、第１油室６３
．から第２油室６３□へ油が流れ、その結果両ピストン
６２１．６２□は第１油室６３．側へ移動し、作動レバ
ー５７を、モータ斜板２０の傾斜方向へ回動させること
ができる。

これとは反対に変速レバー７０を増速位置Ｃにシフトす
れば、逆止弁７１によって第２油室６３２から第１油室
６３１への油の流れは許容されるが、それと逆方向の流
れは阻止されるので、作動レバー５７から第２ピストン
６２□に押圧力が作用するときだけ、第２油室６３□か
ら第１油室６３、へ油が流れ、その結果両ピストン６２
．．６２□は第２油６３□側へ移動し、作動レバー５７
をモータ斜板２０の直立方向へ回動させることができる
。

変速レバー７０をホールド位置Ａに戻せば、両油室６３
．，６３□間の連通は完全に遮断され、その間の油の流
通が阻止されるため、両ピストン６２、．６２ｇは移動
不能となって、そのときの位置で作動レバー５７を保持
し、モータ斜板２゜を直立位置または傾斜位置に固定す
ることができる。

前記高、低圧油路４０．４１間には、１個または複数個
のピストン形クラッチ弁８０が設けられる。このクラッ
チ弁８０は、高圧油路４ｏがら低圧油路４１を貫通して
モータシリンダ１７の外周面に開口する半径方向の弁孔
８１に摺合され、その弁孔８１の半径方向内方位置（ク
ラッチオン位置）を占めるとき両袖路４０，４１間を遮
断し、半径方向外方位置（クラッチオフ位置）を占める
とき両油路４０．４１間を連通ずるようになっている。

クラッチ弁８０はクラッチオフ位置側に付勢されるよう
に、その内端に高圧油路４０の油圧を受け、その外端に
は、ポンプシリンダ７の外周に摺動自在に設けられたク
ラッチ制御環８２が係合される。

クラッチ制御環８２は、クラッチ弁８０のクラッチオフ
位置を規定する円筒状内周面８２ｂ、及びその内周面の
一端に連なりクラッチ弁８０のクラッチオフ位置を規定
するテーバ面８２ｂを有し、そしてクラッチ弁８０をク
ラッチオン位置に保持する側に、ばね８３によって付勢
される。このばね８３は、クラッチ制御環８２と、ポン
プシリンダ７の外周に係止されたリテーナ８４との間に
縮設される。

クラッチ制御環８２は、シフトフォーク８５、中間レバ
ー８６及びクラッチワイヤ８７を介して図示しないクラ
ッチ操作レバーに連結される。シフトフォーク８５はク
ラッチ制御環８２の外周溝８８に係合し、その基部に固
着された作動棒８９がクランクケース４を貫通して中間
レバー８６と連接される。

而して、クラッチワイヤ８７を牽引することにより、シ
フトフォーク８５を介してクラッチ制御環８２をばね８
３の力に抗して図で右動させれば、クラッチ制御環８２
のテーバ面８２ｂがクラッチ弁８０に対向することから
、クラッチ弁８０は高圧油路４０の圧力により外方位置
、即ちクラッチオフ位置へ動かされる。その結果、高圧
油路４０及び低圧油路４１は弁孔８１を介して短絡する
ため、高圧油路４０の圧力が低下し、油圧モータＭへの
圧油の給送を不能にし、油圧モータＭを不作動状態にす
ることができる。

また、クラッチ制御環８２を左動してクラッチ弁８０を
クラッチオン位置へ作動すれば、高圧及び低圧油路４０
．４１を通して油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間で作動
油の曹達のような循環が行われ、油圧モータＭを作動袂
態に復帰させることができる。

クラッチ制御環８２の上記右動位置と左動位置との中間
位置では、クラッチ弁８０により両油路４０．４１間の
連通口が適度に絞られ、その開度に応じて作動油の循環
が行われるので、油圧モータＭを半クラツチ状態とする
ことができる。

