CZ219397A3 - Přesouvací zařízení - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynále2 se týká přesouvacího zařízení, zejména pro přesun zpracovávaných dílů mezi lisovacími stupni podél předem určeného směru přesouvání, s nosnými a vodícími prostředky, které -jsou uspořádány v podstatě podél přesouvacího směru a mezi sebou nesou příčné nosníky, na nichž jsou osazeny uchopovací prostředky, které jsou uvoditelné do záběru se zpracovávanými díly a mimo tento záběr, a s hnacími prostředky, které působí na uchopovací prostředky a pomocí nichž jsou uchopovací prostředky otáčivé okolo osy otáčení orientované napříč ke směru přesouvání.

Dosavadní stav techniky

Lisovací zařízení s více lisovacími stupni, uloženými za sebou podél dráhy průchodu, jsou opatřena přesouvaeími ústrojími, která odebírají odpovídající plechové díly z lisovacích stupňů, a^fpo taktech je přivádějí na vždy následující stupeň lisu. Mezi jednotlivými stupni lisu jsou většinou umístěna meziukládací ústrojí, na nichž mohou být dočasně ukládány dopravované zpracovávané díly, což umožňuje dočasné zmenšit délku přesouvacího kroku. Pro provádění přesunu se použije přesouvací zařízení, které zpracovávané díly uchopuje při otevřeném nástroji, a při přesouvacím pohybu, při kterém se skládá zdvihový a vodorovný přesouvací pohyb, se vyvádí z nástroje, nebo se do nástroje ukládá, přičemž se přesouvací pohyb skládá se svislým ukládacím nebo odébíracím pohybem.

Zejména u zpracovávaných dílů složitého tvaru, které je třeba, vsazovat šikmo, t.j. s odchylkou od vodorovného směru, může být potřebné při přesouvání, například během vyjímání z nástroje nebo zavádění do nástroje, zpracovávaný

-2díl natáčet okolo příčné osy. Při odpovídajících tvarech nástroje a zpracovávaného dílu může toto být potřebné, aby se zabránilo kolizi mezi plechovým dílem a nástrojem během převáděcího pohybu. První zpracovávací stupeň lisovacích zařízení, popřípadě také následující zpracovávací stupeň, je tažný stupeň. Další zpracovávání vyžaduje popřípadě šikmou polohu plechového dílu v dolním nástroji. Na jedné straně může být například kvůli vysokým počtům zdvihů volen vyzvedávací zdvih libovolně velký, a na druhé straně je zapotřebí volně vést plochy, ohnuté hlubokým tažením, a vystupující směrem dolů, nad tvarem dolního nástroje.

Odpovídající přesouvací zařízení je známé z patentového spisu EP-A-0 499 901. K přesouvacímu zařízení náleží dvě vodicí kolejnice, uspořádané ve směru přesunu napravo a nalevo vedle nástrojů lisovacích stupňů, na nichž jsou uloženy pojezdové vozíky. Vodicí kolejnice jsou spojeny se zvedací a spouštěcí jednotkou, aby se provedl řízený vodorovný pohyb. Pojezdové vozíky jsou spojeny se zvedací a spouštěcí jednotkou, aby prováděly řízený vodorovný pohyb. Pojezdové vozíky jsou ve spojení s hnací jednotkou přesouvání, aby mohly být řízené pohybovány podél pojezdových kolejnic. Vždy mezi dvěma pojezdovými vozíky je uložen příčný

I nosník, který je na koncích otočně uložen na pojezdových vozících. Jako uchopovací prostředky pro uchopování a držení plechových částí nese příčný nosník přísavkové ústrojí, opatřené více sacími nožkami vystavenými působením vakua. Aby se přísavková ústrojí mohla natáčet okolo příčné osy, je příslušný příčný nosník na koncích spojen přes spojku s natáčecí pákou, která je natáčivá prostřednictvím hnacího válce, uloženého na pojezdovém vozíku.

