DE2742970A1

DE2742970A1 - Storage shelf for palleted goods - has fixed supports and liftable, horizontally movable supports to position pallets in compartments

Info

Publication number: DE2742970A1
Application number: DE19772742970
Authority: DE
Inventors: Harald Bruder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-09-23
Filing date: 1977-09-23
Publication date: 1979-04-05

Abstract

The storage installation for palleted goods (5) comprises at least one storage compartment capable of receiving a number of loaded pallets behind one another, pref. a number of such compartments superimposed and arranged side by side, and a conveyor (7) at the level of the compartment bottom. Along the compartment there are at least two supports (3, 4, 6) for the pallets, of which one (3, 4) is stationary and the other (6) remains below the support surface of the stationary support (3, 4) when at rest. The support (6) can be raised above that surface and in that position moved longitudinally, then lowered and returned to its original position so as to lift a pallet and move it further into the compartment.

Description

Lager für palettierte Güter Warehouse for palletized goods

Die Erfindung betrifft ein Layer filr palettierte Güter gemäß dem Oberbeg.iff des Anspruchs 1, nach Patent (Patentanmeldung P 27 22 361.1). Im einfachsten Fall sind alle Zeilen des Lagers nebeneinander angeordnet. Das Lager kann jedoch auch eine Mehrzahl übereinander angeordneter Stockwerke besitzen, deren jedes eine Vielzahl von nebeneinander anPeordneten Lazerzeilen aufweist. Das Lager kann als Durchlauflager ausgebildet sein. bei dem die Paletten den Zeilen jeweils von einer Seite zugeführt und an der anderen Seite entnommen werden . Es kann jedoch auch so ausgebildet sein, daß die Einlagerstelle und die Entnahmestelle zusammenfallen. Die erstere Konstruktion ist baulich aufwendiger, da Querförderer sowohl an der Einlagerseite als auch an der Entnahmeseite vorhanden sein dessen. Sie wird dennoch bevorzugt, da die zuerst eingelagerten Paletten auch zuerst entnommen werden. Die zweite Konstruktion hat den Nachteil, daß die zuerst eingelagerten palettierten Güter als letzte entnommen werden, während die zuletzt eingelagerten Güter als erste entnommen werden.The invention relates to a layer for palletized goods according to the Preamble of claim 1, according to patent (patent application P 27 22 361.1). In the simplest In this case, all rows of the warehouse are arranged side by side. However, the camp can also have a plurality of floors arranged one above the other, each of which has one Has a plurality of side by side arranged Lazer rows. The warehouse can be used as a Be formed through storage. in which the pallets each line of one Side fed and the other Page. It however, it can also be designed so that the storage point and the removal point coincide. The former construction is structurally more complex, as cross conveyor be present both on the storage side and on the removal side. It is preferred, however, because the pallets that are stored first are also removed first will. The second construction has the disadvantage that the palletized first Goods are the last to be removed, while the goods stored last are the first can be removed.

Bekannt sind Lager genäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bei welchen die einzelnen Zeilen aus Rollenbahnen bestehen, auf welchen die Paletten beispielsweise mittels Schwerkraft oder mittels besonderer Antriebsmechanismen in Zeilenlängsrichtung gefördert werden. Eine derartige Ausbildung hat verschiedene Nachteile. So sind Rollenstrecken baulich sehr aufwendig. Die Paletten können auch nicht wahlweise eines und quer eingelagert werden,c sondern nur mit in Zeilenlängsrichtung verlaufenden Kufen, obwohl bei einer Quereinlagerung der Paletten der bauliche Aufwand niedriger wird. Ein weiterer Nachteil der Rollenstrecken liegt darin, daß die Paletten beim Laufen über einen Eollengang unter dem Einfluß des Gewichts der auf der Palette gestapelten Güter gewalkt werden, was unerwiinscht ist. Auch die Ausbildung der Lagerzeilen als Kettenbahnen ist technisch aufwendig. Darüberhinaus messen bei solchen Kettenbahnen die Paletten gleitend von den Ketten verschoben werden, was sehr hohe Antriebskräfte mit sich bringt, wenn man nicht die Nachteile einer Rollenlagerung auf sich nehmen will.Bearings are known according to the preamble of claim 1, in which the individual lines consist of roller conveyors on which the pallets, for example by means of gravity or by means of special drive mechanisms in the longitudinal direction of the lines be promoted. Such a design has various disadvantages. So are Structural roller lines are very complex. The pallets cannot be optional either one and transversely, c but only with those running in the longitudinal direction of the lines Skids, although the construction effort is lower when the pallets are stored sideways will. Another disadvantage of the roller routes is that the pallets at the Walking over a roller corridor under the influence of the weight of the pallet stacked goods are milled, which is undesirable. Also the training of the Storage rows as chain conveyors are technically complex. In addition, measure at such Chain tracks the pallets are moved by the chains, which is very high Driving forces with it, if you do not have the disadvantages of roller bearings wants to take on.

Ein wesentlicher Nachteil beider Bauarten liegt darin, daß in den Zeilen nicht mehrere Paletten bereinander gestapelt gelagert werden können, obwohl es wünschenswert ist, daß. der für jede Zeile vorgesehene Förderapparat möglichst viele beladene Paletten pro Längeneinheit trägt. Bei Rollenförderung in der Zeile würde ein "Turm" von zwei oder drei iibereinanderstehenden Paletten wegen des alkens ins Schwanken kommen. Bei Kettenförderung würde der Gleitwiderstand einer in der Zeile befindlichen Reihe von Palettentürmen zu groß.A major disadvantage of both types is that in the Lines cannot be stacked multiple pallets on top of each other, though it is desirable that. the conveying apparatus provided for each line, if possible carries many loaded pallets per unit of length. In the case of roller funding in the line would create a "tower" of two or three stacked pallets because of the alkene to sway. In the case of chain conveyance, the sliding resistance would be one in the Row of pallet towers located in a row too big.

