JPH0948515A - パレットに載せられた物品等を運搬するための往復動床コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 往復運動型床コンベヤでパレット上の物品を
搬送する時、その重量をスラット上に均一に配分する。 【解決手段】 往復運動型床コンベヤ１０は、支持フレ
ーム１２上に長手方向に往復運動可能に取付けたコンベ
ヤスラットで、横方向に離間したコンベヤスラット１６
を備え、水平方向への搬送面を画成する高さ一定の上面
部分を有する。往復運動型床コンベヤ１０は、フレーム
１２の保持スラットで、複数の保持スラット１８を備
え、その上面がコンベヤスラット１６の搬送面より上方
となり、物品は、保持スラット１８とコンベヤスラット
１６の各搬送面の間で垂直方向に可動である。コンベヤ
スラット１６と保持スラット１８は、一定のパターンで
往復運動型床コンベヤ１０に配置され、これらは往復運
動型コンベヤ１０上の物品より下方に位置し、往復運動
型コンベヤ１０上の物品をスラット１６から持ち上げ、
物品がコンベヤスラット１６と接触せず開始位置に退
く。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本出願は、１９９４年１０月
２４日付けで出願された「パレット化した荷重等を輸送
する往復運動型床コンベヤ（Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎ
ｇ ＦｌｏｏｒＣｏｎｖｅｙｏｒ ｆｏｒ Ｃｏｎｖｅ
ｙｉｎｇ Ｐａｌｌｅｔｉｚｅｄ Ｌｏａｄｓ ｏｒ
ｔｈｅ Ｌｉｋｅ）」という名称の本出願人による係属
中の米国特許出願第０８／３２７，６３０号の一部継続
出願に基づくものである。本発明は、荷重を搬送する複
数の可動スラットを有する型式の往復運動型床コンベ
ヤ、より具体的には、荷重を搬送する第一の組みスラッ
トと、該第一の組みのスラットが退却する間に、荷重を
持上げ且つ保持する第二の組みのスラットとを備える、
往復運動型床コンベヤに関する。

【従来の技術】荷重を搬送するため、複数の可動のスラ
ットを有する往復運動型床コンベヤは今日、一般に周知
である。これらコンベヤは、多くの異なる種類の荷重を
搬送するために各種の分野で使用されている。往復運動
型床コンベヤの例は、１９７５年９月１６日に付与され
たカウフィ（Ｃａｕｇｈｅｙ）への米国特許第３，９０
５，２９０号、１９８７年１２月１日に付与されたフォ
スター（Ｆｏｓｔｅｒ）への米国特許第４，７０９，８
０５号、及び１９９２年２月１８日に付与されたハルス
トローム・ジュニア（Ｈａｌｌｓｔｒｏｍ，Ｊｒ．）へ
の米国特許第５，０８８，５９５号に開示されている。
往復運動型床コンベヤは、パレット化した荷重を搬送す
るときに、常に良好に機能するとは限らないことが判明
している。パレット化した荷重の場合、これらのパレッ
トは、その重量がスラット上に均一に分配された状態で
常に釣合いが取られているとは限らない。コンベヤの可
動スラットは、パレットの底面の全体に亙って均一に接
触するのではなくて、パレットの幾つかの接触点にてパ
レットの底部に接触する。残念なことに、これらの接触
点は、常にコンベヤスラットの全体に亙って均一に位置
しているは限らない。その結果、前進するコンベヤのス
ラットが、必ずしもパレットを均一に前進させるとは限
らず、退却するコンベヤスラットがパレットに引っ掛か
り、そのパレットを回転させることがある。その結果、
荷重は、コンベヤ上に固着したり、又は、詰まることが
あり得る。従って、往復運動型コンベヤは、常にパレッ
ト化した荷重を確実に且つ制御された状態で搬送し得る
とは限らない。撒材料や野菜のようなパレット化してい
ない荷重の場合、その荷重の分配は、コンベヤスラット
の全体に亙って均一に保たれ、このため、コンベヤスラ
ットは、荷重を均一で制御された状態で搬送することが
可能である。しかしながら、パレット化した荷重の場
合、特に、より古く中古のパレットの場合、曲がった
り、反る可能性があるため、パレットは、可動スラット
の周りで不均一に位置する特定の箇所にてその可動スラ
ットに接触する。その結果、退却するスラットの数より
も荷重を搬送するスラットの数の方が多い、可動スラッ
トを備える基本的思想の往復運動型床コンベヤは、常に
必ずしもパレット及び固定型の幅広の基部を有するその
他の同様の型式の荷重を搬送し得るとは限らない。

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の一つ
の目的は、複数の可動パレットを有する往復運動型床コ
ンベヤを使用するパレット化した荷重等を搬送するとき
に伴う問題点を解決することである。簡単に説明する
と、第一の実施例において、本発明の往復運動型床コン
ベヤは、支持フレームと、「開始」位置と「前進」位置
との間にて長手方向に往復運動可能であるように支持フ
レーム上に取り付けられたコンベヤスラットであって、
横方向に離間された複数のコンベヤスラットとを備えて
いる。これらのコンベヤスラットは、水平方向への搬送
面を画成する、垂直方向高さが一定の上面部分を有す
る。また、この往復運動型床コンベヤは、フレームに取
り付けられた保持スラットであって、横方向に離間され
た複数の保持スラットを備えており、この保持スラット
は、該保持スラットの上面がコンベヤスラットにより画
成された搬送面よりも上方となり、物品が保持スラット
により支持される「上昇」位置と、保持スラットの上面
が搬送面よりも下方に位置し、物品がコンベヤスラット
により支持される「下降」位置との間にて垂直方向に可
動である。コンベヤスラット及び保持スラットは、ある
パターンにてコンベヤの全体に亙って配置されており、
このパターンの結果、コンベヤスラット及び保持スラッ
トの双方がコンベヤ上の各物品よりも下方に位置してい
る。保持スラットをその「下降」位置からその「上昇」
位置まで持ち上げる機構が設けられており、コンベヤに
載った全ての物品をコンベヤスラットから上に持ち上げ
て、コンベヤスラットが物品と接触していない間に、コ
ンベヤスラットがその前進位置からその開始位置に退却
することを可能にする。これらのコンベヤスラットは、
支持フレームに取り付けて、その動作が長手方向への往
復運動にのみ制限され、保持スラットの動作が垂直方向
にのみ制限されるように、保持スラットが支持フレーム
に取り付けられることが好ましい。このようにして、独
立的な駆動ユニットが、コンベヤスラット及び保持スラ
ットの動作を制御する。かかる設計によれば、往復運動
型床コンベヤの作用は簡略化される。保持スラットの支
持組立体は、種々の方法で設計することが出来る。一つ
の設計の場合、保持スラットの基部は、各保持スラット
毎に設けられる。各保持スラットの基部は、それぞれの
保持スラットに係合して、保持スラットをその「下降位
置」からその「上昇」位置に上昇させ、コンベヤ上の全
ての物品をコンベヤスラットから上方に持ち上げ得るよ
うに配置された可動面を備えている。該可動面は、各種
の開示された実施例を含む。保持スラットの各々とその
保持スラットの基部との間には、膨張可能な上昇管のよ
うな膨張可能な部材が設けられる。この上昇管が膨張す
ると、保持スラットは、保持スラットの基部及びその
「下降」位置からその「上昇」位置に持ち上げられる。
保持スラットの各々とその保持スラットの基部との間に
は、その内部に膨張可能な部材が配置された収縮可能な
空所が形成されている。

【課題を解決するための手段】保持スラットのかかる設
計の一つの形態によれば、保持スラットの各々は、頂部
と、該頂部から下方に伸長する側壁とを備え、該側壁
は、その保持スラットの基部に係合して、保持スラット
を保持スラットの基部上にて整合した状態に保つ。ま
た、該側壁は、膨張可能な部材に対する側方支持体をも
提供する。本発明のもう一つの形態によれば、保持スラ
ットの基部の下方には、第二の対の膨張可能な部材が設
けられ、一対の底部フランジが該保持スラットの側壁か
ら内方に伸長している。この第二の膨張可能な部材の膨
張により、保持スラットは下方に動く。保持スラットに
対する代替的な例として、その他の保持スラットの構成
も可能である。本発明の一つの形態によれば、保持スラ
ットの一つから下方に伸長する制御アームが設けられ、
また、該制御アームに隣接する位置に制御ロッドが設け
られている。該制御ロッドは、コンベヤスラットの移動
方向を制御する。該制御ロッドは、制御アームの移動経
路内で離間された一対の当接部を有している。該制御ア
ームは、保持スラットがその「上昇」位置と「下降」位
置との間で動くとき、当接部に接触することにより、制
御ロッドを第一の位置と第二の位置との間で動かし得る
ようにしてある。本発明の一つの形態によれば、各保持
スラットの可動面は、カム面である。該カム面は、楕円
形のカム部分が保持スラットに係合するとき、保持スラ
ットを回転させ且つ持ち上げ得るように保持スラットの
基部に回転可能に支承された楕円形のカム部材の面であ
る。本発明のもう一つの形態によれば、保持スラットの
基部の各々は、長手方向に可動の基部材を備え、カム面
が該基部材により支承されている。該カム面は、ウェッ
ジブロック又は傾斜路ブロックのカム面とし、該ウェッ
ジ又は傾斜路は、該ウェッジ又は傾斜路が保持スラット
の下方を移動するとき、長手方向に動いて保持スラット
を持ち上げ得るようにすることが好ましい。この実施例
において、保持スラットの各々には軸受が設けられ、該
軸受が保持スラットを支持し、可動面が軸受に係合する
ことにより、保持スラットに係合するようにしてある。
保持スラットに係合し且つ該保持スラットを持ち上げ得
るようにした可動面を有するその他の実施例が図示され
ている。本発明の上記及びその他の目的、利点及び特徴
は、本発明の最良の形態に関する以下の説明、及び引用
して本明細書の一部に含めた添付図面並びに特許請求の
範囲の記載から明らかになるであろう。

