DE2732977A1

DE2732977A1 - Transfer mechanism for containers between chain conveyors - has transfer slide on guide track adjustable for height

Info

Publication number: DE2732977A1
Application number: DE19772732977
Authority: DE
Inventors: Rudolf Zwerenz
Original assignee: MEHNE FA ERWIN
Current assignee: MEHNE FA ERWIN
Priority date: 1977-07-21
Filing date: 1977-07-21
Publication date: 1979-02-01

Abstract

The mechanism transfers large containers and pallets with supports between chain conveyors, the end of the first conveyor leading at right angles to the side of the second one. A transfer slide (30) has on the top means to accommodate a container (21) outside its supports (28), and on the bottom a face working on a guide track extending between the two chains of the first conveyor (22) and parallel to them as far as the second conveyor (23). In line with this track is a second one extending between the chains (26, 27) of the second conveyor. A lifting mechanism (33) raises either the top surface of the slide in relation to the track, or the tracks themselves (31, 32).

Description

Übergabeeinrichtung für KettenfördererTransfer device for chain conveyors

Groß und Paletten werden unnerhalb von Fabrikgebanden und Lagerhallen des öfteren mit Kellenförderern befördert, auf denen die Großbehälter und Paletten mit Stützelementen, zum Beispiel die Großbehälter mit an ihren teken angeordecten Füßen und die Paletten mit ohren Kufen, aufsitzen. Kettenförderer sind nicht kurvengängig. Für verweigte Förderwege müssen deshalb die Großbehälter und Paletten von einem Kettenförderer auf andere Fördermittel oder auch auf andere Kettenförderer übergeben werden, deren Förderrichtung in die gewünschte Richtung geht.Large and palletized are outside of factory lines and warehouses are often transported with trowel conveyors on which the large containers and pallets with support elements, for example the large containers with anordecten on their teken Feet and the pallets with ear runners, sit on. Chain conveyors are not curved. The large containers and pallets therefore have to be supplied by one for rejected conveying routes Transfer chain conveyors to other means of conveyance or to other chain conveyors whose conveying direction is in the desired direction.

Für die übergabe von Großbehälltern und Paletten auf einen Kettenförderer oder für die Abnahme davon werden vielfach gelenkte Gabelstapler oder schienengebundene oder schienengeführte Gabelhubwagen verwendet. Für die Übergabe von Paletten von einem ersten Kettenförderer auf einen an seinem Ende rechtwinklig daran anschlißenden zweiten Kettenförderer ist es bekannt (DI-OS 24 19 943), einem Gabelhubwagen zu benutzen, der innerhalb der beiden Kettenbahnen des ersten Kettenförderers auf Schienen geführt ist. Seine Traggabeln sind n einem hubgerüst angeordnet, mittels dessert wie zwischen zwei höhenstellungen verstellt werden können, in deren einen die Traggabeln die Platten vom Kettenförderer angehoben haben und in deren anderen die Traggabeln 50 weit abtjesenk t sind, <laß die Paletten auf dem Kettenförderer aufsitzen und von diesem weggefördert werden können. Diese Traggabeln sind auf der dem zweiten Kettenförderer zugekehrten Seite an dem Hubgerüst angeordnet und nach dem zweiten Kcttcrifö rde rer hin ausgerichtet.For the transfer of large containers and pallets to a chain conveyor or for the acceptance of it there are often steered forklifts or rail-bound or rail-guided pallet trucks are used. For the transfer of pallets from a first chain conveyor to one at its end at right angles adjoining it second chain conveyor, it is known (DI-OS 24 19 943), a pallet truck too use, the one within the two chain tracks of the first chain conveyor is guided on rails. Its carrying forks are arranged in a lifting frame, by means of dessert how can be adjusted between two height positions, in one of them the carrying forks have lifted the plates from the chain conveyor and in their other the carrying forks 50 are lowered far, leave the pallets on the chain conveyor sit up and can be carried away by this. These forks are on the the second chain conveyor facing side arranged on the mast and after aligned with the second Kcttcrifö rde rer.

Sie sind so lang bemessen, daß sie über tln zweiten Kettenförderer frei überkragen, wenn das Hubgerüst des Gabelhubwagens bis an der zweiten Kettenförderer herangefahren worden ist.They are so long that they are tln over the second chain conveyor cantilever freely when the mast of the pallet truck is up to the second chain conveyor has been driven up.

Infolge der frei tragenden Ausbildung urid der durch die vorgegebene Unterfahrhöhe der Lasten beslrerlzten Bauhöhe der Iraggabeln ist ihre Lastaufnahmefähigkeit sowohl llirlsiciltI ich des Gewichtes der Lasten wie auch hinsichtlich der iiberkragweite beschränkt.As a result of the self-supporting training and the prescribed The height of the lifting forks under the load is their load-bearing capacity both with regard to the weight of the loads and with regard to the overhang limited.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Übergabeeinrichtung liegt darin, daß das Hubgerüst mit den Traggabeln auf einem Fahrgestell sitzt, das auf den zwischen den Kettenbahnen des ersten Kettenförderers gelegenen Schienen hin- und herbewegt wird. Als Kraftantrieb für diese Förderbewegung sowie als Kraftantrieb für die Hubbewegungen des Hubgerüstes ist' je ein Elektromotor vorhanden, die beide auf dem lahrgestell sitzen. Die Energieversorgungsleitungen sowie sämtliche Steuerleitungen für den Fahrmotor und den Ilubmotor müssen daher bewegliche Leitungsanschlüsse haben, um die nicht unbeträchtlichen Förderwege des Fahrgestelles auszugleichen. Bewegliche Leitungsanschlüs3e sind aber ser störungsanfallig und erfordern aufwendige Maßnahmen, um die Störanfälligkeit in Grenzen zu halten.Another disadvantage of the known transfer device is that that the mast sits with the forks on a chassis that is on the between the rails located on the chain tracks of the first chain conveyor are moved back and forth will. As a power drive for this conveying movement and as a power drive for the lifting movements of the mast there is an electric motor each, both on the chassis sit. The power supply lines and all control lines for the The drive motor and the Ilubmotor must therefore have movable line connections in order to to compensate for the not inconsiderable transport routes of the chassis. Movable Line connections, however, are prone to failure and require complex measures, to keep the susceptibility to failure within limits.

Der in Anapruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übergabeeinrichtung für die Ubergabestellen zwischen zwei rechtwinklig aneinander anschließenden Kettenfü rdercrn zu schaffen, die riicht den Bcschrärlkungen der L astaufnahmefiihi gkci t der bekannten Übergabeeinrichtung unterli egt Durch das Vorhandensein von zwei miteinander fluchtenden Führungsbahnen und einem darauf geführten Ubergabeschlitten ist letzterer als Lastaufnahmemittel der Übergabevorrichtung an jeder Stelle seiner Bewegungsbahn zwischen seiner einen Endstellung im Bereich des ersten Kettenförderers und seiner anderen Endstellung im Bereich des zweiten Kettenförderers stets voll abgestützt. Seine Tragfähigkeit ist daher völlig unabhängig von der Linge des Förderweges, insbesondere von der Breite des zweiten Kettenförderers, d. h., vo Abstand dessen beiden Kettenbahnen, und wird auch nicht durch konstruktive Gegebenheiten der Lasten, wie zum Beispiel die Abmessungen deren Grundfläche oder deren Unterfahrhöhe, begrenzt. Soweit die Hubvorrichtung die Führungsbahnen als Ganzes in der Höhe verstcllt, können die Fnergieversorgungsleitungen und Steuerleitungen dafür fest verlegt werden.The invention specified in Anapruch 1 is based on the object a transfer device for the transfer points between two at right angles to each other subsequent chain foot To create the right to the restrictions the L astaufnahmefiihi gkci t of the known transfer device is subject to the presence of two aligned guideways and one on top guided transfer carriage is the latter as a load handling device of the transfer device at every point of its trajectory between its one end position in the area of the first chain conveyor and its other end position in the area of the second Chain conveyor always fully supported. Its carrying capacity is therefore completely independent the length of the conveyor path, in particular the width of the second chain conveyor, d. h., vo the distance between the two chain tracks, and is not due to constructive Conditions of the loads, such as the dimensions, their base area or their under-ride height, limited. As far as the lifting device the guideways as The energy supply lines and control lines can be adjusted in height be laid permanently for this.

