JPH09196140A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 広い変速比調整範囲を得ながら、構成簡単で
小型軽量にする。 【解決手段】 斜板３９の角度を調整可能な油圧ポンプ
３３と、斜板５１の角度を調整可能な油圧モータ３５
と、ポンプ３３用の案内溝１４９とモータ３５用の案内
溝１５１とを有するシフトコラム１３９と、案内溝１４
９に係合する移動スリーブ１５３と、シフトフォーク１
６３と溝１６５との係合により移動スリーブ１５３と相
対回転自在に連結されたカップリングスリーブ１６１
と、スリーブ１６１と斜板３９とを連結するリンク１７
１と、案内溝１５１に係合する移動スリーブ１５５と、
スリーブ１５５と斜板５１とを連結するリンク１７３
と、シフトコラム１３９を回転させて各スリーブ１５
３、１５５を移動操作し、各斜板３９、５１の角度を変
えて変速比を調整する変速比調整機構とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、車両の
動力伝達装置に用いられる無段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平５−６２２６１号公報に図７のよ
うな静油圧式無段変速機２０１が掲載されている。

【０００３】この無段変速機２０１は、エンジンにより
回転駆動される一定角度のポンプ斜板２０３とポンプシ
リンダ２０５との相対回転により複数のポンププランジ
ャ２０７を押圧しシリンダ孔２０９から油圧を発生する
定容量型の斜板式油圧ポンプ２１１と、分配弁２１３を
介して油圧ポンプ２１１の油圧をモータシリンダ２１５
のシリンダ孔２１７に受けて３個以上の奇数個のモータ
プランジャ２１９を移動させて角度可変のモータ斜板２
２１を押圧し、モータシリンダ２１５を回転させる可変
容量型の斜板式油圧モータ２２３と、モータ斜板２２１
の角度を変えて変速比を調整する変速制御装置２２５な
どから構成されている。

【０００４】この変速制御装置２２５は、モータ斜板２
２１に連結された作動レバー２２７と、シリンダ２２
９、２３１の内部で作動レバー２２７の先端を挟み込む
一対のピストン２３３、２３５及びばね２３７、２３９
と、変速制御弁２４１と、変速レバー２４３などから構
成されている。

【０００５】モータ斜板２２１は奇数個のモータプラン
ジャ２１９の押圧力を受けて振動し、この振動により作
動レバー２２７が脈動しピストン２３３、２３５を駆動
して油圧を発生する。変速制御弁２４１はこの油圧の方
向を変えてシリンダ２２９、２３１に導き、各ピストン
２３３、２３５の位置を変えて作動レバー２２７を揺動
操作し、モータ斜板２２１の角度を調整する。また、変
速レバー２４３は変速制御弁２４１の回動弁２４５を回
動し、シリンダ２２９、２３１に導びかれる油圧の方向
を変えて作動レバー２２７の揺動方向を変える。

【０００６】変速制御装置２２５によって、このように
モータ斜板２２１の角度を変えると、油圧モータ２２３
の容量（各モータプランジャ２１９の吐出油量）が調整
される。

【０００７】無段変速機２０１において、 変速比＝１＋（油圧モータ２２３の容量）／（油圧ポン
プ２１１の容量） であり、変速制御装置２２５による油圧モータ２２３の
容量調整によって変速比を変えることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、無段変速機
２０１では、上記のように、油圧モータ２２３の容量調
整だけを行っているから、変速比の調整範囲が狭い。実
際に得られる変速比調整範囲は０．５から１程度で、こ
れはレース用の車両で有効なものであり、一般車両で要
求される変速比調整範囲には対応できない。

【０００９】そこで、この発明は、斜板式の油圧ポンプ
と油圧モータとを用い、広い範囲で変速比を調整するこ
とができる簡素な構成の無段変速装置の提供を目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の無段変速装置
は、斜板の角度を調整可能な斜板式油圧ポンプと、斜板
の角度を調整可能な斜板式油圧モータと、これらの間で
油圧を授受する油圧閉回路とを有し、油圧ポンプ側から
油圧モータ側に伝達される回転を変速する変速機構と、
油圧ポンプと油圧モータの両斜板角度を調整して変速比
を変える変速比制御装置とを備えたことを特徴とする。

