JPH0562261B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、定容量の斜板式油圧ポンプと可変容
量の斜板式油圧モータとの間に油圧閉回路を形成
した静油圧式無段変速機において、変速比を制御
するために、油圧モータのモータ斜板の傾斜角度
を調節して油圧モータの容量を制御するようにし
た変速制御装置の改良に関する。

(2) 従来の技術 従来、モータ斜板の傾斜角度を軽快に調節し得
るように、モータ斜板に油圧サーボを連結するこ
とが知られている（特公昭59−38467号参照）。

(3) 発明が解決しようとする問題点 上記従来の技術では、油圧サーボモータが構造
複雑で高価であるため、コスト高となる嫌いがあ
る。

そこで、本発明は、モータ斜板が油圧モータの
モータプランジヤ群から受ける傾動モーメントを
利用してモータ斜板の傾斜角度を自由に調節し得
るようにし、もつて高価な油圧サーボモータを用
いずとも足りる簡単有効な静油圧式変速機の変速
制御装置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、油圧モ
ータのモータプランジヤの使用本数を奇数本と
し、また油圧モータのモータ斜板を支承する傾斜
ホルダを、それに固設されたトラニオン軸を介し
て固定のケーシングに傾動可能に支持し、前記ト
ラニオン軸に固着された作動レバーの先端を、そ
の回動方向に摺動し得るように固定のシリンダに
嵌合したピストンに連接し、これらシリンダ及び
ピストン間に画成されて該ピストンを挟んで相対
向する第１及び第２油室を、作動油を封入した油
圧導管を介して相互に連通し、前記油圧導管に
は、該油圧導管を遮断状態にするホールド位置、
該油圧導管を前記第１油室から第２油室への一方
向にのみ導通状態にする減速位置、及び該油圧導
管を前記第２室から第１油室への一方向にみの導
通状態にする増速位置に選択的に切換え得る変速
制御弁を介装したことを特徴とする。

(2) 作用 モータプランジヤの使用本数が奇数本であるの
で、油圧モータの作動中、モータプランジヤ群が
モータ斜板に及ぼす荷重は、モータ斜板の傾動軸
線、即ちトラニオン軸の軸線を境に、その一側と
他側とで強弱が交互に変わり、これに起因してモ
ータ斜板には振動的な傾動トルクが作用し、そし
てその傾動トルクは作動レバーを介して第１及び
第２ピストンに押圧力として交互に作用する。

そこで、変速制御弁を減速位置にセツトすれ
ば、第１ピストンに上記押圧力が作用したときだ
け、第１油室から第２油室へ作動油が流れ、その
結果、第１、第２両ピストンは第１油室側へ移動
し、モータ斜板の傾斜角度増の方向へ作動レバー
を回動させることができる。

これとは反対に変速制御弁を増速位置にセツト
すれば、第２ピストンに上記押圧力が作用したと
きだけ、第２油室から第１油室へ作動油が流れ、
その結果、第１、第２両ピストンは第２油室側へ
移動し、モータ斜板の傾斜角度減の方向へ作動レ
バーを回転させることができる。

変速制御弁をホールド位置にセツトすれば、両
ピストンは移動不能となつて、そのときの位置で
作動レバーを保持し、モータ斜板を直立または傾
斜位置に固定することができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図において、自動二輪車のエンジ
ンの動力は、そのクランク軸１からチエン式１次
減速装置２、静油圧式無段変速機Ｔ及びチエン式
２次減速装置３を順次経て図示しない後車輪に伝
達される。

無段変速機Ｔは定容量型の斜板式油圧ポンプＰ
及び可変容量型の斜板式油圧モータＭからなり、
そしてクランク軸１を支承するクランクケース４
をケーシングとして、それに収容される。

油圧ポンプＰは、１次減速装置２の出力スプロ
ケツト２ａを一体に備えたカツプ状の入力部材５
と、この入力部材５の内周壁にニードルベアリン
グ６を介して相対回転自在に嵌合されるポンプシ
リンダ７と、このポンプシリンダ７にその回転中
心を囲むように設けられた環状配列の複数且つ奇
数のシリンダ孔８，８…にそれぞれ摺合されるポ
ンププランジヤ９，９…と、これらポンププラン
ジヤ９，９…の外端に当接するポンプ斜板１０と
から構成される。

