KR100204434B1

KR100204434B1 - 왕복식 플로어 컨베이어

Info

Publication number: KR100204434B1
Application number: KR1019950037242A
Authority: KR
Inventors: 케이쓰 포스터 레이몬드; 마크 포스터 랜들
Original assignee: 마크 포스터 랜들; 케이쓰 포스터 레이몬드
Priority date: 1994-10-24
Filing date: 1995-10-23
Publication date: 1999-06-15
Also published as: US6675956B1; EP0709312A2; EP1266847A1; MX9504478A; ES2198431T3; JP3150279B2; DE69530897T2; DE69534493T2; JPH0948515A; EP0709312A3; AU691967B2; CA2161206C; KR960013955A; ES2247262T3; DE69534493D1; CA2161206A1; EP0709312B1; EP1266847B1; AU3437995A; DE69530897D1

Abstract

본 발명은 왕복식 플로어 컨베이어(10)에 관한 것으로서, 상기 컨베이어는 지지프레임(12)과 컨베이어 플로어(14)를 구비하며, 상기 플로어는 측방으로 이격된 다수의 컨베이어 슬랫(slat)(16)과, 측방으로 이격된 다수의 유지용 슬랫(18) 및 일련의 분할된 널판(20)을 포함한다. 분할된 널판(20)은 지지프레임(12)의 상부에 고정된다. 컨베이어 슬랫(16)은 지지프레임(12)에 장착되어 시작 위치와 진행 위치 사이에서 종방향으로 왕복한다. 유지용 슬랫(18)은 지지프레임(12)에 장착되어 유지용 슬랫(18)이 컨베이어 슬랫(16)의 위쪽에 위치하는 상부 위치와 유지용 슬랫(18)이 컨베이어 슬랫(16)의 아래쪽에 위치하는 하부 위치 사이에서 수직 이동한다. 유지용 슬랫(18)을 하강시키고, 컨베이어 슬랫(16)을 진행시켜 적제물을 이송시키며, 유지용 슬랫을 상승시키고 컨베이어 슬랫을 시작 위치로 후퇴시키는 공정을 반복한다.

Description

왕복식 플로어 컨베이어

제1a도 및 제1b도는 유지용 슬랫이 팰릿을 지지하는 승강된 위치에 있을 때를 도시한 본 발명의 왕복식 플로어 컨베이어의 부분 단면도.

제2a도 제2b도는 제1a도 및 제1b도와 유사한 도면으로, 컨베이어 슬랫이 팰릿을 지지 운반하는 하강된 위치에 있는 유지용 슬랫을 도시한 도면.

제3도 및 제4도는 제1a도 및 제1b도의 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫의 일부를 확대하여 상세히 도시한 단면도.

제5도는 제1a도 및 제1B도의 컨베이어 슬랫을 왕복시키는 컨베이어 구동기구 및 지지 구조체의 평면도.

제6도는 제1a도 및 제1b도의 유지용 슬랫의 단면도.

제7도는 제1a도 및 제1b도의 왕복식 플로어 컨베이어용 제어 요소들을 예시하는 개략적 다이아그램.

제8a도 내지 제17b도는 제6도의 유지용 슬랫장치의 변형예들을 도시한 도면.

제18a도, 제18b도 및 제19도는 단지 승강 튜브만을 구비하는 유지용 슬랫장치와, 승강 및 하강 튜브를 모두 구비한 유지용 슬랫장치의 변형예를 개략적으로 도시한 제어 회로도.

제20도 및 제21도는 약간 변형된 유압식 작동 모터를 도시한 제18도 및 제19도와 유사한 도면.

제22도 내지 제27도는 컨베이어 플로어를 가로질러 컨베이어 슬랫 및 유지용 슬랫을 위치 조정 또는 배열하는 변형예를 도시한 도면.

제28도는 나란히 배치된 2개의 왕복식 플로어 컨베이어의 동시 작동을 도시하는 제어 다이아그램의 개략도.

제29도는 제1도 내지 제6도의 컨베이어용 전기 제어장치를 구비한 변형된 제어 시스템의 회로도.

제30도는 제29도의 제어 시스템의 회로도.

제31도는 제29도의 제어 시스템의 변형예를 도시한 도면.

제32도는 제31도의 제어 시스템의 회로도.

제33도는 팬케이크형 피스톤/실린더 구조를 지닌 변형된 유지용 슬랫 승강 기구의 단면도.

제34도는 유지용 슬랫이 승강된 위치에 있을 때를 도시한 제33도의 승강 기구의 단면도.

제35도는 가로 비임 위치에 장착된 한 쌍의 팬케이크형 피스톤의 부분 평면도.

제36도 및 제37도는 유지용 슬랫이 각기 하강 및 승강 위치에 있을 때 팬케이크형 피스톤으로의 압력 흐름을 제어하는 전환 밸브와, 일련의 연결된 팬케이크형 피스톤을 도시한 개략도.

제38도는 제33도 내지 제37도의 변형된 유압 승강 기구의 제어 다이아그램.

제39도는 회전 가능한 캠 장치를 구비한 유지용 슬랫의 승강 기구의 변형예를 도시한 측면도.

제40도는 제39도에 도시된 승강 기구중 하나의 구조를 예시하는 제39도의 선 A-A를 따라 취한 단면도.

제41도는 캠을 회전시키는 체인 링크와 함께 변형된 제39도의 슬랫 승강 기구의 측면도.

제42도는 종방향으로 이동 가능한 쐐기 기구를 구비하는 변형된 유지용 슬랫 기구의 측면도.

제43도는 쐐기 기구는 진행된 위치에서, 그리고 유지용 슬랫은 승강된 위치에 있을 때를 도시한 제42도의 쐐기 기구의 측면도.

제44도는 제43도의 선 A-A를 따라 취한 제42도의 쐐기 기구의 단면도.

제45도는 제42도의 쐐기 기구의 분해도.

제46도는 쐐기 기구를 왕복시키는 유압식 작동 모터를 예시하는, 제42도의 쐐기 기구의 부분 절개 측면도.

제47도는 제48도의 선 A-A를 취한 제42도 내지 제46도에 도시된 것과는 다른 쐐기 기구를 구비한 변형된 유지용 슬랫 승강 기구의 단면도.

제48도는 제47도의 쐐기 기구의 측면도.

제49도는 슬랫이 승강된 위치에 있을 때 제47도의 쐐기 기구의 측면도.

제50도는 유지용 슬랫을 승강시키는 유압식 작동 모터를 도시한 제47도의 쐐기 기구의 측면도.

제51도는 변형된 유지용 슬랫 승강 기구의 개략도.

제52도는 승강된 위치의 유지용 슬랫을 도시하는 제51도의 슬랫 승강 기구의 변형예의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 왕복식 플로어 컨베이어 12 : 지지 프레임

14 : 컨베이어 플로어 16 : 컨베이어 슬랫

18 : 유지용 슬랫 20 : 널빤지

22 : 팰릿 24 : 컨베이너

26 : 측벽 32 : 베어링

34 : 밀봉 스트립 36 : 기부

42 : 릿지 44 : 유지용 슬랫의 표면

46 : 저면 50, 52 : 프레임 부재

54 : 창 62 : 모터

64 : 실린더 유닛 66 : 피스톤 로드

70 : 구동 비임 72 : 장착 슈우

71 : 장착 블록 86 : 슬랫 기부

90 : 플랜지 96 : 포켓

98 : 승강 부재 102 : 튜브

114, 116 : 중앙 통로 124, 126, 130, 132 : 작동 챔버

138 : 오일 공급원 140 : 통로

142 : 2위치 밸브 144 : 전환 밸브

158 : 스프링 160 : 공기 챔버

170 : 공기 펌프 178 : 핸들

본 발명은 적하물 운반용의 복식의 가동 슬랫을 구비하는 형태의 왕복식 플로어 컨베이어에 관한 것으로서, 특히, 적하물 운반용의 제1세트의 슬랫과 그 운반용 슬랫의 퇴거 중에 적하물을 승강 유지하는 제2세트의 슬랫을 구비하는 왕복식 플로어 컨베이어에 관한 것이다.

적하물 운반용의 복수의 가동 슬랫을 구비하는 왕복식 플로어 컨베이어는 현재 일반적으로 잘 알려져 있다. 그 컨베이어들은 다양한 용도로서 다른 여러 가지 형태의 적하물을 운반하는데 이용된다. 왕복식 플로어 컨베이어의 예는 1975년 9월 16일 특허 허여된 코프레이 명의의 미합중국 특허 제3,905,290호, 1987년 12월 1일 특허 허여된 포스터 명의의 미합중국 특허 제4,709,805호 및 1992년 2월 18일 특허 허여된 할스트롬 2세 명의의 미합중극 특허 제5,088,595호에 개시되어 있다.

왕복식 플로어 컨베이어는 팰릿에 적재된 적하물을 운반할 때에는 항상 양호하게 기능하지는 않는 것으로 판명되었다. 팰릿에 적재된 적하물의 경우, 팰릿이 항상 그들의 중량이 슬랫 상에 균등 분포된 상태로 평형되게 유지되는 것은 아니다. 컨베이어의 가동 슬랫은 팰릿 바닥면을 가로질러 균등하기보다는 팰릿 주위의 여러접촉지점에서 팰릿 바닥과 접촉한다. 불행히도, 접촉 지점들이 컨베이어 슬랫을 가로질러 항상 균등하게 분포되지는 않는다. 결과적으로, 진행하는 컨베이어의 슬랫은 팰릿을 항상 균일한 방법으로 진행시키지는 않으며, 후퇴하는 컨베이어 슬랫들이 종종 그 팰릿을 포함하여 회전시킨다. 이는 적하물들이 컨베이어 상에 움직이지 못하거나 봉쇄되게 할 수 있다. 결국, 왕복식 플로어 컨베이어들은 팰릿에 적재된 적하물들을 항상 신뢰성 있고 제어되는 방식으로 운반하지는 못한다.

부피가 큰 재료나 쓰레기와 같은 팰릿에 적재되지 않은 적하물의 경우, 적하물의 분포는 컨베이어 슬랫을 가로 질로 비교적 균일하게 유지되며, 따라서, 컨베이어 슬랫은 균일하고 제어되는 방식으로 그 적하물을 운반할 수 있다. 그러나, 팰릿에 적재된 적하물의 경우, 특히 굴곡되거나 포장될 수 있는 사용된 낡은 팰릿의 경우, 팰릿은 슬랫 주위에 불균일하게 분포된 어떤 지점에서 가동 슬랫과 접촉한다. 그 결과, 후퇴되는 슬랫보다는 적하물 운반 슬랫이 보다 많은 왕복식 플로어 컨베이어의 기본적인 원리는 팰릿 및 고정된 형태의 넓은 기부를 구비한 다른 유사한 형태의 적하물을 항상 운반하는 작용을 하지는 않는다는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은, 복수의 가동 슬랫을 구비한 왕복식 플로어 컨베이어를 이용하여 팰릿에 적재된 적하물을 운반하는 것과 관련된 문제를 해소하는 것이다.

간략히 설명하면, 본 발명의 왕복식 플로어 컨베이어는 제1실시예에 있어서, 지지 프레임과, 출발 위치와 진행 위치 사이에서 종방향으로 이동하도록 지지 프레임 상에 장착되는 복수의 측방으로 이격된 컨베이어 슬랫을 구비한다. 컨베이어의 슬랫은 수평 운반 평면을 형성하는 일정한 연직 높이를 갖는 상부 표면 부분을 구비한다. 왕복식 플로어 컨베이어는 또한 프레임 상에 장착되는 복수의 측방으로 이격된 유지용 슬랫을 구비하는바, 그 유지용 슬랫은 그 슬랫의 상부면이 상기 컨베이어 슬랫에 의해 형성된 운반 평면 위치에 있는 승강 위치와 그 상부면이 운반 평면 아래에 있고 물품들이 컨베이어 슬랫에 의해 지지되는 하강 위치 사이에서 연직방향으로 이동한다. 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫은 그들 양자가 컨베이어 상의 각각의 물품 아래에 있도록 하는 패턴으로 컨베이어를 가로질러 배치된다. 유지용 슬랫을 하강 위치에서 승강 위치로 상승시켜 그 컨베이어상의 물품을 컨베이어 슬랫으로부터 위로 승강시킴으로써 컨베이어 슬랫이 물품과 접촉되지 않은 상태에서 진행위치에서 출발위치로 후퇴될 수 있도록 하는 유지용 슬랫 승강기구가 제공된다.

컨베이어 슬랫은, 그들의 이동이 종방향 왕복으로만 규제되도록 지지프레임상에 장착되고, 유지용 슬랫은 그들의 이동이 연직 방향 이동으로 규제되도록 지지 프레임 상에 장착된다. 이러한 방법으로, 별도의 구동 유닛들이 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫의 이동을 제어한다. 그러한 구조는 왕복식 플로어 컨베이어의 작동을 단순화한다.

