JP2711646B2 - 水平式荷移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺のレールに荷物を
搭載して間欠的に移送する水平式の荷移送装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】この種の水平式荷移送装置には単に荷物を
移送するコンベアもあれば荷物を移送だけでなく保管も
行う流動棚もあり、流動棚に関しては同じ出願人に係る
先行例（実公平２−３１４４９号公報）がある。同例
は、固定レールの他に可撓性チューブの膨縮により昇降
する上下動レールがあり、この上下動レールに支持され
て前後動可能に前後動レールが設けられている。

【０００３】固定レールに載せられていた荷物は可撓性
チューブの膨張で上下動レールを前後動レールとともに
上昇させて前後動レールが固定レールに載せられていた
荷物を持ち上げ支持し、荷物を支持した前後動レールを
荷物とともに前進させ、上下動レールを前後動レールお
よび荷物とともに下降させ荷物を固定レールに移載す
る。以上の手順を繰り返すことで、荷物は間欠的に移送
される。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかし上下動レールを昇降さ
せる可撓性チューブは、上下動レールばかりでなく前後
動レールも荷物とともに昇降させなければならず相当の
重量に耐えるものでなければならない。さらに前後動レ
ールを駆動する往復駆動手段も上下動レールに搭載する
となると益々可撓性チューブが支持して昇降させる重量
は増大し高圧用の部材および構造を要求されてコストア
ップとなる。

【０００５】往復駆動手段を上下動レールに搭載しない
で固定部材に設けるとなると上下する前後動レールと固
定側の往復駆動手段との間で動力を伝達する特別のリン
ク部材を必要とし部品点数が増すとともにエネルギーロ
スが生じて効率的でない。本発明はかかる点に鑑みなさ
れたもので、その目的とする処は、可撓性チューブが前
後動レールを昇降させる必要がなく高圧用の部材および
構造を要求されず部品点数も少なくて済みコストの低減
を図ることができる水平式荷移送装置を供する点にあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、前後水平方向に延び荷物を支
持可能な少なくとも２本の固定レールと、前後水平方向
に延び前後動可能な少なくとも２本のチャンネル状をし
た前後動レールと、同前後動レールを前後に往複動させ
る往復駆動手段と、同前後動レールのチャンネル内に上
下動可能に嵌装され前記固定レールより高く上昇して荷
物を持ち上げ支持する上下動レールと、前記前後動レー
ルのチャンネル底面に搭載され前記上下動レールの下側
に前後方向に指向して配設され圧縮空気の給排により膨
縮し前記上下動レールを上下動させる可撓性チューブ
と、同可撓性チューブへの圧縮空気の給排を行う空気給
排手段と、前記往復駆動手段と前記空気給排手段とを駆
動制御し固定レールに搭載された荷物を前記上下動レー
ルが上昇して持ち上げ支持して荷物と上下動レールとと
もに前後動レールを往動させ、上下動レールを下降させ
て荷物を固定レールに移載し、前後動レールを上下動レ
ールとともに復動させる手順を繰り返す制御手段とを備
え、荷物を間欠的に移送する水平式荷移送装置とした。

【０００７】可撓性チューブは前後動レールに搭載され
て上下動レールを昇降させるので、前後動レールを持ち
上げる必要はなく高圧用の特別な部材および構造を要求
されずコストの削減を図ることができる。往復駆動手段
は前後動レールを前後動自在に支持する部材と一体のも
のに固定して前後動レールを駆動するので、特別のリン
ク部材等を必要とせず効率良く駆動することができる。
前後動レールがチャンネル状をし、同チャンネル内に可
撓性チューブが配設されるとともに上下動レールが嵌装
されているので、前後動レール内に上下動レールととも
にその上下動機構が組み込まれたコンパクトな構造をし
ている。 したがって上下動機構のために上下幅の大きな
スペースを取られることがなく、多段のラックに組み込
み流動棚を構成することは容易にできる。 また上下動レ
ールは前後動レールのチャンネル内に嵌装され、前後動
レールのチャンネルにガイドされて上下動レールは上下
動するので、上下動レールをガイドする部材を特に必要
とせず部品点数が少なく構造が簡単であり、そのためト
ラブルが少なく耐久性に優れている。 さらに上下動レー
ル毎に１本の可撓性チューブを用いるので、空気給排機
構も部品点数が少なく簡素化されるにもかかわらず、均
一に荷物を支持することができ、軽量物に限らず重量物
の搬送も可能である。

【０００８】前記往復駆動手段としてエアシリンダーを
用いることで、前記可撓性チューブを膨縮する圧縮空気
の供給源を共通に使用することができ便利であり部品点
数を削減できる。

