JP3204128B2 - カムモータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の走行用
モータ等に用いられるカムモータ装置に関し、さらに詳
しくは、そのモータ容量が大小２段階に変更されること
により、比較的低速で運転される低速モードとその倍速
で運転される高速モードとに切換えられるように構成さ
れたカムモータ装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のカムモータ装置とし
て、複数個のピストン及びシリンダが４つの群に分けら
れ、これらの各群のピストン及びシリンダに対する作動
油の分配状態を切換弁の切換操作により２段階に切換え
得るように構成されたものが知られている（例えば、特
開昭５５−１５３８７１号公報の第２図参照）。このも
のでは、切換弁を低速モードに切換えることにより、こ
れらのうちの選択された２つの群の各シリンダに作動油
が供給される一方、他の２つの群の各シリンダが油タン
クに接続されて作動油を排出するようにされ、これによ
り、カムモータ装置のモータ容量を最大にして比較的低
速かつ高出力トルクの状態で回転作動されるようにして
いる。また、高速モードに切換えることにより、上記選
択された２つの群のうちの一方の群の各シリンダに作動
油が供給され、上記他の２つの群のうちの一方の群の各
シリンダから作動油が排出される一方、残りの２つの群
の各シリンダが互いに連通されて閉回路を構成するよう
にされる。これにより、カムモータ装置のモータ容量を
上記低速モードの半分にして、上記低速モードの倍速の
高速回転作動が行われるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
カムモータ装置では、高速モードで作動油の供給が行わ
れない２つの群の各シリンダが閉回路を構成しているた
め、これらの各シリンダ内の圧油の逃げ場がなく回転抵
抗を生じる恐れがある上に、この圧油に機械損失分の熱
量が蓄積されて異常高温になる恐れがあり、耐久性の低
下を招くという不都合がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、高速モードで
回転駆動力を発生しない各ピストンによる回転抵抗を極
力防止しつつ、そのピストンに対応するシリンダ内の圧
油の油温が異常に上昇することを防止して、カムモータ
装置の耐久性の向上を図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、円柱状のシリンダブロック
（２）と、内周側にカム面（３ａ）が形成され、上記シ
リンダブロック（２）の外周面を囲んだ状態に配設され
たカムリング（３）と、上記シリンダブロック（２）に
対しその中心軸（Ｘ）を中心としてそれぞれ半径方向外
方に延びてシリンダブロック（２）の外周面に開口する
よう放射上に配設された複数のシリンダ（５，５，…）
と、上記カム面（３ａ）に対して進退するように上記各
シリンダ（５）に収容されたピストン（６）と、上記シ
リンダブロック（２）の一端面（２ａ）に対し相対回転
可能に接合されるよう配設されて作動油供給系（１５
０）から供給される作動油を上記複数のシリンダ（５，
５，…）のうちの上記カム面（３ａ）に向い上昇行程に
ある各ピストン（６）に対応する各シリンダ（５）に対
し分配供給する分配弁（７）とを備え、上記の上昇行程
にある各ピストン（６）が上記カム面（３ａ）を押圧す
ることにより、非回転状態に固定された上記シリンダブ
ロック（２）もしくは上記カムリング（３）の一方に対
して他方が回転するように構成されたカムモータ装置を
前提とする。このものにおいて、上記分配弁（７）を介
して複数のシリンダ（５，５，…）に対し４つの群に分
けて作動油を供給する第１，第２，第３及び第４の４つ
の連通路（８ｃ，８ｂ，８ｄ，８ａ）と、これらの４つ
の連通路（８ｃ，８ｂ，８ｄ，８ａ）を作動油供給系
（１５０）の作動油の供給側もしくは排出側と選択的に
接続して上記シリンダブロック（２）もしくはカムリン
グ（３）の回転作動を低速もしくは高速に切換える切換
弁（９）とを備えるものとする。そして、上記シリンダ
ブロック（２）に、各シリンダ（５）と連通されて上記
一端面（２ａ）において中心軸（Ｘ）を中心とする円周
上に等間隔に開口する被分配ポート（２１，２１，…）
を設ける。また、上記分配弁（７）に、上記シリンダブ
ロック（２）との接合端面（７ａ）において４の倍数と
なる数の分配ポート（７１，…，７２，…，７３，…，
７４，…）の各一端が、上記被分配ポート（２１，２
１，…）と同一円周上に等間隔に開口するように配設
し、これらの分配ポート（７１，…，７２，…，７３，
…，７４，…）を、周方向に３つおきに配設された第１
分配ポート（７１，…）により構成された第１の分配ポ
ート群と、上記第１の各分配ポート（７１）に対して上
記シリンダブロック（２）の上記分配弁（７）に対する
正転時の相対回転の向きに隣接して配設された第２分配
ポート（７２，…）により構成された第２の分配ポート
群と、上記第２の各分配ポート（７２）に対して上記相
対回転の向きに隣接して配設された第３分配ポート（７
３，…）により構成された第３の分配ポート群と、上記
第３の各分配ポート（７３）に対して上記相対回転の向
きに隣接して配設された第４分配ポート（７４，…）に
より構成された第４の分配ポート群との互いに同数の分
配ポート（７１，…，７２，…，７３，…又は７４，
…）からなる第１，第２、第３及び第４の４つの分配ポ
ート群にグループ分けする。そして、上記各分配ポート
の他端を、上記第１，第２，第３及び第４の４つの分配
ポート群ごとに上記第１，第２、第３及び第４の４つの
連通路（８ｃ，８ｂ，８ｄ及び８ａ）と個別に連通す
る。さらに、上記切換弁（９）として、上記第１及び第
３の２つの連通路（８ｃ及び８ｄ）、又は、上記第２及
び第４の２つの連通路（８ｂ及び８ａ）のうちの何れか
一方の２つの連通路を上記作動油供給系（１５０）の作
動油の供給側に接続し、かつ、他方の２つの連通路を上
記作動油供給系（１５０）の作動油の排出側に接続する
低速位置と、上記第１連通路（８ｃ）又は第４連通路
（８ａ）のうちの何れか一方を上記供給側に接続し、か
つ、他方を上記排出側に接続するとともに、上記第２連
通路（８ｂ）と第３連通路（８ｄ）とを互いに接続する
高速位置とを備える構成とするものである。

