JP4510998B2

JP4510998B2 - 油圧装置

Info

Publication number: JP4510998B2
Application number: JP2000216367A
Authority: JP
Inventors: 修司塩崎; 剛史大内田; 博志松山; 訓彦坂本; 豪朗野崎; 幸雄久保田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2020-07-17
Also published as: JP2002031209A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機械や車両など、各種の産業分野で広く利用可能な油圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、油圧装置として、例えば斜板式油圧ポンプや斜板式油圧モータのようにシリンダブロック等の部品を覆うケースを有する油圧装置がある。このような油圧装置のケースは、一端が開口する有底状のケース本体と、その開口部を塞ぐ蓋部材とを備えている。そして、蓋部材及びケース本体の底部には軸が挿通され、同軸の両端が軸受けを介してそれぞれ蓋部材及びケース本体底部に支持されている。ケース内において、前記軸にはシリンダブロックなどの部品が取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような軸を軸受けで支持する油圧装置であって、特に第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けと、第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けとにより軸を支持した油圧装置において、第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けを第１スラスト・ラジアル兼用の軸受け側へ向け押しつけることで、第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けと第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの組付けを容易に行える油圧装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、軸と平行に配置されたプランジャを収納し回転自在に支承されたシリンダブロックと前記プランジャに当接する回転斜板面をもつ筒状のヨークとを有する油圧装置において、前記軸の一方側には第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けを設けるとともに、他方側には第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けを設け、前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けと第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けとの間において前記軸にはシリンダブロック係止部を設け、該シリンダブロック係止部よりも一方側において前記軸には前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの他方側側面に当接する当接部位を設け、該当接部位よりも一方側において前記ヨークには前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの一方側側面を係止する係止部位を設け、前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けをシリンダブロック側に押つけることで、シリンダブロックを前記シリンダブロック係止部へ押当て固定するとともに、前記軸の当接部位を前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの他方側側面へ押当てて前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの一方側側面を前記ヨークの係止部位に押当て固定することを要旨とする。
【０００５】
