JPH03224836A - 路面搬送車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、特に垂直に起立させたガラス板もしくはガラ
ス板パケットから成る、内方に傾斜させた、両側の貨物
と共に、内側に配設された、搬送枠体のための貨物室と
、路面搬送車面に固定させ４− て該貨物室の両側に配設された安全装置から成る搬送支
持体とを備えており、該搬送支持体は、搬送支持体が、
該搬送枠体の貨物の外側に接する安全位置及び該搬送支
持体が該貨物室を開放して該貨物の傾斜に対応して互に
平行となる傾斜位置に向って、スラストピストン駆動装
置と平行うランク駆動装置とから成る駆動部によって可
動とした、路面搬送車両に関する。

〈従来の技術〉 本発明による路面搬送車面は、多くの場合に、載置体と
して形成された車両の分割された後車軸の間に配設され
た貨物室が、従来の路面搬送車両に比較して、積込みの
ために利用可能な増大した高さをもち、搬送枠体が大版
の板を斜めに傾斜した位置に強く保持することによって
、これらの大版の板の搬送に適合している。大版の板は
、鉄筋コンクリートなどの材料から成っていてもよいが
、以下の説明は、主に、いわゆるフロートガラス設備に
おいて作製される大版のガラス板の搬送についてなされ
る。

本発明による路面搬送車両は、ガラス工場に比較的多数
備えられている簡単な構造の搬送枠体の使用を許容する
。その理由は、搬送枠体自身に取付けられる搬送安全装
置が、車両に固定される安全装置によって不要になるた
めである。車両に固定されるこれらの安全装置は、好ま
しくは、油圧スラストピストン駆動装置によって動かさ
れ且つ固定される。これは、車両に固定した圧力発生装
置のエネルギーによって実現できる。運動エネルギーの
伝達用としては、各々の安全装置に所属された平行うラ
ンク駆動装置が用いられ、このクランク駆動装置の全部
で４つのエレメントのうちの１つは、枠体に固定して設
けられている。平行うランク駆動装置は、よく知られて
いるように、動力学的には、いわゆる多関節連鎖であり
、そのうちの向い合うエレメントは、同じ長さで、互に
平行に配設され、各々のクランクは、同じ回転方向にお
いて同じ角速度で作動する。そのため、搬送支持体は、
安全位置にも、また開放位置にも、しかし、その全運動
範囲に亘って、積込みに対応する傾斜位置にも保持し、
そしてそれ自身に対して平行に案内することができる。

搬送支持体の装置にガラス板を積込む際の過度な動的負
荷は、これらによってさけられる。

本発明の基礎となっているのは、ドイツ特許第３５１６
９１４号による、冒頭に述べた形式の公知の路面搬送車
両である。この公知の車両において、各々の安全装置は
、１つのフレーム構造から成り、このフレーム構造の水
平のフレームエレメントは、貨物室のほぼ全長に亘って
いる。その反対に、垂直のフレームエレメントは、比較
的短いが、それは、平行うランク駆動機構が安全装置を
開放位置に向って上方に貨物室に導くためである。

水平フレームエレメントは、搬送支持体の下部構造を形
成し、これらの搬送支持体は、弾性材料からできている
中空の形材を有し、これらの中空形材は、安全位置では
、ガラス板の外面上に当接する。各々の安全装置に所属
される平行うランク駆動装置は、その垂直に配設された
基底部のところで、搬送車両の長平方向のけた材（縦ば
り）に固７− 定されており、貨物室は、このけた材によって囲まれて
いる。

そのため一方では、駆動装置の基底部のけた材から、搬
送車両の使用荷重が相当に減少する。他方では、ガラス
板の固定は、ガラス板に対する弾性的に撓む搬送支持体
の限定された載置面のために不十分となる。そのため、
ガラス板のパケットは、搬送負荷の影響によって運動し
、その際にガラス板が相互に接触して摺動するので、ガ
ラス板の表面に傷がつき、ガラス板の商品価値が失なわ
れる。

