JPH1182669A

JPH1182669A - 斜板式無段変速機

Info

Publication number: JPH1182669A
Application number: JP9246855A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Nakajima; 芳浩中島; Tsutomu Hayashi; 勉林; Hiroaki Shikayama; 博明鹿山; Masako Takahashi; 雅子高橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 1999-03-26
Anticipated expiration: 2017-09-11
Also published as: JP3696382B2

Abstract

(57)【要約】【課題】斜板式無段変速機において、第１及び第２弁
孔を、ポンプシリンダ孔やモータシリンダ孔と同様にシ
リンダブロック軸線と平行に配置して、これらを平行多
軸工具によりシリンダブロックに容易、迅速に加工し得
るようにし、同時に、特に径方向のコンパクト化を図
る。【解決手段】環状の高圧油路４７及び低圧油路４８を
シリンダブロック４の軸方向に並設し、何れも上記両油
路４７，４８と交差してシリンダブロック軸線Ｘと平行
に延びるようにシリンダブロック４に設けられる多数の
第１弁孔２６及び第２弁孔４０に多数の第１分配弁２８
及び第２分配弁４２をそれぞれ摺動自在に嵌合し、シリ
ンダブロック４との相対回転に伴い第１分配弁２８及び
第２分配弁４２をそれぞれ往復動させる第１弁斜板９ｂ
及び第２弁斜板１９ｂをポンプ斜板９ａ及びモータ斜板
１９ａにそれぞれ一体に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、斜板式無段変速機
に関し、特に、シリンダブロック軸線に平行且つ該軸線
を囲む環状に配列された多数のポンプシリンダ孔及びモ
ータシリンダ孔、並びにポンプシリンダに個別に連なる
多数のポンプポート及びモータシリンダ孔に個別に連な
る多数のモータポートを有するシリンダブロックと、多
数のポンプシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のポン
ププランジャと、多数のモータシリンダ孔に摺動自在に
嵌合する多数のモータプランジャと、シリンダブロック
の一端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴い
ポンププランジャに往復動を与えるポンプ斜板と、シリ
ンダブロックの他端面に対向して配設され、それとの相
対回転に伴いモータプランジャに往復動を与えるモータ
斜板と、前記軸線を囲む環状の高圧油路及び低圧油路
と、シリンダブロックに設けられ、ポンプポート及びモ
ータポートをそれぞれ高圧油路及び低圧油路に交互に連
通切換えするスプール型の多数の第１分配弁及び第２分
配弁とを備えたものゝ改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かゝる斜板式無段変速機として、
多数の第１及び第２分配弁を、シリンダブロックの半
径方向に配置したもの（特開昭６３−１４０１６４号公
報参照）と、第１分配弁をシリンダブロック軸線と平
行に配設する一方、第２分配弁を、シリンダブロックの
半径方向に配設したもの（特開昭６３−２０３９５９号
公報参照）とが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記では、第１及び
第２分配弁が放射状に配置されることになるから、それ
らを嵌合する第１及び第２弁孔を平行多軸工具により迅
速に加工することはできない。また上記では、第１分
配弁及び第２分配弁が相互に直角をなして配置されるの
で、第１及び第２弁孔を同時加工することはできず、い
ずれも量産性に難点がある。さらに上記では、第１及
び第２分配弁を作動する第１及び第２偏心輪をシリンダ
ブロックの外周に、また上記では、第１分配弁を作動
する偏心輪をシリンダブロックの外周にそれぞれ配設し
なければならないので、その分、無段変速機の径方向寸
法の増大を余儀なくされ、その方向のコンパクト化が困
難である。

【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、第１及び第２分配弁を嵌合する第１及び第２弁孔
を、ポンプシリンダ孔やモータシリンダ孔と同様に、シ
リンダブロック軸線と平行に配置して、これらを平行多
軸工具により容易、迅速に加工し得るようにし、しか
も、特に径方向にコンパクトに構成し得る、前記斜板式
無段変速機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、シリンダブロック軸線に平行且つ該軸線
を囲む環状に配列された多数のポンプシリンダ孔及びモ
ータシリンダ孔、並びにポンプシリンダに個別に連なる
多数のポンプポート及びモータシリンダ孔に個別に連な
る多数のモータポートを有するシリンダブロックと、多
数のポンプシリンダ孔に摺動自在に嵌合する多数のポン
ププランジャと、多数のモータシリンダ孔に摺動自在に
嵌合する多数のモータプランジャと、シリンダブロック
の一端面に対向して配設され、それとの相対回転に伴い
ポンププランジャに往復動を与えるポンプ斜板と、シリ
ンダブロックの他端面に対向して配設され、それとの相
対回転に伴いモータプランジャに往復動を与えるモータ
斜板と、前記軸線を囲む環状の高圧油路及び低圧油路
と、シリンダブロックに設けられ、ポンプポート及びモ
ータポートをそれぞれ高圧油路及び低圧油路に交互に連
通切換えするスプール型の多数の第１分配弁及び第２分
配弁とを備えた、斜板式無段変速機において、環状の高
圧油路及び低圧油路をシリンダブロックの軸方向に並設
し、何れも上記両油路と交差して前記軸線と平行に延び
るようにシリンダブロックに設けられる多数の第１弁孔
及び第２弁孔に多数の第１分配弁及び第２分配弁をそれ
ぞれ摺動自在に嵌合し、シリンダブロックとの相対回転
に伴い第１分配弁及び第２分配弁をそれぞれ往復動させ
る第１弁斜板及び第２弁斜板をポンプ斜板及びモータ斜
板にそれぞれ隣接して配設したことを第１の特徴とす
る。

