JPH06570B2 - パレットで運ばれる荷物を第1の蓄積装置へと第2の蓄積装置から移送するための移送装置 - Google Patents
パレットで運ばれる荷物を第1の蓄積装置へと第2の蓄積装置から移送するための移送装置Info
- Publication number
- JPH06570B2 JPH06570B2 JP63074903A JP7490388A JPH06570B2 JP H06570 B2 JPH06570 B2 JP H06570B2 JP 63074903 A JP63074903 A JP 63074903A JP 7490388 A JP7490388 A JP 7490388A JP H06570 B2 JPH06570 B2 JP H06570B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deck
- pallet
- storage device
- lift
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパレットで運ばれる荷物用の蓄積及び保管シス
テムに関する。
テムに関する。
製造業、倉庫業及び大規模な卸売業は、輸送前の短期間
であろうと、使用又は販売前に長期間であろうと、その
商品を移送し、保管する問題に常時、直面する。さら
に、多くの製造業、特に自動車業界は現在、工場の他の
部分や、外部の供給者からの部材、部品がそれらを使用
する直前に保管時間を最低限にして組立部分へ配送され
ることを意味する、“ジヤストインタイム”原理で操業
している。そのような業界が、彼らの商品を蓄積し、保
管し、或いは使用する場合、どのように操業しても、そ
れは商品を移送、保管し、その商品が正しい順序で取り
出され、使用されることを保証するという問題に直面す
る。現在、特に“ジヤストインタイム”による製造状況
では、コンピューター化した商品管理が通常であり、現
在、商品を置くシステムがコンピュータ管理に適するよ
うにすることが基本である。また、商品の保管、取り出
しシステムは購入、操作が経済的であることが基本であ
る。
であろうと、使用又は販売前に長期間であろうと、その
商品を移送し、保管する問題に常時、直面する。さら
に、多くの製造業、特に自動車業界は現在、工場の他の
部分や、外部の供給者からの部材、部品がそれらを使用
する直前に保管時間を最低限にして組立部分へ配送され
ることを意味する、“ジヤストインタイム”原理で操業
している。そのような業界が、彼らの商品を蓄積し、保
管し、或いは使用する場合、どのように操業しても、そ
れは商品を移送、保管し、その商品が正しい順序で取り
出され、使用されることを保証するという問題に直面す
る。現在、特に“ジヤストインタイム”による製造状況
では、コンピューター化した商品管理が通常であり、現
在、商品を置くシステムがコンピュータ管理に適するよ
うにすることが基本である。また、商品の保管、取り出
しシステムは購入、操作が経済的であることが基本であ
る。
本発明は、上述の種々の要件を実現する、商品の蓄積及
び/又は保管システムを提供する。本発明は、パレット
にのせた荷物を、組織化された移動ルートでFIFO(フア
ーストインフアーストアウト)又はFILO(フオーストイ
ンラストアウト)操作で移動させ及び/又は蓄積させる
ことができ、コンピュータ制御が可能で、製造と操作が
経済的であり、しかも水平方向及び垂直方向へ伸長し
て、非常に有効な高密度の蓄積、保管及び回復システム
を生じさせることのできる基本的移送システムを利用し
ている。
び/又は保管システムを提供する。本発明は、パレット
にのせた荷物を、組織化された移動ルートでFIFO(フア
ーストインフアーストアウト)又はFILO(フオーストイ
ンラストアウト)操作で移動させ及び/又は蓄積させる
ことができ、コンピュータ制御が可能で、製造と操作が
経済的であり、しかも水平方向及び垂直方向へ伸長し
て、非常に有効な高密度の蓄積、保管及び回復システム
を生じさせることのできる基本的移送システムを利用し
ている。
本発明によれば、パレットで運ばれる荷物をメイン走路
をなす第1の蓄積装置へと交差走路をなす第2の蓄積装
置から移送するために、パレットで運ばれる荷物を、第
2の蓄積装置においてその交差走路に沿いその第1の位
置から第2の位置へと移動させ、第1の蓄積装置から第
1の蓄積装置へ送り、そして、第1の蓄積装置において
メイン走路に沿いその第1の位置から第2の位置へと移
動させることができる、移送装置が提供される。
をなす第1の蓄積装置へと交差走路をなす第2の蓄積装
置から移送するために、パレットで運ばれる荷物を、第
2の蓄積装置においてその交差走路に沿いその第1の位
置から第2の位置へと移動させ、第1の蓄積装置から第
1の蓄積装置へ送り、そして、第1の蓄積装置において
メイン走路に沿いその第1の位置から第2の位置へと移
動させることができる、移送装置が提供される。
上記の第1および第2の蓄積装置はそれぞれ、次の(a)
〜(e)を有する。すなわち、 (a)第1の位置と第2の位置の間に延在するレール、 (b)レールに沿ってその上を移動するためのランナーを
有するデッキ、 (c)デッキに結合して設けられ、そのデッキを第1の位
置と第2の位置との間で往復移動させる、たとえば油圧
シリンダーを利用したデッキ駆動装置、 (d)デッキの両外縁それぞれに沿って延びるとともに、
デッキよりも上方まで突出している、一対のパレット支
持体、 (e)デッキ上のパレットリフト装置であって、デッキの
横断方向に延びかつ相互に離間してデッキ上に配置され
ている複数の支持部材と、これらの支持部材それぞれの
上に載置された膨張可能な管部材と、下方に開いたU字
状をなし、管部材それぞれに載置されて支持部材を部分
的に覆うリフト部材と、加圧手段とを有し、この加圧手
段により、管部材を選択的に膨張させてリフト部材を上
昇せしめ、パレット支持体上のパレットに係合させてそ
のパレットを持ち上げ、もって、持ち上げたパレットを
第1の位置から第2の位置へのデッキの移動により動か
せるようになし、そして、管部材を選択的にしぼませる
ことにより、リフト部材によりそれまで持ち上げていた
パレットを下降させてパレット支持体上に降ろし、降ろ
されたパレットの下においてデッキが第2の位置から第
1の位置へと移動できるようになす、パレットリフト装
置 を備える。
〜(e)を有する。すなわち、 (a)第1の位置と第2の位置の間に延在するレール、 (b)レールに沿ってその上を移動するためのランナーを
有するデッキ、 (c)デッキに結合して設けられ、そのデッキを第1の位
置と第2の位置との間で往復移動させる、たとえば油圧
シリンダーを利用したデッキ駆動装置、 (d)デッキの両外縁それぞれに沿って延びるとともに、
デッキよりも上方まで突出している、一対のパレット支
持体、 (e)デッキ上のパレットリフト装置であって、デッキの
横断方向に延びかつ相互に離間してデッキ上に配置され
ている複数の支持部材と、これらの支持部材それぞれの
上に載置された膨張可能な管部材と、下方に開いたU字
状をなし、管部材それぞれに載置されて支持部材を部分
的に覆うリフト部材と、加圧手段とを有し、この加圧手
