ES2198431T3 - Transportador con piso que se mueve en vaiven, para transportar cargas en plataformas o similares. - Google Patents

Transportador con piso que se mueve en vaiven, para transportar cargas en plataformas o similares.

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ES2198431T3
ES2198431T3 ES95202877T ES95202877T ES2198431T3 ES 2198431 T3 ES2198431 T3 ES 2198431T3 ES 95202877 T ES95202877 T ES 95202877T ES 95202877 T ES95202877 T ES 95202877T ES 2198431 T3 ES2198431 T3 ES 2198431T3
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Randall Mark Foster
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Abstract

UN TRANSPORTADOR DE PISO DE VAIVEN (10) QUE INCLUYE UN ARMAZON DE SOPORTE (12), Y UN PISO TRANSPORTADOR (14), COMPUESTO DE UNA PLURALIDAD DE LISTONES TRANSPORTADORES SEPARADOS LATERALMENTE (16), UNA PLURALIDAD DE LISTONES DE SUJECION SEPARADOS LATERALMENTE (18) Y UNA SERIE DE TABLONES DIVISORIOS (20). LOS TABLONES DIVISORIOS (20) SE ENCUENTRAN ASEGURADOS FIJAMENTE A LA PORCION SUPERIOR DEL ARMAZON DE SOPORTE (12). LOS LISTONES TRANSPORTADORES (16) SE ENCUENTRAN MONTADOS SOBRE EL ARMAZON DE SOPORTE (12) DE MODO QUE PUEDAN IR Y VENIR LONGITUDINALMENTE ENTRE UNA POSICION DE "ARRANQUE" Y UNA POSICION "AVANZADA". LOS LISTONES DE SUJECION (18) SE ENCUENTRAN MONTADOS SOBRE EL ARMAZON DE SOPORTE (12) DE MODO QUE SE PUEDAN MOVER VERTICALMENTE ENTRE UNA POSICION "ARRIBA" EN LA QUE LOS LISTONES DE SUJECION (18) QUEDAN COLOCADOS POR ENCIMA DE LOS LISTONES TRANSPORTADORES (16) Y UNA POSICION "ABAJO" EN LA QUE LOS LISTONES DE SUJECION (8) QUEDAN COLOCADOS POR DEBAJO DE LOS LISTONES TRANSPORTADORES (16).LA CARGA ES TRANSPORTADA BAJANDO LOS LISTONES DE SUJECION (18), HACIENDO AVANZAR A LOS LISTONES TRANSPORTADORES (16), PARA TRANSPORTAR LA CARGA, Y ELEVANDO LOS LISTONES DE SUJECION Y RETRAYENDO LOS LISTONES TRANSPORTADORES A SU POSICION "ARRANQUE", Y REPITIENDO EL PROCESO.

Description

Transportador con piso que se mueve en vaivén, para transportar cargas en plataformas o similares.
Campo técnico
Este invento se refiere a mecanismos transportadores de piso oscilante del tipo que tiene una pluralidad de listones móviles para transportar una carga, y más en particular a un mecanismo transportador de piso oscilante que tiene un primer conjunto de listones para transportar una carga y un segundo conjunto de listones para elevar y retener la carga mientras se retrae el conjunto de listones transportadores.
Antecedentes del invento
Son ahora en general bien conocidos los mecanismos transportadores de piso oscilante que tienen una pluralidad de listones móviles para transportar una carga. Se utilizan en diversas aplicaciones y para el transporte de muchos tipos diferentes de cargas. Se describen ejemplos de mecanismos transportadores de piso oscilante en la patente de EE. UU. Número 3,905,290 de Caughey, concedida el 16 de septiembre de 1975; en la patente de EE. UU. Número 4,709,805 de Foster, concedida el 1 de diciembre de 1987; en la patente de EE. UU. Número 5,088,595 de Hallstrom Jr., concedida el 18 de febrero de 1992; y en la patente de EE. UU. Número 1,964,297 concedida el 26 de junio de 1934.
Se ha descubierto que los mecanismos transportadores de piso oscilante no siempre funcionan bien cuando transportar cargas embandejadas. Con las cargas embandejadas, las bandejas no siempre permanecen equilibradas con su peso uniformemente distribuido sobre los listones. Los listones móviles de un mecanismo transportador entran en contacto con el fondo de las bandejas en diversos puntos de contacto alrededor de las mismas, en vez de producirse este contacto uniformemente a través de la superficie de fondo de las bandejas. Desafortunadamente, los puntos de contacto no están siempre distribuidos uniformemente a través de los listones transportadores. Como resultado, los listones transportadores no siempre hacen avanzar las bandejas de un modo uniforme, y los listones transportadores que se retraen capturan algunas veces las bandejas y las hacen girar. Esto puede hacer que la carga quede atascada o bloqueada sobre el mecanismo transportador. En consecuencia, los mecanismos transportadores de piso oscilante no siempre transportan cargas embandejadas de un modo fiable y controlado.
Cuando no se utilizan cargas embandejadas, tales como material a granel y desperdicios, la distribución de la carga permanece relativamente uniforme a través de los listones transportadores, y los listones transportadores pueden funcionar así para transportar la carga de un modo uniforme y controlado. Sin embargo, con cargas embandejadas, especialmente con bandejas antiguas y usadas, que pueden curvarse o combarse, las bandejas hacen contacto con los listones móviles en ciertos puntos no distribuidos uniformemente alrededor de los listones. Como resultado, el concepto básico de los mecanismos transportadores de piso oscilante con listones móviles (que tienen más listones que impulsan la carga que listones que se retraen) no siempre funciona bien para transportar bandejas y otras cargas de tipo similar con bases de ancho fijo.
Consiguientemente, un objeto del presente invento es abordar los problemas asociados con el transporte de cargas embandejadas, o cargas similares, utilizando mecanismos transportadores de piso oscilante que tienen una pluralidad de listones móviles.
La patente de EE. UU. Número 4,511,030, en la cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1ª, se refiere a un sistema transportador para acumulación de artículos con correas que se desplazan continuamente en una sola dirección, en vez de oscilar. También, las correas transportadoras continúan desplazando al menos algunos de los artículos cuando se suben los conjuntos elevadores.
Resumen del invento
El presente invento se refiere a un mecanismo transportador de piso oscilante para transportar artículos que tienen una base de ancho fijo, teniendo dicho mecanismo transportador una longitud predeterminada, que comprende una armadura de soporte, y una pluralidad de miembros transportadores separados lateralmente y montados sobre la armadura de soporte para desplazamiento longitudinal. Los miembros transportadores tienen porciones de superficie superior con una altura vertical constante que definen un plano de transporte horizontal. El mecanismo transportador de piso oscilante incluye también una pluralidad de listones de retención separados lateralmente montados sobre la armadura para desplazamiento vertical entre una posición ``arriba'', en la cual las superficies superiores de los listones de retención están por encima del plano de transporte definido por los miembros transportadores y los artículos están soportados por los listones de retención, y una posición ``abajo'' en la cual las superficies superiores de los listones de retención están por debajo del plano de transporte y los artículos están soportados por los miembros transportadores. Los listones de retención se extienden longitudinalmente a lo largo de al menos una parte de la longitud del mecanismo transportador. Los miembros transportadores y los listones de retención están distribuidos a través del mecanismo transportador según un patrón que da lugar a que tanto los listones transportadores como los listones de retención estén dispuestos por debajo de cada artículo en dicha parte de dicha longitud del mecanismo transportador. Cada listón de retención incluye una porción superior, dos costados separados lateralmente que se extienden hacia abajo desde la porción superior, y dos pestañas inferiores, una de las cuales se extiende lateralmente desde una porción de fondo de cada costado; y el mecanismo transportador comprende adicionalmente una base de listón de retención para cada listón de retención, teniendo cada uno de dichos listones de retención pestañas opuestas que se extienden lateralmente situadas entre las pestañas inferiores y la porción superior del correspondiente listón para limitar el movimiento vertical del listón de retención, en cuya disposición está formado un receptáculo colapsable verticalmente entre el listón de retención y su base; y un miembro expansible situado en cada receptáculo colapsable, en cuyo conjunto la expansión de los miembros expansibles eleva los listones de retención desde su posición inferior hasta su posición superior para elevar cualquier artículo comprendido en dicha porción de dicha longitud del mecanismo transportador por encima de los listones transportadores.
Para abordar los problemas asociados con el transporte de cargas embandejadas, el invento está caracterizado porque los miembros transportadores son listones transportadores; dichos listones transportadores están montados para oscilar longitudinalmente entre una posición de arranque y una posición avanzada; dichos listones transportadores y dichos listones de retención se extienden longitudinalmente a lo largo de toda la longitud del mecanismo transportador; y la expansión de los miembros expansibles eleva cada artículo sobre el mecanismo transportador por encima de los listones transportadores para permitir que los listones transportadores se retraigan desde su posición avanzada hasta su posición de arranque mientras los listones transportadores no están en contacto con los artículos.
Preferiblemente, los listones transportadores están montados sobre la armadura de soporte, de modo que su movimiento está restringido únicamente a la oscilación longitudinal, y los listones de retención están montados sobre la armadura de soporte de tal modo que su movimiento está limitado al desplazamiento vertical. De este modo, unidades de accionamiento independientes controlan el movimiento de los listones transportadores y los listones de retención. Tal diseño simplifica el funcionamiento del mecanismo transportador de piso oscilante.
Los conjuntos de soporte de listón de retención pueden estar diseñados de muchos modos diferentes. Para un diseño concreto, está dispuesta una base de listón de retención para cada listón de retención. Cada base de listón de retención incluye una superficie móvil situada para acoplarse al listón de retención respectivo para elevar el listón de retención desde su posición ``abajo'' hasta su posición ``arriba'' y elevar cualquier artículo situado sobre el mecanismo transportador por encima de los listones transportadores. La superficie móvil tiene una variedad de realizaciones descritas. Está dispuesto un miembro expansible, tal como un tubo elevador inflable, entre cada listón de retención y su base de listón de retención. La expansión del tubo elevador sube los listones de retención separándoles de las bases de listón de retención y desde su posición ``abajo'' hasta su posición ``arriba''.
De acuerdo con un aspecto de este diseño para los listones de retención, cada listón de retención incluye una porción superior y una pared lateral que se extiende hacia abajo desde la porción superior, estando destinada la pared lateral a acoplarse con su base de listón de retención y mantener el listón de retención alineado sobre la base de listón de retención. La pared lateral proporciona también soporte lateral al miembro expansible.
De acuerdo con otra realización del invento, las pestañas inferiores del listón de retención se extienden lateralmente hacia adentro aproximándose entre sí, y las pestañas dispuestas sobre la base de listón de retención se extienden hacia fuera en direcciones laterales opuestas.
De acuerdo con otro aspecto del invento, está dispuesto un segundo par de miembros expansibles entre las pestañas que se extienden lateralmente de cada base de listón de retención y un par de pestañas inferiores del correspondiente listón de retención. La expansión de los segundos miembros expansibles hace que los listones de retención se desplacen descendentemente. Se presentan otras disposiciones de listón de retención como ejemplos de diseños alternativos para los listones de retención.
De acuerdo con un aspecto del invento, el mecanismo transportador comprende medios adicionales para desplazar los listones transportadores y cualquier artículo dispuesto sobre ellos desde la posición de arranque hasta la posición avanzada, cuando los listones de retención están en su posición ``abajo'', para transportar los artículos, y para retraer los listones transportadores, cuando los listones de retención están en su posición ``arriba'' y están reteniendo los artículos por encima de los listones transportadores.
En una realización preferida, los medios para desplazar los listones comprenden una viga de accionamiento transversal acoplada a cada listón transportador y una unidad de accionamiento para mover alternativamente la viga de accionamiento transversal.