【０００９】前記前後動レール，前記往複動駆動手段，
前記上下動レールおよび前記可撓性チューブを備える荷
移送レーンを奥行きの長い棚小間として上下左右に複数
配列して流動棚を構成し、多数の荷物を保管可能とする
ことで、部品点数が少なく組付け作業が容易であり円滑
な作業が可能な流動棚を低コストで供給することができ
る。

【００１０】前記制御手段は荷物を間欠的に前進させる
制御と荷物を間欠的に後退させる制御を行い一方の棚間
口面から荷物の入出庫を行うことで、先入れ後出し方式
の流動棚とすることができる。なお流動棚において上記
のように入庫したと同じ棚間口面から出庫する方式を先
入れ後出し方式といい、一方の棚間口面から入庫した荷
物を他方の棚間口面から出庫する方式を先入れ先出し方
式という。

【００１１】荷物の移送方向を切り換える切換えスイッ
チを備え、前記制御手段は前記切換えスイッチの切り換
え操作で荷物を前進させる前進モードと荷物を後退させ
る後退モードとを選択的に設定することで、切換えスイ
ッチの操作で必要な時に自由に入庫したり出庫したりす
ることができ便利である。

【００１２】

【実施例】以下図１ないし図１４に図示した本発明の一
実施例について説明する。本実施例は水平式流動棚に適
用した例であり、図１は該水平式流動棚１の一方の棚間
口面の一部省略した正面図であり、図２は同側断面図で
ある。水平式流動棚１は、前後左右に列をなして多数立
設された支柱２を互いに横桁部材３によって左右に連結
し、これらの横桁部材３を流動棚の前端から後端まで水
平に固定レール10が連結している。

【００１３】図１に示すように正面棚間口面に支柱２と
横桁部材３によって格子状に区画され固定レール10によ
り前後方向に長尺に複数の棚小間が構成されていて、各
棚小間には荷物７を順次搬入して移送するレーン６が１
レーンずつ設けられている。１つの棚小間に注目してそ
のレーン６の平面図を図３に示し、その側断面図を図４
に、図３および図４におけるＶ−Ｖ線で切断した断面図
を図５に、レール部分の拡大断面図（図３におけるＶＩ
−ＶＩ断面図）を図６に示す。

【００１４】各レーン６は前後に複数配列される横桁部
材３上に前後方向に指向して棚全長に亘って固定レール
10が左右に２本平行に敷設固定されている。図５に図示
するように固定レール10は対をなす左右対称なレール部
材10，10からなり、両レール部材10，10は上部チャンネ
ル状部10ａ，10ａの開口を相対向させて脚部10ｂを横桁
部材３にボルト９で固定されている。固定支持レール10
の前後端にはストッパー11，11が立設されている。

【００１５】この固定レール10の左右対をなすレール部
材10，10間に上方を開口したチャンネル状の前後動レー
ル12が前後方向に指向して位置し、その前後動レール12
の両側壁12ａ，12ａ間を貫通する車軸13の両端に嵌着さ
れた左右一対の走行輪14、14が前後に亘って複数配設さ
れ、その左右走行輪14，14が固定レール10の左右の相対
向するチャンネル状部10ａ，10ａの開口に入り、その水
平な下壁10ｄ，10ｄに転動自在に載ることで前後動レー
ル12は前後動自在に支持されている。該前後動レール12
は図３および図４に図示するように後記するエアシリン
ダーのストロークだけ固定レール10より短く設定されて
いる。

【００１６】該前後動レール12の両側壁12ａ，12ａの上
端は外側に屈曲されて水平なフランジ12ｃ，12ｃを形成
しており、同フランジ12ｃ，12ｃは左右のレール部材1
0，10のチャンネル状部10ａ，10ａの上壁10ｃ，10ｃと
前記走行輪14との間に挿入されている。かかるチャンネ
ル状の前後動レール12の底壁12ｂ上に可撓性チューブ43
が前後方向全長に亘って挿入され、その上に上下動レー
ル44が昇降自在に嵌装されている。

【００１７】上下動レール44は開口上向きのチャンネル
状の下部部材44ａとチャンネル状の上部部材44ｂからな
り、両者はフランジ付きボルト45とナット46とにより複
数箇所固着されてされており、下部部材44ａと上部部材
44ｂは前後動レール12の左右側壁12ａ，12ａ間に若干の
間隙を存して嵌入され、下部部材44ａの左右側壁に形成
された縦に長い長孔44ｄ，44ｄを前記車軸13が貫通して
いる。

