DE2651365A1 - Storage system for piece goods - has stackable platforms suspended on telescopic links of lift forming storage shelves for goods - Google Patents

Storage system for piece goods - has stackable platforms suspended on telescopic links of lift forming storage shelves for goods

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DE2651365A1
DE2651365A1 DE19762651365 DE2651365A DE2651365A1 DE 2651365 A1 DE2651365 A1 DE 2651365A1 DE 19762651365 DE19762651365 DE 19762651365 DE 2651365 A DE2651365 A DE 2651365A DE 2651365 A1 DE2651365 A1 DE 2651365A1
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Abstract

Arrangement for a storage plant includes at least one shaft (14) with a lift (16, 17) provided with a carrier (15). The carrier (15) carries platforms (1) suspended on links (3) attached to the carrier (15). The links (3) telescopically close together in such a way that the platforms (1) are stacked tightly on top of each other in a widest space (5) on the shaft (14) when the lowest platform (1) is placed in a bottom position by the links (3) lowered by the lift (16, 17). Alternatively, the links (3) telescopically expand to form shelves between the platforms (1) for receiving goods. The platforms (1) are brought by a lifting or lowering movement at a loading level (6) for the goods and are provided with openings (13) for transport devices (7) for stacking the platforms (1). The transport devices (7) are located in space (5) and are carried by top end of columns (8) and are in the loading plane (6).

Description

Anordnung bei lagerungsanlagen Arrangement for storage facilities

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung bei Lagerungsanlagen, die wenigstens einen Schacht mit einem Hebezug mit einem Tragorgan aufweisen, das einen Stapel von einer Anzahl von in von dem Tragorgan getragenen Gelenken hängenden Plattformen trägt, welche Gelenke in solcher Weise zusammenschiebbar angeordnet sind, daß die Plattformen dichtaufeinander in einem am weitesten unten im Schacht angeordneten Raum gestapelt werden können, wenn die unterste Plattform gegen den Boden des Raumes bei Heruntersenkung des Tragorgan zu einer unteren Lage mittels des Hebezugs anschlägt, alternativ auseinander bis in eine Grenzlage zwecks Bildung von Fächern zwischen den Plattformen gezogen werden können, welche Fächer für Aufnahme von Gütern bestimmt sind1 wobei die Plattformen eine nach der anderen auf das Niveau einer Verladeebene für die Güter durch Heben und Senken gebracht werden können.The present invention relates to an arrangement in storage systems, which have at least one shaft with a hoist with a support member that a stack of a number of hinges suspended in the support member Supports platforms, which joints are arranged to be collapsible in such a way are that the platforms are close together in one furthest down in the shaft arranged space can be stacked when the lowest platform against the Floor of the room when the support member is lowered to a lower position by means of of the hoist strikes, alternatively apart to a limit position for the purpose of formation of compartments between the platforms can be drawn, which compartments for inclusion are determined by goods1 whereby the platforms one by one brought to the level of a loading level for the goods by lifting and lowering can be.

Das schwedische Patent Nr. 7402517-2 (Patentschrift Nr.Swedish Patent No. 7402517-2 (Patent No.

384 483) bezieht sich auf eine Anordnung bei Lagerungsanlagen, welche Anordnung derart eingerichtet ist, daß die Last in mehreren Etagen übereinander in Schächten getragen werden, und zwar mittels Plattformen, die in teleskopisch ausziehbaren Tragelementen übereinander hängen. Diese Plattformen sind derart angeordnet, daß sie in heruntergelassener Lage durch Zusammenschieben der Tragelemente aufeinander gestapelt werden. Bei der Nutzung der Anordnung wird beabsichtigt, die Last auf die erwähnten Plattformen hinauf bzw. von denselben herunter zu bringen, wenn diese der Reihe nach in Niveau mit einer tastebene gebracht werden, unter welcher Ebene in jedem Schacht ein Stapelraum für die Plattformen in deren heruntergelassener Lage vorhanden ist. Für die erwähnte Versetzung der Last auf den Plattformen ist es laut der erwahnten Patentschrift vorausgesetzt, daß die Plattformen mit einer Art Förderbahn versehen sind. Ein solches Arrangement bedeutet jedoch, daß Jede Plattform mit einer eigenen Förderbahn ausgerüstet werden muß, also bei einer und derselben tagerungsanlage mit einer beträchtlichen Anzahl von separaten mit Antriebsorganen versehenen Förderbahnen. Dies führt zu hohen Anlagekosten, und jede Plattform bekommt ein unerwunscht hohes Gewicht.384 483) refers to an arrangement in storage systems, which Arrangement is set up so that the load in several floors one above the other be carried in shafts by means of platforms that are telescopic extendable support elements hang on top of each other. These platforms are arranged in such a way that they are in the lowered position by pushing the support elements together be stacked. In using the arrangement the intention is to take the load on to bring up or down the mentioned platforms, if these sequentially brought into level with a tactile level, under which level in each shaft a stacking space for the platforms in the lowered one Location is present. For the mentioned relocation of the load on the platforms is according to the cited patent, it is assumed that the platforms are equipped with a Kind of conveyor track are provided. However, such an arrangement means that each Platform must be equipped with its own conveyor track, so with one and same storage facility with a considerable number of separate with Conveyor tracks provided with drive elements. This leads to high investment costs, and each Platform gains an undesirably high weight.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung, die es erlaubt, daß nur eine einzige Förderbahn für jeden Schacht angeordnet werden muß, also für jeden Plattformstapel, wodurch bedeutende Kosten- und Gewichtersparnisse erzielt werden können, was auch den Zweck der Erfindung ausmacht.The present invention relates to an arrangement which it allows that only a single conveyor track has to be arranged for each shaft, So for every stack of platforms, which means significant cost and weight savings can be achieved, which also constitutes the purpose of the invention.