段により、管部材を選択的に膨張させてリフト部材を上
昇せしめ、パレット支持体上のパレットに係合させてそ
のパレットを持ち上げ、もって、持ち上げたパレットを
第1の位置から第2の位置へのデッキの移動により動か
せるようになし、そして、管部材を選択的にしぼませる
ことにより、リフト部材によりそれまで持ち上げていた
パレットを下降させてパレット支持体上に降ろし、降ろ
されたパレットの下においてデッキが第2の位置から第
1の位置へと移動できるようになす、パレットリフト装
置 を備える。
そして、第1の蓄積装置の一方のパレット支持体に開口
部が設けられ、第1の蓄積装置に対してその開口部にお
いて第2の蓄積装置が直交し、第1の蓄積装置のデッキ
には、1対の隣接した支持部材の間であって、前記開口
部において前記第2の蓄積部材のレールに整列させ得る
位置に、補助レールが設けられ、第2の蓄積装置の第2
位置にあるときのデッキは、第1の蓄積装置の第1位置
にあるデッキ上に重なるよう構成にされている。
部が設けられ、第1の蓄積装置に対してその開口部にお
いて第2の蓄積装置が直交し、第1の蓄積装置のデッキ
には、1対の隣接した支持部材の間であって、前記開口
部において前記第2の蓄積部材のレールに整列させ得る
位置に、補助レールが設けられ、第2の蓄積装置の第2
位置にあるときのデッキは、第1の蓄積装置の第1位置
にあるデッキ上に重なるよう構成にされている。
本発明のシステムは高密度の保管及び取り出しシステム
においてパレットを移動させるために水平方向及び/又
は垂直方向へ伸びることができる。各レーン端部に適切
な移送機構が備えられ、パレットを水平方向へ、或いは
上り傾斜、又は下り傾斜で選択された隣接レーンへ移動
させることができる。荷物を選択された高位レーンへ垂
直に移動させるためにエレベーター装置を備えることも
できる。これら全てのレーンはこの基本的発明と同じ原
理で作動する。
においてパレットを移動させるために水平方向及び/又
は垂直方向へ伸びることができる。各レーン端部に適切
な移送機構が備えられ、パレットを水平方向へ、或いは
上り傾斜、又は下り傾斜で選択された隣接レーンへ移動
させることができる。荷物を選択された高位レーンへ垂
直に移動させるためにエレベーター装置を備えることも
できる。これら全てのレーンはこの基本的発明と同じ原
理で作動する。
以下に本発明を下記の図面に関連して詳述することにす
る。
る。
第1図は本発明の基本的なパレット移送及び蓄積システ
ム10の斜視図を示す。図示のように、このシステムは
ベース12上に組立られ、このベース12は倉庫や工
場、その他のビルデイングのコンクリート床であった
り、保管ラックシステムの枠組の一部であったりする。
ベース12は、このシステムによって支持される負荷に
適した長さと幅を有する適切な装着支持体を表わす。
ム10の斜視図を示す。図示のように、このシステムは
ベース12上に組立られ、このベース12は倉庫や工
場、その他のビルデイングのコンクリート床であった
り、保管ラックシステムの枠組の一部であったりする。
ベース12は、このシステムによって支持される負荷に
適した長さと幅を有する適切な装着支持体を表わす。
ベース12には、セイルレール(商標)空気コンベアシ
ステムの一対の横方向に間隔をおいて位置するレール1
4,14が取付けられている。第2図および第3図に示
すように、レール14,14はくぼん上面16と複数の
縦方向に伸長するポート18,20,22,24とを有
する。ノズル26(第1図参照)は上面16を貫通し、
選択されたポート20,22と連絡するので、レール内
の加圧空気は選択されたノズル26を通って流出する。
ポートの加圧は、適切な弁及びロジック回路によって制
御されるので、動力の使用を経済的にし、ノイズを最少
限にする。
ステムの一対の横方向に間隔をおいて位置するレール1
4,14が取付けられている。第2図および第3図に示
すように、レール14,14はくぼん上面16と複数の
縦方向に伸長するポート18,20,22,24とを有
する。ノズル26(第1図参照)は上面16を貫通し、
選択されたポート20,22と連絡するので、レール内
の加圧空気は選択されたノズル26を通って流出する。
ポートの加圧は、適切な弁及びロジック回路によって制
御されるので、動力の使用を経済的にし、ノイズを最少
限にする。
各レールには「ランナー」28が乗っており、これはセ
イルレールシステムのもうひとつの主要部材である。各
ランナーは、ポリエチレンの外側カバーと、しなやかな
内側可撓材とを有し、ノズル26が加圧される時、エア
フイルムが生じ、ランナー28は、上面16の上方へわ
ずかに上昇するので、レールに沿って滑らかに動き易く
なり、薄い低圧空気フイルムによって支持される。この
セイルレールシステムの技術については、カナダ特許第
950,853号、1,002,565号、1,06
6,645号、1,167,797号を含む、いくつか
の特許に示されているので、ここで更に説明する必要は
ないであろう。
イルレールシステムのもうひとつの主要部材である。各
ランナーは、ポリエチレンの外側カバーと、しなやかな
内側可撓材とを有し、ノズル26が加圧される時、エア
フイルムが生じ、ランナー28は、上面16の上方へわ
ずかに上昇するので、レールに沿って滑らかに動き易く
なり、薄い低圧空気フイルムによって支持される。この
セイルレールシステムの技術については、カナダ特許第
950,853号、1,002,565号、1,06
6,645号、1,167,797号を含む、いくつか
の特許に示されているので、ここで更に説明する必要は
ないであろう。
ランナーはその上にデッキ30を支持し、このデッキ3
0は合板、或いはその他の丈夫な材料で造られ、中心コ
ネクター31に取付けられる。このデッキは支持する荷
物より狭く、その長さはレール14よりも少くとも1つ
の荷物の移動距離だけ短くて、典型的なものでは、第2
図および第3図に示すパレット32の長さよりわずかに
長い。
0は合板、或いはその他の丈夫な材料で造られ、中心コ
ネクター31に取付けられる。このデッキは支持する荷
物より狭く、その長さはレール14よりも少くとも1つ
の荷物の移動距離だけ短くて、典型的なものでは、第2
図および第3図に示すパレット32の長さよりわずかに
長い。
デッキ駆動装置、たとえば空気圧ないし油圧の長行程の
シリンダー34が設けられる。シリンダー34は、その
一端がベース12に、他端がコネクター31に結合さ
れ、レール14の加圧時に往復運動をデッキ30に伝え
る。デッキ30の移動距離は1個の荷物ユニットよりわ
ずかに長くすべきであるが、この倍量も可能である。ラ
ンナー28はデッキ30の全長にわたって伸長させる必
要はないことも、念頭におくべきである。その代わり、
複数の短いランナーをデッキの長さに沿って縦方向へ間
隔をおいて離して位置づけることもできる。
シリンダー34が設けられる。シリンダー34は、その
一端がベース12に、他端がコネクター31に結合さ
れ、レール14の加圧時に往復運動をデッキ30に伝え
る。デッキ30の移動距離は1個の荷物ユニットよりわ
ずかに長くすべきであるが、この倍量も可能である。ラ
ンナー28はデッキ30の全長にわたって伸長させる必
要はないことも、念頭におくべきである。その代わり、