【０００６】上記の構成の場合、切換弁（９）が低速位
置にあるとき、第１及び第３の両方の連通路（８ｃ及び
８ｄ）、又は、第２及び第４の両方の連通路（８ｂ及び
８ａ）のうちの何れか一方が上記作動油供給系（１５
０）の作動油の供給側に接続され、かつ、他方が上記作
動油供給系（１５０）の作動油の排出側に接続される。
このため、第１，第２，第３及び第４の各分配ポート
（７１，７２，７３，７４）が、交互に作動油の供給を
受ける高圧側と作動油が還流される低圧側とにされ、ピ
ストン（６）がカム面（３ａ）に向かって上昇する上昇
行程にある各シリンダ（５）に対し、被分配ポート（２
１，２１，…）を介して高圧の作動油が供給されること
により、これらの各シリンダ（５）に収容されたピスト
ン（６）が上記カム面（３ａ）を押圧して駆動力を発生
し、これにより、シリンダブロック（２）もしくはカム
リング（３）のうちの一方が回転する。そして，この回
転に伴いピストン（６）が回転軸（Ｘ）向かって下降す
る下降行程に移行した各シリンダ（５）から上記ピスト
ン（６）によって排出された作動油が、被分配ポート
（２１，２１，…）を介して還流される。つまり、カム
モータ装置は、そのモータ容量が最大になって比較的低
速かつ高出力トルクの低速モードで回転作動される。ま
た、上記切換弁（９）が高速位置にあるとき、上記第１
連通路（８ｃ）又は第４連通路（８ａ）のうちの何れか
一方が上記供給側に接続され、かつ、他方が上記排出側
に接続されるため、第１分配ポート（７１，７１，…）
又は第４分配ポート（７４，７４，…）の何れか一方が
高圧側にされ、かつ、他方が低圧側にされる。このた
め、高圧の作動油の供給を受けるシリンダ（５，５，
…）の本数が上記低速モードの半分になり、カムモータ
装置は、そのモータ容量が半分になって上記低速モード
の場合の２倍速でかつ２分の１出力トルクの高速モード
で回転作動される。しかも、上記第２連通路（８ｂ）と
第３連通路（８ｄ）とが互いに連通されるため、第２分
配ポート（７２，７２，…）と第３分配ポート（７３，
７３，…）とが互いに接続された状態になり、このた
め、カムモータ装置に供給された作動油の流れは以下の
ようになる。すなわち、上記第１分配ポート（７１，７
１，…）が高圧側にされ、かつ、上記第４分配ポート
（７４，７４，…）が低圧側にされた場合について説明
すると、まず、上記第１の各分配ポート（７１）から供
給された高圧の作動油は、上昇行程にあるシリンダ
（５）に収容されたピストン（６）をカム面（３ａ）に
向けて押し出すことにより、シリンダブロック（２）も
しくはカムリング（３）のうちの一方を回転させる。次
に、この回転に伴い上記シリンダ（５）が下降行程に移
行すると、このシリンダ（５）内の作動油は、そのシリ
ンダ（５）から上記ピストン（６）により排出されて第
２分配ポート（７２）を通ってこの第２分配ポート（７
２）と切換弁（９）において連通されている第３分配ポ
ート（７３）へ流通する。さらに、上記回転に伴い上記
シリンダ（５）が再び上昇行程に移行すると、上記第３
分配ポート（７３）を通して作動油が上記シリンダ
（５）に流入する。そして、このシリンダ（５）の下降
行程への移行に伴い第４分配ポート（７４）を介して作
動油供給系（１５０）の排出側へと還流されることにな
る。つまり、作動油供給系（１５０）からカムモータ装
置に供給される高圧の作動油が、シリンダブロック
（２）と分配弁（７）との相対回転に伴い第１分配ポー
ト（７１，７１，…）、第２分配ポート（７２，７２，
…）第３分配ポート（７３，７３，…）、第４分配ポー
ト（７４，７４，…）の順に連続して流れ、上記第４分
配ポート（７４，７４，…）から上記作動油供給系（１
５０）の排出側に還流されて循還されることになる。こ
のため、作動油が装置内で逃げ場を失って高圧になるこ
とによる回転抵抗の発生が防止される上に、作動油がす
べての分配ポート、すなわち、全てのシリンダ（５，
５，…）に対し連続して流通するため、その作動油に機
械損失分の熱量が蓄積されることによる油温の異常な上
昇が防止され、これにより、カムモータ装置の耐久性の
向上を図ることが可能になる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明における切換弁（９）として、高速位置において、第
２連通路（８ｂ）と第３連通路（８ｄ）とを、上記作動
油供給系（１５０）の排出側にチャージ油を供給するチ
ャージポンプ（１６）の吐出側に接続する構成とするも
のである。

【０００８】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
よる作用に加えて、第２連通路（８ｂ）と第３連通路
（８ｄ）とがチャージポンプ（１６）の吐出側に接続さ
れてこのチャージポンプ（１６）から供給される圧油に
より作動油供給系（１５０）の排出側と同圧に保持され
る。このため、上記第２連通路（８ｂ）又は第３連通路
（８ｄ）に接続されたシリンダ（６，６，…）内では作
動油が昇圧することがなく、ピストン（５）を回転抵抗
を生じさせることなくカム面（３ａ）に対し当接した状
態で相対移動させることが可能になる。これにより、こ
れらの各ピストン（６）とカム面（３ａ）との衝突を防
止して静粛性の向上とピストン（６，６，…）等の耐久
性の向上とを図ることが可能になる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明における切換弁（９）を、柱状に形成された弁体（９
２）と、この弁体（９２）内に形成されて一端側がチャ
ージポンプ（１６）の吐出側に接続された第５連通路
（９２６）とを備えるものとし、この第５連通路（９２
６）に上記弁体（９２）の周面に開口する開口部を備
え、この開口部を、上記切換弁（９）が高速位置にある
とき、上記第２連通路（８ｂ）と第３連通路（８ｄ）と
に臨んで開口するように配設する構成とするものであ
る。