【０００６】この第１の特徴によれば、ポンプシリンダ
孔、モータシリンダ孔、第１弁孔及び第２弁孔が全てシ
リンダブロック軸線と平行に配置されるので、これらを
多軸ボール盤によりシリンダブロックに容易且つ迅速に
加工することができ、量産性が高い。しかも、第１及び
第２分配弁の、前記軸線と平行な往復動によりポンプシ
リンダ孔及びモータシリンダ孔間での油圧の授受を確実
に行うことができる。さらに第１及び第２分配弁をそれ
ぞれ作動する第１及び第２弁斜板を、ポンプ斜板及びモ
ータ斜板と同様に、シリンダブロックの両端側に配置し
たことから、無段変速機の径方向のコンパクト化を大い
に図ることができる。

【０００７】また本発明は、上記特徴に加えて、環状の
高圧油路及び低圧油路を、ポンプシリンダ孔群及びモー
タシリンダ孔群の半径方向内側に配置したことを第２の
特徴とする。

【０００８】この第２の特徴によれば、環状の高圧油路
及び低圧油路を、極力全長が短いものとすることができ
て、これら油路の小容積を図り、これら油路内の作動油
に介在する気泡の絶対量を少なくして、油圧伝動効率の
向上を図ることができる。

【０００９】さらに本発明は、第２の特徴に加えて、ポ
ンププランジャ及びモータプランジャを、シリンダブロ
ック軸線を囲む第１ピッチ円上に交互に配列し、ポンプ
プランジャ及びモータプランジャより小径に形成された
第１分配弁及び第２分配弁を、第１ピッチ円より小径で
それと同心の第２ピッチ円上に交互に配置したことを第
３の特徴とする。

【００１０】この第３の特徴によれば、シリンダブロッ
クにおけるポンプ及びモータプランジャ群の半径方向内
側のデッドスペースに第１及び第２分配弁群が配置され
ることになり、したがって、第１ピッチ円充分な大きさ
に設定して、ポンプ及びモータ斜板によりポンプ及びモ
ータプランジャにそれぞれ与える往復動ストロークを充
分に確保しても、各分配弁群の存在がシリンダブロック
を大径化させることもなく、無段変速機の更なる径方向
のコンパクト化を図ることができる。しかも、第１及び
第２分配弁は、ポンプ及びモータプランジャより小径に
形成してあるから、各プランジャ群の内側でも容易に配
置することができる。さらにポンププランジャとモータ
プランジャ、第１分配弁と第２分配弁の、シリンダブロ
ック周方向での交互配列により、シリンダブロックの軸
方向寸法を短縮させて、無段変速機の軸方向でも、その
コンパクト化を図ることができる。

【００１１】さらにまた本発明は、第１、第２又は第３
の特徴に加えて、第１弁斜板をポンプ斜板と同一斜面上
に配置して、それと一体に形成し、また第２弁斜板をモ
ータ斜板と同一斜面上に配置して、それと一体に形成し
たことを第４の特徴とする。

【００１２】この第４の特徴によれば、ポンプ斜板と第
１弁斜板、モータ斜板と第２弁斜板の各一体化を容易に
行うことができると共に、無段変速機の軸方向の更なる
コンパクト化を図ることができる。

【００１３】さらにまた本発明は、第１、第２、第３又
は第４の特徴に加えて、各ポンプシリンダ孔のポンプポ
ートを、これが該ポンプシリンダ孔に対してシリンダブ
ロックの周方向へ位相が９０°ずれた位置で第１分配弁
により切換え制御されるように形成し、また各モータシ
リンダ孔のモータポートを、これが該モータシリンダ孔
に対してシリンダブロックの周方向へ位相が９０°ずれ
た位置で第２分配弁により切換え制御されるように形成
したことを第５の特徴とする。

【００１４】この第５の特徴によれば、各分配弁は、そ
の往復動ストロークの中点で対応するポンプポートやモ
ータポートを低圧油路及び高圧油路の何れとも遮断する
ものであるところ、ポンプ斜板と第１弁斜板、モータ斜
板と第２弁斜板の各同方向傾斜配置によるも、各プラン
ジャが往動限又は復動限にきたとき、それに対応するポ
ンプポートやモータポートは低圧油路及び高圧油路の何
れとも遮断されることになり、したがって、各プランジ
ャが次いで復動又は往動に動きを変えるとき、上記各ポ
ートの低圧油路又は高圧油路への連通切換えを的確に行
うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１６】先ず、図１ないし図９により、本発明を斜
板式無段変速機に適用した第１実施例について説明す
る。

【００１７】図１及び図２において、斜板式無段変速機
Ｔを収容するミッションケース１の左右両端壁に出力軸
２がボールベアリング３，３を介して支承され、この出
力軸２には、ミッションケース１の左端壁に隣接して入
力ギア５ａを固着した入力部材５がアンギュラコンタク
トベアリング６を介して回転自在に支承される。入力ギ
ヤ５ａには図示しないエンジンの動力が入力され、出力
軸２の右端部から動力が図示しない負荷、例えば自動二
輪車の駆動装置に出力されるようになっている。

【００１８】入力部材５には、出力軸２にニードルベア
リング７を介して支承される斜板ホルダ８が一体に形成
されており、この斜板ホルダ８に第１斜板組立体９がボ
ールベアリング１０及びアンギュラコンタクトベアリン
グ１１を介して回転自在に支承される。第１斜板組立体
９は、ポンプ斜板９ａと、これに囲繞されると共に同一
斜面上に配置される第１弁斜板９ｂとを一体に備えてお
り、これらポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂを出力軸
２の軸線Ｘに対して一定角度傾斜させるように、前記斜
板ホルダ８は配置される。

【００１９】出力軸２の中間部には、該軸２と同心のシ
リンダブロック４がスプライン結合されると共に、該軸
２上のフランジ１２及びスリーブ１３により軸方向移動
不能に固定される。