複数の短いランナーをデッキの長さに沿って縦方向へ間
隔をおいて離して位置づけることもできる。
パレットリフト機構36がデッキの各外縁に沿って配置
され、その機構は第2図および第3図に最もよく示され
ている。その機構36は矩形支持部材38と、縦方向へ
案内される逆U字形又はH字形のリフト部材40と、前
記支持部材38とリフト部材40との間に配置された膨
脹可能な管部材42とを有する。典型的なものでは、管
部材42は、2.5インチ(6.4cm)の消化ホースであって
もよい。さらに、支持部材38の上面は、縦方向へ伸長
する窪み44を備えているので、管部材の膨脹時、それ
を位置づけ易くしている。縦方向へのリフト部材の上方
部分は、伸長ガイドを備え、パレット脚又はその他の同
様の突出部を横方向へ位置づけるようになっている。
され、その機構は第2図および第3図に最もよく示され
ている。その機構36は矩形支持部材38と、縦方向へ
案内される逆U字形又はH字形のリフト部材40と、前
記支持部材38とリフト部材40との間に配置された膨
脹可能な管部材42とを有する。典型的なものでは、管
部材42は、2.5インチ(6.4cm)の消化ホースであって
もよい。さらに、支持部材38の上面は、縦方向へ伸長
する窪み44を備えているので、管部材の膨脹時、それ
を位置づけ易くしている。縦方向へのリフト部材の上方
部分は、伸長ガイドを備え、パレット脚又はその他の同
様の突出部を横方向へ位置づけるようになっている。
第1図に示すように、典型的なシステムのリフト機構3
6は3つの別個の部分として形成するのが好ましい。即
ち、各々が1個の荷物ユニットの長さと同じ長さのイン
プット位置46と、アウトプット位置50と、長さがレ
ール14より短かい、少くとも1個の荷物ユニットの長
さを有する、長い中間部分48とを有する。
6は3つの別個の部分として形成するのが好ましい。即
ち、各々が1個の荷物ユニットの長さと同じ長さのイン
プット位置46と、アウトプット位置50と、長さがレ
ール14より短かい、少くとも1個の荷物ユニットの長
さを有する、長い中間部分48とを有する。
ここで、基本システムの操作について、システムの長さ
に沿って荷物を移動させる簡単な仕事について説明す
る。この場合、空のシステムでもってスタートする。
に沿って荷物を移動させる簡単な仕事について説明す
る。この場合、空のシステムでもってスタートする。
この操作のスタート時、リフト部材40は第3図の上昇
位置にあり、管部材42は前部膨脹している。デッキ3
0の上方で、インプット位置46のリフト部材40上に
は、負荷のかかったパレット32をのせるので、デッキ
は第1図のその最初の位置へ引き戻される。リフト部材
40はそれから、下降するので、パレットは部材40を
こえてデッキ30上に位置する。そしてレール14が加
圧され、シリンダー34が作動してデッキとその荷物を
れーるに沿って、1個の荷物ユニットの位置だけ移動さ
せる。デッキの移動端部では、中間部分のリフト部材4
0が上昇して、パレット32とその荷物をデッキ30か
ら離反するように上昇させ、それによって、デッキはそ
の下をインプット位置へ向って自由に後退する。インプ
ット位置46のリフト部材40上に、もうひとつの荷物
をのせると、デッキはその最初の位置へ戻り、それから
インプット位置のリフト部材40と中間部分のリフト部
材40が下降する時、新しい荷物と第1の荷物との両方
を受入れるので、その両荷物は、デッキの前進時、シス
テムに沿って割り出せる。このプロセスを何回も行うこ
とができ、アウトプット位置50に、1個の負荷ユニッ
トがのせられ、中間部分48に適数のユニットが蓄積さ
れ、インプット位置46に多分1個のユニットをのせる
ことにより、システムは万載となる。
位置にあり、管部材42は前部膨脹している。デッキ3
0の上方で、インプット位置46のリフト部材40上に
は、負荷のかかったパレット32をのせるので、デッキ
は第1図のその最初の位置へ引き戻される。リフト部材
40はそれから、下降するので、パレットは部材40を
こえてデッキ30上に位置する。そしてレール14が加
圧され、シリンダー34が作動してデッキとその荷物を
れーるに沿って、1個の荷物ユニットの位置だけ移動さ
せる。デッキの移動端部では、中間部分のリフト部材4
0が上昇して、パレット32とその荷物をデッキ30か
ら離反するように上昇させ、それによって、デッキはそ
の下をインプット位置へ向って自由に後退する。インプ
ット位置46のリフト部材40上に、もうひとつの荷物
をのせると、デッキはその最初の位置へ戻り、それから
インプット位置のリフト部材40と中間部分のリフト部
材40が下降する時、新しい荷物と第1の荷物との両方
を受入れるので、その両荷物は、デッキの前進時、シス
テムに沿って割り出せる。このプロセスを何回も行うこ
とができ、アウトプット位置50に、1個の負荷ユニッ
トがのせられ、中間部分48に適数のユニットが蓄積さ
れ、インプット位置46に多分1個のユニットをのせる
ことにより、システムは万載となる。
前述のように、そのシステムを所望の様式で操作するた
めに適切な制御回路を備えている。例えば、そのシステ
ムは、アウトプット位置50から1個の荷物ユニットが
除去されたことを探知すると、全ての荷物ユニットを自
動的に前進させるので、アウトプット位置には(例えば
作業者の組立位置)常時、荷物ユニット(例えば供給部
品)が存在することを確実にする。また、その制御回路
は、リフト部材及びデッキの持ち上げ及び戻し移動や、
下降、前進移動を含む一連の別個の前進段階でアウトプ
ット位置へ第1の荷物ユニットを前進させることができ
る。中間部分もまた、長さ方向へ、荷物ユニットの複数
の別個のリフト部分を包含し、その各リフト部分は個々
に作動できるので、デッキはその前に位置づけられた荷
物ユニットの下を往復動し、その時、前記荷物ユニット
を移動させないで新しいユニットを前進させ、それはイ
ンプット位置46の所での流れとなる。
めに適切な制御回路を備えている。例えば、そのシステ
ムは、アウトプット位置50から1個の荷物ユニットが
除去されたことを探知すると、全ての荷物ユニットを自
動的に前進させるので、アウトプット位置には(例えば
作業者の組立位置)常時、荷物ユニット(例えば供給部
品)が存在することを確実にする。また、その制御回路
は、リフト部材及びデッキの持ち上げ及び戻し移動や、
下降、前進移動を含む一連の別個の前進段階でアウトプ
ット位置へ第1の荷物ユニットを前進させることができ
る。中間部分もまた、長さ方向へ、荷物ユニットの複数
の別個のリフト部分を包含し、その各リフト部分は個々
に作動できるので、デッキはその前に位置づけられた荷
物ユニットの下を往復動し、その時、前記荷物ユニット
を移動させないで新しいユニットを前進させ、それはイ
ンプット位置46の所での流れとなる。
システムの制御は、空気圧又は電子ロジック回路を通し
て行われ、その種々の機能は、特定の決定点でそのシス
テム内に配置されたスイッチ又はセンサーのような種々
のアクチュエーターに応答して開始したり、終了したり
する。ここで第4図および第5図を参照すれば、完全な
制御は、12個のスイッチ即ちセンサーS1〜S12により
達成される。スイッチS1は、荷物ユニットがインプッ
