JP3150279B2 - パレットに載せられた物品を運搬するための往復運動床コンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本出願は、１９９４年１０月
２４日付けで出願された「パレット化した荷重等を輸送
する往復運動床コンベヤ（Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ
Ｆｌｏｏｒ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｆｏｒ Ｃｏｎｖｅ
ｙｉｎｇ Ｐａｌｌｅｔｉｚｅｄ Ｌｏａｄｓ ｏｒ
ｔｈｅ Ｌｉｋｅ）」という名称の本出願人による係属
中の米国特許出願第０８／３２７，６３０号の一部継続
出願に基づくものである。本発明は、荷重を搬送する複
数の可動スラットを有する型式の往復運動床コンベヤ、
より具体的には、荷重を搬送する第一の組みのコンベヤ
スラットと、該第一の組みのコンベヤスラットが退却す
る間に、荷重を持上げ且つ保持する第二の組みの保持ス
ラットとを備える、往復運動床コンベヤに関する。

【従来の技術】荷重を搬送するため、複数の可動のコン
ベヤスラットを有する往復運動床コンベヤは今日、一般
に周知である。これら往復運動床コンベヤは、多くの異
なる種類の荷重を搬送するために各種の分野で使用され
ている。往復運動床コンベヤの例は、１９７５年９月１
６日に付与されたカウフィ（Ｃａｕｇｈｅｙ）への米国
特許第３，９０５，２９０号、１９８７年１２月１日に
付与されたフォスター（Ｆｏｓｔｅｒ）への米国特許第
４，７０９，８０５号、及び１９９２年２月１８日に付
与されたハルストローム・ジュニア（Ｈａｌｌｓｔｒｏ
ｍ，Ｊｒ．）への米国特許第５，０８８，５９５号に開
示されている。往復運動床コンベヤは、パレット化した
荷重を搬送するときに、常に良好に機能するとは限らな
いことが判明している。パレット化した荷重の場合、こ
れらのパレットは、その重量がコンベヤスラット上に均
一に分配された状態で常に釣合いが取られているとは限
らない。コンベヤスラットは、パレットの底面の全体に
亙って均一に接触するのではなくて、パレットの幾つか
の接触点にてパレットの底部に接触する。残念なこと
に、これらの接触点は、常にコンベヤスラットの全体に
亙って均一に位置しているは限らない。その結果、前進
するコンベヤスラットが、必ずしもパレットを均一に前
進させるとは限らず、退却するコンベヤスラットがパレ
ットに引っ掛かり、そのパレットを回転させることがあ
る。その結果、荷重は、往復運動床コンベヤ上に固着し
たり、又は、詰まることがあり得る。従って、往復運動
床コンベヤは、常にパレット化した荷重を確実に且つ制
御された状態で搬送し得るとは限らない。撒材料や野菜
のようなパレット化していない荷重の場合、その荷重の
分配は、コンベヤスラットの全体に亙って均一に保た
れ、このため、コンベヤスラットは、荷重を均一で制御
された状態で搬送することが可能である。しかしなが
ら、パレット化した荷重の場合、特に、より古い中古の
パレットの場合、曲がったり、反る可能性があるため、
パレットは、コンベヤスラットの周りで不均一に位置す
る特定の箇所にてそのコンベヤスラットに接触する。そ
の結果、退却するコンベヤスラットの数よりも荷重を搬
送するコンベヤスラットの数の方が多い基本的な往復運
動床コンベヤは、常に必ずしもパレット及び固定型の幅
広の底部を有するその他の同様の型式の荷重を搬送し得
るとは限らない。

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の一つ
の目的は、複数の可動のコンベヤスラットを有する往復
運動床コンベヤを使用してパレット化した荷重等を搬送
するときに伴う問題点を解決することである。

【課題を解決するための手段】 上記問題点を解決するた
めに本発明は、支持フレームと、開始位置と前進位置と
の間で前記往復運動床コンベヤの長手方向に往復運動可
能に前記支持フレーム上に取り付けられ、かつ横方向に
離間し、水平方向の搬送面を形成する一定の垂直高さの
上面を有する、複数のコンベヤスラットと、前記支持フ
レームに取り付けられ横方向に離間していて、頂部、前
記頂部から下方に延在しかつ横方向に離隔した２つの側
部及び前記各側部の下部から横方向に延在する２つの底
部フランジを有する、複数の保持スラットと、各保持ス
ラットに設けられた基部であって、各基部が上面を有
し、前記上面は、前記保持スラットの底部フランジと頂
部の間で横方向反対向きに延在していて保持スラットの
動きを規制する上方側部フランジを有し、前記保持スラ
ットの頂部と前記上面の間に垂直方向に収縮可能な空所
を形成する、前記基部と、前記収縮可能な空所に配設さ
れた膨張可能な部材とを備えている。前記コンベヤスラ
ット及び保持スラットの双方は、それらが往復運動床コ
ンベヤ上の各物品の下方に位置する状態で往復運動床コ
ンベヤの全体に 配置されている。また、前記保持スラッ
トは、前記保持スラットの上面が前記コンベヤスラット
の搬送面よりも上方にあって物品が保持スラットにより
支持される上昇位置、及び前記保持スラットの上面が前
記搬送面よりも下方にあって物品がコンベヤスラットに
より支持される下降位置の間で、垂直方向に動くことが
できる。更に、前記膨張可能な部材の膨張により、前記
保持スラットが前記下降位置から前記上昇位置まで上昇
して、コンベヤ上の物品をコンベヤスラットよりも上方
に持上げ、コンベヤスラットが物品から離れている間に
コンベヤスラットを前進位置から開始位置まで引込むこ
とができる。 本発明の第二の形態によれば、支持フレー
ムと、開始位置と前進位置との間で前記往復運動床コン
ベヤの長手方向に往復運動可能に前記支持フレーム上に
取り付けられ、かつ横方向に離間し、水平方向の搬送面
を形成する一定の垂直高さの上面を有する、複数のコン
ベヤスラットと、前記支持フレームに取り付けられ横方
向に離間していて、各々が一対の底部フランジを有する
複数の保持スラットと、各保持スラットに設けられてい
て、前記底部フランジの上方に配置された一対の上方側
部フランジを有する基部と、前記各々の保持スラットの
内面と前記基部の上面とに接触し、前記保持スラットを
下降した位置から上昇した位置まで持上げてコンベヤ上
に乗った物品を前記コンベヤスラットから持上げる、膨
張可能な部材と、前記基部の上方側部フランジ及び対応
する前記保持スラットの底部フランジの間に配置された
第二の膨張可能な部材とを備えている。前記コンベヤス
ラット及び保持スラットの双方は、それらが往復運動床
コンベヤ上の各物品の下方に位置する状態で往復運動床
コンベヤの全体に配置されている。また、前記保持スラ
ットは、前記保持スラットの上面がコンベヤスラットの
搬送面よりも上方にあり、物品が保持スラットにより支
持される上昇位置及び前記保持スラットの上面が前記搬
送面よりも下方にあり、物品がコンベヤスラットにより
支持される下降位置の間で垂直方向に動くことができ
る。更に、前記第二の膨張可能な部材の膨張により、前
記保持スラットが前記上昇位置から前記下降位置まで動
くことが可能である。 本発明の更に別の形態によれば、
本発明の上記第二の形態において、前記保持スラットの
一つから下方に延在する第１の制御アームと、前記第１
の制御アーム に隣接する制御ロッドと、前記第１の制御
アーム又は制御ロッドの一方により支持され、かつ前記
第１の制御アーム又は制御ロッドの他方と接触し得る位
置に配置された一対の離間した当接部と、前記制御アー
ムに結合され往復運動床コンベヤの作動を制御する弁を
有する制御装置とを備えている。前記制御ロッドは、前
記保持スラットが前記上昇位置と前記下降位置の間で動
き、前記当接部が前記第１の制御アーム又は制御ロッド
の他方と接触するとき、第１の位置と第２の位置の間で
変位する。また、前記制御装置は、前記第１の制御アー
ムの動きに応答して、前記コンベヤスラットの移動方向
を反転するように構成されている。 本発明の更に別の形
態によれば、装置に支持された物品を昇降させる装置に
おいて、軸部分、上方側部フランジ及び上面を有する基
部と、前記基部に支承されていて、頂部、前記頂部から
垂下する側部及び前記上方側部フランジの下方に設けら
れていて前記基部に向けて内方に延在する底部フランジ
を有する保持スラットと、前記基部と前記保持スラット
の間に挟持されていて、前記保持スラットの側部により
横方向に支持される、膨張可能な部材と、前記底部フラ
ンジと前記上方側部フランジの間に配置された一対の第
二の膨張可能な部材とを備えている。前記保持スラット
の側部は、前記基部の上方側部フランジに係合して前記
保持スラットが前記基部に整列した状態に保つ。また、
この装置は、前記保持スラットに物品が支持された状態
で、前記膨張可能な部材の膨張により、前記保持スラッ
トの頂部が前記基部から離れる方向に動いて物品を上昇
させ、前記膨張可能な部材の収縮により、物品の重量が
前記頂部を前記基部に向けて動かして物品を下降させる
ことを可能にする。更に前記一対の第二の膨張可能な部
材の膨張及び前記膨張可能な部材の収縮により、前記保
持スラットが前記基部に向けて動き、前記一対の第二の
膨張可能な部材の収縮及び前記膨張可能な部材の膨張に
より、前記保持スラットが前記基部から離れる方向に動
くことができるようになっている。 本発明の上記及びそ
の他の目的、利点及び特徴は、本発明の最良の形態に関
する以下の説明、及び添付図面から明らかになるであろ
う。