【００２０】このシリンダブロック４を挟んで第１斜板
組立体９と反対側において、ミッションケース１にボル
ト１４で固着される斜板アンカ１５が出力軸２にアンギ
ュラコンタクトベアリング１６を介して支承される。こ
の斜板アンカ１５に、出力軸２の軸線Ｘと直交する軸線
Ｙを持つ半円筒状のトラニオン１８が一定角度範囲で回
転可能に支承され、このトラニオン１８の中央部に第２
斜板組立体１９がボールベアリング２０及びアンギュラ
コンタクトベアリング２１を介して回転自在に支承され
る。第２斜板組立体１９は、モータ斜板１９ａと、これ
に囲繞されると共に同一斜面に配置される第２弁斜板１
９ｂとを一体に備えている。トラニオン１８は、その軸
方向一端に作動腕（図示せず）を備えており、その作動
腕によりトラニオン１８を回転することにより、モータ
斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂの出力軸２軸線Ｘに対
する傾斜角度を変え得るようになっている。

【００２１】斜板アンカ１５には、シリンダブロック４
をボールベアリング３１を介して回転自在に支承するシ
リンダホルダ１７がボルト３８により固着される。

【００２２】出力軸２上に配設されて入力部材５及び第
１斜板組立体９を支持する左側のアンギュラコンタクト
ベアリング６、並びに出力軸２上に配設されて斜板アン
カ１５を支持する右側のアンギュラコンタクトベアリン
グ１６の各外側面には、出力軸２上の一対の環状溝２
２，２２に係合した２つ割りコッタ２３，２３が当接す
るように配置され、各コッタ２３の外周にはリテーナ環
２４が嵌合される。而して、無段変速機Ｔの作動によ
り、第１斜板組立体９及びシリンダブロック４間に発生
するスラスト荷重は左右のアンギュラコンタクトベアリ
ング６，１６から左右のコッタ２３，２３を介して出力
軸２に支持され、また斜板アンカ１５及びシリンダブロ
ック４間に発生するスラスト荷重は前記フランジ１２及
び右側のコッタ２３を介して出力軸２に支持され、これ
によりミッションケース１への荷重負担を軽減させるこ
とができる。

【００２３】シリンダブロック４には、奇数で多数（図
示例では各５本）のポンプシリンダ孔２５がシリンダブ
ロック４と同心の第１ピッチ円Ｃ₁（図２参照）上で環
状に配列して形成され、またポンプシリンダ孔２５と同
数の第１弁孔２６が第１ピッチ円Ｃ₁より小径でそれと
同心の第２ピッチ円Ｃ₂上で環状に配列して形成され
る。ポンプシリンダ孔２５は、その一端をシリンダブロ
ック４の左端面に開口すると共に他端を閉塞しており、
第１弁孔２６はポンプシリンダ孔２５より小径に形成さ
れると共に、シリンダブロック４を軸方向に貫通してい
る。

【００２４】ポンプシリンダ孔２５及び第１弁孔２６に
は、ポンププランジャ２７及びスプール型の第１分配弁
２８がそれぞれ摺動自在に嵌装される。これらポンププ
ランジャ２７及び第１分配弁２８は、それぞれ先端をシ
リンダブロック４の左端面から突出させて、前記ポンプ
斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂに当接させている。而し
て、ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂは、入力部材５
の回転時、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８に
軸方向の往復動を与えるものであり、これらによって斜
板式油圧ポンプＰが構成される。

【００２５】図１及び図５に示すように、ポンププラン
ジャ２７及び第１分配弁２８の各先端は球状端部２９
ａ，３０ａに形成されており、これら球状端部２９ａ，
３０ａが係合する、それらより大径の球状凹部２９ｂ，
３０ｂがポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂに形成さ
れ、これによりポンプ斜板９ａとポンププランジャ２
７、第１弁斜板９ｂと第１分配弁２８の各間の回転方向
の滑りを防止すると共に、ポンププランジャ２７及び第
１分配弁２８が各対応する斜板９ａ，９ｂから受ける曲
げモーメントを少なくすることができる。

【００２６】図１及び図６に示すように、第１斜板組立
体９には、ポンププランジャ２７及び第１分配弁２８の
各球状端部２９ａ，３０ａを各対応する斜板９ａ，９ｂ
の球状凹部２９ｂ，３０ｂとの係合状態に保持する環状
のリテーナ板３２がサークリップ３３により回転可能に
取付けられる。このリテーナ板３２には、環状配列のポ
ンププランジャ２７に対応する、それと同数のプランジ
ャ保持孔３４と、環状配列の第１分配弁２８に対応す
る、それと同数の弁保持孔３５とが設けられる。プラン
ジャ保持孔３４は、ポンププランジャ２７の球状端部２
９ａより小径に、且つ球状端部２９ａの頸部２９ａ₁よ
り大径に形成されると共に、切欠き３６によりリテーナ
板３２の外周に開放される。この切欠き３６の幅は、上
記球状端部２９ａの頸部２９ａ₁より若干大きくなって
いる。而して、ポンププランジャ２７の頸部２９ａを、
切欠き３６を経てプランジャ保持孔３４に配置した後、
ポンププランジャ２７をポンプシリンダ孔２５に挿入
し、またリテーナ板３２を第１斜板組立体９に装着すれ
ば、頸部２９ａ₁の切欠き３６からの離脱を防ぐことが
できると共に、プランジャ保持孔３４により球状端部２
９ａを球状凹部２９ｂとの係合位置に保持することがで
きる。したがって、ポンプ斜板９ａ及びシリンダブロッ
ク４の相対回転に伴いポンププランジャ２７を強制的に
往復動させることができるから、ポンププランジャ２７
を突出方向へ付勢する戻しばねを設ける必要はない。

【００２７】また弁保持孔３５は、第１分配弁２８の球
状端部３０ａより小径に、且つ球状端部３０ａの頸部３
０ａ₁より大径に形成されると共に、切欠き３７により
リテーナ板３２の内周に開放される。この切欠き３７の
幅は、上記球状端部３０ａの頸部３０ａ₁より若干大き
くなっている。したがって、ポンププランジャ２７の場
合と同様の組立要領により、頸部３０ａ₁の切欠き３７
からの離脱を防ぐことができると共に、球状端部３０ａ
を球状凹部３０ｂとの係合位置に保持することができる
から、第１弁斜板９ｂ及びシリンダブロック４の相対回
転に伴い第１分配弁２８を強制的に往復動させることが
できる。