Aby se přesouvací ústrojí neomezilo v jeho použitelnosti na případy použití, v nichž jsou potřebné na pouze

-3+ jedné nebo na málo stanicích otáčecí pohyby zpracovávaných dílů, musí být všechny pojezdové vozíky vybaveny odpovídajícími otáčecími jednotkami. To komplikuje konstrukci a zvyšuje hmotnost přesouvacího zařízení a zejména pojezdových vozíků, což vyžaduje vyšší zrychlovací a brzdicí síly a je energeticky nevýhodné. Kromě toho vyžaduje konstrukce značný konstrukční prostor, který snižuje přípustnou výšku zdvihu přesouvacího systému (příčných nosníků).

Přesouvací zařízení by mělo být v ideálním případě vytvořeno tak, aby mohlo manipulovat s více zpracovávanými díly, a aby mohlo být přestavitelné také na budoucí, jednotlivé nepředvídatelné úlohy.

Z japonského patentového spisu JP 62-142431 je známé přesouvací zařízení, u kterého je nosník nesoucí přísavkové ústrojí jako celek otočně uložen na otáčecí jednotce. Otáčecí jednotka je držena nosníku, který je pohyblivý svisle nahoru a dolů, jakož i vodorovně.

Má-li odpovídající přesouvací zařízení více takových příčných nosníků, je na každé poloze příčného nosníku zapotřebí otáčecí jednotka, nezávisle na tom, zda v konkrétním případě použití a na příslušné poloze bude’ zapotřebí natáčecí pohyb přísavkového ústrojí. To se projevuje v nárocích na konstrukci a hmotnost přesouvacího zařízení.

Podstata vynálezu

Na základě uvedených skutečností si vynález si klade za úkol vytvořit přesouvací zařízení, umožňující vysokou variabilitu.

Uvedeného cíle je dosaženo přesouvacím zařízením, zejména pro přesun zpracovávaných dílů mezi lisovacími stup-4ni podél předem určeného směru přesouvání, s nosnými a vodícími prostředky, které jsou uspořádány v podstatě podél přesouvacího směru a mezi sebou nesou příčné nosníky, na nichž jsou osazeny uchopovací prostředky, které jsou uvoditelné do záběru se zpracovávanými díly a mimo tento záběr, a s hnacími prostředky, které působí na uchopovací prostředky a pomocí nichž jsou uchopovací prostředky otáčivé okolo osy otáčení orientované napříč ke směru přesouvání, jehož podstatou je, že nejméně jeden z příčných nosníků nese úložné ústrojí, na němž je uchopovací prostředek uložen natáčivé okolo .osy otáčení, orientované napříč ke směru přesouvání, přičemž příčný nosník nese hnací prostředek, pomocí něhož je uchopovací prostředek natáčivý.

Příčné nosníky, které jsou vytvořeny jako tuhé, nesou přísavková ústrojí, která jsou na nich otáčivě uložena. Kromě toho nese příčný nosník hnací prostředek, například motor s převodem, a hydraulické nebo pneumatické pohony, které popřípadě natáčejí uchopovací prostředky. To vytváří možnost uložit příčné nosníky s natáčivými uchopovacími prostředky na polohách přesouvacího ústrojí, které konstrukčně souhlasí s polohami určenými pro příčné nosníky s nenatáčivými uchopovacími prostředky. Koncové zavěšení příčných nosníků je nezávisle na tom, zda příslušný příčný nosník nese natáčivé uchopovací prostředky nebo nikoli, vytvořeno jednotně. Nejsou zapotřebí žádné natáčecí jednotky, působící na konce příčných nosníků, které by bylo třeba pevně osadit na nosných a vodicích prostředcích, například na pojezdových vozících uložených na pojezdových kolejnicích. To umožňuje rychlou výměnu příčných nosníků s otočnými uchopovacími prostředky za příčné nosníky s neotáčivými uchopovacími prostředky a obráceně. Konstrukční nároky na každý případ použití jsou tak sníženy na míru, která je vždy nezbytná. Současně poskytuje přesouvací zařízení vysokou míru variability

-5a umožňuje rychlé a bezproblémové přizpůsobení různým a také budoucím přesouvacím úkolům.