Der Zweck der Erfindung wird dadurch erzielt, daß die Anordnung derart ausgeführt wird, daß die Plattformen durchgende Öffnungen aufweisen, und daß im Raum für die Aufstapelung der Plattformen aufeinander Transport-Organe, die am oberen Ende von Säulen od. ähnl. getragen werden, vorhanden sind, welche Transportorgane derart angeordnet sind, daß sie sich hauptsächlich in der Verlade ebene befinden und dabei durch die Öffnungen der in der Verladeebene befindlichen Plattform in die Höhe schießen, wobei die Säulen od. ähnl. sich durch diejenige Plattform strecken, die sich im Raum unterhalb der in der Verladeebene befindlichen Plattform befinden.The purpose of the invention is achieved in that the arrangement such is carried out that the platforms have through openings, and that in Space for stacking the platforms on top of each other transport organs on top End of pillars or similar. are carried, which transport organs are available are arranged so that they are mainly in the loading plane and through the openings of the platform in the loading level in shoot the height, with the pillars od. stretch through the platform which are located in the space below the platform on the loading level.

Die Erfindung wird unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, die ein Ausführungsbeispiel derselben darstellen.The invention is described with reference to the accompanying drawings, which represent an embodiment of the same.

Fig. 1 zeigt dabei eine perspektivische Ansicht der Anordnung gemäß der Erfindung, Fig. 2 zeigt dieselbe Anordnung in einer Ansicht von oben gesehen, Fig. 3 zeigt die Anordnung in einem senkrechten Schnitt entlang der Linie III-III in Fig.2. Fig. 1 shows a perspective view of the arrangement according to of the invention, Fig. 2 shows the same arrangement in a view from above, Fig. 3 shows the arrangement in a vertical section along the line III-III in Fig.2.

Fig. 4 zeigt eine Lagerungsanlage, wo die Erfindung Anwendung gefunden hat. Fig. 4 shows a storage installation where the invention has found application Has.