De acuerdo con un aspecto del invento, está dispuesto un primer brazo de control que se extiende hacia abajo desde uno de los listones de retención, y está dispuesto un segundo brazo de control en posición adyacente al primer brazo de control, y un par de topes separados soportados por uno de dichos brazos de control y situados para entrar en contacto con el otro brazo de control, estando destinado dicho segundo brazo de control a desplazarse entre una primera posición y una segunda posición al desplazarse el listón de retención entre su posición ``arriba'' y su posición ``abajo'' y para entrar en contacto dichos topes con dicho otro brazo de control; y un sistema de control para controlar el funcionamiento del mecanismo transportador, incluyendo dicho sistema de control una válvula acoplada al segundo brazo de control para invertir el movimiento de los listones transportadores en respuesta al movimiento del segundo brazo de control.
De acuerdo con una realización adicional, está interpuesta una pluralidad de tablillas divisoras sobre la armadura de soporte entre algunos de los listones transportadores.
En una realización particular del invento, la superficie móvil de cada base de listón de retención es una superficie de leva. Preferiblemente, la superficie de leva es la de un miembro de leva de forma oval que está soportado giratoriamente sobre una base de listón de retención para hacer girar y elevar el listón de retención a medida que la porción de leva oval se acopla con el listón de retención.
En otra realización del invento, cada base de listón de retención incluye un miembro de base desplazable longitudinalmente, y la superficie de leva está soportada por el miembro de base. Preferiblemente, la superficie de leva es la de un bloque en cuña o un bloque en rampa desplazable longitudinalmente para elevar el listón de retención a medida que la cuña o rampa se desplazan por debajo del listón de retención. En esta realización, está dispuesto un soporte de apoyo para cada listón de retención, cuyo soporte de apoyo soporta el listón de retención, y la superficie móvil se acopla con el listón de retención acoplándose al soporte de apoyo. Se ilustran otras realizaciones que incluyen una superficie móvil destinada a acoplarse con el listón de retención y elevar dicho listón.
Estos y otros objetos, ventajas y características específicas del presente invento se pondrán de manifiesto por la siguiente descripción del invento en su mejor realización, y por los dibujos y reivindicaciones que se acompañan, que se incorporan en la presente memoria como referencia.
Breve descripción de los dibujos
En las figuras, se utilizan números de referencia similares para indicar partes similares en todas las vistas, y en dichas figuras:
Las figuras 1A y 1B son vistas en corte, representadas parcialmente en sección transversal, del mecanismo transportador de piso oscilante del presente invento, con los listones de retención representados en la posición elevada soportando bandejas;
Las figuras 2A y 2B son vistas similares a las figuras 1A y 1B, que representan los listones de retención en su posición de descenso en la que los listones transportadores soportan y transportan las bandejas;
Las figuras 3 y 4 son vistas en corte fragmentarias de detalle, a escala ampliada, de los listones transportadores y de los listones de retención de las figuras 1A y 1B;
La figura 5 es una vista en planta de la estructura de soporte y mecanismo de accionamiento de transporte para mover alternativamente los listones transportadores de las figuras 1A y 1B;
La figura 6 es una vista en corte transversal de un listón de retención de las figuras 1A y 1B;
La figura 7 es un diagrama esquemático que ilustra los componentes de control para el funcionamiento del mecanismo transportador de piso oscilante de las figuras 1A y 1B;
Las figuras 8A-17B representan realizaciones alternativas para la disposición de listones de retención de la figura 6;
Las figuras 18A, 18B y 19 muestran diagramas de control esquemáticos correspondientes a realizaciones alternativas para disposiciones de listón de retención que tienen tanto tubos elevadores como tubos de descenso, así como de disposiciones de listón de retención que tienen solamente tubos elevadores;
Las figuras 20 y 21 representan diagramas de control esquemáticos similares a los de las figuras 18 y 19, con el accionador hidráulico realizado en una forma ligeramente modificada;
Las figuras 22-27 muestran realizaciones alternativas para la colocación o disposición de los listones transportadores y listones de retención a través del ancho del piso del mecanismo transportador;
La figura 28 es un dibujo esquemático de un diagrama de control para el funcionamiento sincronizado de dos mecanismos transportadores de piso oscilante adosados;
La figura 29 es un dibujo esquemático de un sistema de control alternativo que tiene circuitos eléctricos de control para el mecanismo transportador de las figuras 1-6;
La figura 30 es un diagrama de circuito para el sistema de control de la figura 29;
La figura 31 es una versión ligeramente modificada del sistema de control de la figura 29;
La figura 32 es un diagrama de circuito del sistema de control de la figura 31;
La figura 33 es una vista en corte de un mecanismo elevador de listón de retención alternativo que comprende un diseño de pistón plano/cilindro;
La figura 34 es una vista en corte del mecanismo elevador de la figura 33 representado con el listón de retención en una posición elevada;
La figura 35 es una vista en planta parcial de un par de pistones planos montados en posiciones de la viga transversal;
Las figuras 36 y 37 son vistas esquemáticas de una serie de pistones planos, con un listón de retención en una posición de descenso y en una posición elevada, respectivamente, y representados también con una válvula de conmutación que controla el flujo de presión hacia los pistones planos;
La figura 38 es un diagrama de control para el diseño de mecanismo elevador hidráulico alternativo de las figuras 33-37;
La figura 39 es una vista en alzado lateral de un mecanismo elevador de listón de retención alternativo, que comprende un dispositivo de leva giratoria;
La figura 40 es una vista en corte, tomada a lo largo de las líneas A--A de la figura 39, que ilustra el diseño de uno de los mecanismos elevadores representado en la figura 39;
La figura 41 es una vista en alzado lateral del mecanismo elevador de listón de retención alternativo de la figura 39, con un sistema de accionamiento de cadena para hacer girar las levas;
La figura 42 es una vista en alzado lateral de un mecanismo elevador de listón de retención alternativo que comprende un mecanismo de cuña desplazable longitudinalmente;
La figura 43 es una vista en alzado lateral del mecanismo de cuña de la figura 42, representado en una posición avanzada y con el listón de retención elevado;
La figura 44 es una vista en corte, tomada a lo largo de la línea A--A de la figura 43, del mecanismo de cuña de la figura 42;
La figura 45 es una vista en perspectiva de despiece ordenado del mecanismo de cuña de la figura 42;
La figura 46 es una vista en alzado lateral dividida del mecanismo de cuña de la figura 42, que ilustra los accionadores hidráulicos para desplazar alternativamente el mecanismo de cuña;
La figura 47 es una vista en corte de un mecanismo elevador de listón de retención alternativo, tomada a lo largo de la línea A--A de la figura 48, que comprende un mecanismo de cuña diferente del representado en las figuras 42-46;
La figura 48 es una vista en alzado lateral del mecanismo de cuña de la figura 47;
La figura 49 es una vista en alzado lateral del mecanismo de cuña de la figura 47, representado con el listón de retención en una posición elevada;
La figura 50 es una vista en alzado lateral dividida del mecanismo de cuña de la figura 47, que muestra el accionador hidráulico para elevar el listón de retención;
La figura 51 es una vista esquemática de un mecanismo elevador de listón de retención alternativo; y
La figura 52 es una vista esquemática del mecanismo elevador de listón de retención alternativo de la figura 51, que muestra el listón de retención en una posición elevada.
Modo idóneo de realizar el invento
En las figuras 1A y 1B, se muestra que el mecanismo transportador 10 de piso oscilante del presente invento incluye una armadura 12 de soporte que se extiende transversalmente con respecto al mecanismo transportador 10; la armadura 12 de soporte soporta un piso 14 de mecanismo transportador que comprende una pluralidad de listones transportadores 16 separados lateralmente, una pluralidad de listones 18 de retención separados lateralmente, y una serie de tablillas divisoras 20. El mecanismo transportador 10 de piso oscilante está diseñado para transportar cargas embandejadas y otras cargas de tipo similar, en las que se utilizan bandejas 22 o medios similares para manejar las cargas, o bien los propios artículos tienen bases de ancho de forma fija que cubren varios listones.
Las tablillas divisoras 20 están fijadas firmemente a la porción superior de la armadura 12 de soporte. Los listones transportadores 16 están montados sobre la armadura 12 de soporte para desplazarse alternativamente en dirección longitudinal entre una posición de ``arranque'' y una posición ``avanzada''. Las patentes de EE. UU. Números 4,896,761 titulada ``Reciprocating Conveyor Floor Members and Seals'', expedida el 30 de enero de 1990, y 4,679,686 titulada ``Bearing System for Reciprocating Floor Conveyor'', expedida el 14 de julio de 1987, del mismo autor de la presente, describen con más detalle la disposición de montaje para fijar deslizantemente los listones transportadores 16 a la armadura 12 de soporte. En general, cada disposición de montaje para un listón transportador incluye una viga de guía longitudinal de 1'' X 1'' (2,54 x 2,54 cm) montada sobre la armadura 12 de soporte. Varios soportes 32 de apoyo están encajados sobre las vigas de guía. Están retenidas bandas 34 de hermetización en acanaladuras a lo largo de las paredes laterales de los listones transportadores 16 y se extienden lateralmente hacia fuera para acoplarse con listones 18 de retención adyacentes.
Los listones 18 de retención están montados sobre la armadura 12 de soporte para desplazamiento vertical entre una posición ``arriba'', como se muestra en las figuras 1A y 1B, en la cual los listones 18 de retención están por encima de los listones transportadores 16, y una posición ``abajo'' en la cual los listones 18 de retención están por debajo de los listones transportadores 16. Los listones 18 de retención se comentan con más detalle posteriormente. Consiguientemente, puede verse que los listones transportadores 16 y los listones 18 de retención están distribuidos a través del piso 14 de mecanismo transportador según un patrón que hace que tanto los listones transportadores 16 como los listones 18 de retención estén situados por debajo de cualquier artículo colocado sobre el mecanismo transportador.
Las tablillas divisoras 20 están hechas preferiblemente de madera, y los listones transportadores 16 y los listones 18 de retención están hechos de aluminio u otro material ligero, tal como plástico. Una instalación típica para el mecanismo transportador 10 de piso oscilante del presente invento se realizaría en un contenedor 24 montado sobre el piso de un remolque (no representado). El contenedor 24 incluiría paredes laterales 26, una pared de extremo, y puertas de remolque de extremo trasero para encerrar la carga (véase la figura 1 de la patente `686 del mismo autor). Los listones transportadores 16 y los listones 18 de retención se extenderían longitudinalmente a lo largo de la longitud del contenedor 24. Las patentes de EE. UU. Números 4,709,805 titulada ``Drive/Frame Assembly for Reciprocating Floor Conveyor'', expedida el 1 de diciembre de 1987, y 4,962,848 titulada ``Reciprocating Floor Conveyor'', expedida el 16 de octubre de 1990, del mismo autor que la presente, describen instalaciones representativas de mecanismos transportadores de piso oscilante.
Las bandejas 22 pueden tener cualquiera de una serie de diseños estandarizados y pueden estar hechas, por ejemplo, de cartón ondulado, plástico estructural o madera, como se muestra en las figuras. Las bandejas 22 incluyen una base 30 de ancho fijo que cubre más de un listón transportador 16, y más en particular cubre cuatro o más listones transportadores 16, como se muestra en las figuras. Alternativamente, los artículos transportados por el mecanismo transportador podrían ser cajas u otros tipos de envases de transporte con bases de ancho fijo. También, los artículos podrían incluir ciertos tipos de material a granel, tales como heno o paja, que tienden a trabarse para formar una estructura más o menos sólida.
Las tablillas divisoras 20 están dispuestas a lo largo del piso 14 del mecanismo transportador, porque no es siempre necesario que los listones transportadores 16 y los listones 18 de retención cubran toda la superficie del piso 14 del mecanismo transportador. Sin embargo, las tablillas divisoras 20 podrían omitirse. Con cargas embandejadas que tienen bases de ancho fijo, resulta práctico disponer solamente unos pocos listones transportadores y listones de retención para cada tamaño de bandeja, con al menos dos listones transportadores y dos listones de retención independientes para cada bandeja. Alternativamente, todo el piso 14 del mecanismo transportador podría estar cubierto por listones, cuya disposición puede resultar necesaria para bandejas de tamaño más pequeño o para material a granel sólido.