【００１１】このように、請求項１の無段変速装置は、
斜板式の油圧ポンプと斜板式の油圧モータとを用いた無
段変速装置において、油圧モータの容量調整だけを行う
従来例と異なって、油圧ポンプと油圧モータの両方の容
量調整を行うことにより、マイナス側からプラス側まで
の広い範囲で変速比を調整することが可能になり、一般
車両で要求される広い変速比調整範囲に対応可能であ
り、種々の車種に広く用いることができる。

【００１２】請求項２の無段変速装置は、請求項１の無
段変速装置において、油圧ポンプ用の案内溝と油圧モー
タ用の案内溝とを有するシフトコラムと、油圧ポンプ用
の案内溝に係合する係合部を有する油圧ポンプ用移動ス
リーブと、シフトフォークと溝との係合により油圧ポン
プ用移動スリーブと相対回転自在に連結されたカップリ
ングスリーブと、カップリングスリーブと油圧ポンプ用
斜板とを連結するリンク機構と、油圧モータ用の案内溝
に係合する係合部を有する油圧モータ用移動スリーブ
と、油圧モータ用移動スリーブと油圧モータ用斜板とを
連結するリンク機構と、シフトコラムを回転させて各移
動スリーブを移動操作し、油圧ポンプ用斜板と油圧モー
タ用斜板の角度を変えて変速比を調整する変速比調整機
構とで変速比制御装置を構成したものであり、請求項１
の無段変速装置と同様に、油圧ポンプと油圧モータの両
方の容量調整により広い範囲の変速比が得られる。

【００１３】これに加えて、一本のシフトコラムに油圧
ポンプ用の案内溝と油圧モータ用の案内溝とを設け、油
圧ポンプ用移動スリーブと油圧モータ用移動スリーブと
を介して油圧ポンプの斜板と油圧モータの斜板の角度調
整を同時に行えるように構成した。

【００１４】こうして、油圧ポンプと油圧モータ両方の
容量調整を１セットの変速比制御装置で行えるから、広
い変速比調整範囲を持ちながら、部品点数の増加を防止
し小型軽量に構成することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１ないし図６により本発明の一
実施形態を説明する。この実施形態は請求項１、２の特
徴を備えており、図１、図５はこの実施形態の無段変速
装置１を示す。なお、左右の方向は図１、５での左右の
方向であり、符号を与えていない部材等は図示されてい
ない。

【００１６】図１のように、無段変速装置１はトランス
ミッションケース３の内部に配置されている。入力軸５
はトランスミッションケース３を左から貫通し、その内
部でベアリング７を介して支承されている。入力軸５と
トランスミッションケース３との間にはシール９が配置
され、外部へのオイル洩れを防止している。入力軸５の
左端側には入力フランジ１１がスプライン連結され、ナ
ット１３で固定されている。

【００１７】エンジンの駆動力は入力フランジ１１を介
して入力軸５を回転駆動する。

【００１８】トランスミッションケース３と入力軸５と
の間にはギヤポンプ１５が配置されており、トランスミ
ッションケース３の内部にはオイル溜りが設けられてい
る。入力軸５が回転するとギヤポンプ１５が駆動され、
オイル溜りからオイルストレーナ１７を介してオイルを
吸い上げる。

【００１９】出力軸１９はトランスミッションケース３
を右から貫通しており、その左端部はベアリング２１を
介して入力軸５の支持孔２３に支承され、右端側はベア
リング２５を介してトランスミッションケース３に支承
されている。また、出力軸１９の右端部には出力フラン
ジ２７がスプライン連結され、ナット２９で固定されて
いる。トランスミッションケース３と出力フランジ２７
との間にはシール３１が配置され、外部へのオイル洩れ
を防止している。