【００１０】上記の構成の場合、切換弁（９）の弁体
（９２）内に形成された第５連通路（９２６）により、
第２連通路（８ｂ）と第３連通路（８ｄ）とが確実に連
通され、かつ、これらの第２及び第３の連通路（８ｂ及
び８ｄ）に対し、チャージポンプ（１６）からの圧油が
確実に供給されるため、上記請求項２記載の発明による
作用をコンパクトな構成で確実に得ることが可能にな
り、これにより、装置全体のコンパクト化を図ることが
可能になる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明における切換弁（９）を、チャージポンプ（１６）か
ら供給される圧油により高速位置と低速位置とに切換え
られる構成とするものである。

【００１２】上記の構成の場合、請求項３記載の発明に
おける切換弁（９）を切換作動させるための構成が具体
的に特定され、作動油供給系（１５０）の排出側にチャ
ージ油を供給するためのチャージポンプ（１６）から供
給される圧油により、上記切換弁（９）が確実に作動さ
せられる。これにより、切換弁（９）の切換作動のため
の特別な駆動源を設けることなく、上記切換作動を行な
わせることが可能になる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明におけるカムリング（３）を、カムモータ装置の本体
側（１３）に対して非回転状態に固定し、かつ、シリン
ダブロック（２）を、上記本体側（１３）に回転可能に
支持する構成とするものである。

【００１４】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おけるシリンダブロック（２）及びカムリング（３）の
構成が具体的に特定される。すなわち、カムリング
（３）が上記カムモータ装置の本体側（１３）に非回転
状態に固定され、このカムリング（３）に対してシリン
ダブロック（２）が相対回転されることにより、このシ
リンダブロック（２）から回転駆動力が確実に出力され
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施形態に係るカムモー
タ装置を示し、１は環状に形成されたケーシング本体、
２は厚肉の円柱状に形成されたシリンダブロック、３は
上記シリンダブロック（２）の外周面を囲んで配設され
たカムリング、４はエンドキャップである。また、５，
５，…（図２参照）は上記シリンダブロック（２）内に
配設された複数のシリンダ、６は上記各シリンダ（５）
内に収容されたピストン、７は上記各シリンダ（５）に
対して作動油を分配供給する分配弁である。さらに、８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは上記分配弁（７）の外周面を囲
んで配設された４つの連通路としての環状連通路、９は
これらの環状連通路（８ａ，８ｂ，…）を作動油の供給
側又は排出側に切換接続する切換弁としての給排操作
弁、１０は出力軸である。そして、上記カムモータ装置
は、例えば、建設機械等の車体に配設されて車輪やクロ
ーラ等を駆動するものである。

【００１７】上記ケーシング本体（１）は、上記出力軸
（１０）の回転軸（Ｘ）と同軸に配置され、この回転軸
（Ｘ）方向の一側（同図における左側：以下、単に左側
という）に配設された略円錐状のケーシングカバー（１
１）と複数のボルト（１１ａ，１１ａ，…）により締結
される一方、他側（同図における右側：以下、単に右側
という）において、複数のボルト（１２，１２，…）
（図２参照）により、上記カムリング（３）を挟んで上
記エンドキャップ（４）と締結され、カムモータ装置の
本体であるケーシング（１３）を構成している。そし
て、上記出力軸（１０）が、このケーシング（１３）を
左右に貫通した状態で上記ケーシングカバー（１１）と
上記エンドキャップ（４）とにそれぞれ配設されたテー
パローラベアリング（１１１，４１）により回転自由に
支持されている。また、上記ケーシング本体（１）及び
上記エンドキャップ（４）の外周面には、取り付けフラ
ンジ（１４，１４，…）が外方に突出して設けられてお
り、これらの取り付けフランジ（１４，１４，…）を介
して、上記ケーシング（１３）が車体側に固定されるよ
うになっている。

【００１８】上記シリンダブロック（２）は、上記出力
軸（１０）の外周面に例えばスプライン結合により結合
されてこの出力軸（１０）と同軸一体に回転するように
配設されており、その内部には、図２に示すように、複
数かつ偶数（図例では８個）のシリンダ（５，５，…）
が上記回転軸（Ｘ）を中心として放射状にかつ周方向に
等間隔に配設され、それぞれ、上記シリンダブロック
（２）の半径方向外方に延びて外周面に開口している。
そして、これらの各シリンダ（５）内にはピストン
（６）が収容されており、これらの各ピストン（６）
は、先端部に配設されたローラ（６１）を上記カムリン
グ（３）の内側に形成されたカム面（３ａ）に沿って転
動させつつ、このカム面（３ａ）に案内されて上記各シ
リンダ（５）内で進退するようになっている。さらに、
上記シリンダブロック（２）には、上記各シリンダ
（５）と連通され、このシリンダブロック（２）の一端
面（２ａ）（右側の端面）において上記回転軸（Ｘ）を
中心とする円周上に等間隔に開口する８つの被分配ポー
ト（２１，２１，…）が設けられている。

【００１９】上記カムリング（３）は、図２に示すよう
に、そのカム面（３ａ）に、上記ピストンの本数及び配
列との関係により定められた所定の数（図例では６つず
つ）の凸部（３１，３１，…）と凹部（３２，３２，
…）とが周方向に等間隔にかつ交互に形成されており、
このカム面（３ａ）に対する上記８つのピストン（６，
６，…）の位置関係は、同図において右上の位置にある
ピストン（６）を第１番として時計回りに順番に第１〜
第８番とすると、第１及び第５の各ピストン（６）が上
記凹部（３２）の略底点に、第２及び第６の各ピストン
（６）が上記凸部（３１）と凹部（３２）との間の下り
側の中間点に（すなわち、下降行程に）、第３及び第７
の各ピストン（６）が上記凸部（３１）の略頂点に、第
４及び第８の各ピストン（６）が上記凸部（３１）と凹
部（３２）との間の上り側の中間点に（すなわち、上昇
行程に）それぞれ当接することになるように関係付けら
れている。従って、主に、上記第４及び第８の各ピスト
ン（６）がカム面（３ａ）を押圧するように作動油を供
給することにより、シリンダブロック（２）が中心軸
（Ｘ）の回りに同図における反時計回り（矢印の方向）
に回転し、次に、主に、第３及び第７の各ピストンに作
動油を供給することにより、シリンダブロック（２）が
さらに回転し、この回転により凸部（３１）を乗り越え
た第２及び第６の各ピストンに作動油を供給するという
ように順番に作動油を分配供給することにより、シリン
ダブロック（２）と出力軸（１０）とが連続して回転駆
動されるようになっている。