Vorteilhafte AusgestaJ tungen der libergabecinrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous features of the transfer device are in the Subclaims specified.

Bei einer nach Anspruch 2 ausgestalteten Ubergabeeinrichtung kann durch die Aufteilung des Ubergabeschlittens in beispielsweise zwei Einzelschlitten von begrenzter Breite erheblich an Material eingespart werden. Bei einer weit auseinandergerückten Anordnung der Einzel schlitten wird im allgemeinen die Standsicherheit der darauf ruhenden Lasten besser als bei einer durchgehenden Lastaufnahme. Bei einer nach Anspruch 3 ausgestalteten Ubergabeeinrichtung kann beispielsweise durch drei parallel nebeneinander, in der Bewegungsrichtung aber versetzt laufende Einzel schlitten eine Dreipunktaufnahme der Lasten verwirklicht werden, bei der jeder der Einzel schlitten voll abgestützt ist. In jedem Falle lassen sich nach Anspruch 4 bei einem einzigen Schlitten wie auch bei mehreren Einzelschlitten die Aufnahmeelemente für die Lasten leicht deren Cegebenheiten anpassen.In the case of a transfer device designed according to claim 2, can by dividing the transfer slide into, for example, two individual slides of limited width can be saved considerably in terms of material. With a widely spaced one Arrangement of the single slide is generally the stability of the on it static loads better than with a continuous load pick-up. At one after Claim 3 configured transfer device can, for example, by three in parallel side by side, but staggered in the direction of movement a three-point suspension of the loads can be realized in which each of the individual slide is fully supported. In any case, can according to claim 4 at a single slide as well as the receiving elements for several single slides easily adapt the loads to their circumstances.

Bei einer nach Anspruch 5 ausgestalteten Übergabeeinrichtung hat man größere konstruktive Freiheiten hinsichtlich der Anordnung oder Überbringung weiteree feile der Übergabeeinrichtung, der Kettenförderer oder sonstiger Einrichtungen. Beispielsweise läßt sich bei der Verwendung von zwei Einzelschlitten und von zwei Einzel bahnen für die erste Führungsbahn für letztere ein Material ersparnis erzielen und zwischen den beiden Einzelbahnen der ersten Führungsbahn leicht eine Antriebsvorrichtung für die Übergabeschlitten unterbrigen. Außerdem wird dadurch die Zugänglichkeit zu den Tci leri der Übergabeeinrichtung und der Kettenförderer verbessert. Eine nach Anspruch 6 ausgestaltete Ubergabeeinrichtung l.ißt sich sehr billig herstellen. Sie kommt dann in lletracltt, wenn an die Beweglichkeit der übergabeschlitten nur geringe Anforderungen gestellt werden. Eine nach Anspruch 7 ausgesta 1 tete Übergabeeinrichtung hat bei der Verwendung genormter Tragrollen bei niir wenig höheren Gestehungskosten eine sehr gute Beweglichkeit res iibergabeschlittens. Ähnliches qilt fijr eine nach Anspruch Ii oder 9 ausgestaltete Übergabeeinrichtung.In the case of a transfer device designed according to claim 5, one has greater design freedom with regard to the arrangement or delivery others File the transfer device, the chain conveyor or other equipment. For example, when using two single slides and two Individual lanes for the first guideway achieve a material saving for the latter and easily a drive device between the two individual tracks of the first guide track for the transfer carriage. It also increases accessibility to the Tci leri of the transfer device and the chain conveyor improved. One The transfer device designed according to claim 6 can be manufactured very cheaply. It then comes into lletracltt, if only the mobility of the transfer slide low demands are made. A transfer device equipped according to claim 7 has the use of standardized idlers at little higher production costs very good mobility of the transfer carriage. Something similar applies to one Claim II or 9 designed transfer device.

Bei einer nach Anspruch 10 ausgestalteten Übergabeeinri chlung wird das Ausrichten der beiden Führungsbahnen auf eine (lemeinsame Fluchtlinie erleichtert und die Einhaltung der einmal getroffenen Einstellung gewährleistet.In the case of a transfer device configured according to claim 10, the alignment of the two guideways on a common alignment line facilitates and compliance with the setting once made is guaranteed.

Mit einer Ausgestaltung der Ubergabeeinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15 lassen sich sehr unterschiedliche Anforderungen an die Hubvorrichtung, zum Beispiel hinsichtlich der Hubhöte, der Hubsgeschwindigkeit usw., leicht erfüllen. Daruntor weist vor allem die nach Anspruch 14 ausgestaltete Übergabeeinrichtung eine große Kraftübersetzung mit stets gleichbleibender Kraftwirkung auf, bei der sich auch leicht ein Synchronlauf mehrerer Hubspindeln erreichen läßt. Bei einer zusätzlichen Ausgestaltung nach Anspruch 15 läßt sich der Antrieb für mehrere Hubapindeln leicht zusammenfassen und vor allem bei der Verdung eines Schneckengetriebes eine Selbsthemmung des Antriebes erreichen, so daß auch bei Ausfall der Antriebsenergie der Ubergaboschlitton nicht absacken kann. Außerdem kann die Höhenverstellung denn leicht von Hand durchgeführt werden.With an embodiment of the transfer device according to one of the claims 11 to 15 can be very different requirements for the lifting device, for example with regard to the lifting heights, the lifting speed, etc. Above all, the transfer device configured according to claim 14 has it a large power transmission with a constant force effect, in which synchronous operation of several lifting spindles can also easily be achieved. At a Additional embodiment according to claim 15, the drive can be used for several Hubapindeln easy to summarize and especially in the case of a worm gear Achieve self-locking of the drive so that even if the drive power fails the transfer sledge cannot sag. In addition, the height adjustment can then can easily be done by hand.

Bei einer nach Anspruch 16 ausgestalleten Übergabeeinrichtung wird das Bedienungspersonal von der manuellen Förderarbeit bei der Übergabe der Behälter von einem Keitenförderer zum anderen entlastet. Außerdem kann dadurch die Übergabeeinrichtung leicht automatisiert und in einen ferngesteuerten Ablauf der gesamten Förderanlage einbezogen werden. Mit einer Ausgestaltung nach einem der Ansprüche 17 bis 19 lassen sich verschiedene Anforderungen an den Antrieb des Übergabeschlittens erfüllen. Darunter kommt eine Ausgestaltung nach 19 vor allem für längere Förderwege des Übergabeschlittens in Betracht. Mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 20 lassen sich Antriebsvorrichtung und erste Führungsbahn miteinander vereinigen, wodurch der Material- und Fertigungsaufwand für die Übergabeeinrichtung vermindert wird.In a transfer device designed according to claim 16, the operating personnel from the manual conveying work when handing over the containers relieved from one Keitenförderer to the other. In addition, the transfer device easily automated and in a remote-controlled process of the entire conveyor system be included. With an embodiment according to one of claims 17 to 19 different requirements for the drive of the transfer carriage are met. This includes an embodiment according to FIG. 19, especially for longer conveying paths of the transfer carriage into consideration. With an embodiment according to claim 20, the drive device and unite the first guideway, reducing the material and manufacturing costs for the transfer device is reduced.