【００２０】出力軸１９は出力フランジ２７を介して車
輪側に連結されている。

【００２１】トランスミッションケース３の内部には、
可変容量の斜板式油圧ポンプ３３及び可変容量の斜板式
油圧モータ３５が配置されている。

【００２２】斜板式油圧ポンプ３３は、ポンプケース３
７、ポンプ斜板３９、ポンプシリンダブロック４１、各
５個のポンプピストン４３及びピストンスプリング４
５、ディストリビュータバルブ４７などから構成されて
いる。

【００２３】また、斜板式油圧モータ３５は、モータケ
ース４９、モータ斜板５１、モータシリンダブロック５
３、各５個のモータピストン５５及びピストンスプリン
グ５７、ディストリビュータバルブ５９などから構成さ
れ、油圧ポンプ３３と同サイズである。

【００２４】ポンプケース３７の左端部は噛み合い部６
１により入力軸５の右端部に連結されていると共に、ベ
アリング６３を介して出力軸１９上に支承されている。
ポンプ斜板３９はポンプケース３７との間に設けられた
球面状の摺動部６５により揺動自在にされている。ポン
プシリンダブロック４１の外周はベアリング６７を介し
てポンプケース３７の内周に相対回転自在に支持されて
いると共に、内周を出力軸１９にスプライン連結されて
いる。各ポンプピストン４３はポンプシリンダブロック
４１のシリンダ６９に移動自在に嵌裝され、各ピストン
スプリング４５はポンプピストン４３をポンプ斜板３９
に押圧している。

【００２５】また、モータケース４９はベアリング７１
を介して右端部を出力軸１９上に支承されていると共
に、噛み合い部７３によってモータリング７５に連結さ
れている。このモータリング７５はボルト７７でトラン
スミッションケース３に固定されており、モータケース
４９を回転不能にしている。

【００２６】モータ斜板５１はモータケース４９との間
に設けられた球面状の摺動部７９により揺動自在にされ
ている。モータシリンダブロック５３の外周はベアリン
グ８１を介してモータケース４９の内周に相対回転自在
に支持されていると共に、内周を出力軸１９にスプライ
ン連結されている。各モータピストン５５はモータシリ
ンダブロック５３のシリンダ８３に移動自在に嵌裝さ
れ、各ピストンスプリング５７はモータピストン５５を
モータ斜板５１に押圧している。

【００２７】図２に示したように、ディストリビュータ
バルブ４７は、ディストリビュータリング８５と、ディ
ストリビュータボデイ８７と、各５個のスプール８９及
びディストリビュータスプリング９１などから構成され
ている。また、ディストリビュータボデイ８７には、ね
じ９３とチェックスプリング９５とボール９７とからな
るチェックバルブ９９が２組設けられている。

【００２８】また、図３に示したように、ディストリビ
ュータバルブ５９は、ディストリビュータリング１０１
と、ディストリビュータボデイ１０３と、各５個のスプ
ール１０５及びディストリビュータスプリング１０７な
どから構成されている。また、ディストリビュータボデ
イ１０３には、ねじ１０９とチェックスプリング１１１
とボール１１３とからなるチェックバルブ１１５が２組
設けられている。

【００２９】図１のように、各ディストリビュータボデ
イ８７、１０３の内周は出力軸１９にスプライン連結さ
れている。図２、３のように、各ディストリビュータボ
デイ８７、１０３には径方向外側に低圧側油路１１７が
設けられ、径方向内側に高圧側油路１１９が設けられて
いる。各低圧側油路１１７は互いに連通しており、各高
圧側油路１１９は互いに連通している。

【００３０】また、各ディストリビュータリング８５、
１０１はポンプケース３７とモータケース４９に圧入さ
れ、止め輪１２１でそれぞれ抜け止めされている。各ス
プール８９、１０５は各ディストリビュータボデイ８
７、１０３のバルブ孔１２３、１２５の中でディストリ
ビュータスプリング９１、１０７によって各ディストリ
ビュータリング８５、１０１の内周１２７、１２９に押
圧されている。

