(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР
1 , . . . Изобретение относитс к подъемнотранспортному маиганостроению, в частности к шаговым конвейерам. Известен шаговый конвейер дл транс портировани штучных грузов, включающий рабочий орган, совершающий возвратно-поступательное движение посредством механического привода, и подъемные устройства , выполненные в виде прорезинен ных надувных рукавов и обеспечивающие подъем груза при обратном движении рабочего органа . Недостатки известного шагового конвейера заключаютс в следующем. Выполнение механизма подъема в виде прорезиненных pyKiiBOB не обеспечивает достаточной высоты подъема издели ига приспособлени -спутника с изделием, что приводит к необходимости снабжени обрабатывающего оборудовани дополнительными подъемными устройствами. Увеличение же высоты за счет увеличени диаметра рукавов ведет к снижению производительности . Кроме того, прорезиненные рукава не обладают достаточной Жесткостью и Долговечностью. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс шаговый конвейер, содержащий подвижную раму с приводами ее вертикального и горизонтального Возвратно-поступательных перемещений , неподвижную раму, механизмы подъема, выполненные из двух реек, одна из которых св зана с направл51ющей подвижной рамы, а друга - с плошадкЫ дл укпадки.изделий С23. Недостатками этого шагового конвейера вл ютс сложность конструкции, низка производительность из-за излишних перемещений подвижной рамы и возврата ее в исходное положение только после окончани цикла обработки. Цель изобретеш1 - упрощение конст рукции и повышение эффективности. Указанна цель достигаетс тем, что в шаговом конвейере, содержащем неподвижную раму, подвижную раму с привоД 1ми ее вертикального и горизонтального возвратно-поступательных перемещений, механизмы подъема, выполненные из двух реек, одна из которых св зана с напра л юшей подвижной рамы, а друга - с плсшадкой дл укпадки изделий, неподвижна рама снабжена кронштейном с напра&л юшими , при этом рейки механизма подъ ема расположены в вертикальной плоскости , установлены в направтююших и св заны между собой посредством промежуточной шестерни. Кроме того, с цепью обеспечени ориентированной подачи издепий в зону обработки , конвейер имеет горизонтальную направл ющую , установленную на подвижной раме и св занную с одной из реек посредством пальца с ропиком. На ф г. 1 изображен шаговый конвейер , общий вид (дл нагл дности некоторые детали не показаны); на фиг. 2 подвижна рама с приводами вертикального и горизонтального перемещений; на 4 г. 3 - механизм дл подгема изделий в зону обработки с частью подвижной рамы; на г. 4 - механизм вертикального подъема подвижной рамь, при положении механизмов и издели в момент обработки; на фиг. 5 - то же, прк положении механизмов и издели в момент перемещени его на шаг; на фиг. 6 - циклограмма работы конвейера. Шаговый конвейер содержит эстакаду 1 с обрабатывающими механизмами 2, подвижную раму 3, неподвижную раму 4, на которой закреплены механизмы изделий 5 и механизм вертикального подъема 6 подвижной рамы 3. Загрузочна площадка 7 дл подачи изделий 8 на конвейер и загрузочна площадка 9 дл съема обработанных изделий установлены также на подвижной раме 3. Подвижна рама с приводами (фиг 2) состсит из корпуса 1О рамы, который опираетс на родики 11, цилиндра 12 вер тикального подъема рамы, рычагов 13, цилиндра 14 горизонтального перемещени рамы, Т5ГГИ 15, роликов 16, горизонтальных направл ющих 17, расположенных с обеих сторон корпуса 1О рамы, и установочных площадок 18 дл размещени изделий 8. Механизм подъема изделий в зону обработки 5 состоит (см. фиг. 3) из кронштейнов 19 с направл ющими 2 О н 21, реек 22 и 23, св занных между собой промежуточной щестерней 24. Пальцы-с роликами 25 кинематически св зывают рейки 22 с направл ющими 17 подвижной рамы 3, а рейки 23 соединены с установочными площадками 26, на которые ложитс изделие 8. Кронштейны 19 жестко закреплены на неподвижной раме 4, попарно на каждой технологической позиции . Механизм вертикального подъема 6 подвижной рамы 3 состоит (см. фиг. ) из кронштейна 27 с вертикальной направл ющей 28 и пальца с роликами 29, кинематически св зывающего вертикальную направл ющую 28 с горизонтапьной направл ющей 17 подвижной рамы 3. Кронштейн 27 также жестко закреплен на неподвижной раме 