【００１８】上下動レール44のチャンネル状上部部材44
ｂは、その左右側壁上端が外側に折曲されて水平な荷受
板44ｃ，44ｃを形成しており、同荷受板44ｃ，44ｃは前
後動レール12のフランジ12ｃ，12ｃの内側部分に相対向
して上方に位置し、荷受板44ｃ，44ｃの上方は左右のレ
ール部材10、10間にあって開口している。

【００１９】したがって図５に示すように可撓性チュー
ブ43が収縮している場合は、上下動レール44は下降位置
にあり荷受板44ｃ，44ｃが前後動レール12のフランジ12
ｃ，12ｃ上に載って支持され、荷受板44ｃ，44ｃは固定
レール10の上壁10ｃ，10ｃより下方に位置し、可撓性チ
ューブ43が膨張すると２点鎖線で示すように上下動レー
ル44を持ち上げ、上下動レール44は車軸13が貫通する長
孔44ｄに案内されて垂直に上昇し荷受板44ｃ，44ｃは固
定レール10の上壁10ｃ，10ｃより上方に突出する。

【００２０】上下動レール44の長孔44ｃの下縁が車軸13
に当接した位置が上下動レール44の上限位置である。可
撓性チューブ43の収縮時に固定レール10の上壁10ｃ，10
ｃに載っていた荷物は、可撓性チューブ43が膨張して上
下動レール44が上昇すると荷受板44ｃ，44ｃが荷物の底
面に当接し上下動レール44に移されて持ち上げられる。

【００２１】図３および図４に示すように左右の前後動
レール12，12はその長手方向中央部より幾らか一方に寄
って水平ブレース枠体17によって連結されている。なお
レーンが長尺の場合は左右の前後動レールは複数の水平
ブレース枠体により連結される。図６および図７に図示
するように前後動レール12の底壁12ｄに固着された取付
け板18にボルトナット19によりガセット板20の上部が一
体に取付けられ、同ガセット板20は固定支持レール10の
左右レール部材10，10間を下方に垂下してその下部を突
出させている。

【００２２】かかるガセット板20が左右の前後動レール
12のそれぞれに前後に２か所ずつ垂設され、都合４個の
ガセット板20の下部に矩形の水平ブレース枠体17が架設
され左右の前後動レール12を一体に連結している。水平
ブレース枠体17は前後のガセット板20，20の下部を連結
する断面Ｌ字状の支持板17ａと左右の支持板17ａ，17ａ
を連結する前後一対のチャンネル状の連結桿17ｂ，17ｂ
からなり、前後の連結桿17ｂ，17ｂの対角線上にある端
部に水平ブレース21の両端部21ａ，21ａをボルトナット
22により固着し２本の水平ブレース21，21をクロス状に
架設して剛性を高めている。

【００２３】また左右の前後動レール12は別に押引桿25
により連結されており、図８および図９に図示するよう
に前後動レール12の底壁12ｄに固着された取付け板26に
ボルトナット28によりガセット板29の上部が一体に取付
けられ、同ガセット板29の固定支持レール10の左右レー
ル部材間より下方に突出した下部に四角筒状の押引桿25
の端部が固着されている。

【００２４】そして図３に図示されるように左右の前後
動レール12，12間の中央に位置し前後の横桁部材３，３
間にシリンダー支持部材30が前後方向に指向して架設さ
れ、該シリンダー支持部材30に往復駆動手段たる複動型
エアシリンダー31が前後動レール12と平行に据付けら
れ、該エアシリンダー31のピストンロッド31ａの先端が
連結部材32を介して押引桿25に連結されており、ピスト
ンロッド31ａがそのストローク（荷の前後長に荷どうし
の間隔分を加算した長さを４または５等整数で割った寸
法に設定されている）だけ伸縮すると、これに対応して
押引桿25すなわち前後動レール12が往複動する。なおこ
のエアシリンダもレーンが長尺になると複数設けられ
る。

【００２５】前後に長い可撓性チューブ43の前後端部は
偏平に密着されて閉塞されており、一方の端部近傍にお
いて空気の給排がなされ、図１０および図１１は可撓性
チューブ43への圧縮空気の給排部分の構造を示す断面図
である。図１０は図３におけるＸ−Ｘ線で切断した断面
図であり、図１１は図１０におけるＸＩ−ＸＩ線で切断
した断面図である。