【００３１】図１のように、各シリンダブロック４１、
５３及びディストリビュータボデイ８７、１０３は出力
軸１９上で止め輪１３１、１３１とコイルばね１３３に
より位置決めされている。

【００３２】ディストリビュータリング８５、１０１の
内周１２７、１２９は出力軸１９の中心に対して偏心し
ており、各スプール８９、１０５は各ディストリビュー
タボデイ８７、１０３の回転に伴って、内周１２７、１
２９に案内されて径方向に移動し、それぞれ低圧側油路
１１７と高圧側油路１１９の一方を開放し他方を遮断す
る。

【００３３】ディストリビュータリング８５、１０１の
内周１２７、１２９の偏心によって、図２、図３の矢印
１３４が示すようにスプール８９、１０５が径方向外側
に移動すると、図４の矢印１３５のように、これらのス
プール８９、１０５と対向したシリンダ６９、８３が高
圧側油路１１９を介して連通する。このとき、高圧側シ
リンダ６９は油圧モータ３５の押し出し側（膨張側）シ
リンダ８３と連通する。

【００３４】また、図２、３の矢印１３６が示すように
スプール８９、１０５が径方向内側に移動すると、図４
の矢印１３７のように、これらのスプール８９、１０５
と対向したシリンダ６９、８３が低圧側油路１１７を介
して連通する。このとき、低圧側シリンダ６９は油圧モ
ータ３５の押し込み側（圧縮側）シリンダ８３と連通す
る。

【００３５】こうして、斜板式油圧ポンプ３３と斜板式
油圧モータ３５が構成されている。

【００３６】図１、図５のように、トランスミッション
ケース３の内部にはシフトコラム１３９がすべり軸受け
１４１、１４１を介して回転自在に支承されている。シ
フトコラム１３９にはウォームホイール１４３が形成さ
れており、ウォームホイール１４３はウォーム１４５と
噛み合い、ウォームギヤ機構１４７（変速比調整機構）
を構成している。ウォーム１４５はステップモータ（変
速比調整機構）に連結されており、シフトコラム１３９
はこのステップモータによりウォームギヤ機構１４７を
介して精密に回転位置調整される。

【００３７】シフトコラム１３９には、図６に展開して
示したような油圧ポンプ３３用の案内溝１４９と油圧モ
ータ３５用の案内溝１５１とが形成されている。また、
シフトコラム１３９上には移動スリーブ１５３、１５５
が嵌裝されており、各移動スリーブ１５３、１５５は凸
部１５７、１５９（係合部）で案内溝１４９、１５１に
それぞれ係合している。

【００３８】図５のように、ポンプケース３７の外周に
はカップリングスリーブ１６１が移動自在に配置されて
いる。また、移動スリーブ１５３にはシフトフォーク１
６３が一体に形成され、カップリングスリーブ１６１の
溝１６５に係合している。従って、移動スリーブ１５３
が左右に移動すると、カップリングスリーブ１６１はポ
ンプケース３７と一体に回転しながら左右に移動するこ
とができる。

【００３９】図１のように、ポンプケース３７とモータ
ケース４９には切り欠き１６７、１６９が形成されてい
る。ポンプ斜板３９は切り欠き１６７を貫通するリンク
１７１を介してカップリングスリーブ１６１に連結され
ており、モータ斜板５１は切り欠き１６９を貫通するリ
ンク１７３を介して移動スリーブ１５５に連結されてい
る。

【００４０】移動スリーブ１５３、１５５はシフトコラ
ム１３９が回転を停止すると各案内溝１４９、１５１に
よって位置を保持され、シフトコラム１３９が回転する
と案内溝１４９、１５１に案内されてシフトコラム１３
９上を左右に移動する。