Die tagerungsanlage, wo die Erfindung ausgenutzt wird, umfaßt eine Anzahl von Schächten 14, worin sich eine Anzahl von übereinander angeordneten Plattformen 1 befinden, die für Steuerung mittels Fuhrungsleisten 2 eingerichtet sind, um aufgezogen bzw. herabgelassen zu werden. Die Plattformen 1 sind miteinander mittels als Ziehgelenke angeordneter Teleskoprohre 3 verbunden. Die Xeleskoprohre 3 sind in der Ausziehrichtung mit einem Anschlag versehen, während sie in der anderen Richtung zusammengeschoben werden können. Das Zusammenschieben geschieht, wenn die Plattformen gegen den Boden 4 eines Raumes 5 am weitesten unten in einem Schacht 14 herabgesetzt werden, während sie beim Auseinanderziehen durch Aufheben der obersten Plattform 1 eine Last zwischen einander tragen können, welches Aufheben mittels eines Hebejochs 15, das in den Seilen 16 eines Hebemechanismus 17 hängt, vollzogen wird. Man beabsichtigt, die Plattformen der Reihe nach zu einer Ladeebene 6 zu bringen, worin Güter 18 durch seitliche Einführung in den respektiven Schacht geladen werden können. Für die erwähnte seitliche Beförderung der Güter 18 weg von bzw. zu dem Umraum der Plattform 1 ist eine Transportanordnung angeordnet, deren Antriebelemente aus langgestreckten untereinander parallelen Rollen 7 bestehen. Diese Rollen sind an der Spitze von Säulen 8 angebracht, wovon eine an jedem Rollenende vorhanden ist. Die Säulen 8 werden vom Boden4 des Raumes 5 getragen.The storage facility where the invention is practiced comprises one Number of shafts 14, in which there is a number of platforms arranged one above the other 1 are located, which are set up for control by means of guide rails 2 to be raised or to be let down. The platforms 1 are connected to each other by means of pull joints arranged telescopic tubes 3 connected. The xelescope tubes 3 are in the pull-out direction provided with a stop while they are pushed together in the other direction can be. The collapse happens when the platforms hit the ground 4 of a room 5 furthest down in a shaft 14 while when pulling apart by lifting the top platform 1 a load between each other can carry, which lifting by means of a lifting yoke 15, which is in the ropes 16 a lifting mechanism 17 depends, is carried out. One intends the platforms to bring in turn to a loading level 6, in which goods 18 by lateral introduction can be loaded into the respective slot. For the mentioned side transport of the goods 18 away from or to the area around the platform 1 is a transport arrangement arranged, the drive elements of elongated mutually parallel rollers 7 exist. These rollers are attached to the top of pillars 8, one of which is present at each end of the roll. The pillars 8 are supported by the floor 4 of the room 5.

Die Rollen 7, die am besten gezähnt sind, werden vorzugsweise in den beiden Drehrichtungen mittels am Boden des Raumes 5 gelegener mit Wurmgetriebe versehener Elektromotoren 9 getrieben. Der Antrieb geschieht über Kettengetriebe 10, die in den Säulen 8 eingebaut sind. Die Motoren 9 sind derart gekuppelt, so daß sie gleichzeitig sämtliche, einem Schacht gehörige Rollen 7 mit derselben Umfangsgeschwindigkeit und derselben Drehrichtung treiben.The rollers 7, which are best toothed, are preferably in the both directions of rotation by means of a worm gear located on the floor of room 5 Electric motors 9 driven. The drive takes place via chain transmission 10, which in the columns 8 are installed. The motors 9 are coupled so that they simultaneously all rollers 7 belonging to a shaft at the same peripheral speed and drive in the same direction of rotation.

Die beschriebene Antriebsweise ist nur als ein Beispiel gewählt, und eine Menge von alternativen Lösungen stehen innerhalb des Rahmens der bekannten Technik zur Verfügung.The drive mode described is only chosen as an example, and a lot of alternative solutions are within the scope of the known Technology available.

Wie aus denPiguren hervorgeht, sind die Plattformen 1 gitterförmig ausgeführt und bestehen aus einem äußeren Gestell 11, an dessen Ecken die Teleskoprohre 3 angebracht sind, und einer Anzahl von Querbalken 12. Gemäß Fig. 3 sind sowohl das Gestell 11 als auch die Querbalken 12 aus einem scheibenförmigen Material, vorzugsweise Stahlblech, gepreßt und weisen ein nach unten sich konisch erweiterndes Profil auf, so daß sich die Plattformen beim Aufstapeln teilweise ineinander hineinschieben. Hierdurch wird die Höhe des erforderlichen Raumes 5 für die Aufstapelung der Plattformen verringert, und diese Höhe kann verhältnismäßig niedrig gehalten werden, auch wenn die Plattformen aufgrund ihrer gitterförmigen Ausführungsart eine jede mit verhältnismäßig großer sektionaler Höhe ausgeführt werden muß. Wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, sind die zwischen den Querbalken 12 unter sich bzw. zwischen den Querbalken 12 und den Endbalken des Gestells 11 gebildeten Öffnungen 13 derart angepaßt, daß sie den Durchgang der Säulen 8 erlauben. Hierdurch können die Plattformen 1 der Reihe nach um die Säulen 8 gestapelt werden, wobei die Versenkungshöhe des Plattformstapels 1 derart angepaßt wird, daß die oberste Plattform der im Raum 5 befindlichen heruntergesenkten Plattformen sich mit ihrer oberen Fläche unmittelbar unterhalb der oberen Umkreislinie der Rollen 7 befindet.As can be seen from the figures, the platforms 1 are grid-shaped executed and consist of an outer Frame 11, on whose Corners the telescopic tubes 3 are attached, and a number of transverse beams 12. According to Fig. 3 are both the frame 11 and the crossbeams 12 made of a disk-shaped Material, preferably sheet steel, is pressed and has a downward conical shape expanding profile, so that the platforms are partially nested when stacked push in. This increases the height of the space required for stacking the platforms are reduced, and this height can be kept relatively low even if the platforms have a each must be carried out with a relatively large sectional height. How out FIGS. 1 and 2 show that between the crossbeams 12 between each other or Openings formed between the transverse beams 12 and the end beams of the frame 11 13 adapted in such a way that they allow the columns 8 to pass. This allows the platforms 1 are stacked in sequence around the columns 8, the countersunk height of the platform stack 1 is adapted so that the top platform in the room 5 located lowered platforms with their upper surface directly located below the upper perimeter of the rollers 7.