【００２６】所定厚さの円盤状フランジ50ａを途中に形
成し内部に通気路50ｂ，50ｃを有した空気給排ボルト50
が内部にフランジ50ａを内包されて可撓性チューブ43を
貫通するとともに前後動レール12の底壁12ｂを下方に貫
通し、可撓性チューブ43より上方に突出したボルト部分
に座金51を介してナット52が螺着され、前後動レール12
の底壁12ｂより下方に突出したボルト部分にナット53が
螺着され、上下のナット52，53を緊締することにより可
撓性チューブ43の上側部分はフランジ50ａと座金51によ
り挟圧され、可撓性チューブ43の下側部分はフランジ50
ａと前後動レール12の底壁12ｂにより挟圧され、可撓性
チューブ43の上下いずれも気密に固着される。

【００２７】なお上下動レール44の下部部材44ａのうち
空気給排ボルト50の上部が突出する箇所は切り欠かれて
いる。空気給排ボルト50は、その円盤状フランジ50ａの
内部に直径方向に貫通する通気路50ｂが形成され、同通
気路50ｂの中央部からボルト中心を下方に抜ける通気路
50ｃが形成されている。この空気給排ボルト50の下方の
ボルト部分にエルボー管54がナット55によって連結さ
れ、同エルボー管54には樹脂製のフレキシブルなエアチ
ューブ56が接続されている。

【００２８】圧縮空気の給排部分は以上のような構造を
しているので、エアチューブ56により供給された空気は
空気給排ボルト50内の通気路50ｂ，50ｃを通って可撓性
チューブ43内に侵入して可撓性チューブ43を膨張せし
め、可撓性チューブ43の膨張が上下動レール44を上昇さ
せる。逆に空気を抜くと可撓性チューブ43が収縮して上
下動レール44は下降する。

【００２９】なお可撓性チューブ43は前後動レール12と
ともに前後に往複動し、その空気給排ボルト50も固定レ
ール10の左右のレール部材10，10間を下方に突出して前
後に移動する。左右の前後動レール12の下方で空気給排
ボルト50が前後する箇所には，前後の横桁部材３，３に
それぞれ固着されたアングル状の受け部材57，57間に前
後方向に長尺のチューブ受箱58がボルトナット59で固着
されて左右それぞれ架設されている。

【００３０】チューブ受箱58は前後および上方を開放し
ており、その上方の開口には空気給排ボルト50の下部に
連結されるエルボー管54の下半部が挿入されており、こ
のエルボー管54の前後に移動する部分を除き開口はカバ
ー60で覆われている。前後の受け部材57，57のうち一方
にはチューブ固定具61が受け部材57を貫通して取り付け
られており、エルボー管54より延出したエアチューブ56
の端部が嵌入固定される。チューブ固定具61はチューブ
受箱58の外部に配設されるエアチューブの端部を嵌入固
定して内外のエアチューブを連通する。図１２および図
１３に上面視で図示するようにチューブ受箱58内におい
て、エアチューブ56はチューブ固定具61から一回巻回し
てループを作ったのち前記前後するエルボー管54に連結
されている。

【００３１】図１２はエルボー管54がチューブ固定具61
から最も離れた位置にあるときの状態を示しており、エ
アチューブ56は小さな円環状のループを形成していて、
そのループの一部にチューブ受箱58の側壁を貫通した紐
62が巻き付けられ固定している。エアチューブ56に巻き
付けられた紐62はチューブ受箱58の側壁から外側に延出
した両端部を結び具63が結び付けている。

【００３２】上記状態から前後動レール12がエアシリン
ダー31の１ストローク分摺動してエルボー管54がチュー
ブ固定具61に最も近づくと図１３に示すようにエアチュ
ーブ56は紐62により固定された部分よりチューブ固定具
61側の半部はそのままに紐62により固定された部分より
エルボー管54に至る半部はカバー60に覆われた部分に挿
入されてループを所定の長円形状に大きく形成してチュ
ーブ受箱58内に収められる。

【００３３】このようにエルボー管54が前後動してもエ
アチューブ56は所定の動きをするので、折れたりこんが
らがったりすることはない。本実施例ではチューブ固定
具61からエルボー管54までの距離が１ストロークに比べ
比較的長いのでエアチューブ56は途中でループを作るよ
うにしていたが、エルボー管54がチューブ固定具61に比
較的近い位置にある場合はループを拵えずに前後に長い
Ｕ字形状を形成してチューブ受箱58に納まるようにして
もよい。以上のようにして前後動レール12とともに前後
動する可撓性チューブ43と固定側の空気供給側とをエア
チューブ56が所定の動きをしながら連通している。