【００２０】上記分配弁（７）は、略円柱状に形成され
て一端面（７ａ）（左側の端面：以下、接合端面とい
う）がシリンダブロック（２）の右側の端面（２ａ）に
対し相対回転可能に接合されるように配置されるととも
に、エンドキャップ（４）に対して内周部に内嵌された
状態で非回転状態に固定されている。また、このエンド
キャップ（４）の内周面には、上記分配弁（７）の外周
側の全周面と相対向して開口するように形成された環状
の凹部が出力軸（１０）の長手方向（左右方向）に４つ
形成されており、これらの環状の凹部と上記分配弁
（７）の外周面とにより、左側から順番に第４，第２，
第１及び第３の４つの環状連通路（８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄ）が画成されている。そして、上記接合端面（７
ａ）には、図３に示すように、カム面（３ａ）の凸部
（３１，…）又は凹部（３２，…）の数の倍数（図例で
は、１２個）の分配ポート（７１，…，７２，…，７
３，…，７４，…）が、上記シリンダブロック（２）の
右側の端面（２ａ）に配設された被分配ポート（２１，
２１，…）と連通可能なように、これらの被分配ポート
（２１，２１，…）と同一円周上に等間隔に開口するよ
う設けられている。

【００２１】上記分配ポート（７１，…，７２，…，７
３，…，７４，…）は、図３に示すように、カム面（３
ａ）の各凸部（３１）と各凹部（３２）とに対して周方
向の中間位置に配置されており、３つおきに配設された
第１分配ポート（７１，７１，…）により構成された第
１の分配ポート群と、上記第１の各ポートに対してシリ
ンダブロック（２）の正転する向き（同図における矢印
の方向：反時計回り）に隣接して配設された第２分配ポ
ート（７２，７２，…）により構成された第２の分配ポ
ート群と、上記第２の各分配ポートに対して上記の向き
に隣接して配設された第３分配ポート（７３，７３，
…）により構成された第３の分配ポート群と、上記第３
の各分配ポートに対して上記の向きに隣接して配設され
た第４分配ポート（７４，７４，…）により構成された
第４の分配ポート群との互いに同数の分配ポート（７
１，…，７２，…，７３，…，７４，…）からなる４つ
の分配ポート群にグループ分けされている。そして、上
記各分配ポート（７１，７２，７３，７４）の上記シリ
ンダブロック（２）と反対側の端部（右側の端部）は、
図４に示すように、上記各第１分配ポート（７１）が第
１環状連通路（８ｃ）の位置まで延びてこの第１環状連
通路（８ｃ）と連通され、同様に、上記各第２分配ポー
ト（７２）が第２環状連通路（８ｂ）と、上記各第３分
配ポート（７３）が第３環状連通路（８ｄ）と、上記各
第４分配ポート（７４）が第４環状連通路（８ａ）と、
それぞれ、個別に連通されている。

【００２２】上記４つの環状連通路（８ａ，８ｂ，…）
のうち、第１環状連通路（８ｃ）は、供給通路（８１）
を介してメインポンプ（１５）と接続され、このメイン
ポンプ（１５）から吐出される作動油の供給を受けるよ
うに構成されている。一方、第２環状連通路（８ａ）
は、排出通路（８２）を介して上記メインポンプ（１
５）と接続され、シリンダブロック（２）側から排出さ
れる作動油を上記メインポンプ（１５）に還流させるよ
うに構成されている。そして、これらのメインポンプ
（１５）、供給通路（８１）、排出通路（８２）等によ
り構成された閉回路と、この閉回路からの作動油の洩れ
を補充するために低圧側となる通路にチャージ油を補充
するチャージポンプ（１６）とにより作動油供給系（１
５０）が構成されている。また、上記メインポンプ（１
５）は、作動油の吸入方向と吐出方向とを反転可能に構
成されており、上記排出通路（８２）に対して作動油を
供給することにより、カムモータ装置の出力軸（１０）
を逆転させ得るようになっている。

【００２３】上記給排操作弁（９）は、エンドキャップ
（４）の内部に形成された円形の横断面を有する弁室
（９１）と、この弁室（９１）内に長手方向（左右方
向）に摺動可能に収容された円柱状の弁体（９２）とに
より構成されている。上記弁室（９１）は、図５及び図
６に詳細を示すように、同図における左側（以下、単に
左側という）から順番に配設された第１，第２，第３及
び第４の４つの拡径部（９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１
ｄ）を有しており、これらの４つの拡径部（９１ａ，９
１ｂ，９１ｃ，９１ｄ）は、上記エンドキャップ（４）
内に形成された４つの連通路（８３ａ，８３ｂ，８３
ｃ，８３ｄ）により４つの環状連通路（８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄ）と個別に連通されている。また、上記弁室
（９１）の同図における右側（以下、単に右側という）
の端部には、シリンダ部（９１ｅ）が形成されており、
切換弁（１６１）が右側位置にあるとき、チャージ油供
給通路（９３）を介してチャージポンプ（１６）から圧
油の供給を受け、上記弁体（９２）を作動させるように
なっている。また、この弁体（９２）は、左側から順番
に形成された第１，第２及び第３の３つの大径部（９２
１，９２２，９２３）と、これらの大径部（９２１，９
２２，９２３）の間にそれぞれ形成された小径部（９２
４，９２５）とを有しており、さらに、右側の端面に開
口する一方、本体内を長手方向（左右方向）に上記第２
大径部（９２２）の位置まで延び、この第２大径部（９
２２）及び第３大径部（９２３）の外周面において、そ
れぞれ、周方向に等間隔に４個所づつ開口する第５連通
路としてのチャージ圧供給通路（９２６）を有してい
る。