【発明の実施の形態】図面において、幾つかの図面の全
体を通じて同様の部品は同様の参照符号で表示する。図
１Ａ及び図１Ｂにおいて、本発明の往復運動型床コンベ
ヤ１０は、該コンベヤ１０の横断方向に伸長する支持フ
レーム１２を備える状態で示してある。支持フレーム１
２は、コンベヤ床１４を支持しており、該コンベヤ床
は、横方向に離間した複数のコンベヤスラット１６と、
横方向に離間した複数の保持スラット１８と、一連の仕
切り板２０とを備えている。該往復運動型床コンベヤ１
０は、パレット化した荷重及びその他の同様の型式の荷
重を搬送し得るように設計されており、荷重を取り扱う
ためにパレット２２等が利用され、又は物品自体が、幾
つかのスラットに亙って伸長する固定型の幅広の基部を
有している。仕切り板２０は、支持フレーム１２の上方
部分に固定状態に固着されている。コンベヤスラット１
６が「開始」位置と「前進」位置との間で長手方向に往
復運動可能に支持フレーム１２上に取り付けられてい
る。１９９０年１月３０日付けで付与された「往復運動
型コンベヤ床部材及びシール（Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉ
ｎｇ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ Ｆｌｏｏｒ Ｍｅｍｂｅｒｓ
ａｎｄ Ｓｅａｌｓ）」という名称の当該出願人の先
の米国特許第４，８９６，７６１号、及び１９８７年７
月１４日付けで付与された「往復運動型床コンベヤ用の
軸受装置（Ｂｅａｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒ
ｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ ＦｌｏｏｒＣｏｎｖｅｙｏ
ｒ）」という名称の同第４，６７９，６８６号には、コ
ンベヤスラット１６を支持フレーム１２に摺動可能に固
着する取り付け機構がより詳細に開示されている。全体
として、コンベヤスラットの取り付け機構の各々は、支
持フレーム１２上に取り付けられた長手方向の２５．４
ｍｍ×２５．４ｍｍ（１インチ×１インチ）の案内梁を
備えている。一連の軸受３２がこの案内梁上にスナップ
動作する。シール片３４がスラット１６の側壁に沿って
溝内に保持されており、また、横方向外方に伸長して、
隣接する保持スラット１８に係合する。保持スラット１
８は、該保持スラット１８がコンベヤスラット１６の上
方に位置する図１Ａ及び図１Ｂに示した「上昇」位置
と、保持スラット１８がコンベヤスラット１６よりも下
方の位置にある「下降」位置との間で垂直方向に動き得
るよう、支持フレーム１２に取り付けられている。保持
スラット１８については、以下に更に詳細に説明する。
従って、コンベヤスラット１６及び保持スラット１８
は、コンベヤスラット１６及び保持スラット１８の双方
がコンベヤに載った各物品よりも下方の位置となるよう
なパターンにてコンベヤ床１４の全体を横断するように
配置されることが理解される。仕切り板２０は、木製で
あることが好ましく、また、コンベヤスラット１６及び
保持スラット１８は、アルミニウム又はプラスチックの
ようなその他の軽量な材料で出来ていることが好まし
い。本発明の往復運動型床コンベヤ１０の典型的な設置
箇所は、トレーラ床（図示せず）に取り付けられたコン
テナ２４内である。コンテナ２４は、側壁２６と、端部
壁と、荷重を収容する後端のトレーラドアとを有する。
当該出願人の第４，６７９，６８６号の図１を参照のこ
と。コンベヤスラット１６及び保持スラット１８は、コ
ンテナ２４の全長に亙り長手方向に伸長する。１９８７
年１２月１日付けで付与された「往復運動型床コンベヤ
用の駆動／フレーム組立体（Ｄｒｉｖｅ／Ｆｒａｍｅ
Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒＲｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ
Ｆｌｏｏｒ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ）」という名称の当該
出願人の先の米国特許第４，７０９，８０５号、及び１
９９０年１０月１６日付けで付与された「往復運動型床
コンベヤ（Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ Ｆｌｏｏｒ
Ｃｏｎｖｅｙｏｒ）」という名称の同第４，９６２，８
４８号には、往復運動型床コンベヤの典型的な設置状態
が開示されている。パレット２２は、例えば、図面に示
すようなダンボール紙、構造体用プラスチック又は木で
出来た一連の標準的なパレットの設計の任意のものとす
ることが出来る。パレット２２は、複数のコンベヤスラ
ット１６を横断し、特に、図面に示すように、四つ以上
のコンベヤスラット１６を横断する固定状態の幅広の基
部３０を備えている。これと代替的に、コンベヤにより
搬送される物品は、固定形態の幅広の基部を有する箱、
又はその他の型式の輸送用コンテナとしてもよい。ま
た、物品は、相互に係止して、幾分固体状の構造体を形
成する傾向の干し草又は藁のような特定種類のバラ材料
を含む。コンベヤスラット１６及び保持スラット１８が
コンベヤ床１４の全面に亙って伸長することが必ずしも
必要ないため、コンベヤ床１４に沿って仕切り板２０が
設けられている。しかしながら、これらの仕切り板２０
は省略してもよい。固定形態の幅広の基部を有するパレ
ット化した荷重の場合、各パレット寸法毎に、幾つかの
コンベヤスラット及び保持スラットのみを提供し、各パ
レットに対し少なくとも二つの離間したコンベヤスラッ
ト及び二つの離間した保持スラットが提供されるように
することが実際的である。これと代替的に、スラットが
コンベヤ床１４の全体を亙るようにしてもよく、この構
成は、寸法の小さいパレット又は固体状のバラ材料につ
いて必要となろう。図２Ａ及び図２Ｂは、図２Ａ及び図
２Ｂにおいて、保持スラット１８がコンベヤスラット１
６の下方にあり、従って、パレット２２がコンベヤスラ
ット１６により支持される、保持スラット１８がその下
方位置にある点を除いて、図１Ａ及び図１Ｂと同様の図
である。図３において、各コンベヤスラット１６の上面
部分４０は、リッジ部分４２を備えている。保持スラッ
ト１８の上面４４は平滑である。この上面の設計は、木
製のパレットには良好に作用するが、その他の種類の物
品には、必ずしも良好に作用するとは限らない。この位
置にあるとき、コンベヤスラット１６の上面部分４０、
特に、リッジ部分４２は、水平方向に搬送面を画成する
一定の垂直高さであることが理解出来る。図３に示すよ
うに、保持スラット１８は、その下方位置、即ち「下
降」位置にあり、リッジ部分４２の上面は、保持スラッ
ト１８の上面４４よりも上方の位置にある。従って、パ
レット２２の底面４６は、リッジ部分４２に接触し、保
持スラット１８の面４４から離間されている。図３に示
した位置にあるとき、コンベヤスラット１６は、その
「開始」位置からその「前進」位置まで動く状態にあ
り、これにより、パレット２２を往復運動型床コンベヤ
に沿って搬送する。図４において、保持スラット１８
は、その上方位置、即ち「上昇」位置に示してある。こ
の位置にて、保持スラット１８の上面４４は、パレット
２２の底面４６に接触し、コンベヤスラット１６のリッ
ジ部分４２の上面部分により画成された搬送面の上方の
位置までパレット２２及びその荷重を持ち上げる。この
位置にあるとき、コンベヤスラット１６は、その「前
進」位置からその「開始」位置まで退却する位置にあ
る。図３及び図４の双方において、各仕切り板２０の上
面４８は、コンベヤスラット１６の上面４０よりも下方
の位置にあり、そのため、保持スラット１８を下降させ
ると、パレット２２はコンベヤスラット１６上に支持さ
れ且つ仕切り板２０から離間されている。この構成のと
き、仕切り板２０は、パレット２２の動きに対し何らの
抵抗力をも付与しない。図５において、支持フレーム１
２は、内側の横断フレーム部材５２を有する横断フレー
ム部材５０を備える状態が示してある。横断フレーム部
材５０、５２は、長手方向梁（図示せず）上に取り付け
られて、コンベヤスラット及び保持スラットを支持す
る。内側の横断フレーム部材５２は、往復運動型床コン
ベヤ１０のコンベヤ床（図示せず）の下方に窓部５４を
画成する。交差控え５８及び内側の長手方向控え６０が
窓部５４を横断している。液圧アクチュエータ・モータ
６２の形態の駆動装置が内側の横断フレーム部材５２と
内側の長手方向控え６０との間で長手方向に配置されて
いる。アクチュエータ・モータ６２は、１９８７年１２
月１５日付けで付与された「複合リニア液圧モータ及び
移送弁（Ｃｏｍｂｉｎｅｄ Ｌｉｎｅａｒ Ｈｙｄｒａ
ｕｌｉｃ Ｍｏｔｏｒ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖ
ａｌｖｅ）」という名称の当該出願人の先の米国特許第
４，７１２，４６７号、及び１９８８年６月７日付けで
付与された「往復運動型床用の駆動／フレーム組立体
（Ｄｒｉｖｅ／Ｆｒａｍｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ
ａ Ｒｅｃｉｐｒｏｃａｔｉｎｇ Ｆｌｏｏｒ）」と
いう名称の米国特許第４，７４８，８９４号により詳細
に開示されている。全体として、液圧アクチュエータ６
２は、可動のシリンダ装置６４と、該シリンダ装置６４
の各端部から伸長する一対の独立的な固定ピストンロッ
ド６６とを備えている。ピストンロッド６６の端部６８
は、内側の横断フレーム部材５２に固着されている。横
断駆動梁７０は、取り付けブロック７１により可動シリ
ンダ６４に取り付けられている。横断駆動梁７０をコン
ベヤスラット１６の各々に固着するため、取り付けシュ
ー７２が利用される。アクチュエータ・モータ６２は、
横断駆動梁７０を矢印７４の方向に往復運動させる。一
方、このことは、コンベヤスラットをコンベヤに沿って
長手方向に往復運動させる。図５に示すように、横断駆
動梁７０を駆動する単一の液圧アクチュエータ６２が設
けられている。しかしながら、これと代替的に、互いに
平行な関係で横方向に離間され且つ各々が横断駆動梁７
０に固着された内側の横断フレーム部材５２の間にモー
タ６２のような液圧モータを複数、設けることも可能で
ある。複数の液圧アクチュエータを提供することに加
え、同様に、複数の横断駆動ビームを設けることも可能
であることを理解すべきである。可動のコンベヤスラッ
トは複数のスラットの組みに分割し、その各々の組みが
それ自体の横断駆動梁に接続されるようにすることも出
来る。独立的なアクチュエータが当該技術分野で公知の
方法にて、横断駆動梁の動きを制御し、複数の組みの可
動スラットが、保持スラットが下降したとき、連動して
前進して荷重を搬送し、保持スラットが上昇したとき、
独立的に退却するようにすることが出来る。これと代替
的に、スラットを搬送する駆動装置は、往復運動型床コ
ンベヤの前面に前向きに取り付けることも出来る。１９
９２年３月１７日付けで付与された「液体を含む材料用
の容器内の往復運動型床コンベヤ（Ｒｅｃｉｐｒｏｃａ
ｔｉｎｇ Ｆｌｏｏｒ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｎ ａ
Ｒｅｃｅｐｔａｃｌｅ ｆｏｒ ａ Ｌｉｑｕｉｄ Ｌ
ａｄｅｎ Ｍａｔｅｒｉａｌ）」という名称の当該出願
人の先の米国特許第５，０９６，３５６号に開示された
ように、駆動組立体は、コンベヤの一端に配置され、そ
の間に隔壁が配置される。駆動ロッドが該隔壁を貫通し
て伸長し、コンベヤスラットに接続する。かかる構成
は、本発明について具体化可能である。図６において、
その第一の実施例における保持スラット１８は、頂部８
０と、頂部８０の側縁部から下方に伸長する一対の側部
８２と、側部８２の底縁部から内方に伸長する一対の底
部フランジ８４とを備えている。保持スラット１８は、
保持スラットの基部８６により支承されている。保持ス
ラットの基部８６は、支持フレーム１２に取り付けられ
た軸部分８８と、一対の上方側部フランジ９０とを備え
ている。保持スラットの基部８６の上面９２及び保持ス
ラット１８の内面９４は、収縮可能な空所９６を画成
し、細長の膨張管の形態をした膨張可能なスラット持上
げ部材９８がこの空所内に配置される。管９８は、保持
スラット１８及び保持スラットの基部８６の長さに亙っ
て伸長している。空気圧接続具（図示せず）が、管９８
内に圧縮空気を導入して管を膨張させ且つ矢印１００で
示すように保持スラット１８を上方に動かし、従って、
固定された保持スラットの基部８６に関して動かす。保
持スラット１８がその「上昇」位置迄、動くと、側部８
２の内面９４は、フランジ９０の側縁部を経て上方に摺
動し、管９８に対し横方向支持体を提供する。フランジ
９０は、保持スラット１８を基部８６上に整合された状
態に保つ働きもする。側面フランジ９０の下方で且つ底
部フランジ８４の上方には、第二の対の膨張管１０２が