Ｃ９発明の効果以上のように本発明によれば、油圧モータのモータプラ
ンジャの使用本数を奇数本とし、また油圧モータのモー
タ斜板を支承する斜板ホルダを、それに固設さ荘たトラ
ニオン軸を介して固定のケーシングに傾動可能に支持し
、前記トラニオン軸に固着された作動レバーの先端を、
その回動方向に摺動し得るように固定のジ□リンダに嵌
合したピストンに連接し、これらシリンダ及びピストン
間に画成されて該ピストンを挟んで相対向する第１及び
第２油室を、作動油を封入した油圧導管を介して相互に
連通し、前記油圧導管には、該油圧導管を遮断状態にす
るホールド位置、該油圧導管を前記第１油室から第２油
室への一方向にのみ導通状態にする減速位置、及び該油
圧導管を前記第２油室から第１油室への一方向にのみ導
通状態にする増速位置に選択的に切換え得°る変速制御
弁を介装したので、変速制御弁を切換えるだけで、モー
タプランジャ群からモータ斜板に及ぼす振動的な傾動ト
ルクを利用してモータ斜板の傾斜角度を自由に調節し、
所望の変速比を得ることができ、しかもその構造は従来
の油圧サーボモータを用いたものに比べ極めて簡単で、
安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は自動ニ
ー車の動力伝達系に介装した静油圧式無段変速機の縦断
平面図、第２図及び第３図は第１図のｎ−ｎ線及び■−
■断面図、第４図は第１図の要部の分解斜視図である。 ε・・・偏心量、Ａ・・・ホールド位置、Ｂ・・・減速位置、Ｃ・・・増
速位置、Ｍ・・・油圧モータ、０・・・モータ斜板の傾
動軸線、Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｔ・・・無段変速機、４
・・・ケーシングとしてのクランクケース、５・・・入
力部材、７・・・ポンプシリンダ、８・・・シリンダ孔
、９・・・ポンププランジャ、１０・・・ポンプ斜板、
１７・・・モータシリンダ、１８・・・シリンダ孔、１
９・・・モータプランジャ、２０・・・モータ斜板、２
２・・・斜板ホルダ、２３・・・斜板アンカ、２４・・
・支軸、２５・・・出力軸、２６・・・ナツト、３２・
・・スラストローラベアリング、３３・・・支持筒、３
４・・・ナツト、４０・・・高圧油路、４１・・・低圧
油路、４２・・・吐出弁、４３・・・吸入弁、４４・・
・分配弁、４７・・・偏心輪、５４・・・位置決めピン
、５５．５５’・・・トラニオン軸、５７・・・作動レ
バー、６０・・・変速制御装置、６１・・・シリンダ、
６Ｌ、６２□・・・第１．第２ピストン、６３、．６３
２・・・第１．第２油室、６５・・・変速制御弁、６６
・・・油圧導管

Claims

【特許請求の範囲】

定容量の斜板式油圧ポンプと可変容量の斜板式油圧モー
タとの間に油圧閉回路を形成した静油圧式無段変速機に
おいて、油圧モータのモータプランジャの使用本数を奇
数本とし、また油圧モータのモータ斜板を支承する斜板
ホルダを、それに固設されたトラニオン軸を介して固定
のケーシングに傾動可能に支持し、前記トラニオン軸に
固着された作動レバーの先端を、その回動方向に摺動し
得るように固定のシリンダに嵌合したピストンに連接し
、これらシリンダ及びピストン間に画成されて該ピスト
ンを挟んで相対向する第１及び第２油室を、作動油を封
入した油圧導管を介して相互に連通し、前記油圧導管に
は、該油圧導管を遮断状態にするホールド位置、該油圧
導管を前記第１油室から第２油室への一方向にのみ導通
状態にする減速位置、及び該油圧導管を前記第２油室か
ら第１油室への一方向にのみ導通状態にする増速位置に
選択的に切換え得る変速制御弁を介装してなる、静油圧
式無段変速機の変速制御装置。