ト位置46に配置される時を感知し、スイッチS2はア
ウトプット位置50に荷物ユニットが存在することを探
知する。スイッチS3は中間部分48の第1位置に荷物
ユニットが存在することを探知し、スイッチS4HA中
間部分の最後の位置に荷物ユニットが存在することを探
知する。スイッチS5,S6はシリンダー34が後退する
時、伸長する時をそれぞれ探知し、スイッチS7とS8,S
9とS10,S11とS12はそれぞれ、インプット位置、中間部
分、アウトプット位置のリフト部分40が上昇状態にあ
る時と、下降状態にある時とを探知する。スイッチS1〜
S4のどれかを駆動するパレットは、ロジック回路を刺激
して適切なリフト部材を上昇又は下降させ、或いはシリ
ンダー34を駆動してデッキを所望の方向へ移動させて
そのシステムに位置する1個、複数個、或いは全てのパ
レットの所望の動きを行わせ、その時、そのシステムへ
流入、流出する荷物の数のカウントを保持する。使用さ
れる回路は、個々の用途にとって必要なパレットの流れ
次第で決まり、相当な技師の能力の範囲内にあるので、
ここでは詳述する必要はないように思われる。
て行われ、その種々の機能は、特定の決定点でそのシス
テム内に配置されたスイッチ又はセンサーのような種々
のアクチュエーターに応答して開始したり、終了したり
する。ここで第4図および第5図を参照すれば、完全な
制御は、12個のスイッチ即ちセンサーS1〜S12により
達成される。スイッチS1は、荷物ユニットがインプッ
ト位置46に配置される時を感知し、スイッチS2はア
ウトプット位置50に荷物ユニットが存在することを探
知する。スイッチS3は中間部分48の第1位置に荷物
ユニットが存在することを探知し、スイッチS4HA中
間部分の最後の位置に荷物ユニットが存在することを探
知する。スイッチS5,S6はシリンダー34が後退する
時、伸長する時をそれぞれ探知し、スイッチS7とS8,S
9とS10,S11とS12はそれぞれ、インプット位置、中間部
分、アウトプット位置のリフト部分40が上昇状態にあ
る時と、下降状態にある時とを探知する。スイッチS1〜
S4のどれかを駆動するパレットは、ロジック回路を刺激
して適切なリフト部材を上昇又は下降させ、或いはシリ
ンダー34を駆動してデッキを所望の方向へ移動させて
そのシステムに位置する1個、複数個、或いは全てのパ
レットの所望の動きを行わせ、その時、そのシステムへ
流入、流出する荷物の数のカウントを保持する。使用さ
れる回路は、個々の用途にとって必要なパレットの流れ
次第で決まり、相当な技師の能力の範囲内にあるので、
ここでは詳述する必要はないように思われる。
第6図および第7図は、デッキ30それ自体にパレット
リフト装置を備えたもうひとつの実施例を示す。この場
合、パレット支持体52はデッキ30の外縁でシステム
の長さにわたって伸長し、しかもデッキ面より高い。パ
レットリフト装置54はデッキの頂部に備わっており、
前例と同様に、支持部材56と、管部材58と、逆U字
形、又はH字形リフト部材60を有する。第6図に示す
ように、管部材58がふくらむと、デッキ30の移動
時、パレット32は支持体52(第7図)の上に位置し
た状態からその支持体52から離反上昇してそのシステ
ムに沿って移動することになる。管部材58がふくらむ
時、支持部材52上に位置するパレット32の下側と、
リフト部材60の頂部との間に間隙が生じ、その下でデ
ッキ30が邪魔されないで往復動することができる。パ
レットが蓄積し、システムを通ってそれが移動する方法
は、第1実施例の方法と同じか、少くとも類似する。
リフト装置を備えたもうひとつの実施例を示す。この場
合、パレット支持体52はデッキ30の外縁でシステム
の長さにわたって伸長し、しかもデッキ面より高い。パ
レットリフト装置54はデッキの頂部に備わっており、
前例と同様に、支持部材56と、管部材58と、逆U字
形、又はH字形リフト部材60を有する。第6図に示す
ように、管部材58がふくらむと、デッキ30の移動
時、パレット32は支持体52(第7図)の上に位置し
た状態からその支持体52から離反上昇してそのシステ
ムに沿って移動することになる。管部材58がふくらむ
時、支持部材52上に位置するパレット32の下側と、
リフト部材60の頂部との間に間隙が生じ、その下でデ
ッキ30が邪魔されないで往復動することができる。パ
レットが蓄積し、システムを通ってそれが移動する方法
は、第1実施例の方法と同じか、少くとも類似する。
図面には特別に示すことはしないけれども本発明はその
他の形状や部材として実施できることは明らかである。
例えば、ローラーやボールコンベア、或いはエア支持パ
ッドのような種々のデッキ支持手段を、好ましいセイル
レール支持システムの適所に使用することもできる。し
かしながら、そのような手段は有効で、安価で静かな手
段とは言えない。デッキ駆動装置は適切に作られたリニ
アモータ、いわゆる“杆な”シリンダー、逆転可能なラ
ック、ピニオン歯車装置、或いは逆転可能なスプロケッ
ト、チェン機構であってもよい。パルスポンプはデッキ
を油圧で往復させる適切な手段である。パレット移送装
置はリフト部材を上下動させる偏心受動ローラー使用し
たり、或いはその接近、離反移動時にパレットを上昇、
下降させる一対の共働楔部材を使用することができる。
デッキは中実(例えば合板)にすることもでき、また、
開放格子状台部材にすることもでき、或いは複数の広く
離れて位置するデッキ部分を適切に接合させて共働して
移動するようにしたものを使用することもできる。
他の形状や部材として実施できることは明らかである。
例えば、ローラーやボールコンベア、或いはエア支持パ
ッドのような種々のデッキ支持手段を、好ましいセイル
レール支持システムの適所に使用することもできる。し
かしながら、そのような手段は有効で、安価で静かな手
段とは言えない。デッキ駆動装置は適切に作られたリニ
アモータ、いわゆる“杆な”シリンダー、逆転可能なラ
ック、ピニオン歯車装置、或いは逆転可能なスプロケッ
ト、チェン機構であってもよい。パルスポンプはデッキ
を油圧で往復させる適切な手段である。パレット移送装
置はリフト部材を上下動させる偏心受動ローラー使用し
たり、或いはその接近、離反移動時にパレットを上昇、
下降させる一対の共働楔部材を使用することができる。
デッキは中実(例えば合板)にすることもでき、また、
開放格子状台部材にすることもでき、或いは複数の広く
離れて位置するデッキ部分を適切に接合させて共働して
移動するようにしたものを使用することもできる。
ここで説明する基本システムは、所望のように特定の加
工位置へ荷物を運ぶアウトプット端部で方向転換するよ
うにした一層大型の倉庫設備の一部分にすることもでき
る。パレットは曲りくねった流路を作るために隣接する
水平レーンへ向けることもでき、また持ち上げ装置は倉
庫や工場に垂直方向の自由な空間を利用することができ
るようにパレットをラックシステムの種々の高さに上下
させることもできる。荷物を所望のパターンで方向づけ
るように、垂直方向と水平方向の変化をいかようにも組
み合わせて使用することができる。明らかに、本発明の
システムは、実際にいかなる状況にも容易に対応できる
ような非常に多様性のある荷物処理システムを提供す
る。