Bei einer nach Anspruch 21 ausgestalteten Übergabeeinrichtung kann der Übergabeschlitten im Bereich einer jeden der beiden Führungsbahnen unabhängig angetrieben werden. Er kann daher mit einer aufliegenden Last in der bis oberhalb der dem ersten Kettenförderer benachbarten Keitenbahn des zweiten Keitenförderers angehabenen Stellung und leer in einer bis unterhalb dieser Kettenbahn abgesenklen Stellung vom Bereich der einen Führungsbahn in den Bereich der anderen Führungsbahn hinüberbefördert werden. Dadurch kann entweder der Übergabeschlitten bereits zur Übergabestelle im Bereich des zweiten Kettenförderers gebracht werden, während der nächste Behälter auf dem zweiten Kettenförderer zur Übergabestellung herangefördert wird oder der Übergabeschlitten kann bereits von der Übergabestelle im Bereich des zweiten Kettenförderers weggebracht werden, während der auf dem zweiten Kettenförderer übergebene Behälter aus der Übergabestellung weggefördert wird. Dadurch wird der Umlauf des Übergabeschlittens und damit wiederum die übergabe der Behälter von einem Kettenförderer zum anderen beschleunigt.In the case of a transfer device configured according to claim 21, can the transfer carriage in the area of each of the two guideways independently are driven. He can therefore with an overlying load in the up above of the keiten conveyor adjacent to the first chain conveyor raised position and lowered empty in one to below this chain track Position from the area of one guideway to the area of the other guideway be transported over. This means that either the transfer carriage can already be used Transfer point are brought in the area of the second chain conveyor, during the The next container is conveyed to the transfer position on the second chain conveyor or the transfer carriage can already be moved from the transfer point in the area of the the second chain conveyor, while the one on the second chain conveyor transferred container is conveyed away from the transfer position. This will make the Circulation of the transfer carriage and thus in turn the transfer of the container from one Chain conveyor accelerates to another.

Bei allen diesen Antriebsvorrichtungen können die Energieversorgungsleitungen und die Steuerleitungen fest verlegt werden.In all of these drive devices, the power supply lines and the control lines are permanently laid.

Bei einer nach Anspruch 22 ausgestalteten Übergabeeinrichtung werden mechanische Teile der Antriebsvorrichtung weitgehend eingespart.In the case of a transfer device designed according to claim 22 mechanical parts of the drive device largely saved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellen Ausführungbeispielen näher erläutert.In the following the invention is illustrated with reference to in the drawings Examples of execution explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 einc ne schematische Seilenansicht eines ersten Ausführungsbeispieles der Übergabeeinrichtung, mit einem Großbehälter in zwei verschiedenen Stellungen; Fig. 2 eine schematische Draufsicht der iibergabeeinrichtung nach fig. 1 ohne Großheheilter; Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles der Übergabeeinrichtung, mit einem Großbehälter in zwei verschiedenen Stellungen; Fig. 4 eine schematische Draufsicht der Übergabeeinrichtn nach Fig. 3, ohne Großbehälter; Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispieles der Übergabeeinrichtung, mit einem Großbehälter in zwei verschiedenen Stellungen; Fig. 6 eine schematische Draufsicht der Übergabeeinrichtung nach Fig. 5, ohne Großbehälter; Fig. 7 einen vergrößert dargestellten schematisierten Querschnitt durch die übergabeeinrichtung nach der Linie VII - Vil in Fig. 5; Fig. 8 einen vergrößert dargestellten Ausschnitt aus dem Querschnitt nach Fig. 7; Fig. 9 einen entsprechend Fig. ß vergrößert dargestellten Ausschnitt aus einem Querschnitt nach der Linie IX - IX in Fig, 5; Fig. 10 eine vergrößert dargestellte Einzelheit X aus Fig. 8; Fig. 11 einen ausschnittweise und schematisiert dargestellten Längsschnitt der Übergabeeinrichtung nach der Linie XI - XI in Fig. 111 Fig. 12 einen vergrößert dargestellten Längsschnitt nach der Linie XII - XII in Fig. 5; Fig. 13 eine schematischc Seitenansic icht eines vierter? Aitsführungsbeispieles der Übergabeeinrichung, mi einem Großbehälter in zwei verschiedenen Stellunggen; Fig. 14 eine schematische Draufsicht der Übergabeeinrichtung nach Fig. 13, ohne Großbehälter; Fig. 15 eine schematische Seitenansicht der Übergabeeinrichtung nach Fig. 13 in einer abgesenkten Stellung, mit dem Großbehälter in der zweiten Stellung; Fig. 16 einen ausschnittweise und vergrößert dargestellten Querschnitt nach der Linie XVI - XVI in Fig. 15.1 shows a schematic cable view of a first Embodiment of the transfer device, with a large container in two different Positions; Fig. 2 is a schematic plan view of the transfer device according to fig. 1 without major healer; 3 shows a schematic side view of a second exemplary embodiment the transfer device, with a large container in two different positions; FIG. 4 shows a schematic plan view of the transfer device according to FIG. 3, without the large container; FIG. 5 shows a schematic side view of a third exemplary embodiment of the transfer device, with a large container in two different positions; 6 is a schematic Top view of the transfer device according to FIG. 5, without a large container; Fig. 7 a enlarged schematic cross-section through the transfer device along the line VII - Vil in Fig. 5; 8 shows an enlarged detail from the cross section according to FIG. 7; FIG. 9 shows an enlarged representation corresponding to FIG Detail from a cross section along the line IX-IX in FIG. 5; Fig. 10 shows an enlarged detail X from FIG. 8; 11 shows a section and schematically shown longitudinal section of the transfer device along the line XI-XI in FIG. 111 FIG. 12 shows an enlarged longitudinal section according to FIG Line XII - XII in Figure 5; 13 is a schematic side view of a fourth? Aitsführungsbeispieles the transfer device, with a large container in two different Positions; 14 shows a schematic plan view of the transfer device according to FIG. 13, without large container; 15 shows a schematic side view of the transfer device 13 in a lowered position, with the large container in the second Position; 16 shows a detail and enlarged cross section along the line XVI - XVI in FIG. 15.

Die aus Fig. 1 und 2 ersichtliche Übergabreinrichtung 28 dicht der Übergabe von Großbehältern 21 von einem ersten Kettenförderer 22 auf einen zweiten Kettenförderer 23 oder umgekehrt, bei denen beispielsweise das Ende tlios crs ersten Kettenförderers 22 im rechten Winkel an die Längsseite des zweiten Kettenförderers 23 anschließt. Die beiden Kettenförderer 22 und 23 herkömmlicher Bauart sind -ebenso wie in den folgenden Figurennur gestrichelt dargestellt, um die Einzelheiten der über jabeeinrichtung 20 deutlicher hervortreten zu lassen.The apparent from Fig. 1 and 2 transfer device 28 close to the Transfer of large containers 21 from a first chain conveyor 22 to a second Chain conveyor 23 or vice versa, in which, for example, the end tlios crs first Chain conveyor 22 at right angles to the longitudinal side of the second chain conveyor 23 connects. The two chain conveyors 22 and 23 of conventional design are -as well as shown in dashed lines in the following figures to show the details of the over jabeeinrichtung 20 to make it stand out more clearly.

Der erste Kettenförderer 22 hat die zwei Kettenbahnen 24 und 25. Der zweite Kettenförderer 23 hat die zwei Kettenbahnen 26 und 27. Alle diese Kettenbahnen ruhen auf nicht dargestellten Stützen in einer gewissen Höhe über Flur, die von Fall zu Fall verschieden sein kann. Jede dieser Kettenbahnen weist einen Hohlkastenträger und eine endlose Rollenkette auf, die an den Enden des Hohlkastenträgers über Kettenräder umläuft.The first chain conveyor 22 has the two chain tracks 24 and 25. The second chain conveyor 23 has the two chain tracks 26 and 27. All of these chain tracks rest on supports, not shown, at a certain height above the floor, which is from Can be different from case to case. Each of these chain tracks has a box girder and an endless roller chain attached to the ends of the box girder via chain wheels running around.

Das eine Trumm der Rollenkette rollt mit seinen Rollen auf einer Führungsleiste, die auf der Überseite des Hohlkastenträgers angebracht ist. Das andere Trumm der Rollenkette läuft im Inneren des Hohlkastenträgers zurück.One strand of the roller chain rolls with its rollers on a guide rail, which is attached to the top of the box girder. The other part of the Roller chain runs back inside the box girder.

Die Großbehälter 21 haben auf ihrer Unterseite, und zwar in den Ecken ihrer im allgemeinen rechteckigen Grundrißfläche, vier Stützelemente in Form von Füßen 2O, mit denen sie auf den Laschen des oberen Kettentrumms der beiden einander zugehörigen Kettenbahnen 24 und 25 beziehungsweise 26 und 27 des Kettenförderers 22 oder des Kettenförderers 23 aufsitzen.The large containers 21 have on their underside, in the corners their generally rectangular plan area, four support elements in the form of Feet 2O, with which they are on the lugs of the upper chain strand of the two each other associated chain tracks 24 and 25 or 26 and 27 of Sit on the chain conveyor 22 or the chain conveyor 23.

