CN109928232B - 一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及装卸机械技术领域，且公开了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，行架支撑和行走机构，犁头式滚筒输送机构，高度定位机构，转向皮带，转运皮带，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制；本技术方案针对大型货场的袋装物，采用自动化装卸输送方式进行装卸代替传统的人力装卸，其装卸效率得到了极大的提升，成本也得到了降低，同时升降式的滚筒输送机构可满足不同高度的袋装物堆积高度进行自调节，打破了传统袋装物堆积高度受限的局面，其仓库的空间利用率得到了提升，符合当前物流领域的装卸作业需求和堆码要求的需求。
Description
技术领域
本发明涉及装卸机械技术领域，具体为一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置。
背景技术
目前，为了提高物流领域的装卸效率，对袋装物自动装车、托盘自动打码等多有研究，但针对仓库或大型货场的袋装物卸货作业领域还是个空白，由于堆场卸货需要人工作业，一般袋装堆积高度都限制在20包以内，使得仓库的空间利用效率很低，同时，作业时，也因人工问题导致卸货慢，成本高。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，具备自动化装卸效率高、对袋装物堆积高度无限制和成本低的优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括轨道，所述轨道上设有行架支撑和行走机构，所述行架支撑和行走机构横跨在货场的两侧，所述行架支撑和行走机构的顶部设有犁头式滚筒输送机构，所述犁头式滚筒输送机构由升降机构进行升降控制，所述犁头式滚筒输送机构输入端处设有高度定位机构，所述犁头式滚筒输送机构输出端处设有水平的转向皮带，所述转向皮带上袋装物输出端处设有转运皮带，所述转向皮带位于转运皮带的侧边且具有一定的高度差，所述转运皮带与装车皮带进行对接，所述行架支撑和行走机构、犁头式滚筒输送机构、高度定位机构、转向皮带及转运皮带的驱动和运作均由PLC控制器进行编程控制。
优选的，所述行架支撑和行走机构由活动连接在轨道上的骨架、固定在骨架两侧的支撑架，一侧支撑架的底部设有驱动元件，两支撑架的上方通过皮带轮套装着横跨的转运皮带，皮带轮通过电机驱动；
优选的，所述犁头式滚筒输送机构的前部由多根连接滚筒组成，所述犁头式滚筒输送机构的后部为三组并排防滑输送滚筒组成，后部三组防滑输送滚筒通过电机皮带传动，且三组防滑输送滚筒有效传输距离从里到外依次递减，所述犁头式滚筒输送机构前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒之间设为-5°倾角呈犁形，所述犁头式滚筒输送机构为两组分别对称设置在安装架的两端，安装架活动安装在固定架的底部，安装架与活动架之间可通过电机驱动进行横向移动。
优选的，所述高度定位机构的头部由四组无动力滚筒组成半弧形无动力滚筒组，所述半弧形无动力滚筒组的中部固定在连杆的一端上，所述连杆的另一端则通过转动轴与安装架的端部转动连接，所述连杆在自然状态下呈向下倾斜状态，安装架的底部设有与连杆位于同一垂直面上的限位开关。
优选的，所述行架支撑和行走机构上的升降机构包括固定在行架支撑和行走机构上表面中部的升降同步电机和升降导轨，所述升降同步电机的输出端通过升降钢丝绳与固定架的两侧传动连接，所述升降钢丝绳的折弯处通过固定在行架支撑和行走机构上的滑轮进行限位防止其晃动，所述升降导轨的四个立柱的内侧均开设有滑槽，固定架的四角处均设有与滑槽适配的固定块，固定块卡接在滑槽的内部且二者相适配。
优选的，所述转向皮带与犁头式滚筒输送机构后部的防滑输送滚筒的运行方向呈九十度，且犁头式滚筒输送机构后部防滑输送滚筒的运行方向与转运皮带的运行方向一致，所述转向皮带和转运皮带均由电机进行驱动运行。
本发明具备以下有益效果：
本技术方案针对大型货场的袋装物，采用自动化装卸输送方式进行装卸代替传统的人力装卸，其装卸效率得到了极大的提升，成本也得到了降低，同时升降式的滚筒输送机构可满足不同高度的袋装物堆积高度进行自调节，打破了传统袋装物堆积高度受限的局面，其仓库的空间利用率得到了提升，符合当前物流领域的装卸作业需求和堆码要求的需求。