Las figuras 2A y 2B son vistas similares a las de las figuras 1A y 1B, con la excepción de que en las figuras 2A y 2B los listones 18 de retención están representados en su posición de descenso en las que los listones 18 de retención están por debajo de los listones transportadores 16 y, consiguientemente, las bandejas 22 están soportadas por los listones transportadores 16.
En la figura 3, las porciones 40 de superficie superior de cada de un listón transportador 16 incluyen nervios 42. Las superficies superiores 44 de los listones 18 de retención son lisas. Este diseño de superficie superior funciona bien para bandejas de madera, pero puede no ser necesario para otros tipos de artículos. En esta disposición, puede verse que las porciones 40 de superficie superior de los listones transportadores 16, y más en particular los nervios 42, están dispuestos a una altura vertical constante que define un plano horizontal de transporte. Como se muestra en la figura 3, los listones 18 de retención están en su posición de descenso o ``abajo'' y las superficies superiores de los nervios 42 están por encima de las superficies superiores 44 de los listones 18 de retención. Consiguientemente, la superficie 46 de fondo de la bandeja 22 está en contacto con los nervios 42 y está separada de las superficies superiores 44 de los listones 18 de retención. En la posición representada en la figura 3, los listones transportadores 16 están dispuestos para desplazarse desde su posición de arranque hasta su posición avanzada y transportan así las bandejas 22 a lo largo del mecanismo transportador de piso oscilante.
En la figura 4, los listones 18 de retención están representados en su posición elevada o ``arriba''. En esta posición las superficies superiores 44 de los listones 18 de retención están en contacto con la superficie 46 de fondo de la bandeja 22 y elevan la bandeja 22 y su carga por encima del plano de transporte definido por las porciones de superficie superior de los nervios 42 de los listones transportadores 16. En esta posición, los listones transportadores 16 están dispuestos para retraerse desde su posición avanzada hasta su posición de arranque. En ambas figuras 3 y6 4, puede verse que la superficie superior 48 de cada tablilla divisora 20 está por debajo de la superficie superior 40 de los listones transportadores 16, de modo que al bajar los listones 18 de retención, las bandejas 22 están soportadas sobre los listones transportadores 16 y separadas de las tablillas divisoras 20. Con esta disposición, las tablillas divisoras 20 no ofrecen resistencia al desplazamiento de las bandejas 22.
En la figura 5, se muestra que la armadura 12 de soporte incluye miembros transversales 50 de armadura, que incluyen miembros transversales 52 de armadura interiores. Los miembros transversales 50, 52 de armadura están montados sobre vigas longitudinales (no representadas) y soportan los listones transportadores y los listones de retención. Los miembros transversales 52 de armadura interiores define una ventana 54 por debajo del piso (no representado) del mecanismo transportador 10 de piso oscilante. La ventana 54 está cubierta por riostras transversales 58 y riostras longitudinales 60 interiores. Está dispuesta una unidad de accionamiento, en la forma de un motor hidráulico 62 de accionamiento, longitudinalmente entre los miembros transversales 52 de armadura interiores y las riostras longitudinales interiores 60. El motor hidráulico 62 de accionamiento está descrito con más detalle en la patente de EE. UU. Número 4,712,467 titulada ``Combined Linear Hydraulic Motor and Transfer Valve'', expedida el 15 de diciembre de 1987, y en la patente de EE. UU. Número 4,748,894 titulada ``Drive/Frame Assembly for a Reciprocating Floo'', expedida el 7 de junio de 1988, ambas del mismo autor que la presente. En general, el motor hidráulico 62 de accionamiento incluye una unidad 64 de cilindro móvil y un par de vástagos 66 de pistón fijos independientes que se extienden desde cada extremo de la unidad 64 de cilindro móvil. Los extremos 68 de los vástagos 66 de pistón están fijados a los miembros transversales 52 de armadura interiores.
Está fijada una viga 70 de accionamiento transversal al cilindro móvil 64 por medio de un bloque 71 de montaje. Se utilizan zapatas 72 de montaje para fijar la viga 70 de accionamiento transversal a cada un o de los listones transportadores 16. El motor 62 de accionamiento desplaza alternativamente la viga 70 de accionamiento transversal en la dirección de la flecha 74. Esta, a su vez, desplaza alternativamente los listones transportadores longitudinalmente a lo largo del mecanismo transportador. Como se muestra en la figura 5, está dispuesto un único accionador hidráulico 62 para desplazar la viga 70 de accionamiento transversal. Alternativamente, sin embargo, podrían estar dispuestos y montados entre los miembros transversales 52 de armadura interiores separados lateralmente y separados entre sí, y cada uno fijado a la viga 70 de accionamiento transversal, dos o más motores hidráulicos, como el motor 62.
Deberá observarse que, además de estar dispuesto más de un accionador hidráulico, puede estar dispuesta también más de una viga de accionamiento transversal. Los listones transportadores móviles pueden estar divididos en conjuntos de listones, estando conectado cada conjunto con su propia viga de accionamiento transversal. Accionadores independientes controlarían el desplazamiento de las vigas de accionamiento transversal, de un modo conocido en la técnica, en cuya disposición los conjuntos de listones móviles se desplazan hacia delante al unísono para transportar la carga, con los listones de retención en su posición de descenso, y se retraen independientemente con los listones de retención elevados.
Alternativamente, el sistema de accionamiento para desplazar los listones puede estar montado mirando hacia delante en la porción frontal del mecanismo transportador de piso oscilante. Como se describe en la patente de EE. UU. Número 5,096,356 titulada ``Reciprocating Floor Conveyor in a Receptacle for a Liquid Laden Material'', expedida el 17 de marzo de 1992 a nombre del mismo autor de la presente, el conjunto de accionamiento está situado en uno de los extremos del mecanismo transportador, y está dispuesto un tabique divisor entre ellos. Se extienden vástagos de accionamiento a través del tabique divisor para establecer conexión con los listones transportadores. Tal disposición es factible para el presente invento.
En la figura 6, se muestra que un listón 18 de retención, en una primera realización, incluye una porción superior 80, un par de paredes laterales 82 que se extienden hacia abajo desde los bordes laterales de la porción superior 80, y un par de pestañas inferiores 84 que se extienden hacia adentro desde los bordes inferiores de las paredes laterales 82. El listón 18 de retención está soportado por una base 86 de listón de retención. La base 86 de listón de retención incluye un bloque 88 de base fijado a la armadura 12 de soporte y un par de pestañas laterales superiores 90. La superficie superior 92 de la base 86 de listón de retención define un receptáculo colapsable 96 en el cual está alojado un miembro 98 elevador de listón expansible, en la forma de un tubo inflable alargado. El tubo 98 cubre la longitud del listón 18 de retención y la base 86 de listón de retención. Conexiones neumáticas (no representadas) suministran aire a presión al tubo 98 para inflar el tubo y hacer que el listón 18 de retención se desplace ascendentemente como se indica por la flecha 100 y, consiguientemente, para desplazar dicho listón con relación a la base 86 de listón de retención fija. A medida que el listón 18 de retención se desplaza hacia su posición ``arriba'', la superficie interior 94 de las paredes laterales 82 desliza hacia arriba a través de los bordes laterales de las pestañas laterales superiores 90 y proporciona soporte lateral al tubo 98. Las pestañas 90 funcionan en parte para mantener el listón 18 de retención alineado sobre la base 86.
Está dispuesto un segundo par de tubos inflables 102 por debajo de las pestañas laterales superiores 90 y por encima de las pestañas inferiores 84. Los tubos inflables 102, al igual que el tubo 98, están conectados a una fuente neumática para suministrar aire a presión a los tubos inflables 102 con el fin de inflar los tubos y hacer que el listón 18 de retención se desplace hacia abajo. Las conexiones neumáticas a los tubos 98 y 102 están controladas de tal modo que al tiempo que se introduce aire a presión en el tubo 98, se expulsa aire de los tubos 102, y cuando se introduce aire en los tubos 102, se expulsa aire del tubo 98. Deberá observarse que los tubos 102 no son siempre necesarios. Si las cargas soportadas por el mecanismo transportador fuesen suficientemente pesadas, el peso de las cargas haría que los listones de retención descendiesen, expulsando así el aire de los tubos elevadores 98.
Con referencia a la figura 7, se representa en forma esquemática el motor 62 de accionamiento. Sus vástagos 66 de pistón fijos son tubulares y definen conductos centrales 114, 116 para el fluido hidráulico o aceite. El cuerpo 64 de cilindro móvil incluye una pared central 120 que divide su interior en dos secciones axiales. La cabeza 122 de pistón divide su sección en dos cámaras 124, 126 de trabajo, una a cada lado de la cabeza 122 de pistón. La cabeza 128 de pistón divide su sección en dos cámaras 130, 132 de trabajo, una a cada lado de la cabeza 128 de pistón. Un primer tubo 134 conecta la cámara 124 de trabajo con la cámara 130 de trabajo. Un segundo tubo 136 conecta la cámara 126 de trabajo con la cámara 132 de trabajo. Esta disposición constructiva del motor 62 de accionamiento se describe con detalle en la patente de EE. UU. Número 4,748,894 del autor del presente invento mencionada anteriormente.
Una fuente de suministro de aceite, que puede consistir en un depósito de almacenamiento, una bomba, un filtro, una válvula de seguridad, etc, está indicada por 138. Un conducto 140 conduce desde la fuente 138 de suministro de aceite hasta una válvula 142 de dos posiciones que controla la dirección de transporte. Está conectada una válvula 144 de conmutación de dos posiciones a la válvula 142 de dos posiciones a través de los conductos 146, 148. Un primer conducto 150 se extiende desde la válvula 144 hasta el conducto 114. Un segundo conducto 152 se extiende desde la válvula 144 hasta el conducto 116. La válvula 144 conmuta las líneas de presión y retorno entre los conductos 150 y 152, y entre los conductos 114, 116. Los conductos 146, 148 están conectados indistintamente a las líneas de presión o retorno dependiendo de la posición de la válvula 142. Si se utilizase más de un motor 62 de accionamiento para mover la viga de accionamiento transversal, los motores de accionamiento adicionales estarían conectados en paralelo entre los conductos 150, 152.
Un conducto 154 conduce desde la válvula 142 de dos posiciones en retorno al depósito 156. Los conductos 150, 152, y por tanto los conductos 114, 116, están conectados a la línea de presión o a la línea de retorno dependiendo de la posición de la válvula 144.
La válvula 144 está solicitada por un muelle 158 a una primera de sus dos posiciones. Está dispuesta una cámara 160 de aire en el extremo de la válvula 144 opuesto al muelle 158 y está conectada por un conducto 162 a una válvula 164. Se muestra que la válvula 164 tiene dos posiciones. En la posición ilustrada, la válvula 164 conecta el conducto 162 a la atmósfera a través de una abertura 166. En la segunda posición de las válvulas 164, la conducción 168 de suministro de aire está conectada al conducto 162, y por tanto también a la cámara 160 de aire.
Una fuente de aire a presión, por ejemplo una bomba neumática, está indicada por 170. Un conducto 172 conecta la fuente 170 a una válvula 174 de dos posiciones. Una conexión mecánica 176 conecta los elementos móviles de las válvulas 142, 174 de modo que se desplazan conjuntamente en respuesta a un empuje o tracción sobre una empuñadura 178. alternativamente, la empuñadura 178 podría ser un dispositivo pilotado. Los conductos 180, 182 conectan la válvula 174 con una válvula 184 de tres posiciones. La válvula 184 está solicitada hacia una posición central, por ejemplo por muelles 186, 188. Un conducto 190 de aire conecta la válvula 184 a los tubos 102 de descenso. Un conducto 192 conecta la válvula 184 a los tubos elevadores 98. En la posición ilustrada, la válvula 184 bloquea el flujo de aire entre los conductos 180, 190 y 182, 192, respectivamente. La válvula 184 es desplazada alternativamente entre dos posiciones extremas por un vástago 193 de control que se extiende a través de un resalte 194 soportado por el cilindro 64. El vástago 193 está provisto de topes separados 196, 198. El tope 196 está situado a un lado del resalte 194 y el tope 194 está situado al lado opuesto del resalte 194. El resalte 194 necesita solamente estar fijado a uno de los cilindros en una disposición de varios motores de accionamiento. En tal disposición, puede ser ventajoso disponer acopladores mecánicos entre los motores de accionamiento para asegurar un movimiento uniforme.