Jelikož hnací prostředky, působící na uchopovací prostředky, je třeba umístit pouze na takových polohách nebo příčných nosnících, na nichž jsou skutečné potřebné, není zrychlovatelná a brzditelná hmota přesouvacího ústrojí zvýšena nepotřebnými hnacími ústrojími, kterými je třeba spolu pohybovat. To umožňuje rychlý přesun nebo snižování hnacího a brzdicího výkonu.

Natáčivé uložení uchopovacích prostředků na příčném nosníku a přiřazení hnacího prostředku, neseného příčným nosníkem, každému uchopovacími prostředku, vytváří základnu pro to, že uchopovací prostředek, uložený na jednom a tomtéž příčném nosníku, je rozdělen na odlišně ovládající nebo natáčející uchopovací jednotky. Kupříkladu mohou být na na příčném nosníku uloženo první a druhé přísavné ústrojí, z nichž se pouze jedno natáčí, nebo se natáčí odlišně. Může tak být manipulováno s plechovými díly, dopravovanými vedle sebe lisovacími stupni, které se mají odlišně natáčet. To může být potřebné, když z plochého výchozího dílu vznikají dva plechové dílce, které mají odlišný tvar. Mnohostrannost přesouvacího zařízení podle vynálezů dokonce umožňuje, aby se plechový díl, který byl jako výstřižek oddělen pro vytvoření velkého otvoru v jiném plechovém dílu, s tímto plechovým dílem dopravoval synchronizované dále a byl tvarován na vlastní díl. Může být přitom držen a dopravován pomocí vlastního přísavkového ústrojí, uloženého na stejném příčném nosníku, jako je přísavkové ústrojí pro větší díl, který ho obklopoval, a může být také převáděn na jiné úhly natočení.

Spojkové ústrojí mezi příčným nosníkem a uchopovacími prostředky nebo uchopovacími jednotkami, tvořené z uchopova-6cích prostředků, úložného ústrojí a hnacích prostředků, může kupříkladu umožňovat uvolňování uchopovací jednotky z příčných nosníků, takže příčné nosníky jsou přestavitelné na příslušný jednotlivý případ. Zejména mohou být také natáčivé uchopovací prostředky a jednotky vyměněny za nenatáčivé.

Osa otáčení uchopovacích prostředků leží s výhodou uvnitř příčného nosníku, přičemž těžiště zpracovávaného dílu leží pod příčným nosníkem. Tím vzniká významný točivý moment, působící na hnací prostředky tíží zpracovávaného dílu.

Při tvaru, jednoduše přestavitelném ručné, náleží k úložnému ústrojí nejméně jedna dělená úložná jednotka se dvěma obloukovými vodícími plochami, na nichž jsou uloženy uchopovací členy pomocí válečků, přičemž pro spřažení s motorem s převodem, sloužícím jako hnací prostředek, slouží segment ozubeného kola, který může být také vytvořen jako ohnuty ozubená tyč. Tento tvar umožňuje obzvláště nízkou konstrukci natáčivé uchopovací jednotky, která není větší, než má nenatáčivá uchopovací jednotka, nebo je větší jen o málo. Tím není omezován přípustný svislý zdvih přesouvacího zařízení.

Podle dalšího znaku vynálezu je na příčném nosníku, nesoucím natáčivý uchopovací prostředek, mezi uchopovacím prostředkem a příčným nosníkem, umístěno spojkové uspořádání. Spojkové uspořádání je v případě potřeby vytvořeno jako uvolňovatelné.

Podle dalšího znaku vynálezu je příčný nosník, nesoucí otočný uchopovací prostředek, je vytvořený jako nezkrucovatelný, a je na koncích držen nezkrucovatelně.

Hnací prostředek je s výhodou funkčně vřazen mezi ~Ίpříčný nosník a uchopovací prostředek.