ポンプ斜板１０は、ポンプシリンダ７の軸線に
対し一定角度傾斜した姿勢で入力部材５の内端壁
にスラストローラベアリング１１を介して回転自
在に背面を支承され、入力部材５の回転時、ポン
ププランジヤ９，９…に往復動を与えて吸入及び
吐出行程を繰り返させることができる。

入力部材５は、その背面をスラストローラベア
リング１２を介して支持筒１３に支承される。

一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ７に同軸
上で密着結合されるモータシリンダ１７と、この
モータシリンダ１７の内、外両端面の中心部にそ
れぞれ一体に形成されて軸方向に延びる支軸２４
及び出力軸２５と、モータシリンダ１７にその回
転中心を囲むように設けられた環状配列の複数且
つ奇数のシリンダ孔１８，１８…にそれぞれ摺合
されるモータプランジヤ１９，１９…と、これら
モータプランジヤ１９，１９…の外端に当接する
モータ斜板２０と、このモータ斜板２０の背面を
スラストローラベアリング２１を介して支承する
斜板ホルダ２２と、更にこの斜板ホルダ２２の背
面を支承する斜板アンカ２３とから構成される。

モータ斜板２０は、モータシリンダ１７の軸線
に対し直角となる直立位置と、或る角度で傾斜す
る傾斜位置の間を傾動し得るようになつており、
その傾斜位置では、モータシリンダ１７の回転に
伴いモータプランジヤ１９，１９…に往復動を与
えて膨脹及び収縮行程を繰り返させることができ
る。

前記支軸２４はポンプシリンダ７の中心部を貫
通し、これにナツト２６を螺合することによりポ
ンプシリンダ７及びモータシリンダ１７が相互に
一体的に結着される。さらに支軸２４は、入力部
材５をも貫通すると共に該部材５をニードルベア
リング２７を介して回転自在に支承する。

支軸２４は外周には、支持筒１３がスプライン
嵌合され、そしてナツト３０で固着される。その
支持筒１３及びローラベアリング３１を介して支
軸２４はクランクケース４に回転自在に支承され
る。

前記出力軸２５は、モータ斜板２０、斜板ホル
ダ２２及び斜板アンカ２３の中心部を貫通し、そ
の端部には、斜板アンカ２３の背面をスラストロ
ーラベアリング３２を介して支承する支持筒３３
がスプライン嵌合され、そして２次減速装置３の
入力スプロケツト３ａと共にナツト３４で固着さ
れ、上記支持筒３３及びローラベアリング３５を
介して出力軸２５はクランクケース４に回転自在
に支承される。

前記支軸２４には、ポンプ斜板１０の内周面と
相対的に全方向傾動可能にスプライン係合する球
状スプライン部材３６が固着され、また前記出力
軸２５には、モータ斜板２０の内周面と相対的に
全方向傾動可能にスプライン係合する球状スプラ
イン部材３７が固着される。これによつて、ポン
ププランジヤ９，９…群とポンプ斜板１０、モー
タプランジヤ１９，１９…群とモータ斜板２０の
各間の摺擦が極力防止される。

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間には、次のよ
うにして油圧閉回路が形成される。

モータシリンダ１７には、モータシリンダ１７
のシリンダ孔８，８…群とポンプシリンダ７のシ
リンダ孔１８，８…群との間において、環状の高
圧油路４０、及びそれを囲繞する環状の低圧油路
４１が設けられ、高圧油路４０はポンプシリンダ
７のシリンダ孔８，８…にそれぞれ吐出弁４２，
４２…を介して連通され、低圧油路４１も同じく
シリンダ孔８，８…にそれぞれ吸入弁４３，４３
…を介して連通される。したがつて、吐出弁４２
及び吸入弁４３はそれぞれポンププランジヤ９，
９…の本数と同数設けられる。

また、これら高、低圧油路４０，４１は、モー
タシリンダ１７のシリンダ孔１８，１８…にそれ
ぞれ分配弁４４，４４…を介して相互に連通され
る。したがつて、分配弁４４はモータプランジヤ
１９，１９…の本数と同数設けられる。