유지용 슬랫지지 조립체는 여러 가지 다른 방식으로 구성될 수 있다. 예를 들면, 각각의 유지용 슬랫 기부가 각각의 유지용 슬랫에 설치된다. 각각의 유지용 스랫 기부는 개별적인 유지용 슬랫과 맞닿아 그 유지용 슬랫을 하강 위치에서 승강 위치로 이동시키고 컨베이어상의 물품을 컨베이어 슬랫으로부터 승강시키도록 위치된 가동 표면을 포함한다. 가동 표면은 다양한 실시예를 포함한다. 각각의 유지용 슬랫과 그 슬랫의 기부 사이에는 팽창성 승강 튜브와 같은 신축 가능한 부재가 장착된다. 승강 튜브가 신장하면 유지용 슬랫은 유지용 슬랫 기부로부터 그리고 하강 위치에서 승강 위치로 승강된다. 각각의 유지용 슬랫과 그 유지용 슬랫 기부 사이에는 그 신축 가능한 부재가 내장되는 신축 가능한 포켓이 형성된다.

이러한 구조의 유지용 슬랫의 일 태양에 따르면, 각각의 유지용 슬랫은 상부 및 그 상부로부터 하방으로 연장하는 측벽을 구비하는데, 그 측벽은 유지용 슬랫 기부와 결합하여 그 기부 상에 정렬된 유지용 슬랫을 유지시키도록 되어있다. 그 측벽은 또한 신축성 부재의 측방 지지체를 제공한다.

본 발명의 다른 한 태양에 따르면, 제2쌍의 신축 가능한 부재가 유지용 슬랫 기부 아래에 설치되고, 한 쌍의 바닥 플랜지가 유지용 슬랫의 측벽으로부터 안쪽으로 연장한다. 제2의 신축 가능한 부재가 팽창하면, 유지용 슬랫은 하방으로 이동한다. 유지용 슬랫의 변형 구조예로서 다른 유지용 슬랫 장치가 설치된다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 유지용 슬랫중 하나로부터 하방으로 연장하는 제어 아암이 설치되고, 그 제어 아암에 인접하여 제어 로드가 설치된다. 제어로드는 컨베이어 슬랫의 이동방향을 제어한다. 그 제어 로드는 제어 아암의 이동경로에 한 쌍의 접촉부를 구비한다. 제어 아암은 유지용 슬랫이 그것의 승강 및 하강 위치 사이에서 이동할 때 그 접촉부들을 접촉시킴으로써 해제 1위치와 제2위치 사이에서 제어로드를 이동시킨다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 각각의 유지용 슬랫 기부의 가동 표면은 캠 표면이다. 그 캠 표면은 상기 슬랫 기부 상에 회전 가능하게 장착되어 그 일부분이 상기 유지용 슬랫과 접촉할 때 유지용 슬랫을 회전 이동시키는 타원형 캠 부재인 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 한 양태에 따르면, 각각의 유지용 슬랫 기부는 종방향으로 이동 가능한 기부 부재를 구비하고, 그 캠 표면이 기부 부재에 수반된다. 그 캠 표면은 유지용 슬랫 아래에서 이동할 때 그 유지용 슬랫을 상승시키도록 종방향으로 이동할 수 있는 쐐기 블록 혹은 램프 블록의 표면인 것이 바람직하다. 이 실시예에서는, 유지용 슬랫을 지지하도록 각각의 유지용 슬랫에 베어링이 설치되며, 상기 가동 표면은 베어링과 맞물림으로써 유지용 슬랫과 맞물리게 된다. 상기 유지용 슬랫과 결합하여 그것을 승강시키도록 된 가동 표면을 포함하는 다른 실시예들이 예시된다.

전술한 본 발명의 목적과 그 밖의 다른 목적, 장점 및 특징은 후술하는 본 발명의 최적의 실시예의 설명과 여기에 첨부되는 도면 및 청구범위를 통해 더욱 명백해질 것이다.

제1a도 및 제1b도에서, 본 발명의 왕복식 플로어 컨베이어(10)는 컨베이어(10)의 횡방향으로 연장하는 지지 프레임(12)을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 지지 프레임(12)은 컨베이어 바닥(14)을 지지하는데, 그 바닥은 복수의 측방으로 이격된 컨베이어 슬랫(16), 복수의 측방으로 이격된 유지용 슬랫(18), 그리고, 복수의 분할된 널빤지(20)을 구비한다. 왕복식 플로어 컨베이어(10)는 팰릿에 적재된 적하물 및 다른 유사한 형태의 적하물을 운반하도록 설계되어 있는데, 여기서 팰릿(22) 혹은 이와 유사한 것은 적하물을 취급하는데 이용되거나 물품 자체가 몇 개의 슬랫에 걸쳐 연장하는 고정된 형태의 넓은 기부를 구비한다.

분할된 널빤지(20)는 지지 프레임(12)의 상부에 견고하게 고정된다. 컨베이어 슬랫(16)은 출발 위치와 진행 위치사이에서 종방향으로 왕복하도록 지지프레임(12)상에 장착된다. 본 출원인 명의로 1990년 1월 30일자로 특허 허여된 왕복식 컨베이어용 플로어 부재 및 밀봉구라는 명칭의 미합중국 특허 제4,896,761호와, 1987년 7월 14일자로 특허 허여된 왕복식 플로어 컨베이어용 베어링 시스템이라는 명치의 미합중국 특허 제4,679,686호에는 컨베이어 슬랫(16)을 지지 프레임(12)에 슬라이드 가능하게 장착하는 장착 구조체가 보다 상세하게 개시되어 있다. 일반적으로, 컨베이어 슬랫용의 각각의 장착 구조체는 지지 프레임(12)상에 장착된 1×1 인치의 종방향 가이드 비임을 포함한다. 일령의 베어링(32)이 가이드 비임상에 스냅식으로 끼워져 있다. 슬랫(16)의 측벽을 따라서 홈에 밀봉 스트립(34)이 유지되어 측방 외측으로 연장하여 인접한 유지용 슬랫(18)과 결합한다.

유지용 슬랫(18)은, 제1a도 및 제1b도에 도시된 바와 같이 유지용 슬랫(18)이 컨베이어 슬랫(16)위에 있는 승강 위치와 유지용 슬랫(18)이 컨베이어 슬랫(16) 아래에 있는 하강 위치 사이에서 연직 이동하도록 지지 프레임(12) 상에 장착된다. 유지용 슬랫(18)에 대해서는 후에 보다 자세히 논의하기로 한다. 따라서, 컨베이어 슬랫(16)과 유지용 슬랫(18)은 그들 슬랫 모두가 컨베이어 상의 각각의 물품 아래에 있도록 하는 방식으로 컨베이어 플로어(14)를 가로질러 분포된다.

분할된 널빤지(20)는 목재로 제조되고, 컨베이어 슬랫(16)과 유지용 슬랫(18)은 알루미늄이나 플라스틱과 같은 경량 재료로 제조되는 것이 바람직하다. 본 발명의 왕복식 플로어 컨베이어는 통상 트레일러 베드(trailer bed : 도시 안됨)상에 장착된 컨테이너(24)에 설치된다. 컨테이너(24)는 적하물을 에워싸는 측벽(26), 단부벽, 후방 단부벽 트레일러 도어를 포함한다(미합중국 특허 제4,679,686호의 제1도 참조). 컨베이어 슬랫(16)과 유지용 슬랫(18)은 컨테이너(24) 길이를 따라 종방향으로 연장한다. 본 출원인 명의로 1987년 12월 1일자로 특허 허여된 왕복식 플로어 컨베이어용 구동/프레임 조립체라는 명칭의 미합중국 특허 제4,709,805호, 그리고, 1990년 10월 6일자로 특허 허여된 왕복식 플로어 컨베이어라는 명칭의 미합중국 특허 제4,962,848호에는 대표적인 왕복식 플로어 컨베이어 설비가 개시되어 있다.

팰릿(22)은, 예를 들면 도면에 도시된 바와 같이 골판지, 구조용 플라스틱 또는 목재로 구성된 일련의 표준 팰릿 구조중 어느 것일 수 있다. 팰릿(22)은 하나 이상의 컨베이어 슬랫(16)을 가로질러 연장하는 특히, 도시된 바와 같이 4개 이상의 컨베이어 슬랫에 걸쳐 연장하는 고정된 형태의 넓은 기부(30)를 포함한다. 선택적으로, 컨베이어에 의해 운반될 물품은 고정된 형태의 기부를 구비하는 박스나 다른 형태의 적하용 컨테이너를 포함할 수 있다. 또한 그 물품은 어느 정도 고체와 같은 구조를 형성하도록 상호 결합하는 경향이 있는 건초나 밀짚 등과 같은 부피가 큰 재료일 수도 있다.

분할된 널빤지(20)는 항상 컨베이어 슬랫(16)과 유지용 슬랫(18)이 컨베이어 플로어(14)의 전표면에 걸쳐 이격될 필요가 없기 때문에 컨베이어 플로어(14)를 따라 설치된다. 고정된 형상의 폭을 지닌 기부를 구비하는 적재된 적하물에 있어서, 실질적으로 단지 수개만의 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫이 각각의 팰릿 사이즈에 따라 제공되는데, 예를 들면 각각의 팰릿에 대해 적어도 2개 이상의 이격된 컨베이어 슬랫과 2개의 이격된 유지용 슬랫이 제공된다. 또한, 전체의 컨베이어 플로어(14)는 소형의 팰릿 혹은 고체형의 부피가 큰 재료를 필요로 하게 될, 슬랫에 의해 이격되게 걸쳐질 수 있다.

제2a도와 제2b도는 유리용 슬랫(18)이 컨베이어 슬랫(16) 아래에 위치되고, 따라서, 팰릿(22)이 컨베이어 슬랫(16)에 지지되는 하강 위치에서 도시되어 있다는 점만 제외되고는 제1a도 및 제 1b도와 유사하다.

제3도에서, 각각의 컨베이어 슬랫(16)의 상부 표면 부분(44)은 릿지(42)를 포함한다. 유지용 슬랫(18)의 상부 표면(44)은 매끄럽다. 이 상부 표면의 구조는 목재 팰릿용으로는 적절하지만 다른 형태의 물품에는 불필요할 수도 있다. 이 위치에서, 컨베이어 슬랫(16)의 상부 표면 부분(40), 특히, 릿지(42)가 수평 운반 평면을 형성하는 일정한 연직 방향의 소정의 높이에 있음을 알 수 있다. 제3도에 도시된 바와 같이, 유지용 슬랫(18)은 하강 위치에 있으며, 릿지(42)의 상부 표면은 유지용 슬랫(18)의 상부 표면(44) 위에 있다. 따라서, 팰릿(22)의 바닥 표면은 릿지(42)와 접촉하고 유지용 슬랫(18)의 표면(44)으로부터는 이격된다. 제3도에 도시된 위치에서, 컨베이어 슬랫(16)은 출발 위치에서 진행 위치로 이동하여 팰릿(22)을 왕복식 플로어 컨베이어를 따라 운반하는 위치에 있다.

제4도에는 유지용 슬랫(18)이 승강 위치에 도시되어 있다. 이 위치에서, 유지용 슬랫(18)의 상부 표면(44)은 팰릿(22)의 바닥 표면(46)과 접촉하여 팰릿(22) 및 그것의 적하물을 컨베이어 슬랫(16)의 릿지(42) 상부 표면 부분에 의해 형성된 운반 평면 위로 승강시킨다. 이 위치에서, 컨베이어 슬랫(16)은 진행 위치에서 출발 위치로 후퇴하는 위치에 있다. 제3도 및 제4도에서, 각각의 분할된 널빤지(20)의 상부 표면(48)은 컨베이어 슬랫(16)의 상부 표면(40) 아래에 있으므로, 유지용 슬랫(18)을 하강시키면 팰릿(22)은 컨베이어 슬랫(16) 상에 지지되고 분할된 널빤지(20)로부터는 이격된다. 이러한 배치로, 분할된 널빤지(20)는 팰릿(22)의 이동에 대하여 아무런 저항도 제공하지 않는다.

제5도에는 지지 프레임(12)이, 내측 횡방향 프레임 부재(52)를 포함하여 횡방향 프레임 부재(50)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 횡방향 프레임 부재(50,52)는 종방향 부재(도시 안됨)상에 장착되어 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫을 지지한다. 내측의 횡방향 부재(52)는 왕복식 플로어 컨베이어(10)의 컨베이어 플로어(도시 안됨) 아래에 창(54)을 형성한다. 창(54)은 가로 버팀대(58)와 내측 종방향 버팀대(54)에 걸쳐 형성된다. 내측 횡방향 프레임 부재(52)와 종방향 버팀대(60) 사이에는 종방향으로 유압 작동 모터(62) 형태의 구동 유닛이 위치된다. 작동 모터(62)는 본 출원인 명의로 1987년 12월 15일자로 특허 허여된 결합된 선형 유압 모터와 이동 밸브라는 미합중국 특허 제4,712,467호와 그리고 1988년 6월 7일자로 특허 허여된 왕복식 플로어 컨베이어용 구동/프레임 조립체라는 명칭의 미합중국 특허 제4,748,894호에 보다 상세히 설명되어 있다. 일반적으로, 유압식 작동 모터(62)는 가동 실린더 유닛(64)과 이 유닛의 각 단부로부터 연장하는 한 쌍의 분리형 고정식 피스톤 로드(66)를 포함한다. 피스톤 로드(66)의 단부(68)는 내측의 횡방향 프레임 부재(52)에 고착된다.