通过高度定位机构的设置，配合犁头式滚筒输送机构的输送作业，对袋装物进行装卸时可以有效的整齐归一化，使得袋装物装卸质量相比于传统人力装卸得到了提升，同时犁头式滚筒输送机构做了双向设计，当一个方向的袋装物装卸完成后，只要下降一层，就可以从另一端开始往回作业，无需返程，进一步提高了装卸效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1的A处放大图；
图3为本发明半弧形无动力滚筒组示意图；
图4为本发明PLC控制器控制框图。
图中：1、行架支撑和行走机构；2、轨道；3、货场；4、PLC控制器；5、犁头式滚筒输送机构；6、行走电机；7、高度定位机构；8、半弧形无动力滚筒组；9、连杆；10、转动轴；11、限位开关；12、升降导轨；13、升降同步电机；14、升降钢丝绳；15、滑轮；16、转向皮带；17、转运皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，包括预安装在地面上的轨道2，轨道2上设有可横向移动的行架支撑和行走机构1，行架支撑和行走机构1整体呈倒U型状横跨在货场3的两侧，行架支撑和行走机构1的顶部设有初始位置高于货场3的犁头式滚筒输送机构5，犁头式滚筒输送机构5由固定设在行架支撑和行走机构1上的升降机构进行升降控制，犁头式滚筒输送机构5上袋装物输入端的上方设有高度定位机构7，犁头式滚筒输送机构5上袋装物输出端的下方设有水平的转向皮带16，转向皮带16上袋装物输出端的下方设有固定在行架支撑和行走机构1上的转运皮带17，转向皮带16位于转运皮带17的侧边且具有一定的高度差，有利于转运皮带17承接来自转向皮带的袋装物，转运皮带17与装车皮带进行对接，行架支撑和行走机构1、犁头式滚筒输送机构5、高度定位机构7、转向皮带16及转运皮带17的驱动和运作均由PLC控制器4进行编程控制。
其中，行架支撑和行走机构1由活动连接在轨道2上的骨架、固定在骨架两侧的支撑架，一侧支撑架的底部设有驱动元件，仅用作驱动骨架和支撑架进行移动，不作为本技术方案所要保护的技术，两支撑架的上方通过皮带轮套装着横跨的转运皮带17，皮带轮通过电机驱动；
其中，犁头式滚筒输送机构5的前部由多根连接滚筒组成，犁头式滚筒输送机构5的后部为三组并排防滑输送滚筒组成，后部三组防滑输送滚筒通过电机皮带传动，且三组防滑输送滚筒有效传输距离从里到外依次递减，通过长度的不同设计，可以对来自前部的袋装物进行逐一运送，依次掉入转向皮带16上而不会导致叠包，犁头式滚筒输送机构5前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒之间设为-5°倾角呈犁形，犁头式滚筒输送机构5为两组分别对称设置在安装架的两端，安装架活动安装在固定架的底部，安装架与活动架之间可通过电机驱动进行横向移动，犁头式滚筒输送机构5的前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒的宽度按货场3袋装物摆放的规则（一层顺摆一袋，横摆两袋，隔一层横摆两袋，顺摆一袋）进行相应设置。
其中，高度定位机构7的头部由四组无动力滚筒组成半弧形无动力滚筒组8，半弧形无动力滚筒组8的中部固定在连杆9的一端上，连杆9的另一端则通过转动轴10与安装架的端部转动连接，连杆9在自然状态下呈向下倾斜状态，安装架的底部设有与连杆9位于同一垂直面上的限位开关11，高度定位机构7的作用一是为了对犁头式滚筒输送机构5的前部进行定位，二是通过半弧形无动力滚筒组8自身的重量压住袋装物，在犁头式滚筒输送机构5向前推动时，袋装物不会发生移动，三是通过半弧形无动力滚筒组8半弧形的设置，袋装物与袋装物的连接处不会陷入接缝中。
其中，行架支撑和行走机构1上的升降机构包括固定在行架支撑和行走机构1上表面中部的升降同步电机13和升降导轨12，升降同步电机13的输出端通过升降钢丝绳14与固定架的两侧传动连接，升降钢丝绳14的折弯处通过固定在行架支撑和行走机构1上的滑轮15进行限位防止其晃动，升降导轨12的四个立柱的内侧均开设有滑槽，固定架的四角处均设有与滑槽适配的固定块，固定块卡接在滑槽的内部且二者相适配，通过滑块与滑槽的适配连接，保证固定架在升降的时候不会发生晃动。
其中，转向皮带16与犁头式滚筒输送机构5后部的防滑输送滚筒的运行方向呈九十度，且犁头式滚筒输送机构5后部防滑输送滚筒的运行方向与转运皮带17的运行方向一致，转向皮带16和转运皮带17均由电机进行驱动运行。
本实施例的工作原理如下：