【００２４】上記弁体（９２）は、図５に示すように、
ばね（９４及び９５）の付勢力により右側に押し付けら
れて低速位置に位置付けられ、この低速位置において、
上記第３拡径部（９１ｃ）と第４拡径部（９１ｄ）とを
互いに連通するとともに、上記第１拡径部（９１ａ）と
第２拡径部（９１ｂ）とを互いに連通するように構成さ
れている。このため、上記弁体（９２）が上記低速位置
にあるときには、上記第１及び第３環状連通路（８ｃ及
び８ｄ）が供給通路（８１）に連通されるとともに、上
記第２及び第４環状連通路（８ｂ及び８ａ）が排出通路
（８２）に連通されるようになっている。また、図６に
示すように、上記弁体（９２）が、シリンダ部（９１
ｅ）に供給されるチャージ圧を受け、上記ばね（９４及
び９５）の付勢力に抗して左側に移動して高速位置に位
置変換されると、上記第２拡径部（９１ｂ）と第４拡径
部（９１ｄ）とがチャージ圧供給通路（９２６）を介し
て互いに連通され、かつ、チャージ圧が上記シリンダ部
（９１ｅ）から上記チャージ圧供給通路（９２６）を介
して上記第２及び第４拡径部（９１ｂ及び９１ｄ）に伝
えられるとともに、上記第１拡径部（９１ａ）と第３拡
径部（９１ｃ）とは、それぞれ、他のいずれの拡径部か
らも遮断された状態になるように構成されている。この
ため、上記第１環状連通路（８ｃ）が供給通路（８１）
に連通され、かつ、上記第４環状連通路（８ａ）が排出
通路（８２）に連通されるとともに、上記第２環状連通
路（８ｂ）と第３環状連通路（８ｄ）とは、互いに連通
されかつチャージ圧が供給された状態になる。

【００２５】従って、上記給排操作弁（９）の弁体（９
２）が低速位置（図５参照）にある場合には、供給通路
（８１）からの作動油が第３及び第４拡径部（９１ｃ及
び９１ｄ）並びに第１及び第３環状連通路（８ｃ及び８
ｄ）を通って第１及び第３の６個の各分配ポート（７
１，７３）に供給されてこれらが高圧側となる一方、他
の６個の第２及び第４の各分配ポート（７２，７４）が
第２及び第４環状連通路（８ｂ及び８ａ）並びに第１及
び第２拡径部（９１ａ及び９１ｂ）を介して排出通路
（８２）に連通されて低圧側になり、１２個の全分配ポ
ート（７１，…，７２，…，７３，…，７４，…）が、
交互に高圧側と低圧側とになるように構成されている。
反対に、上記給排操作弁（９）の弁体（９２）が高速位
置（図６参照）にある場合には、供給通路からの作動油
が第３拡径部（９１ｃ）及び第１環状連通路（８ｃ）を
通って第１の３個の各分配ポート（７１）に供給されて
これらが高圧側となる一方、第４の３個の各分配ポート
（７４）が第４環状連通路（８ａ）及び第１拡径部（９
１ａ）を介して排出通路に連通されて低圧側になるとと
もに、第２及び第３の６個の各分配ポート（７２，７
３）は、第２及び第３環状連通路（８ｂ及び８ｄ）並び
に第２及び第４拡径部（９１ｂ及び９１ｄ）を介して互
いに連通され、かつ、チャージ圧に保たれるようになっ
ている。

【００２６】なお、図１において１７は出力軸（１０）
の回転を拘束するネガティブブレーキ機構である。この
ネガティブブレーキ機構（１７）は、上記出力軸（１
０）の外周面に固設された複数のプレッシャリングと、
これらのプレッシャリングの間に介装されて上記ケーシ
ング本体（１）の内周側に固設されたプレッシャプレー
トとを備え、チャージポンプ（１６）からの圧油の供給
を受けない間は、上記プレッシャリングとプレッシャプ
レートとを皿ばね（１８）の押圧付勢力により互いに押
し付け合わせることにより、それらの間の摺動摩擦力に
よって上記出力軸（１０）を上記ケーシング本体（１）
に対して非回転状態に拘束するように構成されており、
一方、チャージポンプ（１６）からの圧油の供給を受け
て上記プレッシャリングとプレッシャプレートとが互い
に引き離されることにより、上記出力軸（１０）を回転
自由状態に維持するように構成されている。

【００２７】次に、上記実施形態に係るカムモータ装置
の作動及び作用・効果を説明する。

【００２８】まず、チャージポンプ（１６）を運転状態
にして圧油をネガティブブレーキ機構（１７）に供給
し、このネガティブブレーキ機構（１７）による出力軸
（１０）の拘束状態を解除する。次に、メインポンプ
（１５）を運転状態にして作動油を供給通路（８１）に
供給する。

【００２９】ここで、上記カムモータ装置を低速モード
で回転作動させる場合には、切換弁（１６１）を左側位
置に切換えて給排操作弁（９）に対するチャージポンプ
（１６）からの圧油の供給を遮断する。これにより、上
記給排操作弁（９）の弁体（９２）が低速位置（図５参
照）に位置付けられ、第１及び第３の合計６個の各分配
ポート（７１，７３）が作動油の供給側に、第２及び第
４の合計６個の各分配ポート（７２，７４）が作動油の
排出側に切換えられる。そして、８個のシリンダ（５，
５，…）のうちの半数、すなわち、上昇行程にある４個
のシリンダ（５，５，…：図２における第３，第４，第
７及び第８番のピストン（６）にそれぞれ対応する４個
のシリンダ）に対して高圧の作動油が供給され、これら
の各シリンダ（５）に収容されたピストン（６）が駆動
力を発生することによりシリンダブロック（２）と出力
軸（１０）とが一体に回転する。そして、この回転に伴
い上昇行程に移行することになる４個のシリンダ（５，
５，…）に対し高圧の作動油が供給されて上記シリンダ
ブロック（２）がさらに回転し、これが繰り返されて上
記シリンダブロック（２）と出力軸（１０）とが連続し
て回転する。一方、下降行程にある４個の各シリンダ
（５）からは、作動油がピストン（６）によって排出さ
れて排出通路（８２）を介してメインポンプ（１５）の
吸入側に還流される。このように、上記低速モードで
は、カムモータ装置は、モータ容量が最大になって比較
的低速かつ高出力トルクの状態で回転作動される。