【００４１】カップリングスリーブ１６１はこの移動ス
リーブ１５３の移動に伴って、図５に実線で描かれた位
置と破線で描かれた位置との間で移動操作される。ポン
プ斜板３９はこのカップリングスリーブ１６１の移動操
作に伴ってリンク１７１を介して斜板角調整され、図１
に実線で描かれた斜板角（出力軸１９の直交面に対して
１５°）と破線で描かれた斜板角（出力軸１９の直交面
に対して−１５°）との間で揺動するように構成されて
いる。

【００４２】また、モータ斜板５１は移動スリーブ１５
５の移動に伴いリンク１７３を介して斜板角調整され、
図１に実線で描かれた斜板角（出力軸１９の直交面に対
して１５°）から破線で描かれた斜板角（出力軸１９の
直交面に対して０°）との間で揺動する。

【００４３】こうして、変速比制御装置１７５が構成さ
れている。

【００４４】入力軸５を回転させるエンジンの回転は、
図１に示したトルクフロー１７７のように、噛み合い部
６１、ポンプケース３７、ポンプ斜板３９、ポンプピス
トン４３、ポンプシリンダブロック４１の順で機械的に
伝達され、出力軸１９を回転させる。

【００４５】これに加えて、入力軸５が回転すると、ポ
ンプケース３７と一体回転するポンプ斜板３９と出力軸
１９を介して車輪側の負荷を受けるポンプシリンダブロ
ック４１との間に相対回転が生じ、ポンプ斜板３９によ
って押し下げられるポンプピストン４３のシリンダ６９
には高圧の油圧が発生し、ピストンスプリング４５によ
りポンプ斜板３９に押し返されるポンプピストン４３の
シリンダ６９には低圧の油圧が発生する。

【００４６】高圧側シリンダ６９の油圧は、上記のよう
に、ディストリビュータバルブ４７、５９の高圧側油路
１１９を介して油圧モータ３５の押し出し側シリンダ８
３に与えられ、高圧の油圧が与えられたモータピストン
５５はモータ斜板５１の斜板角に沿って回転方向に移動
し、モータシリンダブロック５３及びこれと連結された
出力軸１９を回転させる。

【００４７】また、この間に、油圧モータ３５の押し込
み側シリンダ８３に生じた油圧はディストリビュータバ
ルブ４７、５９の低圧側油路１１７を介して油圧ポンプ
３３の低圧側シリンダ６９に戻る。このように、油圧ポ
ンプ３３と油圧モータ３５とディストリビュータバルブ
４７、５９との間で油圧の閉回路が構成されている。

【００４８】こうして、図１に示したトルクフロー１７
９のように、入力軸５を回転させるエンジンの回転は、
上記のトルクフロー１７７とは別に、油圧ポンプ３３で
発生した油圧により油圧モータ３５に伝達され、出力軸
１９を回転させる。

【００４９】図１のように、入力軸５と出力軸１９に
は、これらを通して油路１８１が設けられている。ギヤ
ポンプ１５のオイルはこの油路１８１を通って油圧ポン
プ３３と油圧モータ３５とディストリビュータバルブ４
７、５９などの各潤滑箇所に送られて、これらを潤滑す
る。

【００５０】また、上記の閉回路からオイルが漏れて油
圧が下がると、図２、３に示したチェックバルブ９９、
１１５が開放され、油路１８１から出力軸１９の油路１
８３とディストリビュータボデイ８７、１０３の各油路
１８５、１８７とを通ってオイルが閉回路に補給され、
無段変速装置１の効率低下を防止する。

【００５１】トランスミッションケース３の下部にはオ
イル溜りからオイルを抜くドレンボルト１８９が取り付
けられている。また、トランスミッションケース３の上
部には温度変化などによる内圧変化を緩和し、外部への
オイルの吹き出しを防止するエアブリーザ１９１が取り
付けられている。