従って、請求項１に記載の発明においては、組付時において、第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けをシリンダブロック側に押しつけると、シリンダブロックは軸に設けられたシリンダブロック係止部を押圧する。すると、軸に設けられた第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けに当接する部位は、第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの他方側の側面を押圧する。すると、第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの一方側側面は、ヨークに設けられた第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けを係止する部位にて係止される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の油圧装置において、前記シリンダブロック及び前記ヨークを覆う筒状のケースと該ケースの他方側から挿入されるホルダとを備え、前記軸には前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けの内輪を設けるとともに、前記ホルダの内周面には前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けの外輪を設け、前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けの内輪の外周面及び外輪の内周面を、前記軸の一方側に向うほど拡径し、前記ホルダを前記ケースに挿入することによって前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けが前記シリンダブロック側に押つけられることを要旨とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を油圧式の無段変速装置に具体化した実施の形態を図１〜図７を参照して詳細に説明する。
【０００７】
図１〜図４に示すように、油圧式無段変速装置Ｔのケース１１は一側方が開口する略筒状の本体ケース１２と、その本体ケース１２の開口部に固定された蓋部１３とから構成されている。前記蓋部１３に設けられた貫通孔１３ａには、ホルダ１４が挿入固定され、図３に示すように、同ホルダ１４のフランジ部１４ａと蓋部１３の入力側との間にシムＳが介在されている。そして、ホルダ１４はフランジ部１４ａを介してボルトＢが蓋部１３に螺入されることにより、蓋部１３に対して締結固定されている。
【０００８】
油圧式無段変速装置Ｔの入力軸１５の入力側は、ホルダ１４に対して円錐コロ軸受１６を介して回転自在に支持され、出力側は本体ケース１２内の出力側に設けられた筒状のヨーク３８内周面に対して円錐コロ軸受４１を介して回転自在に支持されており、ＰＴＯ軸とされている。本実施形態では、前記入力軸１５が軸に相当し、前記円錐コロ軸受１６が第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けに相当する。前記ヨーク３８は本体ケース１２の出力側に対してラジアルベアリング１７を介して回転自在に支持されている。
【０００９】
前記ホルダ１４には前記入力軸１５が貫通する貫通孔１４ｂが形成されている。同貫通孔１４ｂにおける入力側は拡径されて、シール部材収納孔１８が形成され、同シール部材収納孔１８にはシール部材１９が配置されている。また、前記貫通孔１４ｂにおける出力側も拡径され、軸受収納孔２０が形成されている。前記円錐コロ軸受１６の内輪１６ａは入力軸１５に外嵌固定され、その外輪１６ｂは軸受収納孔２０の拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。
【００１０】
前記内輪１６ａの出力側近傍における入力軸１５にはスリーブ２１が外嵌固定され、同スリーブ２１の入力側側面は前記内輪１６ａに当接されている。また、スリーブ２１の出力側側面は後記するシリンダブロック２５の入力側側面に当接されている。前記軸受収納孔２０の開口部には、軸受収納孔２０よりも拡径された軸受取付段部２２（図３参照）が形成され、同軸受取付段部２２にはラジアルベアリング２３が取付けされている。
【００１１】
前記ラジアルベアリング２３は外輪２３ａと内輪２３ｂとを備えており、同外輪２３ａは軸受取付段部２２の拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。図２に示すように、前記ラジアルベアリング２３はその軸心が後記するシリンダブロック２５の軸線Ｏに対して一定角度傾斜した状態に配置されており、その内輪２３ｂは後記する第１切替弁５６を所定タイミングで軸線Ｏ方向に摺動させるためのカムとされている。前記内輪２３ｂの出力側側面はカム面５８となっている。
【００１２】
油圧ポンプＰは、入力軸１５と、同入力軸１５に対して一体に設けられたシリンダブロック２５と、シリンダブロック２５に摺動自在に配置された複数のプランジャ２６と、及び前記プランジャ２６に対して当接する斜板面２７を含むクレイドル２８とを備えている。