分配弁４４，４４…はスプール型であつて、シ
リンダ孔１８，１８…群と高、低圧油路４０，４
１との間でモータシリンダ１７に放射状に設けた
弁孔４５，４５…に摺合され、その弁孔４５の半
径方向内方位置を占めるとき対応するシリンダ孔
１８と高圧油路４０との間を連通すると共に低圧
油路４１との間を遮断し、またその弁孔４５の半
径方向外方位置を占めるとき対応するシリンダ孔
１８と低圧油路４１との間を連通すると共に高圧
油路４０との間を遮断するようになつている。

これら分配弁４４，４４…を制御すべく、弁孔
４５，４５…には分配弁４４，４４…を半径方向
外方へ付勢する弁ばね４６，４６…が収納される
と共に、各分配弁４４の外端に、偏心輪４７の内
周面が係合される。

偏心輪４７は、クランクケース４に嵌着される
ボールベアリング４８の内輪から構成され、そし
て第２図に示すように、モータ斜板２０の傾動軸
線Ｏの方向にモータシリンダ１７の中心から一定
距離ε偏心した位置に設置される。したがつて、
モータシリンダ１７が回転すると、各分配弁４４
は、その弁孔４５内で偏心輪４７の偏心量εをス
トロークとして前記外方位置及び内方位置間を往
復動する。

また各分配弁４４は、その弁孔４５の内方位置
にきたとき、低圧油路４１に補給油路４９を連通
する機能をも有する。補給油路４９は前記支軸２
４の中心部に設けられると共に補給ポンプ５０の
吐出ポートに接続される。

補給ポンプ５０は、クランク軸１から駆動され
て、クランクケース４の底部の油溜５１の油を補
給油路４９へ比較的低い圧力をもつて給送するよ
うになつている。

第１図、第３図及び第４図において、前記モー
タ斜板２０の外周面２０ａは、その傾動軸線Ｏに
中心を持つ球面に形成され、このモータ斜板２０
をスラストローラベアリング２１と共に収容する
ように、前記斜板ホルダ２２の前面には球状の凹
部５２が形成される。また斜板ホルダ２２の背面
２２ａはモータ斜板２０の傾動軸線Ｏを中心とす
る円弧面に形成されており、この斜板ホルダ２２
を前期傾動軸線Ｏ周りに回動自在に支承するよう
に、斜板アンカ２３の前面には半円筒状の凹部５
３が形成される。この斜板アンカ２３は、前記出
力軸２５周りに回動しないように、位置決めピン
５４を介してクランクケース４に連結される。

また斜板ホルダ２２の両端には、前記傾動軸線
Ｏ上に並ぶ一対のトラニオン軸５５，５５′が一
体に突設され、これらトラニオン軸５５，５５′
は、ニードルベアリング５６を介して斜板アンカ
２３に回転自在に支承される。換言すれば、これ
らトラニオン軸５５，５５′によつて前記傾動軸
線Ｏが規定される。

一方のトラニオン軸５５の外端には作動レバー
５７が固設される。

而して、作動レバー５７をもつてトラニオン軸
５５を回動すれば、それと一体の斜板ホルダ２２
も回動し、モータ斜板２０の回転中でも、これを
自由に傾動させることができる。

上記構成において、１次減速装置２から油圧ポ
ンプＰの入力部材５が回転されると、ポンプ斜板
１０によりポンププランジヤ９，９…に吸入及び
吐出行程が交互に与えられる。すると、各ポンプ
プランジヤ９は、吸入行程を行うとき低圧油路４
１から作動油を吸入し、吐出行程を行うとき高圧
油路４０へ高圧の作動油を給送する。

高圧油路４０に送られた高圧の作動油は、膨脹
行程のモータプランジヤ１９を収容するシリンダ
孔１８に内方位置の分配弁４４を介して給送され
る一方、収縮行程のモータプランジヤ１９を収容
するシリンダ孔１８内の作動油は外方位置の分配
弁４４を介して低圧油路４１へ排出される。

この間に、ポンプシリンダ７が吐出行程のポン
ププランジヤ９を介してポンプ斜板１０から受け
る反動トルクと、モータシリンダ１７が膨脹行程
のモータプランジヤ１９を介してモータ斜板２０
とから受ける反動トルクとの和によつて、ポンプ
シリンダ７及びモータシリンダ１７は回転され、
その回転トルクは出力軸２５から２次減速装置３
へ伝達される。