【００３４】本実施例における空気圧回路と制御系のブ
ロック図を図１４に示す。まず空気圧回路70は、空気圧
源71からフィルター72を介して配管が分岐して、各配管
が減圧弁73，74を介して各電磁弁75，76の入力ポートに
接続されている。減圧弁73に接続される前後動用電磁弁
75は５ポート２位置電磁弁であり、２出力ポートはそれ
ぞれ逆止弁付き流量調整弁77，78を介して一方はエアシ
リンダー31の引き側の入出力口に接続され、他方は押し
側の入出力口に接続されている。

【００３５】したがって前後動用電磁弁75がオフしてい
るときは図１４に示すようにシリンダーロッド31ａを引
き込む動作をし、オンしているときはシリンダーロッド
31ａを押し込む動作をする。すなわち前後動用電磁弁75
を所定タイミングでオンオフさせることでエアシリンダ
ー31はシリンダーロッド31ａを伸縮させて前後動レール
12を往復動させることができる。

【００３６】一方減圧弁74に接続される上下動用電磁弁
76は３ポート２位置電磁弁であり、出力ポートは分岐管
を介して前記左右のエアチューブ56に連続しており、前
記左右の可撓性チューブ43に連通している。したがって
上下動用電磁弁66がオフしているときは可撓性チューブ
43の内部は大気に連通して空気が抜け上下動レール44は
下降し、オンしているときは図１４に示すように可撓性
チューブ43の内部に空気が供給され膨張して上下動ブレ
ーキレール44は上昇する。

【００３７】上記前後動用電磁弁75と上下動用電磁弁76
は制御コンピュータ80により制御され、同制御コンピュ
ータ80はモード切換えスイッチ81の操作信号や奥側荷検
出器82，入出庫側荷検出器83の検出信号を入力し、前記
電磁弁75，76の制御をするとともに出庫モード表示灯8
4，入庫モード表示灯85の点灯制御を行う。

【００３８】本実施例では水平式流動棚１を先入れ後出
し方式の流動棚として使用しており、一方の棚間口側を
入庫および出庫を行う入出庫口としており、入出庫側棚
間口面には各レーン６にそれぞれ対応してその横桁部材
３に発光色の異なる出庫モード表示灯84と入庫モード表
示灯85が並設されるとともにモード切換えスイッチ81が
配設されている（図１参照）。

【００３９】なお奥側荷検出器82はレーン６の入出庫口
とは反対側の最奥側に荷物７があるか否かを検出するセ
ンサーであり、入出庫側荷検出器73は入出庫口に荷物７
があるか否かを検出するセンサーであり、光センサーや
リミットスイッチが用いられる。

【００４０】いま入庫モードにおける制御手順を説明す
ると、入庫モード表示灯85が点灯状態にあって当初上下
動レール44は下降位置にあり前後動レール12は後退位置
（入出庫側位置）にあり、入出庫口に荷物７を入れる
と、荷物７は左右の固定レール10の上壁10ｃ上に載る。
入出庫側検出器83が荷を検出すると上下動用電磁弁76を
切り換えて左右の可撓性チューブ43を膨張させて上下動
レール44を上昇させ、荷受板44ｃが荷物７の底面に当接
して荷物７を持ち上げる。

【００４１】次いで前後動用電磁弁65を切り換えてエア
シリンダー31を作動して前後動レール12を上下動レール
44および荷物７とともに前進させ、荷物７を１ストロー
ク前方へ移動する。そして上下動用電磁弁76を切り換え
て左右の可撓性チューブ43を収縮させて上下動レール44
を下降させると荷物７は１ストローク前進した位置で固
定レール10上に載置される。

【００４２】その後前後動用電磁弁65を切り換えてエア
シリンダー31を作動して前後動レール12を上下動レール
44とともに後退させ元の位置に戻す。以上で入庫された
荷物７は１ストローク前進し、前後動レール12と上下動
レール44は元の状態に復帰する。

【００４３】なお先に入庫されていた荷物がある場合は
同荷物も同じ上下動レール44に同時に持ち上げられて前
進させられる。このように上記手順を繰り返すことで荷
物７は一斉に１ストロークずつ前進し、４回ないし５回
上記手順を繰り返し荷物７が前進すると、入出庫口に新
たな荷物７を入庫できるスペースが空き入庫可能とな
る。

【００４４】こうして順次入庫作業がなされ、入庫され
た荷物７は互いに一定の間隔が常に維持されている。最
初に入庫した荷物７が最奥端まで達し奥側荷検出器82が
オンし、かつ最後の荷物７を入出庫口に入庫し当該レー
ンが満杯になると入出庫側荷検出器83がオンして、この
両検出器82，83の荷検出に基づき入庫モードを出庫モー
ドに自動的に切り換える。入庫モード表示灯85が消灯し
出庫モード表示灯84が点灯する。