設けられている。膨張管１０２は、管９８と同様に、管
を膨張させ且つ保持スラット１８を下方に動かすため、
管１０２内に圧縮空気を供給する空気圧供給源に接続さ
れている。加圧空気が管９８内に導入される間に、管１
０２から空気が排出され、また、管１０２内に加圧空気
が導入される間に、管９８から空気が排出されるような
方法にて、管９８、１０２に対する空気圧接続部分が制
御される。管１０２は常時必要ではない。コンベヤで搬
送する荷重が十分に重いならば、その荷重の重量により
保持スラットが下降し、上昇管９８を除外する。図７を
参照すると、アクチュエータモータ６２が概略図的な形
態で示してある。その固定ピストンロッド６６は管状で
あり、液圧流体又は油に対する中心通路１１４、１１６
を画成する。移動するシリンダ本体６４は、その内部を
二つの軸方向部分に仕切る中央壁１２０を備えている。
ピストンヘッド１２２は、該ピストンヘッド１２２の各
側部にてその部分を二つの作用チャンバ１２４、１２６
に仕切る。ピストンヘッド１２８は、該ピストンヘッド
１２８の各側部にてその部分を二つの作用チャンバ１３
０、１３２に仕切る。第一の管１３４が作用チャンバ１
２４を作用チャンバ１３０に接続する。第二の管１３６
が作用チャンバ１２６を作用チャンバ１３２に接続す
る。このアクチュエータモータ６２の構造は、当該出願
人の上記米国特許第４，７４８，８９４号に詳細に記載
されている。貯蔵タンクと、ポンプと、フィルタと、逃
がし弁とから成る油供給源は、符号１３８で示してあ
る。通路１４０が油供給源１３８から搬送方向を制御す
る二位置弁１４２に達している。二位置切替え弁１４４
は、通路１４６、１４８により弁１４２に接続されてい
る。第一の通路１５０は、弁１４４から通路１１４まで
伸長している。第二の通路１５２は、弁１４４から通路
１１６まで伸長している。弁１４４は、通路１５０、１
５２の間、従って、通路１１４、１１６の間の圧力及び
戻しを切替える。通路１４６、１４８は、弁１４２の位
置に依存して、圧力側又は戻し側の何れかとなる。横断
駆動梁を動かすために、複数のアクチュエータアーム６
２を利用する場合、その追加のアクチュエータモータ
は、通路１５０、１５２の間で平行に接続される。通路
１５４は、弁１４２からタンク１５６に伸長して戻る。
通路１５０、１５２、従って、通路１１４、１１６は、
弁１４４の位置に依存して圧力側又は戻し側にある。弁
１４４は、ばね１５８によりその二つの位置の第一の位
置に偏倚される。空気チャンバ１６０がばね１５８と反
対側の弁１４４の端部に設けられ、また、通路１６２に
より弁１６４に接続されている。弁１６４は、二つの位
置を有する状態で示してある。図示した位置において、
弁１６４は、通路１６２をポート１６６にて大気に接続
する。弁１６４の第二の位置にて、空気供給管１６８が
通路１６２、従って、チャンバ１６０に接続されてい
る。例えば、エアポンプのような空気圧源が符号１７０
で示されている。該通路１７２は、該空気源１７０を二
位置弁１７４に接続する。機械的な接続具１７６が、弁
１４２、１７４の可動要素がハンドル１７８の押し動
作、又は引張り動作に応答して共に動くように、これら
の可動要素を接続する。これと別に、ハンドル１７８
は、パイロット作動式としてもよい。通路１８０、１８
２は、二位置弁１７４を三位置弁１８４に接続する。弁
１８４は、ばね１８６、１８８等により、中央位置に偏
倚される。空気通路１９０は、弁１８４を下降管１０２
に接続する。通路１９２は、弁１８４を上昇管９８に接
続する。図示した位置において、弁１８４は、通路１８
０、１９０、及び通路１８２、１９２間の空気の流れを
それぞれ遮断する。弁１８４は、シリンダ６４により支
承された突起１９４を通って伸長する制御ロッド１９３
により、両端位置の間を前後に動く。ロッド１９３に
は、離間した当接部１９６、１９８が設けられている。
当接部１９６は、突起１９４の一側部上にある一方、当
接部１９８は、突起１９４の反対側の側部にある。突起
１９４は、多数アクチュエータ・モータの構成にて一つ
のシリンダにだけ取り付ければよい。かかる構成におい
て、均一な動作を確保すべく、アクチュエータ・モータ
同士を機械的に結合することが有利である。作用につい
て説明すると、弁１４２、１４４が図示した位置にある
とき、供給源１３８から通路１４０を通じ、次に、弁１
４２を通じて通路１４８に油圧が供給される。この油圧
は、通路１４８から弁１４４を通じて通路１５０内に入
る。次に、この油圧は、通路１５０から通路１１４に入
り、更に、作用チャンバ１２６に入る。油圧は、作用チ
ャンバ１２６から通路１３６を通って作用チャンバ１３
２内に入る。これに応答して、シリンダ本体６４が右方
向に動く。このとき、保持スラットは「下降」位置にあ
る。供給源１７０からの空気は、通路１８０、１９０内
及び下降管１０２内に取り込まれる。上昇管９８及び通
路１９２は、ポート１９５から通気される。シリンダ本
体６４が、例えば、その「前面」位置である右方向への
移動終点に近づくと、突起１９４は、当接部１９８に接
触し、弁１８４内の制御部材を右方向に動かす。弁１８
４が右方向に切替えられると、空気供給通路１８０は、
上昇管通路１９２に、及び上昇管９８に接続される。こ
れらの下降管１０２及び下降管の通路１９０は、戻し通
路１８２に接続される。通路１８２は、弁１７４により
排気ポート１９５に接続されている。圧縮空気が上昇管
９８に入って、下降管１０２から出る結果、上昇管９８
は、保持スラットを持ち上げる。保持スラット１８の一
つは、この保持スラットから垂下する制御アーム１９８
を備える状態で示してある。弁１６４は、その制御部材
から外方に且つ制御アーム１９８の開口部を貫通して伸
長する制御ロッド２００を備えている。制御ロッド２０
０は、垂直方向に離間した一対の当接部２０２、２０４
を備えている。当接部２０２は、アーム１９８の下方に
配置されている。当接部２０４は、アーム１９８の上方
に配置されている。保持スラット１８が、その「上昇」
位置に近づくと、アーム１９８は、当接部２０４に接触
し、弁１６４をその第二の位置に変位させる。弁１６４
は、この第二の位置にあるとき、空気供給通路１６８を
空気チャンバ１６０に達する通路１６２に接続する。空
気は、空気チャンバ１６０に入り、偏倚ばね１５８の力
に抗して、弁１４４の制御要素をその第二の位置に動か
す。弁１４４がその第二の位置にあるとき、油は、通路
１４８から通路１５２に供給される。通路１５２内の油
は、弁１４４により戻し通路１４６に接続される。これ
に応答して、通路１５０内の油は、通路１１６を通って
作用チャンバ１３０、１２４内に入る。油は、作用チャ
ンバ１２６、１３２から外に出て、通路１５０に入り、
次に、弁１４４を通って戻し通路１４６に入る。シリン
ダ本体６４は、例えば、その「後方」位置迄、左方向に
動く。この動作中、上昇管９８は、コンベヤスラットよ
りも上方の上昇位置に物品を保持している。シリンダ本
体６４は、横断駆動梁及びコンベヤスラットをその「開
始」位置に動かして戻す。シリンダ本体６４が当接部１
９８から動いて離れると、偏倚ばね１８８は、弁１８４
をその中心位置に戻し、上昇管９８内に空気を取り込
む。シリンダ本体６４がその左終端位置に近づくと、突
起１９４は当接部１９６に接触し、弁１８４内の制御要
素をその左方向位置迄、動かす。これは、弁１８４、通
路１８２、弁１７４及びポート１９５を介して上昇管９
８及び上昇管の通路１９２を大気に接続する。また、該
当接部は、通路１７２、弁１７４、通路１８０、弁１８
４及び通路１９０を介して空気圧供給源１７０を下降管
１０２に接続する。従って、本発明の往復運動型床コン
ベヤは、次のようにして、パレット化した荷重等のよう
な物品を搬送する作用を果たすことが理解出来る。即
ち、保持スラットがその「下降」位置にあるとき、コン
ベヤスラットは、該コンベヤスラットがその「開始」位
置からその「前進」位置迄、動くとき、荷重を支持し且
つ搬送する。コンベヤスラットがその「前進」位置に達
した後、保持スラットは、その「上昇」位置に持ち上げ
られ、これにより、荷重をコンベヤスラット外に持ち上
げる。次に、コンベヤスラットは連動してその「開始」
位置に退却し、保持スラットは下降して、荷重を再度、
コンベヤスラット上に置く。次に、この過程が繰り返さ
れ、荷重を往復運動する床コンベヤに沿って搬送する。
また、本発明の往復運動型床コンベヤは、図７に関して
説明したように、その両長手方向に荷重を搬送し得るも
のであることを理解すべきである。本発明の往復運動型
床コンベヤの上述した第一の実施例による設計は、駆動
機構がコンベヤスラット及び保持スラットに対して分離
しているため、比較的簡単である。標準的な駆動装置
は、コンベヤスラットの往復運動動作を制御し、また、
部品数が比較的少ない持上げ機構は、保持スラットの動
作を制御する。その結果、製造及び保守コストが削減さ
れる。図８乃至図１７には、図６に示した保持スラット
の設計の代替的な実施例が示してある。これらの代替的
な実施例は、説明の目的にのみ示したものであり、図６
の保持スラットの設計に可能な変更又は修正を限定する
ものではない。図８Ａ及び図８Ｂには、図６に示したも
のと同様の保持スラット１８と、一対の下降管１０２と
が示してある。上方部分の保持スラットの基部２１０
は、該保持スラットの基部に沿って長手方向に伸長する
凹状通路２１２を備えるように修正してある。上昇管２
１４は、少なくとも一部が通路２１２内に配置されてい
る。上昇管２１４は、空気供給管２１８に接続するため
の接続部２１６を備えている。接続部２１６及び空気管
２１８は、上昇管２１４の長さに沿った任意の位置に配
置することが出来る。図８Ａにおいて、上昇管２１４
は、膨張状態で示してあり、また、下降管１０２は、収
縮状態で示してあり、これにより、保持スラット１８
は、その「上昇」位置において、保持スラットの基部２
１０よりも上方に持ち上げられている。図８Ｂにおい
て、上昇管２１４が収縮され、下降管１０２が膨張され
ており、これにより、保持スラット１８は、保持スラッ
トの基部２１０まで下降している。図９Ａ、図９Ｂにお
いて、保持スラット２２４は、凹状通路２２８を有する
底部フランジ２２６を備えている。保持スラットの基部
２３０は、通路２２８の上方になる上方側方向フランジ
２３２を備えている。保持スラット２２４の上方パネル
と保持スラットの基部２３０の上面との間には、上昇管
２３６が配置されている。フランジ２３２の下方で通路
２２８内には、波形ばね２３８が配置されている。図９
Ｃは、波形ばね２３８の一つの縦断面図である。ばね２
３８は、保持スラット２２４の全長に亙って伸長し、好
ましくは、保持スラット２２４の端部の内方にて終端と
なるようにする。図９Ａにおいて、上昇管２３６は、膨
張状態で示してあり、保持スラット２２４は、その上昇
位置にある状態で示してある。波形ばね２２８は、圧縮
位置で示してある。図９Ｂにおいて、上昇管２３６は収
縮し、保持スラット２２４はその下降位置にある。ばね
２３８はその膨張位置にある。ばね２３８のばね定数
は、保持スラットが支承すべき荷重の重さの関数であ
る。図１０Ａ、図１０Ｂにおいて、保持スラット２４０
は、略不変である。しかしながら、保持スラットの基部
２４２は、著しく変更されている。保持スラットの基部
２４２は、Ｕ字形の溝形梁２４４と、プラスチック製軸
受２４６とから成っている。プラスチック製軸受２４６
は、中央リブ２５０と側壁２５２との間に形成された内
部空所２４８を備えている。側壁２５２の各々は、外方
を向いた溝２５４と、下方フランジ２５６とを備えてい
る。保持スラット２４０の底部フランジは、外方を向い
た溝２５４内に取り込まれる。Ｕ字形の溝形梁２４４
と、プラスチック製軸受２４６の中央リブ２５０との間
のスペースには、単一の上昇管２６０が設けられてい
る。下降管は、一切設けられていない。該Ｕ字形の溝形
梁２４４は、空所２４８内に載り上がる上方レール２６
２を備えている。図１０Ａにおいて、保持スラット２４
０は、上昇管２６０が膨張しているため、上昇位置に示
してある。図１０Ｂにおいて、保持スラット２４０は、
上昇管２６０が収縮しているため、その下降位置に示し
てある。これらの図面から理解されるように、保持スラ
ット２４０がその「上昇」位置と「下降」位置との間で
動くとき、溝形梁２４４の上方レール２６２は、空所２
４８内で上下に動く。溝形梁２４４は、往復運動型床コ
ンベヤの支持骨組み体の一部を形成する交差部材に固着
されている。図１１Ａ、図１１Ｂには、図１０Ａ、図１
０Ｂの保持スラットの基部の変形例が示してある。該保
持スラット２４０は、変更されていない。保持スラット
の基部２７０は、その底部にて支持骨組み体の交差部材
に固着された、上向きのＵ字形溝形梁２７２を備えてい
る。上下逆さ、即ち、下向きのＵ字形金属通路２７４が
溝形梁２７２の頂部に載り上げ、また、該通路は、該通
路２７４の上になるプラスチック製軸受２７６により保
持される。プラスチック製軸受２７６は、通路２７４を
保持するリッジ２７８と、保持スラット２４０を把持す