この場合、入力部材５に対する出力軸２５の変
速比は次式によつて与えられる。

変速比＝１＋油圧モータＭの容量／油圧ポンプＰの容
量 したがつて、油圧モータＭの容量を零から或る
値に変えれば、変速比を１から或る必要な値まで
変えることができる。

ところで、油圧モータＭの容量はモータプラン
ジヤ１９のストロークにより決定されるので、モ
ータ斜板２０の直立位置から或る傾斜位置まで傾
動させることにより変速比を１から或る値まで無
段階に制御することができる。

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭのこのような作
動中、ポンプ斜板１はポンププランジヤ９，９…
群から、またモータ斜板２０はモータプランジヤ
１９，１９…群からそれぞれ反対方向のスラスト
荷重を受けるが、ポンプ斜板１０が受けるスラス
ト荷重はスラストローラベアリング１１、入力部
材５、スラストローラベアリング１２、支持筒１
３及びナツト３０を介して支軸２４に支承され、
またモータ斜板２０が受けるスラスト荷重はスラ
ストローラベアリング２１、斜板ホルダ２２、斜
板アンカ２３、スラストローラベアリング３２、
支持筒３３、スプロケツト３ａ及びナツト３４を
介して出力軸２５に支承される。しかも支軸２４
及び出力軸２５は、モータシリンダ１７を介して
一体に連結されているので、上記スラスト荷重
は、モータシリンダ１７系に引張応力を生じさせ
るだけで、支軸２４及び出力軸２５を支持するク
ランクケース４には全く作用しない。

また上記作動中、油圧ポンプＰ及び油圧モータ
Ｍ間の油圧閉回路から作動油が漏洩すれば、分配
弁４４が弁孔４５の内方位置にきたとき、その分
配弁４５を通して補給油路４９から低圧油路４１
へ漏洩分の作動油が補給される。

再び第２図において、モータ斜板２０の傾動操
作のために、前記トラニオン軸５５の作動レバー
５７には変速制御装置６０が接続される。

変速制御装置６０は、斜板アンカ２３に固設さ
れたシリンダ６１と、このシリンダ６１に摺合さ
れて作動レバー５７の先端をその回動方向で挟持
するように対向する一対の第１及び第２ピストン
６２₁，６２₂とを備え、これらピストン６２₁，
６２₂はその摺動により作動レバー５７を回動し
得るように配置される。

また第１及び第２ピストン６２₁，６２₂はそれ
ぞれ対向するシリンダ６１の端壁との間に第１及
び第２油室６３₁，６３₂を画成し、これら油室６
３₁，６３₂には、対応するピストン６２₁，６２₂
を作動レバー５７に向つて押圧するばね６４₁，
６４₂が収納される。

第１及び第２油室６３₁，６３₂は、途中に変速
制御弁６５を介装した油圧導管６６を介して相互
に連通され、これらの内部には作動油が封入され
る。

前記変速制御弁６５は、固定の弁函６７と、こ
の弁函６７の弁孔６８に回転自在に嵌合される回
動弁６９とからなり、回動弁６９は、その外端に
固設される変速レバー７０によりホールド位置Ａ
と、その両側の減速位置Ｂ及び増速位置Ｃとに回
動操作される。

回動弁６９には、逆止弁７１を介装した連通ポ
ート７２が設けられ、また弁函６７には、第１油
室６３₁に連なり弁孔６８の一側に開口する第１
二叉ポート７３₁と、第２油室６３₂に連なり弁孔
６８の他側に開口する第２二叉ポート７３₂とが
設けられる。そして連通ポート７２は、回転弁６
９のホールド位置Ａでは、いずれの二叉ポート７
３₁，７３₂とも連通せず、減速位置Ｂでは両二叉
ポート７３₁，７３₂間を連通し且つ前者７３₁か
ら後者７３₂への一方向のみ油の流れを許容し、
増速位置Ｃでは両二叉ポート７３₁，７３₂間を連
通し且つ後者７３₂から前者７３₂への一方向のみ
油の流れを許容するようになつている。