その他の不利益は、異なった種類の搬送枠体の使用に際
して惹起される。しかし２つの形態の搬送枠体は、長期
の移行期間の間更に使用される。

搬送枠体は、変化する傾斜角に設定されるので、新しい
搬送枠体を使用した場合、ガラス板の固定が不確実とな
る。

貨物室の各側の安全装置を個々に駆動される搬送支持体
に区画し、その各々に駆動部を所属させるようにした路
面搬送車両も、もちろん知られて８− いる（ドイツ実用新案８７−１７２６９号）。この場合
、駆動部と駆動装置とは、貨物室に対して直角に配置さ
れるため、安全位置において、搬送支持体の接触面が比
較的大きくなり、使用荷重が増大する。しかし駆動装置
は単なる回転軸であり、この回転軸は、車両の縦ばりに
連接したスラストピストン駆動装置にリンク部材を介し
て連結されている。回転軸には、搬送支持体が下部構造
のところで連接されており、この下部構造によって支持
された比較的扁平で幅の広い弾性材料又はエラストマー
材料のライナーには、搬送位置においてガラス板が載置
される。

搬送支持体を連接構造としたことによって、安全装置の
２つの作用位置への運動の間搬送支持体を平衡に保つに
は、下部構造の上下方向のほぼ中心部に搬送支持体を配
設することが必要となる。

しかし搬送枠体には、いろいろの上下方向の寸法のパケ
ットが積込まれる。・フロートガラス板においては、こ
の寸法は、約１．５ｍまで減少することがあり、それは
、搬送枠体の半高の成る分数値である。その場合に、回
転軸の連接点、従ってスラストピストン駆動装置の力の
作用点は、ガラス板のパケットの上部縁の上方に位置さ
れる。搬送支持体は、その場合、搬送位置において、連
接点において内側に揺動し、ガラス板の上部縁を損傷さ
せる。

〈発明が解決しようとする課題〉 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の路面搬送車両にお
いて、貨物の確実な締着が確実になされ、貨物の寸法が
可変であっても、貨物の損傷がさけられるようにするこ
とにある。

〈課題を解決するための手段〉 この課題は、本発明によれば、特に垂直に起立させたガ
ラス板もしくはガラス板パケットから成る、内方に傾斜
させた、両側の貨物と共に、内側に配設された、搬送枠
体のための貨物室と、路面搬送車両に固定させて該貨物
室の両側に配設された安全装置から成る搬送支持体とを
備えており、該搬送支持体は、搬送支持体が、該搬送枠
体の貨物の外側に接する安全位置及び該搬送支持体が該
貨物室を開放して該貨物の傾斜に対応して互に平行とな
る傾斜位置に向って、スラストピストン駆動装置と平行
うランク駆動装置とから成る駆動部によって可動とした
、路面搬送車両であって、各々の貨物室側の安全装置が
、個々に駆動される搬送支持体に区画され、これらの搬
送支持体に各１つの駆動部が所属され、駆動部の基底部
が貨物室と直角に配設され、駆動部の駆動連結部材が貨
物室側にブラケットを備えており、ブラケットには搬送
支持体の下部構造が緩衝装置を介して、限定された可撓
性と共に固定してあり、緩衝装置は搬送支持体の中心部
から下方に位置をずらせて配されたことを特徴とする路
面搬送車両によって解決される。本発明のその他の特徴
は、請求項２以下に記載されている。

本発明によれば、平行うランク駆動部の構成によって、
搬送支持体がその全運動範囲に亘ってそれ自身に平行に
保たれる案内が実現される。これは、駆動装置の出力部
への搬送支持体の下部構造の固定部を、搬送支持体が不
安定な平衡状態に移１１− 行しないようにしながら、中心位置から変位させうろこ
との前提条件を形成する。この中心位置からの力の作用
点の変位は、本発明によれば、下方への変位である。こ
の場合、搬送支持体の駆動部の力は、やはりガラス板の
パケットの上面に直接に作用するので、上下方向の寸法
の比較的小さなガラス板のパケットも、上部縁の損傷な
しに搬送することが可能となる。このために必要な平行
うランク駆動装置の出力部への搬送支持体の下部構造の
固定は、本発明によれば、駆動連結部材のブラケットの
ところで、緩衝装置を介してなされるため、貨物室と直
交する駆動装置の上面においての搬送支持体の揺動運動
に対する緩衝装置の限定された可撓性によって、搬送枠
体の角度の変動が補償される。そのため、本発明の路面
搬送車両によれば、旧式及び新型の搬送枠体を変更又は
不具合なしに搬送できる。