Das gleiche gilt für Paletten, die mit ihren Kuten auf des Kettenbahnen der Kettenförderer aufsitzen, soweit die Paletten in derjenigen Ausrichtung befördert werden können, in der ihre Kufen parallel zur Förderrichtung der Übergabeeinrichtung 20, das heißt, parallel zu den Kettenbahnen 24 und 25 des ersten Kettenförderers 22, ausgerichtet sind.The same goes for pallets with their skids on the chain conveyors the chain conveyor sit on, as far as the pallets are transported in that orientation can be in which their runners parallel to the conveying direction of the transfer device 20, that is, parallel to the chain tracks 24 and 25 of the first chain conveyor 22, are aligned.

Die Übergabeeinrichtung 20 weist als Hauptbauteile orlior Hauptbaugruppen einen Übergabeschlitten 30, eine erste Führungsbahn 31, eine zweite Führungsbahn 32, eine Hubvorrichtung 33 und einc Antriebsvorrichtung 34 atif.The transfer device 20 has orlior main assemblies as main components a transfer carriage 30, a first guide track 31, a second guide track 32, a lifting device 33 and a drive device 34 atif.

Der Übergabeschlitten 30 ist als Stahlplatte ausgebildet.The transfer carriage 30 is designed as a steel plate.

Seine ebene Oberseite dient als Aufnahmeelement für dic Behälter 21 mit demer die Behälter 21 auf ihrer Unterseite außerhab ihrer Füße 28 aufnimmt, wenn er sich in seiner angehohenen Stellung befindet. Dann sind auch die Füße 28 der Schälter 21 von den Kettenbahnen des Kettenförderers 22 oder des Kettenförderers 23 abgehoben. Auf seiner Unterseite weist der Übergabeschlitten auf seinen beiden Längsseiten je eine Führungsfläche auf, mit der er je nach seiner Förderstellung auf der ersten Führungsbahn 31 ured/oder auf der zweiten Führungsbahn 32 auflltotjt Die erste Führungsbahn 31 ist im Endbereich des erster Kettenförderers 22 zwischen dessen beiden Kettenbahnen 24 und 25 angeordnet und parallel zur Förderrichtung dieses Kcttenförderers 22 ausgerichtet. Die erste Führungsbahn 31 er -streckt sich bis dicht art den zweiten Kettenförderer 23, das heißt bis dicht an dessen dem ersten Kettenförderer 22 benachbarten Kettenbahn 26 her art. Dic zweite Führungsbahn 32 ist in der Fluchtlinie der erstcn Führungsbahn 31 zwischen den beiden Kettenbahnen 26 urid 27 des zweiten Kettenförderers 23 angeordnet. Sie ist in der gleichen Richtung wie die erste Führungsbahn 31 ausgerichtet. In ihrer Längsrichtung verstreckt sich die zweite Führungsbahn 32 von der einen Kettenbahn 26 bis zur anderen Kettenbahn 27 des zweiten Kettenförderers 23.Its flat upper side serves as a receiving element for the container 21 with which the container 21 receives on its underside outside of its feet 28, when it is in its raised position. Then the feet are 28 too the peeler 21 from the chain tracks of the chain conveyor 22 or the chain conveyor 23 lifted. On its underside, the transfer carriage points to its two Long sides each have a guide surface with which he depending on his conveying position on the first guide track 31 ured / or on the second guide track 32 The first guide track 31 is in the end region of the first chain conveyor 22 between whose two chain tracks 24 and 25 are arranged and parallel to the conveying direction this Kcttenförderers 22 aligned. The first guideway 31 extends up close art the second chain conveyor 23, that is up close to the first Chain conveyor 22 adjacent chain track 26 her art. The second guide way 32 is in the alignment of the first guide track 31 between the two chain tracks 26 urid 27 of the second chain conveyor 23 is arranged. She's in the same direction aligned like the first guide track 31. In their longitudinal direction stretched the second guide track 32 extends from one chain track 26 to the other chain track 27 of the second chain conveyor 23.

Die erste Iührungsbahn 31 wi rtl dti i'cli zwei Einzelbahnen 35 und 36 und die zweite Führungsbahn 32 durch zwei Einzelbahnen 37 und 38 gebildet, die jeweils zueinander parallel angeordnet sind und untereinander den gleichen Abstand haben wie die auf ihnen fliegenden Führungsflächen nn der Unterseite des ibergabeschlittens 30.The first Iührungsbahn 31 wi rtl dti i'cli two individual tracks 35 and 36 and the second guide track 32 formed by two individual tracks 37 and 38, the are arranged parallel to one another and the same distance from one another have like the guide surfaces flying on them nn on the underside of the transfer slide 30th

Die Führung des Übergabeschlittens 30 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Gleitführung ausgebildet. Deshalb sind entweder die l'ührungsflächen auf der Unterseite des Ubergabeschlitens 30 mit besonders geringer Rauhtiefe hergestellt, zum Bei spiel geschliffen, und die c Gleitflächen der Einzelbahnen 35 und 36 der ersten Führungsbahn 31 und die Gleitflächen der Einzelbahnen 37 und 3t3 der zweiten Führungsbahn 32 mit einem Werkstoff hoher Gleitfähigkeit ausgerüstet oder umgekehrt.The guide of the transfer carriage 30 is in this embodiment designed as a sliding guide. Therefore either the contact surfaces are on the Underside of the transfer slide 30 produced with a particularly low surface roughness, For example ground, and the c sliding surfaces of the individual tracks 35 and 36 of the first guide track 31 and the sliding surfaces of the individual tracks 37 and 3t3 of the second Guide track 32 equipped with a material with high sliding properties or vice versa.

Sowohl die Einzelbahnen 35 und 3G der ersten Führungsbahn 30 wie auch die Einzelbahnen 37 und 38 der zweiten Führungsbahn 32 sind untereinander durch Querstreben 39 verbunden.Both the individual tracks 35 and 3G of the first guide track 30 as well the individual tracks 37 and 38 of the second guide track 32 are through each other Cross struts 39 connected.

Über diese Querstreben 39 und über Stützen 41 sind die beidert r ührungsbahnen 31 und 32 auf einem gemeinsamen Tragqerüst 42 angeordnet, das sich unter der Kettenbahn 26 des zweiten Kettenförderers 23 hinweg über die ganze Länge der Übergabeeinrichtung 20 erstreckt.About these cross struts 39 and supports 41 are both agitating tracks 31 and 32 arranged on a common Tragqerüst 42, which is located under the chain conveyor 26 of the second chain conveyor 23 over the entire length of the transfer device 20 extends.

Die Einzelbahrien der Führungsbahnen 31 und 32, die Querstreben 39, die Stützen 41 und das Traggerüst 42 sind aus Rechteckrohren hergestellt, die an den Verbindungsstellen miteinander verschweißt sind. Aufgrund dieses Aufbaues aus Hohlkastenprofilen hat die Übergabeeinrichturlg 20 eine hohe Biegesteifigkeit und eine hohe Verwindungssteifigkeit.The individual bars of the guideways 31 and 32, the cross struts 39, the supports 41 and the supporting structure 42 are made of rectangular tubes attached to the connection points are welded together. Because of this structure The transfer device 20 has a high bending stiffness and hollow box profiles high torsional stiffness.

Die Hubvorrichung 33 wird durch zwei hydraulische Kolbenantriebe 43 gebildet, mit deren Kolbenstanges das Traggerüst 42 verbunden ist. Anstellte der hydraulischen Kolbenautriebe können auch pneumatische Kolbenantriebe eingesetzt werden. Die Hubvorrichtung karir aber auch 1 Nockentrieb Exzentertrieb oder Kurbeltrieb mit elektrischem, hydraulischem oder pneumatischem Kraftantrieb ausgebildet sein.The lifting device 33 is actuated by two hydraulic piston drives 43 formed, with the piston rod, the supporting frame 42 is connected. Employed the hydraulic piston drives, pneumatic piston drives can also be used will. The lifting device karir but also 1 cam drive, eccentric drive or crank drive be designed with electrical, hydraulic or pneumatic power drive.