Die Erfindung schafft durch die Ausbildung nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 ein Lager gemäß dem Cberbegriff dieses Anspruchs, welches sich durch die öplichkeit, in jeder Zeile eine Reihe von übereinandergestapelten Paletten unterzubringen und damit geringen baulichen Aufwand bei geringem Platzbedarf auszeichnet. Es zeichnet sich ferner durch leichte und genaue Steuerbarkeit und Durchfilhrung der Transportbewegung in einer oder in beiden Richtungen der Zeile, Schonung der eingelagerten palettierten Güter und Paletten, hohe Betriebssicherheit und geringen Verschleiß aus. Auch in der leichten Steuerbarkeit der Verlagerung der palettierten Gilter.in den Lagerzeilen liegt ein großer Vorteil, da die Automatisierung des ganzen Lagerbetriebes, also das vollautomatische Ein- und Ausbringen der Paletten hierdurch wesentlich erleichtert wird. Dennoch ist die Erfindung nicht auf vollautomatische Lager beschränkt, da ihre Vorteile auch bei teilautomatisiertem Lagerbetrieb zu Buche schlagen.The invention creates by training according to the characteristics of the Claim 1 a bearing according to the preamble of this claim, which is characterized by the public, in each row a row of stacked one on top of the other To accommodate pallets and thus little structural effort with little space requirement excels. It is also characterized by easy and precise controllability and Carrying out the transport movement in one or both directions of the line, Protection of the stored palletized goods and pallets, high operational reliability and low wear. Also in the easy controllability of the relocation the palletized gilter. in the storage aisles is a great advantage, because the automation of the entire warehouse operation, i.e. the fully automatic loading and unloading of the pallets this is made much easier. Still, the invention is not based on fully automatic Warehouses are limited, as their advantages also increase with partially automated warehouse operations Hitting a book.

Durch die Erfindung ist es möglich, mit geringer Antrbsenergie und ohne die Gefahr von "Schaukelbewegungen", eine auf der ortsfesten Tragfläche stehende Reihe von beispielsweise zu zweit, vorzugsweise zu dritt überein andergestapelten, beladenen Paletten mittels der beweglichen Tragfläche anzuheben und nach einer vorgegebenen Längsverschiebung, die vorzugsweise gleich der Erstrekkung einer Palette in Zeilenlängsrichtung zuzilglich eines geringen Sicherheitszuschlages ist, wieder abzusetzen Mittels des Querförderers wird jeweils eine beladene Palette vor den Eingang der Lagerzeile gebracht und vom Hubgerät dort so weit angehoben, daß eine nächste Palette daruntergefahren werden kann, auf welche dann die erste Palette abgesetzt wird. Nun kann das Hubgerät beide Paletten anheben und auf eine daruntergeförderte dritte Palette absetzen und so fort, bis ein die Hohe der Lagerzeile voll ausnutzender Turm von beladenen Paletten aufgebaut ist, der dann in die Zeile eingebracht wird. Zum.The invention makes it possible to use low drive energy and without the risk of "rocking movements", one standing on the fixed wing Row of, for example, two, preferably three, stacked on top of each other, to lift loaded pallets by means of the movable support surface and according to a predetermined Longitudinal displacement, which is preferably equal to the extension one Pallet in the longitudinal direction of the line is plus a small safety margin, to be set down again A loaded pallet is brought in front of each time by means of the cross conveyor brought the entrance of the storage line and raised by the lifting device there so far that a next pallet can be moved underneath, onto which the first pallet is then placed is discontinued. Now the lifting device can lift both pallets and transfer them to one below Set down the third pallet and so on, until one that fully utilizes the height of the storage row Tower of loaded pallets is built, which is then brought into the line. To the.

Entleeren der Zeile wird zunächst ein Falettentur auf den entsprechenden Ouerförderer aufzesetzt; das Hubgerät hebt den Turm mit Ausnahme der untersten Palette an, und diese wird vom Querfcrderer abgefahren. Das HubgedRnn rgt sett/den Rest des Turmes auf den Querförderer ab, und hebt diesen mit AUsnahme der untersten Palette wieder ab, und so fort, bis die oberste Palette des Turmes auf dem Querförderer abgesetzt ist.Emptying the line is first a Falettentur on the corresponding Ouerförderer aufzesetzt; the lifting device lifts the tower with the exception of the lowest pallet on, and this is moved away by the cross conveyor. The HubgedRnn rgt sett / the rest of the tower on the cross conveyor, and lifts it with the exception of the bottom pallet off again, and so on, until the top pallet of the tower is on the cross conveyor is discontinued.

Da die bewegliche Tragfläche jeder Zeile sich über die Länge der Zeile erstreckt, werden alle in der Lazeile befindlichen Paletten gleichmäßig angehoben, versetzt und wieder abgesetzt, worauf die bewegliche Tragfläche in ihre Ausgangsfläche zurückwandert und dort zur Ruhe kommt oder aber nach Aufsetzen einer weiteren Palette den ganzen Palettenstrang wieder um eine Palettenbreite oder -Länge weitertransportiert. Der Vertikalhubweg kann dabei sehr gering sein. Die bewegliche Tragfläche muß in ihrem Ruhezustand nur soviel unter der ortsfesten Tragfläche verlaufen, daß die Paletten dann soweit auf der ortsfesten Tragfläche aufliegen, daß sie beim chub der beweglichen Tragfläche von dieser nicht wieder mitgenommen werden. Sie muß auch nur zum Transportieren soviel über die ortsfeste Tragfläche angehoben werden, daß dann die Paletten mit Sicherheit auf der bewegl-.-chen Tragfläche aufliegen und von dieser mitgenommen werden. In der genügt es, je nach Konstruktion der beiden Tragflächen, wenn die bewegliche Tragfläche im Ruhezustand wenige Millimeter bis etwa 1 Zer.tim.eter unter der ortsfesten Tragfläche verläuft, während sie im angehobenen Förderzustand wenige Millimeter bis l Zentimeter über der ortsfesten Tragfläche verlaufen kann.Since the movable wing of each row extends over the length of the row, all the pallets in the row are raised, moved and set down again, whereupon the movable wing moves back to its starting surface and comes to rest there or after another pallet has been placed entire pallet line is transported onwards by one pallet width or length. The vertical stroke can be very short. In its idle state, the movable wing only has to run so much under the stationary wing that the pallets then rest on the stationary wing to such an extent that they are not taken along again when the movable wing is pushed. It also only has to be lifted so much over the stationary support surface for transporting that the pallets then rest with certainty on the movable support surface and are taken along by it. In the Depending on the design of the two wings, it is sufficient if the movable wing runs a few millimeters to about 1 centimeter below the stationary wing when at rest, while it can run a few millimeters to 1 centimeter above the stationary wing when it is raised.

