SE420821B - Lager for pa pallar upplagt gods - Google Patents

Lager for pa pallar upplagt gods

Info

Publication number
SE420821B
SE420821B SE7805510A SE7805510A SE420821B SE 420821 B SE420821 B SE 420821B SE 7805510 A SE7805510 A SE 7805510A SE 7805510 A SE7805510 A SE 7805510A SE 420821 B SE420821 B SE 420821B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lifting
rails
bearing according
row
pallet
Prior art date
Application number
SE7805510A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7805510L (sv
Inventor
H Bruder
Original Assignee
Kettner Max
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19772722361 external-priority patent/DE2722361A1/de
Priority claimed from DE19772742970 external-priority patent/DE2742970A1/de
Application filed by Kettner Max filed Critical Kettner Max
Publication of SE7805510L publication Critical patent/SE7805510L/sv
Publication of SE420821B publication Critical patent/SE420821B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

7805510-0 10 15 20 25 30 35 40 en lagerrad. _ Dessa tre väsentliga nackdelar hos den kända lagerkon- struktionen undvikes enligt uppfinningen såsom den framgår av det bilagda huvudkravet. Vid uppfinningen kan i princip alla lagerrader samtidigt uppta en ny pall så.att tvärtransportören därvid kan vara fullstaplad med pallar och pallarna samtidigt kan inmatas i resp. rader. Styrningen av konstruktionen är ytterst enkel emedan den enda rörliga mekanismen i varje rad, nämligen de en pallängd körbara lyftskenorna, enbart utför en enda rörelsecykel, nämligen förskjutning utmed en pallängd in i tvärtransportörens område, lyftning under samtidig lyftning av de på tvärtransportören befintliga pallarna, återkörning in i lagerraderna en lika stor längssträcka, och en därpå följande nedsänkning under bärskenornas lagerplan. Ett sådant förlopp är enkelt och kan styras noggrant. Det kan i princip t.o.m. be- gränsas på exakt sätt medelst enkla anslag.
Den enkla styrbarheten av lagringen av det på pallar upplagda godset i lagerraderna, Underlättar Väsentligt hel- automatisk införing och utföring av pallar. Uppfinningen är dock icke inskränkt till ett helautomatiskt lager då dess för- delar_även föreligger vid delvis automatiserad lagerdrift.
Den vertikala lyftningssträckan kan vara mycket litenfïwww De rörliga skenorna måste i sitt vilotillstånd sträcka sig endast så långt under de stationära skenorna att pallarna därvid ligger på den ortsfasta bärytan i sådan utsträckning att de vid rörliga bärytans återgång icke länge medhringas av denna. Den rörliga bär- ytan behöver vid transport endast lyftas sä högt över den stationä- ra eller ortsfasta bärytan att nullurna därvid med säkerhet ligger på den rörliga bärytan och medbringas av denna. I prak- tiken räcker det med att, i beroende av de båda bärytornas konstruktion, den rörliga bärytan i vilotillstånd ligger några millimeter till ungefär en centimeter under den ortsfasta bärytan, medan den i upplyft bärtillstånd kan ligga några millimeter till en centimeter över den ortsfasta bärytan._ _” Utformningen enligt krav 2 har den fördelen att släpning undvikes mellan pallarna och lyftskenorna under pallarnas lyftning och sänkning.
En särskild fördel med uppfinningen ligger däri att härskenorna icke behöver vara någon speciell byggnadsdel utan kan vara integrerade sñsom_hdïandeVhyggnudselcmcnt í exempelvis 10 15 20 25 30 35 40 7805510-0 lagerbyggnadens stålkonstruktíon. Det finns flera möjligheter beträffande utformningen av bärskenorna. Exempelvis kan två i radlängsriktningen sig sträckande kamformíga bärsystem vara anordnade, av vilka det ena är ortsfast medan det andra är rörligt. I detta fall erfordras emellertid stora vertikalrörel- ser. Mer fördelaktigt är det om de båda bärskenorna består av separata element som sträcker sig intill varandra i radlängs- riktningen så att lyftskenorna vid sin rörelse icke hindras av de stillastående bärskenorna. Företrädesvis bildas bär- skenornas bärplan av skenornas överytor. Bärskenorna i varje rad kan därvid exempelvis bildas av tvâ vinkelprofilstänger vilka utgör en beståndsdel av lagerbyggnadens stålkonstruk- tion, medan lyftskenan exempelvis kan vara bildad av en längs- skena, som sträcker sig i mitten mellan de båda vinkelprofil- stängerna och är tillräckligt bred eller åtminstone upptill har en tillräckligt bred bäryta.