るリッジ２８０とを備えている。通路２７２、２７４の
間のスペース内には、単一の上昇管２８２が設けられて
いる。図１１Ａにおいて、上昇管２８２は膨張し、保持
スラット２４０はその「上昇」位置に持ち上げられてい
る。図１１Ｂにおいて、上昇管２８２は収縮し、保持ス
ラット２４２はその「下降」位置にある。図１２Ａ、図
１２Ｂには、保持スラットの基部２９０の更に別の変形
例が示してある。保持スラットの基部２９０は、プラン
ジャ２９６の中央部分を受け入れる上方スロット２９４
を有する箱形梁２９２を備えている。プランジャ２９６
は、上方ヘッド２８７と、箱形梁２９２内の下方ヘッド
２９８とを備えている。箱形梁２９２内には、単一の上
昇管３００が設けられている。保持スラット２４０及び
プランジャ２９６が単一の一体の要素として動くよう
に、プランジャ２９６を保持スラット２４０の頂部パネ
ルの下側に固着することが出来る。図１２Ａにおいて、
上昇管３００は膨張状態で示してあり、従って、保持ス
ラット２４０はその「上昇」位置にある。図１２Ｂにお
いて、上昇管３００は収縮し、保持スラット２４０は、
その「下降」位置にある。プランジャ２９６の下方ヘッ
ド２９８は、保持スラット２４０が上下に動くとき、箱
形梁２９２内で上下に動く。図１３Ａ、図１３Ｂにおい
て、保持スラットの基部３０４の更に別の変形例が示し
てある。保持スラットの基部３０４は、外方に伸長する
上方フランジ３０８を有するＵ字形の溝形梁３０６から
成っている。保持スラット２４０内にＴ字形のプラスチ
ック製軸受３１０が配置されている。プラスチック製軸
受３１０は、Ｕ字形の溝形梁３０４内を摺動する中央部
分３１２を備えている。溝形梁３０４と、プラスチック
製軸受３１０の中央部分３１２との間のスペースには、
上昇管３１４が設けられている。この実施例において、
溝形梁３０４の上方フランジ３０８と保持スラット２４
０の底部フランジとの間には、一対の下降管３１６が設
けられている。図１３Ａにおいて、保持スラット２４０
は、上昇管３１４が膨張し、下降管３１６が収縮してい
る、その「上昇」位置にある。図１３Ｂにおいて、保持
スラット２４０は、上昇管３１４が収縮し、下降管３１
６が膨張している、その「下降」位置にある。図１４
Ａ、図１４Ｂにおいて、保持スラット及び保持スラット
の基部の双方が修正されている。保持スラット３２４
は、下方に伸長する中央部分３２６と、肩部３２８を形
成する幅広の側壁部分とを備えている。保持スラットの
基部３３０は、上方フランジ３３２を備えている。保持
スラット３２４が図１４Ａに示すように、その「上昇」
位置にあるとき、上方フランジ３３２の外端は、肩部分
３２８に係合する。単一の上昇管３３６及び一対の下降
管３３８が設けられている。図１４Ａにおいて、保持ス
ラット３２４は、その「上昇」位置にある状態で示して
あり、また、図１４Ｂにおいて、保持スラット３２４
は、その「下降」位置にある状態で示してある。図１５
Ａ、図１５Ｂにおいて、保持スラット３４０は、頂部パ
ネル３４２と、外側壁３４４と、フランジ３４８を有す
る中間の長側壁３４６と、ヘッド３５２を有する中央壁
３５０とを備えている。保持スラットの基部３５４は、
箱形梁の構造であり、該基部は、中間壁３４６のフラン
ジ３４８に係合する肩部を形成する拡張側壁部分３５６
を備えている。ヘッド３５２と保持スラットの基部３５
４の下方部分との間には、単一の上昇管３６０が設けら
れている。ヘッド３５２と保持スラット基部３５４の上
方部分との間には、一対の下降管３６２が設けられてい
る。図１５Ａには、その上昇位置にある保持スラット３
４２が示してある一方、図１５Ｂには、その「下降」位
置にある保持スラット３４２が示してある。図１６Ａ及
び図１６Ｂにおいて、保持スラット３７０はＩ形梁の構
造であり、保持スラットの基部３７２は、箱形梁の構造
である。単一の上昇管３７４及び一対の下降管３７６が
設けられている。図１６Ａには、上昇管３７４が伸長
し、下降管３７６が収縮した状態となる、保持スラット
３７０の上昇位置が示してあり、また、図１６Ｂには、
下降管３７６が伸長したその「下降」位置にあるときの
保持スラット３７０が示してある。図１７Ａ及び図１７
Ｂにおいて、保持スラット３８０は、Ｉ形梁構造体の半
体であり、保持スラットの基部３８２は、図面に示すよ
うに、その上方左側コーナ部にスロットが形成された箱
形梁である。単一の上昇管３７４及び一対の下降管３７
６が設けられている。図１７Ａには、その「上昇」位置
にある保持スラット３８０が示してある一方、図１７Ｂ
には、その「下降」位置にある保持スラット３８０が示
してある。図１８乃至図１９には、保持スラットの代替
的な実施例の概略図的な制御線図が示してあり、図１８
Ａ、図１８Ｂは、上昇管及び下降管の双方を備える保持
スラットの構造を示す一方、図１９は、上昇管のみを備
える保持スラットの構造を示すものである。図１８Ａに
おいて、アクチュエータ・モータ６２は、図７に開示し
たものと同一である。油供給源は符号４００で示し、ま
た空気供給源は符号４０２で示してある。通路４０４が
油供給源４００から二方向弁４０６に達している。弁４
０６は、搬送方向、即ち「排出」又は「装荷」方向を制
御する。通路４０８、４１０は、弁４０６を二位置の切
替え弁４１２に接続する。第一の通路４１３が弁４１２
からアクチュエータ６２の通路１１４まで伸長してい
る。第二の通路４１５は、弁４１２からアクチュエータ
６２の通路１１６まで伸長している。弁４１２は、通路
４１３、４１５間、従って、通路１１４、１１６間の圧
力付与及び戻しの切替えを行う。複数のアクチュエータ
・モータ６２を使用する場合、追加のアクチュエータ・
モータは、通路４１３、４１５の間で並列に接続する。
通路４１４は、弁４０６からタンク４１６に伸長して戻
る。弁４１２の位置に依存して、通路４１３、４１５、
従って、通路１１４、１１６が圧力付与又は戻し状態に
ある。弁４１２は、ばね４１８によりその二つの位置の
第一の位置に偏倚されている。油チャンバ４２０は、ば
ね４１８に対向する弁４１２の端部に設けられており、
該油チャンバは、通路４２２により弁４２４に接続され
ている。弁４２４は二つの位置を有する。図示した位置
にあるとき、弁４２４は、通路４２２をタンク４１６に
接続する。弁４２４の第二の位置において、管４２２は
管４０４からの圧力に接続される。保持スラットは符号
１８で示してある。保持スラット１８は、その底部フラ
ンジから下方に垂下する制御アーム４３０を備えてい
る。弁４２４は、制御アーム４３０を貫通して伸長する
制御ロッド４３２を備えており、かつ一対の離間した当
接部４３４を備えている。保持スラット１８の上下動に
より制御アーム４３０は当接部４３４に係合し、弁４２
４をその二つの位置の間で変位させる。通路４４０、４
４２は、それぞれ通路４０８、４１０から伸長し、三位
置弁４４４に達している。通路４４６、４４８は、弁４
４４から弁４５０、４５２に達している。弁４４４は、
通路４４０、４４２が通路４４６、４４８に連通しない
その中立位置に示してある。一対のばね４５４が弁４４
４をその中立位置に偏倚している。制御ロッド４６０が
弁４４４の一端から伸長しており、該制御ロッドは、一
対の離間した当接部４６２を備えている。突起４６４が
アクチュエータ６２のシリンダ外筒に取り付けられてお
り、制御ロッド４６０が突起４６４を貫通して伸長して
いる。アクチュエータ６２のシリンダ外筒の動きによ
り、突起４６４は当接部４６２に係合し、弁４４４のそ
の第一の位置又は第二の位置の何れかに動かし、この位
置にて、通路４４０、４４２と通路４４６、４４８との
間の連通状態が設定される。弁４５０、４５２の各々
は、マニホルド４６８、４７０が大気に排気される第一
の位置に弁を偏倚させるばね４６６を備えている。ま
た、弁４５０、４５２は、ばね４６６に対向するその両
端に、油チャンバ４７１を備えている。油チャンバ４７
１は、通路４４６、４４８に連通している。空気供給通
路４７２が加圧空気を弁４５０、４５２に供給する。そ
の第二の位置（図示せず）にあるとき、弁４５０、４５
２は、空気供給通路４７２をマニホルド４６８、４７０
に接続し、これにより、管に加圧空気を提供する。作動
時、弁４０６は、「装荷」位置、又は「排出」位置の何
れかの位置にある。弁４０６は、図１８Ａにおいてその
「装荷」位置に示してあり、図１８Ｂにおいてその「排
出」位置に示してある。荷重に適合するように選択した
弁４０６により、油は通路４０４及び通路４１０を通じ
て油供給源４００からアクチュエータ６２の通路４１３
及び通路１１４に供給される。これにより、図面に示す
ように、アクチュエータ６２のシリンダ外筒は、右方向
に動き、その方向に荷重を搬送する。シリンダ外筒に設
けられた突起４６４が右側当接部４６２と接触したと
き、弁４４４は、右方向に動き、通路４４０を通路４４
８に接続し、また、通路４４２を通路４４６に接続す
る。油圧は通路４４２、及び通路４４６を通じて弁４５
０のチャンバ４７１まで動き、弁４５０をその第二の位
置まで動かす。弁４５０がその第二の位置にあるとき、
管４７２及びマニホルド４６８を通じて上昇管内に空気
圧力が設定される。保持スラット１８は、その「上昇」
位置まで持ち上げられ、その結果、制御アーム４３０
は、上方当接部４３４に係合し、その第二の位置に変位
させる。この第二の位置にあるとき、弁４２４は、通路
４２２を油供給源４００に接続する。油圧は、管４２２
を通ってチャンバ４２０内に達して、弁４１２をその第
二の位置に変位させる。この第二の位置にあるとき、弁
４１２は、通路４０８を通路４１３に接続し、通路４１
０を通路４１５に接続する。次に、油圧は、通路４１５
及び通路１１６内に入り、アクチュエータ６２のシリン
ダ外筒を左方向に動かす。この動きにより、搬送スラッ
トは退却し、突起４６４が左側当接部４６２に係合し、
弁４４４は、その第三の位置に変位する。その第三の位
置にあるとき、弁４４４は、通路４４０を通路４４６に
接続し、通路４４２を通路４４８に接続する。油圧は通
路４４２に入り、次に、通路４４８に、弁４５２のチャ
ンバ４７１内に入る。これにより、弁４５２は、その第
二の位置に変位し、この位置にて、マニホルド４７０及
び下降管内に空気圧が設定される。通路４４６は、タン
ク４１６に接続され、これにより、油圧は、チャンバ４
７１から外に出て、弁４５０をその第一の位置に復帰さ
せる。その第一の位置にあるとき、マニホルド４６８
は、大気圧に接続され、これにより、上昇管からの排気
が為される。保持スラット１８がその「下降」位置に達
したとき、制御アーム４３０が下方当接部４３４に係合
し、弁４２４をその第一の位置に復帰させる。その第一
の位置にあるとき、通路４２４は、タンクに接続され
る。油圧は、チャンバ４２０から外に出て、図面に示す
ように、弁４１２をその第一の位置に戻す。「排出」方
向に搬送するためには、弁４０６は、図１８Ｂに示すよ
うに、左方向に変位させる。図１９において、単一の組
みの上昇管のみを備える保持スラットの構成の制御線図
が示してある。この線図は、幾つかの修正点が加えてあ
るが、図１８Ａ、図１８Ｂに関して説明した制御線図と
同様である。図１８Ａの三位置弁４４４に代えて、僅か
に異なる三位置弁４８０が使用されている。弁４８０
は、その中立位置に示してあり、この位置にて、弁４５
０から伸長する通路４４６は、圧力付与及び戻し側に達
する通路４４０、４４２の何れにも接続されていない。
その第二又は第三の終端位置の何れかにて、弁４８０の
位置に依存して、弁４８０は、通路４４６を通路４４０
又は通路４４２の何れか一方に接続する。こうした修正
によっても、該制御システムの作用は、実質的に不変で
ある。図２０において、液圧アクチュエータ６２の代替
的な実施例を示すために図１８Ａの制御線図は修正して
ある。図２０に示すように、アクチュエータ６２は、単
一の固定ピストンロッド及びピストン４９０と、シリン
ダ外筒４９２とを備えている。突起４６４がシリンダ外
筒４９２に取り付けられている。ピストン４９０は、シ
リンダ外筒４９２を第一のチャンバ４９４と第二のチャ
ンバ４９６とに仕切る。通路４９７は、チャンバ４９４
を弁４１２に接続する一方、通路４９９は、チャンバ４
９６を弁４１２に接続する。その他の制御システムの作
用は、同一である。図２１には、図１９の制御線図のア
クチュエータ６２に代えて使用される図２０のアクチュ
エータ６２が示してある。図２１の制御システムの作用
は、図１９のものと同様である。図２２乃至図２７に
は、コンベヤスラット１６及び保持スラット１８の代替
的な実施例が示してある。図２２において、コンベヤス
ラット、及び保持スラットは、二つのパレット２２を並
べた状態にて搬送し得る設計としてある。各パレット毎
に、コンベヤスラット１６及び保持スラット１８がパレ
ット２２の外端及びパレット２２の中央部分に設けられ
ている。図２３において、搬送スラット１６が各パレッ
ト２２の外端に配置される一方、パレット２２の中央部
分の下方には、幅広の保持スラット１８が設けられてい
る。図２４において、保持スラット１８及び搬送スラッ