Uchopovací prostředky a hnací prostředek jsou s výhodou vytvořeny jako jednotka odnímátelná od příčného nosníku.

Podle dalšího znaku vynálezu obsahují uchopovací prostředky, nesené příčným nosníkem, nejméně první uchopovací jednotku, jakož i další uchopovací jednotku, která je výkyvná nezávisle na první uchopovací jednotce.

Uchopovací prostředek, nesený příčným nosníkem, obsahuje podle dalšího znaku vynálezu nejméně jednu uchopovací jednotku, nezkrucovatelně drženou na příčném nosníku.

λ

Uchopovací prostředek může obsahovat vakuově ovládané sací prostředky.

S výhodou jsou příčné nosníky uvolnitelné od nosných a vodicích prostředků.

Podle dalšího znaku vynálezu jsou nosné a vodicí prostředky pojezdové kolejnice, na nichž jsou pojízdně ve směru přesouvání uloženy pojezdové vozíky, s nimiž jsou uvolňovatelně spojeny příčné nosníky, přičemž pojezdovým vozíkům jsou přiřazeny hnací prostředky pro řízený pohyb ve směru přesouvání, a vodicím kolejnicím jsou přiřazeny hnací prostředky pro jejich zvedání a spouštění.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l lisovací zařízení s více lisovacími stanicemi a meziukládacím zařízením ve velmi schematickém bočním ohledu na část zařízení, obr.2 perspektivní a výrazně zjed-8nodušené schéma přesouvacího zařízení pro lisovací zařízení podle obr.l se dvěma vzájemně rovnoběžně uloženými pojezdovými kolejnicemi a na nich uloženým pojezdovým vozíkem, obr.3 příčný nosník přesouvacího zařízení podle obr.2 se dvěma uchopovacími jednotkami otočnými samostatně okolo příčného nosníku, v perspektivním zjednodušeném znázornění, obr.4 perspektivní schéma natáčecí jednotky uchopovací jednotky podle obr.3 a v jiném měřítku a obr.5 natáčecí jednotku podle obr.4 v řezu s úložným ústrojím natáčecí jednotky.

Příklady provedení vynálezu

Na obr.l je znázorněno lisovací zařízení 1, sestávající ze sledu lisovacích stanic, z nichž jsou znázorněny dvě lisovací stanice 2, 4. Ke každé lisovací stanici náleží posuvný stůl 5, 6 pro uložení odpovídajícího dolního nástroje 7, 8, jemuž je přiřazen horní nástroj 9, 10 uložený na beranu. Horní nástroje 9, 10 jsou berany pohybovány v taktech nahoru a dolů. Na lisovacích stanicích 2, A se postupně zpracovávají plechové díly 14, 15. Pro ukládání dalšího plechového dílu 16 mezi lisovacími stanicemi 2, 4 může být na poloviční oběma posuvnými stoly 5, 6 uložena meziukládací

Ta obsahuje v případě potřeby šablony nastavitelné ve více osách, aby se tak plechový díl mohl zde ukládat a podle potřeby se vyřizovat vé výškové a šikmé poloze.

dráze mezi stanice 18.

Plechové díly 14, 15, 16 se dopravují podél přesuvové křivky 21, 22 z lisovací stanice 3. k meziukládací stanici 18 a od ní k lisovací stanici 4 nebo přímo od lisovací stanice 2 k lisovací stanici 4. Přesuvové křivky 21, 22 jsou tvořeny svislými zvedacími a spouštěcími pohyby (V na obr.2), s nimiž se skládá vodorovný dopravní zdvih (H na obr.2). Může být přitom potřebné plechový díl 14, 15 nebo 16 již při vyzvedávání z dolního nástroje 7, 2 nebo při odebírání z meziukládací stanice 18 natáčet do takové polohy

-9natočení, že hluboce taženým okrajům není při dopravě bráněno příslušným dolním nástrojem 7, 8 nebo meziukládací stanicí 18.