Die Auswahl richtet sich weitgehend nach den Erfordernissen des Einzelfalles, insbesondere hinsichtlich der Hubkraft, des Hubweges, der Hubgeschwindigkeit, der Hubfrequenz, usw.The selection is largely based on the requirements of the individual case, in particular with regard to the lifting force, the lifting path, the lifting speed, the Stroke frequency, etc.

Der Übergabeschlitten 30 wird durch die Antriebsvorrichtung 34 zwischen seiner einen Endstellung im Bereich der ersten Führunqsbahn 31 und seiner anderen Endstellung im llcrciclt der zweiten Führungsbahn 32 hin- und herbewegt. Die Antriebsvorrichtung 34 ist als hydr;tiil ischcr Kolbenantrieb 44 ausgebildet.The transfer carriage 30 is by the drive device 34 between its one end position in the area of the first guide track 31 and its other End position in the circle of the second guide track 32 moved back and forth. The drive device 34 is designed as a hydraulic valve piston drive 44.

Die Antriebsvorrichtung 34 kann ebenso wie die Hubvorrichtung 33 auch als pneumatischer Kolbenantrieb ausgebildet sein.The drive device 34, like the lifting device 33, can also be designed as a pneumatic piston drive.

Daneben kommt auch eine ;Iritlcrc Ausbildung, beispielsweise als Seiltrieb oder als Kettentrieb, in Betracht, wie sie etwa in Verbindung mit dem zweiten Ausführungbeispiel der Übergebeeinrichtung beschrieben wird.In addition, there is also training, for example as a rope drive or as a chain drive, such as in connection with the second exemplary embodiment the transfer device is described.

Die Ubergabeeinrichtung 20 arbeitet folgendermaßen: Wenn beispielsweise auf tiem ersten Kettenförderer 22 ein Behälter 21 in Fig. 1 von 1 links iii die Übergabestelle zwischen dem ersten Kettenförderer 22 und dem zweiten Kettenförderer 23 herangefördert worden ist, wird tor oberhalb des im Bereich der ersten Führungsbahn 31 stehenden Übergabeschlittens 30 angehalten. Durch die Hubvorrichtung 33 wird das Traggerüst 42 und damit die beiden Führungsbahnen 31 und 32 qleichzeititj soweit angehoben, daß der Übergabeschlitten 30 sich an der Unterseite des Behälters 21 anlegt und im weiteren Verlauf seiner Hubbewegung vom ersten Kettenförderer 21 abhebt, 50 daß cr allein auf dem Übergabeschlitten 30 aufliegt. Durch Betätigen der Antriebsvorrichtung 34 wird der Übergabeschlitten 30 mit dem Behälter 21 zur zweiten Führungsbahn 32 hinübergeschoben.The transfer device 20 works as follows: If, for example on the first chain conveyor 22 a container 21 in Fig. 1 of 1 left iii the Transfer point between the first chain conveyor 22 and the second chain conveyor 23 has been promoted, the gate is above the in the area of the first guide way 31 stationary transfer carriage 30 stopped. The lifting device 33 is the support frame 42 and thus the two guide tracks 31 and 32 qleichzeititj so far raised so that the transfer carriage 30 is on the underside of the container 21 applies and lifts off the first chain conveyor 21 in the further course of its lifting movement, 50 that cr rests on the transfer carriage 30 alone. By operating the drive device 34 is the transfer carriage 30 with the container 21 to the second Guide track 32 pushed over.

Dadurch gelangt der Behälter in die gestrichelt dargestellte und mit 21' bezeichnete Stellung oberhalb des zweiten Kettenförderers 23. Durch umgekehrtes Betätigen der Hubvorrichtung 33 wird das Traggerüst mit den Seiden Führungsbahnen 31 und 32 dann so weit abgesenkt, daß der Behälter 21' mit seinen Füßen 28' auf die Kettenbahnen 26 und 27 des zweiten Kettenförderers 23 abgesetzt wird. Die Hubvorrichtung 33 senkt über die Führungsbahnen 31 und 32 den übergabeschlitten 30 noch geringfügig weiter ab, so daß er sich unterhalb der Unterseite des Behälters 21', aber noch oberhalb der Kettenbahn 26 des zweiten Kettenförderers 23 befindet. In dieser Höhenstellung wird der Übergabeschlittes 30 durch umgekehrtes Betätigten der Antriebsvorrichtung 34 in seine Ausgangsstellung im Bereich der ersten Führungsbahn 31 zurückgezogen. Der allein auf dem Kettenförderer 23 aufsitzende Behälter 21' kann in einer der beiden Förderrichtungen des zweiten Zellenförderers 23 von der Übergabestelle wegbefördert werden.As a result, the container gets into the dashed line and with 21 'designated position above the second chain conveyor 23. By reverse Actuating the lifting device 33 is the supporting structure with the silk guideways 31 and 32 then lowered so far that the container 21 'with its feet 28' on the chain tracks 26 and 27 of the second chain conveyor 23 is deposited. The lifting device 33 lowers the transfer carriage 30 slightly via the guideways 31 and 32 further down so that it is below the bottom of the container 21 ', but still is located above the chain track 26 of the second chain conveyor 23. In this height position is the transfer carriage 30 by reverse actuation of the drive device 34 is withdrawn into its starting position in the area of the first guide track 31. The container 21 'sitting alone on the chain conveyor 23 can be in one of the conveyed away from the transfer point in both conveying directions of the second cell conveyor 23 will.

Bei der Übergabe eines Behälters vom zweiten Kettenförderer 23 auf den ersten Kettenförderer 22 laufen diese Vorgänge in umgekehster beihenfolge ab. When transferring a container from the second chain conveyor 23 on the first chain conveyor 22 run these processes in the reverse order.

Bei dem aus Fig. 3 und 4 ersichtlichen zweiten Ausführungsbeispiel weist die Übergabeeinrichtung 50 im Prinzip die gleichen Hauptbauteile und hauptbaugruppen auf, die aber hinsichtlich ihres einzelnen Aufbaues gegenüber den entsprechenden Bauteilen und Baugruppen des ersten Ausführungsbeispieles abgewandelt sind.In the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 the transfer device 50 has in principle the same main components and main assemblies on, but with regard to their individual structure compared to the corresponding Components and assemblies of the first embodiment are modified.

An der Übergabestelle für die Großbehälter 51 schließt das Ende des ersten Kettenförderers 52 an die Längsseite des zweiten Kettenförderers 53 rechtwinklig an. Der erste Kettenförderer 52 hat die Kettenbahnen 54 und 55. Der zweite Kettenförderer 53 hat die Kettenbahnen 56 und 57. Diese sind wiederum durch nicht dargestellte Stützen in einer gewissen Höhe über Flur angeordnet. Auf diesen Keitenbahnen der Kettenförderer 52 und 53 sitzen die Behälter 51 mit ihren Füßen 58 auf.At the transfer point for the large container 51, the end of the first chain conveyor 52 to the longitudinal side of the second chain conveyor 53 at right angles at. The first chain conveyor 52 has chain tracks 54 and 55. The second chain conveyor 53 has the chain tracks 56 and 57. These are in turn not shown by Supports arranged at a certain height above the floor. On these Keitenbahnen the Chain conveyors 52 and 53 sit the container 51 with their feet 58 on.

Der Übergabeschlitten 60 der Übergabevorrichtung 50 ist als Stahlplatte ausgebildet, deren obene überseite als Aufnahmeelement für die Behälter 51 dient. Mit seiner ebenen Unterseite liegt der Übergabeschlitten 60 je nach seiner Stellung auf der ersten Führungsbahn 61 und/oder auf der zweiten Führungsbahn 62 auf.The transfer carriage 60 of the transfer device 50 is a steel plate formed, the upper side of which serves as a receiving element for the container 51. The transfer carriage 60 lies with its flat underside, depending on its position on the first guide track 61 and / or on the second guide track 62.