【００４５】出庫モードでは、前後動レール12が前進位
置で上下動レール44を上昇させて荷物７を持ち上げ、前
後動レール12を後退させて荷物７を１ストローク後方に
移動させ、上下動レール12を下降させて荷物７を固定レ
ール10に移載し、前後動レール12を前進させて元の位置
に戻す。以上の手順を繰り返すことで荷物７を間欠的に
後退させることができる。

【００４６】順次荷物７が出庫され全ての荷物７が搬出
されると両検出器82，83がオフとなり、これに基づき出
庫モードを入庫モードに自動的に切り換える。このよう
に自動的にモードを切り換えるほか入庫途中または出庫
途中であってもモード切換えスイッチ81を操作すれば強
制的にモードの切り換えができる。

【００４７】以上のように本実施例の水平式流動棚１に
おいては、前後動レール12が棚フレームに対して前後に
往復動するだけで上下には移動しない構造なので、棚フ
レームに固定されたエアシリンダー31のシリンダーロッ
ド31ａの伸縮動が特別なリンク部材を介さずに簡単な連
結構造をもって前後動レール12に効率良く伝達されるこ
とができる。

【００４８】また可撓性チューブ43は前後動レール12を
持ち上げる必要はないので、その分空気圧力は小さくて
すみ高圧用の特別な部材および構造を要求されずコスト
の削減を図ることができる。

【００４９】エアシリンダー31は可撓性チューブ43と共
通の空気圧源71を利用できコストの削減を図ることがで
きる。また水平式流動棚１を先入れ後出し方式に使用し
ているので、入庫口と出庫口とを同じ一方の棚間口側に
設ければ良くスペースセービングが良い。ラインプレッ
シャーは全くないのでレール類に大きな圧縮力や引張力
等は生じない。

【００５０】なお本水平式流動棚１は入庫モードだけを
考えれば当然に先入れ先出し方式に使用することもでき
る。また図５に２点鎖線で示すように荷物７の左右両側
に脚部７ａを有するボックスパレット形の荷物でも移送
することができる。

【００５１】次に別の実施例について図１５および図１
６に基づいて説明する。同実施例も水平式流動棚に適用
されたもので、流動棚自体のフレーム構造は前記実施例
と同じであり、１レーンの断面図を図１５に示し、その
要部拡大図を図１６に図示する。

【００５２】前後方向に亘って配列される横桁部材90に
各レールが固定されており、左右外側に一対の固定レー
ル91が敷設され、その内側に一対の前後動レール99と上
下動レール102 が一つに組み込まれて敷設されている。

【００５３】固定レール91は側壁91ａの下端を外側に折
曲した下壁91ｂを横桁部材90にボルト92により固定さ
れ、側壁91ａの上端を内側に折曲して上壁91ｃとし、同
上壁91ｃ上に荷物が載置される。なお上壁91ｃの端部は
下方に折曲されている。固定レール91の側壁91ａは、そ
の外面に前後方向に亘って複数箇所補強板93が直角に溶
接されて強度を保っている。

【００５４】この固定レールの内側にチャンネル状をし
た長尺の固定支持フレーム95が左右に一対横桁部材90上
に敷設されボルト96によって固定されている。左右の固
定支持フレーム95，95は、互いにチャンネル開口を外側
に向け所定間隔を存して側壁95ａ，95ａを相対してお
り、同側壁95ａ，95ａ間に支軸97が前後方向に亘って複
数架設され、同支軸97に幅の大きい固定輪98が回転自在
に軸支されている。

【００５５】幅広の固定輪98は、その両端周縁にフラン
ジ98ａが形成されている。この固定輪98にチャンネル状
の前後動レール99が前後動自在に載せられる。前後動レ
ール99は開口を上にして底壁99ａが固定輪98の外周面に
接し、固定輪98の左右フランジ98ａ，98ａが突出する立
ち上がり部分で前後動レール99の左右側壁99ｂ，99ｂが
底壁99ａから上方へ折曲されており、同側壁99ｂ，99ｂ
の上端は前記固定レール91の上壁91ｃより低い高さで左
右外側に折曲されてフランジ99ｃ，99ｃを形成してい
る。なおフランジ99ｃの端部は下方に折曲されている。

【００５６】左右の側壁99ｂ，99ｂには相対向して縦に
長い長孔99ｄ，99ｄが前後方向に亘って複数形成されて
おり、同左右の長孔99ｄ，99ｄをピン100 が昇降自在に
貫通する。この前後動レール99のチャンネル内に可撓性
チューブ101 が挿入され底壁99ａ上に敷設され、その上
にやはりチャンネル状の上下動レール102 が嵌入され
る。