Die Ausbildung gemäß dem. Anspruch 2 hat den Vorteil, daß ein Schlupf zwischen Paletten und bewegbarer Tragfläche während des Anhebens und Absenkens der Paletten vermieden wird.The training according to the. Claim 2 has the advantage that a slip between the pallet and the movable wing during the raising and lowering of the Pallets are avoided.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, daR die ortsfeste Tragfläche kein gesondertes Bauteil sein muß, sondern als rnittragendes Bauelement in beispielsweise die Stahlkonstruktlon des Speichergebäudes integriert sein kann. Für die Ausbildung der Tragflächen gibt es viele Möglichkeiten. So können beispielsweise zwei in Zeilenlängsrichtung verlaufende, kammförmige Tragsysteme vorgesehen sein, von denen das eine ortsfest ist, während das andere beweglich ist. In diesem Fall sind allerdings große Vertikalhübe erforderlich.A particular advantage of the invention is that the stationary The wing does not have to be a separate component, but rather as a supporting structural element can be integrated into, for example, the steel construction of the storage building. There are many options for the formation of the wings. For example two comb-shaped ones running in the longitudinal direction of the lines Support systems be provided, one of which is stationary, while the other is movable. In this case, however, large vertical strokes are required.

Vorteilhafter ist es, wenn die beiden Tragflächen aus Einzelelementen bestehen, die in Zeilenlängsrichtung nebeneinander verlaufen, so daß die bewegliche Tragfläche bei ihrer Bewegung von der feststehenden Tragfläche nicht behindert wird. Dementsprechend ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 3 bevorzugt. Bei dieser werden die Tragflächen von den Oberflächen der Schienen gebildet. Die feststehende Tragfläche jeder Zeile kann dabei beispielsweise von zwei Winkelprofilstäben gebildet werden, welche Bestandteil der Stahlkonstruktion des Lagergebäudes ist, während die bewegliche Tragfläche beispielsweise von einer Längsschiene gebildet sein kann, die in der Mitte zwischen den beiden Winkelprofilstäben verläuft und ausreichend breit ist oder wenigstens oben.ane ausreichend breite Tragfläche aufweist.It is more advantageous if the two wings are made up of individual elements exist, which run side by side in the longitudinal direction of the lines, so that the movable The wing is not hindered in its movement by the fixed wing. Accordingly, an embodiment according to claim 3 is preferred. Be at this the wings formed from the surfaces of the rails. The fixed wing each line can be formed from two angle profile bars, for example, which is part of the steel structure of the warehouse, while the movable Support surface can be formed, for example, by a longitudinal rail that is in the Runs midway between the two angle profile bars and is sufficiently wide or at least above has a sufficiently wide wing.

Bevorzugt wird hier jedoch wieder eine Ausbildung gemäß Anspruch 4. Bei dieser verlaufen jeweils die die ortsfeste Tragfläche biidenden oberen Oberflächen der Schienen seitlich nahe neben den die bewegbare Tragfläche bildenden OberflXchen der bewegbaren Schienen.However, an embodiment according to claim 4 is preferred here again. In this case, the upper surfaces forming the stationary wing run in each case of the rails laterally close to the surfaces forming the movable wing the movable rails.

Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, daß die Paletten genau unter den Kufen bzw. unter den die Oberplatte und die Unterplatte der Palette verbindenden Säulen getragen werden, und zwar sowohl von den ortsfesten als auch von den beweglichen Schienen.As a result, it can be achieved, for example, that the pallets are accurate under the runners or under those connecting the top plate and the bottom plate of the pallet Columns are supported by both the stationary and the movable ones Rails.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausbildung liegt darin, daß das System aus zwei ortsfesten und einer beweglichen Schiene als geschlossene Einheit vorfabriziert werden kann, welche entweder bereits die Stellmotoren für das Heben und Verschieben der beweglichen Schiene enthält oder aber leicht an solche angeschlossen werden kann, die dann alle beweglichen Schienen einer Zeile gleichzeitig anheben und verlagern.Another advantage of this training is that the system Prefabricated from two fixed and one movable rail as a closed unit which can either already be the servomotors for lifting and moving the movable rail or can be easily connected to such that can then lift and move all movable rails in a row at the same time.

Bevorzugt sind die bewegbaren Schienen, nach unten offene U-Profilträger. Dadurch ist es möglich, den Hubechanismus unter den bewegbaren Schienen anzubringen, so daß dieser gegen von oben herabfallende Verschmutzungen weitgehend gesichert ist. Ferner ist hierdurch mit einfachen Mitteln eine steife Ausbildung der bewegbaren Schiene möglich. Die Ausbildung gemäß Anspruch 6 bietet nicht nur konstruktivo Vorteile. Sie erleichtert auch die oben erwähnte Ausbildung der Schienen als vorfabriziertes Bauelement für die Fertigung eines Speichers. Die Lagerung der bewegbaren Schienen auf den ortsfesten Schienen muß dabei natürlich so erfolgen, daß die Oberseiten oder Köpfe der bewegbaren Schienen in der Ruhestellung unter den Oberseiten oder Köpfen der ortsfesten Schienen verlaufen.The movable rails, U-profile beams open at the bottom, are preferred. This makes it possible to mount the lifting mechanism under the movable rails, so that it is largely secured against dirt falling from above is. Furthermore, a rigid design of the movable ones is hereby achieved with simple means Rail possible. The training according to claim 6 offers not only structural advantages. It also facilitates the pre-fabricated construction of the rails mentioned above Component for the production of a memory. The storage of the movable Rails on the stationary rails must of course be done in such a way that the upper sides or heads of the movable rails in the rest position under the tops or Heads of the fixed rails run.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 7 erlaubt es, mit geringem Kraftaufwand und auch geringem baulichen Aufwand die Hubbewegung durchzu£hren. Durch die Verwendung von Rollen wird gleitende Reibung zwischen den Keilen und den Schienen vermieden. Die Bauhöhe eines derartigen Keilhubmechanismus ist gering. Der bauliche Aufwand ebenfalls.The training according to claim 7 allows with little effort and also to carry out the lifting movement with little structural effort. By using rollers avoid sliding friction between the wedges and the rails. The overall height of such a wedge lifting mechanism is low. The structural effort Likewise.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 8 erlaubt es, die bewegbaren Schienen anzuheben und abzusetzen, ohne sie horizontal zu verschieben. Die Verschiebung von Keilen und Rollen relativ zueinander erfolgt dabei vorzugsweise mittels eines Stellmotors, der vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.The design according to claim 8 allows the movable rails raise and lower them without moving them horizontally. The shift from Wedges and rolls relative to one another are preferably carried out by means of a servomotor, which is preferably designed as a hydraulic cylinder.