【００５２】変速比制御装置１７５は、上記のように、
ステップモータによりシフトコラム１３９の回転位置を
調整し、各案内溝１４９、１５１により各移動スリーブ
１５３、１５５を移動操作して、ポンプ斜板３９とモー
タ斜板５１の各斜板角を調整する。

【００５３】以下、ポンプ斜板３９とモータ斜板５１の
各斜板角による増速比Ｒｔと伝達トルクＴｏと伝達効率
ηｔｒなどの変化を説明する。なお、以下の説明の中
で、 増速比：Ｒｔ＝Ｎｏ／Ｎｉ （１）式 ただし、Ｎｉ：入力回転速度（ｒｐｍ） Ｎｏ：出力回転速度（ｒｐｍ）であり、

【数１】 増速比：Ｒｔ＝Ｄｐ／（Ｄｐ＋Ｄｍ）×ηＶ （２）式 ただし、Ｄｐ：油圧ポンプ３３の容量 Ｄｍ：油圧モータ３５の容量 ηＶ：下記 であり、

【数２】 伝達トルク：Ｔｏ＝Ｔｉ／ηＶ×（ηｔｒｍ＋ηｔｒｈ×Ｄｍ／Ｄｐ） （３）式 ただし、Ｔｉ ：入力トルク（Ｎｍ） ηＶ ：容積効率 （約１．００） ηｔｒｍ：機械伝達効率（約０．９５） ηｔｒｈ：油圧伝達効率（約０．７５） で
あり、

【数３】 伝達効率：ηｔｒ＝ （ηｔｒｍ＋ηｔｒｈ×Ｄｍ／Ｄｐ）／（１＋Ｄｍ／Ｄｐ） （４）式 である。

【００５４】（１）増速比Ｒｔ：０の状態（停止中） シフトコラム１３９を回転操作し、図６のように、ポン
プ斜板３９の斜板角を０°（出力軸１９の中心線に対し
て直角）に保持し、モータ斜板５１の斜板角を１５°に
保持する。

【００５５】この場合、入力トルクによってポンプ斜板
３９が回転しても、ポンプ斜板３９の斜板角が０°であ
るからポンプピストン４３はストロークせずポンプ斜板
３９は空回りする。また、出力軸１９は油圧モータ３５
からの反力を受けて静止している。

【００５６】このように、出力回転速度：Ｎｏ＝０であ
るから、（１）式により増速比Ｒｔ＝０となる。また、
入力軸５からのトルク伝達がないから、（３）式により
伝達トルク：Ｔｏも０になる。

【００５７】（２）増速比Ｒｔ：０．５の状態 シフトコラム１３９を回転操作し、図６のように、ポン
プ斜板３９とモータ斜板５１の斜板角をそれぞれ１５°
に保持する。（図１の状態）この場合、入力トルクによ
ってポンプ斜板３９が回転しポンプピストン４３がスト
ロークして、例えば、１０ｃｃ／ｒｅｖのオイルを吐出
すると、このオイルは高圧側油路１１９を介して油圧モ
ータ３５の押し出し側シリンダ８３に与えられ、モータ
斜板５１に沿ってモータピストン５５を押圧し、その反
力によってモータシリンダブロック５３及びこれと連結
された出力軸１９をポンプ斜板３９と同方向に回転させ
る。

【００５８】このとき、モータシリンダブロック５３を
１回転させるに必要なオイル量は１０ｃｃであるから、
（２）式により増速比Ｒｔ＝０．５となる。また、増速
比Ｒｔ＝０．５の状態では、油圧ポンプ３３と油圧モー
タ３５間のオイルの授受が等しくなるから、機械伝達
（図１のトルクフロー１７７）と油圧伝達（図１のトル
クフロー１７９）とで等量のトルクの伝達が行われる。
従って、伝達効率：ηｔｒは機械伝達効率と油圧伝達効
率とを平均した０．８５になる。

【００５９】（３）増速比Ｒｔ：１．０の状態 シフトコラム１３９を回転操作し、図６のように、ポン
プ斜板３９の斜板角を１５°に保持し、モータ斜板５１
の斜板角を０°に保持する。