【００５７】上下動レール102 は、底壁102 ａが可撓性
チューブ101 を間にして前後動レール99の底壁99ａと相
対向し、左右側壁102 ｂ，102 ｂが前後動レール99の左
右側壁99ｂ，99ｂの内側に昇降可能に若干の間隙を存し
て嵌入され、同左右側壁102ｂ，102 ｂの上端は左右外
側に折曲されて荷受板102 ｃ，102 ｃを形成して折り、
同荷受板102 ｃ，102 ｃは前記前後動レール99のフラン
ジ99ｃ，99ｃに載り上下動レール102 が支持される。

【００５８】かかる上下動レール102 の左右側壁102
ｂ，102 ｂを貫通して支持されるピン100 がその突出し
た両端部を前記したように前後動レールの左右側壁99
ｂ，99ｂの長孔99ｄ，99ｄに昇降自在に嵌合する。した
がって上下動レール102 が上昇するときは共に上昇する
ピン100 が長孔99ｄに案内されて上下動レール102 は垂
直に上昇し、荷受板102 ｃが固定レール91の上壁91ｃを
越え、ピン100 が長孔99ｄの上縁に当接した位置を上限
とする。

【００５９】なお上下動レール102 のチャンネル開口は
断面コ字状のカバー部材103 により嵌合されて覆われて
いる。また図示されないが、左右の前後動レール99，99
は前記実施例と同様に水平ブレースや押引桿によって連
結されており、左右の前後動レール99，99が固定輪98，
98に安定して載り、脱輪するようなことはない。

【００６０】本実施例は以上のような構造をしており、
図示されないエアシリンダー等の駆動手段により、前後
動レール99が可撓性チューブ101 および上下動レール10
2 とともに前後動され、可撓性チューブ101 の膨縮によ
り上下動レール102 が昇降する。前記実施例と同様に可
撓性チューブ101 は前後動レール99を持ち上げる必要は
ないので、その分空気圧力は小さくてすみ高圧用の特別
な部材および構造を要求されずコストの削減を図ること
ができる。

【００６１】また本実施例では、前後動レール99および
上下動レール102 とは別個に離れて固定レール91を配置
しているので組立作業が容易である。特に前後動レール
99は固定支持フレーム95に取付けられた固定輪98の上に
前後動可能に載置するだけでよい。可撓性チューブ101
は前後動レール99と上下動レール102 との間に配設され
るが、先に可撓性チューブ101 を前後動レール99の底壁
99ａに敷設し、その後前後動レール99に上下動レール10
2 を嵌入し、その側方からピン100 を貫通させることが
できるので、組立作業が極めて簡単である。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、可撓性チューブは前後動レー
ルに搭載されて上下動レールを昇降させるので、前後動
レールを持ち上げる必要はなく高圧用の特別な部材およ
び構造を要求されずコストの削減を図ることができる。
往復駆動手段は前後動レールを前後動自在に支持する部
材と一体のものに固定して前後動レールを駆動するの
で、特別のリンク部材等を必要とせず効率良く駆動する
ことができる。

【００６３】往復駆動手段としてエアシリンダーを用い
ることで、可撓性チューブを膨縮する圧縮空気の供給源
を共通に使用することができ便利であり部品点数を削減
できる。

【００６４】前後動レール，往復動駆動手段，上下動レ
ールおよび可撓性チューブを備える荷移送レーンを奥行
きの長い棚小間として上下左右に複数配列して流動棚を
構成し、多数の荷物を保管可能とすることで、部品点数
が少なく組付け作業が容易であり円滑な作業が可能な流
動棚を低コストで供給することができる。

【００６５】制御手段は荷物を間欠的に前進させる制御
と荷物を間欠的に後退させる制御を行い一方の棚間口面
から荷物の入出庫を行うことで、先入れ後出し方式の流
動棚とすることができる。

【００６６】荷物の移送方向を切り換える切換えスイッ
チを備え、制御手段は前記切換えスイッチの切り換え操
作で荷物を前進させる前進モードと荷物を後退させる後
退モードとを選択的に設定することで、切換えスイッチ
の操作で必要な時に自由に入庫したり出庫したりするこ
とができ便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る水平式流動棚１の一方
の棚間口面の一部省略した正面図である。