Pro přesouvání plechových dílů 14/ 15 a 16, jakož i popřípadě jejich natáčení slouží přesouvací zařízení 23, z něhož je na obr.2 znázorněn dílčí výřez s vysokou mírou schematičnosti. Do něho náleží dva zvedací trámy nebo pojezdové kolejnice 24, 25, uložené v odstupu od sebe a rovnoběžně se směrem T dopravy, na nichž jsou uloženy odpovídající pojezdové vozíky 26, 27, 28, 29, 30, 31 ve směru T dopravy, které jsou poháněné prostřednictvím pouze schematicky naznačené tyčové sestavy 32. Vždy po dvojicích mezi dvěma pojezdovými vozíky 26, 27, 28-, 29, 30, 31 je nesen příčný nosník 33, 34, 35, který je svými konci uvolňovatelné spojen s příslušným pojezdovým vozíkem 26, 27, 28, 29, 10, li- Pro spojení slouží spojovací prostředky, jak vyplývá například z obr.3.

Každý příčný nosník 33. li, 35 nese jako uchopovací prostředek pro plechové díly 14, 15, 16 přísavkové členy 36. 37, 38. přičemž alespoň přísavkové členy 37,. držené na příčném nosníku 34, jsou otočně uloženy na příčném nosníku 34.

Jak vyplývá z obr.3, obsahuje příčný nosník 34 průběžnou tuhou tyč ve formě skříňového profilu, která je na obou koncích opatřena spojkovými polovinami 41, 42 pro spojení s pojezdovým vozíkem 28, 29. Nosič nese dvě přísavkové jednotky 37a. 37b, které jsou vzájemně vůči sobě zrcadlově upraveny. Následující popis, vztahující se na přísavkovou jednotku 37a, tak platí odpovídajícím způsobem pro přísavkovou jednotku 37b.

-10K přísavkové jednotce 37a náleží více přísavku 46a, spojených přes ramena 44a s nosičem 45a. Nosič 45a je uložen prostřednictvím úložného ústrojí 47a, patrného z obr.4 a 5, na držáku 48a. který je připojitelný k odpovídajícím patkám 49a, 50a, neseným příčným nosníkem 34 a umístěným se vzájemným odstupem.

Držák 48a je uložen okolo příčného nosníku 21, jak ukazuje obr.5, po třech stranách, a je směrem dolů otevřený. Totéž platí pro část 48a¹ spojenou s patkou 50a. Na držáku 48a, 48a¹ jsou jako zaváděcí pomůcka vytvořeny vidlicovíté výběžky, vytvořené jako spojkové protikusy, jakož i spojovací čepy, které se ukládají na patky 49a, 50a a tvoří s nimi uvolňovatelné spojkové uspořádání. Neúmyslnému uvolňování spojkového uspořádání brání zajištovací prostředky.

Úložné ústrojí 47a je tvořeno obloukovitými plochami 52a, 53a, vytvořenými na držáku 48a, 48a¹. Ty leží po dvojicích na společné kružnici, jejíž střed M odpovídá středu příčného nosníku 34 (obr.5). Nosič 45a, rovněž otevřený směrem dolů, je uložen kupříkladu kupříkladu na čtyřech válečcích 56a, 57a, 58a, 59a na obloukovitých plochách 52a, 53a. Jako alternativu k tomuto válečkovému uložení by bylo možné uvažovat například také vedení obloukovitými profilovými kolejnicemi .

S nosičem 45a je spojen segment 61a ozubeného kola, uložený stranou vedle válečků 58a, 59a, a sloužící pro spojení nosiče 45a se servomotorem 62a, který je uložen vedle držáku 48a ve stejné výšce, jako příčný nosník 34. Servomotor 62a je spojen s vysoce redukčním převodem 63a typu harmonic-drive, s pákou 64 nesoucí na konci ozubení, která může být také upravena do segmentu ozubeného kola, a jehož ozubení je v záběru se segmentem ozubeného kola 61a. Její

-11osa otáčení je přitom rovnoběžná s osou otáčení držáku 45a.