【００６０】この場合、入力トルクによってポンプ斜板
３９が回転しポンプピストン４３がストロークして、例
えば、１０ｃｃ／ｒｅｖのオイルを吐出しても、モータ
斜板５１の斜板角を０°であるからモータピストン５５
はストロークできず、モータシリンダブロック５３と出
力軸１９はポンプ斜板３９からポンプピストン４３とポ
ンプシリンダブロック４１に伝達されるトルクによっ
て、ポンプ斜板３９と同方向に空回りする。このとき、
ポンプ斜板３９とポンプシリンダブロック４１はポンプ
ピストン４３に押しつけられてロック状態になり出力軸
１９はポンプ斜板３９同じ回転速度で回転する。

【００６１】このように、入力回転速度：Ｎｉ＝出力回
転速度：Ｎｏであるから、（１）式により増速比Ｒｔ＝
１．０となる。また、増速比Ｒｔ＝１．０の状態では油
圧ポンプ３３と油圧モータ３５間でオイルの授受がない
から、全てのトルクの伝達は機械伝達で行われる。従っ
て、伝達効率：ηｔｒは機械伝達効率の０．９５にな
る。

【００６２】（４）増速比Ｒｔ：−０．５の状態 シフトコラム１３９を回転操作し、図６のように、ポン
プ斜板３９の斜板角をー１５°に保持し、モータ斜板５
１の斜板角を１５°に保持する。

【００６３】入力トルクによってポンプ斜板３９が回転
しポンプピストン４３がストロークして、１０ｃｃ／ｒ
ｅｖのオイルを吐出すると、このオイルは高圧側油路１
１９を介して油圧モータ３５の押し出し側シリンダ８３
に与えられ、モータ斜板５１に沿ってモータピストン５
５を押圧し、その反力によってモータシリンダブロック
５３及びこれと連結された出力軸１９を回転させる。こ
の場合、ポンプ斜板３９の斜板角とモータ斜板５１の斜
板角が正負逆であるから出力軸１９は入力軸５と反対方
向に回転する。

【００６４】このとき、モータシリンダブロック５３を
１回転させるに必要なオイル量は１０ｃｃであり、回転
方向が逆であるから、（２）式により増速比Ｒｔ＝−
０．５となる。また、増速比Ｒｔ＝０．５の場合と同様
に、油圧ポンプ３３と油圧モータ３５間のオイルの授受
が等しくなり、機械伝達と油圧伝達とで等量のトルクの
伝達が行われ、伝達効率：ηｔｒは０．８５になる。

【００６５】こうして、無段変速装置１が構成されてい
る。

【００６６】上記のように、無段変速装置１は、油圧モ
ータの容量調整だけを行う従来例と異なって、斜板式油
圧ポンプ３３と斜板式油圧モータ３５の両方で斜板角を
調整し容量調整を行うことにより、上記のように、マイ
ナス側からプラス側までの広い範囲で変速比を調整する
ことが可能である。従って、一般車両で要求される広い
変速比調整範囲に対応可能であり、種々の車両に広く用
いることができる。

【００６７】これに加えて、一本のシフトコラム１３９
に形成した油圧ポンプ３３用の案内溝１４９と油圧モー
タ３５用の案内溝１５１で移動スリーブ１５３と移動ス
リーブ１５５を移動操作して各斜板角を調整できるよう
に構成したから、１セットの変速比制御装置１７５で油
圧ポンプ３３と油圧モータ３５両方の容量調整を行い変
速比を調整することができる。

【００６８】こうして、広い変速比調整範囲を持ちなが
ら、部品点数の増加を防止し小型軽量に構成できる。

【００６９】なお、本発明の無段変速装置において、斜
板式油圧ポンプと斜板式油圧モータの斜板角調整範囲
は、実施例のように−１５°〜１５°の範囲に限らず、
任意の範囲で調整してよい。また、最大の斜板角も任意
に設定できる。