횡방향 구동 비임(70)은 장착 블록(71)에 의해 가동 실린더(64)에 장착된다. 횡방향 구동 비임을 각각의 컨베이어 슬랫(16)에 고착하기 위하여 장착 슈우(mounting shoes;72)가 이용된다. 작동 모터(62)는 횡방향 구동 비임(70)을 화살표(74) 방향으로 왕복시킨다. 이것은 다시 컨베이어 슬랫을 컨베이어를 따라 종방향으로 왕복시킨다. 제5도에 도시된 바와 같이, 횡방향 구동 비임(70)을 이동시키는 단일의 유압식 작동 모터(62)가 제공된다. 그러나, 선택적으로는 2개 이상의 유압 모터가 상호 측방으로 평행 이격된 상태로 각기 횡방향 구동 비임(70)에 고착된 횡방향 프레임 부재(52) 사이에 장착될 수 있다.

하나 이상의 유압 작동 모터를 제공함에 추가하여 하나 이상의 횡방향 구동 비임이 설치될 수도 있음을 이해해야 한다. 가동 컨베이어 슬랫은 여러 세트의 슬랫으로 분할되며, 각각의 세트의 슬랫은 자체적인 횡방향 구동 비임에 연결된다. 분리된 작동 모터를 당해 기술 분야에서 공지된 방법으로 횡방향 구동 비임을 제어하는 바, 가동 슬랫 세트들은 유지용 슬랫이 하강되면 일괄적으로 전방으로 이동하여 적하물을 운반하고 유지용 슬랫이 승강 되면 분리해서 후퇴한다.

선택적으로, 슬랫을 운반하는 구동 시스템이 왕복식 플로어 컨베이어의 정면에서 전방에 장착될 수도 있다. 본 출원인 명의의 1992년 3월 17일자로 특허 허여된 액체 함유 물질용 리셉터클의 왕복식 플로어 컨베이어라는 명칭의 미합중국 특허에 기술된 바와 같이, 컨베이어의 일단부에서는 구동 조립체가 위치되고 그들 사이에 격벽이 위치된다. 그 격벽을 통해서 구동 로드가 연장하여 컨베이어 슬랫에 연결된다. 이러한 구조는 본 발명의 실시에 있어 편리하다.

제6도에 도시된 제1실시예에 따른 유지용 슬랫(18)은 상부(80), 그 상부의 측방 연부로부터 하방으로 연장하는 한 쌍의 측부(82) 및 그 측부의 바닥 연부로부터 내측으로 연장하는 한 쌍의 플로어 플랜지(84)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 유지용 슬랫(18)은 유지용 슬랫 기부(86)에 의해 지탱된다. 유지용 슬랫 기부(86)는 지지 프레임(12)에 장착된 트렁크(88)와 한 쌍의 상부 측방 플랜지(90)를 구비한다. 유지용 슬랫 기부(86)의 상부 표면(92)과 유지용 슬랫(18)의 내부 표면(94)은 내부에 긴 팽창성 튜브 형태의 신축 가능한 슬랫 승강 부재(98; 이하 튜브)가 배치되는 수축 가능한 포켓(96)을 형성한다. 그 튜브(98)는 유지용 슬랫(18) 및 유지용 슬랫 기부(86)의 길이를 연장시킨다. 공압 연결부(도시 안됨)가 그 튜브(98)에 가압 공기를 제공하여 튜브를 팽창시키고, 유지용 슬랫(18)이 화살표(100)로 도시된 바와 같이 상방향으로, 고정된 유지용 슬랫 기부(86)를 따라 이동하게 된다. 유지용 슬랫이 승강 위치로 이동함에 따라, 측부(82)의 내측 표면(94)은 플랜지(90)의 측방 연부를 지나 상방으로 활주하여 튜브(98)에 대한 측방 지지부를 제공한다. 플랜지(90)는 부분적으로는 기부(86) 상에 정렬된 유지용 슬랫(18)을 유지하는 기능을 한다.

측방 플랜지(90) 아래, 그리고 플로어 플랜지(84) 위에는 제2쌍의 팽창성 튜브(102)가 설치되어 있다. 팽창성 튜브(102)는 튜브(98) 처럼 그 튜브를 팽창시켜 유지용 슬랫(18)이 하방으로 이동되도록 하기 위하여 튜브(102)에 가압 공기를 공급하는 공압용 공기 공급원에 연결되어 있다. 튜브(98,102)의 공압 연결부는 가압 공기가 튜브(98)에 주입되는 동안 튜브(102)로부터 공기가 배출되고 가압 공기가 튜브(102)에 주입될 때는 튜브(98)로부터 공기가 배출되도록 하는 방식으로 제어된다. 튜브(102)가 항상 필수적인 것이 아니라는 것을 이해해야 한다. 컨베이어에 의해 운반되는 적하물이 충분히 무거우면, 적하물의 중량은 유지용 슬랫을 하강시키고, 이로서 승강 튜브(98)로부터 공기가 배출되게 한다.

제7도에는 작동 모터(62)가 개략적인 형태로 도시되어 있다. 고정된 피스톤 로드(66)는 관형으로서 유압 유체나 오일용의 중앙 통로(114), (116)를 형성한다. 이동 실린더 본체(64)는 그것의 내부를 2개의 축방향 부분으로 분할하는 중앙벽(120)을 포함한다. 피스톤 헤드(122)는 그 양측 부분에 하나씩 2개의 작동 챔버(124,126)로 분할된다. 피스톤 헤드(128)는 그 양측 부분에 하나씩 2개의 작동 챔버(130,132)로 분할된다. 제1튜브(134)는 작동 챔버(124)를 작동 챔버(130)와 연결시킨다. 제2튜브(136)는 작동 챔버(126)를 작동 챔버(132)와 연결시킨다. 이러한 작동 모터(62)의 구조는 전술한 본 출원인 명의의 미합중국 특허 제4,784,894호에 자세히 기재되어 있다.

저장 탱크, 펌프, 필터, 릴리프 밸브 등으로 구성될 수 있는 오일 공급원이 (138)로 도시되어 있다. 통로(140)는 오일 공급원(138)에서 2 위치 밸브(142)에 도달하는데, 그 밸브는 운반 방향을 제어한다. 밸브(142)에는 통로(146,148)에 의해 2 위치 전환 밸브(144)가 연결된다. 제1통로(150)는 밸브(144)에서 통로 (114)까지 연장하며, 제2통로(152)는 밸브(144)에서 통로(116)까지 연장한다. 밸브(144)는 통로(150,152)사이, 그 다음 통로(114,116) 사이의 압력 및 복귀 상태를 전환한다. 통로(146,148)는 밸브(142)의 위치에 따라 압력을 공급하거나 복귀 상태에 있게 된다. 횡방향 구동 비임을 이동시키도록 하나 이상의 작동 모터(62)가 사용될 경우, 통로(150,152) 사이에서 병렬로 추가의 작동 모터들이 연결되어야 한다.

통로(154)는 밸브(142)에서 후방인 탱크(156)로 향하며, 통로(150,152)와 통로(114,116)는 밸브(144)의 위치에 따라 압력을 공급하거나 복귀 상태에 있게 된다.

밸브(144)는 스프링(158)에 의해 그것의 2 위치중 제1위치로 편향된다. 스프링(158)과 대향한 측의 밸브(144) 단부에는 공기 챔버(160)가 마련되어 통로(162)에 의해 밸브(164)에 연결된다. 밸브(164)는 2위치를 갖는 것으로 도시되어 있다. 도시된 위치에서, 밸브(164)는 통로(162)를 포트(166)에서 대기로 연결한다. 밸브(164)의 제2위치에서, 공기 공급라인(168)은 통로(162)에 연결된 다음 챔버(160)에도 연결된다.

예컨대, 공기 펌프와 같은 공압 공급원은 (170)으로 도시되어 있다. 통로(172)가 공압 공급원(170)을 2위치 밸브(174)에 연결하며, 기계적인 연결부(176)가 밸브(142), (174)의 가동 요소들을 연결하기 때문에 그들이 핸들(178)의 밀거나 당김에 응답해서 함께 이동하게 되어 있다. 선택적으로, 핸들(178)은 파일럿 식으로 조작될 수 있다. 통로(180,182)는 밸브(174)를 3위치 밸브(184)에 연결시킨다. 밸브(184)는 스프링(186,188)에 의해 중심 위치로 편향된다. 공기 통로(190)는 하강 튜브(102)에 연결 밸브(184)를 연결시킨다. 통로(192)는 승강 튜브(98)에 밸브(184)를 연결시킨다. 도시한 위치에서, 밸브(184)는 통로(180,190)와 (182,192) 사이의 공기 유동을 차단한다. 밸브(184)는 2개의 단부 위치 사이에서 제어 로드(193)에 의해 전후로 이동되며, 제어 로드는 실린더(64)에 의해 지지되는 돌출부(194)를 관통하여 연장된다. 로드(193)는 이격되어 있는 연접부(196,198)를 구비한다. 연접부(196)는 돌출부(194)의 일 측부 상에 배치되며, 또다른 연접부(198)는 돌출부(194)의 반대편 측부 상에 배치되어 있다. 복수의 작동 모터 장치에서는 이 실린더에만 돌출부를 장착시킬 필요가 있다. 이러한 장치에 있어서, 균일한 이동을 확보하기 위해 작동 모터들 사이에 기계적 커플러를 설치하는 것이 바람직하다.

도시한 위치에 있는 밸브(142,144)의 작동에 있어서, 오일 공급원(138)에서 통로(140,142)를 통해 통로 (148)로 가압 오일이 송출된다. 가압 오일은 통로(148)에서 밸브(144) 밸브(144)를 통해 통로(150)로 이동한다. 그 다음에 가압 오일은 통로(150)에서 통로(114)로 이동하고, 그 후 다시 작동 챔버(126)로 이동한다. 가압 오일은 작동 챔버(126)에서 통로(136)를 통해 작동 챔버(132)내로 이동한다. 이에 응하여, 실린더 본체(64)는 우측으로 이동한다. 이때, 유지용 슬랫은 하강 위치에 있게 된다. 공기 공급원(170)에서 나온 공기는 통로(180,190)와 하강 튜브(102)내에 갇히게 된다. 승강 튜브(98)와 통로(192)는 포트(195)에서 통기된다. 실린더 본체(64)가 우측 예컨대 전방 위치로 이동하여 그것의 단부에 도달하게 되면, 돌출부(194)는 연접부(198)와 접촉하여 밸브(184)내의 제어 부재를 우측으로 이동시킨다. 밸브(184)가 우측으로 전환되면, 공기 공급 통로(180)는 승강 튜브 통로(192) 및 승강 튜브(98)에 연결된다. 하강 튜브(102)와 하강 튜브 통로(190)는 귀환 통로(182)에 연결된다. 통로(182)는 밸브(174)에 의해 배기 포트(195)에 연결된다.

승강 튜브(98)에 압축 공기를 투입하고 하강 튜브(102)에서 그 압축 공기를 배출함으로써, 승강 튜브(98)는 유지용 슬랫을 상승시키게 된다. 유지용 슬랫(18)중 하나는 이것에 매달린 제어 아암(198)을 포함한다. 밸브(164)는 그 제어 부재에서 제어 아암(198)의 개구를 통해 외측으로 연장하는 제어 로드(200)를 포함한다. 제어 로드(200)는 수직으로 이격된 한 쌍의 연접부(202,204)를 포함한다. 연접부(202)는 아암(198) 아래에 위치하고, 연접부(203)는 아암(198)위에 위치하게 된다. 유지용 슬랫(18)이 승강 위치에 도달하면, 아암(198)은 연접부(204)에 접촉하여 밸브(164)를 제2위치로 이동시킨다. 유지용 슬랫이 제2위치에 있게 되면, 밸브(164)는 공기 공급 통로(168)를 공기 챔버(150)로 향하는 통로(162)에 연결시킨다. 공기가 공기 챔버(160)로 들어가 편향 스프링(158)에 대항하여 밸브(144)의 제어 요소를 제2위치로 이동시킨다. 밸브(144)가 제2위치에 있게 되면, 오일은 통로(148)에서 통로(152)로 송출된다. 통로(150)내의 오일은 밸브(144)에 의해 귀환 통로(146)에 연결된다. 이에 응하여, 통로(152)내의 오일은 통로(116)를 통해 작동 챔버(124,130)로 이동한다. 오일은 작동 챔버(126,132)에서 통로(150)로 이동하고, 그 후 밸브(144)를 통해 통로(146)로 귀환한다. 실린더 본체(64)는 좌측, 예컨대 후방 위치로 이동한다. 이동하는 동안에, 승강 튜브(98)는 물품을 컨베이어 슬랫 위이 상승된 위치에 유지시킨다. 실린더 본체(64)는 가로 구동 비임 및 컨베이어 슬랫을 출발 위치로 귀환시킨다.

