CN114320730B - 一种双列十缸径向柱塞马达配油系统 - Google Patents

Abstract

一种双列十缸径向柱塞马达配油系统，所述配油系统包括作为壳体的通油器，所述通油器上设有第一油口和第二油口，分别用于进油和出油，同时进出油顺序可以决定马达的正转和反转。本申请中，所述通油器中设有配油盘，所述配油盘外侧端面上设有对称设置的第一腰形槽和第四腰形槽和对称设置的第二腰形槽和第三腰形槽，第一腰形槽和第三腰形槽的油路流向相同，第二腰形槽和第四腰形槽的油路流向相同。本发明通过对配油系统的改进升级，使配有结构的动静态平衡更加优化，提高了整体的耐磨性能，提高设备寿命。设计了独特的冲洗油路，能够很好地进行冲洗和冷却内部零部件，提高了工作效率。同时本申请中的结构还具有轴向自动补偿功能，工作寿命长。

Description

一种双列十缸径向柱塞马达配油系统

技术领域

本发明属于马达设备技术领域，具体涉及一种双列十缸径向柱塞马达配油系统。

背景技术

液压马达是实现液-机能量转换的传动装置，在各行各业中应用较为广泛，被大众所熟知和常见。液压马达的种类繁多，其中，柱塞马达便是其中的一种，在工业传动领域中使用较多。

柱塞马达是将液压能转换为机械能的执行元件，其工作原理是通过液压油作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直线往复运动，再通过运动转换机构，如斜盘、凸轮、曲柄等，将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动。

柱塞马达上设有匹配的配油系统，用于对柱塞马达进行供油和回油，提供油压驱动力。对于双列十缸径向柱塞马达，其中的柱塞马达数量多，油路复杂，需要配合专业化设计的配油系统，才能实现高效的进油与回油。此外，在工作过程中，配油系统中各个摩擦面之间的磨损控制非常重要，耐磨性能好的配油系统可以现在提高配油系统的工作效率，提高使用寿命。

此外，在工作运行过程中，配油系统中会有磨损的碎屑杂质等存在于摩擦界面之间，也会导致设备的工作效率降低，影响设备使用寿命；且高强度运行过程中，其中的零部件也需要及时冷却，以保证装配、运行结构的稳定性。

因此，基于以上还存在的一些问题，本申请对双列十缸径向柱塞马达中的配油系统进行了进一步的设计和研发。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种双列十缸径向柱塞马达配油系统，通过对配油系统的改进升级，使配有结构的动静态平衡更加优化，同时也提高了整体的耐磨性能，提高设备寿命。且设计了独特的冲洗油路，能够很好地进行冲洗和冷却内部零部件，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种双列十缸径向柱塞马达配油系统，所述配油系统包括作为壳体的通油器，所述通油器上设有第一油口和第二油口，分别用于进油和出油，同时进出油顺序可以决定马达的正转和反转。

本申请中，所述通油器中设有配油盘，所述配油盘外侧端面上设有对称设置的第一腰形槽和第四腰形槽，所述第一腰形槽中的若干个第一油孔，所述第四腰形槽中设有若干个第四油孔；所述第一腰形槽和第四腰形槽设于配油盘上端面的外侧，第一腰形槽和第四腰形槽的内侧区域设有对称设置的第二腰形槽和第三腰形槽，所述第二腰形槽中设有若干个第二油孔，所述第三腰形槽中设有若干个第三油孔；且第一腰形槽和第二腰形槽作为整体与第三腰形槽和第四腰形槽对称；所述第一腰形槽和第三腰形槽连通至第二油口，所述第二腰形槽和第四腰形槽连通至第一油口；该结构中，第一腰形槽和第三腰形槽的油路流向相同，如都用于进油，所述第二腰形槽和第四腰形槽的油路流向相同，如都用于出油，同时配合配油盘的转动，转过180°则调换一次进出油顺序，由此来实现马达的高效配油与转动。