【００２８】再び図１及び図２において、シリンダブロ
ック４には、また、ポンプシリンダ孔２５と同数のモー
タシリンダ孔３９がポンプシリンダ孔２５群の第１ピッ
チ円Ｃ₁上で環状に且つ前記ポンプシリンダ孔２５と交
互に配列して形成され、またモータシリンダ孔３９と同
数の第２弁孔４０が第１弁孔２６群の第１ピッチ円Ｃ ₂
上で環状に且つ第１分配弁２８と交互に配列して形成さ
れる。モータシリンダ孔３９は、その一端をシリンダブ
ロック４の右端面に開口すると共に、他端を閉塞してお
り、第２弁孔４０は、モータシリンダ孔３９より小径に
形成されると共に、シリンダブロック４を軸方向に貫通
している。また図示例では、ポンプシリンダ孔２５とモ
ータシリンダ孔３９、第１弁孔２６と第２弁孔４０がそ
れぞれ同径になっている。したがって、第２弁孔４０は
モータシリンダ孔３９より小径になっている。

【００２９】モータシリンダ孔３９及び第２弁孔４０に
は、モータプランジャ４１及びスプール型の第２分配弁
４２がそれぞれ摺動自在に嵌装される。これらモータプ
ランジャ４１及び第２分配弁４２は、それぞれ先端をシ
リンダブロック４の右端面から突出させて、前記モータ
斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂに当接させている。而
して、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂは、シリ
ンダブロック４の回転時、モータプランジャ４１及び第
２分配弁４２に軸方向の往復動を与えるものであり、こ
れらによって斜板式油圧モータＭが構成される。

【００３０】モータプランジャ４１及び第２分配弁４２
の各先端は球状端部４３ａ，４４ａに形成されており、
これら球状端部４３ａ，４４ａが係合する、それらより
大径の球状凹部４３ｂ，４４ｂがモータ斜板１９ａ及び
第２弁斜板１９ｂに形成され、これによりモータ斜板１
９ａとモータプランジャ４１、第２弁斜板１９ｂと第２
分配弁４２の各間の回転方向の滑りを防止すると共に、
モータプランジャ４１及び第２分配弁４２が各対応する
斜板１９ａ，１９ｂから受ける曲げモーメントを少なく
することができる。

【００３１】第２斜板組立体１９には、モータプランジ
ャ４１及び第２分配弁４２の各球状端部４３ａ，４４ａ
を各対応する斜板１９ａ，１９ｂの球状凹部４３ｂ，４
４ｂとの係合状態に保持する環状のリテーナ板４５がサ
ークリップ４６により回転可能に取付けられる。このリ
テーナ板４５とモータプランジャ４１及び第２分配弁４
２との連結構造は、前記リテーナ板３２とポンププラン
ジャ２７及び第１分配弁２８との連結構造と同様であ
る。

【００３２】シリンダブロック４には、第１、第２弁孔
２６，４０の何れとも交差する環状の高圧油路４７及び
低圧油路４８が軸方向に間隔を存して形成され、また各
ポンプシリンダ孔２５から延びて、それとシリンダブロ
ック４の反回転方向（図２の矢印Ｒはシリンダブロック
４の回転方向を示す）へ９０°位相がずれた第１弁孔２
６に達する多数のポンプポート２５ａと、各モータシリ
ンダ孔３９から延びて、それとシリンダブロック４の反
回転方向へ９０°位相がずれた第２弁孔４０に達する多
数のモータポート３９ａとが形成される。

【００３３】図８に示すように、各第１分配弁２８は、
その球状端部２９ａ側から順次並ぶ第１ランド部２８
ａ、第１環状溝２８ｄ、第２ランド部２８ｂ、第２環状
溝２８ｅ及び第３ランド部２８ｃを備えており、この第
１分配弁２８の第１弁斜板９ｂによる右動限では、第１
環状溝２８ｄがポンプポート２５ａ及び高圧油路４７間
を連通すると共に、第２ランド部２８ｂがポンプポート
２５ａ及び低圧油路４８間を遮断し、またその左動限で
は、第２環状溝２８ｅがポンプポート２５ａ及び低圧油
路４８間を連通させると共に、第２ランド部２８ｂがポ
ンプポート２５ａ及び高圧油路４７間を遮断し、またそ
のストローク中点では、第１及び第２ランド部２８ａ，
２８ｂがポンプポート２５ａを両油路５７，５８の何れ
とも遮断する。

【００３４】一方、各第２分配弁４２は、図９に示すよ
うに、その球状端部４４ａ側から順次並ぶ第１ランド部
４２ａ、環状溝４２ｃ及び第２ランド部４２ｂを備えて
おり、この第２分配弁４２の第２弁斜板１９ｂによる左
動限では、環状溝４２ｃがモータポート３９ａ及び低圧
油路４８間を連通すると共に、第２ランド部４２ｂがモ
ータポート３９ａ及び高圧油路４７間を遮断し、またそ
の右動限では、環状溝４２ｃがモータポート３９ａ及び
高圧油路４７間を連通すると共に、第１ランド部４２ａ
がモータポート３９ａ及び低圧油路４８間を遮断し、ま
たそのストローク中点では、第１及び第２ランド部４２
ａ，４２ｂがモータポート３９ａを両油路４７，４８の
何れとも遮断する。

【００３５】図１に示すように、出力軸２の中心部に
は、図示しないエンジンにより駆動される補給ポンプ４
９の吐出側に連なる補給油路５０が形成されており、こ
の補給油路５０と、低圧油路４８及び高圧油路４７との
各間を連通すべく出力軸２に穿設された第１連通孔５１
及び第２連通孔５２に、第１チェック弁５３及び第２チ
ェック弁５４がそれぞれ装着される。第１チェック弁５
３は、補給油路５０から低圧油路４８への一方向のみの
油の流れを許容し、また第２チェック弁５４は、補給油
路５０から高圧油路４７への一方向のみの油の流れを許
容する。