ところで、モータプランジヤ１９，１９…の本
数が奇数としてあるために、モータシリンダ１７
の回転中、モータプランジヤ１９，１９…群がモ
ータ斜板２０に及ぼすスラスト荷重は、モータ斜
板２０の傾動軸線Ｏを境としてその一側と他側と
で強弱が交互に変わり、モータ斜板２０には振動
的な傾動トルクが作用する。そして、この振動的
な傾斜トルクは、作動レバー５７を介して第１及
び第２ピストン６２₁，６２₂に押圧力として交互
に作用する。

そこで、変速レバー７０を図示のように減速位
置Ｂにシフトすれば、逆止弁７１によつて、第１
６３₁から第２油室６３₂への油の流れは許容され
るが、それと逆方向の流れを阻止されるので、作
動レバー５７から第１ピストン６２₁に押圧力が
作用するときだけ、第１油室６３₁から第２油室
６３₂へ油が流れ、その結果両ピストン６２₁，６
２₂は第１油室６３₁側へ移動し、作動レバー５７
を、モータ斜板２０の傾斜方向へ回動させること
ができる。

これとは反対に変速レバー７０を増速位置Ｃに
シフトすれば、逆止弁７１によつて第２油室６３
_２から第１油室６３₁への油の流れは許容される
が、それと逆方向の流れは阻止されるので、作動
レバー５７から第２ピストン６２₂に押圧力が作
用するときだけ、第２油室６３₂から第１油室６
３₁へ油が流れ、その結果両ピストン６２₁，６２
_２は第二油６３₂側へ移動し、作動レバー５７をモ
ータ斜板２０の直立方向へ回動させることができ
る。

変速レバー７０をホールド位置Ａに戻せば、両
油室６３₁，６３₂間の連通は完全に遮断され、そ
の間の油の流通が阻止されるため、両ピストン６
２₁，６２₂は移動不能となつて、そのときの位置
で作動レバー５７を保持し、モータ斜板２０を直
立位置または傾斜位置に固定することができる。

前記高、低圧油路４０，４１間には、１個また
は複数個のピストン形クラツチ弁８０が設けられ
る。このクラツチ弁８０は、高圧油路４０から低
圧油路４１を貫通してモータシリンダ１７の外周
面に開口する半径方向の弁孔８１に摺合され、そ
の弁孔８１の半径方向内方位置（クラツチオン位
置）を占めるとき両油路４０，４１間を遮断し、
半径方向外方位置（クラツチオフ位置）を占める
とき両油路４０，４１間を連通するようになつて
いる。

クラツチ弁８０はクラツチオフ位置側に付勢さ
れるように、その内端に高圧油路４０の油圧を受
け、その外端には、ポンプシリンダ７の外周に摺
動自在に設けられたクラツチ制御環８２が係合さ
れる。

クラツチ制御環８２は、クラツチ弁８０のクラ
ツチオン位置を規定する円筒状内周面８２ｂ，及
びその内周面の一端に連なりクラツチ弁８０のク
ラツチオフ位置を規定するテーパ面８２ｂを有
し、そしてクラツチ弁８０をクラツチオン位置に
保持する側に、ばね８３によつて付勢される。こ
のばね８３は、クラツチ制御環８２と、ポンプシ
リンダ７の外周に係止されたリテーナ８４との間
に縮設される。

クラツチ制御環８２は、シフトフオーク８５、
中間レバー８６及びクラツチワイヤ８７を介して
図示しないクラツチ操作レバーに連結される。シ
フトフオーク８５はクラツチ制御環８２の外周溝
８８に係合し、その基部に固着された作動棒８９
がクランクケース４を貫通して中間レバー８６と
連接される。

而して、クラツチワイヤ８７を牽引することに
より、シフトフオーク８５を介してクラツチ制御
環８２をばね８３の力に抗して図で右動させれ
ば、クラツチ制御環８２のテーパ面８２ｂがクラ
ツチ弁８０に対向することから、クラツチ弁８０
は高圧油路４０の圧力により外方位置、即ちクラ
ツチオフ位置へ動かされる。その結果、高圧油路
４０及び低圧油路４１は弁孔８１を介して短絡す
るため、高圧油路４０の圧力が低下し、油圧モー
タＭへの圧油の給送を不能にし、油圧モータＭを
不作動状態にすることができる。

