ES2207075T3 - Procedimiento para controlar el accionamiento de una prensa escalonada para grandes piezas y dispositivo para ejecutar el procedimiento. - Google Patents
Procedimiento para controlar el accionamiento de una prensa escalonada para grandes piezas y dispositivo para ejecutar el procedimiento.Info
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- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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Abstract
Procedimiento para controlar el accionamiento de una prensa de componentes grandes. La prensa (1) tiene carriles sobre los cuales las vigas transversales con rebordes de succión (2) están dispuestas para coger y transportar las partes metálicas directamente o mediante carros. Un movimiento horizontal de las vigas tiene como resultado una transmisión curva mecánica (3) con palancas de empuje (4) acopladas a la transmisión de prensa. El movimiento vertical de las vigas es provocado por una transmisión eléctrica 85). El movimiento horizontal mecánico de la vigas está ala vez superpuesto con un movimiento vertical controlable variable y un movimiento de pivoteo alrededor del eje longitudinal de la viga, causado por una transmisión eléctrica programable electrónicamente. El movimiento de pivoteo y/o vertical controlado electrónicamente de la viga depende de la geometría de la pieza de trabajo en la prensa. La invención se refiere también a un aparato de conversión para la prensa.
Description
Procedimiento para controlar el accionamiento de
una prensa escalonada para grandes piezas y dispositivo para
ejecutar el procedimiento.
La invención se refiere a una instalación para
controlar el accionamiento de una prensa escalonada para grandes
piezas, con mecanismo de transferencia de vigas de succión según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Las prensas escalonadas para grandes piezas se
utilizan para fabricar grandes piezas de chapa para la industria
automovilística, como por ejemplo para la fabricación según la
técnica de conformado de un techo de vehículo de motor, de un grupo
de suelo o piezas laterales de pared grande. Con ello las piezas de
chapa se transportan a través de varias estaciones de mecanización,
en las que se realiza respectivamente otro paso de conformado sobre
la pieza de trabajo. El transporte de las piezas de trabajo se
realiza por medio de instalaciones de transformación,
diferenciándose entre un transporte espacialmente bidimensional de
vigas de succión y un transporte tridimensional de raíles de
agarre.
En el mecanismo de transferencia de vigas de
succión se genera la vía de movimiento de las vigas de succión
mediante un movimiento horizontal y otro vertical. Estos movimientos
se generan normalmente, a causa de la pequeña distancia de seguridad
a la herramienta y a causa de las elevadas aceleraciones, con
engranajes mecánicos de levas (documento DE 38 24 058 C1). Los
movimientos mecánicos horizontales y verticales tienen el
inconveniente de que el desarrollo del movimiento de las vías de
transporte no puede o casi no puede variarse. El recorrido de
elevación puede variarse de forma limitada, dado el caso, mediante
la modificación de radios de palanca en el varillaje de
transporte.
Para fabricar piezas planas, de gran superficie,
como por ejemplo el techo de un vehículo de motor, se necesita una
leva de transporte con un recorrido de elevación tan solo pequeño,
para elevar la pieza de trabajo plana desde la herramienta inferior.
Con ello pueden realizarse grandes cruces entre el movimiento de
elevación y el movimiento de avance, pudiéndose mantener reducidas
las aceleraciones en la pieza de trabajo. Frente a esto, durante la
fabricación de piezas profundas, de paredes oblicuas sólo puede
producirse un cruce de movimientos inferior, o dado el caso ninguno,
entre recorrido de elevación y avance, debido a que la pieza de
trabajo no tiene que soltarse de la herramienta sin colisiones hasta
el recorrido de elevación. Para mantenerse en los ritmos de trabajo
de la prensa, se necesitan entonces grandes aceleraciones durante el
movimiento de avance en la pieza de trabajo.
Para evitar los inconvenientes antes citados ya
se ha propuesto configurar la leva de elevación con independencia
del movimiento de avance, pudiéndose variar tanto el recorrido como
el ángulo de extracción, es decir, los movimientos de elevación y de
avance. Del documento EP 0 754 509 A1 se conoce accionar el
movimiento horizontal a través de un engranaje mecánico de levas y
ejecutar el movimiento vertical a través de
electro-accionamientos con control servo. Con ello
pueden modificarse recorridos de elevación y ángulos de movimiento,
estos también con relación al ángulo de cigüeñal de la prensa, y de
este modo la vía de movimiento de las vigas de succión. A causa del
movimiento horizontal accionado mecánicamente con el estado de la
técnica citado pueden extraerse de la herramienta las vigas de
succión, con preferencia durante el recorrido descendente del
empujador, incluso de forma forzada, lo que aumenta la seguridad de
colisión, en caso de un control defectuoso, en el accionamiento
electrónico de levas para los movimientos de elevación y bajada.