Sowohl die im Bereich des ersten Keitenförderers 52 angeordnete erste Führungsbahn 61 wie auch die damit fluchtende, im Bereich des zweiten Kettenförderers 53 angeordnete, zweite Führungsbahn 62 ist als Rolleiifiiliruritj mit. ortsfest gelagerten Tragrollen 63 ausgebildet. Die handelsüblichen genormten Tragrollen 63 sind bei der ersten Führungsbahn 61 in einem Rollengerüst 64 und bei der zweiten Führungsbahn 62 in enem Rollengerüst 65 zusammengefaßt. Die beiden Rollengerüste 64 und 65 sind über Stützen 66 mit einem gegemeinsamen Traggerüst 67 verbunden.Both the first one arranged in the area of the first Keitenförderer 52 Guide track 61 as well as the one aligned with it in the area of the second chain conveyor 53 arranged, second guide track 62 is as Rolleiifiiliruritj with. stationary mounted support rollers 63 formed. The commercially available standardized support rollers 63 are in the first guide track 61 in a roller frame 64 and in the second Guide track 62 combined in a roller frame 65. The two roller frames 64 and 65 are connected to a common supporting frame 67 via supports 66.

Die Hubvorrichtung 68 zum Anheben und Absenken der beiden beiden Führungsbahnen G1 und 62 wirtl durch zwei Paar Kurbeltriebe G9 gebildet, die über zwei Kettentriebe 71 von einem gemeinsamen Elektromotor 72 synchron angetrieben werden. Das Traggerüst G7 wird durch nicht dargestellte 1 Führungen in Form von (;leit - oder Rollenführungen in vertikaler Richtung geführt, wodurch sowohl die waagerecht ausgerichteten Kraftkomponenten der Hubvorrichtung 6B wie auch andere in der gleichen Richtung auf dir Führungsbahnen 61 und 62 einwirkenden Kräfte oder Kraftkomponenten aufgefangen werden.The lifting device 68 for raising and lowering the two guideways G1 and 62 wirtl formed by two pairs of crank drives G9, which have two chain drives 71 are driven synchronously by a common electric motor 72. The shoring G7 is not shown by 1 guides in the form of (guiding - or roller guides guided in the vertical direction, whereby both the horizontally aligned force components of the lifting device 6B as well as others in the same direction on the guideways 61 and 62 acting forces or force components are absorbed.

Die Antriebsvorrichtung 73 für den Übergaeschlitten 60 ist als Kettentrieb 74 ausgebildet. Fr weist eine er zwei, im einzelnen nicht dargestellte, Kettenräder umlaufende Kette 75 als Antriebsmittel auf. An einem der Kettenglieder der Kette 75 ist das eine Ende einer Schubstange 76 angelenkt, deren anderes Ende am übergabeschlitten 60 angelenkt ist, so daß dieser mit dem Kettentrieb 74 gekoppelt ist. Die Kette 75 wird über eines ihrer Kettenräder von einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben.The drive device 73 for the transfer carriage 60 is a chain drive 74 formed. For one he has two chain wheels, not shown in detail revolving chain 75 as a drive means. On one of the links in the chain 75 is one end of a push rod 76 hinged, the other end is articulated on the transfer carriage 60 so that it is coupled to the chain drive 74 is. The chain 75 is connected to one of its sprockets, not shown Electric motor driven.

Im folgenden wird anhand der Fig. 5 bis 12 ein drittes Aus-Führungsbeispiel der Ubergabeeinrichtung erläutert, das im Prinzip die gleichen Hauptbauteile und Hauptbaugruppen wie die ersten beiden Ausführungsbeispiele aufweist. Die Übergabeeinrichtung 80 ist an der Übergabestelle zwischen dem ersten Kettenförderer 81 und dem zweiten Kettenförderer 82 angeordnet, um Großbehälter 83 von einem zum anderen Kettenförderer zu übergeben. Der erste Kettenförderer 81 hat die Kettenbahnen 84 und 85. Der zweite Kettenförderer 82 hat die Kettenbahnen 86 und 87. Darauf sitzen die Großbehälter 83 mit ihren Füßen 88 auf.In the following, with reference to FIGS. 5 to 12, a third exemplary embodiment is given the transfer device explained that in principle the same main components and Has main assemblies like the first two exemplary embodiments. The transfer device 80 is at the transfer point between the first chain conveyor 81 and the second Chain conveyor 82 arranged to move bulk containers 83 from one chain conveyor to another to hand over. The first chain conveyor 81 has chain tracks 84 and 85. The second Chain conveyor 82 has chain tracks 86 and 87. The large containers sit on them 83 with their feet 88 up.

Der übergaheschlitten 90 wird durch zwei Einzelschlitten 91 und 92 gebildet, die parallel zueinander angeordnet sind. Wie insbesondere aus Fig. 10 tjiid 11 ersichtlich ist, weist jeder der Einzelschlitten 91 und 92 je eine schmale, langgestreckte Schlittenpiatte 93 und je zwei auf deren Unterseite in Längsrichtung verlaufende und mit ihr verschweißte Schlittenleisten 94 auf.The transfer slide 90 is made up of two single slides 91 and 92 formed, which are arranged parallel to each other. As in particular from FIG. 10 tjiid 11 can be seen, each of the individual carriages 91 and 92 has a narrow, elongated Schlittenpiatte 93 and two each on the underside in the longitudinal direction extending slide rails 94 welded to it.

Die zwischen den Kettenbahnen 84 und 85 des ersten Kettenförderers 81 angeordnete erste Führungsbahn 95 wird durch zwei Einzelbahnen 96 und 97 gebildet, deren Aufbau anschließend näher beschrieben wird. Die zwischen den Kettenbahnen 86 und 87 des zweiten Kettenförderers 82 angeordnete zweite Führungsbahn 98 ist wie bei dei aus fig. 3 und 4 ersichtlichen zweiten Ausführungsbeispiel als ltollenführung mit ortsfest gelagerten Tragrollen 99 ausgebildet.The one between the chain tracks 84 and 85 of the first chain conveyor 81 arranged first guide track 95 is formed by two individual tracks 96 and 97, the structure of which is described in more detail below. The one between the chain tracks 86 and 87 of the second chain conveyor 82 is arranged second guide track 98 as with dei from fig. 3 and 4 apparent second embodiment as a roller guide formed with stationary support rollers 99.

Wie insbesondere aus Fig. 10 ersichtlich ist, weist die Einzelbahn 96 einen liohlkastenträger 101 auf, auf dessen Oberseite eine Führungsleiste 102 in í ingsrichtung angeordnet und mit ih. verachweißt ist. Der iiohlkastenträqer 101 ist durch mehrere Querstreben 103 mit dem nicht dargestellten Hohlkastenträger der Einzelbahn 97 fest verbunden. Als weisterer Teil der ersten Führungsbahn ist eine Rollenkette 104 vorhanden, die mit ihren Rollen auf der Führungsleiste 102 abrollt. An jede. Ende des Hohlkastenträgers 101 ist in dessen Oberseite je eine Öffnung vorhanden. Durch diese Öffnung wird die Rollenkette 104 ins Innere des Hohlkastenträgers 101 hinein(eführt und darin um je ein dort gelagertes, in Fig. 5 und 11 lediglich durch den Teilkreis angedeutetes Kettenrad 105 herumgeführt und zum jeweils anderen Kettenrad 105 zurückgeführt.As can be seen in particular from FIG. 10, the individual track 96 a liohlkastträger 101, on the upper side of which a guide bar 102 arranged in í in the direction and with ih. is denied. The iiohlkastenträqer 101 is by several cross struts 103 with the hollow box girder, not shown the single track 97 firmly connected. As wiser part of the first guideway is a roller chain 104 is present, which with its rollers on the guide bar 102 unrolls. To everyone. The end of the box girder 101 is one in its top Opening available. The roller chain 104 is inserted through this opening into the interior of the hollow box girder 101 into it (and in it by one stored there, in Figs. 5 and 11 only chain wheel 105 indicated by the partial circle and to the other Sprocket 105 returned.

Die nahezu in sich geschlossene Rollenkette ist am hinteren Ende des Einzelschlittens 91 an zwei eng benachbarten Stellen mit dem Einzelscblitten 91 gelenkig verbunden.The almost self-contained roller chain is at the rear end of the Single slide 91 with the single slide 91 at two closely adjacent locations articulated.