【００１３】
前記クレイドル２８は、ホルダ１４の出力側端部近傍の外周に配置され、蓋部１３に取り付けられている。クレイドル２８はシリンダブロック２５の軸線Ｏと直交するトラニオン軸線ＴＲ１（図３参照）を中心とした傾動が可能とされている。前記シリンダブロック２５の入力側において、同シリンダブロック２５は入力軸１５に対してスプライン結合されている。シリンダブロック２５の出力側側面は、入力軸１５の外周に設けられたシリンダブロック係止部としての係止フランジ１５ａに当接されている。シリンダブロック２５には、その回転中心の周りに複数のシリンダ孔２９が環状に配列され、軸線Ｏと平行に延設されている。同シリンダ孔２９は、入力側に開口が形成されている。各シリンダ孔２９には前記プランジャ２６が摺動自在に配置されている。
【００１４】
プランジャ２６の先端には、鋼球２６ａが転動自在に嵌合されており、プランジャ２６は鋼球２６ａ及び鋼球２６ａを取着したシュー３０を介して斜板面２７に当接されている。傾斜状態の斜板面２７はシリンダブロック２５の回転に伴ってプランジャ２６を往復動させ、吸入、吐出行程の作用を付与する。
【００１５】
油圧モータＭは、前記シリンダブロック２５に摺動自在に配置された複数のプランジャ３６、及び前記プランジャ３６に対して当接する回転斜板面３７をもつ略ラッパ状のヨーク３８とを備えている。
【００１６】
図４に示すように、前記ヨーク３８の内周には、出力側から入力側にかけて順番に径が大きくなる３つの拡径部３８ａ，３８ｂ，３８ｃが設けられている。前記拡径部３８ａにはシール部材４０が配置され、拡径部３８ｂには円錐コロ軸受４１が配置されている。前記円錐コロ軸受４１の内輪４１ａは入力軸１５に外嵌固定され、その入力側側面は入力軸１５の外周が縮径した段部１５ｂに当接されている。また、円錐コロ軸受４１の外輪４１ｂは拡径部３８ｂの拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。
【００１７】
本実施形態では、前記円錐コロ軸受４１が第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けに相当し、ヨーク３８における前記拡径部３８ｂを形成した部位が、第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けを反当接部位側にて係止する部位に相当する。加えて、前記入力軸１５の段部１５ｂは第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けに当接する部位に相当する。
【００１８】
又、本実施形態では、入力軸１５、シリンダブロック２５、プランジャ２６，３６、円錐コロ軸受１６，４１、及びヨーク３８等にて油圧装置が構成されている。
【００１９】
拡径部３８ｃにはラジアルベアリング４２が配置されている。前記ラジアルベアリング４２は外輪４２ａと内輪４２ｂとを備えており、同外輪４２ａは拡径部３８ｃの拡径した段部底面及び周面に当接固定されている。図２に示すように、前記ラジアルベアリング４２はその軸心がシリンダブロック２５の軸線Ｏに対して一定角度傾斜した状態に配置されており、その内輪４２ｂは後記する第２切替弁６６を所定タイミングで軸線Ｏ方向に摺動させるためのカムとされている。前記内輪４２ｂの入力側側面はカム面６８となっている。
【００２０】
前記本体ケース１２の出力側側部には貫通孔１２ａが形成され、同貫通孔１２ａの出力側端部は内周が縮径された縮径部１２ｂが設けられている。前記縮径部１２ｂにはシール部材４３が配置され、貫通孔１２ａには出力側から入力側にかけて順番に前記ラジアルベアリング１７、スリーブ４４、円錐コロ軸受４５が配置されている。ラジアルベアリング１７の内輪１７ａはヨーク３８に外嵌固定され、その外輪１７ｂは縮径部１２ｂ側部及び貫通孔１２ａの周面に当接固定されている。
【００２１】
前記スリーブ４４は前記ラジアルベアリング１７の外輪１７ｂ及び貫通孔１２ａの周面に当接固定されている。円錐コロ軸受４５の内輪４５ａはヨーク３８に外嵌固定され、その入力側側面はヨーク３８の外周に設けられた段部３８ｄの側面に当接されている。円錐コロ軸受４５の外輪４５ｂはスリーブ４４及び貫通孔１２ａ周面に当接固定されている。
【００２２】
前記ヨーク３８の出力側端部は本体ケース１２の出力側側部から若干突出しており、出力軸４７が形成されている。回転斜板面３７はヨーク３８によりシリンダブロック２５の軸線Ｏと直交する仮想のトラニオン軸線ＴＲ２（図４参照）を中心として軸線Ｏに対して一定角度傾斜した状態に保持されている。
【００２３】