在进行卸货时，通过PLC控制器4控制行架支撑和行走机构1上的电机运转（编程控制，属于现有技术，以下所涉及到的驱动均由编程控制，不再赘述），驱动行架支撑和行走机构1沿着轨道2的轨迹移动至指定待卸装的货场3处，通过PLC控制器4控制升降同步电机13运作，通过释放升降钢丝绳14驱使固定架上的犁头式滚筒输送机构5向货场3的顶层下降移动（固定架的四角通过滑块在升降导轨12的滑槽内同步下降），与此同时PLC控制器4对行走电机6的控制驱使固定架进行移动，当犁头式滚筒输送机构5在行走电机6带动前行时，犁头式滚筒输送机构5头部的第一根防滑滚筒与货场3上第一层袋装物在底部偏上方处接触，半弧形无动力滚筒组8与货场3第一层袋装物的顶部接触，因受阻将通过转动轴10不断抬高，当抬高至一定高度时连杆9将触碰到限位开关11，限位开关11将通过PLC控制器4给出停止下降信号升降同步电机13停止运作，此时的高度，恰好是犁头式滚筒输送机构5对准袋装物预设好的高度，（限位开关11可以根据不同的包装规格进行调整，以便自动调整犁头式滚筒输送机构5头部的对位高度），在行走电机6的驱动下，袋装物在犁头式滚筒输送机构5前行力作用下和前端防滑滚筒旋转力作用下将按照预设的倾角转至普通连接滚筒上，并随之移动至转向皮带16上，通过转向皮带16将袋装物转向转运至转运皮带17上，在转运皮带17的作用下将袋装物有序的转运至装车皮带上（在此需说明，转运皮带17在装卸前已经与装车皮带对接好），并通过装车皮带将袋装物进行装车，至此完成袋装物的装车。
注：当货场3的第一层装卸完之后，此时一侧工作的犁头式滚筒输送机构5位于远离货场3的那边，为保证效率，此时通过PLC控制器4控制另一侧的犁头式滚筒输送机构5继续反向进行第二层的装卸，无需反向，因此两组犁头式滚筒输送机构5是间接性往复运作过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种犁式袋装货物堆场全自动卸袋装置，其特征在于：包括轨道(2)，所述轨道(2)上设有行架支撑和行走机构(1)，所述行架支撑和行走机构(1)横跨在货场(3)的两侧，所述行架支撑和行走机构(1)的顶部设有犁头式滚筒输送机构(5)，所述犁头式滚筒输送机构(5)由升降机构进行升降控制，所述犁头式滚筒输送机构(5)输入端处设有高度定位机构(7)，所述犁头式滚筒输送机构(5)输出端处设有水平的转向皮带(16)，所述转向皮带(16)上袋装物输出端处设有转运皮带(17)，所述转向皮带(16)位于转运皮带(17)的侧边且具有一定的高度差，所述转运皮带(17)与装车皮带进行对接，所述行架支撑和行走机构(1)、犁头式滚筒输送机构(5)、高度定位机构(7)、转向皮带(16)及转运皮带(17)的驱动和运作均由PLC控制器(4)进行编程控制；
所述行架支撑和行走机构(1)由活动连接在轨道(2)上的骨架、固定在骨架两侧的支撑架，一侧支撑架的底部设有驱动元件，两支撑架的上方通过皮带轮套装着横跨的转运皮带(17)，皮带轮通过电机驱动；
所述犁头式滚筒输送机构(5)的前部由多根连接滚筒组成，所述犁头式滚筒输送机构(5)的后部为三组并排防滑输送滚筒组成，后部三组防滑输送滚筒通过电机皮带传动，且三组防滑输送滚筒有效传输距离从里到外依次递减，所述犁头式滚筒输送机构(5)前部连接滚筒和后部防滑输送滚筒之间设为-5°倾角呈犁形，所述犁头式滚筒输送机构(5)为两组分别对称设置在安装架的两端，安装架活动安装在固定架的底部，安装架与活动架之间可通过电机驱动进行横向移动；
所述高度定位机构(7)的头部由四组无动力滚筒组成半弧形无动力滚筒组(8)，所述半弧形无动力滚筒组(8)的中部固定在连杆(9)的一端上，所述连杆(9)的另一端则通过转动轴(10)与安装架的端部转动连接，所述连杆(9)在自然状态下呈向下倾斜状态，安装架的底部设有与连杆(9)位于同一垂直面上的限位开关(11)；
所述行架支撑和行走机构(1)上的升降机构包括固定在行架支撑和行走机构(1)上表面中部的升降同步电机(13)和升降导轨(12)，所述升降同步电机(13)的输出端通过升降钢丝绳(14)与固定架的两侧传动连接，所述升降钢丝绳(14)的折弯处通过固定在行架支撑和行走机构(1)上的滑轮(15)进行限位防止其晃动，所述升降导轨(12)的四个立柱的内侧均开设有滑槽，固定架的四角处均设有与滑槽适配的固定块，固定块卡接在滑槽的内部且二者相适配；
所述转向皮带(16)与犁头式滚筒输送机构(5)后部的防滑输送滚筒的运行方向呈九十度，且犁头式滚筒输送机构(5)后部防滑输送滚筒的运行方向与转运皮带(17)的运行方向一致，所述转向皮带(16)和转运皮带(17)均由电机进行驱动运行。
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