【００３０】また、上記カムモータ装置を高速モードで
回転作動させる場合には、切換弁（１６１）を右側位置
に切換えて給排操作弁（９）にチャージポンプ（１６）
から圧油を供給する。これにより、上記給排操作弁
（９）の弁体（９２）が高速位置（図６参照）に切換え
られ、第１の３個の各分配ポート（７１）が作動油の供
給側に、第４の３個の各分配ポート（７４）が作動油の
排出側に切換えられる。このため、上昇行程にある４個
のシリンダ（５，５，…）のうちの半分の２個の各シリ
ンダ（５：図２における第３及び第８番のピストン
（６）にそれぞれ対応する２個の各シリンダ）に対して
上記第１の各分配ポート（７１）から高圧の作動油が供
給され、これらの各シリンダ（５）に収容されたピスト
ン（６）が駆動力を発生する状態になる。従って、カム
モータ装置は、そのモータ容量が上記低速モードの場合
の半分になって比較的高速かつ低出力トルクの状態で回
転作動される。しかも、第２及び第３の合計６個の各分
配ポート（７２，７３）が互いに接続された状態になる
ため、カムモータ装置に供給された作動油の流れは以下
のようになる。すなわち、図２における第８番のピスト
ン（６）に対応する一つのシリンダ（５）に着目する
と、このシリンダ（５）は上昇行程にあって一つの第１
分配ポート（７１：図３における最上位置の左側の分配
ポート）と連通されており、供給通路（８１）を介して
上記第１分配ポート（７１）から供給される高圧の作動
油によりピストン（６）をカム面（３ａ）の側に押し出
すことにより回転駆動力を発生することになる。そし
て、上記シリンダ（５）は、この回転駆動力によるシリ
ンダブロック（２）の回転（図３の矢印方向への回転）
に伴い下降行程に移行し、第２分配ポート（７２）と連
通されてこの第２分配ポート（７２）に上記作動油を排
出する。この作動油は、上記第２分配ポート（７２）か
ら第２環状連通路（８ｂ）（図６参照）に流通し、チャ
ージ圧供給通路（９２６）を介して第３環状連通路（８
ｄ）に流通する。そして、上記シリンダブロック（２）
の回転に伴い再び上昇行程に移行した上記シリンダ
（５）に対し、上記作動油が上記第３分配ポート（７
３）から供給される。最後に、上記シリンダ（５）が再
び下降行程に移行して第４分配ポート（７４）に連通さ
れ、この第４分配ポート（７４）から排出された上記作
動油が第４環状連通路（８ａ）と排出通路（８２）とを
介してメインポンプ（１５）の吸入側へ還流される。つ
まり、カムモータ装置内を流通する作動油が、すべてメ
インポンプ（１５）との間で循還するようになっている
ため、作動油が上記カムモータ装置内で逃げ場を失って
高圧になることによる回転抵抗の発生が防止される上
に、この作動油に機械損失分の熱量が蓄積されることに
よる油温の異常な上昇を防止することができ、これによ
り、上記カムモータ装置の耐久性の向上を図ることがで
きる。

【００３１】また、上記高速モードにおいては、第２分
配ポート（７２，７２，…）又は第３分配ポート（７
３，７３，…）と連通されたシリンダ（５，５，…）に
対してチャージ圧の作動油が供給されるようになってお
り、このチャージ圧が低圧側と略同圧であるため、これ
らのシリンダ（５，５，…）内では作動油が昇圧するこ
とがなく、このため、ピストン（５）を回転抵抗を生じ
させることなくカム面（３ａ）に対し当接した状態で相
対移動させることができる。これにより、これらのピス
トン（６，６，…）とカム面（３ａ）との衝突を防止し
て静粛性の向上と耐久性の向上とを図ることができる。

【００３２】さらに、上記カムモータ装置では、高速モ
ードにおいて給排操作弁（９）が高速位置に切換えら
れ、第２分配ポート（７２，７２，…）と第３分配ポー
ト（７３，７３，…）とが上記給排操作弁（９）の弁体
（９２）内に形成されたチャージ圧供給通路（９２６）
によって確実に接続されるとともに、上記弁体（９２）
を高速位置に保持するチャージ圧が上記チャージ圧供給
通路（９２６）を介して上記第２及び第３分配ポート
（７２，…，７３，…）に伝えられるため、駆動力を発
生しない各シリンダ（５）に対してコンパクトな構成で
確実にチャージ圧を伝えることができ、これにより、装
置全体のコンパクト化を図ることができる。

【００３３】次に、上記カムモータ装置を逆転させる場
合、メインポンプ（１５）における作動油の吸入方向と
吐出方向とを逆転させ、上記排出通路（８２）に対して
作動油が供給されるようにする。そして、低速モードで
逆転作動させる場合には、上記低速モードの正転の場合
と同様に給排操作弁（９）を低速位置とし、第２及び第
４の合計６個の各分配ポート（７２，７４）を作動油の
供給側に、第１及び第３の合計６個の各分配ポート（７
１，７３）を作動油の排出側に切換えることにより、８
個のシリンダ（５，５，…）のうちの上昇行程にある４
個の各シリンダ（５）に対して作動油を供給する一方、
下降行程にある４個の各シリンダ（５）から作動油を排
出させ、カムモータ装置を、比較的低速かつ高出力トル
クの状態で回転作動させることができる。また、上記カ
ムモータ装置を高速モードで逆転作動させる場合には、
上記高速モードの正転の場合と同様に給排操作弁（９）
を高速位置に切換え、第４の３個の各分配ポート（７
４）を作動油の供給側に、第１の３個の各分配ポート
（７１）を作動油の排出側に切換えるとともに、第２及
び第３の合計６個の各分配ポート（７２，７３）を互い
に接続し、かつ、これらの各分配ポート（７２，７３）
にチャージ圧を供給する。これにより、上昇行程にある
４個のシリンダ（５，５，…）のうちの半分の２個の各
シリンダ（５）に対して高圧の作動油を供給して駆動力
を発生させ、カムモータ装置を、比較的高速かつ低出力
トルクの状態で回転作動させることができる。この際、
上記の駆動力を発生する２個のシリンダ（５）に供給さ
れた高圧の作動油は、上記の高速モードでの正転の場合
と同様に、駆動力を発生しない各シリンダ（５）を循還
した後にメインポンプ（１５）に還流するため、作動油
はすべてカムモータ装置とメインポンプ（１５）との間
で循還することになり、このため、上記高速モードの正
転の場合と同様に回転抵抗の増加や油温の異常上昇を防
止することができ、これにより、上記カムモータ装置の
耐久性の向上を図ることができる。