前記シリンダブロック２５には、その回転中心の回りにシリンダ孔２９と同数のシリンダ孔３９が環状に配列され、軸線Ｏと平行に延設されている。同シリンダ孔３９は前記シリンダ孔２９の同一円周上に配置されている。又、各シリンダ孔３９は互いに隣接するシリンダ孔２９間に位置するように、シリンダブロック２５の周方向において、シリンダ孔２９とは互いに１／２ピッチずつずらして配置されている（図５及び図６参照）。
【００２４】
さらに、シリンダ孔３９はシリンダ孔２９とは図２に示すようにその長さ方向（シリンダブロック２５の軸線Ｏ方向）において、互いにオーバラップするように配置され、前記ヨーク３８側に開口が形成されている。各シリンダ孔３９には、プランジャ３６が摺動自在に配置され、その先端には、鋼球３６ａが転動自在に嵌合されている。プランジャ３６は鋼球３６ａ及び鋼球３６ａを取着したシュー４８を介して回転斜板面３７に当接されている。前記回転斜板面３７とシリンダブロック２５との相対回転に伴ってプランジャ３６が往復動して受入・排出行程を繰り返す。
【００２５】
前記油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間に形成されている油圧回路について説明する。
シリンダブロック２５の軸方向両端の内周面には、ともに環状の第１油室５１及び第２油室５２が形成されている。シリンダブロック２５には前記第１油室５１及び第２油室５２を共に連通する第１弁孔５３が、シリンダ孔２９と同数個、シリンダブロック２５の軸方向に沿って延設されている。又、シリンダブロック２５には前記第１油室５１及び第２油室５２を共に連通する第２弁孔５４が、シリンダ孔３９と同数個、シリンダブロック２５の軸方向に沿って延設されている。
【００２６】
各第１弁孔５３及び各第２弁孔５４は、前記シリンダ孔２９及びシリンダ孔３９のピッチ円と同心であり、かつ、そのピッチ円よりも小径のピッチ円上に配置されている。各第１弁孔５３と各第２弁孔５４とは、図５及び図６に示すように互い隣接するように配置されている。
【００２７】
図１，７に示すように、各第１弁孔５３には、第１油室５１と第２油室５２との間において、対応するシリンダ孔２９に連通する油路５５のポンプポートＵが形成されている。
【００２８】
各第１弁孔５３には、スプール型の第１切替弁５６が摺動自在に配置されている。第１切替弁５６の基端面と第１弁孔５３の底面との間にはコイルスプリング５７が配置されている。以下、第１弁孔５３におけるコイルスプリング５７が配置されている空間を圧力付与室５３ａとしている。前記コイルスプリング５７の付勢力と後述する圧力付与室５３ａ内にチャージされた作動油の圧力との協働により、第１切替弁５６の先端部は前記内輪２３ｂのカム面５８に対して常時当接されている。
【００２９】
図７には、ラジアルベアリング２３の内輪２３ｂのカムプロフィールを示している。同図に示すように前記内輪２３ｂのカム面５８は、第１切替弁５６をポート閉鎖位置ｎ０を中心としてポンプポートＵと第１油室５１とを連通させる第１開口位置ｎ１と、ポンプポートＵと第２油室５２とを連通させる第２開口位置ｎ２間をサインカーブを描くように往復動させる領域Ｈ及び領域Ｉを備える。
【００３０】
図７に示すように複数個のプランジャ２６のうち、何れかは、カムプロフィールの領域Ｈに、何れかは領域Ｉに位置する。そして、ラジアルベアリング２３の内輪２３ｂのカム作用により、油圧ポンプＰには吸入行程と、吐出行程とが付与される。
【００３１】
本実施形態では、図１，３で図示の如く、クレイドル２８が軸線Ｏに対して反時計回り方向へ傾動している場合に、領域Ｈにおいては、シリンダブロック２５の回転に伴って、第１切替弁５６が第１開口位置ｎ１に移動されて、ポンプポートＵを第１油室５１に連通させるとともに、第２油室５２とは不通状態にする。そして、領域Ｈでは、吸入作動を行うプランジャ２６により、第１油室５１、ポンプポートＵ、油路５５を介してシリンダ孔２９に作動油が吸入される。
【００３２】
又、領域Ｉにおいては、シリンダブロック２５の回転に伴って、第１切替弁５６が第２開口位置ｎ２に移動されて、ポンプポートＵを第２油室５２に連通させるとともに、第１油室５１とは不通状態にする。そして、領域Ｉでは、吐出作動を行うプランジャ２６により、シリンダ孔２９から、油路５５、ポンプポートＵを介して第２油室５２に作動油が吐出される。
【００３３】
そして、クレイドル２８が軸線Ｏに対して時計回り方向へ傾動すると、領域Ｈにおいて、シリンダ孔２９から、油路５５、ポンプポートＵを介して第１油室５１に作動油が吐出される。この時、領域Ｉにおいては、第２油室５２、ポンプポートＵ、油路５５を介してシリンダ孔２９に作動油が吸入される。
【００３４】
図１，７に示すように、各第２弁孔５４には、第１油室５１と第２油室５２との間において、対応するシリンダ孔３９に連通する油路６５のモータポートＷが形成されている。