실린더 본체(64)가 연접부(198)로부터 멀리 이동하면, 편향 스프링(188)은 밸브(184)를 그 중앙 위치로 귀환시키고 승강 튜브(98)내에 공기가 갇히게 한다. 실린더 본체(64)가 그 좌측 단부 위치에 도달하면, 돌출부(194)는 연접부(196)와 접하고 밸브(184)내의 제어 요소를 좌측 위치로 이동시킨다. 이로 인해 승강 튜브(98)와 승강 튜브 통로(192)가 밸브(184), 통로(182), 밸브(174) 및 포트(195)를 통해 대기와 연결되도록 해주며, 또한 통로(172). 밸브(174), 통로(180), 밸브(184) 및 통로 (190)를 통해 가압 공기 공급원(170)이 하강 튜브(102)에 연결되도록 해준다.

따라서, 본 발명의 왕복식 플로어 컨베이어는 팰릿에 적재된 적하물 등과 같은 물품을 다음과 같이 이송하도록 작동한다. 즉, 컨베이어 슬랫이 출발 위치에서 진행 위치로 이동함에 따라, 컨베이어 슬랫이 하강 위치에 있는 유지용 슬랫으로 적하물을 지지하고 이송시킨다. 컨베이어 슬랫이 진행 위치에 도달한 후에, 유지용 슬랫은 승강 위치로 올라가, 컨베이어 슬랫에서 적하물을 들어 올린다. 그 후, 컨베이어 슬랫은 일제히 출발 위치로 귀환하고, 유지용 슬랫은 컨베이어에 적하물을 다시 내려놓는다. 이 과정이 반복되어 왕복식 플로어 컨베이어를 따라 적하물을 이송시킨다. 또한, 본 발명의 왕복식 플로어 컨베어어는 제7도와 관련하여 설명한 바와 같이 종방향으로 적하물을 이송시키도록 작동한다.

본 발명의 왕복식 플로어 컨베이어의 제1실시예의 구성은 비교적 간단한데, 그 이유는 구동 기구가 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫으로 분리되어 있기 때문이다. 표준 구동 유닛은 컨베이어 슬랫이 앙복 운동하는 것을 제어하며, 부품이 비교적 적은 승강 기구는 유지용 슬랫의 이동을 제어한다. 그 결과, 제조 비용 및 유지 비용을 줄일 수 있다.

제8도 내지 제17도에는 제6도에 도시한 유지용 슬랫의 구성을 변형시킨 다른 실시예가 예시되어 있다. 이들 다른 실시예는 예시할 목적으로 제공된 것이며, 제6도의 유지용 슬랫 구성을 다른 형태로 변경 또는 개조할 수 있다. 제8a도 및 제8b도에는 유지용 슬랫(18)과, 제6도에서 나타낸 것과 유사한 하강 튜브(102)가 예시되어 있다. 상부 유지용 슬랫의 기부(210)는 개조되어 그 기부를 따라 종방향으로 연장되는 홈 채널(212)를 포함한다. 승강 튜브(214)의 적어도 일부분은 채널(212)내에 위치된다. 승강 튜브(214)는 공기 공급(218)에 연결하기 위한 연결부(216)를 포함한다. 연결부(216)와 공기관(218)은 승강 튜브(214)의 길이에 걸쳐 어느 곳에나 위치된다. 제8a도에서, 승강 튜브(214)는 팽창된 상태로 그리고 하강 튜브(102)는 수축된 상태로 도시되어 있으며, 유지용 슬랫(18)은 승강 위치에서 유지용 슬랫의 기부(210)위로 상승된다. 제8b도에 도시된 바와 같이, 승강 튜브(214)는 수축되어 있고 하강 튜브(102)는 팽창되어 있는데, 여기서 유지용 슬랫(18)은 유지용 슬랫의 기부(210)로 하강된다.

제9a도 및 제9b도에서, 유지용 슬랫(224)은 홈 채널(228)을 구비한 저부 플랜지(226)를 포함한다. 유지용 슬랫의 기부(230)는 채널(228)위에 놓인 상부 측면 플랜지(232)를 포함한다. 승강 튜브(236)는 유지용 슬랫(224)의 상부 판넬과 유지용 슬랫 기부(230)의 상부면 사이에 위치된다. 플랜지(232) 아래의 채널(228)내에는 파동형 스프링(238)이 위치된다. 제9c도에는 파동형 스프링(238)중 하나의 종단면이 도시되어 있다. 스프링(238)은 소정 길이의 유지용 슬랫 만큼 연장되어 유지용 슬랫(224)의 단부 내측으로 그 연장이 종결되는 것이 바람직하다. 제9a도에는, 승강 튜브(236)는 팽창된 상태로, 그리고 유지용 슬랫(224)은 그 상승 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 파동형 스프링(228)은 압축된 상태로 도시되어 있다. 제9a도에서, 승강 튜브(236)는 수축된 상태로, 그리고 유지용 슬랫(224)은 그 하부 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 스프링(238)은 확장된 위치에 있다. 스프링(238)의 스피링 계수는 유지용 슬랫에 의해 운반될 적하물 중량에 따라 결정된다.

제10a도 및 제10b도에서, 유지용 슬랫(240)은 거의 변경되지 않았다. 그러나, 유지용 슬랫 기부(242)는 상당히 개조되었다. 유지용 슬랫의 기부(242)는 U형 채널 비임(244)과 플라스틱 베어링(246)으로 구성된다. 플라스틱 베어링(246)은 내측 포켓(248)을 포함하며, 중앙 리브(250)와 측벽(252)사이에 형성된다. 측벽(252)은 외측으로 면하는 홈(254)과 하부 플랜지(256)를 각각 포함한다. 유지용 슬랫(240)의 저부 플랜지는 외측으로 면하는 홈(254)내에 수용된다. U형 채널 비임(244)과 플라스틱 베어링(246)의 중앙 리브(250) 사이의 공간에는 단일형의 승강 튜브(260)가 제공된다. 하강 튜브는 제공되지 않는다. U형 채널 비임(244)은 상부 레일(262)을 포함하며, 상부 레일은 포켓(248)내에 놓여 있다. 제10a도에는, 승강 튜브(260)의 팽창으로 인해 상승된 위치에 있는 유지용 슬랫(240)이 도시되어 있다. 제10b도에는, 승강 튜브(260)의 수축으로 인해 하강된 위치에 있는 유지용 슬랫(240)이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 채널 비임(244)의 상부 레일(262)은 유지용 슬랫(240)이 상·하 위치 사이에서 이동함에 따라 포켓(248) 내에서 상·하로 이동한다. 채널 비임(244)은 왕복식 플로어 컨베이어에 대해 지지프레임의 일부를 형성하는 가로 부재에 고정된다.

제11a도 및 제11b도에는 제10a도 및 제10b도의 유지용 슬랫 기부의 변형예가 도시되어 있다. 유지용 슬랫(240)은 변형되지 않았다. 유지용 슬랫(270)은 상방으로 면하는 U형 채널 비임(272)을 포함하며, U형 채널 비임은 그 저부가 지지프레임의 가로 부재에 고정되어 있다. 역형상 또는 하방으로 면하는 U형 금속제 채널(274)은 채널 비임(272)의 상부에 놓여 채널(274)에 안착된 플라스틱 베어링(276)에 의해 유지된다. 플라스틱 베어링(276)은 채널(274) 유지용 릿지(278)와 유지용 슬랫(240)의 파지용 릿지(280)를 포함한다. 단일형의 승강튜브(282)는 내널(272,274) 사이에 공간에 설치된다. 제11a도에서, 승강 튜브(282)는 팽창된 상태로, 그리고 유지용 슬랫(240)은 승강 위치로 상승하여 있다. 제11b도에서는, 승강 튜브(282)는 수축된 상태로, 그리고 유지용 슬랫(242)은 하강 위치로 내려가 있다.

제12a도 및 제12b도에는 유지용 슬랫 기부(290)의 다른 변형예가 도시되어 있다. 유지용 슬랫 기부(290)는 상부 슬랫(294)을 구비하는 박스 비임(292)을 포함하며, 박스 비임은 플런저(296)의 중앙부를 수용한다. 플런저(296)는 박스 비임(292)내에 상부 헤드(297)와 하부 헤드(298)를 포함한다. 단일형의 승강 튜브(300)는 박스 비임(292)내에 제공된다. 플런저(296)는 유지용 슬랫(240)의 상부 판넬 하측부에 고정되어 유지용 슬랫(240)과 플런저(296)가 일체로 이동할 수 있다. 제12a도에 도시된 바와 같이, 승강 튜브(300)는 팽창된 상태로, 그리고 유지용 슬랫(240)은 승강 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 제12b도에서는, 승강 튜브(300)는 수축된 상태로, 그리고 유지용 슬랫(240)은 하강 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 플런저(296)의 하부 헤드(298)는 유지용 슬랫(240)이 상·하로 이동함에 따라 박스 비임(292)내에서 상·하로 이동한다.

제13a도 및 제13b도에는 유지용 슬랫 기부(304)의 다른 변형예가 도시되어 있다. 유지용 슬랫 기부(304)는 외측으로 연장되는 상부 플랜지(308)를 지닌 U형 채널 비임(306)으로 구성된다. 유지용 슬랫(240)에는 플라스틱 T형 베어링(310)이 배치되어 있다. 플라스틱 베어링(310)은 U형 채널 비임(304)내에서 활주하는 중앙부(312)를 포함한다. 채널 비임(304)과 플라스틱 베어링(310)의 중앙부(312) 사이의 공간에는 승강 튜브(314)가 제공되어 있다. 상기 실시예에 있어서, 채널 비임(304)의 상부 플랜지(308)와 유지용 슬랫(240)의 저부 플랜지 사이에는 한 쌍의 하강 튜브(316)가 설치된다. 제13a도에서, 유지용 슬랫(240)은 그 하강 위치에 놓여 있으며, 승강 튜브(314)는 수축된 상태로, 그리고 하강 튜브(316)는 팽창된 상태로 도시되어 있다.

제14a도와 제14b도에는 유지용 슬랫과 유지용 슬랫 기부의 변형예가 도시되어 있다. 유지용 슬랫(324)은 하방으로 연장되는 중앙부(326)와, 견부(328)를 형성하는 폭이 넓은 측벽부를 포함한다. 유지용 슬랫 기부(330)는 상부 플랜지(332)를 포함한다. 상부 플랜지(332)의 외측 단부는 제14a도에서 도시한 바와 같이 유지용 슬랫(324)이 승강 위치에 있을 경우, 견부(328)와 맞물리게 된다. 단일형의 승강 튜브(336)와 한 쌍의 하강 튜브(338)가 제공된다. 제14a 도에는, 유지용 슬랫(324)이 승강 위치에 놓인 상태가 도시되어 있다.

제15a도와 제15b도에 있어서, 유지용 슬랫(340)은 상부 패널(342)과, 외측벽(344)과, 플랜지(348)를 구비한 긴 중간 측벽(346)과 그리고 헤드(352)를 구비한 중앙 벽부(350)를 포함한다. 유지용 슬랫 기부(354)는 박스 비임 구조로 중간 측벽(346)의 플랜지(348)와 맞물리는 견부를 형성하는 긴 측벽(356)을 포함한다. 헤드(352)와 유지용 슬랫 기부(354)의 하부 사이에 단일형의 승강 튜브(360)가 제공되어 있다. 헤드(352)와 유지용 슬랫 기부(354)의 상부 사이에는 한 쌍의 하강 튜브(362)가 제공되어 있다. 제15a도에는 승강 위치에 놓인 유지용 슬랫(342)이 도시되어 있으며, 제15b도에는 하강 위치에 놓인 유지용 슬랫(342)이 도시되어 있다.

제16a도와 제16b도에 있어서, 유지용 슬랫(370)은 I 비임 구조이고, 유지용 슬랫의 기부(372)는 박스 비임 구조이다. 단일형의 승강 튜브(374)와 한 쌍의 하강 튜브(376)가 제공되어 있다. 제16a도에서 승강 튜브(374)는 팽창되어 있고, 하강 튜브(376)는 수축된 상태로 상승된 위치에 놓여 있는 유지용 슬랫(370)이 도시되어 있으며, 제16b도에는 하강 튜브(376)가 수축된 상태로 하강 위치에 놓인 유지용 슬랫(370)이 도시되어 있다.