【００３６】図１、図３及び図７に示すように、シリン
ダブロック４は、その軸線Ｘと直交する分割面により５
枚のブロック板に分割され、これらを左から第１ブロッ
ク板４₁〜第５ブロック板４₅と呼ぶことにする。前記
ポンプシリンダ孔２５、モータシリンダ孔３９、第１弁
孔２６及び第２弁孔４０は、第１ブロック板４₁〜第５
ブロック板４₅にわたり形成され、ポンプポート２５ａ
は、第３ブロック板４ ₃〜第５ブロック板４₅にわたり
形成され、モータポート３９ａは、第１ブロック板４₁
〜第３ブロック板４₃にかけて形成される。高圧油路４
７は第２ブロック板４₂と出力軸２との嵌合面間に、ま
た低圧油路４８は第４ブロック板４₄と出力軸２との嵌
合面間にそれぞれ形成される。

【００３７】また、第１ブロック板４₁〜第５ブロック
板４₅にかけて一連の位置決め孔５５が少なくとも２本
形成され、それらに位置決めピン５６を嵌入した状態
で、第１ブロック板４₁〜第５ブロック板４₅の分割面
相互がロー付けされる。その際、位置決めピン５６も位
置決め孔５５の内周面にロー付けされる。

【００３８】尚、図４に示すように、上記ロー付けの前
に、位置決めピン５６の両端５６ａ，５６ａをかしめ
て、該ピン５６の位置決め孔５５からの抜け止めをして
おくことは、次のロー付け作業上、好都合である。

【００３９】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００４０】いま、モータ斜板１９ａを或る傾斜角度に
保持した状態で、図示しないエンジンの動力により、入
力ギヤ５ａを介して第１斜板組立体９を回転させれば、
前述のように、ポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂとリ
テーナ板３２との協働によりポンププランジャ２７及び
第１分配弁２８に軸方向の往復動を強制的且つ各タイミ
ング良く与えることができ、したがって、それらの適正
な往復動は高速運転時でも保証される。

【００４１】而して、図８に示すように、ポンププラン
ジャ２７が、ポンプシリンダ孔２５内の油室を拡大して
いく吸入領域Ｓを通過する間は、第１分配弁２８がポン
プポート２５ａを低圧油路４８に連通するので、低圧油
路４８の作動油が上記ポンプシリンダ孔２５内の油室に
吸入される。またポンププランジャ２７が、ポンプシリ
ンダ孔２５内の油室を縮小していく吐出領域Ｄを通過す
る間は、第１分配弁２８がポンプポート２５ａを高圧油
路４７に連通するので、上記ポンプシリンダ孔２５内の
高圧の作動油が高圧油路４７に吐出される。

【００４２】一方、油圧モータＭでは、図９に示すよう
に、モータプランジャ４１が、モータシリンダ孔３９内
の油室を拡大していく膨張領域Ｅｘに存する間は、第２
分配弁４２がモータポート３９ａを高圧油路４７に連通
し、またモータプランジャ４１が、モータシリンダ孔３
９内の油室を縮小していく収縮領域Ｒｅに存する間は、
第２分配弁４２がモータポート３９ａを低圧油路４８に
連通するので、先刻のように、ポンプシリンダ孔２５か
ら高圧油路４７に吐出された高圧の作動油は、膨張領域
Ｅｘに存するモータプランジャ４１のシリンダ孔３９に
供給されて該モータプランジャ４１に推力を与える。ま
た収縮領域Ｒｅに存するモータプランジャ４１は、収縮
行程の進行に応じて、モータシリンダ孔３９から低圧油
路４８へ作動油を排出していく。モータシリンダ孔３９
内の高圧の作動油により推力を受けたモータプランジャ
４１は、モータ斜板１９ａを押圧して、それに回転トル
クを及ぼし、その反力トルクによりシリンダブロック４
が入力ギヤ５ａと同方向へ回転し、その回転トルクは出
力軸２から外部の負荷へと伝達される。こゝにおいて
も、モータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂとリテーナ
板４５との協働により、モータプランジャ４１及び第２
分配弁４２の往復動は、強制的且つタイミング良く行わ
れる。

【００４３】このような通常運転時、シリンダブロック
４各部からの油圧の漏洩により、低圧油路４８が減圧す
れば、第１チェック弁５３が開いて、補給油路５０から
低圧油路４８に作動油が補給される。またエンジンブレ
ーキ時には高圧油路４７が低圧、低圧油路４８が高圧と
なるから、このときの油圧の漏洩分の補給は、第２チェ
ック弁５４を通して行われる。

【００４４】而して、油圧ポンプＰは、ポンプ斜板９ａ
の傾斜角度が固定の固定容量型であるのに対し、油圧モ
ータＭは、モータ斜板１９ａの傾斜角度が可変の可変容
量型であるから、モータ斜板１９ａの傾斜角度を変えて
油圧モータＭの容量を増減することにより、入力部材５
及び出力軸２間の変速比を変えることができる。

【００４５】このような無段変速機Ｔにおいて、環状の
高圧油路４７及び低圧油路４８をシリンダブロック４の
軸方向に並設し、何れも上記両油路４７，４８と交差し
てシリンダブロック軸線Ｘと平行に延びるようにシリン
ダブロック４に設けられる多数の第１弁孔２６及び第２
弁孔４０に多数の第１分配弁２６及び第２分配弁４２を
それぞれ摺動自在に嵌合したので、ポンプシリンダ孔、
モータシリンダ孔、第１弁孔２６及び第２弁孔４０が全
てシリンダブロック軸線Ｘと平行に配置されることにな
り、これらを平行多軸工具をもってシリンダブロック４
に容易且つ迅速に加工することが可能である。しかも、
シリンダブロック４との相対回転に伴い第１及び第２分
配弁２６，４２をそれぞれ作動する第１及び第２弁斜板
９ｂ，１９ｂが、ポンプ及びモータ斜板９ａ，１９ａと
同様に、シリンダブロックの両端側に配置されるので、
シリンダブロック４の外周に配設される部材が少なくな
り、無段変速機の径方向のコンパクト化に大いに寄与し
得る。