本発明による路面搬送車両の利点は、大きな荷重及びい
ろいろ搬送枠体が、安全装置の変更を必要とせずに損傷
なしに搬送されうろことにある。

１２− 搬送支持体は、通常のエラストマー材料もしくは弾性材
料のライナーを備えていてもよい。このライナーは、貨
物室の長手方向にほとんど可撓性を示さないため、貨物
の位置の移動を特徴する請求項２の特徴によって別の利
点が得られる。

前述した従来の路面搬送車両によれば、その構造形態の
ため、搬送枠体は、貨物室の中心に正確には整列されな
い。これは一般に、成る限定された運動に設定された安
全装置が搬送位置において搬送枠体及び貨物の両側を不
同に負荷する結果を招来する。極端な場合にはガラスが
破損するが１通常は、貨物及び搬送枠体の固定が不確実
となる。

請求項２の構成によれば、貨物室中の搬送枠体のそのよ
うな誤整列が補償される。このためには、駆動連結部材
のブラケットに連結した搬送支持体を比較的大きな運動
範囲に亘って互に平行に案内するために、平行うランク
による駆動装置が利用される。

貨物室の長手方向においての搬送支持体の各々の運動可
能性を排除することが望ましい。これは、請求項３の特
徴によって可能となる。これにより搬送支持体が搬送時
において、成る確実な押圧力で搬送枠体及びその貨物を
締付けることが実現される。その結果として、駆動装置
の連接点において不可避的に生ずる運動の公差が補償さ
れ、搬送枠体の確実な固定が助長される。

請求項４の構成によれば、成形体の多重の配置によって
垂直方向及び水平方向の可撓性がほぼ完全に除かれるの
で、緩衝装置の一側の可撓性が比較的簡単な仕方で達成
される。

請求項５は、緩衝装置の好ましい実施態様を表わしてい
る。形材部分の幅及び長さを合目的的に選定することに
よって、緩衝装置の支持面内の全ての運動の可能性がほ
ぼ完全に除かれるのでこの支持面と直角の方向の可撓性
のみとなる。

請求項６の特徴は、請求項１の特徴と独立に実現される
。即ち、内側に位置された、垂直方向の寸法の比較的大
きな支持板は、支持板を介して締付け、外側に配置され
た、垂直方向の寸法の比較的小さな大版の板は、前述し
たように搬送支持体を介して直接に締付けられることに
よって、垂直方向の寸法の異なる大版の板を同時に搬送
することが可能となる。

次に本発明の好ましい実施例を図面に基づいて一層詳細
に説明する。

〈実施例〉 本発明による路面搬送車両１は、第７図に示すように、
載置体として形成される。載置体は、区画された後車軸
２，３を備えている、従って、フード４によって上部が
覆われた車両１の貨物室５は、後車軸２，３の下方に延
長しており、そこで、シャシ支持体６，７の長手方向に
延長する縁材８゜９によって、下方に向って画定されて
いる。これらの縁材上には、下部構造１１を備えた搬送
枠体１０が載置されている。搬送枠体１０は、はぼＡ字
形の断面形状であり、従って、内方に傾斜した支持壁１
２．１３を備えている。支持壁１２゜１３は、フレーム
状の構造をもち、垂直フレーム成分１４が水平フレーム
成分１５に連結されていることによって、曲げ剛性の構
造を形成している。