En funcionamiento, con las válvulas 142, 144 en las posiciones ilustradas, se suministra presión de aceite desde la fuente 138 hasta el conducto 148 a través del conducto 140 y a continuación a través de la válvula 142. La presión de aceite se transmite desde el conducto 148 hasta el conducto 150 a través de la válvula 144. Se transmite a continuación desde el conducto 150 hasta el conducto 114 y a continuación hacia el interior de la cámara 126 de trabajo. La presión de aceite se transmite desde la cámara 126 de trabajo hasta la cámara 132 de trabajo a través del conducto 136. En respuesta a esta presión, el cuerpo 64 de cilindro móvil se desplaza hacia la derecha. En este momento los listones de retención están en su posición ``abajo''. El aire procedente de la fuente 170 queda atrapado en los conductos 180 y 190 y en los tubos 102 de descenso. Los tubos elevadores 98 y el conducto 192 quedan en comunicación con la atmósfera a través de la abertura 195. Cuando el cuerpo 64 de cilindro móvil se aproxima al final de su recorrido hacia la derecha, por ejemplo en su posición ``frontal'', el resalte 194 entra en contacto con el tope 198 y desplaza hacia la derecha el miembro de control de la válvula 184. Cuando la válvula 184 es conmutada a la derecha, el conducto 180 se conecta al conducto 192 del tubo elevador y a los tubos elevadores 98. Los tubos 102 de descenso y el conducto 190 de tubo de descenso están conectados al conducto 182 de retorno. El conducto 182 está conectado a la abertura 195 de escape por la válvula 174.
El aire comprimido que entra en los tubos elevadores 98 y sale de los tubos 102 de descenso hace que los tubos elevadores 98 suban los listones de retención. Se muestra que uno de los listones 18 de retención incluye un brazo 198 de control que pende del mismo. La válvula 164 incluye una vástago 200 de control que se extiende hacia afuera desde su miembro de control y a través de una abertura en el brazo 198 de control. La vástago 200 de control incluye un par de topes 202, 204 separados verticalmente. El tope 202 está situado por debajo del brazo 198 de control. El tope 204 está situado por encima del brazo 198 de control. Cuando el listón 18 de retención se aproxima a su posición ``arriba'', el brazo 198 de control entra en contacto con el tope 204 y desplaza la válvula 164 a su segunda posición. Cuando está en su segunda posición, la válvula 164 conecta el conducto 168 de suministro de aire con el conducto 162 que conduce a la cámara 160 de aire. El aire entra en la cámara 160 de aire y mueve el elemento de control de la válvula 144 hasta su segunda posición, venciendo la fuerza del muelle 158 de solicitación elástica. Cuando la válvula 144 está en su segunda posición, se suministra aceite desde el conducto 148 hasta el conducto 152. El aceite contenido en el conducto 150 es transferido por la válvula 144 al conducto 146 de retorno. En respuesta, el aceite del conducto 152 se desplaza a través del conducto 116 hacia el interior de las cámaras 130 y 124. El aceite sale de las cámaras 126 y 132 de trabajo hacia el interior del conducto 150 y a continuación hacia el conducto 146 de retorno a través de la válvula 144. El cuerpo 64 de cilindro móvil se desplaza hacia la izquierda, por ejemplo, hasta su posición ``trasera''. Durante este desplazamiento, los tubos elevadores 98 mantienen el artículo o artículos elevados por encima de los listones transportadores. El cuerpo 64 de cilindro móvil desplaza la viga de accionamiento transversal y los listones transportadores en retorno a una posición de arranque.
Cuando el cuerpo 64 de cilindro móvil se desplaza alejándose del tope 198, el muelle 188 de solicitación retorna a la válvula 184 a su posición central, quedando atrapado el aire en los tubos elevadores 98. Cuando el cuerpo 64 de cilindro móvil se aproxima a su posición extrema izquierda, el resalte 194 entra en contacto con el tope 196 y desplaza el elemento de control de la válvula 184 a su posición izquierda. Esto conecta los tubos elevadores 98 y el conducto 192 de tubo elevador a la atmósfera a través de la válvula 184, el conducto 182, la válvula 174 y la abertura 195. Esta acción conecta también la fuente 170 de presión de aire a los tubos 102 de descenso a través del conducto 172, la válvula 174, el conducto 180, la válvula 184 y el conducto 190.
Consiguientemente, puede verse que el mecanismo transportador de piso oscilante del presente invento funciona para transportar artículos, tales como cargas embandejadas o similares, del modo siguiente: con los listones de retención en su posición ``abajo'', los listones transportadores soportan y transportan la carga al desplazarse los listones transportadores desde su posición de arranque hasta su posición avanzada. Después que los listones transportadores llegan a sus posiciones ``avanzadas'', los listones de retención se elevan hasta su posición ``arriba'', subiendo así la carga por encima de los listones transportadores. Los listones transportadores se retraen a continuación al unísono hasta sus posiciones de ``arranque'', y los listones de retención descienden para volver a depositar la carga sobre los listones transportadores. El proceso se repite a continuación para transportar la carga a lo largo del mecanismo transportador de piso oscilante. Deberá observarse también que el mecanismo transportador de piso oscilante del presente invento puede funcionar para transportar una carga en cualquier dirección longitudinal, como se comentó con referencia a la figura 7.
El diseño de la primera realización descrita del mecanismo transportador de piso oscilante del presente invento es relativamente simple debido al hecho de que los mecanismos de accionamiento son independientes para los listones transportadores y para los listones de retención. Unidades de accionamiento estándar controlan el movimiento oscilante de los listones transportadores, y un mecanismo elevador con una número de partes relativamente pequeño controla el movimiento de los listones de retención. Como resultado, se reducen los costes de fabricación y mantenimiento.
Las figuras 8 a 17 ilustran realizaciones alternativas para el diseño del listón de retención ilustrado en la figura 6. Estas realizaciones alternativas se presentan solamente para fines ilustrativos, y no son exclusivas en lo que se refiere a cambios o modificaciones que pueden realizarse en el diseño del listón de retención de la figura 6. Las figuras 8A, 8B ilustran un listón 18 de retención y un par de tubos 102 de descenso similares a los representados en la figura 6. La porción superior de la base 210 de listón de retención está modificada para incluir un canal rebajado 212 que se extiende longitudinalmente a lo largo de la base de listón de retención. Está situado un tubo elevador 214, al menos parcialmente, en el canal 212. El tubo elevador 214 incluye una conexión 216 para conectar dicho tubo a un tubo 218 de suministro de aire. La conexión 216 y el tubo 218 de suministro de aire pueden estar situados en cualquier lugar a lo largo de la longitud del tubo elevador 214. En la figura 8A, el tubo elevador 214 se representa inflado y los tubos 102 de descenso se representan desinflados, con lo cual el listón 18 de retención está elevado por encima de la base 210 de listón de retención en su posición ``arriba''. En la figura 8B, el tubo elevador 214 está desinflado y los tubos 102 de descenso están inflados, con lo cual el listón 18 de retención está bajado sobre su base 210 de listón de retención.
En las figuras 9A, 9B, los listones 224 de retención incluyen pestañas inferiores 226 que tienen canales rebajados 228. La base 230 de listón de retención incluye pestañas laterales superiores 232 que recubren los canales 228. Está situado un tubo elevador 236 entre el panel superior del listón 224 de retención y la superficie superior de la base 230 de listón de retención. Está situado un muelle 238 de fleje ondulado en los canales 228 por debajo de las pestañas 232. La figura 9C presenta una vista en corte longitudinal de uno de los muelles 238 de fleje ondulado. El muelle 238 se extiende a lo largo de la longitud del listón 224 de retención, y preferiblemente termina en el interior de los extremos del listón 224 de retención. En la figura 9A, el tubo elevador 236 se representa inflado, y el listón 224 de retención se representa en su posición elevada. Los muelles 228 de fleje ondulado están representados en posiciones comprimidas. En la figura 9B, el tubo elevador 236 está desinflado, y el listón 224 de retención está en su posición de descenso. Los muelles 238 de fleje ondulado están en sus posiciones expandidas. La constante elástica del muelle 238 de fleje ondulado es función del peso de la carga que han de soportar los listones de retención.
En las figuras 10A, 10B, el listón 240 de retención permanece esencialmente sin modificar. Sin embargo, la base 242 de listón de retención está sustancialmente modificada. La base 242 de listón de retención se compone de una viga acanalada 244 y un soporte 246 de apoyo de plástico. El soporte 246 de apoyo de plástico incluye receptáculos interiores 248 formados entre un nervio central 250 y paredes laterales 252. Las paredes laterales 252 incluyen cada una una acanaladura 254 orientada hacia el exterior y pestañas inferiores 256. Las pestañas inferiores del listón 240 de retención están capturadas en las acanaladuras 254 orientadas hacia el exterior. Está dispuesto un solo tubo elevador 260 en el espacio comprendido entre la viga acanalada 244 en forma de U y el nervio central 250 del soporte 246 de apoyo de plástico. No están dispuestos tubos de descenso. La viga acanalada 244 en forma de U incluye carriles superiores 262, que se alojan en los receptáculos interiores 248. En la figura 10A, el listón 240 de retención se representa en su posición elevada debido a que el tubo elevador 260 está inflado. En la figura 10B, el listón 240 de retención está representado en su posición de descenso debido a que el tubo elevador 260 está desinflado. Como puede verse en las figuras, los carriles superiores 262 de la viga acanalada 244 en forma de U se desplazan hacia arriba y hacia abajo dentro de los receptáculos interiores 248 a medida que el listón 240 de retención se desplaza entre su posición ``arriba'' y su posición ``abajo''. Están fijadas vigas acanaladas 244 a miembros transversales, que forman parte de la armadura de soporte para el mecanismo transportador de piso oscilante.
En las figuras 11A, 11B, se muestra una versión modificada de la base de listón de retención de las figuras 10A, 10B. El listón 240 de retención permanece sin modificar. La base 270 de listón de retención incluye una viga acanalada 272 en forma de U orientada hacia arriba, que está fijada en su parte inferior a miembros transversales de la armadura de soporte. Un canal metálico 274 en forma de U orientado hacia abajo, o invertido, desliza sobre la parte superior de la viga acanalada 272 en forma de U y está retenido por un soporte 276 de apoyo de plástico que está solapado con el canal 274. El soporte 276 de apoyo de plástico incluye nervios 278 para retener el canal 274 y nervios 280 para sujetar el listón 240 de retención. Está dispuesto un solo tubo elevador 282 dentro del espacio comprendido entre los canales 272, 274. En la figura 11A, el tubo elevador 282 está inflado y el listón 240 de retención está elevado en su posición ``arriba''. En la figura 11B, el tubo elevador 282 está desinflado y el listón 242 de retención está en su posición ``abajo''.
En las figuras 12A, 12B, se muestra otra versión aun modificada de una base 290 de listón de retención. La base 290 de listón de retención incluye una viga 292 de caja que tiene una ranura superior 294 que recibe la porción central de un vástago 296. El vástago 296 incluye una cabeza superior 297 y una cabeza inferior 298 dentro de la viga 292 de caja. Está dispuesto un solo tubo elevador 300 dentro de la viga 292 de caja. El vástago 296 puede estar fijado a la cara inferior del panel superior del listón 240 de retención de tal modo que el listón 240 de retención y el vástago 296 se desplazan como una sola pieza integral. En la figura 12A, el tubo elevador 300 está representado inflado y, consiguientemente, el listón 240 de retención está en su posición ``arriba''. En la figura 12B, el tubo elevador 300 está desinflado, y el listón 240 de retención está en su posición ``abajo''. La cabeza inferior 298 del vástago 296 se desplaza hacia arriba y hacia abajo dentro de la viga 292 de caja a medida que el listón 240 de retención se desplaza ascendente y descendentemente.