Von wesentlicher Bedeutung ist bei der Erfindung neben der Ausbildung der feststehenden und bewegbaren Tragflächen als nebeneinander verlaufende Schienen auch die Ausbildung des Keilhubmechanismus. So kann beispielsweise der Keil mit nach unten weisender Schrägfläche an der bewegbaren Schiene angebracht sein und auf einer Rolle laufen, die wiederum auf einer Welle gelagert ist, die zu beiden Seiten der erstgenannten Rolle Tragrollen trägt, die auf seitlichen Flanschen der beiden die bewegbare Schiene zwischen sich aufnehmenden, feststehenden Schiene laufen. Zum Anheben wird dann lediglich die Rollenwelle in Längsrichtung relativ zur in Längsrichtung festgehaltenen, beweglichen Schiene verschoben. Danach kann dann die bewegliche Schiene auf den Tragrollen laufend in Zeilenlängsrichtung um das gewünschte Maß verschoben werden, vorzugsweise ebenfalls mittels hydraulischer Stellmotoren. Die Rollenwelle wird dabei mit der beweglichen Schiene mitbewegt.In addition to training, it is of essential importance for the invention of the fixed and movable wings as rails running next to each other also the design of the wedge lifting mechanism. For example the Wedge attached to the movable rail with the sloping surface facing down be and run on a roller, which in turn is mounted on a shaft that carrying rollers on both sides of the first-mentioned role, which are on side flanges of the two fixed rail accommodating the movable rail between them to run. For lifting, only the roller shaft is then relative in the longitudinal direction moved to the longitudinally fixed, movable rail. After that you can then the movable rail on the support rollers running in the longitudinal direction of the line the desired amount can be shifted, preferably also by means of hydraulic Servomotors. The roller shaft is moved along with the movable rail.

Es versteht sich, daß bei der Erfindung eine Vielzahl von Hubkeilanordnungen unter jeder Schiene vorgesehen sein muß, da diese eine relativ große Länge von beispielsweise zehn bis fünfzig Metern haben kann. Zweckmäßig befindet sich unter jeder der Paletten wenigstens eineubkeilanordnung für jede bewegliche Schiene.It will be understood that a variety of lifting wedge assemblies in the invention must be provided under each rail, as this has a relatively great length of, for example can have ten to fifty meters. Conveniently is located under each of the pallets at least one wedge assembly for each movable rail.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 9 erlaubt eine einfache Durchführung der Hubbewegung. Bevorzugt ist die Ausbildung gemäß Anspruch 10, die besonders einfach ist.The training according to claim 9 allows a simple implementation the lifting movement. Training is preferred according to claim 10, which is particularly easy.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 11 erlaubt es nicht nur, mit einfachen Profilen für die ortsfesten und bewegten Schienen auszukommen. Eineiterer Vorteil ist, daß bei dieser Ausführung die Rollen, die in den feststehenden Schienen laufen, von oben abgedeckt und dadurch gegen Verschmutzung weitgehend geschützt sind.The training according to claim 11 not only allows with simple Profiles for the fixed and moving rails get along. Another advantage is that in this version the rollers that run in the fixed rails, covered from above and thereby largely protected against contamination.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 13 erlaubt die Überführung der "PalettentUrme" von der quer zur Zeilen richtung verlaufenden Zufü.hrförderstraße in die Zeilen mit besonders einfachen Mitteln. Ein gesonderter Umsetzmechanismus wie z. P. eine entsprechende Verschiebevorrichtung oder eine Ausbildung des Hubvertes zu diesem Zweck ist hierbei nicht erforderlich.The training according to claim 13 allows the transfer of the "pallet towers" from the feed conveyor line running transversely to the lines into the lines with particularly simple means. A separate transfer mechanism such. P. a corresponding displacement device or a training of the Hubvertes to this Purpose is not required here.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand der eine bevorzugte Ausführungsform stark schematisiert als Ausführungsbeispiels zeigenden Zeichnungen näher erlS.utert.The invention is based on a preferred embodiment highly schematized as drawings showing an exemplary embodiment.

Fig. l zeigt einen Horizontalschnitt durch einen Teil eines Palettenlagers gemäß der Erfindung mit einer Vielzahl neben- und übereinander angeordneter Zeilen.Fig. 1 shows a horizontal section through part of a pallet store according to the invention with a large number of rows arranged side by side and one above the other.

Fig. 2 zeigt die Ansicht auf einen Teil des Speichers gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab von der Beschickseite her, also in Fig. 1 von unten her zusehen.FIG. 2 shows the view of part of the memory according to FIG. 1 on an enlarged scale from the loading side, that is, in FIG. 1 from below watch.

Fig. 3 zeigt in stärker vergrößertem Maßstab einen LUnzsschnitt durch eine von zwei Tragschienen und einer zwischen diesen sich erstrckenden bewegbaren Schiene gebildete Schieneneinheit.Fig. 3 shows on a larger scale an LUnzsschnitt by one of two support rails and one movable between them Rail formed rail unit.

Fig. 4 zeigt in natürlicher Größe den Schnitt VI-VI aus Fig. 3.FIG. 4 shows the section VI-VI from FIG. 3 in natural size.

Fig. 5 zeigt den Schnitt III-III aus Fig. b, wobei die Verschiebelage des Hubkeils jedoch eine andere als in Fig. 3 und 4 ist.Fig. 5 shows the section III-III from Fig. B, the shift position of the lifting wedge is different from that in FIGS. 3 and 4.

Fig. 6 zeigt etwa in Maßstab der Fig. 2 das vor dem Querförderer angeordnete Hubgerät in der Ansicht von links auf Fig. 2.FIG. 6 shows, approximately on the scale of FIG. 2, that which is arranged in front of the cross conveyor Lifting device in the view from the left of FIG. 2.

Das in Fig. 1 und 2 schematisch angedeutete Fochlager wird von einer Vielzahl vertikal verlaufender Doppel-T-Träger 1 getragen, zwischen denen sich jewiels horizontale Traversen 2 erstrecken. Jede Lagerzeile dieses Hochlagers ist dabei rechts und links in Fig. 2 von einer Reihe von Doppel-T-Trägern 1 sowie oben und unten von einer Reihe horizontaler Traversen 2 begrenzt. Insoweit ist der Aufbau üblich und kann auch durch irgendeinen anderen üblichen Aufbau ersetzt sein.The in Fig. 1 and 2 indicated schematically Fochlager is of a Large number of vertically extending double T-beams 1 carried, between which each horizontal trusses 2 extend. Every storage line of this high camp is included right and left in Fig. 2 from a series of double T-beams 1 and bounded above and below by a row of horizontal cross members 2. So far the structure is customary and can also be replaced by any other customary structure be.