【００３４】この逆転作動の場合について、図７に示す
従来のカムモータ装置と比較すると、この従来のカムモ
ータ装置では、複数のピストン及びシリンダを３つの群
に分け、各群のピストン及びシリンダに対し３つの連通
路（１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ）により作動油を分
配供給するように構成されており、具体的には、１２個
の分配ポートが６個の第１分配ポート（図示省略）、３
個の第２分配ポート（図示省略）及び３個の第３分配ポ
ート（１１０）の３つの分配ポート群にグループ分けさ
れており、同図における左側（以下、単に左側という）
の第１連通路（１０８ａ）が上記各第１分配ポートに接
続され、真ん中の第２連通路（１０８ｂ）と同図におけ
る右側（以下，単に右側という）の第３連通路（１０８
ｃ）とがそれぞれ上記２及び第３の各分配ポートに接続
され、さらに、上記第１連通路（１０８ａ）が作動油の
排出通路と連通される一方、上記第３連通路（１０８
ｃ）が作動油の供給通路と連通されている。そして、高
速モードで正転される場合、上記第３連通路（１０８
ｃ）を介して３個の各第３分配ポート（１１０）に作動
油が供給されて高圧側にされる一方、給排操作弁（１０
９）の切換えにより互いに連通された上記第１連通路
（１０８ａ）と第２連通路（１０８ｂ）とを介して６個
の各第１分配ポートと３個の各第２分配ポートとが低圧
側にされるようになっている。このため、高速モードで
逆転される場合には、上記の正転の場合と反対に、上記
第１連通路（１０８ａ）と上記第２連通路（１０８ｂ）
とが上記排出通路から供給される作動油を受けることに
より、上記６個の各第１分配ポートと３個の各第２分配
ポートとが高圧側にされる一方、上記第３連通路（１０
８ｃ）が上記供給通路と接続されることにより、上記３
個の各第３分配ポート（１１０）が低圧側にされること
になる。従って、逆転駆動の駆動力を発生するシリンダ
の他に、逆転駆動の駆動力を発生しないシリンダに対し
ても高圧の作動油が供給されることになってしまい、こ
れにより、回転抵抗が著しく大きくなる上に、熱的悪影
響も大きくなってしまう。これに対し、上記実施形態に
係るカムモータ装置では、高速モードで逆転される場
合、第４環状連通路（８ａ）（図６参照）が排出通路
（８２）と接続されて高圧側にされ、かつ、第１環状連
通路（８ｃ）が供給通路（８１）と接続されて低圧側に
されるとともに、第２及び第３の２つの環状連通路（８
ｂ及び８ｄ）がチャージ圧に保持されるようになってお
り、このチャージ圧が低圧側と略同圧であるため、この
チャージ圧の作動油を供給される各シリンダ（５）にお
いて、ピストン（６）の作動に伴う回転抵抗を上記従来
の場合と比べて小さくして効率向上を図ることができ、
併せて、熱的悪影響も小さくすることができる。＜他の
実施形態＞なお、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、その他種々の実施形態を包含するものであ
る。すなわち、上記実施形態では、カムモータ装置の構
成として、ケーシング（１３）にカムリング（３）を固
定し、このカムリング（３）に対して相対回転するシリ
ンダブロック（２）に出力軸（１０）を連結するように
しているが、これに限らず、例えば、シリンダブロック
を装置本体側に固定し、このシリンダブロックに対して
カムリングを含む環状ケーシングが回転されるように構
成してもよい。

【００３５】上記実施形態では、カムリング（３）のカ
ム面（３ａ）にそれぞれ６個づつの凸部（３１）と凹部
（３２）とを形成し、これに対応して８個のピストン
（６，６，…）を配設しているが、これに限らず、例え
ばカムリングの凸部や凹部をそれぞれ６個以外としても
よく、これに対応して８個以外のピストンを配設するよ
うにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、切換弁（９）が高速位置にあるとき、作動
油供給系（１５０）から供給された高圧の作動油を、シ
リンダブロック（２）と分配弁（７）との相対回転に伴
い、第１分配ポート（７１，７１，…）、第２分配ポー
ト（７２，７２，…）、第３分配ポート（７３，７３，
…）、第４分配ポート（７４，７４，…）の順に連続し
て流通させ、上記第４分配ポート（７４，７４，…）か
ら排出して上記作動油供給系（１５０）に還流させるよ
うにしているため、すべての作動油を上記作動油供給系
（１５０）とカムモータ装置との間で還流させることが
でき、これにより、その油温が異常に上昇することを防
止してカムモータ装置の耐久性の向上を図ることができ
る。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明による効果に加えて、駆動力を発生しない各シ
リンダ（５）対してチャージ圧の作動油を供給すること
により、回転抵抗を小さくさせつつ、上記各シリンダ
（５）内のピストン（６）とカム面（３ａ）との衝突を
防止して静粛性の向上とピストン（６，６，…）等の耐
久性の向上とを図るとができる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、切換弁
（９）の弁体（９２）内に形成された第５連通路（９２
６）により、上記請求項２記載の発明による作用をコン
パクトな構成で確実に得ることができ、これにより、装
置全体のコンパクト化を図ることができる。

【００３９】請求項４記載の発明によれば、作動油供給
系（１５０）の排出側に圧油を供給するためのチャージ
ポンプ（１６）から供給される作動油により、切換弁
（９）を確実に作動させることができ、これにより、切
換弁（９）の切換作動のための特別な駆動源を設けるこ
となく、上記切換作動を行なわせることができる。

【００４０】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明におけるシリンダブロック（２）及びカム
リング（３）の構成が具体的に特定され、出力軸（１
０）から駆動力を確実に出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す一部切欠図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。