En las figuras 13A, 13B, se muestra otra versión aun modificada de la base 304 de listón de retención. La base 304 de listón de retención se compone de una viga acanalada 306 en forma de U que tiene pestañas superiores 308 que se extienden hacia fuera. Está dispuesto un soporte 310 de apoyo de plástico dentro del listón 240 de retención. El soporte 310 de apoyo de plástico incluye una porción central 312 que desliza dentro de la base 304 de listón de retención. Está dispuesto un tubo elevador 314 en el espacio comprendido entre la base 304 de listón de retención y la porción central 312 del soporte 310 de apoyo de plástico. En esta realización, están dispuestos dos tubos 316 de descenso entre las pestañas superiores 308 de la viga acanalada 304 y las pestañas inferiores del listón 240 de retención. En la figura 13A, el listón 240 de retención está en su posición ``arriba'', con el tubo elevador 314 inflado y los tubos 316 de descenso desinflados. En la figura 13B, el listón 240 de retención está en su posición ``abajo'', con el tubo elevador 314 desinflado y los tubos 316 de descenso inflados.
En las figuras 14A, 14B, tanto el listón de retención como la base de listón de retención se han modificado. El listón 324 de retención incluye una porción central 326 que se extiende hacia abajo, y porciones de pared lateral más anchas que crean asientos 328. La base 330 de listón de retención incluye pestañas superiores 332. Los extremos exteriores de las pestañas superiores 332 se acoplan con las porciones 328 de asiento cuando el listón 324 de retención está en su posición ``arriba'', como se muestra en la figura 14A. Están dispuestos un solo tubo elevador 336 y un par de tubos 338 de descenso. En la figura 14A, se representa el listón 324 de retención en su posición ``arriba'', y en la figura 14B se representa el listón 324 de retención en su posición ``abajo''.
En las figuras 15A, 15B, el listón 340 de retención incluye un panel superior 342, paredes laterales intermedias 346, que incluyen pestañas 348, y una pared central 350 que incluye una cabeza 352. La base 354 de listón de retención es de un diseño constructivo de viga-caja e incluye porciones 356 de pared lateral ensanchadas, que forman un asiento para el acoplamiento de las pestañas 348 de las paredes laterales intermedias 346. Está dispuesto un solo tubo elevador 360 entre la cabeza 352 y la sección inferior de la base 354 de listón de retención. Están dispuestos dos tubos 362 de descenso entre la cabeza 352 y las porciones superiores de la base 354 de listón de retención. La figura 15A muestra el listón 342 de retención en su posición elevada, y la figura 15B muestra el listón 342 de retención en su posición ``abajo''.
En las figuras 16A, 16B, el listón 370 de retención tiene un diseño constructivo de viga en I, y la base 372 de listón de retención tiene un diseño constructivo de viga de caja. Están dispuestos un solo tubo elevador 374 y un par de tubos 376 de descenso. La figura 16A muestra el listón 370 de retención en una posición elevada con el tubo elevador 374 inflado y los tubos 376 de descenso desinflados, y la figura 16B muestra el listón 370 de retención en su posición ``abajo'' con los tubos 376 de descenso inflados.
En las figuras 17A, 17B, el listón 380 de retención tiene un diseño constructivo de media viga en I, y la base 382 de listón de retención es una viga de caja con una ranura formada en su esquina superior izquierda, como se muestra en las figuras. Está dispuesto un solo tubo elevador 384 para subir y bajar el listón 380 de retención: la figura 17A muestra el listón 380 de retención en su posición ``arriba'', y la figura 17B muestra el listón 380 de retención en su posición ``abajo''.
Las figuras 18-19 representan un diagrama esquemático de control para realizaciones alternativas de los listones de retención, refiriéndose las figuras 18A, 18B a disposiciones de listón de retención que incluyen tanto tubos elevadores como tubos de descenso, refiriéndose la figura 19 a una disposición de listón de retención que incluye solamente tubos elevadores.
En la figura 18A el motor 62 de accionamiento, es idéntico al descrito en la figura 7. La fuente de suministro de aceite está indicada por 400 y la fuente de suministro de aire está indicada por 402. Un conducto 404 conduce desde la fuente 400 de suministro de aceite hasta una válvula 406 de dos vías. La válvula 406 de dos vías controla la dirección de transporte, es decir la dirección de ``descarga'' o ``carga''. Los conductos 408, 410 conectan la válvula 406 a una válvula 412 de conmutación de dos posiciones. Un primer conducto 413 se extiende desde la válvula 412 hasta el conducto 114 del accionador 62. Un segundo conducto 415 se extiende desde la válvula 412 hasta el conducto 116 del motor 62 de accionamiento. La válvula 412 conmuta la línea de presión y la línea de retorno entre los conductos 413 y 415, y por tanto entre los conductos 114, 116. Si se utilizase más de un motor 62 de accionamiento, los motores de accionamiento adicionales estarían conectados en paralelo entre los conductos 413 y 415. Un conducto 414 conduce desde la válvula 406 en retorno hasta el depósito 416. Los conductos 413 y 415, y por tanto los conductos 114, 116, están conectados a la línea de presión o a la línea de retorno dependiendo de la posición de la válvula 412.
La válvula 412 está solicitada por un muelle 418 a una primera posición de sus dos posiciones. Está dispuesta una cámara 420 de aceite en el extremo de la válvula 412 opuesto al muelle 418, y está conectada a la válvula 424 por un conducto 422. La válvula 424 tiene dos posiciones. En la posición ilustrada, la válvula 424 conecta el conducto 422 al depósito 416. En la segunda posición de la válvula 424, la conducción 422 está conectada a la presión de la conducción 404.
Está indicado en 18 un listón de retención. El listón 18 de retención tiene un brazo 430 de control que pende de su pestaña inferior. La válvula 424 incluye un vástago 432 de control que se extiende a través del brazo 430 de control e incluye un par de topes separados 434. El movimiento ascendente y descendente del listón 18 de retención hace que el brazo 430 de control entre en contacto con los topes 434 y desplace la válvula 424 entre sus dos posiciones.
Los conductos 440, 442 se extienden desde los conductos 408, 410, respectivamente, y conducen a una válvula 444 de tres posiciones. Los conductos 446, 448 conducen desde la válvula 444 hasta las válvulas 450, 452. La válvula 444 está representada en su posición neutra, en la que los conductos 440, 442 no están en comunicación con los conductos 446, 448. Un par de muelles 454 solicitan la válvula 444 a su posición neutra. Se extiende un vástago 460 de control desde un extremo de la válvula 444 e incluye un par de topes separados 462. Está montado un resalte 464 en el cuerpo de cilindro del motor 62 de accionamiento, y el vástago 460 de control se extiende a través del resalte 464. El desplazamiento del cuerpo de cilindro del accionador 62 hace que el resalte 464 entre en contacto con el tope 462 y desplace la válvula 444 indistintamente a su primera o a su segunda posición, en las que se establece comunicación entre los conductos 440, 442 y los conductos 446, 448.
Las válvulas 450, 452 incluyen cada una un muelle 466 para solicitar elásticamente las válvulas hacia una primera posición en la que los colectores 468, 470 están en comunicación con la atmósfera. Las válvulas 450, 452 incluyen también una cámara 471 de aceite en sus extremos opuestos a los muelles 466. Las cámaras 471 de aceite comunican con los conductos 446, 448. Un conducto 472 de suministro de aire suministra aire a presión a las válvulas 450, 452. Cuando están en su segunda posición (no representada), las válvulas 450, 452 conectan el conducto 472 de suministro de aire con los colectores 468, 470, suministrando así aire a presión a los tubos.
En funcionamiento, la válvula 406 está puesta indistintamente en su posición de ``carga'' o en su posición de ``descarga''. La válvula 406 se representa en su posición de ``carga'' en la figura 18A, y en su posición de ``descarga'' en la figura 18B. Con la válvula 406 seleccionada para carga, se aplica presión de aceite desde la fuente 400 de suministro de aceite, a través de los conductos 404 y 410, al conducto 413 y al conducto 114 del motor 62 de accionamiento. Esto hace que el cuerpo de cilindro del accionador 62 se desplace hacia la derecha como se muestra en la figura, y transporte la carga en esa dirección. Cuando el resalte 464 dispuesto en el cuerpo de cilindro entra en contacto con el tope derecho 464, la válvula 444 se desplaza hacia la derecha y conecta el conducto 440 con el conducto 448 y el conducto 442 con el conducto 446. La presión de aceite se transfiere a la cámara 471 de aceite de la válvula 450 a través de los conductos 442 y 446, haciendo que la válvula 450 se desplace a su segunda posición. Con la válvula 450 en su segunda posición, se establece presión de aire en el interior de los tubos elevadores a través de la conducción 472 y el colector 468.
El listón 18 de retención se eleva hasta su posición ``arriba'', lo cual hace que el brazo 430 de control entre en contacto con el tope superior 434 y desplace la válvula 424 a su segunda posición. En su segunda posición, la válvula 424 conecta el conducto 422 con la fuente 400 de suministro de aceite. La presión de aceite se transfiere a la cámara 420 a través de la conducción 422, haciendo que la válvula 412 se desplace a su segunda posición. En su segunda posición, la válvula 412 conecta el conducto 408 con el conducto 413 y el conducto 410 con el conducto 415. La presión de aceite se transfiere entonces al conducto 415 y al conducto 116, haciendo que el cuerpo de cilindro del motor 62 de accionamiento se desplace a la izquierda. Este movimiento retrae los listones transportadores, hace que el resalte 464 entre en contacto con el tope izquierdo 462, y hace que la válvula 444 se desplace a su tercera posición. En su tercera posición, la válvula 444 conecta el conducto 440 con el conducto 446 y el conducto 442 con el conducto 448. La presión de aceite se transfiere al interior del conducto 442 y a continuación al interior del conducto 448 y dentro de la cámara 471 de aceite de la válvula 452. Esto hace que la válvula 452 se desplace a su segunda posición, en la que se establece presión de aceite dentro del colector 470 y en el interior de los tubos de descenso. El conducto 446 está conectado al depósito 416, lo que hace que la presión de aceite deje de aplicarse a la cámara 471 de aceite y hace que la válvula 450 retorne a su primera posición. En su primera posición, el colector 468 está conectado a la atmósfera, lo que hace que escape la presión de los tubos elevadores.
Cuando el listón 18 de retención llega a su posición ``abajo'', el brazo 430 de control entra en contacto con el tope inferior 434 y retorna la válvula 424 a su primera posición. En su primera posición, el conducto 424 está conectado al depósito. La presión de aceite se libera de la cámara 420, haciendo que la válvula 412 vuelva a su primera posición, como se muestra en la figura. Para el transporte en la dirección de ``descarga'', la válvula 406 está desplazada a la izquierda, como se muestra en la figura 18B.
En la figura 19, se representa el diagrama de control para una disposición de listón de retención que tiene solamente un conjunto de tubos elevadores. Este diagrama es similar al diagrama de control comentado con referencia a las figuras 18A, 18B, con unas pocas modificaciones. La válvula 444 de tres posiciones de la figura 18A está sustituida por una válvula 480 de tres posiciones ligeramente diferente. La válvula 480 se representa en su posición neutra en la que el conducto 446, que sale de la válvula 450, no está conectado con ninguno de los conductos 440, 442, que conducen a las líneas de presión y retorno. En cualquiera de su segunda o tercera posiciones de extremo, la válvula 480 conecta el conducto 486 con el conducto 440 o con el conducto 442, dependiendo de la posición de la válvula 480. Con estas modificaciones, el funcionamiento del sistema de control no resulta alterado esencialmente.
En la figura 20, el diagrama de control de la figura 18A está modificado para mostrar una realización alternativa del accionador hidráulico 62. Como se muestra en la figura 20, el accionador hidráulico 62 incluye un solo vástago de pistón fijo, un pistón 490 y un cuerpo 492 de cilindro. El resalte 464 está montado sobre el cuerpo 492 de cilindro. El pistón 490 separa el cuerpo 492 de cilindro en una primera cámara 494 y una segunda cámara 496. El conducto 497 conecta la cámara 494 con la válvula 412, y el conducto 499 conecta la cámara 496 con la válvula 412. El funcionamiento del resto del sistema de control permanece inalterado.
La figura 21 muestra el accionador hidráulico 62 de la figura 20 utilizado en sustitución del accionador hidráulico 62 del diagrama de control de la figura 19. El funcionamiento del sistema de control de la figura 21 es similar al de la figura 19.
Las figuras 22-27 ilustran realizaciones alternativas para la disposición de los listones transportadores 16 y los listones 18 de retención. En la figura 22, la disposición de los listones transportadores y listones de retención está diseñada para transportar dos bandejas 22 adosadas. Para cada bandeja, están dispuestos un listón transportador 16 y un listón 18 de retención en los extremos exteriores de las bandejas 22 y en la porción central de dichas bandejas. En la figura 23, está situado un listón transportador 16 en los extremos exteriores de cada bandeja 22, y está situado un listón 18 de retención ancho por debajo de la porción central de las bandejas 22. En la figura 24, las posiciones de los listones 18 de retención y listones transportadores 16 están intercambiadas con respecto a sus posiciones ilustradas en la figura 23. En la figura 25, los listones transportadores 16 y los listones 18 de retención están dispuestos alternativamente a través de la extensión lateral del piso del mecanismo transportador. En la figura 26, los listones transportadores 16 y los listones 18 de retención están dispuestos alternativamente a través de la extensión lateral del piso del mecanismo transportador, aunque sin embargo los listones 18 de retención tienen un ancho doble del de los listones transportadores 16. En la figura 27, los listones transportadores 16 tienen el doble del ancho de los listones 18 de retención, y los listones transportadores 16 y los listones 18 de retención están dispuestos alternativamente a través del piso del mecanismo transportador, como lo están en la figura 26.
En la figura 28 se ilustra un diagrama de control para el funcionamiento sincronizado de dos mecanismos transportadores de piso oscilante adosados. Un ejemplo de tal aplicación correspondería a la utilización de un mecanismo transportador de piso oscilante de acuerdo con el presente invento instalado en un remolque móvil, en cuya aplicación está instalado un segundo mecanismo transportador de piso oscilante en una posición fija, tal como un muelle de carga, donde un remolque puede recoger y cargar o descargar mercancías. La porción de muelle del diagrama de control se ilustra en 502, y la porción de remolque del diagrama de control se indica en 504. De un modo similar al diagrama de control de la figura 7, cada porción 502, 504 del diagrama de control incluye tubos elevadores 98 y tubos 102 de descenso, la válvula 184 de tres posiciones, los conductos 190, 192 entre la válvula 184 y los tubos 98, 102 de elevación y descenso, el motor hidráulico 62, la válvula 144 de dos posiciones, los conductos 150, 152 entre la válvula 144 y el motor hidráulico 62, el listón 18 de retención, que incluye el brazo 198 de control entre el vástago 200 de control y los topes 202, 204, la conexión mecánica 176, la fuente 138 de suministro de aceite, el depósito 156, y la fuente 170 de suministro de aire. Está situada una válvula 506 de tres posiciones entre la fuente 138 de suministro de aceite y la válvula 144 de dos posiciones. Está situada una segunda válvula 508 de tres posiciones ligeramente diferente entre la fuente 170 de suministro de aire y la válvula 184 de tres posiciones y tres vías. Está dispuesto un regulador 510 de presión de aire entre la fuente 170 de suministro de aire y la válvula 508 de tres posiciones. Las válvulas 506, 508 están acopladas entre sí por la conexión 176. Los conductos 180, 182 conectan la válvula 184 a la válvula 508. Las válvulas 506, 508 funcionan esencialmente como lo hacen las válvulas 142, 174 de la figura 7, con la excepción de que cada válvula tiene una tercera posición intermedia en la que se bloquea la comunicación fluida entre la fuente 138 de suministro de aceite y la válvula 144 de dos posiciones y se bloquea la comunicación fluida entre la fuente 170 de suministro de aire y la válvula 184 de tres posiciones y tres vías, poniéndose los conductos 182, 180 en comunicación con la atmósfera.
Un interruptor eléctrico 514 sustituye a la válvula 164 de dos posiciones de la figura 7. La vástago 200 de control está conectado a los contactos eléctricos 516. Está dispuesta una fuente 518 de alimentación eléctrica, y están montados interruptores eléctricos 514 en serie en el circuito 520. Las válvulas 144 de dos posiciones incluyen dispositivos electrónicos de control para desplazar el componente móvil de dichas válvulas entre las dos posiciones de las mismas. Los dispositivos electrónicos de control de la válvula 144 están montados en paralelo en el circuito 520.
Cuando los listones 18 de retención llegan a sus posiciones superior e inferior, en las que los vástagos 198 de control entran en contacto con los topes 202, 204 y desplazan los vástagos 200 de control, estableciéndose los contactos eléctricos 516, y cuando han establecido sus contactos ambos interruptores eléctricos 514, se establece el circuito 520 para los dispositivos electrónicos de control de la válvula 144. En este momento, las válvulas 144 se desplazan entre sus dos posiciones, y los accionadores hidráulicos 62 invierten su movimiento para hacer oscilar los listones móviles en una dirección opuesta.
De este modo, los mecanismos transportadores de piso oscilante tanto de un piso oscilante de remolque como de un piso oscilante de muelle de carga, pueden sincronizarse para funcionar en tándem, de modo que los listones de retención de ambos pisos suben y bajan al mismo tiempo, y los listones móviles se desplazan alternativamente al mismo tiempo. Esto permite que las cargas embandejadas o artículos similares se desplacen a través de la zona de transición desde un piso de transporte al otro de un modo controlado.
En la figura 29, se muestra un sistema de control alternativo que tiene interruptores o conmutadores de contactos eléctricos y válvulas controladas por solenoide, que incluye tubos elevadores 600, tubos 602 de descenso, una unidad 604 de cilindro móvil, y un listón 18 de retención. Están dispuestas también una fuente 606 de suministro de aceite, un depósito 608 y una bomba 610 de aire. La unidad 604 de cilindro incluye dedos 612 frontal y posterior, que actúan sobre interruptores LS2, LS3 de final de carrera cuando la unidad 604 de cilindro llega a cualquiera de los extremos de su recorrido.
Una válvula V3 de tres posiciones y dos vías controla la presión del flujo de aceite entre la fuente 606 de suministro de aceite, el depósito 608 y las cámaras ``frontal'' y ``posterior'' de fluido de la unidad 604 de cilindro. Un par de muelles 614 de centrado solicitan elásticamente la válvula V3 a su posición central, en la que el flujo de presión hacia la unidad 604 de cilindro está bloqueado. El solenoide SOL.A desplaza la válvula V3 hacia la izquierda, como se ilustra, conectando la fuente 606 de suministro de aceite con la cámara de fluido central, y el solenoide SOL.D desplaza la válvula V3 hacia la derecha, conectando la fuente 606 de suministro de aceite con la cámara de fluido posterior.
Un conmutador LS1 de contactos de tres posiciones está conectado funcionalmente a un vástago 618 de control, que se desplaza entre posiciones ``A'', ``O'' y ``B'' por la acción de un brazo 620 de control de listón de retención. Un par de muelles 621 de centrado solicitan el conmutador LS1 a la posición ``O''. Resaltes 622 sobre el vástago 618 de control entran en contacto con el brazo 620 de control y desplazan la palanca de contacto del conmutador LS1 entre las posiciones ``A'' y ``B''.
Está dispuesta una válvula V5 de tres posiciones y dos vías entre la bomba 610 de aire y los tubos 606, 602 de elevación y descenso. La válvula V5 está solicitada a su posición central por muelles 630 de centrado. El solenoide SOL.B desplaza la válvula V5 hacia la izquierda, como se ilustra, conectando la bomba 610 de aire con los tubos elevadores 600, y el solenoide SOL.C desplaza la válvula V5 hacia la derecha, conectando la bomba 610 de aire con los tubos 602 de descenso. En su posición central, se bloquea el flujo de aire entre los tubos 600, 602 y la bomba 610 de aire.
La figura 30 ilustra un diagrama de circuito para el sistema de control de la figura 29. El diagrama de circuito incluye un conmutador SW1 de conexión/desconexión. El conmutador SW1 incluye una posición de ``descarga'' y una posición de ``carga'', así como una posición de ``desconexión''. Los contactos CR3 y CR1 se establecen moviendo el conmutador SW1 entre las posiciones de ``descarga'' y ``carga'', respectivamente. Cada contacto CR3 y CR1, cuando se activan, cierran cuatro interruptores de contactos normalmente abiertos, indicados por CR3-NO o CR1-NO. Estos interruptores de contacto están conectados en serie con los solenoides SOL.A, SOL.D, SOL.B y SOL.C. El conmutador LS1 tiene dos contactos LS1-A, LS1-B normalmente abiertos asociados con las posiciones ``A'' y ``B''. Los contactos LS1-A, LS1-B están conectados en paralelo entre sí y en serie con los solenoides SOL.A, SOL.D. Cada uno de los conmutadores LS2 y LS3 cierran dos contactos normalmente abiertos que están conectados en serie con los solenoides SOL.B, SOL.C. Cuando no está en funcionamiento, el conmutador LS1 está en su posición ``B'' y los contactos LS1- B están cerrados porque el listón 18 de retención está bajado y el brazo 620 de control retiene el vástago 618 de control en su posición inferior para mantener el conmutador LS1 en la posición ``B''. En funcionamiento, el conmutador SW1 se desplaza desde la posición de ``desconexión'' indistintamente a la posición de ``carga'' o a la posición de ``descarga'', dependiendo de la dirección en que vaya a accionarse el mecanismo transportador. Si se desplaza el conmutador SW1 a la posición de ``carga'', se establece el contacto CR1 y se cierran los interruptores CR1.
Con los interruptores CR1 de contacto y los contactos LS1-B cerrados, el solenoide SOL.A desplaza la válvula V3 hacia la derecha, conectando la presión de aceite a la cámara de fluido ``posterior'' de la unidad 604 de cilindro, desplazando la unidad 604 de cilindro hacia la derecha. El dedo frontal 612 se acopla con el interruptor LS3 de final de carrera al final del recorrido de la unidad 604 de cilindro, que cierra los contactos LS3 y excita el solenoide SOL.B. La válvula V5 se desplaza hacia la derecha, conectando los tubos elevadores 600 con la bomba 610 de aire. Los listones 18 de retención suben, haciendo que el conmutador LS1 de contacto conmute entre la posición ``B'' primero a la posición ``O'', debido a las fuerzas de centrado de los muelles 621. En la posición ``O'', se abren los contactos LS1-B, desactivando el solenoide SOL.D y permitiendo que los muelles 614 de centrado retornen la válvula V3 a su posición central. El conmutador LS1 se desplaza a la posición ``A'' cuando el listón 18 de retención llega a su posición elevada y el brazo 620 de control desplaza el vástago 618 de control. Los contactos LS1-A se cierran, activándose el solenoide SOL.D y desplazando la válvula V3 hacia la izquierda, conectando la presión de aceite con la cámara de fluido central de la unidad 604 de cilindro.
La unidad 604 de cilindro se desplaza alternativamente hacia la izquierda hasta que el dedo posterior 612 entra en contacto con el interruptor LS2 de final de carrera. Cuando se cierran los contactos LS2, se excita el solenoide SOL.C, conectando la bomba 610 de aire con los tubos 602 de descenso. Los listones 18 de retención bajan. El conmutador LS1 se desplaza a la posición ``O'' en la que se abren los contactos LS1-A desactivándose el solenoide SOL.C y retornando la válvula V3 a su posición central. El conmutador LS1 se desplaza a continuación a la posición ``B'', en la que se cierran los contactos LS1-B y se excita el solenoide SOL.A. El ciclo continúa, desplazándose alternativamente los listones transportadores y subiendo y bajando los listones de retención para transportar una carga en una dirección de ``carga''. La dirección de ``descarga'' funciona de un modo inverso similar.
En la figura 31 se muestra un sistema de control ligeramente modificado. El sistema de control de las figuras 29, 30 utilizaba la posición central del conmutador LS1 para desplazar la válvula V3 a su posición central, en la cual se bloquea la presión de aceite aplicada a la unidad 604 de cilindro. El bloqueo de la presión de aceite aplicada a la unidad 604 de cilindro reduce el desgaste y deterioro de la unidad de cilindro. El sistema de la figura 31 utiliza un conmutador LS1 de un solo muelle, que solicita elásticamente dicho conmutador a una de sus dos posiciones, y un conjunto adicional de interruptores LS2, LS3 de final de carrera normalmente cerrados. Como se muestra en la figura 32, los interruptores LS2, LS3 de final de carrera conectados en serie con los solenoides SOL.A, SOL.D están normalmente cerrados, mientras que los interruptores LS2, LS3 en serie con los solenoides SOL.B, SOL.C están normalmente abiertos.
En funcionamiento, el conmutador SW1 cierra el interruptor CR1, que cierra los contactos correspondientes. Los contactos LS1-B están cerrados. El solenoide SOL.A se excita, la válvula V3 se desplaza hacia la derecha y se aplica presión de aceite a la cámara de fluido posterior de la unidad 604 de cilindro. El interruptor LS3 de final de carrera se activa cuando la unidad 604 de cilindro llega al final de su recorrido. El interruptor LS3 en serie con el solenoide SOL.A se abre, y el interruptor LS3 en serie con el solenoide SOL.B se cierra, excitándose el solenoide SOL.B. La válvula V5 se desplaza hacia la derecha, conectando la bomba 610 de aire a los tubos elevadores 600. El conmutador LS1 se desplaza a la posición ``A'' cuando se eleva el listón 18 de retención. Los contactos LS1-A se cierran, excitándose el solenoide SOL.D. La válvula V3 se desplaza hacia la izquierda, y se aplica presión de aceite a la cámara de fluido frontal. La unidad 604 de cilindro se desplaza hacia la izquierda hasta que se activa el interruptor LS2 de final de carrera. Los interruptores LS2 se abren y cierran, respectivamente, excitándose el solenoide SOL.C y desactivándose el solenoide SOL.D. Se introduce aire en los tubos 602 de descenso, y los listones 18 de retención descienden entonces. El conmutador LS1 retorna a la posición de activación de los contactos LS1-B, y el ciclo se repite para hacer funcionar el mecanismo transportador.
En la figura 33, se ilustra un mecanismo hidráulico 700 de elevación alternativo. El mecanismo hidráulico 700 de elevación sustituye a los tubos neumáticos de elevación y descenso representados en la figura 6. Los listones 710 de retención están ligeramente modificados en el sentido de que incluyen una placa superior 712 y dos paredes laterales 714 que penden hacia abajo, cada una de las cuales tiene una pestaña inferior 716. Un subcanal 720 de piso soporta cada uno de los listones 710 de retención. Cada subcanal 720 de piso incluye una base 722 y un par de paredes laterales erectas 724, cada una de las cuales tiene una pestaña superior 726. Pernos 730 fijan los subcanales 720 de piso a vigas transversales (no representadas) de la armadura de mecanismo transportador. Soportes 734 de apoyo de piso alargados montan sobre las paredes laterales 724 de los subcanales 720 de piso.
El mecanismo hidráulico 700 de elevación es en general un conjunto de pistón que comprende una mitad superior 740 de cilindro y una mitad inferior 742 de cilindro. Estas mitades de cilindro están roscadas e incluyen una junta 744 de hermetización adecuada. Un vástago 750 de pistón y un pistón 752 pueden deslizar dentro de las mitades 740, 742 de cilindro. El pistón 752 incluye un segmento 754 para aislar herméticamente la cámara superior 756 de la cámara inferior 758 definidas por las mitades 740, 742 de cilindro y el pistón 752. Aberturas 760 conducen a la cámara superior 756, y aberturas 762 conducen a la cámara inferior 758. El vástago 750 de pistón está fijado a la mitad superior 740 de cilindro por un anillo 766.
La figura 35 muestra el mecanismo hidráulico 700 de elevación de pistón montado sobre el subcanal 720 de piso y las vigas transversales 770. Los listones de retención no están representados en esta figura. Tubos 772 de conexión hidráulica conectan las aberturas 760 entre sí para permitir que los vástagos 750 de pistón y los pistones 752 suban y bajen al unísono para subir y bajar un listón de retención. Un tubo de conexión hidráulica similar (no representado) conecta las aberturas 762.
En las figuras 36 y 37, se muestran ambos tubos de conexión, con el tubo 772 conectando las aberturas 760 y con el tubo 774 conectando las aberturas 762. Está dispuesta una válvula 780 de conmutación para controlar la dirección de la presión hidráulica hacia el interior y el exterior de los conjuntos 710 de pistón. El último conjunto 710' de pistón incluye solamente una abertura 760 y una abertura 762. También, está dispuesto un tope posterior 790 en posición adyacente a uno de los extremos del listón 700 de retención para evitar que quede material por debajo de los listones de retención.
La figura 38 representa un diagrama de control para el mecanismo transportador ilustrado en las figuras 33-37. Se muestra que el diagrama de control incluye tres cilindros hidráulicos 800, 801, 802. Como se ha comentado anteriormente, el presente invento no está limitado en ningún sentido al número de cilindros hidráulicos utilizados (podría estar dispuesto un cilindro hidráulico por cada listón transportador, o podría estar dispuesto un cilindro hidráulico para todo el mecanismo transportador). En el caso ilustrado, existen tres cilindros hidráulicos, que están conectados a una única viga de accionamiento transversal que une los cilindros a los listones transportadores.
Las cámaras 805, 806, 807 de fluido de los cilindros hidráulicos 801, 802, 803 están comunicadas entre sí a través de conexiones 810, 811, 812, 813. Las cámaras 815, 816, 817 de fluido están comunicadas a través de conexiones 821, 822, 823, 824. Las conexiones 813 y 823 salen de una válvula 826 de conmutación de dos vías, que controla la vía de presión de fluido desde la abertura P de presión y el depósito T. Está dispuesta una válvula 828 de bola entre las conducciones P y T. Las conducciones 830, 831 de presión establecen comunicación entre la válvula 826 de conmutación y una válvula 834 de control, que se utiliza para controlar la secuencia de desplazamiento de los listones, y también la dirección en que es transportada la carga. Las conducciones 836, 837 de presión están conectadas entre la válvula 834 de control y las conexiones hidráulicas de los conjuntos 710 de pistón de listón de retención. La válvula 826 de conmutación está acoplada mecánicamente al menos a uno de los listones de retención para realizar la conmutación de dicha válvula entre sus dos posiciones, siendo el acoplamiento mecánico similar al comentado con referencia a realizaciones anteriores.
Las figuras 39-41 ilustran un mecanismo elevador 850 de leva alternativo para subir los listones 852 de retención. El listón 852 de retención es idéntico al listón 18 de retención de la figura 6. Están montados mecanismos 850 de leva sobre un miembro 854 de canal longitudinal en forma de U, que están montado sobre soportes o miembros 856 de armadura. Un soporte 858 de plástico en forma de U invertida está ajustado sobre el miembro 854 de canal y proporciona una base de soporte para el listón 852 de retención. El soporte 858 puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo para subir y bajar el listón 852 de retención. El soporte 858 incluye un par de asientos exteriores 860 (figura 40) para mantener los listones 852 de retención sobre los soportes 858. Una leva oval 862 está enchavetada sobre el eje 864, que está soportado giratoriamente entre las paredes laterales verticales del miembro 854 de canal. Las levas 862 son ovales por una cara y circulares por la otra cara, de modo que a medida que giran las levas, elevan conjuntamente el soporte 858 y el listón 852 de retención. Está enchavetado al eje 864 un brazo 866 de manivela que se extiende hacia abajo desde la leva 862 por debajo del miembro 854 de canal. Está dispuesta una ranura 868 en el brazo 866 para recibir un tetón 870 para establecer conexión con un vástago 872 de tracción alargado. El miembro 854 de canal incluye una ranura 874 (figura 40) en cada mecanismo elevador 850 de leva, a través de la cual se extiende cada brazo 866 de manivela. Los extremos del vástago 872 (no representado) están conectados a un mecanismo adecuado para desplazar alternativamente el vástago 872 en la dirección indicada por la flecha 876. Preferiblemente, tal mecanismo es un motor de pistón/cilindro accionado hidráulicamente.
La realización de las figuras 39-40 funciona del modo siguiente. El motor hidráulico desplaza alternativamente el vástago 872 de tracción hacia la izquierda, como se muestra en la figura 39. Los tetones 870 hacen girar los brazos 866 de manivela en sentido horario y, a medida que lo hacen, los tetones 870 deslizan a lo largo de las ranuras 868. El vástago 872 de tracción es desplazado linealmente una distancia suficiente para hacer girar 90º los brazos 868 de manivela, para hacer girar la superficie de leva de la leva 862 hasta una posición vertical en acoplamiento con el soporte 858. En tal posición, el listón 852 de retención es elevado a una distancia suficiente para elevar la carga sobre los listones transportadores, permitiendo que los listones transportadores retornen a sus posiciones de ``arranque''. Cada listón 852 de retención está provisto de una serie de mecanismos elevadores 850, cuyo número depende de la aplicación particular. También, cada listón de retención tiene su propio vástago 872 de tracción para hacer girar sus mecanismos de leva. Sin embargo, podría utilizarse un número de motores hidráulicos menor que el número de listones de retención para desplazar los vástagos 872 de tracción, mediante la utilización de miembros de conexión transversal adecuados.
La realización de la figura 41 es idéntica a la realización de las figuras 39- 40, con las siguientes excepciones. Los brazos 866 de manivela no incluyen una ranura para los tetones 870. El vástago 872 de tracción está sustituido por un mecanismo 880 de cadena o cable (representado). El eslabón 880 de cadena puede estar fijado al tetón 870 por cualquier método adecuado conocido en la técnica. Los extremos del mecanismo 880 de cadena están conectados a motores hidráulicos lineales que tiran del mecanismo 880 de cadena en las direcciones indicadas por la flecha 882. Cuando los motores hidráulicos tiran del mecanismo 880 de cadena, los brazos 866 de manivela giran en sentido horario y el eslabón 880 de cadena realmente baja, debido a la eliminación de la ranura en el brazo 866 de manivela. El funcionamiento de las levas 862 es idéntico al ilustrado en las figuras 39-40.
Las figuras 42-46 muestran una realización alternativa para elevar los listones de retención. Como se muestra en la figura 42, los listones 890 de retención tienen una serie de bloques 892 de soporte (solamente representado uno) montados por debajo de los listones 890 de retención. Los bloques 892 de soporte tienen una superficie inferior inclinada para acoplamiento con un bloque 894 de cuña. Está fijado un bloque 896 de rampa fijo a soportes transversales o miembros 898 de armadura por medio de pernos 900. Pernos 902 fijan los bloques 892 de soporte a listones 890 de retención. El bloque 896 de rampa fijo incluye una superficie inclinada para acoplamiento con el bloque 894 de cuña. Preferiblemente, los bloques 892, 896 están hechos de un material plástico que tiene un bajo coeficiente de rozamiento, para ayudar al bloque 894 de cuña a acuñarse entre los bloques 892, 896. El bloque 894 de cuña está fijado a un vástago 904 de viga de caja longitudinal. El movimiento longitudinal del vástago 904 en la dirección indicada por la flecha 906, acciona el bloque 894 de cuña entre el bloque 892 de soporte y el bloque 896 de rampa para elevar el listón 900 de retención, como se muestra en la figura 43.
Como se muestra en las figuras 44-45, los listones 890 de retención tienen forma de U y no tienen ningún carril inferior. El vástago 904 tiene un par de bloques 894 de cuña montados a cada lado. El bloque 896 de rampa incluye una porción 908 de base y un par de rampas 910 separadas a una distancia correspondiente al ancho del vástago 904 y a la separación de las cuñas 894. El bloque 892 de soporte, del mismo modo, incluye un par de porciones inclinadas 912 separadas una distancia que corresponde a la separación de las cuñas 894. A medida que el vástago 904 es desplazado alternativamente en sentido longitudinal, los bloques de rampa y cuña crean un par de fuerzas ascendentes a uno y otro lado del vástago 904 para elevar el listón 890 de retención.
Como se muestra en la figura 46, cada extremo del vástago 904 está fijado giratoriamente a un motor hidráulico 914, 915 de accionamiento lineal. El motor hidráulico 914 es accionado para elevar el listón 890 de retención y el motor hidráulico 915 es accionado para bajar el listón 890 de retención. Está dispuesto un tope 918 para limitar cualquier desplazamiento longitudinal del listón 890 de retención. El tope 918 incluye una placa 919 que se acopla con el extremo delantero de todos los listones 890 de retención. Las escuadras 916 pueden comprender una viga transversal común que une los motores 914, 915 a los vástagos 904 para cada listón 890 de retención.
Las figuras 47-50 ilustran una realización ligeramente diferente de la ilustrada en las figuras 42-46. El listón 921 de retención tiene montado por debajo un bloque 920 en forma de cuña. Los bloques 920 incluyen una ranura alargada 922 alineada con la línea central del bloque 920. Está montado un bloque 924 de rampa sobre el miembro 898 de armadura. El bloque 924 incluye una barra central alineada dentro de la ranura 922 del bloque 920. Están montados dos topes 928 en costados opuestos del bloque 924 de rampa. Los topes 928 funcionan para limitar el desplazamiento vertical del listón 921 de retención por medio de acoplamiento entre los carriles inferiores 930 del listón 921 de retención con las caras inferiores de los topes 928.
Como se muestra en la figura 50, está fijado giratoriamente un motor hidráulico lineal 932 en un extremo al extremo delantero del listón 921 de retención, y en su otro extremo al miembro 934 de armadura. El motor hidráulico lineal 932 eleva el listón 921 de retención desplazándolo en una dirección de avance, indicada por la flecha 936, lo cual hace que los bloques 920 deslicen por encima de los bloques 924 de rampa, elevando así el listón 921 de retención. A medida que el listón 921 de retención se desplaza sobre los bloques 924 de rampa, el motor hidráulico lineal 932 gira hacia arriba para adaptarse al desplazamiento vertical del listón 921 de retención. La retracción del motor hidráulico lineal 932 permite que el peso de la carga y de los propios listones de retención haga que los listones bajen las rampas 924 hasta su posición inferior.
Las figuras 51-52 ilustran una realización similar a la representada en las figuras 47-50, con la excepción de que el motor hidráulico lineal en el extremo del listón 921 de retención está sustituido por un motor hidráulico lineal 940 dispuesto por debajo de la armadura del mecanismo transportador. Una columna 942 está unida al componente móvil del motor hidráulico 940. La columna 942 incluye un bloque 944. El listón 921 de retención tiene una serie de bloques 946 de apoyo fijados a su cara inferior. Un miembro 948 de base de desplazamiento longitudinal alternativo tiene una serie de bloques 950 de rampa correspondientes fijados al mismo. El bloque 946 de apoyo incluye una porción inferior plana 952, y el bloque 950 de rampa incluye una porción superior plana 954. El bloque 950 de rampa incluye también un tope 956 en el borde exterior de la porción superior plana 954. El miembro 948 de base incluye un par de tetones 958 separados en la trayectoria de movimiento del bloque 944. Como se muestra, está dispuesto el motor 940 adicionalmente al que desplaza alternativamente los listones transportadores. El motor de accionamiento de los listones transportadores podría utilizarse también para subir los listones de retención. En tal caso, el mecanismo transportador sería capaz de transportar una carga solamente en una dirección.
En funcionamiento, el motor hidráulico 944 desplaza la columna 942 hacia la izquierda, como se indica por la flecha 960. El bloque 944 entra en contacto con el tetón 958 y hace que el miembro 948 de base y los bloques 950 de rampa se desplacen hacia la izquierda, como se indica por las flechas 962. Esto hace que los bloques 946 de apoyo monten sobre la superficie inclinada de los bloques 950 de rampa hasta que la porción inferior plana 952 del bloque 946 descansa sobre la porción superior plana 954 del bloque 950, entrando en contacto el bloque 946 con el tope 956 del bloque 950. En esta posición, el listón 921 de retención se desplaza verticalmente, como se indica por las flechas 964, hasta su posición elevada. Para hacer bajar el listón 921 de retención, el motor hidráulico 940 se desplaza hacia la derecha hasta que el bloque 944 entra en contacto con el otro tetón 958 y desplaza el miembro 948 de base y los bloques 950 por debajo de los bloques 946. El peso de la carga y de los listones 921 de retención hace que bajen los listones de retención.
En las siguientes reivindicaciones, los términos ``superficie móvil'' se utilizan para identificar el componente que se acopla con el listón de retención para elevar dicho listón desde su posición ``abajo'' hasta su posición ``arriba''. Puesto que se han descrito varias realizaciones del listón de retención, la superficie móvil puede ser cualquiera de los siguientes elementos: los bloques de rampa de las figuras 47, 51; los bloques de cuña de la figura 42; la superficie de leva de los miembros de leva de la figura 39; la superficie de vástago de pistón de la figura 33; o la superficie exterior de cualquiera de los tubos expansibles o muelles de las figuras 1-17.
Adicionalmente, en las reivindicaciones, los términos ``miembro expansible'' se utilizan para incluir tanto los muelles de la figura 9C como los tubos expansibles de diversas realizaciones descritas.

Claims (10)

1. Un mecanismo transportador (10) de piso oscilante para transportar artículos que tienen bases de ancho fijo, teniendo dicho mecanismo transportador una longitud predeterminada, que comprende: una armadura (12) de soporte; una pluralidad de miembros transportadores (16) separados lateralmente montados sobre la armadura (12) de soporte para desplazamiento longitudinal, teniendo los miembros transportadores (16) porciones (40) de superficie superior con una altura vertical constante que define un plano de transporte horizontal; una pluralidad de listones (18, 224, 240, 324, 340) de retención montados sobre la armadura (12) de soporte para desplazamiento vertical entre una posición superior, en la cual las superficies superiores de los listones de retención están por encima del plano de transporte definido por los miembros transportadores (16) y los artículos están soportados por los listones de retención, y una posición inferior en la cual las superficies superiores de los listones de retención están por debajo del plano de transporte y los artículos están soportados por los miembros transportadores (16); extendiéndose dichos listones de retención longitudinalmente a lo largo de al menos una porción de dicha longitud del mecanismo transportador; estando distribuidos los miembros transportadores (16) y los listones (18, 224, 240, 324, 340) de retención a través del mecanismo transportador (10) de piso oscilante según un patrón que hace que tanto los listones transportadores como los listones de retención estén por debajo de cada artículo en dicha porción de dicha longitud del mecanismo transportador; en cuyo mecanismo transportador cada listón de retención incluye una porción superior (80, 342), dos costados (82, 346) que se extienden abajo desde la porción superior, y dos pestañas inferiores (84, 226, 348), de las cuales una se extiende lateralmente desde una porción de fondo de cada costado, cuyo mecanismo transportador comprende adicionalmente: una base (86, 210, 230, 304, 330, 354) de listón de retención para cada uno de los listones (18, 224, 240, 324, 340) de retención, teniendo cada base de listón de retención pestañas (90, 232, 308, 332, 356) que se extienden lateralmente dispuestas entre las pestañas inferiores (84, 226, 348) y la porción superior (80, 342) del correspondiente listón, para limitar el desplazamiento vertical del listón de retención; en el que está formado un receptáculo colapsable (96) verticalmente entre el listón de retención y su base; y un miembro expansible (98, 214, 236, 260, 314, 336, 360) situado en cada receptáculo colapsable (96), en el que la expansión de los miembros expansibles eleva los listones (18, 224, 240, 324, 340) de retención desde su posición inferior hasta su posición superior para elevar cualquier artículo dispuesto sobre dicha porción de dicha longitud del mecanismo transportador (10) de piso oscilante por encima de los listones transportadores (16); caracterizado porque: dichos listones transportadores están montados para desplazamiento alternativo longitudinal entre una posición de arranque y una posición avanzada; porque dichos listones transportadores y dichos listones de retención se extienden longitudinalmente a lo largo de toda la longitud del mecanismo transportador; y porque la expansión de los miembros expansibles eleva cada artículo dispuesto sobre el mecanismo transportador por encima de los listones transportadores para permitir que los listones transportadores se retraigan desde su posición avanzada hasta su posición de arranque mientras los listones transportadores no están en contacto con los artículos.
2. Un mecanismo transportador de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el que los listones transportadores (16) están montados sobre la armadura (12) de soporte para desplazamiento alternativo longitudinal de un modo tal que el movimiento de los listones transportadores está limitado al movimiento alternativo longitudinal.
3. Un mecanismo transportador de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el que el desplazamiento de los listones (18, 224, 240, 324, 340) de retención está limitado al desplazamiento vertical.
4. Un mecanismo transportador de acuerdo con la reivindicación 1ª, caracterizado por miembros expansibles (102, 238, 316, 338) adicionales dispuestos entre las pestañas (90, 232, 308, 332) que se extienden lateralmente de cada base (86, 210, 230, 304, 330) de listón de retención y las pestañas inferiores (84, 226) del correspondiente listón (18, 224, 240, 324) de retención, con lo cual la expansión de los miembros expansibles (102, 238, 316, 338) adicionales hace que los listones (18, 224, 240, 324) de retención se desplacen desde su posición superior hasta su posición inferior.
5. Un mecanismo transportador de acuerdo con la reivindicación 1ª, que comprende adicionalmente medios para desplazar los listones transportadores (16), y cualquier artículo dispuesto sobre ellos, desde la posición de arranque hasta la posición avanzada, cuando los listones (18, 224, 240, 324, 340) de retención están en su posición inferior, para transportar los artículos, y para retraer los listones transportadores cuando los listones de retención están en su posición superior y están reteniendo los artículos por encima de los listones transportadores.
6. Un mecanismo transportador de acuerdo con la reivindicación 5ª, en el que los medios para desplazar los listones transportadores comprenden una viga (70) de accionamiento transversal acoplada a cada listón transportador (16), y una unidad (62) de accionamiento para desplazar alternativamente la viga (70) de accionamiento transversal.
7. Un mecanismo transportador (10) de acuerdo con la reivindicación 1ª, que incluye adicionalmente un primer brazo (198, 430, 620) de control que se extiende hacia abajo desde uno de los listones (18) de retención, un segundo brazo (200, 432, 618) de control adyacente al primer brazo (198, 430, 620) de control, y un par de topes (202, 204, 434, 622) separados soportados por uno de dichos brazos de control y situados para entrar en contacto con el otro brazo de control, estando destinado dicho segundo brazo (200, 432, 618) de control a desplazarse entre una primera posición y una segunda posición al desplazarse el listón (18) de retención entre su posición superior y su posición inferior, y dichos topes (202, 204, 434, 622) entran en contacto con dicho otro brazo de control; y un sistema de control para controlar el funcionamiento del mecanismo transportador (10), incluyendo dicho sistema de control una válvula (164, 424, LS1) acoplada al segundo brazo (200, 432, 618) de control para invertir el movimiento de los listones transportadores (16) en respuesta al desplazamiento del segundo brazo (200, 432, 618) de control.
8. Un mecanismo transportador (10) de acuerdo con la reivindicación 1ª, que comprende adicionalmente una pluralidad de tablillas divisoras (20) interpuestas sobre la armadura (12) de soporte entre algunos de los listones transportadores (16).
9. Un mecanismo transportador (10) de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el cual los costados (82) del listón (18, 224) de retención proporcionan soporte lateral al miembro expansible (98, 236).
10. Un mecanismo transportador (10) de acuerdo con la reivindicación 1ª, en el cual las pestañas inferiores (84, 226, 348) del listón (18, 224, 240, 324, 340) de retención se extienden lateralmente hacia adentro aproximándose, y las pestañas (90, 232, 308, 332, 356) en la base de listón de retención se extienden hacia fuera en direcciones laterales opuestas.
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