【００４６】また、シリンダブロック４には、第１ピッ
チ円Ｃ₁上でポンププランジャ２７及びモータプランジ
ャ４１を配列し、第１ピッチ円Ｃ₁より小径の第２ピッ
チ円Ｃ₂上で、上記各プランジャ２７，４１より小径の
第１及び第２分配弁２８，４２を配列したので、各プラ
ンジャ２７，４１群の半径方向内側のデッドスペースに
各分配弁２８，４２群が配置されることになり、したが
って、第１ピッチ円Ｃ ₁を充分な大きさに設定して、斜
板９ａ，１９ａにより各プランジャ１７，４１に与える
往復動ストロークを充分に確保しても、各分配弁２８，
４２群の存在がシリンダブロック４を大径化させること
はなく、無段変速機Ｔの径方向のコンパクト化を図るこ
とができる。また各分配弁２８，４２は、各プランジャ
２７，４１より小径に形成してあるから、各プランジャ
２７，４１群の内側でも各分配弁２８，４２群を容易に
配置することができる。

【００４７】しかも、ポンププランジャ２７及びモータ
プランジャ４１を同一の第１ピッチ円Ｃ₁上で交互に配
列したので、シリンダブロック４を大径化することな
く、その軸方向寸法を減少することができ、これにより
無段変速機Ｔの径方向及び軸方向のコンパクト化を図る
ことができる。

【００４８】また、高圧油路４７及び低圧油路４８を、
ポンププランジャ２７群及びモータプランジャ４１群の
内側に配置したので、高、低圧油路４７，４８を極力短
く形成でき、これにより、これら油路内の作動油中に介
在する気泡の絶対量を少なくして、油圧伝動効率の向上
を図ることができる。

【００４９】また、第１斜板組立体９には、同一斜面上
に配置されるポンプ斜板９ａ及び第１弁斜板９ｂを一体
に設け、第２斜板組立体１９には、同一斜面上に配置さ
れるモータ斜板１９ａ及び第２弁斜板１９ｂを一体に設
けたので、複数の斜板による無段変速機Ｔの軸方向寸法
の増加を抑えることができる。しかも、ポンプ斜板９ａ
及び第１斜板９ｂを第１斜板組立体９に、モータ斜板１
９ａ及び第２弁斜板１９ｂを第２斜板組立体１９にそれ
ぞれ一挙に加工することができ、量産性が高い。

【００５０】また、各分配弁２８，４２は、その往復動
ストロークの中点で各ポート２５ａ，３９ａを低圧油路
４８及び高圧油路４７の何れとも遮断するするものであ
るが、各ポンプシリンダ孔２５のポンプポート２５ａ
を、それに対してシリンダブロック４の反回転方向へ９
０°位相がずれた第１弁孔２６に接続し、また各モータ
シリンダ孔３９のモータポート３９ａを、それに対して
シリンダブロック４の反回転方向へ９０°位相がずれた
第２弁孔４０に接続したので、ポンプ斜板９ａと第１弁
斜板９ｂ、モータ斜板１９ａと第２弁斜板１９ｂの各同
一傾斜配置によるも、各プランジャ２７，４１が往動限
又は復動限にきたとき、それに対応するポート２５ａ，
３９ａは低圧油路４８及び高圧油路４７の何れとも遮断
されることになり、したがって、各プランジャ２７，４
１が次いで復動又は往動に動きを変えるとき、上記ポー
ト２５ａ，３９ａの低圧油路４８又は高圧油路４７への
連通切換えを的確に行うことができる。

【００５１】また、この場合、シリンダブロック４を多
数枚のブロック板４₁〜４₄に分割し、所定のブロック
板に高圧油路４７や低圧油路４８、ポンプポート２５
ａ、モータポート３９ａを形成したので、そのような複
雑な油路を有するブロック板でも、プレスや鋳造により
容易、且つ精密に製作できて、量産効果を高めることが
できる。

【００５２】図１０は、本発明を斜板式油圧ポンプＰの
みに適用した第２実施例を示す。適当な固定構造物に支
持されるポンプケース６０は、カップ状のケース本体６
０ａと、それの開放端にボルト６５により結合される蓋
体６０ｂとからなっており、ケース本体６０ａの端壁に
は、図示しないエンジンにより駆動される入力軸６１が
一対のアンギュラコンタクトベアリング６２，６２′を
介して支承され、蓋体６０ｂには吸入管６３及び吐出管
６４が取付けられる。吸入管６３は油溜又は低圧油路
（図示せず）に連なり、吐出管６４は負荷となる油圧機
器（図示せず）に連なる。

【００５３】上記ポンプケース６０内において、入力軸
６１には斜板ホルダ８がボルト６６により固着され、そ
れの外周に、斜板組立体９がボールベアリング１０及び
アンギュラコンタクトベアリング１１を介して回転自在
に支承される。斜板組立体９は、前実施例の第１斜板組
立体９と同様にポンプ斜板９ａ及び弁斜板９ｂを一体に
備えている。また蓋体６０ｂには、シリンダブロック４
が入力軸６０と同軸配置となるように、ボルト６７によ
り固着される。

【００５４】前実施例の油圧ポンプＰのレイアウトと同
様に、シリンダブロック４には、各奇数且つ多数（図示
例では５本）のポンプシリンダ孔２５及び弁孔２６、各
ポンプシリンダ孔２５に連なるポンプポート２５ａ、並
びに環状の低圧油路４８が形成され、ポンプシリンダ孔
２５及び弁孔２６にはポンププランジャ２７及び分配弁
２８がそれぞれ嵌装される。環状の高圧油路４７は、シ
リンダブロック４と蓋体６０ｂとの接合面間に形成され
る。そして、低圧油路４８は前記吸入管６３に、高圧油
路４７は前記吐出管６４にそれぞれ連通される。