Härvid föredras dock en utformning enligt krav . 3. Vid denna utformning sträcker sig bärskenornas bäryta i sidled nära intill lyftskenornas bäryta. Därigenom kan exempelvis upp- nås att pallarna kan uppbäras exakt under medarna resp. de fötter som förbinder pallens överplatta och underplatta, vilket gäller såväl för de ortsfasta som för de rörliga skenorna. En ytter- ligare fördel med denna utformning ligger däri att systemet kan förfabriceras såsom en sluten enhet av två ortsfasta och en rörlig skena, vilken enhet antingen redan innehåller ställ- motorer för lyftning och förskjutning av den rörliga skenan eller enkelt kan anslutas till sådana motorer vilka därvid sam- tidigt lyfter och förskjuter alla de rörliga skenorna i en rad.
Företrädesvis är de rörliga skenorna nedåt öppna U-profil- bärstänger. Därigenom är det möjligt att anbringa lyftmekanismen under de rörliga skenorna så att lyftmekanismen i stor ut- sträckning skyddas mot nedfallande smuts. Vidare är det härige- nom möjligt att med enkla medel kunna bibringa den rörliga skenan en styv utformning. Utformningen enligt kravet 5 er- bjuder icke enbart konstruktiva fördelar. Den underlättar även ovannämnda utformning av skenorna såsom förfabricerat konstruk- tionselement för tillverkning av en matare. Lagringen av de rörliga skenorna på den ortsfasta skenan måste därvid natur- ligtvis anordnas så att de rörliga skenornas översidor eller huvuden_iMvilolägetM§träSker_sig under de ortsfasta skenornas 10 lS 20 25 30 35 40 7805510-0 översidor eller huvuden.
Utformningen enligt krav vertikalrörelse med ringa kraftuppbåd och även med ringa strukturella insatser. Genom användningen av rullar undvikes glidfriktion mellan kilarna och skenorna. Bygghöjden för en sådan killyftmckanism är ringa, och det strukturella utföran- 6 medger genomförande av det av en sådan mekanism är lika så okomplicerat.
Utförandet enligt krav 7 medger lyftning och nedsätt- ning av lyftskenorna utan horisontalförskjutning av dessa skenor. Förskjutningen av kilar och/eller rullar åstadkommes medelst en ställmotor som företrädesvis är utformad såsom en hydraulmotor. Kilen kan vara anbríngad med nedåt vettande sned- yta mot lyftskenan och löpa på en rulle som i sin tur är lagrad på en axel vilken på båda sidor om förstnämnda rulle här bär- rullar som löper på sidoliggande flänsar på de båda bärskenorna vilka mellan sig emottar lyftskenan. För lyftningsändamål för- skjutes därvid endast rullaxeln i längsriktningen relativt den i längdriktningen fasthållna lyftskenan. Därefter kan lyftskenan förskjutas önskad sträcka i radlängsriktningen löpande på bärrullarna, varvid förskjutníngen företrädesvis an- ordnas medelst hydrauliska ställmotorer. Rullaxeln rör sig där- vid tillsammans med lyftskenan.
Det inses att vid uppfinningen ett flertal lyftkilanord- ningar måste vara anordnade under varje skena, emedan dessa kan ha en relativt stor längd som exempelvis uppgår till 10 - 50 m. Lämpligtvis föreligger åtminstone en lyftkilanordning under varje pall vid varje rörlig skena.
Utformningen enligt krav 7 medger enkelt genomförande av lyftrörelsen. Utformningen enligt kravet 8 medger icke bara utnyttjande av enkla profiler för bär- och lyftskenorna, en ytterligare fördel är att vid båda dessa utföranden, rullarna, som löper i de stilla stående skenorna, är täckta uppifrån och därigenom i långtgående utsträckning skyddade mot nedsmutsning.