【発明の実施の形態】図面において、幾つかの図面の全
体を通じて同様の部品は同様の参照符号で表示する。図
１Ａ及び図１Ｂにおいて、本発明の往復運動床コンベヤ
１０は、該コンベヤ１０の横断方向に延在する支持フレ
ーム１２を備える状態で示してある。支持フレーム１２
は、コンベヤ床１４を支持しており、該コンベヤ床は、
横方向に離間した複数のコンベヤスラット１６と、横方
向に離間した複数の保持スラット１８と、一連の仕切り
板２０とを備えている。該往復運動床コンベヤ１０は、
パレット化した荷重及びその他の同様の型式の荷重を搬
送し得るように設計されており、荷重を取り扱うために
パレット２２等が利用され、又は物品自体が、幾つかの
スラットに亙って延在する固定型の幅広の底部を有して
いる。仕切り板２０は、支持フレーム１２の上方部分に
固定状態に固着されている。コンベヤスラット１６が
「開始」位置と「前進」位置との間で長手方向に往復運
動可能に支持フレーム１２上に取り付けられている。１
９９０年１月３０日付けで付与された「往復運動床コン
ベヤ床部材及びシール（Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ
Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｆｌｏｏｒ Ｍｅｍｂｅｒｓ ａｎ
ｄ Ｓｅａｌｓ）」という名称の当該出願人の先の米国
特許第４，８９６，７６１号、及び１９８７年７月１４
日付けで付与された「往復運動床コンベヤ用の軸受装置
（Ｂｅａｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｅｃｉｐ
ｒｏｃａｔｉｎｇ Ｆｌｏｏｒ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ）」
という名称の同第４，６７９，６８６号には、コンベヤ
スラット１６を支持フレーム１２に摺動可能に固着する
取り付け機構がより詳細に開示されている。全体とし
て、コンベヤスラットの取り付け機構の各々は、支持フ
レーム１２上に取り付けられた長手方向の２５．４ｍｍ
×２５．４ｍｍ（１インチ×１インチ）の案内梁を備え
ている。一連の軸受３２がこの案内梁に噛み合った状態
で連結されている。シール片３４がコンベヤスラット１
６の側壁に沿って溝内に保持されており、また、横方向
外方に延在して、隣接する保持スラット１８に係合す
る。保持スラット１８は、該保持スラット１８がコンベ
ヤスラット１６の上方に位置する図１Ａ及び図１Ｂに示
した「上昇」位置と、保持スラット１８がコンベヤスラ
ット１６よりも下方の位置にある「下降」位置との間で
垂直方向に動き得るよう、支持フレーム１２に取り付け
られている。保持スラット１８については、以下に更に
詳細に説明する。従って、コンベヤスラット１６及び保
持スラット１８は、コンベヤスラット１６及び保持スラ
ット１８の双方がコンベヤに載った各物品よりも下方の
位置となるような状態でコンベヤ床１４を横切る方向に
配置されることが理解される。仕切り板２０は、木製で
あることが好ましく、また、コンベヤスラット１６及び
保持スラット１８は、アルミニウム又はプラスチックの
ようなその他の軽量な材料で出来ていることが好まし
い。本発明の往復運動床コンベヤ１０の典型的な設置箇
所は、トレーラ床（図示せず）に取り付けられたコンテ
ナ２４内である。コンテナ２４は、側壁２６と、端部壁
と、搬送物を囲い込むための後端のトレーラドアとを有
する。当該出願人の第４，６７９，６８６号の図１を参
照のこと。コンベヤスラット１６及び保持スラット１８
は、コンテナ２４の全長に亙り長手方向に延在する。１
９８７年１２月１日付けで付与された「往復運動床コン
ベヤ用の駆動／フレーム組立体（Ｄｒｉｖｅ／Ｆｒａｍ
ｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔ
ｉｎｇ Ｆｌｏｏｒ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ）」という名称
の当該出願人の先の米国特許第４，７０９，８０５号、
及び１９９０年１０月１６日付けで付与された「往復運
動床コンベヤ（ＲｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇＦｌｏｏｒ
Ｃｏｎｖｅｙｏｒ）」という名称の同第４，９６２，
８４８号には、往復運動床コンベヤの典型的な設置状態
が開示されている。パレット２２は、例えば、図面に示
すようなダンボール紙、構造体用プラスチック又は木で
出来た慣用されているパレットとすることが出来る。パ
レット２２は、複数のコンベヤスラット１６を横断し、
特に、図面に示すように、四つ以上のコンベヤスラット
１６を横断する幅広の底部３０を備えている。これと代
替的に、コンベヤにより搬送される物品は、幅広の底部
を有する箱、又はその他の型式の輸送用コンテナとして
もよい。また、物品は、相互に係止して、幾分固体状の
構造体を形成する傾向の干し草又は藁のような特定種類
のバラ材料を含む。コンベヤスラット１６及び保持スラ
ット１８がコンベヤ床１４の全面に亙って延在している
ことが必ずしも必要ではないため、コンベヤ床１４に沿
って仕切り板２０が設けられている。しかしながら、こ
れらの仕切り板２０は省略してもよい。固定状態の幅広
の底部を有するパレット化した荷重の場合、各パレット
寸法毎に、幾つかのコンベヤスラット及び保持スラット
のみを提供し、各パレットに対し少なくとも二つの離間
したコンベヤスラット及び二つの離間した保持スラット
が提供されるようにすることが実際的である。これと代
替的に、コンベヤスラット及び保持スラットがコンベヤ
床１４の全体を亙るようにしてもよく、この構成は、寸
法の小さいパレット又は固体状のバラ材料について必要
となろう。図２Ａ及び図２Ｂは、図２Ａ及び図２Ｂにお
いて、保持スラット１８がコンベヤスラット１６の下方
にあり、従って、パレット２２がコンベヤスラット１６
により支持される、保持スラット１８がその下方位置に
ある点を除いて、図１Ａ及び図１Ｂと同様の図である。
図３において、各コンベヤスラット１６の上面部分４０
は、隆起した部分４２を備えている。保持スラット１８
の上面４４は平滑である。この上面の設計は、木製のパ
レットには良好に作用するが、その他の種類の物品に
は、必ずしも良好に作用するとは限らない。この位置に
あるとき、コンベヤスラット１６の上面部分４０、特
に、隆起した部分４２は、水平方向に搬送面を画成する
一定の垂直高さであることが理解出来る。図３に示すよ
うに、保持スラット１８は、その下方位置、即ち「下
降」位置にあり、隆起した部分４２の上面は、保持スラ
ット１８の上面４４よりも上方の位置にある。従って、
パレット２２の底面４６は、隆起した部分４２に接触
し、保持スラット１８の上面４４から離間されている。
図３に示した位置にあるとき、コンベヤスラット１６
は、その「開始」位置からその「前進」位置まで動く状
態にあり、これにより、パレット２２を往復運動床コン
ベヤに沿って搬送する。図４において、保持スラット１
８は、その上方位置、即ち「上昇」位置に示してある。
この位置にて、保持スラット１８の上面４４は、パレッ
ト２２の底面４６に接触し、コンベヤスラット１６の隆
起した部分４２の上面部分により画成された搬送面の上
方の位置までパレット２２及びその荷重を持ち上げる。
この位置にあるとき、コンベヤスラット１６は、その
「前進」位置からその「開始」位置まで退却する位置に
ある。図３及び図４の双方において、各仕切り板２０の
上面４８は、コンベヤスラット１６の上面部分４０より
も下方の位置にあり、そのため、保持スラット１８を下
降させると、パレット２２はコンベヤスラット１６上に
支持され且つ仕切り板２０から離間されている。この構
成のとき、仕切り板２０は、パレット２２の動きに対し
何らの抵抗力をも付与しない。図５において、支持フレ
ーム１２は、内側の横断フレーム部材５２を有する横断
フレーム部材５０を備える状態が示してある。横断フレ
ーム部材５０、５２は、長手方向梁（図示せず）上に取
り付けられて、コンベヤスラット及び保持スラットを支
持する。内側の横断フレーム部材５２は、往復運動床コ
ンベヤ１０のコンベヤ床（図示せず）の下方に窓部５４
を画成する。交差控え５８及び内側の長手方向控え６０
が窓部５４を横断している。液圧のアクチュエータ・モ
ータ６２の形態の駆動装置が内側の横断フレーム部材５
２と内側の長手方向控え６０との間で長手方向に配置さ
れている。アクチュエータ・モータ６２は、１９８７年
１２月１５日付けで付与された「複合リニア液圧モータ
及び移送弁（Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｌｉｎｅａｒ Ｈｙｄ
ｒａｕｌｉｃ Ｍｏｔｏｒ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ
Ｖａｌｖｅ）」という名称の当該出願人の先の米国特
許第４，７１２，４６７号、及び１９８８年６月７日付
けで付与された「往復運動床コンベヤ用の駆動／フレー
ム組立体（Ｄｒｉｖｅ／Ｆｒａｍｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ
ｆｏｒ ａＲｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ Ｆｌｏｏ
ｒ）」という名称の米国特許第４，７４８，８９４号に
より詳細に開示されている。全体として、アクチュエー
タ・モータ６２は、可動のシリンダ装置６４と、該シリ
ンダ装置６４の各端部から伸長し又は該シリンダ装置内
に退却する一対の独立的な固定ピストンロッド６６とを
備えている。固定ピストンロッド６６の端部６８は、内
側の横断フレーム部材５２に固着されている。横断駆動
梁７０は、取り付けブロック７１により可動のシリンダ
装置６４に取り付けられている。横断駆動梁７０をコン
ベヤスラット１６の各々に固着するため、取り付けシュ
ー７２が利用される。アクチュエータ・モータ６２は、
横断駆動梁７０を矢印７４の方向に往復運動させる。一
方、このことは、コンベヤスラットをコンベヤに沿って
長手方向に往復運動させる。図５に示すように、横断駆
動梁７０を駆動する単一のアクチュエータ・モータ６２
が設けられている。しかしながら、これと代替的に、互
いに平行な関係で横方向に離間され且つ各々が横断駆動
梁７０に固着された内側の横断フレーム部材５２の間に
アクチュエータ・モータ６２のような液圧モータを複
数、設けることも可能である。複数のアクチュエータ・
モータを提供することに加え、同様に、複数の横断駆動
梁を設けることも可能であることを理解すべきである。
可動のコンベヤスラットは複数のコンベヤスラットの組
みに分割し、その各々の組みがそれ自体の横断駆動梁に
接続されるようにすることも出来る。独立的なアクチュ
エータ・モータが当該技術分野で公知の方法にて、横断
駆動梁の動きを制御し、複数の組みのコンベヤスラット
が、保持スラットが下降したとき、連動して前進して荷
重を搬送し、保持スラットが上昇したとき、独立的に退
却するようにすることが出来る。これと代替的に、１９
９２年３月１７日付けで付与された「液体を含む材料用
の容器内の往復運動床コンベヤ（Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔ
ｉｎｇ Ｆｌｏｏｒ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｎ ａ Ｒ
ｅｃｅｐｔａｃｌｅ ｆｏｒ ａ ＬｉｑｕｉｄＬａｄ
ｅｎ Ｍａｔｅｒｉａｌ）」という名称の当該出願人の
先の米国特許第５，０９６，３５６号に開示されたよう
に、駆動組立体は、コンベヤの一端に配置され、その間
に隔壁が配置されていて、駆動ロッドが該隔壁を貫通し
て延在し、コンベヤスラットに接続するようにしてもよ
い。かかる構成も、本発明について具体化可能である。
図６において、その第一の実施例における保持スラット
１８は、頂部８０と、頂部８０の側縁部から下方に延在
する一対の側部８２と、側部８２の底縁部から内方に延
在する一対の底部フランジ８４とを備えている。保持ス
ラット１８は、保持スラットの基部８６により支承され
ている。保持スラットの基部８６は、支持フレーム１２
に取り付けられた軸部分８８と、一対の上方側部フラン
ジ９０とを備えている。保持スラットの基部８６の上面
９２及び保持スラット１８の内面９４は、収縮可能な空
所９６を画成し、細長の膨張管の形態をした膨張可能な
部材９８がこの空所内に配置される。膨張可能な部材
（以下、上昇管と呼ぶ）９８は、保持スラット１８及び
保持スラットの基部８６の長さに亙って延在している。
空気圧接続具（図示せず）が、上昇管９８内に圧縮空気
を導入して上昇管を膨張させ且つ矢印１００で示すよう
に保持スラット１８を上方に動かし、従って、固定され
た保持スラットの基部８６に関して動かす。保持スラッ
ト１８が図３に示す下降位置から上昇する場合、保持ス
ラット１８は、その側部８２の内面が上方側部フランジ
９０の側縁部と接触した状態で上方に移動し、最終的に
図４に示 すような上昇位置に達する。このようにして、
側部８２と上方側部フランジ９０は上昇管９８に対し横
方向支持体を提供するように作用する。側部８２と上方
側部フランジ９０はまた、保持スラット１８を基部８６
に整列させた状態に保つ働きもする。 上方側部フランジ
９０の下方で且つ底部フランジ８４の上方には、第二の