工位置へ荷物を運ぶアウトプット端部で方向転換するよ
うにした一層大型の倉庫設備の一部分にすることもでき
る。パレットは曲りくねった流路を作るために隣接する
水平レーンへ向けることもでき、また持ち上げ装置は倉
庫や工場に垂直方向の自由な空間を利用することができ
るようにパレットをラックシステムの種々の高さに上下
させることもできる。荷物を所望のパターンで方向づけ
るように、垂直方向と水平方向の変化をいかようにも組
み合わせて使用することができる。明らかに、本発明の
システムは、実際にいかなる状況にも容易に対応できる
ような非常に多様性のある荷物処理システムを提供す
る。
1つの特定の型の倉庫は本発明のシステムにより改善さ
れ易い、即ち、“バルク”倉庫である。典型的なもので
は、“バルク”倉庫は最大限利用しても、床の有効空間
は50%である。本発明の隣接システムにより床面積全
体を殆んどカバーすることによって、床の空間の利用度
を大いに増大させることができる。本件システムのデッ
キにより運ばれるパレット上の荷物は倉庫の殆んど天井
まで達するが、往復移動が非常に滑らかで、リフト距離
も非常に小さく、デッキを動かすのに十分なクリアラン
スを備える程度であるので、荷物が倒れる心配はない。
れ易い、即ち、“バルク”倉庫である。典型的なもので
は、“バルク”倉庫は最大限利用しても、床の有効空間
は50%である。本発明の隣接システムにより床面積全
体を殆んどカバーすることによって、床の空間の利用度
を大いに増大させることができる。本件システムのデッ
キにより運ばれるパレット上の荷物は倉庫の殆んど天井
まで達するが、往復移動が非常に滑らかで、リフト距離
も非常に小さく、デッキを動かすのに十分なクリアラン
スを備える程度であるので、荷物が倒れる心配はない。
第8図は荷物を積載したパレットを、一方の蓄積装置か
ら他方の蓄積装置へ移送する、本発明の移送装置を示
す。メイン走路62をなす第1の蓄積装置は、ランナー
28を有するデッキ30と、レール16と、パレット支
持体52を含む。デッキ30は、第1図を参照して説明
したシリンダー34のようなデッキ駆動装置により往復
動させられる。デッキ30はまた、第6図、第7図に関
連して説明したようなパレットリフト装置54が備わっ
ている。
ら他方の蓄積装置へ移送する、本発明の移送装置を示
す。メイン走路62をなす第1の蓄積装置は、ランナー
28を有するデッキ30と、レール16と、パレット支
持体52を含む。デッキ30は、第1図を参照して説明
したシリンダー34のようなデッキ駆動装置により往復
動させられる。デッキ30はまた、第6図、第7図に関
連して説明したようなパレットリフト装置54が備わっ
ている。
第1の蓄積装置に対して、その片方のパレット支持体に
設けられた開口部64において、交差走路66をなす第
2の蓄積装置がほぼ直交して配置されている。第2の蓄
積装置は、ランナー28′を有するデッキ30′と、レ
ール16′と、パレット支持体52′を含む。第1の蓄
積装置のデッキ30上に設けられる補助レール16A
は、デッキ30の位置合わせにより、第2の蓄積装置の
レール16′に対して図示のように整列できるよう、デ
ッキ30の一対のパレットリフト装置54の間に配置さ
れる。図示しないが、所望時補助レール16Aを加圧す
る手段を設けることもできる。
設けられた開口部64において、交差走路66をなす第
2の蓄積装置がほぼ直交して配置されている。第2の蓄
積装置は、ランナー28′を有するデッキ30′と、レ
ール16′と、パレット支持体52′を含む。第1の蓄
積装置のデッキ30上に設けられる補助レール16A
は、デッキ30の位置合わせにより、第2の蓄積装置の
レール16′に対して図示のように整列できるよう、デ
ッキ30の一対のパレットリフト装置54の間に配置さ
れる。図示しないが、所望時補助レール16Aを加圧す
る手段を設けることもできる。
パレットを交差走路66の図示右方の位置(第2の蓄積
装置の第1の位置)からメイン走路62へ移す場合の動
作は次のようである。まずパレットリフト装置54′を
動作させてパレットをパレット支持体52′から持ち上
げ、次にデッキ30′を交差走路66とメイン走路62
とが重なる位置(第2の蓄積装置の第2の位置、すなわ
ち、第1の蓄積装置の第1の位置)へ付随のデッキ駆動
装置により移動させる。この移動の完了までに、第1の
蓄積装置のデッキ30をその補助レール16Aがレール
16′に整列するよう付随のデッキ駆動装置により移動
させておく。そうすると、第2の蓄積装置のデッキ3
0′は開口部64を通って補助レール16A上へと進む
ことができる。持ち上げられたままのパレットは第1の
蓄積装置のパレット支持体52の上方に至り、そこでパ
レットリフト装置54′を動作させてパレットをパレッ
ト支持体52へと降下させる。第2の蓄積装置のデッキ
30′は、パレットの下から開口部64を抜けて第2の
蓄積装置の第1の位置へと戻ることができる。その後、
パレットは、第1の蓄積装置の第1の位置から第2の位
置(図示においてメイン走路62の左方の位置)へと必
要により、デッキ30により移動させることができる。
装置の第1の位置)からメイン走路62へ移す場合の動
作は次のようである。まずパレットリフト装置54′を
動作させてパレットをパレット支持体52′から持ち上
げ、次にデッキ30′を交差走路66とメイン走路62
とが重なる位置(第2の蓄積装置の第2の位置、すなわ
ち、第1の蓄積装置の第1の位置)へ付随のデッキ駆動
装置により移動させる。この移動の完了までに、第1の
蓄積装置のデッキ30をその補助レール16Aがレール
16′に整列するよう付随のデッキ駆動装置により移動
させておく。そうすると、第2の蓄積装置のデッキ3
0′は開口部64を通って補助レール16A上へと進む
ことができる。持ち上げられたままのパレットは第1の
蓄積装置のパレット支持体52の上方に至り、そこでパ
レットリフト装置54′を動作させてパレットをパレッ
ト支持体52へと降下させる。第2の蓄積装置のデッキ
30′は、パレットの下から開口部64を抜けて第2の
蓄積装置の第1の位置へと戻ることができる。その後、
パレットは、第1の蓄積装置の第1の位置から第2の位
置(図示においてメイン走路62の左方の位置)へと必
要により、デッキ30により移動させることができる。
本発明のその他の変形例も本発明の範囲内にあって、本
発明は特許請求の範囲から決定される。
発明は特許請求の範囲から決定される。
第1図は本発明の基本構造を示す斜視図である。 第2図は第1図の構造の端面図であって、パレット負荷
はデッキ上に位置する。 第3図は第1図の構造の端面図であって、パレットはデ
ッキをこえて持ち上げられている。 第4図は基本システムの平面図であって、ロジック制御
スイッチ、即ちセンサーの典型的な位置を示す。 第5図は付加的ロジック制御スイッチ、即ちセンサーの
典型的な位置を示す側面図であり、 第6図および第7図は第2図および第3図の類似図であ
って、本発明の第2の実施例の端面図を示す。 第8図は1つの蓄積装置から他の蓄積装置へ荷物を移送
させる移送装置を示す図である。 12……ベース、14……レール、26……ノズル、2
8……ランナー、30……デッキ、32……パレット、
36……パレットリフト機構。