【００７０】更に、斜板式油圧ポンプと斜板式油圧モー
タの容量は同一である必要はなく、互いに異なった容量
にしてもよい。同様に、各斜板式油圧ポンプと斜板式油
圧モータのピストン数やシリンダ容量は互いに異なった
値にしてもよい。

【００７１】

【発明の効果】上記のように、請求項１の無段変速装置
は、油圧モータの容量調整だけを行う従来例と異なっ
て、油圧ポンプと油圧モータの両方で斜板角を調整し容
量調整を行うから、マイナス側からプラス側まで広い範
囲で変速比を調整することが可能である。従って、一般
車両で要求される広い変速比調整範囲に対応可能であ
り、種々の車種に広く用いることができる。

【００７２】請求項２の無段変速装置は、請求項１の無
段変速装置と同様に、油圧ポンプと油圧モータの両方の
容量調整により広い範囲の変速比が得られる。

【００７３】これに加えて、一本のシフトコラムに形成
した油圧ポンプ用の案内溝と油圧モータ用の案内溝で油
圧ポンプ用と油圧ポンプ用の各移動スリーブを移動操作
し、油圧ポンプと油圧モータの斜板角を調整できるよう
に構成したから、１セットの変速比制御装置で油圧ポン
プと油圧モータ両方の容量調整を行い変速比を調整する
ことができる。

【００７４】こうして、広い変速比調整範囲を持ちなが
ら、部品点数の増加を防止し小型軽量に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の無段変速装置を示す断面
図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。

【図４】図１の実施形態において、斜板式油圧ポンプと
斜板式油圧モータ間のオイルの流れを示す概略図であ
る。

【図５】図１の無段変速装置を示す部分断面図である。

【図６】図１の無段変速装置に用いられるシフトコラム
の展開図である。

【図７】従来例の断面図である。

【符号の説明】

１ 無断変速装置 ３３ 斜板式油圧ポンプ ３５ 斜板式油圧モータ ３９ 斜板（油圧ポンプ３３用） ５１ 斜板（油圧モータ３５用） １３９ シフトコラム １４７ ウォームギヤ機構（変速比調整機構） １４９ 案内溝（油圧ポンプ３３用） １５１ 案内溝（油圧モータ３５用） １５３ 移動スリーブ（油圧ポンプ３３用） １５５ 移動スリーブ（油圧モータ３５用） １５７、１５９ 凸部（係合部） １６１ カップリングスリーブ １６３ シフトフォーク １６５ 溝 １７１、１７３ リンク １７５ 変速比制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜板の角度を調整可能な斜板式油圧ポン
   プと、斜板の角度を調整可能な斜板式油圧モータと、こ
   れらの間で油圧を授受する油圧閉回路とを有し、油圧ポ
   ンプ側から油圧モータ側に伝達される回転を変速する変
   速機構と、油圧ポンプと油圧モータの両斜板角度を調整
   して変速比を変える変速比制御装置とを備えたことを特
   徴とする無段変速装置。
2. 【請求項２】 変速比制御装置が、油圧ポンプ用の案内
   溝と油圧モータ用の案内溝とを有するシフトコラムと、
   油圧ポンプ用の案内溝に係合する係合部を有する油圧ポ
   ンプ用移動スリーブと、シフトフォークと溝との係合に
   より油圧ポンプ用移動スリーブと相対回転自在に連結さ
   れたカップリングスリーブと、カップリングスリーブと
   油圧ポンプ用斜板とを連結するリンク機構と、油圧モー
   タ用の案内溝に係合する係合部を有する油圧モータ用移
   動スリーブと、油圧モータ用移動スリーブと油圧モータ
   用斜板とを連結するリンク機構と、シフトコラムを回転
   させて各移動スリーブを移動操作し、油圧ポンプ用斜板
   と油圧モータ用斜板の角度を変えて変速比を調整する変
   速比調整機構とからなる請求項１の無段変速装置。