Neu ist an diesem Aufbau jedoch der Vertikalabstand zwischen der Traverse 2, der es zuläßt, in jeder Lagerzeile drei beladene Paletten 5 Ubereinanderzustapeln.What is new about this structure, however, is the vertical distance between the traverse 2, which allows three loaded pallets 5 to be stacked on top of each other in each storage line.

Aus Platzgründen ist in Fig. 2 nur die unterste Palette 5 und ein Teil der mittleren Palette gezeigt. In der einen Horizontalschnitt durch das Lager zeigenden Fig.For reasons of space, only the bottom pallet 5 and a is shown in FIG Part of the middle range shown. In one horizontal section through the warehouse showing Fig.

1 ist eine Zeile des Speichers mit Paletten 5 geffillt.1, a row of the store is filled with pallets 5.

Unten verlaufen in jeder Lagerzeile in Zeilenlängsrichtung parallel zueinander ortsfest auf den Traversen 2 gelagert zwei Paare von Schienen 3 und h. Die Schienenpaare 3, 4 haben voneinander jeweils einen solchen Abstand, daß jedes Schienenpaar an einer darauf aufgesetzten beladenen Palette 5 wenigstens angenähert unter einer Kufe oder Säulenreihe der im Lager zu lagernden beladenen Paletten 5 angreift, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist.At the bottom of each storage row run parallel in the longitudinal direction of the rows Two pairs of rails 3 and h are fixedly mounted to each other on the crossbars 2. The pairs of rails 3, 4 have such a distance from each other that each Pair of rails on a loaded pallet 5 placed thereon at least approximated under a runner or row of columns of the loaded pallets to be stored in the warehouse 5 attacks, as indicated in FIG.

Zwischen den einen ausreichenden Abstand von einander aufweisenden ortsfesten Schienen 3 und 4 jedes Schienenpaares ist eine bewegliche Schiene 6 angeordnet, die nicht nur in Horizontalrichtung, also in Fig. 2 senkrecht zur Zeicherfbene und in Fig. 1 von oben nach unten bewegbar ist, sondern auch in Vertikalrichtung, also in Fig. 2 nach oben und unten und in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene. Man erkennt insbesondere aus Fig. 2, daß beim Anheben der beweglichen Schienen 6 aus der in Fig. 2 gezeigten Lage diese die auf den ortsfesten Schienen 3 und 4 aufruhenden Paletten anheben, beim Horizontalbewegen in Zeilenlängsrichtung mit sich nehmen und beim wieder Absenken in die in Fig.Between those having a sufficient distance from each other stationary rails 3 and 4 of each pair of rails is a movable one Rail 6 arranged, which is not only in the horizontal direction, ie in Fig. 2 perpendicular to the drawing plane and in Fig. 1 is movable from top to bottom, but also in Vertical direction, ie in Fig. 2 up and down and in Fig. 1 perpendicular to Drawing plane. It can be seen in particular from Fig. 2 that when lifting the movable Rails 6 from the position shown in FIG. 2, these on the stationary rails Lift the 3 and 4 resting pallets while moving horizontally in the longitudinal direction of the rows take it with you and when you lower it again to the position shown in Fig.

2 gezeigte Lage die Paletten wieder auf die ortsfesten Schienen 3, 4 absetzen. Jeder Horizontalschritt der Pewegung der beweglichen Schienen 6 hat eine Länge, die der Erstreckung der Paletten in Zeilenlängsrichtung, also in Fig. l von oben nach unten, zuzüglich eines geringen Sicherheitsabstandes in der Größenordnung von 5 % dieser Palettenerstreckung entspricht.2 position shown the pallets again on the stationary rails 3, 4 drop. Each horizontal step of the movement of the movable rails 6 has a length that corresponds to the extent of the pallets in the longitudinal direction of the line, i.e. in Fig. l from top to bottom, plus a small safety distance of the order of magnitude of 5% of this pallet extension.

Zum Zuführen der Paletten in die einzelnen übereinander angeordneten Reihen von Zeilen dient als Querförderer für jedes Stockwerk ein an der Beschickseite des Lagers vorgesehener Rollenfördergang 7, dessen tragende Oberfläche in einer Ebene mit den tragenden Oberflächen der ortsfesten Schienen 3, 4 des jeweiligen Stockwerks liegt. Vor dem Rollenfördergang 7 verläuft ein Schienenpaar.3O,auf dem ein Gabelstapler 31 verfahrbar ist.For feeding the pallets into the individual ones arranged one above the other Rows of rows serves as a cross conveyor for each floor one on the loading side of the bearing provided roller conveyor 7, the supporting surface of which in a Level with the load-bearing surfaces of the fixed rails 3, 4 of the respective floor. A pair of rails.3O runs in front of the roller conveyor belt 7 which a forklift 31 can be moved.

Der Gabelstapler 31 besitzt ein Portal 32, an dem ein die Hubgabel 34 tragender Schlitten 33 auf und niederverfahrbar ist. Die Hubgabel ist auf dem Schlitten 33 horizontal verfahrbzr, und zwar in Richtung der Gabelerstreckung.The forklift 31 has a portal 32 on which a lifting fork 34 carrying carriage 33 can be moved up and down. The lifting fork is on the Slide 33 horizontally verfahrbzr, in the direction of the fork extension.

An der nicht gezeigten Entnahmeseite ist eine analoge Anordnung mit einem Querförderer und einem Hubgerät für jedes Stockwerk vorgesehen.On the removal side, not shown, there is an analogous arrangement a cross conveyor and a lifting device are provided for each floor.