はデッキ上に位置する。 第3図は第1図の構造の端面図であって、パレットはデ
ッキをこえて持ち上げられている。 第4図は基本システムの平面図であって、ロジック制御
スイッチ、即ちセンサーの典型的な位置を示す。 第5図は付加的ロジック制御スイッチ、即ちセンサーの
典型的な位置を示す側面図であり、 第6図および第7図は第2図および第3図の類似図であ
って、本発明の第2の実施例の端面図を示す。 第8図は1つの蓄積装置から他の蓄積装置へ荷物を移送
させる移送装置を示す図である。 12……ベース、14……レール、26……ノズル、2
8……ランナー、30……デッキ、32……パレット、
36……パレットリフト機構。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチヤード・シイ・ブレイア カナダ国 オンタリオ州・スタウフヴイ ル・アール アール 3・(番地なし) (56)参考文献 特開 昭62−36212(JP,A) 特開 昭60−148812(JP,A)
Claims (1)
- 【請求項1】パレットで運ばれる荷物をメイン走路(62)
をなす第1の蓄積装置へと交差走路(66)をなす第2の蓄
積装置から移送するために、パレットで運ばれる荷物
を、第2の蓄積装置においてその交差走路(66)に沿いそ
の第1の位置から第2の位置へと移動させ、第1の蓄積
装置へ送り、そして、第1の蓄積装置においてメイン走
路(62)に沿いその第1の位置から第2の位置へと移動さ
せることができる、移送装置であって: 前記第1および第2の蓄積装置はそれぞれ、 (a)第1の位置と第2の位置の間に延在するレール(16,1
6')と、 (b)前記レール(16,16')に沿ってその上を移動するため
のランナー(28,28')を有するデッキ(30,30')と、 (c)前記各デッキ(30,30')に結合して設けられ、そのデ
ッキを第1の位置と第2の位置との間で往復移動させる
デッキ駆動装置(34)と、 (d)前記デッキ(30,30')の両縁それぞれに沿って延びる
とともに、前記デッキ(30,30')よりも上方まで突出して
いる、一対のパレット支持体(52,52')と、 (e)パレットリフト装置(54,54')にして、前記デッキ(3
0,30')の横断方向に延びかつ相互に離間して前記デッキ
(30,30')上に配置されている複数の支持部材(56)と、こ
れらの支持部材(56)それぞれの上に載置された膨張可能
な管部材(58)と、下方に開いたU字状をなし、前記管部
材(58)それぞれに載置されて前記支持部材(56)を部分的
に覆うリフト部材(60)と、加圧手段とを有し、この加圧
手段により、前記管部材(58)を選択的に膨張させて前記
リフト部材(60)を上昇せしめ、前記パレット支持体(52,
52')上のパレットに係合させてそのパレットを持ち上
げ、もって、持ち上げたパレットを第1の位置から第2
の位置への前記デッキ(30,30')の移動により動かせるよ
うになし、そして、前記管部材(58)を選択的にしぼませ
ることにより、前記リフト部材(60)によりそれまで持ち
上げていたパレットを下降させてパレット支持体(52,5
2')上に降ろし、降ろされたパレットの下において前記
デッキ(30,30')が第2の位置から第1の位置へと移動で
きるようになすものである、パレットリフト装置(54,5
4')と を備えるものであり; 前記第1の蓄積装置の一方のパレット支持体(52)に開口
部(64)が設けられ、前記第1の蓄積装置に対してその開
口部(64)において前記第2の蓄積装置が直交し、 前記第1の蓄積装置のデッキ(30)には、1対の隣接した
支持部材(56)の間であって、前記開口部(64)において前
記第2の蓄積部材のレール(16')に整列させ得る位置
に、補助レール(16A)が設けられ、 前記第2の蓄積装置の第2位置にあるときのデッキ(3
0')は、前記第1の蓄積装置の第1位置にあるデッキ(3
0)上に重なるよう構成にされていることを特徴とする、 パレットで運ばれる荷物を第1の蓄積装置へと第2の蓄
積装置から移送するための移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CA000533268A CA1281747C (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Load accumulating system |
CA533,268 | 1987-03-30 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS642907A JPS642907A (en) | 1989-01-06 |
JPH012907A JPH012907A (ja) | 1989-01-06 |
JPH06570B2 true JPH06570B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=4135318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63074903A Expired - Fee Related JPH06570B2 (ja) | 1987-03-30 | 1988-03-30 | パレットで運ばれる荷物を第1の蓄積装置へと第2の蓄積装置から移送するための移送装置 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4887706A (ja) |
EP (1) | EP0285306B1 (ja) |
JP (1) | JPH06570B2 (ja) |
AT (1) | ATE65976T1 (ja) |
AU (1) | AU595696B2 (ja) |
BR (1) | BR8801425A (ja) |
CA (1) | CA1281747C (ja) |
DE (1) | DE3864051D1 (ja) |
IL (1) | IL85770A (ja) |
NZ (1) | NZ223973A (ja) |
ZA (1) | ZA882047B (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5090330A (en) * | 1990-12-26 | 1992-02-25 | Gladish Herbert E | Runner for air conveyor system |
US5086908A (en) * | 1990-12-27 | 1992-02-11 | E.B. Eddy Forest Products Ltd. | Apparatus for moving bins simultaneously in arcuate and linear paths |
US5128569A (en) * | 1991-04-25 | 1992-07-07 | Gladish Herbert E | Linear induction motors |
JPH0737071B2 (ja) * | 1991-12-13 | 1995-04-26 | ソマール株式会社 | フィルム張付方法及び装置 |