１５− 倚りかかり状の貨物は、搬送枠体１０の底部支持体１６
．１７上に載置される。

第６図かられかるように、貨物は、大版の板状であり、
この例では、ガラス板であることから、別々のパケット
１８〜２０に結束されている。パケット１８〜２０は、
同じ寸法の複数のガラス板から成り、垂直に起立するよ
うに、相互並びに搬送枠体１０の壁１４．１５に対して
支持されている。

搬送車両１は、１以上の安全装置２１．２２をその貨物
室５の各側に備えている。両方の安全装置２１．２２は
同一の構造を有するため、安全装置ｉ！２１．２２の一
方のみについてその構造を説明する。

実際に、各々の安全装置２１．２２は、個々に駆動され
る搬送支持体に区画されており、これらの搬送支持体は
、第１図の実施例では、符号２３によって、第６図の実
施例では符号２４によって、それぞれ表わされている。

搬送支持体の構造はいずれも同一であるため、搬送支持
体２３．２４の１６− 一方のみについて説明する。

各々の搬送支持体２３．２４には、スラストピストン駆
動装置２５及びかじ取り装置２６の形の駆動装置が所属
されている。搬送支持体２３は、この駆動装置によって
、搬送支持体２３が貨物室５を開放する第１図に実線で
示した開放位置に向って変位される。搬送支持体２４は
、第６図に実線で示すように搬送支持体２４が搬送枠体
１０のパケット１８〜２０の外側に突当たる安全位置に
変位させることもできる。第１図かられかるように、搬
送支持体２３．２４は、かじ取り装置２６の構成によっ
て、その全運動範囲にわたって、それ自身に対して、平
行に保持される。第１図において、１点鎖線で表わした
位置は、貨物を積んでいない搬送枠体１０においての搬
送支持体２３の位置を表わしており、破線で表わした位
置２８は、搬送支持体２３の最終位置を表わしている。

搬送支持体２３．２４のかじ取り駆動装置２６は、平行
うランク装置として形成されている。２つの平行なりラ
ンク２９．３０は、同じ長さてあり、連接点３１〜３４
の間のコンソール３５゜３６の部分長さでもって、１つ
の多関節連鎖を形成している。ここで、コンソール３５
の台形部分が駆動連結部材３７を形成しており、これと
平行で且つ等長のコンソール３６の部分は、動力学的連
鎖の基底部３８を形成している（第２図）。コンソール
３５はフォーク状である。連接点３３のボルトは、フォ
ークの爪の外側に、互に平行なガイド片３０ａ、３０ｂ
を担持しており、これらのガイド片は、クランク３０を
一緒に形成している。

連接点のボルトは、フォークの爪の間に、ピストン駆動
装置２５のピストンロッド２５ａの耳状のヘッドを支持
している。クランク２９は、２つのガイド片２９ａ、２
９ｂによって形成され、これらのガイド片２９ａ、２９
ｂは、フォークの外側において、連接点３４のボルト上
に着座している。

そのため、緩衝装置４０中において中心部の力の配分が
なされる。

平行うランク駆動装置（かじ取り装置２６）の基底部３
８、従ってその主面は、貨物室５と直角に配向されてい
る。駆動連結部材３７は、貨物室側にブラケット３９を
備えている。連結部材３７は、緩衝装置４０（第３図）
を介して下部構造４１（第１図）に、眼定された可撓性
と共に固定されている。第１，６図かられかるように、
緩衝装置４０は、全ての実施態様において、搬送支持体
２３．２４の中心部の外側に着座し、これに対して下方
に位置がずらされている。

搬送支持体２３．２４のいろいろの位置の間の１点鎖線
又は鎖線は、平行なりランク２９．３０の連接点３３．
３４の運動曲線の半径を表わしている。これかられかる
ように、搬送支持体２３゜２４及びそのコンソール３５
は、それ自体に対して平行に、実線で表わした開放位置
から、１点鎖線又は鎖線で表わした搬送位置２７．２８
まで運動する。位置２７．２８は貨物から先に、内部室
に至っているので、第１図において、貨物室５の中心４
２からの搬送枠体１０の誤整列が補償される。