En la instalación conocida conforme al documento
EP 0 754 509 supone un inconveniente el hecho de que la libertad de
movimiento para la pieza de trabajo sólo se mejora mediante el
accionamiento elevador electrónico. Es cierto que se conoce un
posible movimiento basculante de la pieza de trabajo mediante
accionamientos mecánicos, a través de varillajes longitudinales y
accionamientos de levas controlados por prensa (documento DE 41 10
215). Sin embargo, esto tiene de nuevo el inconveniente de que las
vías de movimiento pueden modificarse poco. Del documento EP 0 499
901 se han previsto también medios de ajuste controlados por levas,
directamente sobre el carro de transporte para las vigas de succión,
para ejecutar determinados movimientos basculantes de las vigas de
succión. También esto exige una sustitución de las levas mecánicas
de control para modificar el movimiento basculante.
Asimismo el documento EP 0 818 254 A2 o el
documento EP-A-0 671 228, que
representa en próximo estado de la técnica para el objeto de la
reivindicación 1, muestra una disposición para un travesaño o una
viga de succión, cuyo basculado se ejecuta por medio de
servomotores. Con ello está previsto una instalación directa de al
menos un servomotor con engranaje por viga de succión.
La invención se ha impuesto la misión de proponer
una instalación para controlar el accionamiento para una prensa
escalonada para grandes piezas, en la que es posible una dimensión
máxima en variabilidad de los desarrollos de movimiento para
adaptarse a las más diferentes geometrías de la pieza de trabajo.
Con ello debe unirse la ventaja de la seguridad de colisión del
desarrollo rígido de movimiento, de un mecanismo de transferencia
accionado por levas, a las ventajas de un mecanismo de transferencia
electrónico y flexible. En el interior de la prensa para grandes
piezas deben generarse, según el avance de la mecanización, los más
diferentes desarrollos de movimiento para la traslación de las más
diferentes geometrías de chapa.
Esta misión es resuelta, partiendo del preámbulo
de la reivindicación 1, mediante las particularidades
características de la reivindicación 1.
En las reivindicaciones subordinadas se
reproducen perfeccionamientos ventajosos y convenientes de la
reivindicación 1.
La invención se basa en la idea central de que
dentro de una prensa para grandes piezas se producen desarrollos de
procedimiento, que exigen los más diferentes movimientos de
traslación. Con ello es importante el reconocimiento de que la
transformación en la pieza de trabajo no adopta la configuración
deseada, hasta después del transporte a través de toda la longitud
de la prensa para grandes piezas. De este modo puede producirse en
la primera etapa de mecanización un proceso de transformación, que
sólo exige un movimiento vertical muy reducido al elevar la pieza de
trabajo desde la herramienta inferior, de tal manera que puede
realizarse una superposición rápida de los movimientos de elevación
y avance. En un momento muy posterior, el proceso de transformación
en el interior de la misma prensa para grandes piezas puede conducir
a piezas de chapa muy profundas y de paredes oblicuas, que tienen
que extraerse con un movimiento vertical mucho mayor y, dado el
caso, movimiento basculante desde la herramienta inferior, antes de
que se produzca el verdadero movimiento de avance en dirección
horizontal. El caso ideal es una combinación de todos los
movimientos, es decir, movimientos de elevación y de avance con un
movimiento basculante simultáneo, para extraer de la herramienta la
pieza de trabajo de forma óptima y llevarla, con valores de
aceleración lo más reducidos posibles, a una posición de transporte
favorable. Con ello no debe renunciarse a un avance mecánico a causa
de la seguridad de funcionamiento, el cual controla el movimiento
horizontal de la instalación de traslación a la frecuencia de la
máquina de transformación, realizándose el movimiento longitudinal
con preferencia mediante carros de transporte sobre los raíles de
rodadura y siendo accionados los carros de rodadura a través de
varillajes mecánicos, que se accionan a su vez mediante palancas de
seguidor de levas desde el control de la prensa (véase el documento
EP 0 754 509). Las vigas de succión o los travesaños están fijadas a
los carros de rodadura.