ト１６の位置は、図２３に示したその位置から変更させ
てある。図２５において、搬送スラット１６及び保持ス
ラット１８は、搬送床の横方向伸長部を横断するように
互い違いに配置されている。図２６において、搬送スラ
ット１６及び保持スラット１８は、搬送床の横方向伸長
部を横断するように互い違いに配置されているが、保持
スラット１８の幅は、コンベヤスラット１６の幅の２倍
である。図２７において、搬送スラット１６の幅は、保
持スラット１８の幅の２倍であり、搬送スラット１６及
び保持スラット１８は、図２６におけるように、搬送床
を横断して互い違いに配置されている。図２８には、背
中を合わせた状態にて配置された二つの往復運動型床コ
ンベヤの同期化した作用の制御線図が示してある。かか
る適用例の一例は、本発明の一方の往復運動型床コンベ
ヤを可動トレーラに取り付け、第二の往復運動型床コン
ベヤをドックのような固定位置に取り付け、トレーラが
貨物を引き上げ且つ装荷し又は排出することが出来るよ
うにしたものである。制御線図のドック部分は、符号５
０２で示してあり、制御線図のトレーラ部分は、符号５
０４で示してある。図７の制御線図と同様に、制御線図
部分５０２、５０４の各々は、上昇管９８及び下降管１
０２と、三位置弁１８４と、弁１８４及び上昇管９８、
下降管１０２間の通路１９０、１９２と、液圧モータ６
２と、二位置弁４４４と、弁１４４及び液圧モータ６２
間の通路１５０、１５２と、制御ロッド２００及び当接
部２０２、２０４間に配置された制御アーム１９８を有
する保持スラット１８と、機械的接続部１７６と、油供
給源１３８と、タンク１５６と、空気供給源１７０とを
備えている。油供給源１３８と二位置弁１４４との間に
は、三位置弁５０６が設けられている。空気供給源１７
０と三位置弁１８４との間には、僅かに異なる第二の三
位置弁５０８が配置されている。空気供給源１７０と三
位置弁５０８との間には、空気圧調整弁５１０が設けら
れている。弁５０６、５０８は、接続具１７６により共
に結合されている。通路１８０、１８２は、弁１８４を
弁５０８に接続する。弁５０６、５０８は、図７の弁１
４２、１７４と略同様に作動するが、その弁の各々は、
第三の中間位置を有し、この位置にて、油供給源１３８
と弁１４４との間の流体連通が妨害され、また、空気供
給源１７０と弁１８４との間の流体連通が妨害され、通
路１８２、１８０が大気圧に通気される。図７の二位置
弁１６４に代えて、電気スイッチ５１４が使用されてい
る。制御ロッド２００は、電気接点５１６に接続され
る。電源５１８が設けられ、また、回路５２０内には、
電気スイッチ５１４が直列に接続されている。二位置弁
１４４は、弁の二つの位置の間で弁１４４の可動の構成
要素を変位させる電気制御装置を備えている。弁１４４
の電気制御装置は、回路５２０内で並列に取り付けられ
ている。制御ロッド１９８が当接部２０２、２０４に係
合し、制御ロッド２００を変位させるその上昇位置及び
下降位置に保持スラット１８が達したときに、電気接点
５１６が形成され、双方の電気スイッチ５１４がその接
点にて接続されたとき、弁１４４の電気制御装置に対す
る回路５２０が形成される。この時点で、弁１４４は、
二つの位置の間を変位し、液圧アクチュエータ６２がそ
の移動方向を逆にして、可動スラットを逆方向に往復運
動させる。このようにして、トレーラの往復運動床及び
ドッグの往復運動床の往復運動型床コンベヤの双方を並
置状態で作動するよう同期化させることが可能となり、
両床の保持スラットが上昇及び下降を同時に行い、これ
と同時に、可動スラットが往復運動する。これにより、
パレット化した荷重等が制御された方法にて一方のコン
ベヤ床から他方の床まで制御状態にて遷移領域を横断し
て動くことが可能となる。図２９において、電気接点ス
イッチ及びソレノイド制御弁を有する代替的な制御シス
テムが、上昇管６００と、下降管６０２と、可動シリン
ダ装置６０４と、保持スラット１８とを含む状態で示し
てある。また、油供給源６０６、タンク６０８及び空気
ポンプ６１０が設けられている。シリンダ装置６０４
は、該シリンダ装置６０４がその移動の一終端に達した
とき、制限スイッチＬＳ２、ＬＳ３を作動させる前部及
び後部指状体６１２を備えている。三位置の二方向弁Ｖ
３が油供給源６０６と、タンク６０８と、シリンダ装置
６０４の「前部」及び「後部」流体チャンバとの間の油
圧の流れを制御する。一対の中心決めばね６１４が弁Ｖ
３をその中心位置にて偏倚させ、この位置で、シリンダ
装置６０４に対する圧力の流れが妨害される。ソレノイ
ドＳＯＬ．Ａは、図示するように、弁Ｖ３を左方向に動
かして、油供給源６０６を前部流体チャンバに接続し、
ソレノイドＳＯＬ．Ｄは、弁Ｖ３を右方向に動かして、
油供給源６０６を後部流体チャンバに接続する。三位置
接点スイッチＬＳ１は、保持スラットの制御アーム６２
０により「Ａ」、「Ｏ」及び「Ｂ」位置の間で移動する
制御ロッド６１８に作用可能に接続されている。一対の
中心決めばね６２１がスイッチＬＳ１を位置「Ｏ」に中
心決めする。制御ロッド６１８に設けられた突起６２２
が制御アーム６２０に係合し、スイッチＬＳ１の接点レ
バーを位置「Ａ」及び位置「Ｂ」の間で動かす。空気ポ
ンプ６１０と上昇管６００及び下降管６０２との間の位
置に三位置の二方向弁Ｖ５が配置されている。該弁Ｖ５
は、中心決めばね６３０によりその中心位置に偏倚され
ている。ソレノイドＳＯＬ．Ｂは、図示するように、弁
Ｖ５を左方向に動かして、空気ポンプ６１０を上昇管６
００に接続し、また、ソレノイドＳＯＬ．Ｃは、弁Ｖ５
を右方向に動かして、空気ポンプ６１０を下降管６０２
に接続する。この中心位置にあるとき、管６００、６０
２及び空気ポンプ６１０間における空気の流れが妨害さ
れる。図３０には、図２９の制御システムの回路図が示
してある。該回路図は、オン／オフ・スイッチＳＷ１を
備えている。スイッチＳＷ１は、「排出」位置と、「装
荷」位置と、「オフ」位置とを備えている。接点ＣＲ
３、ＣＲ１は、スイッチＳＷ１をそれぞれ「排出」位置
と「装荷」位置との間で動かすことにより設定される。
各接点ＣＲ３、ＣＲ１は、付勢されたときにＣＲ３−Ｎ
Ｏ又はＣＲ１−ＮＯで示した四つのノーマル開接点スイ
ッチを接続する。これらの接点スイッチは、ソレノイド
ＳＯＬ．Ａ、、ＳＯＬ．Ｄ、ＳＯＬ．Ｂ、ＳＯＬ．Ｃと
直列である。スイッチＬＳ１は、位置「Ａ」及び位置
「Ｂ」と関係付けられた二つのノーマル開接点ＬＳ１−
Ａ、ＬＳ１−Ｂを備えている。接点ＬＳ１−Ａ、ＬＳ１
−Ｂは、互いに並列であり且つソレノイドＳＯＬ−Ａ、
ＳＯＬ−Ｄと直列である。接点スイッチＬＳ２、ＬＳ３
の各々は、ソレノイドＳＯＬ−Ｂ、ＳＯＬ−Ｃと直列の
二つのノーマル開の接点を接続する。作動していないと
き、保持スラット１８が下降し、制御アーム６２０が制
御ロッド６１８を下方に保持して、スイッチＬＳ１を位
置「Ｂ」に保つから、接点スイッチＬＳ１は、その
「Ｂ」位置にあり、接点ＬＳ１−Ｂは、接続されてい
る。作動時、スイッチＳＷ１は、コンベヤを作動させる
方向に依存して、「オフ」位置から「装荷」又は「排
出」位置の何れかに動く。スイッチＳＷ１が「装荷」位
置まで動いたとき、接点ＣＲ１が形成され、スイッチＣ
Ｒ１が接続する。接点スイッチＣＲ１、スイッチＬＳ１
−Ｂが接続したとき、ソレノイドＳＯＬ．Ａは、弁Ｖ３
を右方向に動かして、油圧をシリンダ装置６０４の「後
部」流体チャンバに接続し、シリンダ装置６０４を右方
向に動かす。前部指状体６１２は、シリンダ装置６０４
の移動終端にて、制限スイッチＬＳ３に係合し、その結
果、スイッチＬＳ３が接続されてソレノイドＳＯＬ．Ｂ
への通電が行われる。弁Ｖ５は右方向に移動し、これに
より、上昇管６００は空気ポンプ６１０に接続する。保
持スラット１８が上昇し、ばね６２１の中心決め力によ
り接点スイッチＬＳ１が最初の位置「Ｂ」から位置
「Ｏ」に切り替わる。位置「Ｏ」において、スイッチＬ
Ｓ１−Ｂが開放されて、ソレノイドＳＯＬ．Ｄへの通電
を停止し、中心決めばね６１４が弁Ｖ３をその中心位置
に戻すことを可能にする。保持スラット１８がその上昇
位置に達し、制御アーム６２０が制御ロッド６１８を変
位させたとき、スイッチＬＳ１は、位置「Ａ」に移動す
る。スイッチＬＳ１−Ａが閉鎖して、これにより、ソレ
ノイドＳＯＬ．Ｄへの通電が為され、弁Ｖ３は左方向に
動いて油圧をシリンダ装置６０４の前部流体チャンバに
接続する。後部指状体６１２が制限スイッチＬＳ２を作
動させる迄、シリンダ装置６０４は左方向に往復運動す
る。スイッチＬＳ２が接続されると、ソレノイドＳＯ
Ｌ．Ｃが付勢され、空気ポンプ６１０を下降管６０２に
接続する。保持スラット１８は下降する。スイッチＬＳ
１は位置「Ｏ」に移動し、その結果、接点ＬＳ１−Ａが
離れてソレノイドＳＯＬ．Ｃへの通電を停止し、弁Ｖ３
をその中心位置に戻す。次に、スイッチＬＳ１は、位置
「Ｂ」に動き、その結果、スイッチＬＳ１−Ｂが接続
し、ソレノイドＳＯＬ−Ｂへの通電が為される。このサ
イクルは連続し、コンベヤスラットを往復運動させ、保
持スラットを昇降させて荷重を「装荷」方向に搬送す
る。「排出」方向は、同様の逆の方法で作用する。図３
１には、僅かに修正した制御システムが示してある。図
２９、図３０の制御システムは、スイッチＬＳ１の中心
位置を利用して、弁Ｖ３をその中心位置に動かし、この
位置にて、シリンダ装置６０４への油圧が遮断される。
シリンダ装置６０４への油圧を遮断することにより、シ
リンダ装置の摩耗及び亀裂が軽減される。図３１の装置
は、スイッチＬＳ１をその二つの位置の一方に偏倚させ
る単一のばねスイッチＬＳ１と、追加の組みのノーマル
閉の制限スイッチＬＳ２、ＬＳ３とを利用する。図３２
に示すように、制限スイッチＬＳ２、ＬＳ３は、通常、
閉じられているソレノイドＳＯＬ．Ａと直列である一
方、スイッチＬＳ２、ＬＳ３は、通常、開放しているソ
レノイドＳＯＬ．Ｂと直列である。作動時、スイッチＳ
Ｗ１は、スイッチＣＲ１を接続し、これにより、接点Ｃ
Ｒ１が接続される。スイッチＬＳ１−Ｂが接続される。
ソレノイドＳＯＬ．Ａが通電され、弁Ｖ３が右方向に動
いて、シリンダ装置６０４の後部流体チャンバに油圧が
供給される。シリンダ装置６０４がその移動終端に達し
たとき、制限スイッチＬＳ３が切替えられる。ソレノイ
ドＳＯＬ．Ａと直列のスイッチＬＳ３が開いて、ソレノ
イドＳＯＬ．Ｂと直列のスイッチＬＳ３が接続し、ソレ
ノイドＳＯＬ．Ｂに通電する。弁Ｖ５は、右方向に動い
て、空気ポンプ６１０を上昇管６００に接続する。スイ
ッチＬＳ１は、保持スラット１８が上昇したとき、位置
「Ａ」に移動する。スイッチＬＳ１−Ａが接続し、ソレ
ノイドＳＯＬ．Ｄに通電する。弁Ｖ３は左方向に動き、
前部流体チャンバに油圧が供給される。シリンダ装置６
０４は、制限スイッチＬＳ２が切替えられる迄、左方向
に動く。スイッチＬＳ２は、それぞれ開放し且つ閉鎖
し、ソレノイドＳＯＬ．Ｃへの通電を行い、及びソレノ
イドＳＯＬ．Ｄへの通電を中断する。下降管６０２に空
気が接続され、次に、保持スラット１８が下降する。ス
イッチＬＳ１は、位置ＬＳ１−Ｂに復帰し、サイクルは
反復してコンベヤを作動させる。図３３において、代替
的な液圧上昇機構７００が示してある。液圧上昇機構７
００は、図６に示した空気圧上昇管及び下降管に代えて
使用するものである。保持スラット７１０は、頂部板７
１２と、下方に垂下する二つの側壁７１４とを備えるよ
うに僅かに修正されており、該側壁の各々は、下方フラ
ンジ７１６を有する。床の補助通路７２０は、保持スラ
ット７１０の各々を支持している。床補助通路７２０の
各々は、基部７２２と、直立の一対の側壁７２４とを備
えており、該側壁の各々は、上方フランジ７２６を備え
ている。ボルト７３０が床の補助通路７２０をコンベヤ
フレームの交差梁（図示せず）に固着する。細長の床軸
受７３４が床の補助通路７２０の側壁７２４に載り上げ
る。液圧上昇機構７００は、全体として、シリンダ上方
半体７４０と、シリンダ下方半体７４２とを備えるピス
トン組立体である。これらのシリンダ半体は、共に螺着
されており、適当なシール７４４を有する。ピストンロ
ッド７５０及びピストン７５２がシリンダ半体７４０、
７４２内で摺動可能である。ピストン７５２は、シリン
ダ半体７４０、７４２及びピストン７５２により画成さ
れた上方チャンバ７５６と下方チャンバ７５８との間を
密封するシール７５４を備えている。ポート７６０は、
上方チャンバ７５６に達する一方、ポート７６２は、下
方チャンバ７５８に達する。ピストンロッド７５０はリ
ング７６６により上方シリンダ半体７４０に取り付けら
れている。図３５には、ピストン組立体７００が床の補
助通路７２０及び交差梁７７０に取り付けられた状態で
示してある。この図には、保持スラットは図示していな
い。液圧接続管７７２は、ポート７６０を互いに接続
し、ピストンロッド７５０及びピストン７５２が連動し
て昇降し、保持スラットを昇降させることを可能にす
る。同様の液圧接続管（図示せず）がポート７６２に接
続する。図３６及び図３７において、ポート７６０に接
続する管７７２、及びポート７６２に接続する管７７４