搬送支持体２３．２４の下部構造４１は形状剛１９− 性の薄板から成り、その長さ及び幅の寸法に比べて比較
的薄いゴム又は弾性材料製の板、即ちライナー４３ａを
支持している。このライナー４３ａは、支持体２３の搬
送位置においての搬送貨物の長手方向及び横方向の運動
をほとんど許容しない。

緩衝装置４０の構造は、特に第３〜５図に示されており
、緩衝装置４０を可撓性とし、搬送支持体のライナー４
３ａの平面内においての全ての運動を排除することを目
的としている。緩衝装置は、その目的のために複数の成
形体４３〜４８から成っている。成形体４３，４６　：
４４，４７　；４５゜４８は、複数の垂直列４９．５１
．５２として配置されている。これらの列４９，５１．
５２は、同一の水平方向の間隔５３に並置されている。

緩衝装置の各々の成形体は、内側フランジ５５よりも短
かい長さの外側フランジ５４を備えている。フランジ５
４．５５は、屋根状に傾斜した形材５６〜５９によって
支持されている。これらの形材５６〜５９は、同様に、
中空室を、水平方向即ち、列４９．５１．５２と直角の
方向に開放さ２０− れた部分室６０〜６２に区画している。フランジ５５の
延長部分は、開口６３．６４を備えており、短い方のフ
ランジ５４は中心部に開口６５を備えている。これらの
開口６３〜６５には、図示しない固定用ねじが係合する
。ブラケット３９の連結ねじは、開口６５中に係合し、
下部構造４１は、取付板６６にねじ止めされている。取
付板６６は、開口６３．６４に通されたねじ頭部を受入
れるために、円錐面６７．６８を備えている。

第１図の実施例においては、支持体２３によって貨物の
全体的な支持が得られるが、第６，７図の実施例は、こ
れと相違している。即ち、油圧又は空圧スラストピスト
ン駆動装置７０の作動シリンダー６９は、支持体２４の
下部構造４１に着座している。作動シリンダー６９に固
定した支持板７１は、固定用に用いられるもので、ライ
ナー４３を支持する下部構造の支持板７１にねじによっ
て固着されている。支持板７１は、高さ方向に可動であ
るため、スラストピストン駆動装置７０によっているい
ろの位置に拘束することができる。