4. Шаговый конвейер работает следую-. щим образом. В исходном положении подвижна рама 3 находитс в крайнем нижнем и крайнем левом положении, что соответствует точке О на циклограмме. При включении цилиндра 12 шток его приводит в движение рычага 13 и через ролик 11 псаднимает в верхнее положение подвижную раму 3, что соответствует точке 1 программы, При этом все издели 8, в том числе и с загрузочной площадки 7, окажутс на площадках 18 подвижной рамы. Причем , с цепью обеспечени ориентированного и точного приема обрабатываемых издепий на установочные площадки 18 подвижной рамы 3 и последующей их точной передачи на площадки 26 подъемных механизмов 5, подвижна рама поднимаетс вверх вертикально по направл ющей 28 кронштейна 27. Т га 15 в этот момент скользит между роликами 16. После достижени рамой 3 конечного верхнего положени включаетс в работу цилиндр 14. Т га 15 давит на ролик 16 и толкает подвижную раму вправо до крайнего положени (фиг. 2), причем пальцы 25и палец 29 скольз т по горизонтальным направл к цим 1 подвижной рамы. В результате издели 8 перемещаютс на шаг над установочными площадками 26подъемных механизмов, что соответствует точке 2 циклограммы. После достижени подвижной рамой крайнего положени отключаетс цилиндр 12 и подвижна рама под собственным весом начинает опускатьс до нижнего исходного положени . В этот момент пальцы 25, воспринима давление со стороны горизонтальных направл ющих 17 подвижной рамы, заставл ют перемешатьс вниз рейки 22, которые, враща промежуточные шестерни 24, придают вертикальное движение вверх рейкам 23 с установочными площадками 26. В первоначальный момент установочные ппошадки 18 и 26 движутс навстречу друг другу, в момент когда ежи наход тс на одном уровне, из дели 8 перехватываютс на установочные площадки 26. с установочных плошадок 18 подвижной рамы, после чего они расход тс и принимают положение, указанное на фиг. 4. В этот момент подвижна рама 3 находитс в крайнем нижнем положении, а механизмы дл подъема обрабатываемых изделий - в крайнем верхнем положении; что соответствует точке 3 циклограммы . Издели поданы в зону обработки, В тот момент, когда обрабатываемые издели переход т с установочных площадок 18 подвижной рамы на установочные площадки 26 диодъемных механизмов 5, изделие прошедшее весь цикл обработки, остаетс на разгрузочной площадке 9 (фиг. 1). После подачи изде пи и 8 к обрабатыва ющим механизмам 2 начинаетс их обработка , а подвижна рама 3 с помощью цилиндра 14 возвращаетс влево, в исход ное положение, что соответствует точке О циклограммы. С окончанием обработки изделий внов включаетс цилиндр 12, и поди1жна pia ма поднимаетс вверх, понима на свои площадки 18 издели 8 от .обрабатывающих механизмов 2 и с загрузочной площадки 7. Далее цикл работы шагового конвейера повтор етс . Расположение обеих реек подъемных механизмов в вep ;икaпьнoй плоскости и их св зь между собой через промежуточную шестерню позвол кэт упростить конструкцию . Конструкци подъемных механизмов позвол ет также повысить пргаиз водительность конвейера. Благодар на9 486 личию механизма вертикального подъема в щаговом конвейере, осуществл етс более точна передача изделий с загрузочной площадки на установочные площадки подвижной рамы и с установочных площадок рамы на установочные площадки псАъемных механизмов. Форму изобретени 1.Шаговый конвейер, содержаний неподвижную раму, подвижную раму с дртводами ее вертикального и горизонтального возвратно-поступатеш,ных перемещений , механизм подъема, выполненные из двух реек, одна из которых св зана с направл ющей подвижной рамы, а друга с площадкой дл укладки изделий, отличающийс тем, что, с цепью упрощени конструкции и повышени эффективности , неподвижна рама снабжена кронштейном с направл ющими, при этом рейки механизма подъема расположены в вертикальной плоскости, установлены в направл ющих и св заны между собсЛ посредством прсйлежуточной шестерни . 2,Конвейер поп. 1, отличаюЩ и и с тем, что, с целью обеспечени ориентированной подачи изделий в зоу обработки, он имеет горизонтальную аправл юшую, установленную на подвижой раме и св занную с одной из реек осредством пальца с роликом. .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 153226, кл. В 65 Q 25/04. 1962. 2.Авторское свидетельство СССР по а вке N9 2802384/03, л. В 65 G 25/04, 1979 (прототип).
IS
10