という、二つの接続管が示してある。ピストン組立体７
１０に供給し且つ該ピストン組立体から排出される液圧
の方向を制御する切替え弁７８０が設けられている。最
後のピストン組立体７１０′は、一つのポート７６０及
び一つのポート７６２しか備えていない。材料が保持ス
ラットの下方に入り込むのを防止するため、保持スラッ
ト７００の端部付近には、後部ストッパ７９０が設けら
れている。図３８には、図３３乃至図３７に示したコン
ベヤの制御線図が示してある。この制御線図は、三つの
液圧シリンダ８００、８０１、８０２を含むように示し
たものである。上述したように、本発明は、如何なる意
味でも使用する液圧シリンダの数の点で制限されるもの
ではなく、コンベヤスラット毎に一つの液圧シリンダを
設けるか、又はコンベヤ全体に一つの液圧シリンダを設
けるようにしてもよい。図示した実施例の場合、三つの
液圧シリンダが設けられ、そのシリンダの全てがシリン
ダをコンベヤスラットに接続する単一の横断状駆動梁に
接続されている。液圧シリンダ８０１、８０２、８０３
の流体チャンバ８０５、８０６、８０７は、接続具８１
０、８１１、８１２、８１３を介して互いに連通してい
る。流体チャンバ８１５、８１６、８１７は、接続具８
２１、８２２、８２３、８２４を介して連通している。
接続具８１３、８２３は、圧力ポートＰ及びタンクＴか
らの流体圧力経路を制御する二方向切替え弁８２６から
伸長している。管Ｐ及び管Ｔの間には、ボール弁８２８
が設けられている。圧力管８３０、８３１は、切替え弁
８２６から制御弁８３４まで伸長し、この制御弁は、ス
ラットの作動順序、及び荷重の搬送方向を制御するため
に使用される。圧力管８３６、８３７は、制御弁８３４
から保持スラットのピストン組立体７１０の連結された
液圧管まで伸長している。切替え弁８２６は、保持スラ
ットの少なくとも一つに機械的に結合され、その二つの
位置の間にて弁８２６の切替えを行う。この機械的な結
合は、前の実施例に関して説明したものと同様である。
図３９乃至図４１には、保持スラット８５２を上昇させ
る代替的なカム上昇機構８５０が示してある。保持スラ
ット８５２は、図６の保持スラット１８と同一である。
カム機構８５０は、長手方向のＵ字形溝形部材８５４上
に取り付けられており、該Ｕ字形の溝形部材は、クロス
・シル又はフレーム部材８５６上に取り付けられてい
る。逆Ｕ字形のプラスチック製軸受８５８は、溝形部材
８５４上に嵌まり、保持スラット８５２に対する支持基
部を提供する。軸受８５８は、昇降して保持スラット８
５２を昇降させる。軸受８５８は、保持スラット８５２
を軸受８５８上に保つ一対の外側肩部８６０（図４０）
を備えている。溝形部材８５４の直立の側壁間に回転可
能に軸支されたシャフト８６４には、楕円形のカム８６
２がキー止めされている。カム８６２は、一側部にて楕
円形であり、また、その反対側部にて円形であり、この
ため、カムが回転すると、カムは、軸受８５８及び保持
スラット８５２を共に上昇させる。クランクアーム８６
６は、シャフト８６４にキー止めされ、溝形部材８５４
の下方にてカム８６２から下方に伸長する。細長の引張
りロッド８７２に接続するためのピン８７０を受け入れ
るスロット８６８がアーム８６６に形成されている。溝
形部材８５４は、持上げ機構８５０の各々にスロット８
７４（図４０）を有しており、この各クランクアーム８
６６がこのスロットを通じて伸長する。ロッド８７２の
端部（図示せず）は、矢印８７６で示した方向にロッド
８７２を往復運動させるのに適した機構に接続されてい
る。かかる機構は、液圧作動のピストン／シリンダ・モ
ータであることが好ましい。図３９及び図４０の実施例
の作用は、次の通りである。液圧モータは、引張りロッ
ド８７２を図３９に示すように、左方向に往復運動させ
る。ピン８７０は、クランクアーム８６６を時計方向に
回転させ、この動作をするとき、ピン８７０は、スロッ
ト８６８に沿って乗り上げる。引張りロッド８７２は、
クランクアーム８６６を９０°回転させるのに十分な距
離に亙って直線状に動き、カム８６２のカム面を軸受８
５８に係合する直立位置まで回転させる。かかる位置に
おいて、保持スラット８５２は、荷重をコンベヤスラッ
トから持ち上げるのに十分な距離、持ち上げられ、搬送
スラットがその「開始」位置に戻ることが可能となる。
保持スラット８５２の各々には、その数が特定の適用例
によって決まる、一連の持上げ機構８５０が設けられて
いる。また、保持スラットの各々は、そのカム機構を回
転させるそれ自体の引張りロッド８７２を備えている。
しかしながら、適当な側方向接続部材を通じて、保持ス
ラットよりも少ない数の液圧モータを使用して、引張り
ロッド８７２を動かすようにしてもよい。図４１の実施
例は、次の点を除いて、図３９及び図４０の実施例と同
一である。クランクアーム８６６は、ピン８７０用のス
ロットが形成されていない。図３９の引張りロッド８７
２に代えて、チェーンリンク８８０（図示）又はケーブ
ルが使用されている。チェーンリンク８８０は、当該技
術分野で公知の任意の適当な方法によりピン８７０に固
着することが出来る。チェーンリンク８８０の端部は、
リニア油圧モータに接続され、このリニア液圧モータが
チェーンリンク８８０を矢印８８２で示した方向に引っ
張る。液圧モータがチェーンリンク８８０を引っ張る
と、クランクアーム８６６のスロットが省略されている
から、クランクアーム８６６は、時計方向に回転し、チ
ェーンリンク８８０が実際に下降する。このカム８６２
の作用は、図３９及び図４０に示したものと同一であ
る。図４２乃至図４６には、保持スラットを上昇させる
代替的な実施例が示してある。図４２に示すように、保
持スラット８９０は、保持スラット８９０の下方に取り
付けた一連の軸受ブロック８９２（その一つのみを図
示）を備えている。ブロック８９２は、楔形ブロック８
９４に係合する下方の傾斜面を有する。固定の傾斜路ブ
ロック８９６は、ボルト９００によってクロス・シル又
はフレーム部材８９８に固着されている。ボルト９０２
は、軸受ブロック８９２を保持スラット８９０に固着す
る。傾斜路ブロック８９６は、楔８９４に係合する傾斜
面を有している。ブロック８９２、８９６は、該ブロッ
ク８９２、８９６の間に楔形ブロック８９４を楔止めし
易くする低摩擦率のプラスチック材料で出来ていること
が好ましい。楔形ブロック８９４は、長手方向の箱形梁
ロッド９０４に固着されている。ロッド９０４が矢印９
０６で示した方向に長手方向に動くと、図４３に示すよ
うに、楔８９４は、保持スラット８９０を持ち上げるよ
うに、軸受ブロック８９２と傾斜路８９６との間に押し
込まれる。図４４及び図４５に示すように、保持スラッ
ト８９０はＵ字形であり、下方レールを全く備えていな
い。ロッド９０４は、その両側部に取り付けられた一対
の楔ブロック８９４を備えている。傾斜路ブロック８９
６は、基部分９０８と、ロッド９０４の幅及び楔８９４
の間隔に対応する距離だけ離間された一対の傾斜路９１
０とを備えている。同様に、軸受ブロック８９２は、楔
８９４の間隔に対応するように離間させた一対の傾斜部
分９１２を備えている。ロッド９０４が長手方向に往復
運動すると、傾斜路及び楔形ブロックがロッド９０４の
両側部に一対の上昇力を発生させて、保持スラット８９
０を持ち上げる。図４６に示すように、ロッド９０４の
各端部は、リニア液圧モータ９１４、９１５に枢動可能
に取り付けられている。液圧モータ９１４は、保持スラ
ット８９０を持ち上げるよう作動され、また、液圧モー
タ９１５は保持スラット８９０を下降させるよう作動さ
れる。保持スラット８９０の長手方向への動きを制限す
べくストッパ９１８が設けられている。ストッパ９１８
は、全ての保持スラット８９０の前端に係合する板９１
９を備えている。ブラケット９１６は、各保持スラット
８９０に対するロッド９０４の共通の横梁を接続するモ
ータ９１４、９１５を備えることが出来る。図４７乃至
図５０には、図４２乃至図４６に示したものと多少異な
る実施例が示してある。保持スラット９２１は、その下
方に溶接等により楔形ブロック９２０が取り付けられて
いる。ブロック９２０は、該ブロック９２０の中間で整
合された細長のスロット９２２を備えている。傾斜路ブ
ロック９２４は、フレーム部材８９８に取り付けられ
る。ブロック９２４は、ブロック９２０のスロット９２
２内で整合する中央バー９２６を備えている。一対のス
トッパ９２８が傾斜路ブロック９２４の両側部に取り付
けられている。ストッパ９２８は、保持スラット９２１
の下方レール９３０とストッパ９２８の下側との係合に
より、保持スラット９２１の垂直方向への移動を制限す
る働きをする。図５０に示すように、リニア液圧モータ
９３２は、その一端にて保持スラット９２１の前端に、
また、その他端にてフレーム部材９３４に枢動可能に取
り付けられている。スラット９２１を矢印９３６で示し
た前方向に動かすことにより、液圧モータ９３２は、保
持スラット９２１を持ち上げ、これにより、ブロック９
２０は、傾斜路ブロック９２４に沿って上方に摺動し、
その結果、保持スラット９２１が持ち上げられる。スラ
ット９２１が傾斜路ブロック９２４に沿って上昇する
と、液圧モータ９３２は上方に枢動して、スラット９２
１の垂直方向への動きに対応する。液圧モータ９３２が
退却すると、荷重の重量及び保持スラット自体の重量に
より、スラットは傾斜路９２４に沿って下降し、その下
方位置に達する。図５１及び図５２には、保持スラット
９２１の端部に設けられたリニア液圧モータに代えて、
コンベヤのフレームの下方に配置したリニア液圧モータ
９４０が使用されている点を除いて、図４７乃至図５０
に示したものと同様の実施例が示してある。ポスト９４
２が液圧モータ９４０の可動の構成部品に接続されてい
る。ポスト９４２はブロック９４４を備えている。保持
スラット９２１は、その下側に取り付けられた一連の軸
受ブロック９４６を備えている。長手方向に往復運動す
る基部材９４８は、該部材に固着された一連の対応する
傾斜路ブロック９５０を備えている。軸受ブロック９４
６は、平坦な下方部分９５２を有し、また傾斜路ブロッ
ク９５０は、平坦な上方部分９５４を有する。また、傾
斜路ブロック９５０は、平坦部分９５４の外縁部分にス
トッパ９５６を備えている。基部材９４８は、ブロック
９４４の移動経路内で離間された一対の突起９５８を備
えている。図示するように、搬送スラットを往復運動さ
せるモータに加えて、モータ９４０が設けられている。
また、搬送スラットモータは、保持スラットを持ち上げ
るのに使用してもよい。その場合、コンベヤは荷重を一
方向にしか搬送出来ない。作動時、液圧モータ９４４
は、ポスト９４２を矢印９６０で示すように左方向に動
かす。ブロック９４４が突起９５８に係合し、基部材９
４８及び傾斜路ブロック９５０を矢印９６２で示した左
方向に動かす。これにより、ブロック９４６の平坦部分
９５２がブロック９５０の平坦部分９５４に乗り上げ、
ブロック９４６がブロック９５０上のストッパ９５６に
係合する迄、軸受ブロック９４６は、傾斜路ブロック９
５０の傾斜面に沿って乗り上げる。この位置において、
保持スラット９２１は、矢印９６４で示すように、その
上昇位置まで垂直方向に動く。保持スラット９２１を下
降させるためには、ブロック９４４が他方の突起９５８
に係合し、フレーム部材９４８及びブロック９５０をブ
ロック９４６の下方から動かす迄、液圧モータ９４０を
右方向に動かす。荷重及び保持スラット９２１の重量に
より保持スラットは下降する。特許請求の範囲におい
て、「可動面」という語は、保持スラットに係合して該
保持スラットをその下降位置からその上昇位置に持ち上
げる構成部品を示すために使用する。幾つかの保持スラ
ットの実施例が開示されているから、該可動面は次の任
意の一つであってよい。即ち、図４７、図５１の傾斜路
ブロック、図４２の楔ブロック、図３９のカム部材のカ
ム面、図３３のピストンロッド面、又は図１乃至図１７
の膨張管、又はばねの何れかの外面である。更に、特許
請求の範囲において、「膨張可能な部材」という語は、
図９Ｃのばね及び開示した各種の実施例の膨張管の双方
を表現するために使用する。本発明の精神及び範囲から
逸脱せずに、図示し且つ上述した実施例には、寸法、形
状及び構造の点で多数の変更を加えることが可能である
ことを理解すべきである。好適な実施例の特徴の幾つか
は、その他の特徴を備えずに利用することが可能であ
る。このため、ここで説明し且つ図示した実施例は、非
限定的なものであり、説明のためのみであることを理解
すべきである。本発明に対する特許は、均等論及び部品
の逆の配置を含んで特許請求の範囲の解釈の許容される
原理に従って、特許請求の範囲又はその解釈によっての
み、限定されるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】１Ａは、保持スラットがパレットを支持する上
昇位置にある状態で示した、本発明の往復運動型床コン
ベヤの部分断面図である。１Ｂは、保持スラットがパレ
ットを支持する上昇位置にある状態で示した、本発明の
往復運動型床コンベヤの部分断面図である。