スラストピストン駆動装置７０のいろいろの位置は、第
６，７図に、１点鎖線及び鎖線によって図示されている
。

作動シリンダー６９のピストンロッドア３は、同様に、
取付板７４によって、支持板７６の下部構造７５上に着
座しており、この支持板７６は、ライナー４３ａに対応
する弾性材料又はエラストマー材料のライナー７７を搬
送支持体２４と同様に備えている。第６図かられかるよ
うに、取付板７４は、偏心させて、即ち支持板７６の中
心から下方に位置をずらせて、下部構造７５に着座して
いる。そのため、支持板７６の大部分がパケットの垂直
方向の寸法の減少によってパケットの上部縁７９の上部
に載置された場合にも、パケット１９の面７８上に載置
される。そのため、パケットの上部縁７９のところの損
傷が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例による路面搬送車両を貨
物室のところで切断して示す断面図であり、搬送支持体
は一方のもののみ示す図、第２図は、第１図の■−■線
に沿った断面図、第３図は、第１図の矢印■の方向にみ
た緩衝装置の正面図、第４図は、第３図の緩衝装置を示
す側面図、第５図は、第４図の矢印■で示した部分の詳
図、第６図は、本発明の第２実施例による路面搬送車両
を示す第１図と同様の断面図、第７図は、本発明による
路面搬送車両をいろいろの搬送状態において示す正面図
である。 １・・路面搬送車両、５・・貨物室、１０・・搬送枠体
、１８・・ガラス板パケット、２１，２２・・安全装置
、２３．２４・・搬送支持体、２５・・スラストピスト
ン駆動装置、２６・・平行うランク駆動装置、３７・・
駆動連結部材、３９・・ブラケット、４０・・緩衝装置
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）特に垂直に起立させたガラス板もしくはガラス板パ
   ケットから成る、内方に傾斜させた、両側の貨物と共に
   、内側に配設された、搬送枠体のための貨物室と、路面
   搬送車両に固定させて該貨物室の両側に配設された安全
   装置から成る搬送支持体とを備えており、該搬送支持体
   は、搬送支持体が、該搬送枠体の貨物の外側に接する安
   全位置及び該搬送支持体が該貨物室を開放して該貨物の
   傾斜に対応して互に平行となる傾斜位置に向って、スラ
   ストピストン駆動装置と平行うランク駆動装置とから成
   る駆動部によって可動とした、路面搬送車両であって、
   各々の貨物室側の安全装置（２１、２２）が、個々に駆
   動される搬送支持体（２３、２４）に区画され、これら
   の搬送支持体（２３、２４）に各１つの駆動部（２５、
   ２６）が所属され、駆動部（２５、２６）の基底部（３
   ８）が貨物室（５）と直角に配設され、駆動部（２５、
   ２６）の駆動連結部材（３７）が貨物室側にブラケット
   （３９）を備えており、ブラケット（３９）には搬送支
   持体（２３、２４）の下部構造（４１）が緩衝装置（４
   ０）を介して、限定された可撓性と共に固定してあり、
   緩衝装置（４０）は搬送支持体（２３、２４）の中心部
   から下方に位置をずらせて配されたことを特徴とする路
   面搬送車両。 ２）搬送支持体（２３、２４）が、安全位置から先に、
   貨物が積まれていない搬送枠体（１０）まで、更にそれ
   から先に、貨物室（５）中に入るように可動とされたこ
   とを特徴とする請求項１記載の路面搬送車両。 ３）駆動連結部材（３７）のブラケット（３９）の運動
   方向において緩衝装置（４０）を限定的に可撓性とした
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の路面搬送車両。 ４）緩衝装置（４０）が弾性材料又はエラストマー材料
   からできている複数の成形体（４３〜４８）から成り、
   これらの成形体は、並置された複数の列（４９、５１、
   ５２）として配されたことを特徴とする請求項１〜３の
   いずれか１項記載の路面搬送車両。 ５）緩衝装置（４０）の各々の成形体（４３〜４８）が
   、中空形材から成り、この中空形材の平行なフランジ（
   ５４、５５）は、屋根状に傾斜した形材部分（５６〜５
   ９）によって支持され、形材部分（５６〜５９）が、中
   空室（６０〜６２）を区画していることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれか１項記載の路面搬送車両。 ６）少くともいくつかの搬送支持体（２３、２４）の支
   持構造（４１）への緩衝装置の固着部の上方に、それ自
   身の駆動部（７０）を備えた支持板（７６）が変位させ
   て配置されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   １項記載の路面搬送車両。 ７）支持板（７６）が偏心されてその駆動部（７０）に
   連結され、連結部は、該支持板（７６）の中心から下方
   に変位されていることを特徴とする請求項６に記載の路
   面搬送車両。 ８）支持板（７６）の駆動部（７０）が、差込み可能に
   、また上方及び下方に変位可能に搬送支持体（２４）に
   配設されたことを特徴とする請求項６又は７に記載の路
   面搬送車両。 ９）支持板（７６）の駆動部（７０）が、スラストピス
   トン駆動装置（６９、７３）から成り、これらの駆動装
   置（６９、７３）がそのシリンダー（６９）によつて支
   持体（２４）の下部構造（４１）に連結されたことを特
   徴とする請求項６〜８のいずれか１項記載の路面搬送車
   両。 １０）支持板（７６）が下部構造（７５）をもち、下部
   構造（７５）には、スラストピストン駆動装置（７０）
   のピストンロッド（７３）が連結され、弾性材料もしく
   はエラストマー材料のライナー（７７）を支持すること
   を特徴とする請求項６〜９のいずれか１項記載の路面搬
   送装置。