所述配油盘的一侧设有陪有配油垫块，所述配油垫块的一侧设有配油板，所述配油垫块的两个端面上均设有冲洗油道，且通过贯通孔连通。该结构中，高压油可以进入到冲洗油道中，并在摩擦界面之间形成高压刚性油膜，起到很好的润滑作用，同时由于油一直在流动，可以起到冲洗油路的功能，可用于冷却零部件，这部分润滑油也会随着油路进行回流。此外，马达启动配油时候，可以保证每个摩擦面都是在充满液压油的状态下工作，所有的摩擦副是在油膜刚度间隙下工作，耐磨性能好，配油系统启动时所消耗的扭矩小。

一种优选的实施方式中，所述冲洗油道包括若干个环形冲洗油道和用于连通的连接冲洗油道，保证冲洗油路顺畅，冲洗、油膜支撑效果好。

一种优选的实施方式中，所述配油垫块上设有内圈油通孔和外圈油通孔，所述内圈油通孔与第二腰形槽和第三腰形槽配合，所述外圈油通孔与第一腰形槽和第四腰形槽配合；内圈油通孔为环形对称设置的五个，外圈油通孔也为环形对称设置的五个。所述配油板上设有与所述外圈油通孔配合的外圈配油板油孔和与所述内圈油通孔配合的内圈配油板油孔，所述外圈配油板油孔和内圈配油板油孔也均为换成对称设置的五个，分别对应双列十缸径向柱塞马达中的前后两列各五个的柱塞马达。

一种优选的实施方式中，所述配油盘的侧面设有若干第一配油盘油道，所述配油盘的内端面处设有第二配油盘油道；所述第一配油盘油道连通至第一油口，所述第二配油盘油道连通至第二油口，分别用于进油和回油。

一种优选的实施方式中，所述通油器中设有环形结构的第一通油器油腔，该第一通油器油腔与第一配油盘油道和第一油口连通；所述通油器中设有第二通油器油腔，该第二通油器油腔与第二配油盘油道和第二油口连通，分别用于进油和回油。

一种优选的实施方式中，所述配油盘上设有转轴，所述转轴中心线确定了所述配油盘的转动轴线；所述配油盘通过壁厚设计和/或挖孔设计使得：配油盘的重心处于该转动轴线上，该结构能够保证配油盘在转动过程中的力平衡，不会出现偏心现象，提高设备运行稳定性。

一种优选的实施方式中，所述配油盘上设有转轴，所述转轴中心线确定了所述配油盘的转动轴线；所述配油盘上具有用于承受高压油的表面和用于承受低压油的表面；高压油作用在对应表面上的压力与低压油作用在对应表面上的压力之合力使得：所述配油盘与所述配油垫块之间形成静压油膜层，实现静压平衡，运行时稳定性高。

一种优选的实施方式中，所述合力的方向处于转动轴线上，避免出现合理偏斜，提高运行时的稳定性。

一种优选的实施方式中，所述配油盘的端面上设有环形槽，所述环形槽中设有弹性密封件，所述环形槽中还设有凸出的环形座，所述配油盘通过该环形座的外端面抵在所述通油器内的抵靠面上，密封效果好。

所述环形座可在环形槽中发生轴线移动，所述环形槽和环形座中均设有一个弹性密封件，两个弹性密封件之间设有定位圈。该结构使得，配油盘可以受油压的作用进行小尺寸的轴向移动，用于抵消部分高油压。此外，如果在两个配合的表面有轻微的磨损，弹性密封件可以在轴向上有自动补偿功能，提高设备运行稳定性。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种双列十缸径向柱塞马达配油系统，通过对配油系统的改进升级，使配有结构的动静态平衡更加优化，同时也提高了整体的耐磨性能，提高设备寿命。且设计了独特的冲洗油路，能够很好地进行冲洗和冷却内部零部件，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明中的双列十缸径向柱塞马达的立体图。