Hat der Rollenfördergang 7 beispielsweise eine beladene Palette vor die Beschicköffnung einer Zeile gebracht, so fährt der Gabelstapler 31 mit seiner Hubgabel 34 in die Palette und hebt diese soweit an, daß der Querförderer eine zweite Palette an die Stelle der ersten bringen kann. Nun setzt das Hubgerät die erste Palette 5 auf die zweite Palette 5 ab, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Die Gabel des Hubgerätes wird nun in Fig. 6 nach links und in Fig. l nach unten aus der oberen Palette herausgezogen, abgesenkt und in die untere Palette 5 eingeschoben. Nun werden beide Paletten angehoben und der Ouerförderer 7 bringt eine dritte Palette unter die angehobenen Paletten, die nun auf die dritte Palette abgesetzt werden. Dann wird die Hubgabel 34 in Fig. 6 nach rechts aus der mittleren Palette des so gebauten Palettenturms herausgezogen. Dann wird durch Anheben der beweglichen Schienen 6 der r Palettenturm geringfügig angehoben und durch Horizontalverschieben der beweglichen Schienen 6 um einen Schritt auf den Anfang der ortsfesten Schienenpaare 3, 4 der entsprechenden Zeile aufgesetzt. Zu diesem Zweck erstrecken sich die beweglichen Schienen 6 silber die Feschicköffnung der jeweiligen Lagerteile hinaus jeweils zwischen zwei Rollen des Rollenganges 7 bis zu deren dem Lager abgewandten Ende, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist.If the roller conveyor belt 7 has a loaded pallet, for example brought the loading opening of a line, the forklift truck 31 drives with his Lifting fork 34 into the pallet and lifts it so far that the cross conveyor has a second Pallet can take the place of the first. Now the reciprocator sets the first Pallet 5 onto the second pallet 5, as shown in FIG. 6. The fork the lifting device is now in Fig. 6 to the left and in Fig. 1 down from the upper Pallet pulled out, lowered and pushed into the lower pallet 5. Well be both pallets raised and the Ouerförderer 7 accommodates a third pallet the raised Pallets that are now deposited on the third pallet will. Then the lifting fork 34 in Fig. 6 is to the right from the middle pallet of the pallet tower built in this way. Then by lifting the movable Rails 6 of the r pallet tower slightly raised and moved horizontally of the movable rails 6 by one step to the beginning of the stationary pairs of rails 3, 4 attached to the corresponding line. For this purpose the movable ones extend 6 silver rails between the Feschick opening of the respective bearing parts two roles of the roller conveyor 7 up to the end facing away from the bearing, like this from Fig. 1 can be seen.

Dadurch wird eine gesonderte Einrichtung zum Umsetzen des vom Hubgerät 31 or den Eingang der entsprechenden Zeile auYgebauten Palettenturms in die Zeile hinein eingespart.This creates a separate device for converting the lifting device 31 or the entry of the corresponding line of the built-up pallet tower in the line saved into it.

Zum Beschicken einer anderen Lagerzeile wird das Hubgerät 31 auf den Schienen 39 einfach vor deren Ein gang gefahren.To load another storage line, the lifting device 31 is on the Rails 39 simply driven in front of their entrance.

Das Entleeren des Speichers am anderen Ende erfolgt analog.The storage at the other end is emptied in the same way.

Der Aufbau der ortsfesten und der beweglichen Schiein den Zeilen des Larers nen/ist in Fig. 1 und 2 nur ganz schematisch angedeutet. Nachfolgend ist anhand der Fig. 3 bis 5 eine bevorzugte Ausführungsform dieser Schienenanordnung näher beschrieben.The structure of the fixed and movable rails in the lines of the Larers nen / is indicated in Fig. 1 and 2 only very schematically. The following is 3 to 5 a preferred embodiment of this rail arrangement described in more detail.

Wie aus Fig. 3 bis 5 ersichtlich, besitzt jedes ortsfeste Schienenpaar zwei C-Profil aufweisende, gewalzte oder gezogene .Stahlschienen 3 und h, die ihre ffnungen einander zukehren. Zwischen je zwei Schienen 3 und 4 erstreckt sich in einem geringen Horizontalabstand von einem halben bis einem Zentimeter von den ortsfesten Schienen jeweils die ebenfalls zewalzte oder gezogene bewegliche Stahlschiene 6, die, wie aus Fig. 4 ersichtlich, von einem U-Profilstab gebildet ist, dessen öffnung nach unten weist.As can be seen from FIGS. 3 to 5, each pair of stationary rails has two C-profile, rolled or drawn .Stahlschienen 3 and h, their facing each other. Between every two rails 3 and 4 extends in a small horizontal distance of half a centimeter to one centimeter from the stationary ones Rails are each rolled or drawn movable steel rail 6, which, as can be seen from FIG. 4, is formed by a U-profile bar, the opening of which facing down.

Jede bewegliche Schiene 6 besitzt in AbstSnden, die vorteilhaft gleich einer Palettenlänge zuzilmlich Sicherheitsabstand oder einem ganzzah.ligen Mehrfachen hiervon oder einen ganzzahligen Bruchteil hiervon sind, zwei an der Innenseite der Schenkel oa der Schiene 6 befestigte vertikale Tragplatten 11.Each movable rail 6 has at intervals that are advantageously the same a pallet length too Safety margin or an integer league Multiples of this or an integral fraction thereof are two on the inside vertical support plates 11 attached to the leg or the like of the rail 6.

Die Tragplatten 11 können beispielsweise mittels der Schraubverbindungen 10 in der aus Fig. 8 ersichtlichen Weise an den Schenkeln 6a befestigt sein. Sie besitzen jeweils nahe ihrem oberen Rand einander gegenüberliegende Haltebohrungen 12, die mit einem Pressitz bis Schiebesitz eine horizontale Querachse 13 zwischen sich aufnehmen. Auf der mitte der Achse 13 läuft, von Distanzbüchsen 14 axial gehalten, eine Laufrolle 15 mittels eines tiadellagers 16. Die Laufrolle 15 läuft jeweils auf der SchrägXläche eines llubkeiles 17. Die Hubkeile 17 sind auf einer sich über die Länge der beweglichen Schienen6erstreckenden Tragstange 18 beisplelsweise aufgeschweißt, wie dies in Fig. 5 angedeutet ist. Die Abstände der Hubkeile 17 voneinander sind gleich den Abständen der Tragplattenpaare 11 voneinander.The support plates 11 can, for example, by means of the screw connections 10 be attached to the legs 6a in the manner shown in FIG. she each have opposing retaining bores near their upper edge 12, with a press fit to sliding fit a horizontal transverse axis 13 between to record oneself. On the center of the axis 13 runs, held axially by spacer sleeves 14, a roller 15 by means of a tiadellager 16. The roller 15 runs in each case on the inclined surface of a sliding wedge 17. The lifting wedges 17 are on one over the length of the movable rails 6 extending support rod 18 welded on in examples, as indicated in FIG. 5. The distances between the lifting wedges 17 are equal to the distances between the pairs of support plates 11 from one another.

Die Hubkeile 17 stützen sich auf die Tragstange 18 ab.The lifting wedges 17 are supported on the support rod 18.