Utformningen enligt krav 10 möjliggör stapling av flera plattrader i varje lagerrad. Pöreträdesvis instaplas därvid tre pallrader över varandra i en lagerrad.
Medelst tvärtransportörer bringas städse en godsbelastad pall framför inloppet till lagerraderna och lyftes där av lyft- aggregatet i sådan utsträckning att en nästföljande pall kan fara in därunder, på vilken nästföljande pall därvid den första pallen 10 15 20 25 30 35 40 7805510-0 kan nedsättas. Nu kan de båda pallarnas lyftaggregat lyftas och nedsättas på en därunder införd tredje pall och så vidare tills ett torn av godsbelagda pallar uppbyggts vars höjd medför fullt utnyttjande av lagret, varefter detta torn införes i raden. För att tömma raden nedsättes först ett palltorn pâ en motsvarande tvärtransportör varefter lyftaggregatet lyfter tornet med undantag för den understa pallen som bortföres från tvärtranspor- tören. Lyftaggregatet nedsätter sedan den övriga delen av tornet på tvärtransportören, och lyfter sedan av det resterande pall- tornet med undantag för den understa pallen o.s.v. tills tornets översta pall vilar på tvärtransportören.
I det följande kommer uppfinningen att närmare beskrivas i anslutning till en föredragen utföringsform som på den bilagda ritningen visas i form av ett kraftigt schematiserat utförings- exempel.
Fig. 1 visar ett horisontalsnitt genom en del av ett pallager enligt uppfinningen innefattande ett flertal bredvid och över varandra anordnade rader som var och en kan uppta ett fler- tal rader av godsbelagda pallar över varandra. Fig. 2 visar en vy över en del av mataren enligt Fíg. l l förstorad skala från beskickningssidan, alltså sedd underifrån i Fig. l. Fig. 5 visar i en kraftigare förstorad skala ett längdsnitt genom en skenen- het som är bildad av två bärskenor och en mellan dessa sig sträckan- de rörlig skena. Fig. Ä visar i naturlig skala snittet VI - VI i Fig. 5. Fig. 5 visar III - III i Fig. U varvid lyftkilens för- skjutningsläge dock är ett annat än i Fig. 3 och U. Fig. 6 visar i en skala ungefär motsvarande den í Fig. 2, det framför tvär- transportören anordnade lyftaggregatet i en vy tagen från vänster i Fig. 2.
Det i Fig. l och 2 schematiskt visade höglagret bäres av ett flertal vertikalt sig sträckande dubbel-T-balkar ] mellan vilka horisontella traverser 2 sträcker sig. Varje lagerrad i detta höglager har därvid begränsats åt vänster och höger i Fig. 2 av en serie dubbel-T-balkar l samt upptill och nedtil] av en Såtillvida är konstruktionen bruklig och kan även ersättas av vilken som helst annan bruklig konstruktion. Vertikalavståndet mellan traverserna 2 medger stap- ling av tre godsbelagda pallar 5 över varandra i varje lager- rad. Av platsskal visas i Fig. 2 endast den understa pallen 5 serie horisontella traverser 2_ 10 15 25 30 35 40 7805510-0 och en del av den mittlíggande pallen. I Fig. 1 som visar ett horisontalsnitt genom lagret, är en matarrad fylld med pallar 5.