图2为本发明中的双列十缸径向柱塞马达的剖视图。

图3为图2中A区域的放大图。

图4为图3中A1区域的放大图。

图5为省略部分结构的双列十缸径向柱塞马达的立体图。

图6为本发明中的配油系统的立体图一。

图7为本发明中的配油系统的立体图二。

图8为本发明中的配油板的端面示意图。

图9为本发明中的通油器的立体图。

图10为本发明中的配油盘及配油板装配后的立体图。

图11为本发明中的配油盘的正视图。

图12为本发明中的配油盘的立体图一。

图13为本发明中的配油盘的立体图二。

图14为本发明中的配油盘与配油垫块装配的立体图。

图15为本发明中的配油垫块的立体图。

图16为本发明中的配油垫块的正视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图16，本发明中涉及的一种双列十缸径向柱塞马达及其上的配油系统。

从图1、2、5中可以看出，双列十缸径向柱塞马达包括马达主体8，该马达主体8上设有两列各五个柱塞马达机构81，每个柱塞马达机构81中设有活塞83。马达主体8中还设有转动轴82，转动轴82上设有两个偏心套821。在马达主体8的一侧设有配油系统1，配油系统1将高压液压油通过流道161分配至每个柱塞马达机构81，带动其中的活塞83运动，推动偏心套821转动，进而实现转动轴82的转动。

结合附图来看，本申请中的配油系统的具体结构如下。

所述配油系统1包括作为壳体的通油器11，所述通油器11上设有第一油口11A和第二油口11B，分别用于进油和出油，同时进出油顺序可以决定马达的正转和反转。

本申请中，所述通油器11中设有配油盘13，所述配油盘13外侧端面上设有对称设置的第一腰形槽131和第四腰形槽134，所述第一腰形槽131中的若干个第一油孔1311，所述第四腰形槽134中设有若干个第四油孔1344；所述第一腰形槽131和第四腰形槽134设于配油盘13上端面的外侧，第一腰形槽131和第四腰形槽134的内侧区域设有对称设置的第二腰形槽132和第三腰形槽133，所述第二腰形槽132中设有若干个第二油孔1322，所述第三腰形槽133中设有若干个第三油孔1333；且第一腰形槽131和第二腰形槽132作为整体与第三腰形槽133和第四腰形槽134对称；所述第一腰形槽131和第三腰形槽133连通至第二油口11B，所述第二腰形槽132和第四腰形槽134连通至第一油口11A；该结构中，第一腰形槽131和第三腰形槽133的油路流向相同，如都用于进油，所述第二腰形槽132和第四腰形槽134的油路流向相同，如都用于出油，同时配合配油盘13的转动，转过180°则调换一次进出油顺序，由此来实现马达的高效配油与转动。

本申请中，所述配油盘13的一侧设有陪有配油垫块14，所述配油垫块14的一侧设有配油板15，且两者之间懂事定位销144实现定位装配。所述配油垫块14的两个端面上均设有冲洗油道147，且通过贯通孔148连通。进一步的，所述冲洗油道147包括若干个环形冲洗油道和用于连通的连接冲洗油道，保证冲洗油路顺畅，冲洗、油膜支撑效果好。该结构中，高压油可以进入到冲洗油道147中，并在摩擦界面之间形成高压刚性油膜，起到很好的润滑作用，同时由于油一直在流动，可以起到冲洗油路的功能，可用于冷却零部件，这部分润滑油也会随着油路进行回流。此外，马达启动配油时候，可以保证每个摩擦面都是在充满液压油的状态下工作，所有的摩擦副是在油膜刚度间隙下工作，耐磨性能好，配油系统启动时所消耗的扭矩小。

本申请中，所述配油盘13的侧面设有若干第一配油盘油道138，所述配油盘13的内端面处设有第二配油盘油道130；所述第一配油盘油道138连通至第一油口11A，所述第二配油盘油道130连通至第二油口11B，分别用于进油和回油。所述通油器11中设有环形结构的第一通油器油腔117，该第一通油器油腔117与第一配油盘油道138和第一油口11A连通；所述通油器11中设有第二通油器油腔118，该第二通油器油腔118与第二配油盘油道130和第二油口11B连通，分别用于进油和回油。

进一步的，本申请中，所述配油垫块14上设有内圈油通孔142和外圈油通孔141，所述内圈油通孔142与第二腰形槽132和第三腰形槽133配合，所述外圈油通孔141与第一腰形槽131和第四腰形槽134配合；内圈油通孔142为环形对称设置的五个，外圈油通孔141也为环形对称设置的五个。所述配油板15上设有与所述外圈油通孔141配合的外圈配油板油孔154和与所述内圈油通孔142配合的内圈配油板油孔153，所述外圈配油板油孔154和内圈配油板油孔153也均为换成对称设置的五个，分别对应双列十缸径向柱塞马达中的前后两列各五个的柱塞马达。

此外，本申请中，所述配油盘13上设有转轴18，该转轴18的一端键连接在转动轴82上，另一端键连接在配油盘13上，且在配油盘13和配油垫块14上设有用于支持和定位的轴承套圈17，用于供转轴18穿过。所述转轴中心线确定了所述配油盘13的转动轴线；所述配油盘13通过壁厚设计和/或挖孔设计使得：配油盘13的重心处于该转动轴线上，该结构能够保证配油盘13在转动过程中的力平衡，不会出现偏心现象，提高设备运行稳定性。

进一步的，所述配油盘13上设有转轴18，所述转轴中心线确定了所述配油盘13的转动轴线；所述配油盘13上具有用于承受高压油的表面和用于承受低压油的表面；高压油作用在对应表面上的压力与低压油作用在对应表面上的压力之合力使得：所述配油盘13与所述配油垫块14之间形成静压油膜层，实现静压平衡，运行时稳定性高。同时，所述合力的方向处于转动轴线上，避免出现合理偏斜，提高运行时的稳定性。

此外，从附图中可以看出，本申请中，所述配油盘13的端面上设有环形槽139，所述环形槽139中设有弹性密封件116，所述环形槽139中还设有凸出的环形座115，所述配油盘13通过该环形座115的外端面抵在所述通油器11内的抵靠面110上，密封效果好。进一步的，所述环形座115可在环形槽139中发生轴线移动，所述环形槽139和环形座115中均设有一个弹性密封件116，两个弹性密封件116之间设有定位圈1161。该结构使得，配油盘13可以受油压的作用进行小尺寸的轴向移动，用于抵消部分高油压。此外，如果在两个配合的表面有轻微的磨损，弹性密封件116可以在轴向上有自动补偿功能，提高设备运行稳定性。

本申请中的结构中，在一些密封位置处可以根据需要设置密封圈等结构进行密封设置。本申请中的配油系统的工作原理如下：第二油口11B进油，高压油经过配油盘流道进入第一腰形槽131和第三腰形槽133后，通过配油垫块14和配油板15上的双排均布分布的对应的油孔，进入马达主体8的柱塞腔里面推动柱塞做功，第二腰形槽132和第四腰形槽134用于回油到第一油口11A。反之：第一油口11A进油，高压油经过配油盘流道进入第二腰形槽132和第四腰形槽134后，通过配油垫块14和配油板15上的双排均布分布的对应的油孔，进入马达主体8的柱塞腔里面推动柱塞做功，第一腰形槽131和第三腰形槽133用于回油，回到第二油口11B。