제17a도와 제17b도에서, 유지용 슬랫(380)은 I 비임 구조물의 반쪽이고, 유지용 슬랫 기부(382)는 도면에 나타나 있는 바와 같이 그 좌측 상부 코너에 슬랫이 형성되어 있는 박스 비임이다. 유지용 슬랫(380)을 승강 시키거나 하강 시키는 단일형의 승강 튜브(384)가 제공되어 있다. 제17a도에는 승강 위치에 놓인 유지용 슬랫(380)이 도시되어 있으며, 제17b도에는 하강 위치에 놓인 유지용 슬랫(380)이 도시되어 있다.

제18도 및 제19도에는 유지용 슬랫의 다른 실시예에 대한 제어 선도가 개략적으로 도시되어 있으며, 제18a도와 제18b도에는 승강 튜브와 하강 튜브를 구비한 유지용 슬랫 장치가 도시되어 있고, 제19도에는 승강 튜브만을 구비하는 유지용 슬랫 장치가 도시되어 있다.

제18a도에 있어서, 작동 모터(62)는 제7도에 개시된 것과 동일하다. 오일 공급원은 (400)으로 표시되어 있으며, 공기 공급원은 (402)으로 도시되어 있다. 통로(404)는 오일 공급원(400)에서 2방향 밸브(406)로 향한다. 밸브(406)는 이송방향, 즉 언로드(unload) 또는 로드(load) 방향을 제어한다. 통로(408,410)는 밸브(406)를 2위치 전환 밸브(412)에 연결한다. 제1통로(413)는 밸브(412)에서 작동 모터(62)의 통로(114)로 연장된다. 제2통로(415)는 밸브(412)에서 작동 모터(62)의 통로(116)로 연장된다. 밸브(412)는 압력을 전환하고 통로(413,415), 즉 통로(114,116)사이로 귀환한다. 2개 이상의 작동 모터(62)가 사용되어야 할 경우, 통로(413,415) 사이에 작동 모터를 추가로 평행하게 연결할 수 있다. 통로(414)는 밸브(406)에서 탱크(416)로 재차 향한다. 통로(413,415), 즉 통로(114,116)는 밸브(412)의 위치에 따라 귀환하거나 압력이 유지된다.

밸브(412)는 스프링(418)에 의해 2개의 위치중 제1위치로 편향된다. 오일 챔버(420)는 스프링(418)에 대향하도록 밸브(412)의 단부에 제공되며, 통로(422)에 의해 밸브(424)에 연결된다. 밸브(424)는 2개의 위치를 갖는다. 도시된 위치에서, 밸브(424)를 통해 통로(422)가 탱크(416)에 연결된다. 밸브(424)의 제2위치에서, 관(422)은 관(404)의 압력을 받는다.

유지용 슬랫은 (18)로 표시된다. 유지용 슬랫(18)은 그 저부 플랜지에서 하방으로 현수되는 제어 아암(430)을 구비한다. 밸브(424)는 제어 아암(430)을 관통 연장하는 제어 로드(432)와, 한 쌍의 이격된 연접부(434)를 포함한다. 유지용 슬랫(18)이 상·하로 이동함으로써 제어 아암(430)을 연접부(434)와 맞물리게 하고, 2개의 위치 사이에서 밸브(424)를 들어올린다.

통로(440,442)는 통로(408,410)로부터 각각 연장되어, 3위치 밸브(444)로 향한다. 통로(446,448)는 밸브(444)에서 밸브(450,452)로 향한다. 밸브(444)는 중립 위치에 있으며, 그 위치에서 통로(440,442)는 통로(446,448)와 연결되지 않는다. 한 쌍의 스프링(454)은 밸브(444)를 중립 위치로 편향시킨다. 제어 로드(460)는 밸브(444)의 일 단부에서 연장되고 한 쌍의 이격된 연접부(462)를 포함한다. 돌출부(464)는 작동 모터(62)의 실린더 배럴에 장착되고, 제어 로드(460)는 그 돌출부(464)를 관통하여 연장된다. 작동 모터(62)의 실린더 배럴을 이동시킴으로써 돌출부(464)를 연접부(462)와 맞물리게 하고 밸브(444)를 제1위치 또는 제2위치로 이동시키며, 통로(440,442)를 통로(446,448)와 연통시키게 한다.

밸브(450,452)는 매니폴드(468,470)가 대기로 배기되는 제1위치로 각각의 밸브를 편향시키는 스프링을 포함한다. 또한, 밸브(450,452)는 양단부가 스프링(466)과 마주하는 오일 챔버(471)를 포함한다. 오일 챔버(471)는 통로(446,448)와 연통된다. 공기 공급 통로(472)는 밸브(450, 452)에 가압 공기를 공급한다. 밸브(450,452)가 제2위치에 있으면, 이들 밸브는 공기 공급통로(472)와 매니폴드(468,470)를 연결시켜 튜브에 가압 공기를 공급한다.

작동시, 밸브(406)는 로드 또는 언로드 위치에 위치된다. 제18a도에는 로드 위치에 위치된 밸브(406)가 도시되어 있으며, 제18b도에는 언로드 위치에 위치된 밸브(406)가 도시되어 있다. 밸브(406)가 로드 상태에 있게 되면, 가압 오일은 오일 공급원(400)으로부터 통로(404), (410)를 통해 작동 모터(62)의 통로(413, 114)로 안내된다. 이렇게 함으로써, 도면으로 도시한 바와 같이 작동 모터(62)의 실린더가 우측으로 이동하여, 적하물을 우측으로 이송한다. 실린더 배럴상의 돌출부(464)가 우측 연접부(462)와 접촉하면, 밸브(444)는 우측으로 이동하여 통로(440)를 통로(448)와 연결시키고 또한 통로(442)를 통로(446)와 연결시킨다. 가압 오일은 통로(442,446)를 통해 밸브(450)의 챔버(471)로 이동함으로써, 밸브(450)를 제2위치로 이동시킨다. 밸브(450)가 제2위치로 이동하면, 관(472)과 매니폴드(468)를 통해 승강 튜브로 가압 공기가 전달된다.

유지용 슬랫(18)은 승강 위치로 상승되는데, 이로 인해 제어 아암(430)은 상부 기부(434)와 맞물리게 되며, 또한 밸브(424)를 제2위치로 이동시킨다. 제2위치에서, 밸브(424)는 통로(422)를 오일 공급원(400)과 연결시킨다. 가압 오일은 관(422)을 통해 챔버(420)로 이동하여, 밸브(412)가 제2위치로 이동되게끔 해준다. 제2위치에서, 밸브(412)는 통로(408)를 통로(413)에 연결시키고 또한 통로(410)를 통로(415)에 연결시킨다. 그 후, 가압 오일은 통로(415, 416)로 이동하여, 작동 모터(62)의 실린더를 좌측으로 이동시킨다. 이렇게 이동함으로써 이송용 슬랫을 귀환시켜 돌출부(464)가 좌측 연접부(462)와 맞물리고 밸브(444)가 제3위치로 이동하도록 한다. 제3위치에서, 밸브(444)는 통로(440)를 통로(446)에 연결시키고 또한, 통로(442)를 통로(448)에 연결시키게 된다. 가압 오일은 통로(442, 448)를 통해 밸브(452)의 챔버(471)로 이동한다. 이렇게 함으로써 밸브(452)는 제2위치로 이동하고, 그 위치에서 가압 공기는 매니폴드(470)와 하강 튜브로 이송된다. 통로(446)가 탱크(416)에 연결되어 가압 오일이 챔버(471) 밖으로 이동하여 밸브(450)를 제1위치로 귀환시킨다. 제1위치에서, 매니폴드(468)는 대기에 연결되어 승강 튜브를 배기한다.

유지용 슬랫(18)이 하강 위치에 도달하면, 제어 아암(430)은 하부 연접부(434)와 맞물리고 밸브(424)를 제1위치로 귀환한다. 제1위치에서, 통로(424)는 탱크에 연결된다. 가압 오일은 챔버(420) 밖으로 이동하여, 도면으로 도시한 바와 같이 밸브(412)를 제1위치로 귀환시킨다. 언로드 방향으로 이송하기 위하여, 제18b도에서 도시한 바와 같이 밸브(406)는 좌측으로 이동된다.

제19도에는, 단일 세트의 승강 튜브만을 구비한 유지용 슬랫 장치용 제어선도가 도시되어 있다. 이 선도는 제18a도 및 제18b도와 관련하여 설명한 제어선도를 약간 개조한 유사한 것이다. 제16a도의 3위치 밸브(444)를 약간 다른 3위치 밸브(480)로 대체한 것이다. 밸브(480)는 중립 위치에 있으며, 밸브(450)로부터 나온 통로(446)는 압력부 및 귀환부로 향하는 통로(440,442)중 하나와 연결되지 않는다. 제2 및 제3단부 위치중 어느 한 위치에서, 밸브(480)는 밸브(480')의 위치에 따라 통로(440) 또는 통로(442)중 어느 하나에 통로(446)를 연결시킨다. 이들 변형예에서, 제어 시스템의 작동 방법은 실질적으로 변경되지 않았다.

제20도에는 유압식 작동 모터(62)에 대한 다른 실시예를 도시하기 위해 제18a도의 제어 선도를 변형시킨 선도가 도시되어 있다. 제20도에서 도시한 바와 같이, 작동 모터(62)는 단일형의 고정 피스톤 로드와 피스톤(490) 및 실린더 배럴(492)를 포함한다. 돌출부(464)는 실린더 배럴(492)상에 장착되어 있다. 피스톤(490)은 실린더 배럴(492)을 제1챔버(494)와 제2챔버(496)로 분리한다. 통로(497)는 챔버(494)를 밸브(412)와 연결시키고, 통로(499)는 챔버(496)를 밸브(412)와 연결시킨다. 제어 시스템의 나머지 부분의 작동방법은 변경하지 않았다.

제21도에는 제19도의 제어 선도의 작동 모터(62)를 대체한 제20도의 작동 모터(62)가 도시되어 있다. 제21도의 제어 시스템의 작동 방법은 제19도의 작동 방법과 유사하다.

제22도 내지 제27도에는 컨베이어 슬랫(16)과 유지용 슬랫(18) 장치에 대한 다른 실시예가 예시되어 있다. 제22도에 있어서, 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫장치는 2개의 팰릿(22)을 나란하게 운반하도록 구성되어 있다. 각각의 팰릿에 대해, 컨베이어 슬랫(16)과 유지용 슬랫(18)은 팰릿(22)의 외측 단부와 팰릿(22)의 중앙 부분에 제공된다. 제23도에서, 컨베이어 슬랫(16)은 각각의 팰릿(22)의 외측 단부에 배치되며, 폭이 넓은 유지용 슬랫(18)은 팰릿(22)의 중앙 부분 아래에 배치된다. 제24도에서, 유지용 슬랫(18)과 컨베이어 슬랫(16)의 위치는 제23도에서 도시한 그들의 위치로부터 전환된다. 제25도에서, 컨베이어 슬랫(16)과 유지용 슬랫(18)은 컨베이어 플로어의 측면 확장부를 가로질러 교번하게 배치된다. 그러나, 유지용 슬랫(18)은 컨베이어 슬랫(16)의 폭 보다 2배 넓다. 제27도에서, 컨베이어 슬랫(16)의 폭은 유지용 슬랫(18)의 폭 보다 2배 넓으며, 컨베이어 슬랫(16)과 유지용 슬랫(18)은 제26도에서 도시한 바와 같이, 컨베이어 플로어를 가로질러 교번하여 배치된다.

제28도에는, 연속하여 배치된 2개의 왕복식 플로어 컨베이어가 동시에 작동하는 제어 선도가 예시되어 있다. 이와 같은 응용예는 본 발명의 제1왕복식 플로어 컨베이어가 자동차 트레일러에 장착되고, 제2왕복식 플로어 컨베이어는 도크 같은 고정 위치에 장착될 수 있는데, 여기서 트레일러는 비워지고 적하물이 적재되거나 내려진다. 제어 선도의 도크부는 (502)로 도시되어 있으며, 제어 선도의 트레일러 부분은 (504)로 도시되어 있다. 제7도의 제어 선도와 유사하게, 제어선도에 도시된 각각의 부분(502, 504)들은 승강 튜브(98)와 하강 튜브(102), 3방향 위치 밸브(184), 밸브(184)와 승강 튜브(98) 및 하강 튜브(102) 사이의 통로(190,192), 유압 모터(62), 2위치 밸브(144), 밸브(144)와 유압 모터(62) 사이의 통로(150,152), 유지용 슬랫(18)을 포함하며, 제어 로드(200)와 연접부(202,204) 사이에 위치한 제어 아암(198)과, 기계적 연결부(176)와, 오일 공급원(138)과, 탱크(156) 및 공기 공급원(170)을 포함한다. 3위치 밸브(506)는 오일 공급원(138)과 2위치 밸브(144)사이에 배치된다. 약간 다른 제2의 3위치 밸브(508)는 공기 공급원(170)과 3방향 위치 밸브(184)사이에 배치된다. 공기 압력 조절기(510)는 공기 공급원(170)과 3위치 밸브(508) 사이에 배치된다. 밸브(506,508)는 연결부(176)에 의해 서로 연결된다. 통로(180, 182)는 밸브(184)를 밸브(508)에 연결시킨다. 밸브(506,508)는 오일 공급원(138)과 밸브(144) 사이의 유체 연통부가 봉쇄되고, 공기 공급원(170)과 밸브(184) 사이의 유체 연통부가 봉쇄되며, 통로(180,182)가 대기로 연통되도록 각각의 밸브가 제3의 중간 위치를 갖는다는 것을 제외하고는 실질적으로 제7도의 밸브(142,174)와 같이 작동한다.