Två par av skenor 3 och 4 är ortsfast lagrade på traverser- na 2 och sträcker sig parallellt med varandra i radlängsriktningen nedtill i varje lagerrad. Skenparen 3, 4 har städse ett sådant avstånd från varandra att varje skenpar angriper mot en därpå uppsatt belastad pall, angriper åtminstone approximativt under en mede eller pelarrad hos de godsbelastade pallar 5 som skall lagras i lagret, såsom antydes i Fig. 2. Mellan det på till- räckligt avstånd från varandra anordnade ortsfasta skenorna 3 och H i varje skenpar är en rörlig skena 6 anordnad, vilken är rörlig icke enbart i horisontalriktning, alltså vinkelrätt mot figurens 2 plan och uppifrån och ned i Fig. 1, utan även i vertíkalriktning, d.v.s. uppåt och nedåt i Fig. 2 och vinkelrätt mot figurens l plan. Speciellt kan man av Fig. 2 se att de rörliga skenorna 6 då de lyftes från det i Fig. 2 visade läget kommer att lyfta de pallar som vilar på de stationära skenorna 3 och H och vid horisontalförflyttning i radlängsriktningen med; bringar pallarna och när de rörliga skenorna återigen nedsänkes i det i Fig. 2 visade läget återigen nedställer pallarna på de stationära skenorna 3,H.
Varje horisontalsteg av de rörliga skenornas 6 rörelse har en längd, som motsvarar pallarnas sträckning i radlängsrikt- ningen, alltså uppifrån och ned i Fig. l, plus ett ringa säker- hetsavstånd som uppnår till storleksordningen H % av denna pall- strüvknínn, För att tillföra pallarnn i de separata över varandra anordnade serierna av rader utnyttjas såsom tvärtransportör för varje våning en på lagrets beskickningssida anordnad rull- matningsgång 7 vars bärande yta ligger i plan med den bärande ytan av resp. vånings ortsfasta skenor 3,H. Framför rullmatnings- gången 7 sträcker sig ett skenpar 30 på vilken en gaffelstaplare 31 kan köras.Gaffelstaplaren El innefattar en portal på vilken en släde 55 som bär en lyftgaffel åh, kan föras upp och ned. Lyft~ gaffeln kan förflyttas eller köras horisontellt på släden 55 och då i gaffelsträckningens riktning. få den icke visade avtagningssidan eller utmatningssidan är motsvarande anordning anordnad, innefattande en tvärtransportör och ett lyftaggregat för varje våning. 10 15 20 25 35 40 780551U-0 Om rullmatningsgången 7 exempelvis har bringat en belastad pall framför beskickningsöppningen för en rad, så kör gaffel- staplaren 51 in med sin lyftgaffel EU i pallen och lyfter denna i.sådan utsträckning att tvärtransportören kan införa en andra pall vid platsen för den första. Härefter nedsätter lyftaggregatet den första pallen 5 på den andra pallen 5 såsom visas i Fig. 6.
Lyftaggregatets gaffel utdrages nu åt höger í Fig. 6 och nedåt i Fig. l från den övre pallen, nodsänkes och inskjutes i den undre pallen 5. Härpå lyftes båda pallarna och bringas tvär- transportören att införa en tredje pall under de upplyfta pallarna, som sedan nedsänkes nf den tredje pallen. Därpå utdraget lyftfluffvln 5H ät hñrwr I Fin. h från den mitt- liggande pallen I det sålunda uppbyggda palltornet. Därpå lyftes palltornet i liten utsträckning genom lyftning av de rörliga skenorna 6, och genom horisontalförskjutnínv av de rörliga skenorna 6 ett steg nedsättes tornet på början av det stationära skenparet 5,U i motsvarande rad. För detta ändamål sträcker sig de rörliga skenorna 6 förbi beskickningsöppningen för resp. lagerrad mellan 2 rullar i rullgången 7 fram till dess lagret frânvända ände, såsom framgår av Fig. l. Därigenom behöver man icke ha någon speciell anordning för omställning av det av lyftaggregatet 31 framför ingången av motsvarande rad uppbyggda palltornet i denna rad.
För att beskícka en andra lagerrad bringas lyftamdregatet 31 att helt enkelt köra på skenorna 50 framför dess ingång.
Tömningen av mataren vid den andra änden åstadkommes på analogt sätt.
Uppbyggnaden av de ortsfasta och rörliga skenorna i lafirets rader visas endast schematískt i Fia. l och 2. I det följande kommer en föredragen utföringsform av denna skenanordninr att närmare beskrivas i anslutning till Pig. 5-5.
Såsom framgår av Pig. 3-E innefattar varje ortsfast sken- par 2 stålskenor 3 och M vilka är valsade eller dragna och upp- visar C-profil, vilka skenor är anordnade så att deras öppningar vetter mot varandra. Mellan varje par skenor 3 och H sträcker sig en likaså valsad eller dragen, rörlig stålskena 6 på ett ringa horísontalavstånd uppgående till 1/2 till 1 om från de ortsfasta skenorna, varvid den rörliga stålskenan 6 såsom framgår av Fig. H är bildad av en U-profilstång vars öppning vetter nedåt. e. -........_...-......-..-__~.4_._-.--... _ _..,..._,_., , . 10 15 20 30 35 40 7805510-0 Varje rörlig skena 6 har på avstånd som lämpligen är lika med en pallängd plus ett säkerhetsavstånd, eller en heltals- multipel härav, eller en heltalsbråkdel härav, tvâ på insidan av skenans 6 skänklar 6A fästa vertikala bärplattor ll. Bärplattorna ll kan exempelvis vara fästa vid skänklarna 6A medelst skruvför- bindningar 10 på det i Fig. H visade sättet. Bärplattorna har vardera nära sin övre rand mot varandra inriktade hållareborr- ningar 12, vilka mellan sig upptar en horisontell tväraxel 13 med en passning som kan vara från och med en presspassning till en skjuvpassningl 'På akelns 13 mitt löper en löprulle 15 på ett nâllager 16, varvid löprullen kan vara axiellt styrd medelst distanshylsor lä. Löprullen 15 löper städse på snedytan hos en lyftkil 17. Lyftkílarna 1? är exempelvis påsvetsade på en bär- stång 18, såsom antydan i Fig. 8, varvid bärstången sträcker sig utmed den rörliga skenans 6 längd. Avstånden mellan lyftkílarna 17 är lika med avståndet mellan bärplattepëren ll.
Lyftkilarna 17 är uppstödda av bärstången 18. Bärsträngen är ett draget fyrkantstålrör. Bärstången 18 är lagrad på en kraftig tväraxel 20 lodrät under rullarna 16 varvid stången 18 rullar på axeln 20. Denna axel 20 är styrd i sitt läge lodrätt under rullen 16 medelst två nedåt öppna avlånga slitsar llA i bärplattorna ll på det vertikalförskjutbara sätt som framgår av Fig. U och 5. Den rörliga skenan 6 är säkrad mot sidovandring i axelns 20 axialriktning medelst på axeln 20 påkrympta styr- ringar 21 vilka såsom framgår av ritningen erbjuder ett visst sidospel för skenan vilket spel är ungefär lika med skillnaden mellan slitsarnas llA bredd och axelns 20 diameter. Axeln 20 är säkrad mot vandring i axialriktning genom att med sina ändar löpa an mot de ortsfasta skenornas 3,U vertikalliv, och axeln 20 bär för detta ändamål över sina ändar påpressade skyddskåpor 23 av slitstark plast. _ Axeln 20 är vid sina ändar lagrad i rullager 22. Rullagren 22 är påpressade eller påkrympta. §Rullagrens 22 ytterringar löper, såsom framgår av Fig. 5 i skenlängdriktningen på ovansidan av den stationära C-profilskenans Ä undre skänkel.
Vid ena änden, företrädesvis i den ände åt vilken lyftkilen 17 avsmalnar, är dragstången 18 ledbart ansluten till en såsom hydraulcylinder utformad ställmotor 2H, vilken i sin tur är led- bart ansluten till den rörliga skenan 6, såsom framgår av Fig. 3. _.__,.,.......-_.__.._._. _ 10 15 20 25 30 40 7805510-0 Vid ena änden är den rörliga skenan 6, såsom framgår av Fig. 3 anlänkad till en ställmotor 25 vilken likaså företrädesvis är en hydraulcylinder. Ställmotorn 25 är vid sin andra ände i sin tur ledbart förbunden med ett stationärt element, exempelvis en mellan bärskenorna 3 och H fastsvetsad platta 2?.
Ställmotorerna EÄ och 25 behöver icke vara separat anordnade för varje rörlig skena. Så kan exempelvis en ställmotor vara an- ordnad för båda stängerna l8 i en rad, medan båda de rörliga skenorna 6 i en rad kan vara stelt förbundna med varandra och förskjutas i längdriktningen medelst en gemensam ställmotor.
Den beskrivna anordningen arbetar enligt följande; antag att radens rörliga skenor 6 befinner sig i sitt nedsänkta viloläge.
För att genomföra ett lyftnings- och transportsteg, dras först stängerna 18 åt höger i Fig. 3 medelst ställmotorn ZU. Härvid rullar rullarna 15 upp på lyftkilarna 17 och lyfter därvid de rörliga skenorna 6 så att dessa medelst sin bäryta 6B lyfter den på du stationära skenorna resp. rullgången Y befintliga pallarna.
De rörliga skenorna 6 genomför härvid ännu icke någon förflytt- ning i horisontalriktningen. Lyftrörelsen åstadkommas här ute- slutande genom indragning av kilanordningen 17,18 mellan rullen _15 och axeln 16, varvid rullen 15 roterar på axeln 13, medan axeln 20 löper i valslagren 22 och härvid kan genomföra en mycket liten längsrörelse inuti det spel som erbjuds av slitsarna ll. Genom påverkning av ställmotorn 25 kan den rörliga skenan 6 horisontal- förskjutas något längre än en pallängd. Emedan den rörliga skenan 6 är stelt förbunden med stången 18 via den härvid blockerade ställmotorn 2ü, kommer den rörliga skenan 6 att förbli på sin höjdnivå och kommer den av den rörliga skenan burna pallen att röra sig i skenlängdriktningen. Härvid rullar den rörliga skenan 6 med hjälp av den av valslagrets 22 ytterringar bildade rullen på de ortsfasta skenorna 3 och H. Efter det att det önskade änd- läget uppnåtts och ställmotorn 25 blockerats, påverkas ställ- motorn 2U i en riktning motsatt den förutvarande rörelseriktningen så att kilanordningen 17,18 nu skjutes ut från området mellan rullen 15 och axeln 20, så att den rörliga skenan 6 sjunker nedåt, varvid den av skenan 6 burna pallen åter nedsättes på den stilla- stående bärytan, vilken bildas av de ortsfasta skenornas 3,H yta BA, ÅA.
Lämpligtvis är längden av varje rörlig skena lika med längden' .,,. ......~___._-..-......ø. A-.. 10 15 20 25 30 35 40 7805510-0 10 av varje ortsfast skena plus en tvärmatningsbredd.
Om pallarna icke skall staplas över varandra i raderna, så kan den fria höjden i raderna vara motsvarande mindre. Vida- re kan lyftaggrcgatet 31 och körbanan 30 för lyftaggregaten bortfalla. Konstrukfíonen kan därvid göras lättare.

Claims (12)

' 7805510-0 11 P A T E N T K R A V
1. _Lager för på pallar upplagt gods, innefattande ett flertal lagervåningar, som vardera uppvisar ett flertal parallellt med varandra anordnade lagerrader i vilka vardera godsbelastade pallar kan lagras anordnade efter varanda, på avstånd från varandra längs lagerraderna sig sträckande ortsfasta bärskenor vilka bär pallarna, mellan bärskenorna i radlängdriktningen körbara transportanordningar för palltransport i raderna, vilka transportanordningar uppvisar lyftelement, som är lyftbara från ett läge under bärskenornas bärande yta till ett läge vari de sträcker sig över denna yta, och en tvärtransportör som är anordnad på ingångssidan framför lagerraderna i resp. våning för beskickning av rader- na i ifrågavarande våning, k ä n n e t e c k n a t av att lyftelementen innefattar utmed radlängden sig sträckande nära bärskenorna (3,4) förlöpande lyftskenor (6), att tvär- transportörerna innefattar rulltransportörer (7), vars transport- plan sammanfaller med bärskenornas (3,4) bärplan, och att lyftskenorna (6) är rörliga mellan den tillhörande rulltransportö- rens (7) rullar med sina motsvarande ändar i sitt undre läge, är där lyftbara till sitt övre läge för lyftning av en framför radingången befintlig pall,är körbara tillbaka i lagerraden, och är där åter nedsänkbara till sitt undre läge.
2. Lager enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att lyftskenorna (6) är anordnade att utföra åtminstone approximativt lodräta lyft- och sänkningsrörelser.
3. Lager enligt krav 1 eller Z, k ä n n e t e c k - n a t _av att två bärskenpar (3,4) är anordnade, och att en lyftskena (6) sträcker sig mellan de båda skenorna (3,4) i varje par.
4. Lager enligt krav l, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a t av att lyftskenorna (6) består av nedåt öppna U-profil- balkar.
5. Lager enligt något av kraven 3 och 4, k ä n n e - t e c k n a t av att lyftskenorna (6) är lyft- och sänkbart lagrade på längsbalkar (l8L vilka är körbara på de ortsfasta skenorna (3,4).
6. Lager enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k - n a t av att lyftskenorna (6) är lyft- och sänkbara rnedelst flncka i rad!lingsriktxaixxgenx sig s-rriickzxndc ki1:1r._ ~ vsossw-o 12'
7. Lager enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a t av att antingen kilarna (17) eller i kilarna bärande rullar (20,22) sitter på längsbalken (18) och är förskjutbara relativt lyftskenorna (6) medelst en på denna fäst ställ- motor (24).
8. Lager enligt något av kraven 1-7, k ä n n e - t e c k n a t av att längshalken (18) är buren av axlar (20), vilka medelst på sina ändar befintliga rullager (22) löper på de undre skänklarna av två U-profilstänger, vars hålrum vetter mot varandra, vilka U-profílstänger bildar den tillhörande ortsfasta dubbelskenan (3,4).
9. Lager enligt något av kraven 1-8, k ä n n e - t e c k n a t av att lyftskenornas (6) längsrörelse relativt bärskenorna (3,4) är anordnade att åstadkommas medelst en hydraulställmotor (25).
10. Lager enligt något av kraven 1-9, k H n n e - t e c k n a t av att radhöjden är anordnad att medge in- lagring av ett flertal pallar över varandra och att varje tvärtransportör är försedd med åtminstone ett längs tvär- transportören körbart lyftaggregat (31) vilket är anordnat att medge stapling av godsbelastade pallar på varandra resp. uppbyggnad av en nallstanel.
11. ll. Lager enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a t av att lyftaggregatet (31) är en gaffelstaplare, vars lyft- gaffel (34) sträcker sig i radlängsriktningen och är körbar i denna riktning en sträcka, som åtminstone motsvarar utbred- ningen av en pall i denna riktning.
12. Lager enligt krav 10 eller ll, k ä n n e t e c k - n a t av att lyftaggregatets lyfthöjd är något större än höjden av en godsbelastad pall. 1 ANFöRoA PuauK/monsn; Sverige 325 826 (Beßc 1/o4), 357 181 (Base 1/o4) Frankrike 1 419 352 (Base 1/04) Andra publikationer: _ Maschinenmarkt Industriejournol, Würzburg, 78 (1972) 92, Georges Coppel, Wirtschoftlicher durchs Lager, p. 2119-2122.
SE7805510A 1977-05-17 1978-05-12 Lager for pa pallar upplagt gods SE420821B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772722361 DE2722361A1 (de) 1977-05-17 1977-05-17 Lager fuer palettierte gueter
DE19772742970 DE2742970A1 (de) 1977-09-23 1977-09-23 Lager fuer palettierte gueter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7805510L SE7805510L (sv) 1978-11-18
SE420821B true SE420821B (sv) 1981-11-02

Family

ID=25772038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7805510A SE420821B (sv) 1977-05-17 1978-05-12 Lager for pa pallar upplagt gods

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JPS5417276A (sv)
CH (1) CH628852A5 (sv)
FR (1) FR2391124A1 (sv)
GB (1) GB1602248A (sv)
IT (1) IT1096083B (sv)
NL (1) NL7805281A (sv)
SE (1) SE420821B (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8004549A (nl) * 1980-03-06 1981-10-01 Elten Tech Ontwickel Bv Opslaginrichting voor produkten met behulp van steunorganen.
CA1281747C (en) * 1987-03-30 1991-03-19 Herbert E. Gladish Load accumulating system
DE3911275A1 (de) * 1989-04-07 1990-10-11 Zueblin Systemtechnik Vorrichtung zum foerdern und zur regulierung des foerderverlaufes von rollpaletten bzw. rolluntersaetzen
BE1023455B1 (nl) * 2015-09-23 2017-03-27 FACIL CORPORATE, besloten vennootschap met beperkte aansprakelijkheid Inrichting voor het verplaatsen van pallets
IT202100031085A1 (it) * 2021-12-10 2023-06-10 Logaut S R L Dispositivo di movimentazione di unità di carico

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1055463A (en) * 1962-09-05 1967-01-18 Welded And Allied Products Ltd Improvements relating to load lifting units
DE1261155B (de) * 1963-10-23 1968-02-15 Talbot Waggonfab Schienengebundene Zugeinheit zum Transport langer, schwerer Ladegueter, insbesonderevon Gleisjochen
FR1507255A (fr) * 1966-11-15 1967-12-29 Jalet S A Dispositif de déplacement des stockages dynamiques et statiques combinés
DE2108620A1 (de) * 1971-02-24 1972-08-31 Fritz Riedel Und Soehne Mehrbahnige Material-Transportstraße mit halbautomatischer Quertransport-Einrichtung
US3777916A (en) * 1971-11-24 1973-12-11 D Lutz Article handling system
US4119208A (en) * 1975-04-16 1978-10-10 Norbert Karl Acker Arrangement for the movement of objects within the deposit area of shelves

Also Published As

Publication number Publication date
NL7805281A (nl) 1978-11-21
CH628852A5 (en) 1982-03-31
IT1096083B (it) 1985-08-17
SE7805510L (sv) 1978-11-18
GB1602248A (en) 1981-11-11
JPS5417276A (en) 1979-02-08
FR2391124A1 (fr) 1978-12-15
IT7823467A0 (it) 1978-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1140670B1 (de) Verfahren und lagersystem zum ein- und auslagern von lasten
US4255074A (en) Palletizing machine
EP2454177B1 (de) Verfahren und beladesystem zum kommissionieren von artikeln auf ziel-ladungsträger
EP3429947A1 (de) Transport- und übergabesystem zum ein- und auslagern oder umlagern von lagergut in hochregallagern und regalbediengerät
EP3475212B1 (de) Hochregallager mit darin zum ein- und auslagern oder umlagern von lagergut vorgesehenen regalbediengeräten
EP0029073B1 (de) Warenlager zur Lagerung von Stückgütern
EP1478584B1 (de) Regalbediengerät mit einem lastaufnahmemittel
DE202018100490U1 (de) Lagersystem
CN212580734U (zh) 一种汽车仪表板横梁装配准备滑台
EP0291083B1 (de) Verfahren und Anlage zum Überführen von Transportplattformen auf den Hubtisch einer Stapelstation
SE420821B (sv) Lager for pa pallar upplagt gods
CN214166637U (zh) 一种卷烟包装箱自动码垛系统
DE202009009773U1 (de) Beladesystem zum Kommissionieren von Artikeln auf Ziel-Ladungsträger
DE19612015C2 (de) Hochregal
CN112027482A (zh) 一种汽车仪表板横梁装配准备滑台
GB1573571A (en) Three-dimensional automatic warehouse equipment
WO2018161100A1 (de) Lagerregal für Lagergüter und Regalbedieneinrichtung zum Ein- und Auslagern der Lagergüter
DE2651365A1 (de) Anordnung bei lagerungsanlagen
WO2014072264A1 (de) Automatisches lagersystem mit zwei nebeneinander angeordneten lagersegmenten und gekoppelten lagergut-extraktoren
DE4403701C1 (de) Stapel-Einrichtung
DE19618918C2 (de) Kommissionierautomat zum automatischen Kommissionieren und Versandbereitstellen von gestapelten Artikeln
SE518559C2 (sv) Sätt och anordning för hantering av långsträckta virkesstycken
NO129194B (sv)
DE2742970A1 (de) Lager fuer palettierte gueter
DE2722361A1 (de) Lager fuer palettierte gueter