Wie aus Fig. 11 und noch deutlicher aus Fig. 10 ersichtlich ist, liegt der Einzelschlitten 91 mit seiner Schlittenplatte 93 auf den Laschen 106 der Rollenkette 104 auf, so daß der im Bereich der Rollenkette 104 befindliche Längenabschnitt des Einzelschlittens 91 über die Rollenkette 104 und die Führungsleiste 102 des Hohlkastentrliqers 101 von letzterem bqestützt und dadurch geführt wird. Der bei einer Förderbewegung an dem der Kettenbahn 96 des zweiten Kettenförderers 92 benachbarten Ende des Hohlkastenträqers 101 von der Rnllenkette 104 ablaufende Längenabschnitt des Einzelschlittens 91 wird jenseits der Kettenbahn 96 von den in seiner Förderrichtung hintereinander angeordneten Tragrollen 99 der zweiten Führungsbahn 98 aufgenommen und weitergeführt. Dabei liegen die Einzel schlitten mit ihren beiden Schlittenleisten 94 auf den Tragrollen 99 auf, wie aus Fig. 9 und 11 ersichtlich ist.As can be seen from FIG. 11 and even more clearly from FIG the single slide 91 with its slide plate 93 on the tabs 106 of the roller chain 104, so that the length portion of the roller chain 104 located in the area Single carriage 91 over the roller chain 104 and the guide bar 102 of the box girder 101 is supported by the latter and thereby guided. The one during a conveying movement at the end of the hollow box girder adjacent to the chain track 96 of the second chain conveyor 92 101 length section of the single slide 91 running down from the roller chain 104 beyond the chain track 96 of those arranged one behind the other in its conveying direction Support rollers 99 of the second guide track 98 received and continued. Thereby lie the individual carriages with their two carriage rails 94 on the support rollers 99 on, as can be seen from FIGS. 9 and 11.

Wie aus Fig. 10 ersichtlich ist, sind im Inneren des ilohlkastenträgers 101 Kunststoffleisten 107 angeordnet, um die Reibung der Laschen des unteren Trumms der Rollenkette 104 zu verringern und Erosion und Scheuergeräusche zu vermeiden.As can be seen from FIG. 10, the hollow box girders are inside 101 plastic strips 107 arranged to reduce the friction of the tabs of the lower run of the roller chain 104 and to avoid erosion and chafing noises.

Wie aus Fig. 8 und noch deutlicher aus der vergrößerten Darstellung in Fig. 10 ersichtlich ist, sind an den äußeren Längsseiten der Hohlkastenträger 101 in gewissen Abständen Knaggen 108 angeschweißt, an denen Laufrollen 109 derart drehbar gelagert sind, daß an ihnen die Schlittenleisten 94 der Einzelschlitten 91 und 92 entlangrollen und dadurch seitlich geführt werden. Dadurch wird die Rollenkettenführung von seitlichen Führungsaufgaben entlastet.As from FIG. 8 and even more clearly from the enlarged illustration as can be seen in Fig. 10, are on the outer longitudinal sides of the box girder 101 welded at certain intervals lugs 108, on which rollers 109 such are rotatably mounted that on them the slide strips 94 of the individual slide 91 and 92 roll along and are thereby guided to the side. This will make the roller chain guide Relieved of lateral management tasks.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, wird je eines der Kettcnräder 105 der ersten Führungsbahn 95, uiid zwar dasjenige, das der zweiten Führungsbahn 98 benachbart ist, über einen Kettentrieb 110 von einem Elektromotor 111 angetrieben. Dadurch bildet die Rollenkette 104 nicht nur einen Teil der ersten Führungsbahn 95, sondern zugleich auch einen Teil der Antriebsvorrichtung 112 für den übergabeschlitten 90.As can be seen from FIG. 5, one of the chain wheels 105 of the first guideway 95, although that of the second guideway 98 is adjacent, driven by an electric motor 111 via a chain drive 110. As a result, the roller chain 104 not only forms part of the first guide track 95, but also part of the drive device 112 for the transfer carriage 90

Ähnlich wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die erste Führungsbahn 95 und die zweite Führungsbahn 98 über Stützen 113 auf einem gemeinsamen Traggerüst 114 angeordnet.Similar to the previously described embodiments the first guide track 95 and the second guide track 98 via supports 113 on one common support frame 114 arranged.

Die Hubvorrichtung 115, mittels der das Traggerüst 114 und damit die erste Führungsbahn 95 und die zweite Führungsbahn 98 und der darauf geführte übergabeschlitten 90 angehoben und abgesenkt werden können, wird durch zwei Hubspindeln 116 gebildet. Wie insbesondere aus Fig. 12 ersichtlich ist, weist jede llubspindel 116 eine feststehende Gewindespindel 117 und eine drehbar gelagerte Gewiridemutter 118 auf. Jede der Gewindemuttern 118 in den Hubspindeln 116 wird über je ein Schneckengetriebe 119 und über eine gemeinsame Antriebswelle 121 von einem Elektromotor 122 angetrieben.The lifting device 115, by means of which the supporting frame 114 and thus the first guide track 95 and the second guide track 98 and the transfer carriage guided thereon 90 that can be raised and lowered is formed by two lifting spindles 116. As can be seen in particular from FIG. 12, each lifting spindle 116 has a stationary one Threaded spindle 117 and a rotatably mounted screw nut 118. Each of the threaded nuts 118 in the lifting spindles 116 is via a worm gear 119 and via a common drive shaft 121 driven by an electric motor 122.

Wie aus Fig. 12 eitsichtlich ist, wird das Traggerüst 114 der beiden Führungsbahnen 95 und 98 durch in Längsrichtung verlaufende Hohlkastenträger 123 und durch Querstreben 124 gebildet. An diesem Traggerüst 114 sind lotrecht ausgerichtete Führungsleisten 125 befestigt, die von Gruppen von Laufrollen 126 in vertikaler Richtung geführt werden. Diese taufrollen 126 sind an Führungswinkeln 127 drehbar gelagert, die ihrerseits an einem Grundrahmen 126 befestigt sind. Dieser Grundrahmen 128 wird teils aus Hohlkastenprofilen und teils aus anderen Profilen, wie zum Beispicl U-l>rofilen, gebildet.As is evident from FIG. 12, the supporting frame 114 becomes the two Guide tracks 95 and 98 through hollow box girders 123 running in the longitudinal direction and by cross braces 124 educated. On this support frame 114 are vertically aligned guide rails 125 attached by groups of rollers 126 are guided in the vertical direction. These baptismal rollers 126 are at guide angles 127 rotatably mounted, which in turn are fastened to a base frame 126. This Base frame 128 is made partly from hollow box profiles and partly from other profiles, as for example U-l> profiles, formed.

Der Grundrahmen 128 ist in nicht dargestellter Weise am Beden verankert. An quer verlaufenden Teilen des Grundrahmens 128 sind die Cewindemuttern 116 über Axialwälzlager 129 abgestützt.The base frame 128 is anchored to the bed in a manner not shown. On transversely extending parts of the base frame 128, the thread nuts 116 are over Axial roller bearing 129 supported.

Bei dem aus Fig. 13 bis 16 ersichtlichen vierten Ausführungsbeispiel der Übergabeeinrichtung 140 schließt der erste Kettenförderer 141 im rechten Winkel ari die Längsseite des zweiten Kettenförderers 142 an. Der erste Kcttenförderer 141 hat die beiden Kettenbahnen 143 und 144. Der zweite Kettenförderer 142 hat die beiden Kettenbalirien 145 und 146. Die Kcttenhallrlcr: ruhen wie bei den iibrigen Ausführungsbeispielen auf nicht (targestellten Stützen in einer gewissen höhe titer l lur. Auf diesen Kettenbatinen des ersten Kot benförderers 141 und den zweiten Kettenförderers 142 sitzen die Großbehälter 147 mit ihren Füßen 148 auf.In the fourth embodiment shown in FIGS of the transfer device 140, the first chain conveyor 141 closes at a right angle ari the long side of the second chain conveyor 142. The first card conveyor 141 has the two chain tracks 143 and 144. The second chain conveyor 142 has the both chain balances 145 and 146. The Kcttenhallr: rest as with the others Embodiments on not (tared supports in a certain height titer l lur. Benförderers 141 and the second on these chain packs of the first manure Chain conveyor 142, the large containers 147 sit with their feet 148 on.