전기 스위치(514)는 제7도의 2위치 밸브(164)와 대체되었다. 제어 로드(200)는 전기 접속부(516)에 연결된다. 전력원(518)이 제공되며, 전기 스위치(514)는 회로(520)에 직렬로 장착된다. 2위치 밸브(144)는 밸브(144)의 가동요소를 밸브의 두 위치 사이로 이동시키는 전기 제어부를 포함한다. 밸브(144)의 전기 제어부는 회로(520)에 병렬로 장착된다.

유지용 슬랫(18)이 그 고점 및 저점에 도달하면, 제어 로드(198)는 연접부(202,204)와 맞물리고, 연결 로드(200) 및 전기 접속부(516)의 이동이 진행되며, 전기 스위치(514)가 접속되면, 밸브(144)의 전기적 제어를 위한 회로가 형성된다. 이때, 밸브(144)는 두 위치 사이에서 이동하고, 유압식 작동 모터(62)는 가동 슬랫을 양방향으로 왕복운동시키도록 이동 방향을 바꾸게 된다.

이런 방식으로, 트레일러가 왕복하는 플로어와 도크가 왕복하는 플로어로 된 왕복식 플로어 컨베이어는 무작위로 동시에 작동하여, 두 개의 플로어로 된 유지용 슬랫이 동시에 상·하로 움직이고, 가동 슬랫이 동시에 왕복 운동한다. 이렇게 함으로써 팰릿에 적재된 적하물 등은 한쪽 컨베이어 플로어에서 다른 쪽 플로어로 제어된 방식으로 전달 구역을 가로질러 이동한다.

제29도에는, 승강 튜브(600), 하강 튜브(602), 가동 실린더 유닛(604), 및 유지용 슬랫(18)을 포함하며, 전기 접속 스위치와 제어용 솔레노이드 밸브를 지닌 또다른 제어 시스템이 도시되어 있다. 또한, 오일 공급원(606), 탱크(608), 및 공기 펌브(610)가 제공된다. 실린더 유닛(604)은 이것이 각각의 이동 단부에 도달할 때, 제한 스위치(LS2, LS3)를 작동시키게 될 전방 및 후방의 핑거(finger)(612)를 포함한다.

3위치 2방향 밸브(V3)는 실린더 유닛(604)의 전후방 유체 챔버와 오일 공급원(606) 및 탱크(608) 사이의 오일 압력의 유량을 제어한다. 한 쌍의 센트링 스프링(614)은 밸브(V3)를 그 중심 위치 즉, 실린더 유닛(604)으로의 압력 유동이 차단되는 위치로 편향시킨다. 솔레노이드(SOL.A)는 도시된 바와 같이 좌측으로 밸브(V3)를 이동시켜 오일 공급원(606)을 전방 유체 챔버와 연결시키고, 그리고 솔레노이드(SOL.B)는 우측으로 밸브(V3)를 이동시켜 오일 공급원(606)을 후방유체 챔버와 연결시킨다.

3 위치 접촉 스위치(LS1)는 유지용 슬랫의 제어 아암(620)에 의해 위치 A, O, B 사이를 이동하는 제어 로드(618)에 작동 가능하게 연결된다. 한 쌍의 센트링 스위치(621)는 스위치(LS1)를 위치 O로 편향시킨다. 제어 로드(618)상에 있는 돌출부(622)는 제어 아암(620)과 맞물려 스위치(LS1)의 접촉 레버를 위치 A과 B 사이에서 이동시킨다.

3위치 2방향 밸브(V5)는 공기 펌프(610)와 승강 및 하강 튜브(600,602) 사이에 위치한다. 밸브(V5)는 센터링 스프링(630)에 의해 그 중앙 위치에서 편향된다. 솔레노이드(SOL.B)는 도시된 바와 같이 좌측으로 밸브(V5)를 이동시켜 공기 펌프(610)를 승강 튜브(600)와 연결시키고, 그리고 솔레노이드(SOL.C)는 우측으로 밸브(V5)를 이동시켜 공기 펌프(610)를 하강 튜브(602)와 연결시킨다. 이러한 중앙 위치에서, 튜브(600) 및 (602) 사이의 공기 유동은 차단된다.

제30도는 제29도에 도시된 제어 시스템에 대한 회로도를 도시한 것이다. 이러한 회로도에는 온/오프 스위치(SW1)가 포함된다. 이 스위치(SW1)는 오프 위치뿐만 아니라 언로드 위치와 로드 위치를 포함한다. 접촉부(CR3), (CR1)는 스위치(SW1)를 언로드 와로드 위치 각각 사이에서 이동시킴으로써 형성된다. 각각의 접촉부(CR3), (CR1)는 동력이 공급될 때 (CR3-NO), (CR1-NO)로 표시된 4개의 정상시 개방되는 접촉 스위치들을 폐쇄시킨다. 이러한 접촉 스위치들은 솔레노이드(SOL.A), (SOL.D), (SOL.B), (SOL.C)와 일렬로 배치된다. 스위치(LS1)는 위치A과 B에 각각 연관되는 정상시 개방하는 2개의 접촉부(LS1-A) 및 (LS1-B)를 구비한다. 접촉부(LS1-A) 및 (LS1-B)는 서로 평행하며, 그리고 솔레노이드(SOL.A), (SOL.D)와 일렬로 배치된다. 각각의 접촉 스위치(LS2, LS3)는 솔레노이드(SOL.B), (SOL.C)와 일렬로 배치된 정상시 개방하는 2개의 접촉부를 폐쇄시킨다.

비작동시에 있어서는, 상기 접촉스위치(LS1)는 그것의 B 위치에 있게 되고, 그리고 스위치(LS1)가 위치B에 유지되도록 지지슬랫(18)이 하강되고 제어아암(620)이 제어 로드(618)를 하강시키기 때문에 상기 접촉부(LS1-B)는 폐쇄된다. 작동시, 스위치(SW1)는 컨베이어가 작동하게 될 위치에 따라 오프 위치로부터 로드 혹은 언로드 위치중 한곳으로 이동된다. 만약 스위치 (SW1)가 로드 위치로 이동될 경우 접촉부(CR1)가 형성되어 스위치(CR1)는 폐쇄된다.

접촉 스위치(CR1)와 스위치(LS1-B)가 폐쇄될 때, 솔레노이드(SOL.A)는 밸브(V3)를 우측으로 이동시켜 오일의 압력을 실린더 유닛(604)의 후방 유체 챔버에 연결시키고 실린더 유닛(604)을 우측으로 이동시킨다. 전방 핑거(612)는 실린더 유닛(604)의 이동 단부에서 한정 스위치(LS3)와 맞물려 스위치(LS3)를 폐쇄시키고 솔레노이드(SOL.B)에 동력을 공급한다. 밸브(V5)는 우측으로 이동하여 상승 튜브(600)를 공기 펌프(610)에 연결시킨다. 유지용 슬랫(18)은 스프링(621)의 편향력으로 인해 먼저 위치 B로부터 위치O로 스윗칭되도록 스위치(LS1)의 접촉을 유발한다. 위치0에서, 스위치(LS1-B)는 개방되고 솔레노이드(SOL.D)에 동력 공급을 중단시켜 센터링 스프링(614)으로 하여금 밸브(V3)가 그것의 중앙 위치로 복귀되도록 한다. 유지용 슬랫(18)이 그것의 상승 위치에 도달될 때, 스위치(LS1)는 위치 A로 이동하고 제어 아암(620)은 제어 로드(618)를 상승시킨다. 스위치(LS1-A)는 솔레노이드(SOL.D)에 동력을 제공하도록 폐쇄되어 밸브(V3)를 좌측으로 이동시켜 오일의 압력이 실린더 유닛(604)의 전방 유체 챔버에 연결되도록 해준다.

실린더 유닛(604)은 후방 핑거(612)가 한정 스위치(LS2)에 도달할 때까지 좌측으로 왕복 운동한다. 스위치(LS2)가 폐쇄될 때 솔레노이드(SOL.C)에는 동력이 공급되어 공기 펌프(610)가 하강 튜브(602)에 연결되도록 해준다. 이때, 유지용 슬랫(18)은 하강한다. 스위치(LS1)는 위치O로 이동하여 스위치(LS1-B)를 개방시켜 솔레노이드(SOL.C)에 동력 공급을 중단시켜 밸브(V3)가 그것의 중앙 위치로 복귀되도록 한다. 그 다음, 스위치(LS1)는 위치 B로 이동하고 스위치(LS1-B)를 개방시켜 솔레노이드(SOL.A)에 동력을 공급하게 된다. 이러한 사이클이 계속되어 컨베이어 슬랫을 왕복시키고, 그리고 지지용 슬랫을 상승 및 하강시켜 적하물이 로드 방향으로 이송되게 해준다. 또한, 언로드 방향은 이와 유사하게 역으로 작동하게 된다.

제31도에는 약간 변형된 제어 시스템이 도시되어 있다. 제29도 및 제30도의 제어 시스템은 실린더 유닛(604)으로의 오일 압력이 봉쇄되는 중앙 위치로 밸브(V3)를 이동시키기 위하여 스위치(LS1)의 중앙위치를 이용했다. 실린더유닛(604)으로의 오일 압력을 봉쇄하면 실린더 유닛의 마모 및 파손이 감소된다. 제31도의 시스템은 2개의 위치중 하나의 위치로 편향되는 단일 스프링 스위치(LS1)와, 정상시 폐쇄되는 추가의 한계 스위치(LS2,LS3) 세트를 이용한다. 제32도에 도시된 바와 같이, 솔레노이드(SOL.A; SOL.D)와 직렬 상태에 있는 한계 스위치(LS2,LS3)는 정상시에 폐쇄되는 반면에, 솔레노이드(SOL.B,SOL.C)와 직렬 상태에 있는 스위치(LS2,LS3)는 정상시에 개방된다.

작동시, 스위치(SW1)는 스위치(CR1)를 폐쇄하여 접촉부(CR1)를 폐쇄한다. 스위치(LS1-B)들은 폐쇄된다. 솔레노이드(SOL.A)에 동력이 공급되고, 밸브(V3)는 우측으로 이동하며, 오일 압력이 실린더 유닛(604)의 후방 유체 챔버로 공급된다. 한계 스위치(LS3)는 실린더 유닛(604)이 그것의 이동 단부에 도달하면 전환된다. 솔레노이드(SOL.A)와 직렬 상태에 있는 스위치(LS3)는 개방하고, 솔레노이드(SOL.B)와 직렬 상태에 있는 스위치(LS3)는 폐쇄하여 솔레노이드(SOL.B)에 동력을 공급한다. 밸브(V5)는 우측으로 이동하여 공기 펌프(610)가 승강 튜브(600)에 연결되도록 해준다. 유지용 슬랫(18)이 승강하면 스위치(LS1)는 위치 A로 이동한다. 스위치(LS1-A)가 폐쇄되고 솔레노이드(SOL.D)에는 동력이 공급된다. 밸브(V3)는 좌측으로 이동하고 오일 압력이 전방 유체 챔버에 공급된다. 실린더 유닛(604)은 한계 스위치(LS2)가 전환될 때까지 좌측으로 이동된다. 스위치(LS2)가 개폐하여 솔레노이드(SOL.C)에는 동력을 공급하고, 솔레노이드(SOL.D)에는 동력을 차단한다. 공기는 하강 튜브(602)에 연결되고, 그 후 슬랫(18)은 하강한다. 스위치(LS1)는 위치(LS1-B)로 복귀하고, 그 사이클을 반복하여 컨베이어를 작동시킨다.

제33도에는 변형된 유압 승강 기구(700)가 도시되어 있다. 유압 승강 기구(700)는 제6도에 도시된 공압식 승하강 튜브를 대체한다. 유지용 슬랫(710)은 상부관(712) 및 각기 하부 플랜지(716)를 구비하는 2개의 하향 측벽을 구비하도록 약간 변형되어 있다. 플로어의 서브 채널(720)이 각각 유지용 슬랫을 지지한다. 각각의 플로어 서브 채널(720)은 기부(722) 및 한 쌍의 직립 측벽(724)을 구비하는데, 각각의 측벽은 상부 플랜지(726)를 구비한다. 볼트(730)는 플로어 서브채널(720)을 컨베이어 프레임의 가로 비임(도시 안됨)에 고정시킨다. 플로어 서브 채널(720)의 측벽(724)에는 긴 플로어 베어링(734)이 배치된다.