【００３５】
各第２弁孔５４には、スプール型の第２切替弁６６が前記プランジャ３６に対して平行となるように摺動自在に配置されている。第２切替弁６６の基端面と第２弁孔５４の底面との間にはコイルスプリング６７が配置されている。以下、第２弁孔５４におけるコイルスプリング６７が配置されている空間を圧力付与室５４ａとしている。前記コイルスプリング６７の付勢力と後述する圧力付与室５４ａ内にチャージされた作動油の圧力との協働により、第２切替弁６６の先端部は前記内輪４２ｂのカム面６８に対して常時当接されている。
【００３６】
図７には、ラジアルベアリング４２の内輪４２ｂのカムプロフィールを示している。同図に示すように前記内輪４２ｂのカム面６８は、第２切替弁６６をポート閉鎖位置ｍ０を中心としてモータポートＷと第２油室５２とを連通させる第１開口位置ｍ１と、モータポートＷと第１油室５１とを連通させる第２開口位置ｍ２間をサインカーブを描くように往復動させる領域Ｊ及び領域Ｋを備える。
【００３７】
図７に示すように複数個のプランジャ３６のうち、何れかは、カムプロフィールの領域Ｊに、何れかは領域Ｋに位置する。なお、図７において、カム面５８とカム面６８との相対位置は、前記ラジアルベアリング４２がヨーク３８とともに回転するため変化するが（図３参照）、説明の便宜上、１つにまとめて図示している。
【００３８】
そして、シリンダブロック２５の相対回転に伴って、この内輪４２ｂのカム作用により、油圧モータＭには受入行程、排出行程が付与される。
本実施形態では、ポンプ側の領域Ｈが吸入行程で領域Ｉが吐出行程の時、領域Ｊは、シリンダブロック２５の相対回転に伴って、第２切替弁６６が第１開口位置ｍ１に移動されて、モータポートＷと第２油室５２とを連通させるとともに、第１油室５１とは不通状態にする。そして、領域Ｊでは、膨張作動を行うプランジャ３６により、第２油室５２、モータポートＷ、油路６５を介してシリンダ孔３９に作動油が吸入される。
【００３９】
又、領域Ｋにおいては、シリンダブロック２５の相対回転に伴って、第２切替弁６６が第２開口位置ｍ２に移動されて、モータポートＷを第１油室５１に連通させるとともに、第２油室５２とは不通状態にする。そして、領域Ｋでは、収縮作動を行うプランジャ３６により、シリンダ孔３９から、油路６５、モータポートＷを介して第１油室５１に作動油が排出される。
【００４０】
そして、ポンプ側の領域Ｈが吐出行程、領域Ｊが吸入行程の時、領域Ｊにおいて、シリンダ孔３９から油路６５、モータポートＷを介して、第２油室５２に作動油が排出される。この時、領域Ｋにおいては、第１油室５１、モータポートＷ、油路６５を介してシリンダ孔３９に作動油が吸入される。
【００４１】
シリンダ孔２９、シリンダ孔３９、第１油室５１、第２油室５２、第１弁孔５３、第２弁孔５４、油路５５、油路６５、ポンプポートＵ及びモータポートＷとにより、油圧回路、すなわち油圧閉回路が構成されている。
【００４２】
前記油圧回路に作動油をチャージするために、入力軸１５内には軸線Ｏに沿って軸孔７０が穿設されている。軸孔７０は、ホルダ１４において、半径方向に導入油路７１を有しており、同導入油路７１はホルダ１４の内周面に形成された周溝７２及びホルダ１４に半径方向に穿設された油路７３に連通されている。蓋部１３には油路７３に連通する油路７４が設けられ、油路７４内には図示しないチャージポンプからの作動油が満たされている。
【００４３】
入力軸１５において、第１油室５１及び第２油室５２と相対する部分には、軸孔７０に連通可能な弁座を開閉する一対のチャージ弁７５（逆止弁）が配置されている。同チャージ弁７５は油圧回路が作動油で満たされるまで開口して、軸孔７０内の作動油を油圧回路に供給する。又、同チャージ弁７５は作動油が軸孔７０へ逆流するのを防止する。
【００４４】
また、入力軸１５において、コイルスプリング５７，６７とそれぞれ相対する部分には、半径方向に油路７７が形成されている。シリンダブロック２５の内周面には、圧力付与室５３ａ，５４ａにそれぞれ連通する周溝７８が形成されており、同周溝７８は前記油路７７に連通されている。前記圧力付与室５３ａ，５４ａには、前記軸孔７０、油路７７、周溝７８を介して図示しないチャージポンプからの作動油が満たされている。
【００４５】
次に、本実施形態のように構成された油圧式無段変速装置Ｔの組み付け方法の一例を説明する。
まず、本体ケース１２の入力側が上方、出力側が下方になるように本体ケース１２を置く。次に、シール部材４３、ラジアルベアリング１７、スリーブ４４、及び円錐コロ軸受４５を本体ケース１２の縮径部１２ｂ及び貫通孔１２ａに配置させる。そして、シール部材４０、円錐コロ軸受４１、及びラジアルベアリング４２を取り付けたヨーク３８を前記円錐コロ軸受４５、スリーブ４４、ラジアルベアリング１７、及びシール部材４３内に挿入する。さらに、前記ラジアルベアリング４２、円錐コロ軸受４１、及びシール部材４０内にその出力側が挿通するように、入力軸１５を本体ケース１２内に挿入する。