また、クラツチ制御環８２を左動してクラツチ
弁８０をクラツチオン位置へ作動すれば、高圧及
び低圧油路４０，４１を通して油圧ポンプＰ及び
油圧モータＭ間で作動油の前述のような循環が行
われ、油圧モータＭを作動状態に復帰させること
ができる。

クラツチ制御環８２の上記右動位置と左動位置
との中間位置では、クラツチ弁８０により両油路
４０，４１間の連通口が適度に絞られ、その開度
に応じて作動油の循環が行われるので、油圧モー
タＭを半クラツチ状態とすることができる。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、油圧モータのモ
ータプランジヤの使用本数を奇数本とし、また油
圧モータのモータ斜板を支承する斜板ホルダを、
それに固設されたトラニオン軸を介して固定のケ
ーシングに傾動可能に支持し、前記トラニオン軸
に固着された作動レバーの先端を、その回動方向
に摺動し得るように固定のシリンダに嵌合したピ
ストンに連接し、これらシリンダ及びピストン間
に画成されて該ピストンを挟んで相対向する第１
及び第２油室を、作動油を封入した油圧導管を介
して相互に連通し、前記油圧導管には、該油圧導
管を遮断状態にするホールド位置、該油圧導管を
前記第１油室から第２油室への一方向にのみ導通
状態にする減速位置、及び該油圧導管を前記第２
油室から第１油室への一方向にのみ導通状態にす
る増速位置に選択的に切換え得る変速制御弁を介
装したので、変速制御弁を切換えるだけで、モー
タプランジヤ群からモータ斜板に及ぼす振動的な
傾動トルクを利用してモータ斜板の傾斜角度を自
由に調節し、所望の変速比を得ることができ、し
かもその構造は従来の油圧サーボモータを用いた
ものに比べ極めて簡単で、安価に提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は自動二輪車の動力伝達系に介装した静油圧式無
段変速機の縦断平面図、第２図及び第３図は第１
図の−線及び−断面図、第４図は第１図
の要部の分解斜視図である。 ε……偏心量、Ａ……ホールド位置、Ｂ……減
速位置、Ｃ……増速位置、Ｍ……油圧モータ、Ｏ
……モータ斜板の傾動軸線、Ｐ……油圧ポンプ、
Ｔ……無段変速機、４……ケーシングとしてのク
ランクケース、５……入力部材、７……ポンプシ
リンダ、８……シリンダ孔、９……ポンププラン
ジヤ、１０……ポンプ斜板、１７……モータシリ
ンダ、１８……シリンダ孔、１９……モータプラ
ンジヤ、２０……モータ斜板、２２……斜板ホル
ダ、２３……斜板アンカ、２４……支軸、２５…
…出力軸、２６……ナツト、３２……スラストロ
ーラベアリング、３３……支持筒、３４……ナツ
ト、４０……高圧油路、４１……低圧油路、４２
……吐出弁、４３……吸入弁、４４……分配弁、
４７……偏心輪、５４……位置決めピン、５５，
５５′……トラニオン軸、５７……作動レバー、
６０……変速制御装置、６１……シリンダ、６２
_１，６２₂……第１，第２ピストン、６３₁，６３₂
……第１，第２油室、６５……変速制御弁、６６
……油圧導管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 定容量の斜板式油圧ポンプと可変容量の斜板
   式油圧モータとの間に油圧閉回路を形成した静油
   圧式無段変速機において、油圧モータのモータプ
   ランジヤの使用本数を奇数本とし、また油圧モー
   タのモータ斜板を支承する斜板ホルダを、それに
   固設されたトラニオン軸を介して固定のケーシン
   グに傾動可能に支持し、前記トラニオン軸に固着
   された作動レバーの先端を、その回動方向に摺動
   し得るように固定のシリンダに嵌合したピストン
   に連接し、これらシリンダ及びピストン間に画成
   されて該ピストンを挟んで相対向する第１及び第
   ２油室を、作動油を封入した油圧導管を介して相
   互に連通し、前記油圧導管には、該油圧導管を遮
   断状態にするホールド位置、該油圧導管を前記第
   １油室から第２油室への一方向にのみ導通状態に
   する減速位置、及び該油圧導管を前記第２油室か
   ら第１油室への一方向にのみ導通状態にする増速
   位置に選択的に切換え得る変速制御弁を介装して
   なる、静油圧式無段変速機の変速制御装置。