US5440119A (en) * | 1992-06-02 | 1995-08-08 | Labowsky; Michael J. | Method for eliminating noise and artifact peaks in the deconvolution of multiply charged mass spectra |
FR2697817B1 (fr) * | 1992-11-12 | 1995-01-27 | A2C | Dispositif de transfert pas à pas de charges lourdes, et plus particulièrement de marchandises palettisées. |
US6439375B1 (en) * | 1994-10-24 | 2002-08-27 | Raymond Keith Foster | Reciprocating floor conveyor for conveying palletized loads or the like |
JP2711646B2 (ja) * | 1995-01-19 | 1998-02-10 | 日本ファイリング株式会社 | 水平式荷移送装置 |
JP2769795B2 (ja) * | 1995-01-19 | 1998-06-25 | 日本ファイリング株式会社 | 水平式荷移送装置 |
AU3156200A (en) * | 1999-02-17 | 2000-09-04 | Kodak Polychrome Graphics Company Ltd | Flat bed platesetter system |
DE10014447C2 (de) * | 2000-03-23 | 2002-03-14 | Pfalz Flugzeugwerke Gmbh | Transportsystem für Frachtladeräume |
US6637586B1 (en) | 2002-02-15 | 2003-10-28 | Leap Frog Systems, Inc. | Accumulating pallet conveyor and storage system |
CA2519730C (en) * | 2005-09-13 | 2016-06-07 | Sailrail Automated Systems Inc. | Lift and carry accumulation system for racks with palletized loads |
CN108672310B (zh) * | 2018-05-14 | 2023-08-25 | 电子科技大学中山学院 | 卡箍自动检测机 |
CN110406875B (zh) * | 2019-08-12 | 2024-02-27 | 南京梅森自动化科技有限公司 | 一种工装设备切换系统 |
JP7379135B2 (ja) * | 2019-12-20 | 2023-11-14 | 株式会社ジェイテクトサーモシステム | 熱処理装置 |
CN114890038B (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-14 | 太原市奥特莱物流科技有限公司 | 一种物流存储用立体仓库堆垛机 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2684769A (en) * | 1949-08-24 | 1954-07-27 | Sunbeam Corp | Step-by-step feeding mechanism |
US3322259A (en) * | 1966-02-01 | 1967-05-30 | Hohl Machine & Conveyor Co Inc | Accumulating transfer conveyor |
FR2092826B1 (ja) * | 1970-06-23 | 1975-01-10 | Delcambre Gerard | |
BE839885A (nl) * | 1976-03-22 | 1976-07-16 | INRICHTING VOOR HET MET 90è VERDRAAIEN VAN DE BEWEGINGSTICHTING VAN PALETTEN EN DERGELIJKE TUSSEN TWEE TRANSPORTBANEN | |
US4071137A (en) * | 1976-12-13 | 1978-01-31 | Auburn Foundry, Inc. | Walking beam conveyor apparatus and method of operating the same |
SE420821B (sv) * | 1977-05-17 | 1981-11-02 | Kettner Max | Lager for pa pallar upplagt gods |
CA1066645A (en) * | 1977-10-19 | 1979-11-20 | E.B. Eddy Forest Products Ltd. | Air film supported and guided load support member |
US4304521A (en) * | 1978-12-08 | 1981-12-08 | Hammond Theodore A | Method for handling palletized loads |
DE3025074C2 (de) * | 1979-07-03 | 1984-12-20 | Tokyo Shibaura Denki K.K., Kawasaki, Kanagawa | Vorrichtung zum spanabhebenden Entgraten bzw. Anfasen eines bandförmigen Werkstücks |
SU943148A1 (ru) * | 1979-08-10 | 1982-07-15 | Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро По Холодноштамповочному И Сварочному Оборудованию Министерства Тракторного И Сельскохозяйственного Машиностроения Ссср | Шаговый конвейер |
DE2936532A1 (de) * | 1979-09-10 | 1981-03-19 | Kettner, Max, 8000 München | Lager fuer palettierte gueter |
US4357128A (en) * | 1980-06-02 | 1982-11-02 | Mactavish Machine Manufacturing Co. | Conveying system |
GB2126189B (en) * | 1982-08-27 | 1985-11-06 | Package Control Ltd | Load transporting apparatus |
US4511030A (en) * | 1983-03-28 | 1985-04-16 | Air Lane Systems Inc. | Article accumulating conveyor system |