【図２】同側断面図である。

【図３】１レーンの平面図である。

【図４】同側断面図である。

【図５】図３および図４におけるＶ−Ｖ線で切断した断
面図である。

【図６】図３および図４におけるＶＩ−ＶＩ線で切断し
た断面図である。

【図７】図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した断面
図である。

【図８】図３におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した
断面図である。

【図９】図３におけるＩＸ−ＩＸ線で切断した断面図で
ある。

【図１０】図３におけるＸ−Ｘ線で切断した断面図であ
る。

【図１１】図１０におけるＸＩ−ＸＩ線で切断した断面
図である。

【図１２】エアチューブの配線の様子を示す上面図であ
る。

【図１３】別の状態の上面図である。

【図１４】本実施例における空気圧回路と制御系のブロ
ック図である。

【図１５】別の実施例の水平式流動棚の１レーンの断面
図である。

【図１６】同要部拡大図である。

【符号の説明】

１…水平式流動棚、２…支柱、３…横桁部材、6 …レー
ン、７…荷物、９…ボルト、10…固定レール、11…スト
ッパー、12…前後動レール、13…車軸、14…走行輪、15
…軸、16…ローラ、17…水平ブレース枠体、18…取付け
板、19…ボルトナット、20…ガセット板、21…水平ブレ
ース、22…ボルトナット、25…押引桿、26…取付け板、
28…ボルトナット、29…ガセット板、30…シリンダー、
31…エアシリンダー、32…連結部材、40…前後支持材、
41…ボルト、42…固定支持レール、43…可撓性チュー
ブ、44…上下動レール、47…ピン、50…空気給排ボル
ト、51…座金、52，53…ナット、54…エルボー管、55…
ナット、56…エアチューブ、57…受け部材、58…チュー
ブ受箱、59…ボルトナット、60…カバー、61…チューブ
固定具、62…紐、63…結び具、70…空気圧回路、71…空
気圧源、72…フィルター、73，74…減圧弁、75…前後動
用電磁弁、76…上下動用電磁弁、77，78…逆止弁付き流
量調整弁、80…制御コンピュータ、81…モード切換えボ
タン、82…奥側荷検出器、83…入出庫側荷検出器、84…
出庫モード表示灯、85…入庫モード表示灯、90…横桁部
材、91…固定レール、92…ボルト、93…補強板、95…固
定支持フレーム、96…ボルト、97…支軸、98…固定輪、
99…前後動レール、100 …ピン、101 …可撓性チュー
ブ、102 …上下動レール、103 …カバー部材。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−115629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−133682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−2907（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−514（ＪＰ，Ｕ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後水平方向に延び荷物を支持可能な少
   なくとも２本の固定レールと、 前後水平方向に延び前後動可能な少なくとも２本のチャ
   ンネル状をした前後動レールと、 同前後動レールを前後に往複動させる往復駆動手段と、 同前後動レールのチャンネル内に上下動可能に嵌装され
   前記固定レールより高く上昇して荷物を持ち上げ支持す
   る上下動レールと、 前記前後動レールのチャンネル底面に搭載され前記上下
   動レールの下側に前後方向に指向して配設され圧縮空気
   の給排により膨縮し前記上下動レールを上下動させる可
   撓性チューブと、 同可撓性チューブへの圧縮空気の給排を行う空気給排手
   段と、 前記往復駆動手段と前記空気給排手段とを駆動制御し固
   定レールに搭載された荷物を前記上下動レールが上昇し
   て持ち上げ支持して荷物と上下動レールとともに前後動
   レールを往動させ、上下動レールを下降させて荷物を固
   定レールに移載し、前後動レールを上下動レールととも
   に復動させる手順を繰り返す制御手段とを備え、 荷物を間欠的に移送することを特徴とする水平式荷移送
   装置。
2. 【請求項２】 前記往復駆動手段としてエアシリンダー
   を用いることを特徴とする請求項１記載の水平式荷移送
   装置。
3. 【請求項３】 前記前後動レール，前記往復駆動手段，
   前記上下動レールおよび前記可撓性チューブを備える荷
   移送レーンを奥行きの長い棚小間として上下左右に複数
   配列して流動棚を構成し、 多数の荷物を保管可能としたことを特徴とする請求項１
   記載の水平式荷移送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は荷物を間欠的に前進させ
   る制御と荷物を間欠的に後退させる制御を行い一方の棚
   間口面から荷物の入出庫を行うことを特徴とする請求項
   ３記載の水平式荷移送装置。
5. 【請求項５】 荷物の移送方向を切り換える切換えスイ
   ッチを備え、 前記制御手段は前記切換えスイッチの切り換え操作で荷
   物を前進させる前進モードと荷物を後退させる後退モー
   ドとを選択的に設定することを特徴とする請求項３記載
   の水平式荷移送装置。