【図２】２Ａは、コンベヤスラットがパレットを支持し
且つ搬送する下降位置にある保持スラットを示す、図１
Ａ及び図１Ｂと同様の図である。２Ｂは、コンベヤスラ
ットがパレットを支持し且つ搬送する下降位置にある保
持スラットを示す、図１Ａ及び図１Ｂと同様の図であ
る。

【図３】図１Ａ及び図１Ｂのコンベヤスラット及び保持
スラットの一部を拡大した詳細な断面図である。

【図４】図１Ａ及び図１Ｂのコンベヤスラット及び保持
スラットの一部を拡大した詳細な断面図である。

【図５】図１Ａ及び図１Ｂのコンベヤスラットを往復運
動させる支持構造体及びコンベヤ駆動機構の平面図であ
る。

【図６】図１Ａ及び図１Ｂの保持スラットの断面図であ
る。

【図７】図１Ａ及び図１Ｂの往復運動型床コンベヤを作
動させる制御構成部品を示す線図である。

【図８】８Ａは、図６の保持スラット機構の代替的な実
施例を示す図である。８Ｂは、図６の保持スラット機構
の代替的な実施例を示す図である。

【図９】９Ａは、図６の保持スラット機構の代替的な実
施例を示す図である。９Ｂは、図６の保持スラット機構
の代替的な実施例を示す図である。９Ｃは、図６の保持
スラット機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１０】１０Ａは、図６の保持スラット機構の代替的
な実施例を示す図である。１０Ｂは、図６の保持スラッ
ト機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１１】１１Ａは、図６の保持スラット機構の代替的
な実施例を示す図である。１１Ｂは、図６の保持スラッ
ト機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１２】１２Ａは、図６の保持スラット機構の代替的
な実施例を示す図である。１２Ｂは、図６の保持スラッ
ト機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１３】１３Ａは、図６の保持スラット機構の代替的
な実施例を示す図である。１３Ｂは、図６の保持スラッ
ト機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１４】１４Ａは、図６の保持スラット機構の代替的
な実施例を示す図である。１４Ｂは、図６の保持スラッ
ト機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１５】１５Ａは、図６の保持スラット機構の代替的
な実施例を示す図である。１５Ｂは、図６の保持スラッ
ト機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１６】１６Ａは、図６の保持スラット機構の代替的
な実施例を示す図である。１６Ｂは、図６の保持スラッ
ト機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１７】１７Ａは、図６の保持スラット機構の代替的
な実施例を示す図である。１７Ｂは、図６の保持スラッ
ト機構の代替的な実施例を示す図である。

【図１８】１８Ａは、上昇管及び下降管の双方を備える
保持スラット機構、及び上昇管のみを備える保持スラッ
ト機構の代替的な実施例の概略図的な制御線図である。
１８Ｂは、上昇管及び下降管の双方を備える保持スラッ
ト機構、及び上昇管のみを備える保持スラット機構の代
替的な実施例の概略図的な制御線図である。

【図１９】上昇管及び下降管の双方を備える保持スラッ
ト機構、及び上昇管のみを備える保持スラット機構の代
替的な実施例の概略図的な制御線図である。

【図２０】僅かに変更した形態の液圧アクチュエータを
備える、図１８及び図１９と同様の概略図的な制御線図
である。

【図２１】僅かに変更した形態の液圧アクチュエータを
備える、図１８及び図１９と同様の概略図的な制御線図
である。

【図２２】コンベヤ床の幅を横断してコンベヤスラット
及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的な構
成を示す図である。

【図２３】コンベヤ床の幅を横断してコンベヤスラット
及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的な構
成を示す図である。

【図２４】コンベヤ床の幅を横断してコンベヤスラット
及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的な構
成を示す図である。

【図２５】コンベヤ床の幅を横断してコンベヤスラット
及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的な構
成を示す図である。

【図２６】コンベヤ床の幅を横断してコンベヤスラット
及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的な構
成を示す図である。