IT1172660B (it) * | 1983-12-23 | 1987-06-18 | Italsider Spa Nuova | Trasportatore del tipo a trave portante a cuscino fluido |
JPS6236212A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-17 | Taiyo Tekko Kk | 搬送装置 |
-
1987
- 1987-03-30 CA CA000533268A patent/CA1281747C/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-03-15 US US07/168,152 patent/US4887706A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-17 IL IL85770A patent/IL85770A/xx unknown
- 1988-03-22 NZ NZ223973A patent/NZ223973A/xx unknown
- 1988-03-22 ZA ZA882047A patent/ZA882047B/xx unknown
- 1988-03-22 EP EP88302498A patent/EP0285306B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-22 DE DE8888302498T patent/DE3864051D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-22 AT AT88302498T patent/ATE65976T1/de active
- 1988-03-24 AU AU13558/88A patent/AU595696B2/en not_active Ceased
- 1988-03-29 BR BR8801425A patent/BR8801425A/pt unknown
- 1988-03-30 JP JP63074903A patent/JPH06570B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE65976T1 (de) | 1991-08-15 |
IL85770A0 (en) | 1988-09-30 |
EP0285306A3 (en) | 1988-12-07 |
BR8801425A (pt) | 1988-11-01 |
JPS642907A (en) | 1989-01-06 |
NZ223973A (en) | 1989-12-21 |
AU595696B2 (en) | 1990-04-05 |
ZA882047B (en) | 1989-01-25 |
DE3864051D1 (de) | 1991-09-12 |
IL85770A (en) | 1991-11-21 |
EP0285306B1 (en) | 1991-08-07 |
CA1281747C (en) | 1991-03-19 |
EP0285306A2 (en) | 1988-10-05 |
US4887706A (en) | 1989-12-19 |
AU1355888A (en) | 1988-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH06570B2 (ja) | パレットで運ばれる荷物を第1の蓄積装置へと第2の蓄積装置から移送するための移送装置 | |
US3952887A (en) | Vehicle loading and unloading apparatus | |
US6439375B1 (en) | Reciprocating floor conveyor for conveying palletized loads or the like | |
JPH012907A (ja) | パレットで運ばれる荷物を第1の蓄積装置へと第2の蓄積装置から移送するための移送装置 | |
KR102059451B1 (ko) | 컨테이너 보관 영역 안에 컨테이너를 배치시키거나 컨테이너 보관 영역으로부터 컨테이너를 제거하기 위한 컨테이너 운반 설비 및 방법 | |
JPH11157604A (ja) | 自動倉庫 | |
US3883013A (en) | Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same | |
US4759676A (en) | Wheeled vehicle conveying system | |
US3767064A (en) | Traveling walking beam conveyor | |
US3070241A (en) | Machine for unstacking palletized loads | |
US20020085903A1 (en) | Vehicle loading and unloading system | |
US4260309A (en) | Palletizer | |
JP2692414B2 (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
CA2519730C (en) | Lift and carry accumulation system for racks with palletized loads | |
JP2897619B2 (ja) | 自動倉庫 | |
US4735305A (en) | Load carrying apparatus capable of moving in both a walk mode and a crawl mode | |
EP0173346A1 (en) | Wheeled vehicle conveying system | |
JPH09165105A (ja) | 物品取出し装置 | |
CN209905643U (zh) | 一种自动化仓储系统 | |
US5381888A (en) | Ratchet operated continuous chain conveyor storage and retrieval system utilizing plurality thereof | |
JPH0810568Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
US3022905A (en) | Unloader apparatus for stacked articles or the like | |
JPS6251846B2 (ja) | ||
US6209709B1 (en) | Dunnage infeed station | |
KR102647391B1 (ko) | 조립식 샌드위치 판넬과 우레탄 보드의 4단 자동 적재장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |