SE420821B

SE420821B - STORES FOR PA PALLS MAKE GOOD GOODS

Info

Publication number: SE420821B
Application number: SE7805510A
Authority: SE
Inventors: H Bruder
Original assignee: Kettner Max
Priority date: 1977-05-17
Filing date: 1978-05-12
Publication date: 1981-11-02
Also published as: IT7823467A0; FR2391124A1; GB1602248A; SE7805510L; JPS5417276A; NL7805281A; CH628852A5; IT1096083B

Description

7805510-0 10 15 20 25 30 35 40 en lagerrad. _ Dessa tre väsentliga nackdelar hos den kända lagerkon- struktionen undvikes enligt uppfinningen såsom den framgår av det bilagda huvudkravet. Vid uppfinningen kan i princip alla lagerrader samtidigt uppta en ny pall så.att tvärtransportören därvid kan vara fullstaplad med pallar och pallarna samtidigt kan inmatas i resp. rader. Styrningen av konstruktionen är ytterst enkel emedan den enda rörliga mekanismen i varje rad, nämligen de en pallängd körbara lyftskenorna, enbart utför en enda rörelsecykel, nämligen förskjutning utmed en pallängd in i tvärtransportörens område, lyftning under samtidig lyftning av de på tvärtransportören befintliga pallarna, återkörning in i lagerraderna en lika stor längssträcka, och en därpå följande nedsänkning under bärskenornas lagerplan. Ett sådant förlopp är enkelt och kan styras noggrant. Det kan i princip t.o.m. be- gränsas på exakt sätt medelst enkla anslag. 7805510-0 10 15 20 25 30 35 40 a bearing row. These three essential disadvantages of the known bearing construction are avoided according to the invention as it appears from the appended main requirement. In the invention, in principle all rows of bearings can simultaneously accommodate a new pallet so that the cross conveyor can then be fully stacked with pallets and the pallets can be fed into resp. lines. The control of the construction is extremely simple because the only movable mechanism in each row, namely the pallet length movable lifting rails, only performs a single movement cycle, namely displacement along a pallet length into the cross conveyor area, lifting while simultaneously lifting the pallets on the cross conveyor, into the bearing rows an equal longitudinal distance, and a subsequent immersion below the bearing plane of the support rails. Such a process is simple and can be controlled accurately. It can in principle t.o.m. limited in a precise way by means of simple appropriations.

Den enkla styrbarheten av lagringen av det på pallar upplagda godset i lagerraderna, Underlättar Väsentligt hel- automatisk införing och utföring av pallar. Uppfinningen är dock icke inskränkt till ett helautomatiskt lager då dess för- delar_även föreligger vid delvis automatiserad lagerdrift.The simple controllability of the storage of the goods placed on pallets in the storage rows facilitates Substantially fully automatic insertion and execution of pallets. However, the invention is not limited to a fully automatic bearing as its advantages also exist with partially automated bearing operation.

Den vertikala lyftningssträckan kan vara mycket litenfïwww De rörliga skenorna måste i sitt vilotillstånd sträcka sig endast så långt under de stationära skenorna att pallarna därvid ligger på den ortsfasta bärytan i sådan utsträckning att de vid rörliga bärytans återgång icke länge medhringas av denna. Den rörliga bär- ytan behöver vid transport endast lyftas sä högt över den stationä- ra eller ortsfasta bärytan att nullurna därvid med säkerhet ligger på den rörliga bärytan och medbringas av denna. I prak- tiken räcker det med att, i beroende av de båda bärytornas konstruktion, den rörliga bärytan i vilotillstånd ligger några millimeter till ungefär en centimeter under den ortsfasta bärytan, medan den i upplyft bärtillstånd kan ligga några millimeter till en centimeter över den ortsfasta bärytan._ _” Utformningen enligt krav 2 har den fördelen att släpning undvikes mellan pallarna och lyftskenorna under pallarnas lyftning och sänkning.The vertical lifting distance can be very small. In their resting state, the movable rails must extend only so far below the stationary rails that the pallets then lie on the fixed support surface to such an extent that they are not long surrounded by it when the movable support surface returns. During transport, the movable bearing surface only needs to be lifted so high above the stationary or fixed bearing surface that the zero wire then rests securely on the movable bearing surface and is carried by it. In practice, it is sufficient that, depending on the construction of the two bearing surfaces, the movable bearing surface in the resting state is a few millimeters to about one centimeter below the localized bearing surface, while in the raised bearing state it may be a few millimeters to one centimeter above the localized bearing surface. The design according to claim 2 has the advantage that towing between the pallets and the lifting rails is avoided during the lifting and lowering of the pallets.

En särskild fördel med uppfinningen ligger däri att härskenorna icke behöver vara någon speciell byggnadsdel utan kan vara integrerade sñsom_hdïandeVhyggnudselcmcnt í exempelvis 10 15 20 25 30 35 40 7805510-0 lagerbyggnadens stålkonstruktíon. Det finns flera möjligheter beträffande utformningen av bärskenorna. Exempelvis kan två i radlängsriktningen sig sträckande kamformíga bärsystem vara anordnade, av vilka det ena är ortsfast medan det andra är rörligt. I detta fall erfordras emellertid stora vertikalrörel- ser. Mer fördelaktigt är det om de båda bärskenorna består av separata element som sträcker sig intill varandra i radlängs- riktningen så att lyftskenorna vid sin rörelse icke hindras av de stillastående bärskenorna. Företrädesvis bildas bär- skenornas bärplan av skenornas överytor. Bärskenorna i varje rad kan därvid exempelvis bildas av tvâ vinkelprofilstänger vilka utgör en beståndsdel av lagerbyggnadens stålkonstruk- tion, medan lyftskenan exempelvis kan vara bildad av en längs- skena, som sträcker sig i mitten mellan de båda vinkelprofil- stängerna och är tillräckligt bred eller åtminstone upptill har en tillräckligt bred bäryta.A particular advantage of the invention lies in the fact that the rails do not have to be a special part of the building but can be integrated as a building material in, for example, the steel construction of the bearing building. There are several possibilities regarding the design of the support rails. For example, two cam-shaped support systems extending in the longitudinal direction can be provided, one of which is fixed in place while the other is movable. In this case, however, large vertical movements are required. It is more advantageous if the two support rails consist of separate elements which extend next to each other in the longitudinal direction of the row so that the lifting rails are not hindered in their movement by the stationary support rails. Preferably, the bearing plane of the support rails is formed by the upper surfaces of the rails. The support rails in each row can then be formed, for example, by two angle profile bars which form a component of the steel structure of the bearing building, while the lifting rail can be formed by a longitudinal rail which extends in the middle between the two angle profile bars and is sufficiently wide or at least at the top has a sufficiently wide bearing surface.

Härvid föredras dock en utformning enligt krav . 3. Vid denna utformning sträcker sig bärskenornas bäryta i sidled nära intill lyftskenornas bäryta. Därigenom kan exempelvis upp- nås att pallarna kan uppbäras exakt under medarna resp. de fötter som förbinder pallens överplatta och underplatta, vilket gäller såväl för de ortsfasta som för de rörliga skenorna. En ytter- ligare fördel med denna utformning ligger däri att systemet kan förfabriceras såsom en sluten enhet av två ortsfasta och en rörlig skena, vilken enhet antingen redan innehåller ställ- motorer för lyftning och förskjutning av den rörliga skenan eller enkelt kan anslutas till sådana motorer vilka därvid sam- tidigt lyfter och förskjuter alla de rörliga skenorna i en rad.In this case, however, a design according to requirements is preferred. 3. In this design, the support surface of the support rails extends laterally close to the support surface of the lifting rails. Thereby, for example, it can be achieved that the pallets can be supported exactly under the runners resp. the feet that connect the top plate and bottom plate of the pallet, which applies to both the fixed and movable rails. A further advantage of this design is that the system can be prefabricated as a closed unit of two fixed and a movable rail, which unit either already contains adjusting motors for lifting and displacing the movable rail or can be easily connected to such motors which at the same time lifting and displacing all the moving rails in a row.

Företrädesvis är de rörliga skenorna nedåt öppna U-profil- bärstänger. Därigenom är det möjligt att anbringa lyftmekanismen under de rörliga skenorna så att lyftmekanismen i stor ut- sträckning skyddas mot nedfallande smuts. Vidare är det härige- nom möjligt att med enkla medel kunna bibringa den rörliga skenan en styv utformning. Utformningen enligt kravet 5 er- bjuder icke enbart konstruktiva fördelar. Den underlättar även ovannämnda utformning av skenorna såsom förfabricerat konstruk- tionselement för tillverkning av en matare. Lagringen av de rörliga skenorna på den ortsfasta skenan måste därvid natur- ligtvis anordnas så att de rörliga skenornas översidor eller huvuden_iMvilolägetM§träSker_sig under de ortsfasta skenornas 10 lS 20 25 30 35 40 7805510-0 översidor eller huvuden.Preferably, the movable rails downwards are open U-profile support rods. Thereby it is possible to place the lifting mechanism under the movable rails so that the lifting mechanism is largely protected against falling dirt. Furthermore, it is hereby possible to impart a rigid design to the movable rail with simple means. The design according to claim 5 not only offers constructive advantages. It also facilitates the above-mentioned design of the rails as a prefabricated structural element for the manufacture of a feeder. The storage of the movable rails on the locating rail must of course be arranged so that the upper sides or heads of the movable rails_in the rest positionM§träSker_sig under the upper sides or heads of the locating rails 10 lS 20 25 30 35 40 7805510-0.

Utformningen enligt krav vertikalrörelse med ringa kraftuppbåd och även med ringa strukturella insatser. Genom användningen av rullar undvikes glidfriktion mellan kilarna och skenorna. Bygghöjden för en sådan killyftmckanism är ringa, och det strukturella utföran- 6 medger genomförande av det av en sådan mekanism är lika så okomplicerat.The design according to requirements vertical movement with little power build-up and also with little structural efforts. The use of rollers avoids sliding friction between the wedges and the rails. The construction height of such a wedge lifting mechanism is small, and the structural design allowing the execution of such a mechanism is equally uncomplicated.

Utförandet enligt krav 7 medger lyftning och nedsätt- ning av lyftskenorna utan horisontalförskjutning av dessa skenor. Förskjutningen av kilar och/eller rullar åstadkommes medelst en ställmotor som företrädesvis är utformad såsom en hydraulmotor. Kilen kan vara anbríngad med nedåt vettande sned- yta mot lyftskenan och löpa på en rulle som i sin tur är lagrad på en axel vilken på båda sidor om förstnämnda rulle här bär- rullar som löper på sidoliggande flänsar på de båda bärskenorna vilka mellan sig emottar lyftskenan. För lyftningsändamål för- skjutes därvid endast rullaxeln i längsriktningen relativt den i längdriktningen fasthållna lyftskenan. Därefter kan lyftskenan förskjutas önskad sträcka i radlängsriktningen löpande på bärrullarna, varvid förskjutníngen företrädesvis an- ordnas medelst hydrauliska ställmotorer. Rullaxeln rör sig där- vid tillsammans med lyftskenan.The design according to claim 7 allows lifting and lowering of the lifting rails without horizontal displacement of these rails. The displacement of wedges and / or rollers is effected by means of an adjusting motor which is preferably designed as a hydraulic motor. The wedge can be mounted with a sloping surface facing downwards towards the lifting rail and run on a roller which in turn is mounted on a shaft which on both sides of the first-mentioned roller here support rollers which run on lateral flanges on the two support rails which between them receive lifting rail. For lifting purposes, only the roller shaft is displaced in the longitudinal direction relative to the longitudinal lifting rail held. Thereafter, the lifting rail can be displaced to the desired distance in the row longitudinal direction running on the support rollers, the displacement preferably being arranged by means of hydraulic adjusting motors. The roller shaft then moves together with the lifting rail.

Det inses att vid uppfinningen ett flertal lyftkilanord- ningar måste vara anordnade under varje skena, emedan dessa kan ha en relativt stor längd som exempelvis uppgår till 10 - 50 m. Lämpligtvis föreligger åtminstone en lyftkilanordning under varje pall vid varje rörlig skena.It is understood that in the invention a plurality of lifting wedge devices must be arranged under each rail, since these can have a relatively large length which, for example, amounts to 10 - 50 m. Preferably there is at least one lifting wedge device under each pallet at each movable rail.

Utformningen enligt krav 7 medger enkelt genomförande av lyftrörelsen. Utformningen enligt kravet 8 medger icke bara utnyttjande av enkla profiler för bär- och lyftskenorna, en ytterligare fördel är att vid båda dessa utföranden, rullarna, som löper i de stilla stående skenorna, är täckta uppifrån och därigenom i långtgående utsträckning skyddade mot nedsmutsning.The design according to claim 7 allows easy execution of the lifting movement. The design according to claim 8 not only allows the use of simple profiles for the support and lifting rails, a further advantage is that in both these embodiments, the rollers, which run in the stationary rails, are covered from above and thereby to a large extent protected against soiling.

Utformningen enligt krav 10 möjliggör stapling av flera plattrader i varje lagerrad. Pöreträdesvis instaplas därvid tre pallrader över varandra i en lagerrad.The design according to claim 10 enables stacking of several plate rows in each bearing row. Preferably, three rows of pallets are stacked one above the other in a row of warehouses.

Medelst tvärtransportörer bringas städse en godsbelastad pall framför inloppet till lagerraderna och lyftes där av lyft- aggregatet i sådan utsträckning att en nästföljande pall kan fara in därunder, på vilken nästföljande pall därvid den första pallen 10 15 20 25 30 35 40 7805510-0 kan nedsättas. Nu kan de båda pallarnas lyftaggregat lyftas och nedsättas på en därunder införd tredje pall och så vidare tills ett torn av godsbelagda pallar uppbyggts vars höjd medför fullt utnyttjande av lagret, varefter detta torn införes i raden. För att tömma raden nedsättes först ett palltorn pâ en motsvarande tvärtransportör varefter lyftaggregatet lyfter tornet med undantag för den understa pallen som bortföres från tvärtranspor- tören. Lyftaggregatet nedsätter sedan den övriga delen av tornet på tvärtransportören, och lyfter sedan av det resterande pall- tornet med undantag för den understa pallen o.s.v. tills tornets översta pall vilar på tvärtransportören.By means of transverse conveyors, a goods-laden pallet is always brought in front of the inlet to the rows of bearings and is lifted there by the lifting unit to such an extent that a next pallet can enter below it, on which the next pallet 10 15 20 25 30 35 40 7805510-0 can be lowered. . Now the lifting units of the two pallets can be lifted and lowered on a third pallet inserted below them and so on until a tower of goods-covered pallets has been built, the height of which entails full utilization of the bearing, after which this tower is inserted in the row. To empty the row, a pallet tower is first lowered onto a corresponding cross conveyor, after which the lifting unit lifts the tower with the exception of the lowest pallet which is removed from the cross conveyor. The lifting unit then lowers the rest of the tower on the cross conveyor, and then lifts off the remaining pallet tower with the exception of the bottom pallet and so on. until the top pallet of the tower rests on the cross conveyor.

I det följande kommer uppfinningen att närmare beskrivas i anslutning till en föredragen utföringsform som på den bilagda ritningen visas i form av ett kraftigt schematiserat utförings- exempel.In the following, the invention will be described in more detail in connection with a preferred embodiment which is shown in the accompanying drawing in the form of a highly schematic embodiment.

Fig. 1 visar ett horisontalsnitt genom en del av ett pallager enligt uppfinningen innefattande ett flertal bredvid och över varandra anordnade rader som var och en kan uppta ett fler- tal rader av godsbelagda pallar över varandra. Fig. 2 visar en vy över en del av mataren enligt Fíg. l l förstorad skala från beskickningssidan, alltså sedd underifrån i Fig. l. Fig. 5 visar i en kraftigare förstorad skala ett längdsnitt genom en skenen- het som är bildad av två bärskenor och en mellan dessa sig sträckan- de rörlig skena. Fig. Ä visar i naturlig skala snittet VI - VI i Fig. 5. Fig. 5 visar III - III i Fig. U varvid lyftkilens för- skjutningsläge dock är ett annat än i Fig. 3 och U. Fig. 6 visar i en skala ungefär motsvarande den í Fig. 2, det framför tvär- transportören anordnade lyftaggregatet i en vy tagen från vänster i Fig. 2.Fig. 1 shows a horizontal section through a part of a pallet warehouse according to the invention comprising a plurality of rows arranged next to and above each other, each of which can accommodate a plurality of rows of palletized pallets one above the other. Fig. 2 shows a view of a part of the feeder according to Figs. Fig. 5 shows on a larger enlarged scale a longitudinal section through a rail unit which is formed by two support rails and a movable rail extending between them. Fig. Ä shows on a natural scale the section VI - VI in Fig. 5. Fig. 5 shows III - III in Fig. U, whereby the displacement position of the lifting wedge is different from that in Fig. 3 and U. Fig. 6 shows in a scale approximately corresponding to that in Fig. 2, the lifting unit arranged in front of the transverse conveyor in a view taken from the left in Fig. 2.

Det i Fig. l och 2 schematiskt visade höglagret bäres av ett flertal vertikalt sig sträckande dubbel-T-balkar ] mellan vilka horisontella traverser 2 sträcker sig. Varje lagerrad i detta höglager har därvid begränsats åt vänster och höger i Fig. 2 av en serie dubbel-T-balkar l samt upptill och nedtil] av en Såtillvida är konstruktionen bruklig och kan även ersättas av vilken som helst annan bruklig konstruktion. Vertikalavståndet mellan traverserna 2 medger stap- ling av tre godsbelagda pallar 5 över varandra i varje lager- rad. Av platsskal visas i Fig. 2 endast den understa pallen 5 serie horisontella traverser 2_ 10 15 25 30 35 40 7805510-0 och en del av den mittlíggande pallen. I Fig. 1 som visar ett horisontalsnitt genom lagret, är en matarrad fylld med pallar 5.The high bearing shown schematically in Figs. 1 and 2 is supported by a plurality of vertically extending double T-beams] between which horizontal traverses 2 extend. Each bearing row in this high bearing has thereby been limited to the left and right in Fig. 2 by a series of double T-beams 1 and at the top and bottom] of a In this respect the construction is customary and can also be replaced by any other customary construction. The vertical distance between the traverses 2 allows stacking of three goods-loaded pallets 5 on top of each other in each storage row. Of the space shells, only the lowest pallet 5 shows a series of horizontal traverses 2_ 10 15 25 30 35 40 7805510-0 and a part of the central pallet. In Fig. 1 showing a horizontal section through the bearing, a feed row is filled with pallets 5.

Två par av skenor 3 och 4 är ortsfast lagrade på traverser- na 2 och sträcker sig parallellt med varandra i radlängsriktningen nedtill i varje lagerrad. Skenparen 3, 4 har städse ett sådant avstånd från varandra att varje skenpar angriper mot en därpå uppsatt belastad pall, angriper åtminstone approximativt under en mede eller pelarrad hos de godsbelastade pallar 5 som skall lagras i lagret, såsom antydes i Fig. 2. Mellan det på till- räckligt avstånd från varandra anordnade ortsfasta skenorna 3 och H i varje skenpar är en rörlig skena 6 anordnad, vilken är rörlig icke enbart i horisontalriktning, alltså vinkelrätt mot figurens 2 plan och uppifrån och ned i Fig. 1, utan även i vertíkalriktning, d.v.s. uppåt och nedåt i Fig. 2 och vinkelrätt mot figurens l plan. Speciellt kan man av Fig. 2 se att de rörliga skenorna 6 då de lyftes från det i Fig. 2 visade läget kommer att lyfta de pallar som vilar på de stationära skenorna 3 och H och vid horisontalförflyttning i radlängsriktningen med; bringar pallarna och när de rörliga skenorna återigen nedsänkes i det i Fig. 2 visade läget återigen nedställer pallarna på de stationära skenorna 3,H.Two pairs of rails 3 and 4 are fixed in place on the traverses 2 and extend parallel to each other in the row longitudinal direction at the bottom of each bearing row. The rail pair 3, 4 are always at such a distance from each other that each rail pair attacks a loaded pallet mounted thereon, attacking at least approximately below a row or column row of the goods-loaded pallets 5 to be stored in the warehouse, as indicated in Fig. 2. at a sufficient distance from each other arranged localized rails 3 and H in each pair of rails a movable rail 6 is arranged, which is movable not only in horizontal direction, i.e. perpendicular to the plane of figure 2 and from above and down in Fig. 1, but also in vertical direction , ie up and down in Fig. 2 and perpendicular to the plane of Fig. 1. In particular, it can be seen from Fig. 2 that the movable rails 6 when they are lifted from the position shown in Fig. 2 will lift the pallets resting on the stationary rails 3 and H and when moving horizontally in the longitudinal direction with; brings the pallets and when the movable rails are lowered again in the position shown in Fig. 2, the pallets again lower the stationary rails 3, H.

Varje horisontalsteg av de rörliga skenornas 6 rörelse har en längd, som motsvarar pallarnas sträckning i radlängsrikt- ningen, alltså uppifrån och ned i Fig. l, plus ett ringa säker- hetsavstånd som uppnår till storleksordningen H % av denna pall- strüvknínn, För att tillföra pallarnn i de separata över varandra anordnade serierna av rader utnyttjas såsom tvärtransportör för varje våning en på lagrets beskickningssida anordnad rull- matningsgång 7 vars bärande yta ligger i plan med den bärande ytan av resp. vånings ortsfasta skenor 3,H. Framför rullmatnings- gången 7 sträcker sig ett skenpar 30 på vilken en gaffelstaplare 31 kan köras.Gaffelstaplaren El innefattar en portal på vilken en släde 55 som bär en lyftgaffel åh, kan föras upp och ned. Lyft~ gaffeln kan förflyttas eller köras horisontellt på släden 55 och då i gaffelsträckningens riktning. få den icke visade avtagningssidan eller utmatningssidan är motsvarande anordning anordnad, innefattande en tvärtransportör och ett lyftaggregat för varje våning. 10 15 20 25 35 40 780551U-0 Om rullmatningsgången 7 exempelvis har bringat en belastad pall framför beskickningsöppningen för en rad, så kör gaffel- staplaren 51 in med sin lyftgaffel EU i pallen och lyfter denna i.sådan utsträckning att tvärtransportören kan införa en andra pall vid platsen för den första. Härefter nedsätter lyftaggregatet den första pallen 5 på den andra pallen 5 såsom visas i Fig. 6.Each horizontal step of the movement of the movable rails 6 has a length which corresponds to the stretch of the pallets in the longitudinal direction, i.e. from above and down in Fig. 1, plus a small safety distance which reaches the order of H% of this pallet strüvknínn. to supply the pallet in the separate superimposed series of rows is used as a transverse conveyor for each floor a roller feed passage 7 arranged on the charge side of the bearing, the bearing surface of which is flush with the bearing surface of resp. floor fixed rails 3, H. In front of the roller feed passage 7 extends a pair of rails 30 on which a fork stacker 31 can be driven. The fork stacker E1 comprises a portal on which a carriage 55 carrying a lifting fork oh can be moved up and down. The lifting fork can be moved or driven horizontally on the carriage 55 and then in the direction of the fork extension. If the removal side or discharge side (not shown) is provided, a corresponding device is provided, comprising a cross conveyor and a lifting unit for each floor. For example, if the roller feed aisle 7 has brought a loaded pallet in front of the loading opening for a row, the forklift 51 enters with its lifting fork EU into the pallet and lifts it to such an extent that the cross conveyor can insert a second stool at the site of the first. Thereafter, the lifting unit lowers the first pallet 5 on the second pallet 5 as shown in Fig. 6.

Lyftaggregatets gaffel utdrages nu åt höger í Fig. 6 och nedåt i Fig. l från den övre pallen, nodsänkes och inskjutes i den undre pallen 5. Härpå lyftes båda pallarna och bringas tvär- transportören att införa en tredje pall under de upplyfta pallarna, som sedan nedsänkes nf den tredje pallen. Därpå utdraget lyftﬂuffvln 5H ät hñrwr I Fin. h från den mitt- liggande pallen I det sålunda uppbyggda palltornet. Därpå lyftes palltornet i liten utsträckning genom lyftning av de rörliga skenorna 6, och genom horisontalförskjutnínv av de rörliga skenorna 6 ett steg nedsättes tornet på början av det stationära skenparet 5,U i motsvarande rad. För detta ändamål sträcker sig de rörliga skenorna 6 förbi beskickningsöppningen för resp. lagerrad mellan 2 rullar i rullgången 7 fram till dess lagret frânvända ände, såsom framgår av Fig. l. Därigenom behöver man icke ha någon speciell anordning för omställning av det av lyftaggregatet 31 framför ingången av motsvarande rad uppbyggda palltornet i denna rad.The fork of the lifting unit is now pulled out to the right in Fig. 6 and downwards in Fig. 1 from the upper pallet, nodded and pushed into the lower pallet 5. Then both pallets are lifted and the cross conveyor is caused to insert a third pallet under the raised pallets, which then the third stool is lowered nf. Then the extract lifts ﬂ uffvln 5H ät hñrwr I Fin. h from the central pallet In the pallet tower thus constructed. Then the pallet tower is lifted to a small extent by lifting the movable rails 6, and by horizontally displacing the movable rails 6 one step the tower is lowered at the beginning of the stationary rail pair 5, U in a corresponding row. For this purpose, the movable rails 6 extend past the loading opening for resp. row of bearings between 2 rollers in the roller aisle 7 up to its end facing away from the bearing, as shown in Fig. 1. Thereby no special device needs to be provided for adjusting the pallet tower built up by the lifting unit 31 in front of the entrance of the corresponding row in this row.

För att beskícka en andra lagerrad bringas lyftamdregatet 31 att helt enkelt köra på skenorna 50 framför dess ingång.To provide a second row of bearings, the lifting gear 31 is caused to simply run on the rails 50 in front of its entrance.

Tömningen av mataren vid den andra änden åstadkommes på analogt sätt.The emptying of the feeder at the other end is effected in an analogous manner.

Uppbyggnaden av de ortsfasta och rörliga skenorna i laﬁrets rader visas endast schematískt i Fia. l och 2. I det följande kommer en föredragen utföringsform av denna skenanordninr att närmare beskrivas i anslutning till Pig. 5-5.The structure of the fixed and movable rails in the year's rows is only shown schematically in Fia. 1 and 2. In the following, a preferred embodiment of this rail device will be described in more detail in connection with Pig. 5-5.

Såsom framgår av Pig. 3-E innefattar varje ortsfast sken- par 2 stålskenor 3 och M vilka är valsade eller dragna och upp- visar C-profil, vilka skenor är anordnade så att deras öppningar vetter mot varandra. Mellan varje par skenor 3 och H sträcker sig en likaså valsad eller dragen, rörlig stålskena 6 på ett ringa horísontalavstånd uppgående till 1/2 till 1 om från de ortsfasta skenorna, varvid den rörliga stålskenan 6 såsom framgår av Fig. H är bildad av en U-profilstång vars öppning vetter nedåt. e. -........_...-......-..-__~.4_._-.--... _ _..,..._,_., , . 10 15 20 30 35 40 7805510-0 Varje rörlig skena 6 har på avstånd som lämpligen är lika med en pallängd plus ett säkerhetsavstånd, eller en heltals- multipel härav, eller en heltalsbråkdel härav, tvâ på insidan av skenans 6 skänklar 6A fästa vertikala bärplattor ll. Bärplattorna ll kan exempelvis vara fästa vid skänklarna 6A medelst skruvför- bindningar 10 på det i Fig. H visade sättet. Bärplattorna har vardera nära sin övre rand mot varandra inriktade hållareborr- ningar 12, vilka mellan sig upptar en horisontell tväraxel 13 med en passning som kan vara från och med en presspassning till en skjuvpassningl 'På akelns 13 mitt löper en löprulle 15 på ett nâllager 16, varvid löprullen kan vara axiellt styrd medelst distanshylsor lä. Löprullen 15 löper städse på snedytan hos en lyftkil 17. Lyftkílarna 1? är exempelvis påsvetsade på en bär- stång 18, såsom antydan i Fig. 8, varvid bärstången sträcker sig utmed den rörliga skenans 6 längd. Avstånden mellan lyftkílarna 17 är lika med avståndet mellan bärplattepëren ll.As shown in Pig. 3-E comprises each locally fixed rail 2 steel rails 3 and M which are rolled or drawn and have a C-profile, which rails are arranged so that their openings face each other. Between each pair of rails 3 and H a similarly rolled or drawn, movable steel rail 6 extends at a small horizontal distance amounting to 1/2 to 1 um from the localized rails, the movable steel rail 6 as shown in Fig. H being formed by a U-profile bar whose opening faces downwards. e. -........_...-......-..-__ ~ .4 _._-. - ... _ _ .., ..._, _ .,,. 10 15 20 30 35 40 7805510-0 Each movable rail 6 has at a distance which is suitably equal to a pallet length plus a safety distance, or an integer multiple thereof, or an integer fraction thereof, two vertical support plates attached to the inside of the legs 6A of the rail 6A ll. The support plates 11 may, for example, be attached to the legs 6A by means of screw connections 10 in the manner shown in Fig. H. The support plates each have near their upper edge towards each other holding bore bores 12, which between them receive a horizontal transverse shaft 13 with a fit which can be from a press fit to a shear fit. In the middle of the shaft 13 runs a roller 15 on a needle bearing 16 , wherein the running roller can be axially controlled by means of spacer sleeves lä. The running roller 15 always runs on the inclined surface of a lifting wedge 17. The lifting wedges 1? are, for example, welded to a support rod 18, as indicated in Fig. 8, the support rod extending along the length of the movable rail 6. The distances between the lifting wedges 17 are equal to the distance between the support plate pairs 11.

Lyftkilarna 17 är uppstödda av bärstången 18. Bärsträngen är ett draget fyrkantstålrör. Bärstången 18 är lagrad på en kraftig tväraxel 20 lodrät under rullarna 16 varvid stången 18 rullar på axeln 20. Denna axel 20 är styrd i sitt läge lodrätt under rullen 16 medelst två nedåt öppna avlånga slitsar llA i bärplattorna ll på det vertikalförskjutbara sätt som framgår av Fig. U och 5. Den rörliga skenan 6 är säkrad mot sidovandring i axelns 20 axialriktning medelst på axeln 20 påkrympta styr- ringar 21 vilka såsom framgår av ritningen erbjuder ett visst sidospel för skenan vilket spel är ungefär lika med skillnaden mellan slitsarnas llA bredd och axelns 20 diameter. Axeln 20 är säkrad mot vandring i axialriktning genom att med sina ändar löpa an mot de ortsfasta skenornas 3,U vertikalliv, och axeln 20 bär för detta ändamål över sina ändar påpressade skyddskåpor 23 av slitstark plast. _ Axeln 20 är vid sina ändar lagrad i rullager 22. Rullagren 22 är påpressade eller påkrympta. §Rullagrens 22 ytterringar löper, såsom framgår av Fig. 5 i skenlängdriktningen på ovansidan av den stationära C-profilskenans Ä undre skänkel.The lifting wedges 17 are supported by the support rod 18. The support string is a drawn square steel tube. The support rod 18 is mounted on a strong transverse shaft 20 vertically below the rollers 16, the rod 18 rolling on the shaft 20. This shaft 20 is guided in its position vertically below the roller 16 by means of two downwardly open elongate slots 11A in the support plates 11 in the vertically displaceable manner shown by Figs. U and 5. The movable rail 6 is secured against lateral travel in the axial direction of the shaft 20 by means of guides 21 crimped on the shaft 20 which, as shown in the drawing, offer a certain side play for the rail which play is approximately equal to the difference between the widths 11a and shaft 20 diameter. The shaft 20 is secured against travel in the axial direction by abutting with its ends against the vertical life of the localized rails 3, U, and the shaft 20 carries for this purpose over its ends pressed protective caps 23 of durable plastic. The shaft 20 is mounted at its ends in roller bearings 22. The roller bearings 22 are pressed on or crimped. The outer rings of the roller bearings 22 run, as shown in Fig. 5 in the rail length direction on the upper side of the lower leg of the stationary C-profile rail Ä.

Vid ena änden, företrädesvis i den ände åt vilken lyftkilen 17 avsmalnar, är dragstången 18 ledbart ansluten till en såsom hydraulcylinder utformad ställmotor 2H, vilken i sin tur är led- bart ansluten till den rörliga skenan 6, såsom framgår av Fig. 3. _.__,.,.......-_.__.._._. _ 10 15 20 25 30 40 7805510-0 Vid ena änden är den rörliga skenan 6, såsom framgår av Fig. 3 anlänkad till en ställmotor 25 vilken likaså företrädesvis är en hydraulcylinder. Ställmotorn 25 är vid sin andra ände i sin tur ledbart förbunden med ett stationärt element, exempelvis en mellan bärskenorna 3 och H fastsvetsad platta 2?.At one end, preferably at the end to which the lifting wedge 17 tapers, the drawbar 18 is articulated to an actuating motor 2H designed as a hydraulic cylinder, which in turn is articulated to the movable rail 6, as shown in Fig. 3. .__,., .......-_.__.._._. At one end, the movable rail 6, as shown in Fig. 3, is connected to an actuator 25 which is also preferably a hydraulic cylinder. The actuating motor 25 is at its other end in turn articulated to a stationary element, for example a plate 2 welded between the support rails 3 and H.

Ställmotorerna EÄ och 25 behöver icke vara separat anordnade för varje rörlig skena. Så kan exempelvis en ställmotor vara an- ordnad för båda stängerna l8 i en rad, medan båda de rörliga skenorna 6 i en rad kan vara stelt förbundna med varandra och förskjutas i längdriktningen medelst en gemensam ställmotor.The adjusting motors EÄ and 25 do not have to be arranged separately for each movable rail. For example, an actuator motor can be arranged for both rods 18 in a row, while both the movable rails 6 in a row can be rigidly connected to each other and displaced in the longitudinal direction by means of a common actuator motor.

Den beskrivna anordningen arbetar enligt följande; antag att radens rörliga skenor 6 befinner sig i sitt nedsänkta viloläge.The described device operates as follows; assume that the moving rails 6 of the row are in their lowered rest position.

För att genomföra ett lyftnings- och transportsteg, dras först stängerna 18 åt höger i Fig. 3 medelst ställmotorn ZU. Härvid rullar rullarna 15 upp på lyftkilarna 17 och lyfter därvid de rörliga skenorna 6 så att dessa medelst sin bäryta 6B lyfter den på du stationära skenorna resp. rullgången Y befintliga pallarna.To perform a lifting and transport step, the rods 18 are first pulled to the right in Fig. 3 by means of the actuator ZU. In this case, the rollers 15 roll up on the lifting wedges 17 and thereby lift the movable rails 6 so that they, by means of their bearing surface 6B, lift it onto the stationary rails resp. roller coaster Y existing pallets.

De rörliga skenorna 6 genomför härvid ännu icke någon förflytt- ning i horisontalriktningen. Lyftrörelsen åstadkommas här ute- slutande genom indragning av kilanordningen 17,18 mellan rullen _15 och axeln 16, varvid rullen 15 roterar på axeln 13, medan axeln 20 löper i valslagren 22 och härvid kan genomföra en mycket liten längsrörelse inuti det spel som erbjuds av slitsarna ll. Genom påverkning av ställmotorn 25 kan den rörliga skenan 6 horisontal- förskjutas något längre än en pallängd. Emedan den rörliga skenan 6 är stelt förbunden med stången 18 via den härvid blockerade ställmotorn 2ü, kommer den rörliga skenan 6 att förbli på sin höjdnivå och kommer den av den rörliga skenan burna pallen att röra sig i skenlängdriktningen. Härvid rullar den rörliga skenan 6 med hjälp av den av valslagrets 22 ytterringar bildade rullen på de ortsfasta skenorna 3 och H. Efter det att det önskade änd- läget uppnåtts och ställmotorn 25 blockerats, påverkas ställ- motorn 2U i en riktning motsatt den förutvarande rörelseriktningen så att kilanordningen 17,18 nu skjutes ut från området mellan rullen 15 och axeln 20, så att den rörliga skenan 6 sjunker nedåt, varvid den av skenan 6 burna pallen åter nedsättes på den stilla- stående bärytan, vilken bildas av de ortsfasta skenornas 3,H yta BA, ÅA.In this case, the movable rails 6 do not yet carry out any movement in the horizontal direction. The lifting movement is effected here exclusively by retraction of the wedge device 17,18 between the roller 15 and the shaft 16, the roller 15 rotating on the shaft 13, while the shaft 20 runs in the roller bearings 22 and can thereby perform a very small longitudinal movement within the play offered by the slots ll. By actuating the actuator motor 25, the movable rail 6 can be displaced horizontally slightly longer than a pallet length. Since the movable rail 6 is rigidly connected to the rod 18 via the adjusting motor 2u thereby blocked, the movable rail 6 will remain at its height level and the pallet carried by the movable rail will move in the rail longitudinal direction. Here, the movable rail 6 rolls by means of the roller formed by the outer rings 22 of the roller bearing 22 on the fixed rails 3 and H. After the desired end position has been reached and the adjusting motor 25 is blocked, the adjusting motor 2U is actuated in a direction opposite to the previous direction of movement. so that the wedge device 17, 18 is now projected from the area between the roller 15 and the shaft 20, so that the movable rail 6 sinks downwards, whereby the pallet carried by the rail 6 is lowered again on the stationary bearing surface, which is formed by the localized rails 3 , H surface BA, ÅA.

Lämpligtvis är längden av varje rörlig skena lika med längden' .,,. ......~___._-..-......ø. A-.. 10 15 20 25 30 35 40 7805510-0 10 av varje ortsfast skena plus en tvärmatningsbredd.Suitably the length of each movable rail is equal to the length '. ,,. ...... ~ ___._-..-...... ø. A- .. 10 15 20 25 30 35 40 7805510-0 10 of each fixed rail plus a cross-feed width.

Om pallarna icke skall staplas över varandra i raderna, så kan den fria höjden i raderna vara motsvarande mindre. Vida- re kan lyftaggrcgatet 31 och körbanan 30 för lyftaggregaten bortfalla. Konstrukfíonen kan därvid göras lättare.If the pallets are not to be stacked on top of each other in the rows, the free height in the rows can be correspondingly smaller. Furthermore, the lifting unit 31 and the carriageway 30 for the lifting units can be omitted. The construction fion can then be made lighter.

Claims

'7805510-0 11 P A T E N T K R A V

Warehouses for goods placed on pallets, comprising a plurality of warehouse floors, each having a plurality of storage rows arranged parallel to each other, in which each goods-laden pallets can be stored arranged one after the other, spaced apart along the warehouse rows. the transport rails in the row-longitudinal direction transportable transport devices for pallet transport in the rows, which transport devices have lifting elements which can be lifted from a position below the supporting surface of the support rails to a position where they extend over this surface, and a transverse conveyor arranged on the entrance side in front of the bearing rows. floor for loading the rows in the floor in question, characterized in that the lifting elements comprise lifting rails (6) extending along the length of the row extending close to the support rails (3,4), that the transverse conveyors comprise roller conveyors (7), the transport plane of which coincides with the support plane of the support rails (3,4), and that the lifting rails (6) are movable between the rollers of the associated roller conveyor (7) with their corresponding ends in their lower position, are liftable there to their upper position for lifting an existing one in front of the row entrance pallet, are drivable back in the bearing row, and are there again submersible to their lower position.

Bearing according to claim 1, characterized in that the lifting rails (6) are arranged to perform at least approximately vertical lifting and lowering movements.

Bearing according to claim 1 or Z, characterized in that two pairs of support rails (3,4) are arranged, and that a lifting rail (6) extends between the two rails (3,4) in each pair.

Bearing according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the lifting rails (6) consist of downwardly open U-profile beams.

Bearing according to one of Claims 3 and 4, characterized in that the lifting rails (6) are mounted for lifting and lowering on longitudinal beams (18L which are drivable on the fixed rails (3,4).

Bearing according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the lifting rails (6) can be lifted and lowered in a row in the direction of alignment, s-rriickzxndc ki1: 1r._ ~ vsossw-o 12 '

Bearing according to Claim 6, characterized in that either the wedges (17) or the rollers (20, 22) supporting the wedges are located on the longitudinal beam (18) and are displaceable relative to the lifting rails (6) by means of an adjusting motor (6) attached thereto. 24).

Bearing according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the longitudinal beam (18) is supported by shafts (20) which, by means of roller bearings (22) present at their ends, run on the lower legs of two U-profile bars. , whose cavities face each other, which U-profile bars form the associated local double rail (3,4).

Bearing according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the longitudinal movement of the lifting rails (6) relative to the support rails (3,4) is arranged to be effected by means of a hydraulic adjusting motor (25).

Bearing according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the row height is arranged to allow storage of a plurality of pallets one above the other and that each cross conveyor is provided with at least one lifting unit which can be moved along the cross conveyor (31). which is arranged to allow stacking of goods-laden pallets on each other resp. construction of a teddy bear tunnel.

11. ll. Bearing according to claim 10, characterized in that the lifting unit (31) is a forklift, whose lifting fork (34) extends in the longitudinal direction and is movable in this direction a distance which at least corresponds to the extent of a pallet in this direction .

Bearing according to claim 10 or 11, characterized in that the lifting height of the lifting unit is slightly greater than the height of a goods-laden pallet. 1 ANFÖRoA PuauK / monsn; Sweden 325 826 (Beßc 1 / o4), 357 181 (Base 1 / o4) France 1 419 352 (Base 1/04) Other publications: _ Maschinenmarkt Industriejournol, Würzburg, 78 (1972) 92, Georges Coppel, Wirtschoftlicher durchs Lager, pp. 2119-2122.