【００４６】
なお、この時点で、入力軸１５の段部１５ｂと円錐コロ軸受４１、円錐コロ軸受４１の出力側側面とヨーク３８、ヨーク３８の段部３８ｄと円錐コロ軸受４５、円錐コロ軸受４５とスリーブ４４、スリーブ４４とラジアルベアリング１７、ラジアルベアリング１７と縮径部１２ｂの入力側側面とがそれぞれ当接すると、入力軸１５は出力側への移動が規制される。従って、この後の油圧式無段変速装置Ｔを構成する部品の取り付け作業を行う際でも、本体ケース１２内に配置した入力軸１５をジグなどで軸線Ｏ方向へ動かないように押さえる必要がない。
【００４７】
次に、先端にシュー３０を有するプランジャ２６と、先端にシュー４８を有するプランジャ３６と、コイルスプリング５７，６７と、切替弁５６，６６とをシリンダブロック２５に取り付け、そのシリンダブロック２５を前記入力軸１５に挿通する。そして、シリンダブロック２５と入力軸１５とをスプライン結合し、スリーブ２１を入力軸１５に挿通し、クレイドル２８を蓋部１３に取り付け、蓋部１３を図示しないボルトにて本体ケース１２に締結固定する。
【００４８】
さらに、ホルダ１４に円錐コロ軸受１６、ラジアルベアリング２３、シムＳ、及びシール部材１９を取り付け、そのホルダ１４をボルトＢを介して蓋部１３に締結固定する。
【００４９】
上記のように、ホルダ１４をボルトＢを介して蓋部１３に締結させると、ホルダ１４の軸受収納孔２０の段部底面が、円錐コロ軸受１６の外輪１６ｂを押圧する。すると、円錐コロ軸受１６の内輪１６ａはスリーブ２１を介してシリンダブロック２５の入力側側面を押圧し、シリンダブロック２５の出力側側面は入力軸１５の係止フランジ１５ａを押圧する。そして、入力軸１５の段部１５ｂは円錐コロ軸受４１の内輪４１ａを押圧し、円錐コロ軸受４１の外輪４１ｂはヨーク３８の拡径部３８ｂ段部底面を押圧する。
【００５０】
すると、ヨーク３８の段部３８ｄの側面は円錐コロ軸受４５の内輪４５ａ、外輪４５ｂ、スリーブ４４、及びラジアルベアリング１７の外輪１７ｂを押圧する。そして、前記外輪１７ｂは縮径部１２ｂの入力側側面に当接係止される。
【００５１】
すなわち、ホルダ１４を蓋部１３に対して締結することで、ケース１１内の油圧式無段変速装置Ｔを構成するそれぞれの部品が同時に組み付けられる。その結果、円錐コロ軸受１６と、円錐コロ軸受４１の軸線Ｏ方向における位置決めが容易に行える。
【００５２】
従って、本実施形態の油圧式無段変速装置Ｔによれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の油圧式無段変速装置Ｔの油圧装置では、スリーブ２１及びシリンダブロック２５を介した円錐コロ軸受１６と、円錐コロ軸受４１とにより入力軸１５を圧迫状態でケース１１内に取り付けるように構成している。従って、円錐コロ軸受１６を円錐コロ軸受４１側へ向け押しつけることで、円錐コロ軸受１６と円錐コロ軸受４１とにより入力軸１５を挟み付けた圧迫状態で取り付けできる。
【００５３】
（２）本実施形態の油圧式無段変速装置Ｔでは、本体ケース１２の一側方から油圧式無段変速装置Ｔを構成する構成部品を順次取り付けられるように構成している。また、本体ケース１２内に取り付けた入力軸１５に対して、油圧式無段変速装置Ｔを構成する他の構成部品を取り付ける際に、入力軸１５の出力側端部をジグなどで軸線Ｏ方向に固定する必要がない。従って、本体ケース１２の一側方から油圧式無段変速装置Ｔを構成する構成部品を順次取り付けられるため、油圧式無段変速装置Ｔの組み付け作業が容易にできる。
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は以下のような他の実施形態に変更して具体化してもよい。
【００５４】
・本実施形態の油圧装置では、入力側及び出力側の両方にプランジャ２６，３６を有したシリンダブロック２５に対して、円錐コロ軸受１６と円錐コロ軸受４１とにより入力軸１５を圧迫取り付けする構造を採用していた。しかし、これに限らず、シリンダブロック２５の入力側又は出力側のうち一方にプランジャを有した油圧装置、すなわち、油圧ポンプＰのみに構成したり、油圧モータＭのみに構成したりして、円錐コロ軸受１６と円錐コロ軸受４１とにより入力軸１５を圧迫取り付けする構造を採用してもよい。
【００５５】
・本実施形態では、第１スラスト・ラジアル兼用の軸受け、及び第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けとして円錐コロ軸受１６，４１を採用していたが、これに限らず、第１スラスト・ラジアル兼用の軸受け、及び第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けとしてアンギュラ玉軸受を採用してもよい。