【図２７】コンベヤ床の幅を横断してコンベヤスラット
及び保持スラットを位置決めし又は配置する代替的な構
成を示す図である。

【図２８】背中を合わせる状態に配置された二つの往復
運動型床コンベヤの同期化した作用の制御線図の概略図
である。

【図２９】図１乃至図６のコンベヤの電気制御装置を備
える代替的な制御システムの概略図である。

【図３０】図２９の制御システムの回路図である。

【図３１】図２９から僅かに変更した制御システムの図
である。

【図３２】図３１から制御システムの回路図である。

【図３３】ピストン／シリンダの平形の設計を備える、
代替的な保持スラット上昇機構の断面図である。

【図３４】持ち上げ位置にある保持スラットを示す、図
３３の上昇機構の断面図である。

【図３５】交差梁の位置にて取り付けられた一対の平形
ピストンの部分平面図である。

【図３６】保持スラットが下降位置にあり、切り替え弁
が平形ピストンへの圧力の流れを制御する、連結した一
連の平形ピストンの概略図である。

【図３７】保持スラットが上昇位置にあり、切り替え弁
が平形ピストンへの圧力の流れを制御する、連結した一
連の平形ピストンの概略図である。

【図３８】図３３乃至図３７の代替的な液圧上昇機構の
設計の制御線図である。

【図３９】回転可能なカム装置を備える代替的な保持ス
ラット上昇機構の側面図である。

【図４０】図３９に示した上昇機構の一形態を示す、図
３９の略線Ａ−Ａに沿った断面図である。

【図４１】カムを回転させるチェーンリンクを備える図
３９の代替的な保持スラット上昇機構の側面図である。

【図４２】長手方向に可動なウェッジ機構を備える代替
的な保持スラット上昇機構の側面図である。

【図４３】ウェッジ機構が前進位置にあり、保持スラッ
トが上昇した状態を示す、図４２のウェッジ機構の側面
図である。

【図４４】図４２のウェッジ機構を示す、図４３の略線
Ａ−Ａに沿った、断面図である。

【図４５】ウェッジ機構を往復運動させる液圧アクチュ
エータを示す、図４２のウェッジ機構の分解側面図であ
る。

【図４６】ウェッジ機構を往復運動させる液圧アクチュ
エータを示す、図４２のウェッジ機構の分解側面図であ
る。

【図４７】図４２乃至図４６に示したものと異なるウェ
ッジ機構を備える代替的な保持スラット上昇機構を示
す、図４８の線Ａ−Ａに沿った断面図である。

【図４８】図４７のウェッジ機構の側面図である。

【図４９】保持スラットが上昇位置にある、図４７のウ
ェッジ機構の側面図である。

【図５０】保持スラットを持ち上げる液圧アクチュエー
タを示す、図４７のウェッジ機構の分解側面図である。

【図５１】代替的な保持スラットの上昇機構の概略図で
ある。

【図５２】上昇位置にある保持スラットを示す、図５１
の代替的な保持スラット上昇機構の概略図である。

【符号の説明】

１０ 往復運動型床コンベヤ １２ コンベヤの
支持フレーム １４ コンベヤ床 １６ コンベヤス
ラット １８ 保持スラット ２０ 仕切り板 ２２ パレット ２４ コンテナ ２６ コンテナの側壁 ３０ パレットの
基部 ４０ コンベヤスラットの上面部分 ４２ 上面部分の
リッジ ４４ 保持スラットの上面 ４６ パレットの
底面 ４８ 仕切り板の上面 ５０、５２ 支持フレームのフレーム部材 ５４ コンベヤの窓部 ６２ アクチュエ
ータ ６４ シリンダ装置 ６６ ピストンロ
ッド ６８ ピストンロッドの端部 ７０ 横断状駆動
梁 ７１ 取り付けブロック ７２ 取り付けシ
ュー ８０ 保持スラットの頂部 ８２ 保持スラッ
トの側部 ８４ 保持スラットの底部フランジ ８６ 保持スラッ
トの基部 ８８ 保持スラット基部の軸部分 ９０ 保持スラット基部の上方側部フランジ ９２ 保持スラット基部の上面 ９４ 保持スラッ
ト基部の内面 ９６ 空所 ９８、１０２ 管

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３８】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図８】

【図４０】

【図２】

【図４】

【図６】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図５】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１９】

【図２９】

【図７】

【図２０】

【図２１】

【図１８】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図３０】

【図４４】

【図２８】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図４５】

【図４７】

【図３６】

【図３７】

【図３９】

【図４１】

【図３８】

【図４２】

【図４３】

【図４８】

【図５１】

【図４６】

【図４９】

【図５０】

【図５２】

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定型の幅広の基部を有する、物品を搬
   送する往復運動型床コンベヤにして、 支持フレームと、 開始位置と前進位置との間で長手方向に往復運動可能に
   該支持フレーム上に取り付けられた、横方向に離間した
   複数のコンベヤスラットであって、水平方向の搬送面を
   画成する一定の垂直高さの上面部分を画成する前記複数
   のコンベヤスラットと、 保持スラットの上面がコンベヤスラットにより画成され
   た搬送面の上方にあり、物品が保持スラットにより支持
   された上昇位置と、保持スラットの上面が搬送面の下方
   にあり、物品がコンベヤスラットにより支持された下降
   位置との間で垂直方向に動き得るように、フレーム上に
   取り付けられた、横方向に離間した複数の保持スラット
   とを備え、 前記コンベヤスラット及び保持スラットが、該コンベヤ
   スラット及び保持スラットの双方がコンベヤ上の各物品
   の下方に位置するようになるパターンにてコンベヤの全
   体に配置され、 前記保持スラットをその下降位置からその上昇位置に持
   ち上げ、コンベヤ上の全ての物品をコンベヤスラットか
   ら上方に持ち上げ、コンベヤスラットが物品と接触して
   いない間に、該コンベヤスラットがその前進位置からそ
   の開始位置に退却するのを許容する手段を備えることを
   特徴とする往復運動型床コンベヤ。
2. 【請求項２】 固定型の幅広の基部を有する、物品を搬
   送する往復運動型床コンベヤにして、 支持フレームと、 開始位置と、前進位置との間で長手方向に往復運動可能
   に該支持フレーム上に取り付けられた、横方向に離間し
   た複数のコンベヤスラットであって、水平方向の搬送面
   を画成する一定の垂直高さの上面部分を画成する前記複
   数のコンベヤスラットと、 保持スラットの上面がコンベヤスラットにより画成され
   た搬送面の上方にあり、物品が保持スラットにより支持
   された上昇位置と、保持スラットの上面が搬送面の下方
   にあり、物品がコンベヤスラットにより支持された下降
   位置との間で垂直方向に動き得るようにフレーム上に取
   り付けられた、横方向に離間した複数の保持スラットと
   を備え、 前記コンベヤスラット及び保持スラットが、該コンベヤ
   スラット及び保持スラットの双方がコンベヤ上の各物品
   の下方に位置するようになるパターンにてコンベヤの全
   体に配置され、 各保持スラットに対する保持スラットの基部であって、
   該基部の各々が、それぞれの保持スラットに係合し、該
   保持スラットをその下降位置からその上昇位置まで持上
   げ且つコンベヤの乗った物品を前記コンベヤスラットか
   ら持上げ得るように配置された可動面を有する前記基部
   とを備えることを特徴とする往復運動型床コンベヤ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のコンベヤにして、前記
   可動面がカム面であることを特徴とするコンベヤ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のコンベヤにして、保持
   スラットの各々が、長手方向に可動の基部材を備え、前
   記カム面が前記基部材により支承されることを特徴とす
   るコンベヤ。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のコンベヤにして、前記
   可動面が膨張可能な部材の外面であり、膨張可能な部材
   が膨張するとき、該外面が上方に動くことを特徴とする
   コンベヤ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のコンベヤにして、保持
   スラットの基部の各々が、一対の上方フランジを備え、
   該保持スラットの各々が、前記上方フランジの下方に配
   置された一対の底部フランジを備え、 各保持スラットの基部の上方フランジと対応する保持ス
   ラットの底部フランジとの間に配置された追加の膨張可
   能な部材を更に備え、これにより、該追加の膨張可能な
   部材の膨張により、前記保持スラットがその上昇位置か
   らその下降位置まで動くようにしたことを特徴とするコ
   ンベヤ。
7. 【請求項７】 請求項２に記載のコンベヤにして、前記
   保持スラットを支持する、保持スラットの各々に対する
   軸受を備え、前記可動面が該軸受に係合することで前記
   保持スラットに係合することを特徴とするコンベヤ。
8. 【請求項８】 請求項２に記載のコンベヤにして、前記
   可動面がウェッジ面であることを特徴とするコンベヤ。
9. 【請求項９】 請求項２に記載のコンベヤにして、保持
   スラットの一つから下方に伸長する第一の制御アーム
   と、該第一の制御アームに隣接する制御ロッドと、該制
   御アーム又はロッドの一方により支持され且つ該制御ア
   ーム又はロッドの他方と接触し得る位置に配置された、
   一対の離間した当接部とを、備え、 前記制御ロッドが、前記保持スラットがその上昇位置と
   下降位置との間で動き、前記当接部が前記他方の制御ア
   ーム又はロッドと接触するとき、第一の位置と第二の位
   置との間で変位し得るようにされ、 コンベヤの作動を制御する制御装置であって、第二の制
   御アームの動きに応答して、前記コンベヤスラットの動
   きを逆にし得るように前記制御アームに結合された弁を
   備える前記制御装置を備えることを特徴とするコンベ
   ヤ。
10. 【請求項１０】 固定型の幅広の基部を有する、物品を
    搬送する方法にして、 開始位置と前進位置との間で長手方向に往復運動可能に
    取り付けられた複数の横方向に離間したコンベヤスラッ
    トと、前記保持スラットがコンベヤスラットの上方とな
    る上昇位置と、前記物品がコンベヤスラットにより支持
    される下降位置との間で垂直方向に動き得るように取り
    付けられた、横方向に離間した複数の保持スラットと、
    を有する往復運動型床コンベヤ上に前記物品を配置する
    段階と、 前記物品がコンベヤスラットにより支持されるように前
    記保持スラットをその下方位置まで下降させる段階と、 前記保持スラットがその下方位置にある間に、前記コン
    ベヤスラットをその開始位置からその前進位置まで長手
    方向に動かす段階と、 前記保持スラットが物品をコンベヤスラットから持ち上
    げ得るように前記保持スラットをその下方位置からその
    上昇位置まで持ち上げる段階と、 前記保持スラットがその上昇位置にある間に、前記コン
    ベヤスラットをその前進位置からその開始位置まで退却
    させる段階と、 前記物品を前記往復運動型床コンベヤに沿って搬送する
    前記過程を繰り返す段階とを備えることを特徴とする物
    品の搬送方法。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載の往復運動型床コンベ
    ヤにして、前記コンベヤスラットの動きが長手方向への
    往復運動に限定されるような方法にて、該スラットが長
    手方向に往復運動可能に前記支持フレームに取り付けら
    れることを特徴とする往復運動型床コンベヤ。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の往復運動型床コンベ
    ヤにして、前記保持スラットがその「下降」位置にある
    とき、前記コンベヤスラットが前記物品を支持すること
    を特徴とする往復運動型床コンベヤ。
13. 【請求項１３】 請求項１に記載の往復運動型床コンベ
    ヤにして、前記保持スラットの動きが垂直方向への動き
    に限定されることを特徴とする往復運動型床コンベヤ。
14. 【請求項１４】 請求項１に記載の往復運動型床コンベ
    ヤにして、前記コンベヤスラットを動かし且つ退却させ
    る手段が、各コンベヤスラットに結合された横断状駆動
    梁と、該横断状駆動梁を往復運動させる駆動装置とを備
    えることを特徴とする往復運動型床コンベヤ。
15. 【請求項１５】 装置上に支持された物品を昇降させる
    装置にして、 上面を有する基部と、 該基部上に支承されたスラット部材であって、頂部と、
    該頂部から垂下する側壁とを有し、該側壁が前記基部の
    側縁部に係合し且つスラット部材を前記基部と整合状態
    に保ち得るようにした前記スラット部材と、 前記基部と前記スラット部材との間に挟持された膨張可
    能な上昇部材であって、該スラット部材の側壁が該膨張
    可能な上昇部材の横方向支持体を提供する前記膨張可能
    な上昇部材とを備え、 これにより、前記スラット部材に物品が支持された状態
    のとき、前記上昇部材の膨張により、スラット部材の頂
    部が前記基部から離れる方向に動き、これにより、物品
    を上昇させ、前記持上げ部材の収縮により、物品の重量
    が前記頂部を前記基部に向けて動かし、これにより、物
    品を下降させることを可能にすることを特徴とする装
    置。
16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の装置にして、前記
    スラット部材が、前記基部に向けて内方に伸長する底部
    フランジを備え、 前記基部が、軸部分と、前記底部フランジと前記スラッ
    ト部材の頂部との間に配置された上方側部フランジとを
    備え、一対の膨張可能な下降部材を更に備え、 該下降部材の各々が、スラット部材の底部フランジと基
    部の側部フランジとの間に配置され、これにより、一対
    の膨張可能な下降部材の膨張及び前記上方部材の収縮に
    より、前記スラット部材が前記基部に向けて動き、前記
    膨張可能な下降部材の収縮及び上方部材の膨張により、
    前記スラット部材が前記基部から離れる方向に動くよう
    にしたことを特徴とする装置。
17. 【請求項１７】 請求項１５に記載の装置にして、前記
    スラット部材が、前記基部に向けて内方に伸長する底部
    フランジを備え、前記基部が、軸部分と、底部フランジ
    とスラット部材の頂部との間に配置された上方側部フラ
    ンジとを備え、 前記底部フランジが、前記上方側部フランジに係合し、
    スラット部材の上方への動きを制限するストッパとして
    機能し得るようにしたことを特徴とする装置。
18. 【請求項１８】 請求項１５に記載の装置にして、物品
    を搬送する複数の可動コンベヤスラットを有する往復運
    動型床コンベヤを更に備え、前記可動スラットが前記物
    品を所定の距離、搬送した後に、前記スラット部材が前
    記膨張可能な上方部材を膨張させることにより持ち上げ
    られて、物品を前記可動スラットから上方に持ち上げ、
    前記可動スラットが退却し、スラット部材が下降して物
    品を可動スラット上に再配置し、該過程が繰り返され得
    るようにしたことを特徴とする装置。