Letztere ist ein gezogenes Rechteckstahlrcnr. Die Tragstange 18 ist senkrecht unter den Rollen 16 jeweils auf einer starken Querwelle 20 gelagert, auf der sie rollt. Diese Welle 20 ist in ihrer Lage sen:<-recht unter derRolle 16 durch zwei nach unten offene Langlöcher lla in den Tragplatten 11 in der aus Fig.The latter is a drawn rectangular steel number. The support rod 18 is mounted vertically under the rollers 16 each on a strong transverse shaft 20 on the she rolls. This shaft 20 is in its position: <- right under the roller 16 through two downwardly open elongated holes 11a in the support plates 11 in the FIG.

4 und 5 ersichtlichen vertikal verschiebbaren Weise gefUhrt. Geger$eitliches Auswandern in Axialrichtung der Welle 20 ist die bewegliche Schiene 6 durch auf die Welle 20 aufgeschrtrpftd. rringe 21 gesichert, die, wie aus der Zeichnung ersichtlich, ein gewisses seitliches Spiel der Schiene ebenso zulassen, wie etwa die Langlöcher 11a geringfügig breiter sid als der Durchmesser der Welle 20. Die Welle 20 ist gegen Auswandern in Axialrichtung durch Anlaufen ihrer Enden gegen die Vertikalstege der ortsfesten Schienen 3, 4 gesichert und tragt zu diesem Zweck über ihren Enden aufgepresste Schutzkappen 23 aus verschleißfestem Kunststoff.4 and 5 shown vertically displaceable manner. Opposite The movable rail 6 is on the move in the axial direction of the shaft 20 the shaft 20 aufgeschrpftd. rings 21 secured, which, as can be seen from the drawing, Allow a certain lateral play of the rail as well as the elongated holes 11a is slightly wider than the diameter of the shaft 20. The shaft 20 is against Emigration in the axial direction by running their ends against the vertical webs of the fixed rails 3, 4 secured and carries for this purpose pressed on their ends Protective caps 23 made of wear-resistant plastic.

Die Welle 20 ist nahe ihren Enden in Rollenlagern 22 gelagert. Die Rollenlager 22 sind aufgepreßt oder aufgeschrumpft. Die Außenringe der Rollenlager 22 laufen, wie aus Fig. 5 ersichtlich, auf der Oberseite der unteren Schenkel der feststehenden C-Profilschienen 4 in Schienenlängsrichtung.The shaft 20 is supported in roller bearings 22 near its ends. the Roller bearings 22 are pressed on or shrunk on. The outer rings of the roller bearings 22 run, as can be seen from Fig. 5, on the top of the lower leg of the fixed C-profile rails 4 in the longitudinal direction of the rails.

An einem Ende, vorzugsweise an dem Ende, zu dem hin die Hubkeile 17 absinken, ist die Zugstange 18 mit einem als Hydraulikkolben ausgebildeten Stellmotor 24 gelenkig verbunden, der seInerseits wieder an der beweglichen Schiene 6, wie aus Fig. 3 ersichtlich, angelenkt ist.At one end, preferably at the end towards which the Lifting wedges 17 drop, the pull rod 18 is equipped with a servomotor designed as a hydraulic piston 24 articulated, on the other hand again on the movable rail 6, such as can be seen from Fig. 3, is hinged.

An einem Ende ist die bewegliche Schiene 6, wie ebenfalls aus Fig. 3 ersichtlich, an einen Stellmotor 25, vorzugsweise ebenfalls einen Hvdraulikzylinder angelenkt. Der Stellmotor 25 ist mit seinem anderen Ende wiederum gelenkig mit einem feststehenden Teil, z. B.At one end, the movable rail 6, as also shown in FIG. 3 can be seen on a servomotor 25, preferably also a hydraulic cylinder hinged. The servomotor 25 is in turn articulated with one at its other end fixed part, e.g. B.

einer zwischen die Tragschienen 3 und 4 geschweißten Platte 27 verbunden.a plate 27 welded between the support rails 3 and 4.

Die Stellmotoren 24 und 25 müssen nicht für jede bewegliche Schiene gesondert vorgesehen werden. So kann beispielsweise ein Stellmotor zum Bewegen beider Stangen 18 einer Zeile vorgesehen sein, während beide beweglichen Schienen 6 einer Zeile miteinander starr verbunden sind und ebenfalls von einem gemeinsamen Stellmotor in Längsrich'u~.~ verschoben werden.The servomotors 24 and 25 do not have to be for each movable rail be provided separately. For example, a servomotor can move both Rods 18 of a row can be provided, while both movable rails 6 one Row are rigidly connected to each other and also by a common servomotor be shifted in the longitudinal direction.

Die beschriebene Einrictg arbeitet wie folgt: Es sei angenom en, daß sich die beweglichen Schienen 6 der Zeile in ihrer abgesenkten Ruhestellung befinden. Zur DurchfUhrung eines Hub- und Förderschrittes werfen zunächst mittels des Stellmotors 24 in Fig. 3 die Stangen 18 nach rechts gezogen. Hierbei rollen die Rollen 15 auf den Hubkeilen 15 "den Berg hinauf" und heben hierbei die bewegliche Schiene 6 an, so daß diese mit ihrer Tragfläche 6b die auf den feststehenden Schienen bzw. auf dem Rollengang 7 befindlichen Paletten anhebt. Eine Bewegung in Horizontalrichtung führt die bewegliche Schiene 6 hierbei noch nicht durch. Die Hubbewegung wird hier ausschließlich durch das Einziehen der Keilanordnung 17, 18 zwischen die Rolle 15 und die Welle 20 bewirkt, bei welcher sich die Rolle 15 auf der Achse 13 dreht, während die Welle 20 in den Wälzlagern 22 umläuft und hierbei allenfalls eine ganz geringfügige Längsbewegung innerhalb des durch die Langlöcher lla vorgegebenen Spiels durchführen kann. Nun wird durch Betätigung des Stellmotors 25 die bewegliche Schiene 6 um etwas mehr als eine Palettenlänge horizontal verschoben.The device described works as follows: Assume that the moving rails 6 of the row in their lowered Are in rest position. To carry out a lifting and conveying step, first throw by means of the servomotor 24 in FIG. 3, the rods 18 are pulled to the right. Here Roll the rollers 15 on the lifting wedges 15 "up the mountain" and thereby lift the movable rail 6, so that this with its support surface 6b on the stationary Rails or pallets located on the roller conveyor 7 lifts. A movement in The movable rail 6 does not yet carry out the horizontal direction. the The lifting movement is here exclusively by pulling in the wedge arrangement 17, 18 causes between the roller 15 and the shaft 20, in which the roller 15 is on the axis 13 rotates while the shaft 20 rotates in the roller bearings 22 and here at most a very slight longitudinal movement within the through the elongated holes lla given game can perform. Now by actuating the servomotor 25 the movable rail 6 displaced horizontally by a little more than a pallet length.