対の膨張可能な部材（以下、下降管と呼ぶ）１０２が設
けられている。下降管１０２は、上昇管９８と同様に、
下降管を膨張させて保持スラット１８を下方に動かすた
め、下降管１０２内に圧縮空気を供給する空気圧供給源
に接続されている。加圧空気が上昇管９８内に導入され
る間に、下降管１０２から空気が排出され、また、下降
管１０２内に加圧空気が導入される間に、上昇管９８か
ら空気が排出されるような方法にて、上昇管９８及び下
降管１０２に対する空気圧接続部分が制御される。下降
管１０２は常時作動させる必要があるわけではなく、例
えば、コンベヤで搬送する荷重が十分に重いならば、そ
の荷重の重量により保持スラットを下降させ、上昇管９
８内の空気を排出させてもよい。図７を参照すると、ア
クチュエータ・モータ６２が概略図的な形態で示してあ
る。その固定ピストンロッド６６は管状であり、液圧流
体又は油に対する中心通路１１４、１１６を画成する。
移動するシリンダ装置６４は、その内部を二つの軸方向
部分に仕切る中央壁１２０を備えている。ピストンヘッ
ド１２２は、該ピストンヘッド１２２の各側部にてその
部分を二つの作用チャンバ１２４、１２６に仕切る。ピ
ストンヘッド１２８は、該ピストンヘッド１２８の各側
部にてその部分を二つの作用チャンバ１３０、１３２に
仕切る。第一の管１３４が作用チャンバ１２４を作用チ
ャンバ１３０に接続する。第二の管１３６が作用チャン
バ１２６を作用チャンバ１３２に接続する。このアクチ
ュエータ・モータ６２の構造は、当該出願人の上記米国
特許第４，７４８，８９４号に詳細に記載されている。
貯蔵タンクと、ポンプと、フィルタと、逃がし弁とから
成る油供給源は、符号１３８で示してある。通路１４０
が油供給源１３８から搬送方向を制御する二位置弁１４
２に達している。二位置切替え弁１４４は、通路１４
６、１４８により二位置弁１４２に接続されている。通
路１５０は、二位置切替え弁１４４から中 心通路１１４
まで延びている。通路１５２は、二位置切替え弁１４４
から通路１１６まで延びている。二位置切替え弁１４４
は、通路１５０、１５２の間、従って、中心通路１１
４、１１６の間を圧力側又は戻し側に切替える。通路１
４６、１４８は、二位置弁１４２の位置に依存して、圧
力側又は戻し側の何れかとなる。横断駆動梁を動かすた
めに、複数のアクチュエータ・モータ６２を利用する場
合、その追加のアクチュエータ・モータは、通路１５
０、１５２の間で平行に接続される。通路１５４は、二
位置弁１４２からタンク１５６まで延びている。通路１
５０、１５２、従って、中心通路１１４、１１６は、二
位置切替え弁１４４の位置に依存して圧力側又は戻し側
にある。二位置切替え弁１４４は、ばね１５８によりそ
の二つの位置の第一の位置に偏倚される。空気チャンバ
１６０がばね１５８と反対側の二位置切替え弁１４４の
端部に設けられ、また、通路１６２により弁１６４に接
続されている。弁１６４は、二つの位置を有する状態で
示してある。図示した位置において、弁１６４は、通路
１６２をポート１６６にて大気に接続する。弁１６４の
第二の位置にて、空気供給通路１６８が通路１６２、従
って、チャンバ１６０に接続されている。例えば、エア
ポンプのような空気圧源が符号１７０で示されている。
通路１７２は、該空気圧源１７０を二位置弁１７４に接
続する。機械的な接続具１７６が、二位置弁１４２、１
７４の可動要素がハンドル１７８の押し動作、又は引張
り動作に応答して共に動くように、これらの可動要素を
接続する。これと別に、ハンドル１７８は、パイロット
作動式としてもよい。通路１８０、１８２は、二位置弁
１７４を三位置弁１８４に接続する。三位置弁１８４
は、ばね１８６、１８８等により、中央位置に偏倚され
る。通路１９０は、三位置弁１８４を下降管１０２に接
続する。通路１９２は、三位置弁１８４を上昇管９８に
接続する。図示した位置において、三位置弁１８４は、
通路１８０、１９０、及び通路１８２、１９２間の空気
の流れをそれぞれ遮断する。三位置弁１８４内の制御部
材は、シリンダ装置６４により支承された突起１９４を
通って延在する制御ロッド１９３により、当該制御部材
が移動する両端位置の間を前後に動く。制御ロッド１９
３には、離間した当接部１９６、１９８が設けられてい
る。当接部１９６は突起１９４の一方の側部にあり、当
接部１９８は突起１９４の反対側の側部にある。突起１
９４は、多数のアクチュエータ・モータの構成でも一つ
のシリンダにだけ取り付ければよい。かかる構成におい
て、均一な動作を確保すべく、アクチュエータ・モータ
同士を機械的に結合することが有利である。作用につい
て説明すると、二位置弁１４２、二位置切替え弁１４４
が図示した位置にあるとき、油供給源１３８から通路１
４０を通じ、次に、二位置弁１４２を通じて通路１４８
に油圧が供給される。この油圧は、通路１４８から二位
置切替え弁１４４を通じて通路１５０内に入る。次に、
この油圧は、通路１５０から中心通路１１４に入り、更
に、作用チャンバ１２６に入る。油圧は、作用チャンバ
１２６から第二の管１３６を通って作用チャンバ１３２
内に入る。これに応答して、シリンダ装置６４が右方向
に動く。このとき、保持スラットは「下降」位置にあ
る。三位置弁１８４は遮断状態にあり、空気圧源１７０
からの空気は、通路１８０内に閉じこめられている。通
路１９０及び下降管１０２内の空気もそれらの中に閉じ
こめられている。通路１８２は排気ポート１９５を介し
て大気に接続されている。シリンダ装置６４が、例え
ば、その「前面」位置である右方向への移動終点に近づ
くと、突起１９４は、当接部１９８に接触し、三位置弁
１８４内の制御部材を右方向に動かす。三位置弁１８４
が右方向に切替えられると、空気供給用の通路１８０
は、上昇管の通路１９２に、及び上昇管９８に接続され
る。下降管１０２及び下降管の通路１９０は、戻し用の
通路１８２に接続される。通路１８２は、二位置弁１７
４により排気ポート１９５に接続されている。圧縮空気
が上昇管９８に入って、下降管１０２から出る結果、上
昇管９８は、保持スラットを持ち上げる。保持スラット
１８の一つは、この保持スラットから垂下する制御アー
ム２０６を備えた状態で示してある。弁１６４は、その
制御部材から外方に且つ制御アーム２０６の開口部を貫
通して延在する制御ロッド２００を備えている。制御ロ
ッド２００は、垂直方向に離間した一対の当接部２０
２、２０４を備えている。当接部２０２は、制御アーム
２０６の下方に配置されている。当接部２０４は、制御
アーム２０６の上方に配置されている。保持スラット１
８が、その「上昇」位置に近づくと、制御アーム２０６
は、当接部２０４に接触し、弁１６４をその第二の位置
に変位させる。弁１６４は、この第二の位置にあると
き、空気供給通路１６８を空気チャンバ１６０に達する
通路１６２に接続する。空気は、空気チャンバ１６０に
入り、偏倚用のばね１５８の力に抗して、二位置切替え
弁１４４の制御要素をその第二の位置に動かす。二位置
切替え弁１４４がその第二の位置にあるとき、油は、通
路１４８から通路１５２に供給される。通路１５２内の
油は、二位置切替え弁１４４により戻し通路１４６に接
続される。これに応答して、通路１５０内の油は、通路
１１６を通って作用チャンバ１３０、１２４内に入る。
油は、作用チャンバ１２６、１３２から外に出て、通路
１５０に入り、次に、二位置切替え弁１４４を通って戻
し通路１４６に入る。シリンダ装置６４は、例えば、そ
の「後方」位置迄、左方向に動く。この動作中、上昇管
９８は、コンベヤスラットよりも上方の上昇位置に物品
を保持している。シリンダ装置６４は、横断駆動梁及び
コンベヤスラットをその「開始」位置に動かして戻す。
シリンダ装置６４が当接部１９８から動いて離れると、
ばね１８８は、三位置弁１８４をその中心位置に戻す。
それにより上昇管９８内の空気がその中に閉じこめられ
る。シリンダ装置６４がその左終端位置に近づくと、突
起１９４は当接部１９６に接触し、三位置弁１８４内の
制御部材をその左方向位置へ動かす。これにより三位置
弁１８４、通路１８２、二位置弁１７４及び排気ポート
１９５を介して上昇管９８及び上昇管の通路１９２が大
気に接続される。また、このような三位置弁１８４内の
制御部材の左方向位置への移動により、通路１７２、二
位置弁１７４、通路１８０、三位置弁１８４及び通路１
９０を介して空気圧源１７０が下降管１０２に接続され
る。従って、本発明の往復運動床コンベヤは、次のよう
にして、パレット化した荷重等のような物品を搬送する
作用を果たすことが理解出来る。即ち、保持スラットが
その「下降」位置にあるとき、コンベヤスラットは、該
コンベヤスラットがその「開始」位置からその「前進」
位置迄、動くとき、荷重を支持し且つ搬送する。コンベ
ヤスラットがその「前進」位置に達した後、保持スラッ
トは、その「上昇」位置に持ち上げられ、これにより、
荷重をコンベヤスラット外に持ち上げる。次に、コンベ
ヤスラットは連動してその「開始」位置に退却し、保持
スラットは下降して、荷重を再度、コンベヤスラット上
に置く。次に、この過程が繰り返され、荷重を往復運動
する床コンベヤに沿って搬送する。また、本発明の往復
運動床コンベヤは、図７に関して説明したように、その
両長手方向に荷重を搬送し得るものであることを理解す
べきである。本発明の往復運動床コンベヤの上述した第
一の実施例による設計は、駆動機構がコンベヤスラット
及び保持スラットに対して分離しているため、比較的簡
単である。標準的な駆動装置は、コンベヤスラットの往
復運動動作を制御し、また、部品数が比較的少ない持上
げ機構は、保持スラットの動作を制御する。その結果、
製造及び保守コストが削減される。図８乃至図１７に
は、図６に示した保持スラットの設計の代替的な実施例
が示してある。これらの代替的な実施例は、説明の目的
にのみ示したものであり、図６の保持スラットの設計に
可能な変更又は修正を限定するものではない。図８Ａ及
び図８Ｂには、図６に示したものと同様の保持スラット
１８と、一対の下降管１０２とが示してある。上方部分
の保持スラットの基部２１０は、該保持スラットの基部
に沿って長手方向に延在する凹状の通路２１２を備える
ように修正してある。上昇管２１４は、少なくとも一部
が通路２１２内に配置されている。上昇管２１４は、空
気供給管２１８に接続するための接続部２１６を備えて
いる。接続部２１６及び空気供給管２１８は、上昇管２
１４の長さに沿った任意の位置に配置することが出来
る。図８Ａにおいて、上昇管２１４は、膨張状態で示し
てあり、また、下降管１０２は、収縮状態で示してあ
り、これにより、保持スラット１８は、その「上昇」位
置において、保持スラットの基部２１０よりも上方に持
ち上げられている。図８Ｂにおいて、上昇管２１４が収
縮され、下降管１０２が膨張されており、これにより、
保持スラット１８は、保持スラットの基部２１０まで下
降している。図９Ａ、図９Ｂにおいて、保持スラット２
２４は、凹状の通路２２８を有する底部フランジ２２６
を備えている。保持スラットの基部２３０は、通路２２
８の上方になる上方側部フランジ２３２を備えている。
保持スラット２２４の頂部と保持スラットの基部２３０
の上面との間には、上昇管２３６が配置されている。上
方側部フランジ２３２の下方で通路２２８内には、波形
ばね２３８が配置されている。図９Ｃは、波形ばね２３
８の一つの縦断面図である。波形ばね２３８は、保持ス
ラット２２４の全長に亙って延在し、好ましくは、保持
スラット２２４の端部の内方にて終端となるようにす
る。図９Ａにおいて、上昇管２３６は、膨張状態で示し
てあり、保持スラット２２４は、その上昇位置にある状
態で示してある。波形ばね２２８は、圧縮位置で示して
ある。図９Ｂにおいて、上昇管２３６は収縮し、保持ス
ラット２２４はその下降位置にある。ばね２３８はその
膨張位置にある。ばね２３８のばね定数は、保持スラッ
トが支承すべき荷重の重さの関数である。図１０Ａ、図
１０Ｂにおいて、保持スラット２４０は、略不変であ
る。しかしながら、保持スラットの基部２４２は、著し
く変更されている。保持スラットの基部２４２は、Ｕ字
形の溝形梁２４４と、プラスチック製軸受２４６とから
成っている。プラスチック製軸受２４６は、中央リブ２
５０と側壁２５２との間に形成された内部空所２４８を
備えている。側壁２５２の各々は、外方を向いた溝２５
４と、下方フランジ２５６とを備えている。保持スラッ
ト２４０の底部フランジは、外方を向いた溝２５４内に
取り込まれる。Ｕ字形の溝形梁２４４と、プラスチック
製軸受２４６の中央リブ２５０との間のスペースには、
単一の上昇管２６０が設けられている。下降管は、一切
設けられていない。該Ｕ字形の溝形梁２４４は、内部空
所２４８内に載り上がる上方レール２６２を備えてい
る。図１０Ａにおいて、保持スラット２４０は、上昇管
２６０が膨張しているため、上昇位置に示してある。図
１０Ｂにおいて、保持スラット２４０は、上昇管２６０
が収縮しているため、その下降位置に示してある。これ
らの図面から理解されるように、保持スラット２４０が
その「上昇」位置と「下降」位置との間で動くとき、溝
形梁２４４の上方レール２６２は、空所２４８内で上下
に動く。溝形梁２４４は、往復運動床コンベヤの支持骨
組み体の一部を形成する交差部材に固着されている。図
１１Ａ、図１１Ｂには、図１０Ａ、図１０Ｂの保持スラ
ットの基部の変形例が示してある。該保持スラット２４
０は、変更されていない。保持スラットの基部２７０
は、その底部にて支持フレームの交差部材に固着され
た、上向きのＵ字形の溝形梁２７２を備えている。上下
逆さ、即ち、下向きのＵ字形の金属通路２７４が溝形梁
２７２の頂部に載り上げ、また、該金属通路は、該金属
通路２７４の上になるプラスチック製軸受２７６により
保持される。プラスチック製軸受２７６は、金属通路２
７４を保持する突起部２７８と、保持スラット２４０を
把持する突起部２８０とを備えている。溝形梁２７２と
金属通路２７４の間のスペース内には、単一の上昇管２
８２が設けられている。図１１Ａにおいて、上昇管２８
２は膨張し、保持スラット２４０はその「上昇」位置に
持ち上げられている。図１１Ｂにおいて、上昇管２８２
は収縮し、保持スラット２４２はその「下降」位置にあ
る。図１２Ａ、図１２Ｂには、保持スラットの基部２９
０の更に別の変形例が示してある。保持スラットの基部
２９０は、プランジャ２９６の中央部分を受け入れる上
方スロット２９４を有する箱形梁２９２を備えている。
プランジャ２９６は、上方ヘッド２９７と、箱形梁２９
２内の下方ヘッド２９８とを備えている。箱形梁２９２
内には、単一の上昇管３００が設けられている。保持ス
ラット２４０及びプランジャ２９６が単一の一体の要素
として動くように、プランジャ２９６を保持スラット２
４０の頂部の下側に固着することが出来る。図１２Ａに
おいて、上昇管３００は膨張状態で示してあり、従っ
て、保持スラット２４０はその「上昇」位置にある。図
１２Ｂにおいて、上昇管３００は収縮し、保持スラット
２４０は、その「下降」位置にある。プランジャ２９６
の下方ヘッド２９８は、保持スラット２４０が上下に動
くとき、箱形梁２９２内で上下に動く。図１３Ａ、図１
３Ｂにおいて、保持スラットの基部３０４の更に別の変
形例が示してある。保持スラットの基部３０４は、外方
に延在する上方側部フランジ３０８を有するＵ字形の溝
形梁３０６から成っている。保持スラット２４０内にＴ
字形のプラスチック製軸受３１０が配置されている。プ
ラスチック製軸受３１０は、Ｕ字形の溝形梁３０６内を
摺動する中央部分３１２を備えている。溝形梁３０６
と、プラスチック製軸受３１０の中央部分３１２との間
のスペースには、上昇管３１４が設けられている。この
実施例において、溝形梁３０６の上方側部フランジ３０
８と保持スラット２４０の底部フランジとの間には、一
対の下降管３１６が設けられている。図１３Ａにおい
て、保持スラット２４０は、上昇管３１４が膨張し、下
降管３１６が収縮している、その「上昇」位置にある。
図１３Ｂにおいて、保持スラット２４０は、上昇管３１
４が収縮し、下降管３１６が膨張している、その「下
降」位置にある。図１４Ａ、図１４Ｂにおいて、保持ス
ラット及び保持スラットの基部の双方が修正されてい
る。保持スラット３２４は、下方に延在する中央部分３
２６と、肩部３２８を形成する幅広の側部とを備えてい
る。保持スラットの基部３３０は、上方側部フランジ３
３２を備えている。保持スラット３２４が図１４Ａに示
すように、その「上昇」位置にあるとき、上方側部フラ
ンジ３３２の外端は、肩部分３２８に係合する。単一の
上昇管３３６及び一対の下降管３３８が設けられてい
る。図１４Ａにおいて、保持スラット３２４は、その
「上昇」位置にある状態で示してあり、また、図１４Ｂ
において、保持スラット３２４は、その「下降」位置に
ある状態で示してある。図１５Ａ、図１５Ｂにおいて、
保持スラット３４０は、頂部３４２と、外側壁３４４
と、フランジ３４８を有する中間の側壁３４６と、ヘッ
ド３５２を有する中央壁３５０とを備えている。保持ス
ラットの基部３５４は、箱形梁の構造であり、該基部
は、中間の側壁３４６の底部フランジ３４８に係合する
肩部を形成する拡張した側壁３５６を備えている。ヘッ
ド３５２と保持スラットの基部３５４の下方部分との間
には、単一の上昇管３６０が設けられている。ヘッド３
５２と保持スラットの基部３５４の上方部分との間に
は、一対の下降管３６２が設けられている。図１５Ａに
は、その上昇位置にある保持スラット３４０が示してあ
る一方、図１５Ｂには、その「下降」位置にある保持ス
ラット３４０が示してある。図１６Ａ及び図１６Ｂにお
いて、保持スラット３７０はＩ形梁の構造であり、保持
スラットの基部３７２は、箱形梁の構造である。単一の
上昇管３７４及び一対の下降管３７６が設けられてい
る。図１６Ａには、上昇管３７４が膨張し、下降管３７
６が収縮した状態となる、保持スラット３７０の上昇位
置が示してあり、また、図１６Ｂには、下降管３７６が
膨張したその「下降」位置にあるときの保持スラット３
７０が示してある。図１７Ａ及び図１７Ｂにおいて、保
持スラット３８０は、Ｉ形梁構造体の半体であり、保持
スラットの基部３８２は、図面に示すように、その上方
左側コーナ部にスロットが形成された箱形梁である。単
一の上昇管３８４が設けられている。図１７Ａには、そ
の「上昇」位置にある保持スラット３８０が示してある
一方、図１７Ｂには、その「下降」位置にある保持スラ
ット３８０が示してある。図１８乃至図１９には、保持
スラットの代替的な実施例の概略図的な制御線図が示し
てあり、図１８Ａ、図１８Ｂは、上昇管及び下降管の双
方を備える保持スラットの構造を示す一方、図１９は、
上昇管のみを備える保持スラットの構造を示すものであ
る。図１８Ａにおいて、アクチュエータ・モータ６２
は、図７に開示したものと同一である。油供給源は符号
４００で示し、また空気圧源は符号４０２で示してあ
る。通路４０４が油供給源４００から二位置弁４０６に
達している。二位置弁４０６は、搬送方向、即ち「排
出」又は「装荷」方向を制御する。通路４０８、４１０
は、二位置弁４０６を二位置切替え弁４１２に接続す
る。通路４１３が二位置切替え弁４１２からアクチュエ
ータ・モータ６２の中心通路１１４まで延在している。
通路４１５は、二位置切替え弁４１２からアクチュエー
タ・モータ６２の中心通路１１６まで延在している。二
位置切替え弁４１２は、通路４１３、４１５間、従っ
て、中心通路１１４、１１６間の圧力付与及び戻しの切
替えを行う。複数のアクチュエータ・モータ６２を使用
する場合、追加のアクチュエータ・モータは、通路４１
３、４１５の間で並列に接続する。通路４１４は、二位
置弁４０６からタンク４１６に延びている。二位置切替
え弁４１２の位置に依存して、通路４１３、４１５、従
って、中心通路１１４が圧力付与状態で、通路１１６が
戻し状態にある。 二位置切替え弁４１２は、ばね４１８
によりその二つの位置の第一の位置に偏倚されている。
油チャンバ４２０は、ばね４１８に対向する弁４１２の
端部に設けられており、該油チャンバは、通路４２２に
より弁４２４に接続されている。弁４２４は二つの位置
を有する。図示した位置にあるとき、弁４２４は、通路
４２２をタンク４１６に接続する。弁４２４の第二の位
置において、通路４２２は通路４０４からの圧力に接続
される。保持スラットは符号１８で示してある。保持ス
ラット１８は、その底部フランジから下方に垂下する制
御アーム４３０を備えている。弁４２４は、制御アーム
４３０を貫通して延在する制御ロッド４３２を備えてお
り、かつ一対の離間した当接部４３４を備えている。保
持スラット１８の上下動により制御アーム４３０は当接
部４３４に係合し、弁４２４をその二つの位置の間で変
位させる。通路４４０、４４２は、それぞれ通路４０
８、４１０から延在し、三位置弁４４４に達している。
通路４４６、４４８は、三位置弁４４４から弁４５０、
４５２に達している。三位置弁４４４は、通路４４０、
４４２が通路４４６、４４８に連通しないその中立位置
に示してある。一対のばね４５４が三位置弁４４４をそ
の中立位置に偏倚している。制御ロッド４６０が三位置
弁４４４の一端から延びており、該制御ロッドは、一対
の離間した当接部４６２を備えている。突起４６４がア
クチュエータ・モータ６２のシリンダ外筒に取り付けら
れており、制御ロッド４６０が突起４６４を貫通して延
在している。アクチュエータ・モータ６２のシリンダ外
筒の動きにより、突起４６４は当接部４６２に係合し、
三位置弁４４４のその第一の位置又は第二の位置の何れ
かに動かし、この位置にて、通路４４０、４４２と通路
４４６、４４８との間の連通状態が設定される。弁４５
０、４５２の各々は、マニホルド４６８、４７０が大気
に排気される第一の位置に弁を偏倚させるばね４６６を
備えている。また、弁４５０、４５２は、ばね４６６に
対向するその両端に、油チャンバ４７１を備えている。
油チャンバ４７１は、通路４４６、４４８に連通してい
る。空気供給通路４７２が加圧空気を弁４５０、４５２
に供給する。その第二の位置（図示せず）にあるとき、
弁４５０、４５２は、空気供給通路４７２をマニホルド
４６８、４７０に接続し、これにより、管に加圧空気を
提供する。作動時、二位置弁４０６は、「装荷」位置、
又は「排出」位置の何れかの位置にある。二位置弁４０
６は、図１８Ａにおいてその「装荷」位置に示してあ
り、図１８Ｂにおいてその「排出」位置に示してある。
荷重に適合するように選択した二位置弁４０６により、
油は通路４０４及び通路４１０を通じて油供給源４００
からアクチュエータ・モータ６２の通路４１３及び中心
通路１１４に供給される。これにより、図面に示すよう
に、アクチュエータ・モータ６２のシリンダ外筒は、右
方向に動き、その方向に荷重を搬送する。シリンダ外筒
に設けられた突起４６４が右側の当接部４６２と接触し
たとき、三位置弁４４４は、右方向に動き、通路４４０
を通路４４８に接続し、また、通路４４２を通路４４６
に接続する。油圧は通路４４２、及び通路４４６を通じ
て弁４５０の油チャンバ４７１まで動き、弁４５０をそ
の第二の位置まで動かす。弁４５０がその第二の位置に
あるとき、空気供給通路４７２及びマニホルド４６８を
通じて上昇管内に空気圧力が設定される。保持スラット
１８は、その「上昇」位置まで持ち上げられ、その結
果、制御アーム４３０は、上方当接部４３４に係合し、
その第二の位置に変位させる。この第二の位置にあると
き、弁４２４は、通路４２２を油供給源４００に接続す
る。油圧は、通路４２２を通って油チャンバ４２０内に
達して、二位置切替え弁４１２をその第二の位置に変位
させる。この第二の位置にあるとき、二位置切替え弁４
１２は、通路４０８を通路４１３に接続し、通路４１０
を通路４１５に接続する。次に、油圧は、通路４１５及
び中心通路１１６内に入り、アクチュエータ・モータ６
２のシリンダ外筒を左方向に動かす。この動きにより、
コンベヤスラットは退却し、突起４６４が左側の当接部
４６２に係合し、三位置弁４４４は、その第三の位置に
変位する。その第三の位置にあるとき、三位置弁４４４
は、通路４４０を通路４４６に接続し、通路４４２を通
路４４８に接続する。油圧は通路４４２に入り、次に、
通路４４８に、弁４５２の油チャンバ４７１内に入る。
これにより、弁４５２は、その第二の位置に変位し、こ
の位置にて、マニホルド４７０及び下降管内に空気圧が
設定される。通路４４６は、タンク４１６に接続され、
これにより、油圧は、油チャンバ４７１から外に出て、
弁４５０をその第一の位置に復帰させる。その第一の位
置にあるとき、マニホルド４６８は、大気圧に接続さ
れ、これにより、上昇管からの排気が為される。保持ス
ラット１８がその「下降」位置に達したとき、制御アー
ム４３０が下方当接部４３４に係合し、弁４２４をその
第一の位置に復帰させる。その第一の位置にあるとき、
通路４２２は、タンクに接続される。油圧は、油チャン
バ４２０から外に出て、図面に示すように、二位置切替
え弁４１２をその第一の位置に戻す。「排出」方向に搬
送するためには、二位置弁４０６は、図１８Ｂに示すよ
うに、左方向に変位させる。図１９において、単一の組
みの上昇管のみを備える保持スラットの構成の制御線図
が示してある。この線図は、幾つかの修正点が加えてあ
るが、図１８Ａ、図１８Ｂに関して説明した制御線図と
同様である。図１８Ａの三位置弁４４４に代えて、僅か
に異なる三位置弁４８０が使用されている。三位置弁４
８０は、その中立位置に示してあり、この位置にて、弁
４５０から延びている通路４４６は、圧力付与及び戻し
側に達する通路４４０、４４２の何れにも接続されてい
ない。その第二又は第三の終端位置の何れかにて、三位
置弁４８０の位置に依存して、三位置弁４８０は、通路
４４６を通路４４０又は通路４４２の何れか一方に接続
する。こうした修正によっても、該制御システムの作用
は、実質的に不変である。図２０において、アクチュエ
ータ・モータ６２の代替的な実施例を示すために図１８
Ａの制御線図は修正してある。図２０に示すように、ア
クチュエータ・モータ６２は、単一の固定のピストンロ
ッド及びピストン４９０と、シリンダ外筒４９２とを備
えている。突起４６４がシリンダ外筒４９２に取り付け
られている。ピストン４９０は、シリンダ外筒４９２を
第一のチャンバ４９４と第二のチャンバ４９６とに仕切
る。通路４９７は、第一のチャンバ４９４を二位置切替
え弁４１２に接続する一方、通路４９９は、第二のチャ
ンバ４９６を二位置切替え弁４１２に接続する。その他
の制御システムの作用は、同一である。図２１には、図
１９の制御線図のアクチュエータ・モータ６２に代えて
使用される図２０のアクチュエータ・モータ６２が示し
てある。図２１の制御システムの作用は、図１９のもの
と同様である。図２２乃至図２７には、コンベヤスラッ
ト１６及び保持スラット１８の代替的な実施例が示して
ある。図２２において、コンベヤスラット、及び保持ス
ラットは、二つのパレット２２を並べた状態にて搬送し
得る設計としてある。各パレット毎に、コンベヤスラッ
ト１６及び保持スラット１８がパレット２２の外端及び
パレット２２の中央部分に設けられている。図２３にお
いて、コンベヤスラット１６が各パレット２２の外端に
配置される一方、パレット２２の中央部分の下方には、
幅広の保持スラット１８が設けられている。図２４にお
いて、保持スラット１８及びコンベヤスラット１６の位
置は、図２３に示したその位置から変更させてある。図
２５において、コンベヤスラット１６及び保持スラット
１８は、コンベヤ床を横方向に横断するように互い違い
に配置されている。図２６において、コンベヤスラット
１６及び保持スラット１８は、コンベヤ床を横方向に横
断するように互い違いに配置されているが、保持スラッ
ト１８の幅は、コンベヤスラット１６の幅の２倍であ
る。図２７において、コンベヤスラット１６の幅は、保
持スラット１８の幅の２倍であり、コンベヤスラット１
６及び保持スラット１８は、図２６におけるように、コ
ンベヤ床を横断して互い違いに配置されている。図２８
には、背中を合わせた状態にて配置された二つの往復運
動床コンベヤの同期化した作用の制御線図が示してあ
る。かかる適用例の一例は、本発明の一方の往復運動床
コンベヤを可動トレーラに取り付け、第二の往復運動床
コンベヤをドックのような固定位置に取り付け、トレー
ラが貨物を引き上げ且つ装荷し又は排出することが出来
るようにしたものである。制御線図のドック部分は、符
号５０２で示してあり、制御線図のトレーラ部分は、符
号５０４で示してある。図７の制御線図と同様に、制御
線図のドック部分及びトレーラ部分５０２、５０４の各
々は、上昇管９８及び下降管１０２と、三位置弁１８４
と、三位置弁１８４及び上昇管９８、下降管１０２間の
通路１９０、１９２と、アクチュエータ・モータ６２
と、二位置切替え弁１４４と、二位置切替え弁１４４及
びアクチュエータ・モータ６２間の通路１５０、１５２
と、制御ロッド２００及び当接部２０２、２０４間に配
置された制御アーム２０６を有する保持スラット１８
と、機械的な接続具１７６と、油供給源１３８と、タン
ク１５６と、空気圧源１７０とを備えている。油供給源
１３８と二位置切替え弁１４４との間には、三位置弁５
０６が設けられている。空気圧源１７０と三位置弁１８
４との間には、僅かに異なる第二の三位置弁５０８が配
置されている。空気圧源１７０と三位置弁５０８との間
には、空気圧調整弁５１０が設けられている。三位置弁
５０６、５０８は、接続具１７６により共に結合されて
いる。通路１８０、１８２は、三位置弁１８４を三位置
弁５０８に接続する。三位置弁５０６、５０８は、図７
の二位置弁１４２、１７４と略同様に作動するが、その
弁の各々は、第三の中間位置を有し、この位置にて、油
供給源１３８と二位置切替え弁１４４との間の流体連通
が妨害され、また、空気圧源１７０と三位置弁１８４と
の間の流体連通が妨害され、通路１８２、１８０が大気
圧に通気される。図７の弁１６４に代えて、電気スイッ
チ５１４が使用されている。制御ロッド２００は、電気
接点５１６に接続される。電源５１８が設けられ、ま
た、回路５２０内には、電気スイッチ５１４が直列に接
続されている。二位置切替え弁１４４は、弁の二つの位
置の間で二位置切替え弁１４４の可動の構成要素を変位
させる電気制御装置を備えている。二位置切替え弁１４
４の電気制御装置は、回路５２０内で並列に取り付けら
れている。制御アーム２０６が当接部２０２、２０４に
係合し、制御ロッド２００を変位させるその上昇位置及
び下降位置に保持スラット１８が達したときに、電気接
点５１６が形成され、双方の電気スイッチ５１４がその
接点にて接続されたとき、二位置切替え弁１４４の電気
制御装置に対する回路５２０が形成される。この時点
で、二位置切替え弁１４４は、二つの位置の間を変位
し、アクチュエータ・モータ６２がその移動方向を逆に
して、コンベヤスラットを逆方向に往復運動させる。こ
のようにして、トレーラの往復運動床及びドッグの往復
運動床の往復運動床コンベヤの双方を並置状態で作動す
るよう同期化させることが可能となり、両床の保持スラ
ットが上昇及び下降を同時に行い、これと同時に、コン
ベヤスラットが往復運動する。これにより、パレット化
した荷重等が制御された方法にて一方のコンベヤ床から
他方の床まで制御状態にて遷移領域を横断して動くこと
が可能となる。図２９において、電気接点スイッチ及び
ソレノイド制御弁を有する代替的な制御システムが、上
昇管６００と、下降管６０２と、可動のシリンダ装置６
０４と、保持スラット１８とを含む状態で示してある。
また、油供給源６０６、タンク６０８及び空気圧源６１
０が設けられている。シリンダ装置６０４は、該シリン
ダ装置６０４がその移動の一終端に達したとき、スイッ
チＬＳ２、ＬＳ３を作動させる前部及び後部指状体６１
２を備えている。三位置弁Ｖ３が油供給源６０６と、タ
ンク６０８と、シリンダ装置６０４の「前部」及び「後
部」流体チャンバとの間の油圧の流れを制御する。一対
の中心決め用のばね６１４が三位置弁Ｖ３をその中心位
置にて偏倚させ、この位置で、シリンダ装置６０４に対
する圧力の流れが妨害される。ソレノイドＳＯＬ．Ａ
は、図示するように、三位置弁Ｖ３を右方向に動かし
て、油供給源６０６を後部流体チャンバに接続し、ソレ
ノイドＳＯＬ．Ｄは、三位置弁Ｖ３を左方向に動かし
て、油供給源６０６を前部流体チャンバに接続する。三
位置のスイッチＬＳ１は、保持スラットの制御アーム６
２０により「Ａ」、「Ｏ」及び「Ｂ」位置の間で移動す
る制御ロッド６１８に作用可能に接続されている。一対
の中心決め用のばね６２１がスイッチＬＳ１を位置
「Ｏ」に中心決めする。制御ロッド６１８に設けられた
突起６２２が制御アーム６２０に係合し、スイッチＬＳ
１の接点レバーを位置「Ａ」及び位置「Ｂ」の間で動か
す。空気圧源６１０と上昇管６００及び下降管６０２と
の間の位置に三位置弁Ｖ５が配置されている。該三位置
弁Ｖ５は、中心決め用のばね６３０によりその中心位置
に偏倚されている。ソレノイドＳＯＬ．Ｂは、図示する
ように、三位置弁Ｖ５を右方向に動かして、空気圧源６
１０を上昇管６００に接続し、また、ソレノイドＳＯ
Ｌ．Ｃは、三位置弁Ｖ５を左方向に動かして、空気圧源
６１０を下降管６０２に接続する。この中心位置にある
とき、上昇管６００及び下降管６０２及び空気圧源６１
０間における空気の流れが妨害される。図３０には、図
２９の制御システムの回路図が示してある。該回路図
は、オン／オフのスイッチＳＷ１を備えている。スイッ
チＳＷ１は、「排出」位置と、「装荷」位置と、「オ
フ」位置とを備えている。接点ＣＲ３、ＣＲ１は、スイ
ッチＳＷ１をそれぞれ「排出」位置と「装荷」位置との
間で動かすことにより設定される。各接点ＣＲ３、ＣＲ
１は、付勢されたときにＣＲ３−ＮＯ又はＣＲ１−ＮＯ
で示した四つのノーマル開の接点スイッチを接続する。
これらの接点スイッチは、ソレノイドＳＯＬ．Ａ、、Ｓ
ＯＬ．Ｄ、ＳＯＬ．Ｂ、ＳＯＬ．Ｃと直列である。スイ
ッチＬＳ１は、位置「Ａ」及び位置「Ｂ」と関係付けら
れた二つのノーマル開の接点ＬＳ１−Ａ、ＬＳ１−Ｂを
備えている。接点ＬＳ１−Ａ、ＬＳ１−Ｂは、互いに並
列であり且つソレノイドＳＯＬ−Ａ、ＳＯＬ−Ｄとそれ
ぞれ直列である。スイッチＬＳ２、ＬＳ３の各々は、ソ
レノイドＳＯＬ−Ｂ、ＳＯＬ−Ｃとそれぞれ直列の二つ
のノーマル開の接点を接続する。作動していないとき、
保持スラット１８が下降しており、制御アーム６２０が
制御ロッド６１８を下方に保持して、スイッチＬＳ１を
位置「Ｂ」に保つから、スイッチＬＳ１は、その「Ｂ」
位置にあり、接点ＬＳ１−Ｂは、接続されている。作動
時、スイッチＳＷ１は、コンベヤを作動させる方向に依
存して、「オフ」位置から「装荷」又は「排出」位置の
何れかに動く。スイッチＳＷ１が「装荷」位置まで動い
たとき、接点ＣＲ１が形成され、接点ＣＲ１が接続す
る。接点ＣＲ１、接点ＬＳ１−Ｂが接続したとき、ソレ
ノイドＳＯＬ．Ａは、三位置弁Ｖ３を右方向に動かし
て、油圧をシリンダ装置６０４の「後部」流体チャンバ
に接続し、シリンダ装置６０４を右方向に動かす。前部
指状体６１２は、シリンダ装置６０４の移動終端にて、
スイッチＬＳ３に係合し、その結果、スイッチＬＳ３が
接続されてソレノイドＳＯＬ．Ｂへの通電が行われる。
三位置弁Ｖ５は右方向に移動し、これにより、上昇管６
００は空気圧源６１０に接続する。保持スラット１８が
上昇し、ばね６２１の中心決め力によりスイッチＬＳ１
が最初の位置「Ｂ」から位置「Ｏ」に切り替わる。位置
「Ｏ」において、接点ＬＳ１−Ｂが開放されて、ソレノ
イドＳＯＬ．Ａへの通電を停止し、ばね６１４が三位置
弁Ｖ３をその中心位置に戻すことを可能にする。保持ス
ラット１８がその上昇位置に達し、制御アーム６２０が
制御ロッド６１８を変位させたとき、スイッチＬＳ１
は、位置「Ａ」に移動する。接点ＬＳ１−Ａが閉鎖し
て、これにより、ソレノイドＳＯＬ．Ｄへの通電が為さ
れ、三位置弁Ｖ３は左方向に動いて油圧をシリンダ装置
６０４の前部流体チャンバに接続する。後部指状体６１
２がスイッチＬＳ２を作動させる迄、シリンダ装置６０
４は左方向に運動する。スイッチＬＳ２が接続される
と、ソレノイドＳＯＬ．Ｂが付勢され、空気圧源６１０
を下降管６０２に接続する。保持スラット１８は下降す
る。スイッチＬＳ１は位置「Ｏ」に移動し、その結果、
接点ＬＳ１−Ａが離れてソレノイドＳＯＬ．Ｄへの通電
を停止し、三位置弁Ｖ３をその中心位置に戻す。次に、
スイッチＬＳ１は、位置「Ｂ」に動き、その結果、接点
ＬＳ１−Ｂが接続し、ソレノイドＳＯＬ−Ａへの通電が
為される。このサイクルは連続し、コンベヤスラットを
往復運動させ、保持スラットを昇降させて荷重を「装
荷」方向に搬送する。「排出」方向は、同様の逆の方法
で作用する。図３１には、僅かに修正した制御システム
が示してある。図２９、図３０の制御システムは、スイ
ッチＬＳ１の中心位置を利用して、三位置弁Ｖ３をその
中心位置に動かし、この位置にて、シリンダ装置６０４
への油圧が遮断される。シリンダ装置６０４への油圧を
遮断することにより、シリンダ装置の摩耗及び亀裂が軽
減される。図３１の装置は、スイッチＬＳ１をその二つ
の位置の一方に偏倚させる単一のスイッチＬＳ１と、追
加の組みのノーマル閉のスイッチＬＳ２、ＬＳ３とを利
用する。図３２に示すように、スイッチＬＳ２、ＬＳ３
は、通常、閉じられているソレノイドＳＯＬ．Ａ及びＤ
とそれぞれ直列である一方、スイッチＬＳ２、ＬＳ３
は、通常、開放しているソレノイドＳＯＬ．Ｂ及びＣと
それぞれ直列である。作動時、スイッチＳＷ１は、接点
ＣＲ１を接続し、これにより、接点ＣＲ１が接続され
る。接点ＬＳ１−Ｂが接続される。ソレノイドＳＯＬ．
Ａが通電され、三位置弁Ｖ３が右方向に動いて、シリン
ダ装置６０４の後部流体チャンバに油圧が供給される。
シリンダ装置６０４がその移動終端に達したとき、スイ
ッチＬＳ３が切替えられる。ソレノイドＳＯＬ．Ａと直
列のスイッチＬＳ３が開いて、ソレノイドＳＯＬ．Ｂと
直列のスイッチＬＳ３が接続し、ソレノイドＳＯＬ．Ｂ
に通電する。三位置弁Ｖ５は、右方向に動いて、空気圧
源６１０を上昇管６００に接続する。スイッチＬＳ１
は、保持スラット１８が上昇したとき、位置「Ａ」に移
動する。接点ＬＳ１−Ａが接続し、ソレノイドＳＯＬ．
Ｄに通電する。三位置弁Ｖ３は左方向に動き、前部流体
チャンバに油圧が供給される。シリンダ装置６０４は、
スイッチＬＳ２が切替えられる迄、左方向に動く。スイ
ッチＬＳ２は、ＳＯＬ．Ｄを開放し且つＳＯＬ．Ｃを閉
鎖して、ソレノイドＳＯＬ．Ｃへの通電を行いかつソレ
ノイドＳＯＬ．Ｄへの通電を中断する。下降管６０２に
空気圧源６１０が接続され、次に、保持スラット１８が
下降する。スイッチＬＳ１は、位置ＬＳ１−Ｂに復帰
し、サイクルは反復してコンベヤを作動させる。図３３
において、代替的な液圧上昇機構７００が示してある。
液圧上昇機構７００は、図６に示した上昇管及び下降管
に代えて使用するものである。保持スラット７１０は、
頂部板７１２と、下方に垂下する二つの側壁７１４とを
備えるように僅かに修正されており、該側壁の各々は、
下方フランジ７１６を有する。床の補助通路７２０は、
保持スラット７１０の各々を支持している。補助通路７
２０の各々は、基礎部材７２２と、直立の一対の側壁７
２４とを備えており、該側壁の各々は、上方フランジ７
２６を備えている。ボルト７３０が床の補助通路７２０
をコンベヤフレームの交差梁（図示せず）に固着する。
細長の床軸受７３４が床の補助通路７２０の側壁７２４
に載り上げる。液圧上昇機構７００は、全体として、上
側のシリンダ半体７４０と、下側のシリンダ半体７４２
とを備えるピストン組立体である。これらのシリンダ半
体は、共に螺着されており、適当なシール７４４を有す
る。ピストンロッド７５０及びピストン７５２がシリン
ダ半体７４０、７４２内で摺動可能である。ピストン７
５２は、シリンダ半体７４０、７４２及びピストン７５
２により画成された上方チャンバ７５６と下方チャンバ
７５８との間を密封するシール７５４を備えている。ポ
ート７６０は、上方チャンバ７５６に達する一方、ポー
ト７６２は、下方チャンバ７５８に達する。ピストンロ
ッド７５０はリング７６６によりシリンダ半体７４０に
取り付けられている。図３５には、液圧上昇機構７００
が床の補助通路７２０及び交差梁７７０に取り付けられ
た状態で示してある。この図には、保持スラットは図示
していない。液圧接続管７７２は、ポート７６０を互い
に接続し、ピストンロッド７５０及びピストン７５２が
連動して昇降し、保持スラットを昇降させることを可能
にする。同様の液圧接続管（図示せず）がポート７６２
に接続する。図３６及び図３７において、ポート７６０
に接続する液圧接続管７７２、及びポート７６２に接続
する液圧接続管７７４という、二つの液圧接続管が示し
てある。液圧上昇機構７００に供給し且つ該液圧上昇機
構から排出される液圧の方向を制御する切替え弁７８０
が設けられている。最後の液圧上昇機構７００′は、一
つのポート７６０及び一つのポート７６２しか備えてい
ない。材料が保持スラットの下方に入り込むのを防止す
るため、保持スラット７１０の端部付近には、後部スト
ッパ７９０が設けられている。図３８には、図３３乃至
図３７に示したコンベヤの制御線図が示してある。この
制御線図は、三つの液圧シリンダ８０１、８０２、８０
３を含むように示したものである。上述したように、本
発明は、如何なる意味でも使用する液圧シリンダの数の
点で制限されるものではなく、コンベヤスラット毎に一
つの液圧シリンダを設けるか、又は往復運動床コンベヤ
全体に一つの液圧シリンダを設けるようにしてもよい。
図示した実施例の場合、三つの液圧シリンダが設けら
れ、その液 圧シリンダの全てが液圧シリンダをコンベヤ
スラットに接続する単一の横断駆動梁に接続されてい
る。液圧シリンダ８０１、８０２、８０３の流体チャン
バ８０５、８０６、８０７は、接続具８１０、８１１、
８１２、８１３を介して互いに連通している。流体チャ
ンバ８１５、８１６、８１７は、接続具８２１、８２
２、８２３、８２４を介して連通している。接続具８１
３、８２３は、圧力ポートＰ及びタンクＴからの流体圧
力経路を制御する二方向切替え弁８２６から延びてい
る。圧力ポートＰ及びタンクＴの間には、ボール弁８２
８が設けられている。圧力管８３０、８３１は、二方向
切替え弁８２６から制御弁８３４まで延在し、この制御
弁は、保持スラットの作動順序、及び荷重の搬送方向を
制御するために使用される。圧力管８３６、８３７は、
制御弁８３４から保持スラットの液圧上昇機構７００の
連結された液圧接続管まで延在している。二方向切替え
弁８２６は、保持スラットの少なくとも一つに機械的に
結合され、その二つの位置の間にて二方向切替え弁８２
６の切替えを行う。この機械的な結合は、前の実施例に
関して説明したものと同様である。図３９乃至図４１に
は、保持スラット８５２を上昇させる代替的なカム上昇
機構８５０が示してある。保持スラット８５２は、図６
の保持スラット１８と同一である。カム上昇機構８５０
は、長手方向のＵ字形の溝形部材８５４上に取り付けら
れており、該Ｕ字形の溝形部材は、クロス・シル又はフ
レーム部材８５６上に取り付けられている。逆Ｕ字形の
プラスチック製の軸受８５８は、溝形部材８５４上に嵌
まり、保持スラット８５２を支持する。軸受８５８は、
昇降して保持スラット８５２を昇降させる。軸受８５８
は、保持スラット８５２を軸受８５８上に保つ一対の外
側肩部８６０（図４０）を備えている。溝形部材８５４
の直立の側壁間に回転可能に軸支されたシャフト８６４
には、楕円形のカム８６２がキー止めされている。カム
８６２は、一側部にて楕円形であり、また、その反対側
部にて円形であり、このため、カムが回転すると、カム
は、軸受８５８及び保持スラット８５２を共に上昇させ
る。クランクアーム８６６は、シャフト８６４にキー止
めされ、溝形部材８５４の下方にてカム８６２から下方
に延在する。細長の引張りロッド８７２に接続するため
のピン８７０を受け入れるスロット８６８がクランクア
ーム８６６に形成されている。溝形部材８５４は、カム
上昇機構８５０の各々にスロット８７４（図４０）を有
しており、この各クランクアーム８６６がこのスロット
を通じて延びている。引張りロッド８７２の端部（図示
せず）は、矢印８７６で示した方向に引張りロッド８７
２を往復運動させるのに適した機構に接続されている。
かかる機構は、液圧作動のピストン／シリンダ・モータ
であることが好ましい。図３９及び図４０の実施例の作
用は、次の通りである。ピストン／シリンダ・モータ
（以下、リニア液圧モータと呼ぶ）は、引張りロッド８
７２を図３９に示すように、左方向に運動させる。ピン
８７０は、クランクアーム８６６を時計方向に回転さ
せ、この動作をするとき、ピン８７０は、スロット８６
８に沿って乗り上げる。引張りロッド８７２は、クラン
クアーム８６６を９０°回転させるのに十分な距離に亙
って直線状に動き、カム８６２のカム面を軸受８５８に
係合する直立位置まで回転させる。かかる位置におい
て、保持スラット８５２は、荷重をコンベヤスラットか
ら持ち上げるのに十分な距離、持ち上げられ、コンベヤ
スラットがその「開始」位置に戻ることが可能となる。
保持スラット８５２の各々には、その数が特定の適用例
によって決まる、一連のカム上昇機構８５０が設けられ
ている。また、保持スラットの各々は、そのカム上昇機
構を回転させるそれ自体の引張りロッド８７２を備えて
いる。しかしながら、適当な側方向接続部材を通じて、
保持スラットよりも少ない数のリニア液圧モータを使用
して、引張りロッド８７２を動かすようにしてもよい。
図４１の実施例は、次の点を除いて、図３９及び図４０
の実施例と同一である。クランクアーム８６６は、ピン
８７０用のスロットが形成されていない。図３９の引張
りロッド８７２に代えて、チェーンリンク８８０（図
示）又はケーブルが使用されている。チェーンリンク８
８０は、当該技術分野で公知の任意の適当な方法により
ピン８７０に固着することが出来る。チェーンリンク８
８０の端部は、リニア油圧モータに接続され、このリニ
ア液圧モータがチェーンリンク８８０を矢印８８２で示
した方向に引っ張る。リニア液圧モータがチェーンリン
ク８８０を引っ張ると、クランクアーム８６６のスロッ
トが省略されているから、クランクアーム８６６は、時
計方向に回転し、チェーンリンク８８０が実際に下降す
る。このカム８６２の作用は、図３９及び図４０に示し
たものと同一である。図４２乃至図４６には、保持スラ
ットを上昇させる代替的な実施例が示してある。図４２
に示すように、保持スラット８９０は、保持スラット８
９０の下方に取り付けた一連の軸受ブロック８９２（そ
の一つのみを図示）を備えている。軸受ブロック８９２
は、楔形ブロック８９４に係合する下方の傾斜面を有す
る。固定の傾斜路ブロック８９６は、ボルト９００によ
ってクロス・シル又はフレーム部材８９８に固着されて
いる。ボルト９０２は、軸受ブロック８９２を保持スラ
ット８９０に固着する。傾斜路ブロック８９６は、楔形
ブロック８９４に係合する傾斜面を有している。軸受け
ブロック８９２、傾斜路ブロック８９６は、軸受けブロ
ック８９２及び傾斜路ブロック８９６の間に楔形ブロッ
ク８９４を楔止めし易くする低摩擦率のプラスチック材
料で出来ていることが好ましい。楔形ブロック８９４
は、長手方向の箱形梁ロッド９０４に固着されている。
箱形梁ロッド９０４が矢印９０６で示した方向に長手方
向に動くと、図４３に示すように、楔形ブロック８９４
は、保持スラット８９０を持ち上げるように、軸受ブロ
ック８９２と傾斜路ブロック８９６との間に押し込まれ
る。図４４及び図４５に示すように、保持スラット８９
０はＵ字形であり、下方レールを全く備えていない。箱
形梁ロッド９０４は、その両側部に取り付けられた一対
の楔形ブロック８９４を備えている。傾斜路ブロック８
９６は、基底部分９０８と、箱形梁ロッド９０４の幅及
び楔形ブロック８９４の間隔に対応する距離だけ離間さ
れた一対の傾斜部分９１０とを備えている。同様に、軸
受ブロック８９２は、楔形ブロック８９４の間隔に対応
するように離間させた一対の傾斜部分９１２を備えてい
る。箱形梁ロッド９０４が長手方向に往復運動すると、
傾斜路ブロック及び楔形ブロックが箱形梁ロッド９０４
の両側部に一対の上昇力を発生させて、保持スラット８
９０を持ち上げる。図４６に示すように、箱形梁ロッド
９０４の各端部は、リニア液圧モータ９１４、９１５に
枢動可能に取り付けられている。リニア液圧モータ９１
４は、保持スラット８９０を持ち上げるよう作動され、
また、リニア液圧モータ９１５は保持スラット８９０を
下降させるよう作動される。保持スラット８９０の長手
方向への動きを制限すべくストッパ９１８が設けられて
いる。ストッパ９１８は、全ての保持スラット８９０の
前端に係合する板９１９を備えている。ブラケット９１
６は、各保持スラット８９０に対する箱形梁ロッド９０
４の共通の横梁を接続するリニア液圧モータ９１４、９
１５を備えることが出来る。図４７乃至図５０には、図
４２乃至図４６に示したものと多少異なる実施例が示し
てある。保持スラット９２１は、その下方に溶接等によ
り楔形ブロック９２０が取り付けられている。楔形ブロ
ック９２０は、楔形ブロック９２０の中間で整合された
細長のスロット９２２を備えている。傾斜路ブロック９
２４は、フレーム部材８９８に取り付けられる。傾斜路
ブロック９２４は、楔形ブロック９２０のスロット９２
２内で整合する中央バー９２６を備えている。一対のス
トッパ９２８が傾斜路ブロック９２４の両側部に取り付
けられている。ストッパ９２８は、保持スラット９２１
の下方レール９３０とストッパ９２８の下側との係合に
より、保持スラット９２１の垂直方向への移動を制限す
る働きをする。図５０に示すように、リニア液圧モータ
９３２は、その一端にて保持スラット９２１の前端に、
また、その他端にてフレーム部材９３４に枢動可能に取
り付けられている。保持スラット９２１を矢印９３６で
示した前方向に動かすことにより、リニア液圧モータ９
３２は、保持スラット９２１を持ち上げ、これにより、
楔形ブロック９２０は、傾斜路ブロック９２４に沿って
上方に摺動し、その結果、保持スラット９２１が持ち上
げられる。保持スラット９２１が傾斜路ブロック９２４
に沿って上昇すると、リニア液圧モータ９３２は上方に
枢動して、保持スラット９２１の垂直方向への動きに対
応する。リニア液圧モータ９３２が退却すると、荷重の
重量及び保持スラット自体の重量により、保持スラット
は傾斜路９２４に沿って下降し、その下方位置に達す
る。図５１及び図５２には、保持スラット９２１の端部
に設けられたリニヤ液圧モータに代えて、往復運動床コ
ンベヤのフレームの下方に配置したリニア液圧モータ９
４０が使用されている点を除いて、図４７乃至図５０に
示したものと同様の実施例が示してある。ポスト９４２
がリニア液圧モータ９４０の可動の構成部品に接続され
ている。ポスト９４２はブロック９４４を備えている。
保持スラット９２１は、その下側に取り付けられた一連
の軸受ブロック９４６を備えている。長手方向に往復運
動する下側部材９４８は、該下側部材に固着された一連
の対応する傾斜路ブロック９５０を備えている。軸受ブ
ロック９４６は、平坦な下方部分９５２を有し、また傾
斜路ブロック９５０は、平坦な上方部分９５４を有す
る。また、傾斜路ブロック９５０は、上方部分９５４の
外縁部分にストッパ９５６を備えている。下側部材９４
８は、ブロック９４４の移動経路内で離間された一対の
突起９５８を備えている。図示するように、コンベヤス
ラットを往復運動させるリニヤ液圧モータに加えて、リ
ニヤ液圧モータ９４０が設けられている。また、コンベ
ヤスラットのリニヤ液圧モータは、保持スラットを持ち
上げるのに使用してもよい。その場合、コンベヤは荷重
を一方向にしか搬送出来ない。作動時、リニヤ液圧モー
タ９４０は、ポスト９４２を矢印９６０で示すように左
方向に動かす。ブロック９４４が突起９５８に係合し、
下側部材９４８及び傾斜路ブロック９５０を矢印９６２
で示した左方向に動かす。これにより、軸受ブロック９
４６の下方部分９５２が傾斜路ブロック９５０の上方部
分９５４に乗り上げ、軸受ブロック９４６が傾斜路ブロ
ック９５０上のストッパ９５６に係合する迄、軸受ブロ
ック９４６は、傾斜路ブロック９５０の傾斜面に沿って
乗り上げる。この位置において、保持スラット９２１
は、矢印９６４で示すように、その上昇位置まで垂直方
向に動く。保持スラット９２１を下降させるためには、
ブロック９４４が他方の突起９５８に係合し、下側部材
９４８及び傾斜路ブロック９５０を軸受ブロック９４６
の下方から動かす迄、リニア液圧モータ９４０を右方向
に動かす。荷重及び保持スラット９２１の重量により保
持スラットは下降する。特許請求の範囲において、「膨
張可能な部材」という語は、図９Ｃのばね及び開示した
各種の実施例の膨張管の双方を表現するために使用す
る。本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、図示し且つ
上述した実施例には、寸法、形状及び構造の点で多数の
変更を加えることが可能であることを理解すべきであ
る。好適な実施例の特徴の幾つかは、その他の特徴を備
えずに利用することが可能である。このため、ここで説
明し且つ図示した実施例は、非限定的なものであり、説
明のためのみであることを理解すべきである。本発明に
対する特許は、均等論及び部品の逆の配置を含んで特許
請求の範囲の解釈の許容される原理に従って、特許請求
の範囲又はその解釈によってのみ、限定されるべきであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】１Ａは、保持スラットがパレットを支持する上
昇位置にある状態で示した、本発明の往復運動床コンベ
ヤの部分断面図である。１Ｂは、保持スラットがパレッ
トを支持する上昇位置にある状態で示した、本発明の往
復運動床コンベヤの部分断面図である。

【図２】２Ａは、コンベヤスラットがパレットを支持し
且つ搬送する下降位置にある保持スラットを示す、図１
Ａ及び図１Ｂと同様の図である。２Ｂは、コンベヤスラ
ットがパレットを支持し且つ搬送する下降位置にある保
持スラットを示す、図１Ａ及び図１Ｂと同様の図であ
る。

【図３】図１Ａ及び図１Ｂのコンベヤスラット及び保持
スラットの一部を拡大した詳細な断面図である。

【図４】図１Ａ及び図１Ｂのコンベヤスラット及び保持
スラットの一部を拡大した詳細な断面図である。

【図５】図１Ａ及び図１Ｂのコンベヤスラットを往復運
動させる支持構造体及びコンベヤ駆動機構の平面図であ
る。

【図６】図１Ａ及び図１Ｂの保持スラットの断面図であ
る。

【図７】図１Ａ及び図１Ｂの往復運動床コンベヤを作動
させる制御構成部品を示す線図である。

【図８】８Ａは、図６の保持スラットの代替的な実施例
を示す図である。８Ｂは、図６の保持スラットの代替的
な実施例を示す図である。

【図９】９Ａは、図６の保持スラットの代替的な実施例
を示す図である。９Ｂは、図６の保持スラットの代替的
な実施例を示す図である。９Ｃは、図６の保持スラット
の代替的な実施例を示す図である。

【図１０】１０Ａは、図６の保持スラットの代替的な実
施例を示す図である。１０Ｂは、図６の保持スラットの
代替的な実施例を示す図である。

【図１１】１１Ａは、図６の保持スラットの代替的な実
施例を示す図である。１１Ｂは、図６の保持スラットの
代替的な実施例を示す図である。

【図１２】１２Ａは、図６の保持スラットの代替的な実
施例を示す図である。１２Ｂは、図６の保持スラットの
代替的な実施例を示す図である。

【図１３】１３Ａは、図６の保持スラットの代替的な実
施例を示す図である。１３Ｂは、図６の保持スラットの
代替的な実施例を示す図である。

【図１４】１４Ａは、図６の保持スラットの代替的な実
施例を示す図である。１４Ｂは、図６の保持スラットの
代替的な実施例を示す図である。

【図１５】１５Ａは、図６の保持スラットの代替的な実
施例を示す図である。１５Ｂは、図６の保持スラットの
代替的な実施例を示す図である。

【図１６】１６Ａは、図６の保持スラットの代替的な実
施例を示す図である。１６Ｂは、図６の保持スラットの
代替的な実施例を示す図である。

【図１７】１７Ａは、図６の保持スラットの代替的な実
施例を示す図である。１７Ｂは、図６の保持スラットの
代替的な実施例を示す図である。

【図１８】１８Ａは、上昇管及び下降管の双方を備える
保持スラット、及び上昇管のみを備える保持スラットの
代替的な実施例の概略図的な制御線図である。１８Ｂ
は、上昇管及び下降管の双方を備える保持スラット、及
び上昇管のみを備える保持スラットの代替的な実施例の
概略図的な制御線図である。

【図１９】上昇管及び下降管の双方を備える保持スラッ
ト、及び上昇管のみを備える保持スラットの代替的な実
施例の概略図的な制御線図である。

【図２０】僅かに変更した形態の液圧アクチュエータ・
モータを備える、図１８及び図１９と同様の概略図的な
制御線図である。

【図２１】僅かに変更した形態の液圧アクチュエータ・
モータを備える、図１８及び図１９と同様の概略図的な
制御線図である。

【図２２】コンベヤ床を幅方向に横断してコンベヤスラ
ット及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的
な構成を示す図である。

【図２３】コンベヤ床を幅方向に横断してコンベヤスラ
ット及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的
な構成を示す図である。

【図２４】コンベヤ床を幅方向に横断してコンベヤスラ
ット及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的
な構成を示す図である。

【図２５】コンベヤ床を幅方向に横断してコンベヤスラ
ット及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的
な構成を示す図である。

【図２６】コンベヤ床を幅方向に横断してコンベヤスラ
ット及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的
な構成を示す図である。

【図２７】コンベヤ床を幅方向に横断してコンベヤスラ
ット及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的
な構成を示す図である。

【図２８】背中を合わせる状態に配置された二つの往復
運動床コンベヤの同期化した作用の制御線図の概略図で
ある。

【図２９】図１乃至図６の往復運動床コンベヤの電気制
御装置を備える代替的な制御システムの概略図である。

【図３０】図２９の制御システムの回路図である。

【図３１】図２９から僅かに変更した制御システムの図
である。

【図３２】図３１から制御システムの回路図である。

【図３３】ピストン及びシリンダを備える、代替的な保
持スラットの液圧上昇機構の断面図である。

【図３４】持ち上げ位置にある保持スラットを示す、図
３３の液圧上昇機構の断面図である。

【図３５】交差梁の位置にて取り付けられた一対の液圧
上昇機構の部分平面図である。

【図３６】保持スラットが下降位置にあり、切替え弁が
液圧上昇機構への圧力の流れを制御する、連結した一連
の液圧上昇機構の概略図である。

【図３７】保持スラットが上昇位置にあり、切替え弁が
液圧上昇機構への圧力の流れを制御する、連結した一連
の液圧上昇機構の概略図である。

【図３８】図３３乃至図３７の代替的な液圧上昇機構の
設計の制御線図である。

【図３９】回転可能なカム装置を備える代替的な保持ス
ラットのカム上昇機構の側面図である。

【図４０】図３９に示したカム上昇機構の一形態を示
す、図３９の略線Ａ−Ａに沿った断面図である。

【図４１】カムを回転させるチェーンリンクを備える図
３９の代替的な保持スラットのカム上昇機構の側面図で
ある。

【図４２】長手方向に可動な楔形ブロックを備える代替
的な保持スラットの上昇機構の側面図である。

【図４３】楔形ブロックが前進位置にあり、保持スラッ
トが上昇した状態を示す、図４２の上昇機構の側面図で
ある。

【図４４】図４２の上昇機構を示す、図４３の略線Ａ−
Ａに沿った、断面図である。

【図４５】図４２の楔形ブロックと傾斜路ブロックの分
解側面図である。

【図４６】上昇機構を往復運動させるリニア液圧モータ
を示す、図４２の上昇機構の分解側面図である。

【図４７】図４２乃至図４６に示したものと異なる楔形
ブロックと傾斜路ブロックを備える代替的な保持スラッ
トの上昇機構を示す、図４８の線Ａ−Ａに沿った断面図
である。

【図４８】図４７の上昇機構の側面図である。

【図４９】保持スラットが上昇位置にある、図４７の上
昇機構の側面図である。

【図５０】保持スラットを持ち上げるリニア液圧モータ
を示す、図４７の上昇機構の分解側面図である。

【図５１】代替的な保持スラットの上昇機構の概略図で
ある。

【図５２】上昇位置にある保持スラットを示す、図５１
の代替的な保持スラットの上昇機構の概略図である。

【符号の説明】

１０ 往復運動床コンベヤ １２ 支持フレー
ム １４ コンベヤ床 １６ コンベヤス
ラット １８ 保持スラット ２０ 仕切り板 ２２ パレット ２４ コンテナ ２６ 側壁 ３０ 底部 ４０ 上面部分 ４２ 隆起した部
分 ４４ 上面 ４６ 底面 ４８ 仕切り板の上面 ５０、５２ 横断フレーム部材 ５４ 窓部 ６２ アクチュエ
ータ・モータ ６４ シリンダ装置 ６６ ピストンロ
ッド ６８ ピストンロッドの端部 ７０ 横断駆動梁 ７１ 取り付けブロック ７２ 取り付けシ
ュー ８０ 頂部 ８２ 側部 ８４ 底部フランジ ８６ 基部 ８８ 軸部分 ９０ 上方側部フランジ ９２ 上面 ９４ 内面 ９６ 空所 ９８ 膨張可能な
部材 １０２ 第二の膨張可能な部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ランダル・マーク・フォスター アメリカ合衆国オレゴン州97741，マド ラス，ピー・オー・ボックス １ (56)参考文献 特開 昭57−170304（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−42407（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12997（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−33085（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−119282（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−124782（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−82297（ＪＰ，Ｕ) 特表 平６−502137（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 25/04 B65G 17/06 B66F 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅広の底部を有する、物品を搬送する往
   復運動床コンベヤにおいて、 支持フレームと、 開始位置と前進位置との間で前記往復運動床コンベヤの
   長手方向に往復運動可能に前記支持フレーム上に取り付
   けられ、かつ横方向に離間し、水平方向の搬送面を形成
   する一定の垂直高さの上面を有する、複数のコンベヤス
   ラットと、 前記支持フレームに取り付けられ横方向に離間してい
   て、頂部、前記頂部から下方に延在しかつ横方向に離隔
   した２つの側部及び前記各側部の下部から横方向に延在
   する２つの底部フランジを有する、複数の保持スラット
   と、 各保持スラットに設けられた基部であって、各基部が上
   面を有し、前記上面は、前記保持スラットの底部フラン
   ジと頂部の間で横方向反対向きに延在していて保持スラ
   ットの動きを規制する上方側部フランジを有し、前記保
   持スラットの頂部と前記上面の間に垂直方向に収縮可能
   な空所を形成する、前記基部と、 前記収縮可能な空所に配設された膨張可能な部材とを備
   え、 前記コンベヤスラット及び保持スラットの双方は、それ
   らが往復運動床コンベヤ上の各物品の下方に位置する状
   態で往復運動床コンベヤの全体に配置され、 前記保持スラットは、前記保持スラットの上面が前記コ
   ンベヤスラットの搬送面よりも上方にあって物品が保持
   スラットにより支持される上昇位置、及び前記保持スラ
   ットの上面が前記搬送面よりも下方にあって物品がコン
   ベヤスラットにより支持される下降位置の間で、垂直方
   向に動くことができ、 前記膨張可能な部材の膨張により、前記保持スラットが
   前記下降位置から前記上昇位置まで上昇して、コンベヤ
   上の物品をコンベヤスラットよりも上方に持上げ、コン
   ベヤスラットが物品から離れている間にコンベヤスラッ
   トを前進位置から開始位置まで引込むことを可能にする
   ようにしたことを特徴とする、 往復運動床コンベヤ。
2. 【請求項２】 幅広の底部を有する、物品を搬送する往
   復運動床コンベヤにおいて、 支持フレームと、 開始位置と前進位置との間で前記往復運動床コンベヤの
   長手方向に往復運動可能に前記支持フレーム上に取り付
   けられ、かつ横方向に離間し、水平方向の搬送面を形成
   する一定の垂直高さの上面を有する、複数のコンベヤス
   ラットと、 前記支持フレームに取り付けられ横方向に離間してい
   て、各々が一対の底部フランジを有する複数の保持スラ
   ットと、 各保持スラットに設けられていて、前記底部フランジの
   上方に配置された一対の上方側部フランジを有する基部
   と、 前記各々の保持スラットの内面と前記基部の上面とに接
   触し、前記保持スラットを下降した位置から上昇した位
   置まで持上げてコンベヤ上に乗った物品を前記コンベヤ
   スラットから持上げる、膨張可能な部材と、 前記基部の上方側部フランジ及び対応する前記保持スラ
   ットの底部フランジの間に配置された第二の膨張可能な
   部材とを備え、 前記コンベヤスラット及び保持スラットの双方は、それ
   らが往復運動床コンベヤ上の各物品の下方に位置する状
   態で往復運動床コンベヤの全体に配置されており、 前記保持スラットは、前記保持スラットの上面がコンベ
   ヤスラットの搬送面よりも上方にあり、物品が保持スラ
   ットにより支持される上昇位置及び前記保持スラットの
   上面が前記搬送面よりも下方にあり、物品がコンベヤス
   ラットにより支持される下降位置の間で垂直方向に動く
   ことができ、 前記第二の膨張可能な部材の膨張により、前記保持スラ
   ットが前記上昇位置から前記下降位置まで動くことを可
   能にするようにしたことを特徴とする、 往復運動床コン
   ベヤ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の往復運動床コンベヤに
   おいて、 前記保持スラットの一つから下方に延在する第１の制御
   アームと、 前記第１の制御アームに隣接する制御ロッドと、 前記第１の制御アーム又は制御ロッドの一方により支持
   され、かつ前記第１の制御アーム又は制御ロッドの他方
   と接触し得る位置に配置された一対の離間した当接部
   と、 前記制御アームに結合され往復運動床コンベヤの作動を
   制御する弁を有する制御装置とを備え、 前記制御ロッドは、前記保持スラットが前記上昇位置と
   前記下降位置の間で動き、前記当接部が前記第１の制御
   アーム又は制御ロッドの他方と接触するとき、第１の位
   置と第２の位置の間で変位し得るようにし、 前記制御装置は、前記第１の制御アームの動きに応答し
   て、前記コンベヤスラットの移動方向を反転するように
   したことを特徴とする、 往復運動床コンベヤ。
4. 【請求項４】 装置に支持された物品を昇降させる装置
   において、 軸部分、上方側部フランジ及び上面を有する基部と、 前記基部に支承されていて、頂部、前記頂部から垂下す
   る側部及び前記上方側部フランジの下方に設けられてい
   て前記基部に向けて内方に延在する底部フランジを有す
   る保持スラットと、 前記基部と前記保持スラットの間に挟持されていて、前
   記保持スラットの側部により横方向に支持される、膨張
   可能な部材と、 前記底部フランジと前記上方側部フランジの間に配置さ
   れた一対の第二の膨張可能な部材とを備え、 前記保持スラットの側部は、前記基部の上方側部フラン
   ジに係合して前記保持スラットが前記基部に整列した状
   態に保ち、 前記保持スラットに物品が支持された状態で、前記膨張
   可能な部材の膨張により、前記保持スラットの頂部が前
   記基部から離れる方向に動いて物品を上昇させ、前記膨
   張可能な部材の収縮により、物品の重量が前記頂部を前
   記基部に向けて動かして物品を下降させることを可能に
   し、 前記一対の第二の膨張可能な部材の膨張及び前記膨張可
   能な部材の収縮により、前記保持スラットが前記基部に
   向けて動き、前記一対の第二の膨張可能な部材の収縮及
   び前記膨張可能な部材の膨張により、前記保持スラット
   が前記基部から離れる方向に動くことを可能にした こと
   を特徴とする装置。