Para la presente invención es decisiva la
combinación del accionamiento longitudinal o accionamiento
horizontal mecánico, tanto con el accionamiento vertical a través de
accionamientos electrónicos programables como a través de un
accionamiento basculante programable para las vigas de succión, para
obtener una situación óptima de entrada y salida en la pieza de
trabajo. Por medio de esto se crean levas electrónicas variables, ya
que el movimiento de elevación variable y el movimiento basculante
en la viga de succión conducen a una adaptación óptima de la
respectiva geometría de la pieza de trabajo en la respectiva etapa
de mecanización, de tal manera que el desarrollo de movimiento puede
optimizarse para el proceso de traslación. En el interior de la
prensa para grandes piezas pueden producirse y programarse
libremente por ello, de etapa en etapa, los más diferentes
desarrollos de movimiento durante el movimiento de traslación. Con
ello se conserva por completo la seguridad de funcionamiento a causa
del accionamiento mecánico de avance, que sirve en especial también
para extraer las vigas de succión desde la región de riesgo de las
etapas de mecanización.
Los accionamientos verticales pueden unirse entre
sí a través de un eje longitudinal. Mediante esta ejecución se
garantiza un desarrollo de movimiento sin averías, incluso cuando se
avería un accionamiento vertical aislado.
Los motores de accionamiento para el
accionamiento de basculado pueden estar dispuestos, con preferencia,
en las propias palancas de avance. Para que durante el avance no se
produzca ningún movimiento relativo, los motores de accionamiento
también pueden estar montados de forma giratoria, con puntos fijos
con respecto a la caja de levas, en la palanca de accionamiento.
En la figura se han representado las dos primeras
etapas de transformación de una prensa escalonada 1 para grandes
piezas con mecanismo de transferencia 2 de vigas de succión.
El accionamiento de avance del mecanismo de
transferencia 2 se realiza a través de levas de avance 3 y palancas
de avance 4 abiertas o, como se ha representado aquí, cerradas. En
las palancas de avance 4 se han montado giratoriamente
motores-reductores 5 controlados electrónicamente
para los movimientos basculantes. A través de apoyos del par de giro
6 existe una unión con las bridas 7, dispuestas en paralelo a la
palanca de avance 4, con punto fijo de soporte 8 en la caja de levas
9. Los accionamientos 10 del movimiento vertical están unidos entre
sí a través del eje longitudinal 11. Por medio de esto puede estar
garantizado un desarrollo de movimiento sin averías, incluso si se
avería un accionamiento vertical aislado.
| 1 | Prensa escalonada para grandes piezas |
| 2 | Mecanismo de transferencia de vigas |
| de succión | |
| 3 | Levas de avance |
| 4 | Palanca de avance |
| 5 | Motores-Reductores |
| 6 | Apoyo de par de giro |
| 7 | Brida |
| 8 | Punto fijo de soporte |
| 9 | Caja de levas |
| 10 | Accionamiento |
| 11 | Eje longitudinal |
Claims (3)
1. Instalación de traslación para una prensa
escalonada para grandes piezas (prensa GT) (1) con mecanismo de
transferencia de vigas de succión (2), para la traslación en
especial de piezas de chapa grandes, planas y/o de paredes oblicuas,
con raíles de rodadura que atraviesan la prensa GT (1) y que están
unidas entre sí, a través de travesaños equipados con succionadores
(vigas de succión), para el alojamiento y el transporte de las
piezas de chapa directamente o a través de carros de rodadura sobre
los raíles de rodadura, realizándose el movimiento horizontal de las
vigas de succión a través de un engranaje mecánico de levas,
acoplado al accionamiento de la prensa, con accionamiento de palanca
de avance y el movimiento vertical de las vigas de succión a través
de un accionamiento eléctrico, que engrana sobre el raíl de rodadura
o las vigas de succión, estando superpuestos asimismo al movimiento
horizontal de las vigas de succión, prefijado mecánicamente mediante
el accionamiento de la prensa, al mismo tiempo un movimiento
vertical regulado de forma variable o controlado así como un
movimiento basculante, que se produce alrededor del eje longitudinal
de las vigas de succión por medio de un accionamiento electrónico
programable electrónicamente, y produciéndose el movimiento vertical
y/o el movimiento basculante de la viga de succión, regulados o
controlados electrónicamente, en dependencia del avance del
transporte o de la geometría de la pieza de trabajo en el interior
de la prensa GT (1), caracterizada porque el accionamiento
electrónico programable electrónicamente, para ejecutar el
movimiento basculante de las vigas de succión está dispuesto, está
dispuesto en la palanca de avance o el varillaje de avance para la
ejecución del movimiento longitudinal de las vigas de succión.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el motor de accionamiento (5) para
ejecutar el movimiento basculante de las vigas de succión está
montado de forma giratoria, con puntos fijos con respecto a la caja
de levas, en la palanca de accionamiento (4).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque los accionamientos verticales (10) están
unidos entre sí a través de ejes longitudinales (11).
Applications Claiming Priority (2)
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