Da Uber den hierbei blockierten Stellmotor 24 die bewegliche Schiene 6 mit der Stange 18 starr verbunden ist, bleibt die bewegliche Schiene 6 auf ihrer Höhe und verfährt die von ihr getragenen Paletten in Schienenlängsrichtung. Hierbei rollt die bewegliche Schiene 6 mit Hilfe der von den Außenringen der Wälzlager 22 gebildeten Rollen auf den ortsfesten .Schienen 3 und 4. Nach Erreichen de -ewilnschten Endstellung und Blockieren des Stellmotors 25 wird der Stellmotor 24 in der seiner vorherigen Bewegungsrichtung entgegengesetzten Richtung betätigt> so daß nun die Keilanordnungen 17, 18 aus dem Bereich zwischen der Rolle 15 und der Welle 18 herausgeschoben werden, so daß die bewegliche Schiene 6 nach unten absinkt, wobei sie die von ihr getragenen Paletten wieder auf die die feststehende Tragfläche bildenden Oberflache 3a, 4a der ortsfesten Schienen 3 und 4 aufsetzt.Since about the here blocked servomotor 24, the movable rail 6 is rigidly connected to the rod 18, the movable rail 6 remains on her Height and moves the pallets carried by it in the longitudinal direction of the rails. Here the movable rail 6 rolls with the aid of the outer rings of the roller bearings 22 educated Rollers on the stationary rails 3 and 4. After reaching the desired end position and blocking the servomotor 25, the servomotor 24 is in its previous one Direction of movement opposite direction actuated> so that now the wedge assemblies 17, 18 are pushed out of the area between the roller 15 and the shaft 18, so that the movable rail 6 descends downwards, taking the ones carried by it Pallets back onto the surface 3a, 4a that forms the fixed support surface the stationary rails 3 and 4 touches down.

Zweckmäßig ist die Länge jeder beweglichen Schiene gleich der Länge jeder ortsfesten Schiene zuzüglich einer Querförderbreite.The length of each movable rail is expediently equal to the length each stationary rail plus a cross conveyor width.

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Claims

Claims warehouse for palletized goods with a plurality of adjacent and Horizontal storage rows arranged parallel to one another, each with one A plurality of loaded pallets can be stored one behind the other, with conveyor systems on the lap row floor, which allow the pallets to be transported in convey at least one direction along each line and with a cross conveyor in front of the inlets and outlets of the rows, which are in alignment for access or

The loaded pallets are conveyed away, according to the patent (patent application P 27 22 361.1), d a d u r c h e -k e n n z e i c h n e t that along the line each at least two preferably multi-part wings (3a, 4a, 6b) for the Pallets (5) run, each of which alone can carry the pallets (5) in the row, that one (3a, 4a) of the two wings is fixed and that the other Wing (6b) which, when at rest, is below the ce of the fixed wing (3a, 4a) runs, for transporting the pallets (5) along the line of one of the stationary ones Wing (3a, ha) can be raised, in the raised state by one in the longitudinal direction of the row The specified M.a can be moved, then again under the fixed transverse surface (3a, 4a) can be lowered and moved back to its original position at this height appropriate is that the row height allows the storage of several pallets on top of each other, and that each cross conveyor has at least one lifting device that can be moved along the same is assigned, which allows loaded pallets to be stacked on top of each other or

Dismantle the pallet stack.

2. Bearing according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the eb- and Senkbewequngen the movable wing (6b) at least approximated take place vertically.

3. Bearing according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that at least one of the wings, preferably both of them, from one A plurality of rails (3, 4, 6) running in the longitudinal direction of the rows is formed.

4. Bearing according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the stationary support surface (3a, 4a) of several, preferably two pairs of rails (3, 4) is formed and that between the two rails (3, 4) of the pairs of rails each a part of the movable support surface (6b) forming a rail (6) runs.

5. Bearing according to claim 3 or 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the movable rails (6) are downwardly open U-profile beams.

6. Bearing according to one of claims 3 to 5, d a d u r c h g e k e n It is noted that the movable rails (6) are on the stationary rails (3, 4) are stored.

7. Bearing according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the movable support surface (6a) by means of flat, in the longitudinal direction of the line running wedges can be raised and lowered, which in the longitudinal direction of the lines on rollers (15, 20, 22) run.

8. Bearing according to claim 7, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t s that the wedges (17) and the rollers (15, 20, 22) are relative in the longitudinal direction of the lines are displaceable to each other.

9. Bearing according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that either the wedges (17) or the rollers (20, 22Y on a common LängstrE-ger (18) sit and relative to the movable rail (6) by means of a the latter fixed servomotor (24) are displaceable.

10. Bearing according to claim 8 or 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the wedges (17) with the movable rails (6) in their Lngsrichtu-.g are slidably connected that the movable rails (6) by means of mounted on them Roll tal5) rest on the wedges (17) and that the wedges (17) on of the movable Rails (6) guided at least approximately perpendicularly under the aforementioned rollers (15) Rollers (20, 22) run, which preferably run on the stationary rails (3, 4).

11. Bearing according to claim 10, d adurch g e k e n n -zfe i c h n e t that the movable U-profile rails (6) in their interior by means of axes (13) the wear rollers (15) running on the wedges (17), while those carrying the wedges (17) roll are designed as shafts (21), the upper at their end. provided roller bearing (22) on the lower legs of two of the associated stationary Double rail (3, 4) forming, with the cavities facing each other U-profile rods to run.

12. Bearing according to one of claims 1 to 11, d a -d u r c h g e k It is noted that the longitudinal movement of the movable support surface (6b) is relative to the fixed wing (3a, 4a) by means of a hydraulic servomotor (25) he follows.

13. Storage according to one of claims 4 to 12, the cross conveyor thereof A R.oller.fnrderer is that it is not indicated that the movable Rails (6) in their end position on the roller conveyor side between the rollers of the Roller conveyor (7) protrude, its conveying surface with the fixed support surface (3a, ba) lies in one plane, so that they lift pallets (5) located there and can demand in the situation line.

14. Bearing according to one of claims b to 13, d a -d u r c h Fs e k I do not know that that Lifting device is a forklift whose Lifting fork protrudes in the longitudinal direction of the line and in this direction by at least the extent a pallet can be moved in this direction.

15. Bearing according to one of claims 4 to 1, d a -d u r c h g e k e It is not stated that the lifting height of the lifting device is slightly greater than the height a loaded pallet.