Die erwähnten Umkreis linien befinden sich in einer gemeinsamen Horizontalebene.The mentioned perimeter lines are in a common horizontal plane.

Die Funktion der Anordnung ist die folgende: Wenn ein Schacht 14 leer von Gütern und für Verladung zurechtgemacht ist, befinden sich sämtliche Plattformen 1 in heruntergesenkter Lage im Raum 5 mit der obersten Plattform mit ihrer oberen Fläche in der Verlade ebene 6 und den übrigen Plattformen darunter teilweise ineinander aufgestapelt. Die Verladeebene 6 entspricht einer dem Schacht 14 anschließenden Transportebene, worin sich als Voraussetzung Förderbahnen strecken. Die für die oberste Plattform 1 abgesehenen Güter werden nun auf diesen Förderbahnen zum Eingang des Schachts und weiter mittels der von den Rollen 7 gebildeten Förderbahn zum Umraum der obersten Plattform gebracht. Bei der erwähnten Transportoperation werden die Rollen 7 über die Kettengetriebe 10 mittels der Motoren 9 getrieben, welchen diejenige Drehrichtung beigebracht wird , daß die vorgesehene ransportrichtung erhalten wird. Nachdem die für die oberste Plattform vorgesehenen Güter zu ihrer Lage oberhalb derselben gebracht worden sind, werden die Rollen 7 zum Stillstand gebracht, und mittels des Aufzugs wird die oberste Plattform eine Stufe in die Höhe gehoben, wobei die auf den Rollen 7 befindlichen Güter von den Plattformteilen 11, 12 mitgenommen werden. Während des ersten Momentes der Hebestufe werden die beiden obersten Plattformen voneinander getrennt, wenn aber die Teleskoprohre 3 ihr volles vorgesehene Ausziehen erreicht haben, wird die nächste Plattform 1 mitgenommen und während des Endmomentes der Hebestufe mit ihrer Oberseite bis auf die Verladeebene 6 gebracht. Danach wird diese Plattform auf dieselbe Weise, wie vorher beschrieben, beladen und so weiter, bis die ganze vorgesehene Gütermenge für den in Frage kommenden Schacht verladen worden ist.The function of the arrangement is as follows: if a shaft 14 is empty of goods and prepared for loading all platforms 1 in the lowered position in room 5 with the top platform with its upper surface in the loading level 6 and the other platforms below partially stacked one inside the other. The loading level 6 corresponds to the shaft 14 adjoining transport level, where conveyor tracks stretch as a prerequisite. The goods intended for the top platform 1 are now on these conveyor tracks to the entrance of the shaft and further by means of the conveyor track formed by the rollers 7 brought to the area around the top platform. In the aforementioned transport operation the rollers 7 are driven via the chain gears 10 by means of the motors 9, which the direction of rotation is taught that the intended transport direction is obtained. After the goods intended for the top platform have been delivered to their Position above the same have been brought, the rollers 7 come to a standstill brought, and by means of the elevator, the top platform is raised one step lifted, with the goods located on the rollers 7 from the platform parts 11, 12 can be taken. During the first moment of the lifting step, the two uppermost platforms separated from each other, but when the telescopic tubes 3 are full have reached the intended pull-out, the next platform 1 is taken along and during the final moment of the lifting step with its upper side up to the loading level 6 brought. Then this platform is set up in the same way as previously described, loaded, and so on, until the entire intended amount of goods for the candidate in question Shaft has been loaded.

Bei der Ausladung des Schachtes wird ize in der umgekehrten Weise verfahren. Die unterste Plattform 1 befindet sich schon auf der Verladeebene 6, und die Güter werden mittels Umdrehung der Rollen 7 herausgebracht, danach die nächste Plattform auf die Verladeebene 6 gesenkt und die Güter herausgeladen und so weiter, bis sich sämtliche Plattformen im Raum 5 befinden und die zuerst beschriebene Ausgangslage wieder erreicht ist.When the shaft is unloaded, ize is done in the opposite way procedure. The lowest platform 1 is already on loading level 6, and the goods are brought out by rotating the rollers 7, then the next Platform lowered to loading level 6 and the goods unloaded and so on, until all platforms are in room 5 and the initial position described first is reached again.