Výše popsané lisovací zařízení 1 a zejména přesouvací zařízení 23 pracují následovně.

Podle taktu beranu lisu stanic 2, 4 lisu, znázorněných na obr.l, jsou pomocí odpovídajících hnacích jednotek A pohybovány pojezdové kolejnice 24, 25 ve svislém směru V a pojezdové vozíky 26, 27, 28, 29, 30, 31 ve vodorovném směru H tak, že se příčné nosníky 21, 34, 35 pohybují po přesuvových křivkách 21, 22. Příčné nosníky 21, 35, znázorněné na zpětné dráze v různých polohách, mohou · být přitom ovládány tak, že přísavky 37 (37a, 37b) se během vodorovného a/nebo svislého pohybu příčného nosníku 34 okolo něj vykyvují. Přísavky 37 tak mohou být uloženy do šikmé polohy, v níž jsou přisaditelné k plechovému dílu 16, uloženému na meziukládací stanici 18 ve vykývnuté poloze. Tím je plechový díl 16 na přesuvové křivce 22 bezporuchově ukládán na dolní nástroj 8. Také při zavádění plechového dílu 16 do lisovací stanice 4 nebo při odebírání z lisovací stanice 3 může být natáčením přísavek 37 dosahováno podle potřeby různých natáčecích poloh.

Naznačené polohy natočeni příčných nosníků slouží pouze jako příklad. Volnou ovládatelností servomotorů 62 a libovolnou záměnou příčných nosníků 33, 35 za takové, které nesou vždy jednu nebo více natáčecích jednotek, jsou možné různé kombinace. Místo natáčecích jednotek 49, 50 mohou být k patkám 49, 50 táké připojeny nenatáčivé přísavky, orientované ve vodorovném směru nebo v nakloněném směru. Patky 49a, 50a, znázorněné na obr.3, tvoří s odpovídajícími výběžky držáku 48a, 48a¹ spojkovou sestavu, která je opatřena dále neznázorněným zajiščovacím ústrojím pro aretaci. Uvedená spojková sestava se odjišiuje příslušnou spojkovou sestavou

-12pohybem a vykyvováním zajištovacího čepu s krátkým zdvihem, orientovaným axiálně k příčnému nosníku 34·, v důsledku čehož je přísavková jednotka 37a. 37b odnímátelná. Podle potřeby může být spojková sestava také nahrazena jinými spojovacími prostředky, takže příslušná přísavková jednotka 37a, 37b je pevně spojena s příslušným příčným nosníkem 34 (33, 35).

pomocí něhož se dá křivce (vodorovný

Přesouvací zařízení 23 pro lisovací zařízení l obsahuje příčné nosníky 22, 34, 3_5, na nichž je držena vždy nejméně jedna přísavková jednotka 37a, která je uložena okolo příčného nosníku 34 okolo tohoto nosníku. Přísavková jednotka 37a má s výhodou elektrický pohon, nastavit natáčecí pohyb na přesuvové a svislý pohyb). V případě potřeby mohou být na příčném nosníku uloženy dvě nebo více přísavkových jednotek 37a, 37b, které jsou nezávisle na sobě natáčivé. Dovybavení a převybavení příčných nosníků, které jsou k dispozici, je možné náhradou dosud používaných nenatáčivých přísavkových jednotek natáčivými přísavkovými jednotkami. Jiné změny mechanické konstrukce přesouvacího zářízemí 23 již nejsou zapotřebí.