【００５５】またポンププランジャ２７及び分配弁２８
の球状端部２９ａ，３０ａは、前実施例と同構造のリテ
ーナ板３２をもって、ポンプ斜板９ａ及び弁斜板９ｂの
球状凹部２９ｂ，３０ｂとの係合状態に保持される。

【００５６】この場合のシリンダブロック４は、軸方向
に４枚のブロック板４₁〜４₂に分割される。図で左側
から第１〜第３ブロック板４₁〜４₃にポンプシリンダ
孔２５が形成されるが、第１ブロック板４₁は他のもの
より厚肉になっていて、それに形成されるポンプシリン
ダ孔２５はポンププランジャ２７を摺動自在に支持すべ
く高精度に仕上げられるが、第２、第３ブロック板
４₂，４₃のポンプシリンダ孔２５は第１ブロック板４
₁のそれより若干大きくラフに仕上げられる。また第２
ブロック板４₂に低圧油路４８が、第３ブロック板４₃
にポンプポート２５ａがそれぞれ形成される。第４ブロ
ック板４₄は他のものより大径になっていて、その外周
部がボルト６７により蓋体６０ｂに固着される。こうす
ることにより、第１〜第４ブロック板４₁〜４₄の薄肉
化が可能となり、量産性のあるプレス加工を行うことが
できる。第１〜第４ブロック板４₁〜４₄は、前記実施
例と同様に相互に位置決めされてロー付けされる。

【００５７】その他の構成は、前実施例の油圧ポンプＰ
と同様であり、図中、前実施例の油圧ポンプＰと対応す
る部分には、それと同一の符号を付して、その説明を省
略する。

【００５８】本発明は、上記各実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更
が可能である。例えば、ポンププランジャ２７及びモー
タプランジャ４１の直径を相互に異ならせることもでき
る。

【００５９】

【発明の効果】上記のように本発明の第１の特徴によれ
ば、斜板式無段変速機において、環状の高圧油路及び低
圧油路をシリンダブロックの軸方向に並設し、何れも上
記両油路と交差してシリンダブロック軸線と平行に延び
るようにシリンダブロックに設けられる多数の第１弁孔
及び第２弁孔に多数の第１分配弁及び第２分配弁をそれ
ぞれ摺動自在に嵌合し、シリンダブロックとの相対回転
に伴い第１分配弁及び第２分配弁をそれぞれ往復動させ
る第１弁斜板及び第２弁斜板をポンプ斜板及びモータ斜
板にそれぞれ隣接して配設したので、ポンプシリンダ
孔、モータシリンダ孔、第１弁孔及び第２弁孔が全てシ
リンダブロック軸線と平行に配置されることになり、こ
れらを平行多軸工具によりシリンダブロックに容易且つ
迅速に加工して量産効果を上げることができる。しか
も、第１及び第２分配弁の、前記軸線と平行な往復動に
よりポンプシリンダ孔及びモータシリンダ孔間での油圧
の授受を支障無く行うことができる。さらに第１及び第
２分配弁をそれぞれ作動する第１及び第２弁斜板が、ポ
ンプ斜板及びモータ斜板と同様に、シリンダブロックの
両端側に配置されることから、無段変速機の径方向のコ
ンパクト化を大いに図ることができる。

【００６０】また本発明の第２の特徴によれば、環状の
高圧油路及び低圧油路を、ポンプシリンダ孔群及びモー
タシリンダ孔群の半径方向内側に配置したので、環状の
高圧油路及び低圧油路の全長を極力短くすることができ
て、これら油路の小容積を図り、これら油路内の作動油
に介在する気泡の絶対量を少なくして、油圧伝動効率の
向上を図ることができる。

【００６１】さらに本発明の第３の特徴によれば、ポン
ププランジャ及びモータプランジャを、シリンダブロッ
ク軸線を囲む第１ピッチ円上に交互に配列し、ポンププ
ランジャ及びモータプランジャより小径に形成された第
１分配弁及び第２分配弁を、第１ピッチ円より小径でそ
れと同心の第２ピッチ円上に交互に配置したので、シリ
ンダブロックにおけるポンプ及びモータプランジャ群の
半径方向内側のデッドスペースに第１及び第２分配弁群
が配置されることになり、したがって、ポンプ及びモー
タプランジャの往復動ストロークを充分に確保しつゝ、
無段変速機の更なる径方向のコンパクト化を図ることが
できる。しかも、第１及び第２分配弁は、ポンプ及びモ
ータプランジャより小径に形成してあるから、各プラン
ジャ群の内側でも容易に配置することができる。さらに
ポンププランジャとモータプランジャ、第１分配弁と第
２分配弁の、シリンダブロック周方向での交互配列によ
り、シリンダブロックの軸方向寸法を短縮させて、無段
変速機の軸方向でも、そのコンパクト化を図ることがで
きる。

【００６２】さらにまた本発明の第４の特徴によれば、
第１弁斜板をポンプ斜板と同一斜面上に配置して、それ
と一体に形成し、また第２弁斜板をモータ斜板と同一斜
面上に配置して、それと一体に形成したので、ポンプ斜
板と第１弁斜板、モータ斜板と第２弁斜板の各一体化を
容易に行うことができると共に、無段変速機の軸方向の
更なるコンパクト化を図ることができる。