【図３】カムリングと分配ポートとの位置関係を示す図
である。

【図４】分配ポートの構成を示す斜視図である。

【図５】給排操作弁の構成を示す拡大断面図である。

【図６】高速位置にあるときの図４相当図である。

【図７】従来のカムモータ装置における給排操作弁の構
成例を示す図である。

【符号の説明】

２ シリンダブロック ２ａ シリンダブロックの一端面 ３ カムリング ３ａ カム面 ５ シリンダ ６ ピストン ７ 分配弁 ７ａ 分配弁の一端面（接合端
面） ８ａ 第４環状連通路（第４連通
路） ８ｂ 第２環状連通路（第２連通
路） ８ｃ 第１環状連通路（第１連通
路） ８ｄ 第３環状連通路（第３連通
路） ９ 給排操作弁（切換弁） １３ ケーシング（本体） １６ チャージポンプ ２１ 被分配ポート ７１ 第１分配ポート ７２ 第２分配ポート ７３ 第３分配ポート ７４ 第４分配ポート １５０ 作動油供給系 ９２ 切換弁の弁体 ９２６ チャージ圧供給通路（第５
連通路） Ｘ 回転軸（シリンダブロック
の中心軸）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須原 正明 大阪府摂津市西一津屋１番１号 ダイキ ン工業株式会社 淀川製作所内 (56)参考文献 特開 昭55−153871（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F03C 1/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱状のシリンダブロック（２）と、内
   周側にカム面（３ａ）が形成され、上記シリンダブロッ
   ク（２）の外周面を囲んだ状態に配設されたカムリング
   （３）と、上記シリンダブロック（２）に対しその中心
   軸（Ｘ）を中心としてそれぞれ半径方向外方に延びてシ
   リンダブロック（２）の外周面に開口するよう放射上に
   配設された複数のシリンダ（５，５，…）と、上記カム
   面（３ａ）に対して進退するように上記各シリンダ
   （５）に収容されたピストン（６）と、上記シリンダブ
   ロック（２）の一端面（２ａ）に対し相対回転可能に接
   合されるよう配設されて作動油供給系（１５０）から供
   給される作動油を上記複数のシリンダ（５，５，…）の
   うちの上記カム面（３ａ）に向い上昇行程にある各ピス
   トン（６）に対応する各シリンダ（５）に対し分配供給
   する分配弁（７）とを備え、上記の上昇行程にある各ピ
   ストン（６）が上記カム面（３ａ）を押圧することによ
   り、非回転状態に固定された上記シリンダブロック
   （２）もしくは上記カムリング（３）の一方に対して他
   方が回転するように構成されたカムモータ装置におい
   て、 上記分配弁（７）を介して複数のシリンダ（５，５，
   …）に対し４つの群に分けて作動油を供給する第１，第
   ２，第３及び第４の４つの連通路（８ｃ，８ｂ，８ｄ，
   ８ａ）と、 上記４つの連通路（８ｃ，８ｂ，８ｄ，８ａ）を作動油
   供給系（１５０）の作動油の供給側もしくは排出側と選
   択的に接続して上記シリンダブロック（２）もしくはカ
   ムリング（３）の回転作動を低速もしくは高速に切換え
   る切換弁（９）とを備えており、 上記シリンダブロック（２）には、各シリンダ（５）と
   連通されて上記一端面（２ａ）において中心軸（Ｘ）を
   中心とする円周上に等間隔に開口する被分配ポート（２
   １，２１，…）が設けられ、 上記分配弁（７）には、上記シリンダブロック（２）と
   の接合端面（７ａ）において４の倍数となる数の分配ポ
   ート（７１，…，７２，…，７３，…，７４，…）の各
   一端が、上記被分配ポート（２１，２１，…）と同一円
   周上に等間隔に開口するように配設され、 上記分配ポート（７１，…，７２，…，７３，…，７
   ４，…）は、周方向に３つおきに配設された第１分配ポ
   ート（７１，…）により構成された第１の分配ポート群
   と、上記第１の各分配ポート（７１）に対して上記シリ
   ンダブロック（２）の上記分配弁（７）に対する正転時
   の相対回転の向きに隣接して配設された第２分配ポート
   （７２，…）により構成された第２の分配ポート群と、
   上記第２の各分配ポート（７２）に対して上記相対回転
   の向きに隣接して配設された第３分配ポート（７３，
   …）により構成された第３の分配ポート群と、上記第３
   の各分配ポート（７３）に対して上記相対回転の向きに
   隣接して配設された第４分配ポート（７４，…）により
   構成された第４の分配ポート群との互いに同数の分配ポ
   ート（７１，…，７２，…，７３，…又は７４，…）か
   らなる第１，第２、第３及び第４の４つの分配ポート群
   にグループ分けされ、 上記各分配ポートの他端は、上記第１，第２，第３及び
   第４の４つの分配ポート群ごとに上記第１，第２、第３
   及び第４の４つの連通路（８ｃ，８ｂ，８ｄ及び８ａ）
   と個別に連通され、 上記切換弁（９）は、 上記第１及び第３の２つの連通路（８ｃ及び８ｄ）又は
   上記第２及び第４の２つの連通路（８ｂ及び８ａ）のう
   ち、何れか一方の２つの連通路を上記作動油供給系（１
   ５０）の作動油の供給側に接続し、かつ、他方の２つの
   連通路を上記作動油供給系（１５０）の作動油の排出側
   に接続する低速位置と、 上記第１連通路（８ｃ）又は第４連通路（８ａ）のうち
   の何れか一方を上記供給側に接続し、かつ、他方を上記
   排出側に接続するとともに、上記第２連通路（８ｂ）と
   第３連通路（８ｄ）とを互いに接続する高速位置とを備
   えていることを特徴とするカムモータ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 切換弁（９）は、高速位置において、第２連通路（８
   ｂ）と第３連通路（８ｄ）とを、作動油供給系（１５
   ０）の排出側にチャージ油を供給するチャージポンプ
   （１６）の吐出側に接続するように構成されていること
   を特徴とするカムモータ装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 切換弁（９）は、柱状に形成された弁体（９２）と、こ
   の弁体（９２）内に形成されて一端側がチャージポンプ
   （１６）の吐出側に接続された第５連通路（９２６）と
   を備え、 上記第５連通路（９２６）は、上記弁体（９２）の周面
   に開口する開口部を備え、この開口部は、上記切換弁
   （９）が高速位置にあるとき、上記第２連通路（８ｂ）
   と第３連通路（８ｄ）とに臨んで開口するように配設さ
   れていることを特徴とするカムモータ装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 切換弁（９）は、チャージポンプ（１６）から供給され
   る圧油により高速位置と低速位置とに切換えられるよう
   に構成されていることを特徴とするカムモータ装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、 カムリング（３）は、カムモータ装置の本体側（１３）
   に対して非回転状態に固定されており、 シリンダブロック（２）は、上記本体側（１３）に回転
   可能に支持されていることを特徴とするカムモータ装
   置。