【００５６】
・本実施形態では、入力軸１５を入力軸として機能させ、ヨーク３８を出力軸として機能させていたが、これに限らず入力軸１５を出力軸として機能させ、ヨーク３８を入力軸として機能させてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けを第１スラスト・ラジアル兼用の軸受け側へ向け押しつけることで、第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けと第１スラスト・ラジアル兼用の組付けが容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における油圧式無段変速装置の断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図。
【図３】本実施形態における油圧式無段変速装置の油圧ポンプ側の要部断面図。
【図４】本実施形態における油圧式無段変速装置の油圧モータ側の要部断面図。
【図５】図１におけるＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図６】図１におけるＣ−Ｃ線矢視断面図。
【図７】内輪２３ｂ，４２ｂのカム作用を示す説明図。
【符号の説明】
１５…軸としての入力軸、
１５ａ…シリンダブロック係止部としての係止フランジ、
１５ｂ…第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けに当接する部位としての段部、
１６…第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けとしての円錐コロ軸受、
２５…シリンダブロック、２６，３６…プランジャ、
４１…第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けとしての円錐コロ軸受。

Claims

軸と平行に配置されたプランジャを収納し回転自在に支承されたシリンダブロックと前記プランジャに当接する回転斜板面をもつ筒状のヨークとを有する油圧装置において、
前記軸の一方側には第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けを設けるとともに、他方側には第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けを設け、前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けと第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けとの間において前記軸にはシリンダブロック係止部を設け、該シリンダブロック係止部よりも一方側において前記軸には前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの他方側側面に当接する当接部位を設け、該当接部位よりも一方側において前記ヨークには前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの一方側側面を係止する係止部位を設け、
前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けをシリンダブロック側に押つけることで、シリンダブロックを前記シリンダブロック係止部へ押当て固定するとともに、前記軸の当接部位を前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの他方側側面へ押当てて前記第１スラスト・ラジアル兼用の軸受けの一方側側面を前記ヨークの係止部位に押当て固定することを特徴とする油圧装置。
前記シリンダブロック及び前記ヨークを覆う筒状のケースと該ケースの他方側から挿入されるホルダとを備え、
前記軸には前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けの内輪を設けるとともに、前記ホルダの内周面には前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けの外輪を設け、前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けの内輪の外周面及び外輪の内周面を、前記軸の一方側に向うほど拡径し、
前記ホルダを前記ケースに挿入することによって前記第２スラスト・ラジアル兼用の軸受けが前記シリンダブロック側に押つけられることを特徴とする請求項１に記載の油圧装置。