【００６３】さらにまた本発明の第５の特徴によれば、
各ポンプシリンダ孔のポンプポートを、これが該ポンプ
シリンダ孔に対してシリンダブロックの周方向へ位相が
９０°ずれた位置で第１分配弁により切換え制御される
ように形成し、また各モータシリンダ孔のモータポート
を、これが該モータシリンダ孔に対してシリンダブロッ
クの周方向へ位相が９０°ずれた位置で第２分配弁によ
り切換え制御されるように形成したので、ポンプ斜板と
第１弁斜板、モータ斜板と第２弁斜板の各同方向傾斜配
置によるも、ポンププランジャ及びモータプランジャの
往復動に対応して第１分配弁及び第２分配弁の作動をタ
イミング良く的確に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る無段変速機の縦断側
面図。

【図２】図１の２−２線断面図。

【図３】図２の３−３線断面図。

【図４】図３の一部変形例を示す断面図。

【図５】図１の５−５線断面図。

【図６】図１の６−６線断面図。

【図７】シリンダブロックの分解斜視図。

【図８】ポンププランジャ及び第１分配弁の作動タイミ
ング図。

【図９】モータプランジャ及び第２分配弁の作動タイミ
ング図。

【図１０】本発明の第２実施例に係る油圧ポンプの縦断
側面図。

【符号の説明】

Ｃ₁・・・・第１ピッチ円Ｃ₂・・・・第２ピッチ円Ｐ・・・・・油圧ポンプＭ・・・・・油圧モータＴ・・・・・無段変速機Ｘ・・・・・シリンダブロック軸線４・・・・・シリンダブロック９ａ・・・・ポンプ斜板９ｂ・・・・第１弁斜板１９ａ・・・モータ斜板１９ｂ・・・第２弁斜板２５・・・・ポンプシリンダ孔２５ａ・・・ポンプポート２６・・・・第１弁孔２７・・・・ポンププランジャ２８・・・・第１分配弁３９・・・・モータシリンダ孔４０・・・・第２弁孔４１・・・・モータプランジャ４２・・・・第２分配弁４７・・・・高圧油路４８・・・・低圧油路

フロントページの続き (72)発明者高橋雅子埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダブロック軸線（Ｘ）に平行且つ
該軸線（Ｘ）を囲む環状に配列された多数のポンプシリ
ンダ孔（２５）及びモータシリンダ孔（３９）、並びに
ポンプシリンダ孔（２５）に個別に連なる多数のポンプ
ポート（２５ａ）及びモータシリンダ孔（３９）に個別
に連なる多数のモータポート（３９ａ）を有するシリン
ダブロック（４）と、多数のポンプシリンダ孔（２５）
に摺動自在に嵌合する多数のポンププランジャ（２７）
と、多数のモータシリンダ孔（３９）に摺動自在に嵌合
する多数のモータプランジャ（４１）と、シリンダブロ
ック（４）の一端面に対向して配設され、それとの相対
回転に伴いポンププランジャ（２７）に往復動を与える
ポンプ斜板（９ａ）と、シリンダブロック（４）の他端
面に対向して配設され、それとの相対回転に伴いモータ
プランジャ（４１）に往復動を与えるモータ斜板（１９
ａ）と、前記軸線（Ｘ）を囲む環状の高圧油路（４７）
及び低圧油路（４８）と、シリンダブロック（４）に設
けられ、ポンプポート（２５ａ）及びモータポート（３
９ａ）をそれぞれ高圧油路（４７）及び低圧油路（４
８）に交互に連通切換えするスプール型の多数の第１分
配弁（２８）及び第２分配弁（４２）とを備えた、斜板
式無段変速機において、環状の高圧油路（４７）及び低圧油路（４８）をシリン
ダブロック（４）の軸方向に並設し、何れも上記両油路
（４７，４８）と交差して前記軸線（Ｘ）と平行に延び
るようにシリンダブロック（４）に設けられる多数の第
１弁孔（２６）及び第２弁孔（４０）に多数の第１分配
弁（２８）及び第２分配弁（４２）をそれぞれ摺動自在
に嵌合し、シリンダブロック（４）との相対回転に伴い
第１分配弁（２８）及び第２分配弁（４２）をそれぞれ
往復動させる第１弁斜板（９ｂ）及び第２弁斜板（１９
ｂ）をポンプ斜板（９ａ）及びモータ斜板（１９ａ）に
それぞれ隣接して配設したことを特徴とする、斜板式無
段変速機。
【請求項２】請求項１記載のものにおいて、環状の高圧油路（４７）及び低圧油路（４８）を、ポン
プシリンダ孔（２５）群及びモータシリンダ孔（３９）
群の半径方向内側に配置したことを特徴とする、斜板式
無段変速機。
【請求項３】請求項２記載のものにおいて、ポンププランジャ（２７）及びモータプランジャ（４
１）を、シリンダブロック軸線（Ｘ）を囲む第１ピッチ
円（Ｃ₁）上に交互に配列し、ポンププランジャ（２
７）及びモータプランジャ（４１）より小径に形成され
た第１分配弁（２８）及び第２分配弁（４２）を、第１
ピッチ円（Ｃ₁）より小径でそれと同心の第２ピッチ円
（Ｃ₂）上に交互に配置したことを特徴とする、斜板式
無段変速機。
【請求項４】請求項１、２又は３記載のものにおい
て、第１弁斜板（９ｂ）をポンプ斜板（９ａ）と同一斜面上
に配置して、それと一体に形成し、また第２弁斜板（１
９ｂ）をモータ斜板（１９ａ）と同一斜面上に配置し
て、それと一体に形成したことを特徴とする、斜板式無
段変速機。
【請求項５】請求項１、２、３又は４記載のものにお
いて、各ポンプシリンダ孔（２５）のポンプポート（２５ａ）
を、これが該ポンプシリンダ孔（２５）に対してシリン
ダブロック（４）の周方向へ位相が９０°ずれた位置で
第１分配弁（２８）により切換え制御されるように形成
し、また各モータシリンダ孔（３９）のモータポート
（３９ａ）を、これが該モータシリンダ孔（３９）に対
してシリンダブロック（４）の周方向へ位相が９０°ず
れた位置で第２分配弁（４２）により切換え制御される
ように形成したことを特徴とする、斜板式無段変速機。