以上所述，本发明提供了一种双列十缸径向柱塞马达配油系统，通过对配油系统的改进升级，使配有结构的动静态平衡更加优化，同时也提高了整体的耐磨性能，提高设备寿命。且设计了独特的冲洗油路，能够很好地进行冲洗和冷却内部零部件，提高了工作效率。同时本申请中的结构还具有轴向自动补偿功能，工作寿命长。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种双列十缸径向柱塞马达配油系统，其特征在于，所述配油系统（1）包括作为壳体的通油器（11），所述通油器（11）上设有第一油口（11A）和第二油口（11B）；

所述通油器（11）中设有配油盘（13），所述配油盘（13）外侧端面上设有对称设置的第一腰形槽（131）和第四腰形槽（134），所述第一腰形槽（131）中设有若干个第一油孔（1311），所述第四腰形槽（134）中设有若干个第四油孔（1344）；

所述第一腰形槽（131）和第四腰形槽（134）设于配油盘（13）端面的外侧，第一腰形槽（131）和第四腰形槽（134）的内侧区域设有对称设置的第二腰形槽（132）和第三腰形槽（133），所述第二腰形槽（132）中设有若干个第二油孔（1322），所述第三腰形槽（133）中设有若干个第三油孔（1333）；

且第一腰形槽（131）和第二腰形槽（132）作为整体与第三腰形槽（133）和第四腰形槽（134）对称；

所述第一腰形槽（131）和第三腰形槽（133）连通至第二油口（11B），所述第二腰形槽（132）和第四腰形槽（134）连通至第一油口（11A）；

所述配油盘（13）的一侧设有陪有配油垫块（14），所述配油垫块（14）的一侧设有配油板（15），所述配油垫块（14）的两个端面上均设有冲洗油道（147），且通过贯通孔（148）连通；

所述冲洗油道（147）包括若干个环形冲洗油道和用于连通的连接冲洗油道；

所述配油垫块（14）上设有内圈油通孔（142）和外圈油通孔（141），所述内圈油通孔（142）与第二腰形槽（132）和第三腰形槽（133）配合，所述外圈油通孔（141）与第一腰形槽（131）和第四腰形槽（134）配合；

所述配油板（15）上设有与所述外圈油通孔（141）配合的外圈配油板油孔（154）和与所述内圈油通孔（142）配合的内圈配油板油孔（153）；

所述配油盘（13）上设有转轴（18），所述转轴的中心线确定了所述配油盘（13）的转动轴线；所述配油盘（13）通过壁厚设计和/或挖孔设计使得：配油盘（13）的重心处于该转动轴线上；

所述配油盘（13）上具有用于承受高压油的表面和用于承受低压油的表面；高压油作用在对应表面上的压力与低压油作用在对应表面上的压力之合力使得：所述配油盘（13）与所述配油垫块（14）之间形成静压油膜层；

所述配油盘（13）的端面上设有环形槽（139），所述环形槽（139）中设有弹性密封件（116），所述环形槽（139）中还设有凸出的环形座（115），所述配油盘（13）通过该环形座（115）的外端面抵在所述通油器（11）内的抵靠面（110）上；

所述环形座（115）可在环形槽（139）中发生轴向移动，所述环形槽（139）和环形座（115）中均设有一个弹性密封件（116），两个弹性密封件（116）之间设有定位圈（1161）。

2.根据权利要求1所述的一种双列十缸径向柱塞马达配油系统，其特征在于，所述配油盘（13）的侧面设有若干第一配油盘油道（138），所述配油盘（13）的内端面处设有第二配油盘油道（130）；

所述第一配油盘油道（138）连通至第一油口（11A），所述第二配油盘油道（130）连通至第二油口（11B）。

3.根据权利要求2所述的一种双列十缸径向柱塞马达配油系统，其特征在于，所述通油器（11）中设有环形结构的第一通油器油腔（117），该第一通油器油腔（117）与第一配油盘油道（138）和第一油口（11A）连通；

所述通油器（11）中设有第二通油器油腔（118），该第二通油器油腔（118）与第二配油盘油道（130）和第二油口（11B）连通。