유압 승강 기구(700)는 일반적으로 실린더의 상부 절반부(740)와 실린더의 하부 절반부(742)를 구비하는 피스톤 조립체이다. 이들 실린더 절반부들은 함께 나사 결합되고 적절한 밀봉부(744)를 구비한다. 피스톤 로드(750)와 피스톤(752)은 실린더 절반부(740,742) 안에서 활주할 수 있다. 피스톤(752)은 실린더 절반부들(740,742)과 피스톤(752)에 의해 형성된 상부 챔버(756)와 하부 챔버(758) 사이를 밀봉하는 밀봉부(754)를 포함한다. 포트(760)는 상부 챔버(756)로 향하며, 포트(762)는 하부 챔버(758)로 향한다. 피스톤 로드(750)는 링(766)에 의해 상부 실린더 절반부(740)에 장착된다.

제35도에는 플로어 서브 채널(720) 및 가로 비임(770)에 장착된 피스톤 조립체(700)가 도시되어 있다. 유지용 슬랫들은 이 도면에는 도시되어 있지 않다. 유압 연결용 튜브(772)는 포트(760)들을 상호 연결하여 피스톤 로드(750) 및 피스톤(752)이 일체로 상하로 이동하여 유지용 슬랫을 승강시키도록 한다. 유사한 유압식 연결 튜브(도시 안됨)는 포트(762)들을 연결한다.

제36도 및 제37도에는 두가지 연결 튜브가 모두 도시되어 있는데, 튜브(772)는 포트(760)를 연결하고, 튜브(774)는 또다른 포트(762)를 연결한다. 피스톤 조립체(710) 내외로 유압의 방향을 제어하기 위하여 전환 밸브(780)가 설치되어 있다. 최종의 피스톤 조립체(710')는 단지 하나의 포트(760)와 하나의 포트(762)를 구비한다. 또한, 유지용 슬랫(700)의 일단부에 인접하여 후방 정지부(790)가 마련되어 물품이 유지용 슬랫 아래로 떨어지는 것을 방지한다.

제38도에는 제33도 내지 제37도에 예시된 컨베이어용 제어 다이아그램이 도시되어 있다. 그 제어 다이아그램은 3개의 유압 실린더(800,801,802)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 본 발명은 어떤 경우에도 사용될 유압 실린더의 개수는 한정되지 않는데, 하나의 컨베이어 슬랫마다 하나씩의 유압 실린더가 구비되거나 전체 컨베이어에 하나의 유압 실린더만 설치될 수 있다. 도면에는 3개의 유압 실린더가 설치되어 있는 바, 그들 실린더는 모두 실린더를 컨베이어 슬랫에 연결하는 단일의 횡방향 구동 비임에 연결된다.

유압 실린더(801,802,803)의 유체 챔버(805,806,807)는 연결부(810,811,812,831)를 통해 서로 연통한다. 유체 챔버(815,816,817)는 연결부(821,822,823,824)를 통해 서로 연통한다. 연결부(813,823)는 포트(P)와 탱크(T)로부터의 압력 유체를 조절하는 2방향 전환 밸브(826)로부터 연장한다. 관(P)과 관(T) 사이에는 볼 밸브(828)가 마련된다. 압력관(830,831)은 전환 밸브(825)로부터 제어 밸브(834)까지 연장하며, 그 제어 밸브는 일련의 슬랫 이동을 조절하고 그에 따라 적재물 이송 방향을 조절한다. 압력관(836,837)은 제어 밸브 (834)로부터 유지용 슬랫 피스톤 조립체(710)까지 연장한다. 전환 밸브(826)는 그 밸브(826)의 2개의 위치 사이에서의 전환을 위해 하나 이상의 유지용 슬랫과 물리적으로 연결되어 있다. 그러한 물리적인 연결은 전술한 실시예의 경우와 유사하다.

제39도 내지 41도는 유지용 슬랫(852)을 상승시키기 위한 캠 상승 기구(850)를 도시한다. 유지용 슬랫(852)은 제6도의 유지용 슬랫(18)과 동일하다. 캠 기구(850)는 긴 U-자형 채널 부재(854)상에 장착되며, 그 채널 부재는 횡단실(sill) 또는 프레임 부재(856)상에 장착된다. 뒤집혀진 U-자형 플라스틱 베어링(858)은 채널 부재(854)에 끼워져 유지용 슬랫(852)을 위한 지지용 기부를 제공한다. 베어링(858)은 상하로 이동할 수 있어 유지용 슬랫(852)을 승강 및 하강시킨다. 베어링(858)은 유지용 슬랫(852)을 베어링(858)상에 유지시키는 한 쌍의 외측 견부(860)(제40도 참조)를 포함한다. 타원형 캠(862)은 채널 부재(854)의 상부 측벽들 사이에 회전 가능하게 저어널식으로 연결되는 샤프트(864)에 끼워진다. 캠(862)은 한 쪽은 원형이고 다른 쪽은 타원형 이어서, 그 캠이 회전함에 따라 베어링(858)과 유지용 슬랫(852)을 함께 상승시킨다. 크랭크 아암(866)은 캠(862)으로부터 채널 부재(854) 밑까지 하부로 연장하도록 샤프트(864)에 키이에 의해 끼워진다. 아암(866)에는 슬롯(868)이 마련되어 있어 긴 당김 로드(872)를 연결하기 위한 핀(870)이 수납된다. 채널 부재(854)는 각 승강 기구(850)에서 슬롯(874)(제40도 참조)을 포함하고, 그 슬롯을 통해 각 크랭크 아암(866)이 연장한다. 로드(872)의 단부들(도시 안됨)은 그 로드(872)를 화살표(876) 방향으로 왕복시키는 적절한 기구에 연결된다. 그러한 기구로는 유압식 피스톤/ 실린더 모터가 바람직하다.

제39 및 40도에 도시된 실시예는 다음과 같이 작동한다. 유압식 모터는 제39도에 도시한 바와 같이 당김 로드(87)를 왼쪽으로 왕복운동시킨다. 핀(870)은 크랭크 아암(866)을 시계 방향으로 회전시키고, 그에 따라, 핀(870)들은 슬롯(868)을 따라 진행한다. 당김 로드(872)는 크랭크 아암(868)을 90°회전시키기에 충분할 정도의 거리만큼 이동하여, 캠(862)의 캠 표면이 회전하여 베어링(858)과 맞닿는 위치까지 상승한다. 그러한 위치에서, 유지용 슬랫(852)은 이송슬랫의 적재물을 들어올리기에 충분한 거리만큼 상승되며, 이송 슬랫이 출발 위치로 되돌아가게 한다. 각 유지용 슬랫(852)에는 일련의 상승 기구(850)가 마련되며, 그 상승 기구의 수는 각각의 특정 용도에 따라 달라질 수 있다. 또한, 각 유지용 슬랫은 캠 기구를 회전시키기 위한 당김 로드(872)를 구비한다. 그러나, 적절한 횡단연결 부재를 이용하여, 유지용 슬랫의 수보다 적은 수의 유압식 모터를 사용하여 당김 로드(872)를 이동시킬 수도 있다.

제41도의 실시예는 이하의 것을 제외하고는 제39 및 40도에 도시된 실시예와 동일하다. 크랭크 아암(866)은 핀(870)용 슬롯을 포함하지 않는다. 제39도의 당김 로드(872)는 체인 링크(880)(도시됨) 또는 케이블로 대체된다. 체인링크(880)는 당업계 공지된 적절한 방법으로 핀(870)에 고정될 수 있다. 체인링크(880)의 단부들은 체인링크(880)를 화살표(882) 방향으로 끌어당기는 선형 유압식 모터에 연결된다. 유압식 모터가 체인 링크를 끌어 당길 때, 크랭크 아암(866)은 시계 방향으로 회전하고, 크랭크 아암(866)에는 슬롯이 없기 때문에 체인링크(880)는 높이가 낮아진다. 캠(862)의 작동은 제39도 및 제40도에 도시한 것과 동일하다.

제42 내지 46도에는 유지용 슬랫을 상승시키는 또다른 실시예를 도시한다. 제42도에 도시된 바와 같이, 유지용 슬랫(890)은 유지용 슬랫(890)의 하부에 장착된 일련의 베어링 블록(892)(하나만 도시함)을 구비한다. 블록(892)은 쐐기형 블록(894)과 맞물릴 수 있도록 하방으로 경사진 면을 구비한다. 고정된 램프형(ramp) 블록(896)은 볼트(900)에 의해 횡단 실 또는 프레임 부재(898)에 고정된다. 볼트(902)는 베어링 블록(892)을 유지용 슬랫(890)에 고정시킨다. 램프형 블록(896)는 쐐기(894)와 맞닿는 경사면을 포함한다. 바람직하게는, 쐐기형 블록(894)이 블록(892,896)사이에 쐐기식으로 끼워질 수 있도록, 블록(892,896)은 마찰 계수가 작은 플라스틱 물질로 만들어진다. 쐐기형 블록(894)은 종방향 박스 비임 로드(904)에 고정된다. 로드(904)를 화살표(906)방향을 따라 종방향으로 이동시키면, 쐐기(894)는 베어링 블록(892)과 램프(896)사이로 이동하여, 제43도에 도시한 바와 같이, 유지용 슬랫(890)을 상승시킨다.

제44도 및 제45도에 도시한 바와 같이, 유지용 슬랫(890)은 U-자형이고 어떠한 하부 레일도 포함하지 않는다. 로드(904)는 양측에 장착된 한 쌍의 쐐기형 블록(894)을 포함한다. 램프형 블록(896)은 기부(908) 및 한 쌍의 램프(910)를 포함하며, 그 한 쌍의 램프는 로드(904)의 폭과 웨지들(894)의 간격에 상응하는 거리만큼 이격된다. 이와 유사하게, 베어링 블록(892)은 웨지들(894)의 간격만큼 이격된 한 쌍의 경사부(912)를 포함한다. 로드(904)가 종방향을 따라 왕복함에 따라, 램프와 쐐기형 블록은 유지용 슬랫(890)을 상승시키도록 위쪽을 향하는 한 쌍의 상향의 힘을 로드(904)의 양측면에 발생시킨다.

제46도에 도시한 바와 같이, 로드(904)의 각 단부는 선형 유압 모터(914, 915)에 선회 가능하게 부착된다. 유압 모터(914)는 유지용 슬랫(890)을 상승시키는 작용을 하고, 유압 모터(915)는 유지용 슬랫(890)을 하강시키는 작용을 한다. 유지용 슬랫(890)의 종방향 이동을 제한하는 정지부(918)가 마련된다. 정지부(918)는 모든 유지용 슬랫(890)의 전방 단부와 맞닿는 판 (919)을 포함한다. 브래킷(916)은 모터(914,915)를 각 유지용 슬랫(890)용 로드(904)에 연결하는 공통의 횡단 비임을 포함한다.

제47도 내지 50도는 제42 내지 46도에 도시된 것과 약간 다른 실시예를 도시한 것이다. 유지용 슬랫(921)의 하부에는 쐐기형 블록(920)이 용접 등의 방법으로 장착된다. 블록(920)은 그 블록(920)의 중간에 정렬된 긴 슬롯(922)을 포함한다. 램프형 블록(924)은 프레임 부재(898)에 장착된다. 블록(924)은 블록(920)의 슬롯(922)내에 정렬되는 중앙 바아(926)를 포함한다. 한 쌍의 정지부(928)는 램프 블록(924)의 대향 측면들 상에 장착된다. 정지부(928)의 하부면과 유지용 슬랫(921)의 하부 레일(930)들 사이가 맞닿게 되어, 정지부(928)는 유지용 슬랫(921)의 수직 이동을 제한하는 역할을 한다.

제50도에 도시한 바와 같이, 선형 유압 모터(932)의 일단부에는 유지용 슬랫(921)의 전방 단부가 선회 가능하게 장착되고 타단부에는 프레임 부재(934)에 장착된다. 유압 모터(932)는 슬랫(921)을 화살표(936)로 표시된 전방 방향으로 이동시키고, 그에 따라 블록(920)은 램프형 블록(924) 위로 활주하여 유지용 슬랫(921)을 상승시키게 된다. 슬랫(921)이 램프형 블록(924) 위로 이동함에 따라, 유압 모터(932)는 상방으로 선회되어 슬랫(921)의 수직 이동을 수용한다. 유압 모터(932)가 후퇴함에 따라 적재물 및 유지용 슬랫의 하중에 의해 슬랫은 램프(924)까지 하향 이동한다.