Claims (13)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Přesouvací zařízení (23), zejména pro přesun zpracovávaných dílů (14, 15, 16) mezi lisovacími stupni (3, 4) podél předem určeného směru přesouvání (T), s nosnými a vodícími prostředky (24, 25), které jsou uspořádány v podstatě podél přesouvaciho směru (T) a mezi sebou nesou příčné nosníky (33, 34, 35), na nichž jsou osazeny uchopovací prostředky (36, 37, 38), které jsou,uvodítelné do záběru se zpracovávanými díly (14, 15, 16) a mimo tento záběr, a s hnacími prostředky (62, 63, 64, 61), které působí na uchopovací prostředky a pomocí nichž jsou uchopovací prostředky (36, 37, 38) otáčivé okolo osy otáčení orientované napříč ke směru (T) přesouvání, vyznačené tím, že nejméně jeden (34) z příčných nosníků (33, 34, 35) nese úložné ústrojí (47), na němž je uchopovací prostředek (37) uložen natáčivě okolo osy otáčení, orientované napříč ke směru (T) přesouvání, přičemž příčný nosník (34) nese hnací prostředek (62, 63, 64, 61), pomocí něhož je uchopovací prostředek (37) natáčivý.
2. 2. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že na příčném nosníku (34), nesoucím natáčivý uchopovací prostředek (37), je mezi uchopovacím prostředkem (37) a příčným nosníkem (34) je umístěno spojkové uspořádání (49, 50).
3. 3. Přesouvací zařízení podle nároku 2 vyznačené tím, že spojkové uspořádání (49, 50) je v případě potřeby vytvořeno jako uvolňovatelné.
4. 4. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že příčný nosník (34), nesoucí otočný uchopovací prostředek (37), je vytvořený jako nezkrucovatelný, a je na koncích dr-14žen nezkrucovatelně.
5. 5. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že úložné ústrojí (47) je vytvořeno tak, že osa otáčení leží uvnitř příčného nosníku (34).
6. 6. Přesouvací zařízení podle nároku 5 vyznačené tím, že úložné ústrojí (47) obsahuje nejméně jednu úložnou jednotku, k níž patří dvě obloukovité vodicí plochy (52, 53), ležící na společné kružnici a umístěné ve vzájemném odstupu, na nichž jsou uloženy uchopovací prostředky (37) prostřednictvím válečků (56, 57, 58, 59), přičemž hnací prostředek (62, 63, 64, 61) obsahuje motor s převodem (62, 63), který je přes segment ozubeného kola (61), spojený s uchopovacím prostředkem (37), v hnacím spojení s uchopovacím prostředkem (47).
7. 7. Přesouvací zařízení podle nároku l vyznačené tím, že hnací prostředek (62, 63, 64, 61) je funkčně vřazen mezi příčný nosník (34) a uchopovací prostředek (37).
8. 8. Přesouvací zařízení podle nároku 1 nebo 7 vyznačený tím, že uchopovací prostředek (37) a hnací prostředek (62, 63, 64, 61) jsou vytvořeny jako jednotka odnímátelná od příčného nosníku.
9. 9. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že uchopovací prostředky (37), nesené příčným nosníkem (34), obsahují nejméně první uchopovací jednotku (37a), jakož i další uchopovací jednotku (37b), která je výkyvná nezávisle na první uchopovací jednotce (37a).
10. 10. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že uchopovací prostředek (37), nesený příčným nosníkem (34)

    -15obsahuje nejméně jednu uchopovací jednotku, nezkrucovatelně drženou na příčném nosníku (34).
11. 11. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že uchopovací prostředek (46) obsahuje vakuově ovládané sací prostředky (46).
12. 12. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že příčné nosníky (22, 34, 35) jsou uvolnitelné od nosných a vodicích prostředků (24, 25).
13. 13. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že nosné a vodicí prostředky (24, 25) jsou pojezdové kolejnice, na nichž jsou pojízdně ve směru (T) přesouvání uloženy pojezdové vozíky (26, 27, 28, 29, 30, 31), s nimiž jsou uvolňovatelně spojeny příčné nosníky (33, 34, 35), přičemž pojezdovým vozíkům (26, 27, 28, 29, 30, 31) jsou přiřazeny hnací prostředky pro řízený pohyb ve směru (T) přesouvání, a vodicím kolejnicím (24, 25) jsou přiřazeny hnací prostředky pro jejich zvedání a spouštění.