In den Fällen, wo die Schächte 14 in einer Anlage in ReihBn-mit mehreren Schächten innerhalb einander angeordnet sind, werden die von den Rollen 7 gebildeten Förderbahnen nicht nur für die Verladung bzw. Ausladung der einzelnen Schächte, sondern auch für Durchlauf der Güter zu den drinnen liegenden Schächten angewendet.In the cases where the shafts 14 in a system in series with several Shafts are arranged within one another, are those formed by the rollers 7 Conveyor tracks not only for loading or unloading the individual shafts, but also used for the passage of goods to the inside shafts.

Claims (3)

PA'PENFCANSPRtfCI-1,Anordnung bei Lagerungsanlagen, die wenigstens einen Schacht (14) mit einem Hebezug (16, 17) mit einem Tragorgan (15) aufweisen, das einen Stapel von einer Anzahl von in mittels dem Tragorgan (15) getragenen Gelenken (3) hängenden Plattformen (1) trägt, welche Gelenke (3) in solcher Weise zusammenschiebbar angeordnet sind, daß die Plattformen (1) dicbtaufeinander in einem am weitesten unten im Schacht (14) angeordneten Raum (5) gestapelt werden können, wenn die unterste Plattform (1) gegen den Boden (4) des Raumes (5) bei Heruntersenkung des Tragorganes zu einer unteren Lage mittels des Hebezuges (16, 17) anschlägt, alternativ auseinander bis in eine Grenzlage zwecks Bildung der Fächer zwischen den Plattformen (1) gezogen werden können, welche Fächer für Aufnahme von Gütern bestimmt sind, wobei die Plattformen (1) eine nach der anderen auf das Niveau einer Verlade ebene (6) für die Güter durch Heben und Senken gebracht werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformen (1) durchgehende Öffnungen (13) aufweisen, und daß im Raum (5) für die Aufstapelung der Plattformen aufeinander Transportorgane (7) die am oberen Ende von Säulen (8) od. ähnl. getragen werden, vorhanden sind, welche Transportorgane derart angeordnet sind, daß sie sich hauptsächlich in der Verladeebene (6) befinden und dabei durch die Offnungen (13) der in der Verladeebene befindlichen Plattform (1) in die Höhe schießen, wobei die Säulen (8) od. PA'PENFCANSPRtfCI-1, arrangement in storage systems that at least have a shaft (14) with a hoist (16, 17) with a support member (15), a stack of a number of joints carried in by means of the support member (15) (3) hanging platforms (1) which joints (3) can be pushed together in such a way are arranged that the platforms (1) dicbt each other in one farthest below in the shaft (14) arranged space (5) can be stacked if the bottom Platform (1) against the floor (4) of the room (5) when the supporting element is lowered to a lower layer by means of the hoist (16, 17) strikes, alternatively apart pulled up to a limit position for the purpose of forming the compartments between the platforms (1) can be which compartments are intended for receiving goods, with the platforms (1) one after the other to the level of a loading level (6) for the goods through Raising and lowering can be brought about, characterized in that the platforms (1) have through openings (13), and that in space (5) for stacking the platforms on top of each other transport members (7) at the top of columns (8) or similar to be worn are present which transport organs are arranged so that they are mainly in the loading level (6) and through the openings (13) of the platform located in the loading level (1) shoot upwards, the pillars (8) od. ähnl. sich durch diejenigen Plattformen (1) strekken, die sich im Raum (5) unterhalb der in der Verladeebene (6) befindlichen Plattform (1) befinden. similar stretch through those platforms (1) that are in the Space (5) are located below the platform (1) located in the loading level (6). 2. Anordnung gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportorgane aus drehbaren Rollen (7) bestehen.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Transport members consist of rotatable rollers (7). 3. Anordnung gemäß Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattformen (1) in der Anwendungslage nach unten gerichtete und sich nach unten erweiternde Hohlräume aufweisen, die derart angeordnet sind, daß sie eine darunterliegende Plattform aufnehmen können, so daß die Plattformen sich beim Stapeln wenigstens teilweise ineinander befinden.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the platforms (1) in the application position downwards and downwards have below expanding cavities which are arranged such that they have a can accommodate underlying platform, so that the platforms are stacked are at least partially one inside the other.
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