제51도 및 제52도는 제47 내지 50도에 도시된 것과 유사한 실시예를 도시한다. 다만, 유지용 슬랫(921)의 단부에 위치한 선형 유압 모터가 컨베이어 프레임의 밑에 위치한 선형 유압 모터(940)로 대체된다는 점이 다르다. 포스트(942)는 유압 모터(940)의 이동 가능한 구성요소에 연결된다. 포스트(942)는 블록(944)을 포함한다. 유지용 슬롯(921)은 하부면에 장착된 일련의 베어링 슬롯(946)을 포함한다. 종방향으로 왕복하는 기부 부재(948)는 그 기부 부재에 장착된 상응하는 일련의 램프 블록(950)을 구비한다. 베어링 블록(946)은 편평한 하부(952)를 포함하고, 램프형 블록(950)은 편평한 상부(954)를 포함한다. 램프형 블록(950)은 또한 편평한 부분(954)의 외측 연부에 있는 정지부(956)를 포함한다. 기부 부재(948)는 블록(944)의 이동 경로에 위치한 한 쌍의 이격된 돌출부(958)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 컨베이어 슬랫을 왕복시키는 모터 이외에 추가의 모터(940)가 마련된다. 컨베이어 슬랫 모터는 유지용 슬랫을 상승시키는데 이용된다. 그 경우에, 컨베이어는 적재물을 한쪽 방향으로만 이송시킬 수 있다.

작동 중에, 유압 모터(944)는 포스트(942)를 화살표(960)방향을 따라 왼쪽으로 이동시킨다. 블록(944)은 돌출부와 맞닿아 기부 부재(948) 및 램프형 블록(950)을 화살표(962) 방향을 따라 왼쪽으로 이동시킨다. 이에 따라, 베어링 블록(946)은 램프형 블록(950)의 경사면을 따라 블록(946)의 편평한 부분(952)이 블록(950)의 편평한 부분(954)에 안착되고 블록(946)이 블록(950) 위의 정지부와 맞닿을 때까지 상승한다. 이러한 위치에서, 유지용 슬랫(921)은 화살표(964) 방향으로 상승 위치까지 수직으로 이동한다. 유지용 슬랫(921)을 낮추기 위해, 유압 모터(940)는 블록(944)이 다른 돌출부(958)와 맞닿을 때까지 오른쪽으로 이동하고, 프레임 부재 및 블록(950)을 하부 블록(946)의 바깥쪽으로 이동시킨다. 적재물과 유지용 슬랫(921)의 하중에 의해 유지용 슬랫이 낮아진다.

후술하는 특허 청구 범위에서, 이동 가능한 면이라는 용어는 유지용 슬랫을 하부 위치로부터 상부 위치까지 상승시키기 위해 그 유지용 슬랫과 맞닿는 구성 요소를 나타내기 위해 사용된다. 본 명세서에는 유지용 슬랫에 대한 여러 가지의 실시예가 기재되어 있으므로, 이동 가능한 면은 제47, 51도의 램프형 블록; 제42도의 쐐기형 블록; 제39도의 캠 부재의 캠 표면; 제33도의 피스톤 로드의 표면; 또는 제1 내지 17도의 연장 가능한 관이나 스프링의 외측면 중의 어느 것이라도 될 수 있다.

또한, 청구 범위중의 연장 가능한 부재라는 용어는 제9c도의 스프링 및 여러 실시예의 연장 가능한 관을 포함하는 것이다.

본 발명의 사상 및 범주에 포함되고 크기나 형상 및 구성을 약간씩 달리한 변형 실시예도 전술한 실시예로부터 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 바람직한 실시예의 일부만을 이용할 수도 있을 것이다. 따라서, 전술한 실시예는 본 발명을 제한하고자 한 것이 아니라 단지 예시하기 위한 것이라는 것을 이해할 것이다. 본 발명은 소위 균등론 등의 특허 청구 범위 해석 방법에 의해 해석되는 특허 청구의 범위에 의해서만 제한 받을 것이다.

Claims

바닥이 넓고 단단한 물품을 이송하는 왕복식 플로어 컨베이어로서, 지지프레임과; 상기 지지프레임에 장착되어 출발 위치와 진행 위치 사이에서 종방향으로 왕복하며, 수평 이송 평면을 형성하는 일정한 높이의 상부면을 구비한 다수의 측방으로 이격된 컨베이어 슬랫과; 컨베이어 슬랫에 의해 형성된 이송 평면 위쪽에서 물품을 지지하는 승강 위치와 물품이 컨베이어 슬랫에 의해 지지되는 상기 이송 평면보다 낮은 하강 위치 사이에서 수직으로 이동하며, 상기 프레임에 장착된 다수의 측방으로 이격된 유지용 슬랫과; 컨베이어상의 물품을 들어올려 컨베이어 슬랫이 물품과 접촉하지 않는 동안에 컨베이어 슬롯이 진행 위치로부터 출발 위치로 후퇴될 수 있도록 유지용 슬랫을 하강 위치로부터 승강 위치로 상승시키는 수단을 구비하며, 상기 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫 모두는 컨베이어에 놓인 각 물품 아래에 위치하게 되도록 컨베이어를 가로질러 배치되는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
바닥이 넓고 단단한 물품을 이송하는 왕복식 플로어 콘베이어로서, 지지프레임과; 상기 지지프레임에 장착되어 출발 위치와 진행 위치 사이에서 종방향으로 왕복하며, 수평 이송 평면을 형성하는 일정한 높이의 상부면을 구비한 다수의 측방으로 이격된 컨베이어 슬랫과; 컨베이어 슬랫에 의해 형성된 이송 평면 위쪽에서 물품을 지지하는 승강 위치와 물품이 컨베이어 슬랫에 의해 지지되는 상기 이송 평면보다 낮은 하강위치 사이에서 수직으로 이동하며, 상기 프레임에 장착된 다수의 측방으로 이격된 유지용 슬랫과; 유지용 슬랫을 하강 위치에서 승강 위치로 상승시키고 컨베이어에 놓인 물품을 컨베이어 슬랫 위쪽으로 들어올리기 위해 대응하는 유지용 슬랫과 맞닿는 위치에 있는 이동 가능한 면을 각각 구비하면서, 각각의 유지용 슬랫에 설치된 유지용 슬랫 기부를 포함하며, 상기 컨베이어 슬랫과 유지용 슬랫 모두는 컨베이어에 놓인 각 물품 아래에 위치하게 되도록 컨베이어를 가로질러 배치되는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 이동 가능한 면은 캠 표면인 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제3항에 있어서, 상기 각각의 유지용 슬랫 기부는 종방향으로 이동 가능한 기부 부재를 포함하며, 상기 캠 표면은 상기 기부 부재에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 이동 가능한 면은 연장 가능한 부재의 외측면이고, 상기 외측면은 연장 가능한 부재가 신장할 때 상방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제5항에 있어서, 상기 유지용 슬랫 기부는 한 쌍의 상부 플랜지를 포함하고, 상기 각각의 유지용 슬랫은 상기 상부 플랜지의 아래쪽에 위치하는 한 쌍의 바닥 플랜지를 포함하며, 상기 컨베이어는 각 유지용 슬랫의 상부 플랜지와 상응하는 유지용 슬랫의 바닥 플랜지 사이에 위치하는 부가적인 연장 가능한 부재를 추가로 포함하여, 상기 부가적인 연장 가능한 부지의 신장에 의해 유지용 슬랫이 승강 위치로부터 하강 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 유지용 슬랫을 지지하는 각 유지용 슬랫용 베어링과, 상기 베어링과 맞닿는 이동 가능한 면을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 이동 가능한 면은 쐐기형 면인 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제2항에 있어서, 상기 유지용 슬랫중의 하나로부터 하향 연장하는 제1제어 아암과, 상기 제1제어 아암에 근접한 제어 로드와, 상기 제어 아암 또는 로드중의 하나에 의해 이동되고 다른 제2제어 아암 또는 로드와 접촉하는 곳에 위치하는 한 쌍의 이격된 연접부와, 컨베이어의 제어 작업을 실행하는 제어 시스템을 추가로 포함하며, 상기 제어 로드는 유지용 슬랫의 승강 및 하강 위치 사이에서 이동하고 상기 연접부가 상기 다른 제2제어 아암 또는 로드와 접촉함에 따라 제1위치와 제2위치 사이에서 전환되고, 상기 제어 시스템은 상기 제어 아암 또는 로드와 연결되어 상기 제2제어 아암의 이동에 따라 컨베이어 슬랫을 반대쪽으로 이동시키는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
바닥이 넓고 단단한 물품을 이송하는 방법으로서, 출발위치와 진행 위치 사이에서 종방향으로 왕복하는 다수의 측방으로 이격 된 컨베이어 슬랫과, 상기 컨베이어 슬랫보다 위쪽에 위치하는 승강 위치와 물품이 상기 컨베이어 슬랫에 의해 지지되는 하강 위치 사이에서 수직 이동하는 다수의 측방으로 이격된 유지용 슬랫이 장착된 왕복식 플로어 컨베이어상에 물품을 위치시키는 단계와; 상기 물품이 컨베이어 슬랫에 의해 지지되도록 유지용 슬랫을 하강 위치로 하강시키는 단계와; 상기 유지용 슬랫이 하강 위치에 있을 때, 상기 컨베이어 슬랫을 출발 위치로부터 진행 위치로 종방향을 따라 이동시키는 단계와; 물품을 컨베이어 슬랫으로부터 들어올리기 위해 유지용 슬랫을 하강 위치로부터 상승 위치로 상승시키는 단계와; 상기 유지용 슬랫이 승강 위치에 있을 때, 상기 컨베이어 슬랫을 진행 위치로부터 출발 위치로 귀환시키는 단계를 반복하여 물품을 왕복식 플로어 컨베이어를 따라 이송하는 것을 특징으로 하는 물품 이송방법.
제1항에 있어서, 상기 컨베이어 슬랫은 종방향으로만 왕복할 수 있도록 지지프레임 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제1항에 있어서, 상기 유지용 슬랫이 하강 위치에 있을 때, 상기 컨베이어 슬랫이 물품을 지지하는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제1항에 있어서, 상기 유지용 슬랫은 수직방향으로만 이동하도록 제한되는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
제1항에 있어서, 상기 컨베이어 슬랫을 이동시키고 귀환시키는 수단은 각 컨베이어 슬랫에 연결된 횡단 구동 비임과, 횡단 구동 비임을 왕복 운동시키는 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 왕복식 플로어 컨베이어.
지지된 물품을 승강 및 하강시키는 장치로서, 상부면을 구비하는 기부와, 상단부와, 그 상단부에 연결되고 상기 기부의 측방 연부와 맞닿아 기부에 정렬시키는 측벽을 구비하며, 상기 기부 상에 마련된 슬랫 부재와, 슬랫 부재의 측벽에 의해 측방이 지지되도록 상기 기부와 슬랫 부재 사이에 끼워지는 연장 가능한 상승 부재를 포함하며, 물품을 상승시키기 위해, 상기 상승 부재를 신장시켜 슬랫 부재의 상단부를 기부로부터 이격시키며, 물품을 하강시키기 위해, 물품의 무게로 상기 상승부재를 수축시켜 상기 상단부를 기부 쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 승강 및 하강 장치.
제15항에 있어서, 상기 슬랫 부재는 기부를 향해 하향 연장하는 바닥 플랜지를 포함하고, 상기 기부는 트렁크부 및 바닥 플랜지와 슬랫 부재의 상단부 사이에 위치하는 상부 플랜지를 포함하며, 한 쌍의 연장 가능한 하강 부재를 추가로 구비하며, 한 쌍의 연장 가능한 하강 부재의 신장 및 상승 부재의 수축에 의해 슬랫 부재는 기부 쪽으로 이동하고, 연장 가능한 하강 부재의 신축 및 상승 부재의 신장에 의해 슬랫 부재는 기부로부터 멀어지는 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 승강 및 하강 장치.
제15항에 있어서, 상기 슬랫 부재는 기부를 향해 내측으로 연장하는 바닥 플랜지를 포함하고, 상기 기부는 트렁크부 및 바닥 플랜지와 슬랫 부재의 상단부 사이에 위치하는 상부측 플랜지를 포함하며, 바닥 플랜지는 상부측 플랜지와 맞닿아 슬랫 부재의 상방 이동을 제한하는 정지부 역할을 하는 것을 특징으로 하는 승강 및 하강 장치.
제15항에 있어서, 물품을 이송하는 다수의 이동 가능한 컨베이어 슬랫을 구비한 왕복식 플로어 컨베이어를 추가로 포함하며, 상기 이동 가능한 슬랫이 물품을 소정 거리만큼 이송한 후에, 연장 가능한 상승 부재의 신장에 의해 슬랫 부재가 상승되어 물품을 이동가능한 슬랫으로부터 분리하고, 이동 가능한 슬랫은 수축되어 슬랫 부재는 하강되고 그에 따라 물품은 다시 이동 가능한 슬랫에 다시 놓이며, 상기 공정이 반복되는 것을 특징으로 하는 승강 및 하강 장치.