Der Übergabeschlitten 150 ist hier wieder als geschlossene rechteckige Stahlplatte ausgebildet. Er wird von der im eereich des ersten Kettenförderer 141 angeordneten ersten Führungsbahn 151 und von der im Bereich des zweiten Kettenförderers 142 angeordneten zweiten Führungsbahn 152 geführt. Die beiden Führungsbahnen 151 und 152 sind als Rollenführung mit ortsfest gelagerten Tragrollen 153 ausgebildet. Diese Iragrollen 153 sind bei der ersten Führungsbahn 151 in einem Rollengerüst 154 und bei der zweiten Führungsabahn 152 in einem Rollengerüst 155 zusammengefaßt.The transfer carriage 150 is here again as a closed rectangular one Steel plate formed. It is carried by the one in the area of the first chain conveyor 141 arranged first guide track 151 and from that in the area of the second chain conveyor 142 arranged second guide track 152 out. The two guideways 151 and 152 are designed as roller guides with stationary support rollers 153. These Iragrolle 153 are in the first guide track 151 in a roller frame 154 and combined in a roller frame 155 at the second guide track 152.

Wie aus Fig. 14 ersichtlich ist, weist jedes der Rollengerüste 154 ud 155 in einer der Tragrollenpositionen anstelle einer der durchgehenden Tragrollen zwei kürzere Tragrollen 156 auf, die auf einer gemeinsamen Welle 157 frei drehbar gelagert sind, wie deutlicher aus Fig. 16 ersichtlich ist. Die Welle 157 ist ihrerseits in dem zugehörigen Rollengerüst 154 drehbar gelagert. In der Mitte zwischen den beiden kürzeren Tragrollen 156 sitzt ein Ritzel 158 drehfest auf der Welle 157. Der Fußkreisdurchmesser seiner Verzahnung ist größer als der Außendurchmesser der kurzen Tragrollen 156 und der langen Tragrollen 153. Die Welle 157 und das Ritzel 158 bilden einen Teil der Antriebsvorrichtung 159 für den Ubergabeschlitten 150. Weitere Teile der Antriebsvorrichtung 159 bilden zwei Kettenräder 161 und 162, die jeweils auf der vom Ritzel 158 abgekehrten Stirnseite der kurzen Tragrollen 156 auf der Welle 157 sitzen und mit dieser drehfest verbunden sind. Das eine Kettenrad 161 kann über einen Kettentrieb mit einer Rollenkette 163 und einem weiteren Kettenrad 164 von einem Elektromotor 165 angetrieben werden, der als Getriebemotor ausgebildet ist. Das andere Kettenrad 162 auf der Wclle 157 bildet einen Teil weit.erer Kettentriebe, mit denen die Antriebsenergie des Flcktromotors 164 von der clle 157 im Rollengerüst 154 auf die entsprechende Welle im Rollengerüst 155 übertragen wird.As can be seen from FIG. 14, each of the roller stands 154 ud 155 in one of the idler positions one of the continuous Support rollers have two shorter support rollers 156, which on a common shaft 157 are freely rotatable, as can be seen more clearly from FIG. The wave 157 is for its part rotatably mounted in the associated roll stand 154. In the A pinion 158 is non-rotatably seated in the middle between the two shorter support rollers 156 on the shaft 157. The root diameter of its teeth is larger than that Outside diameter of the short support rollers 156 and the long support rollers 153. The shaft 157 and the pinion 158 form part of the drive device 159 for the transfer carriage 150. Further parts of the drive device 159 form two chain wheels 161 and 162, each on the end face of the short support rollers facing away from the pinion 158 156 sit on the shaft 157 and are non-rotatably connected to this. The one sprocket 161 can be via a chain drive with a roller chain 163 and another sprocket 164 are driven by an electric motor 165, which is designed as a gear motor is. The other sprocket 162 on the wheel 157 forms part of further chain drives, with which the drive energy of the Flcktromotors 164 from the clle 157 in the roller stand 154 is transmitted to the corresponding shaft in the roller stand 155.

Als weiterer Teil der Antriebsvorrichtung 159 ist auf der Unterseite des Übergabeschlittens 150 eine Zahnstange 166 angeordnet, deren Verzahnung mit der Verzahnung des Ritzels 158 im Rollengerüst 154 sowie mit dem entsprechenden Ritzel im Rollengerüst 155 kämmt. Um in jeder Förderstellung des über gabeschlittens 150 einen Eingriff zwischen der Zahnstange 166 und wenigstens einen der Ritzel 158 zu gewährleisten, sind die kurzen Tragrollen 156 mit dem Ritzel 158 in beiden Traggerüsten 154 und 155 an solchen Tragrollenpositionen angeordnet, deren gegenseitiger Abstand kleiner als die Länge der Zahnstange 166 ist.Another part of the drive device 159 is on the underside of the transfer carriage 150, a rack 166 is arranged, the toothing of which with the toothing of the pinion 158 in the roller frame 154 and with the corresponding Pinion in the roller stand 155 combs. In order to be in every conveying position of the transfer slide 150 an engagement between the rack 166 and at least one of the pinions 158 To ensure that the short support rollers 156 with the pinion 158 are in both support frames 154 and 155 arranged at such support roller positions, their mutual distance is less than the length of the rack 166.

Zum Ausgleich des durch die endliche Dicke der Zahnstange 166 und durch den größeren Außendurchmesser des Ritzels 158 gei;cnüber den Tragrollen 153 und 156 bedingten Höhenunterschied zwischen der Unterseite des Ubergabeschlittens 150 und den Laufflächen der Tragrollen 153 und 156 sind auf der Unterseite des Ubergabeschlittens 150 beiderseits der Zahnstange 166 je eine Tragleiste 167 angeordnet und mit dem Übergabeschlitten fest verbunden. Mit diesen Tragleiste 167 liegt der Übergabeschlitten 150 auf den Tragrollen 153 und 156 auf.To compensate for the finite thickness of the rack 166 and due to the larger outer diameter of the pinion 158 over the support rollers 153 and 156 conditional difference in height between the underside of the transfer carriage 150 and the running surfaces of the support rollers 153 and 156 are on the underside of the transfer carriage 150 on both sides of the rack 166 each have a support strip 167 arranged and with the Transfer carriage firmly connected. The transfer carriage lies with this support strip 167 150 on the support rollers 153 and 156.

Wie aus Fig. 13 und 15 ersichtlich ist, sind die Rollengerüste 154 und 155 mit Längs- und Querstreben sowie mit Vertikalstrebcn zu einem Traggerüst 168 vereinigt.As can be seen from FIGS. 13 and 15, the roller stands are 154 and 155 with longitudinal and transverse struts as well as with vertical struts to form a supporting frame 168 united.

Für die Höhenverstellung des Traggerüstes 168 mit den beiden Führungsbahnen 151 und 152 und dem darauf aufliegenden iibergabeschlitten 150 ist eine Hubvorrichtung 159 vorhanden, die durch zwei Hubspindeln 171 gebildet wird. Diese ilubvorrichtung 169 und ihre Einzelteile sind weitgehend gleich der Hubvorrichtung 115 des dritten Ausführungsbeispieles, die insbesonrlcre anhand der Fig. 12 beschrieben worden ist. Shnliches gilt. für die vertikalen Führungseinrichtungen für (las Traggerüst 168, die in den Fig. 13 bis 15 nicht im einzelnen dargestellt sind.For the height adjustment of the support frame 168 with the two guide tracks 151 and 152 and the transfer slide 150 resting thereon is a lifting device 159 available, which is formed by two lifting spindles 171. This lifting device 169 and its individual parts are largely the same as the lifting device 115 of the third Embodiment which has been described in particular with reference to FIG. The same applies. for the vertical guide devices for (read support frame 168, which are not shown in detail in FIGS.

Wie aus Fig. 13 und 15 ersichtlich ist, weist das die beinen Führungsbahnen 151 und 152 miteinander vereinigende Traggerüst 168 einen im Seitenriß U-förmigen Mittelteil 172 auf. Dieser Mittelteil 169 ist so ausgebildet, daß er selbst in der aus Fig. 13 ersichtlichen angehobenen Stellung des TRaggerüstes 168 und damit der beiden Führungsbahnen 151 und 152 zu den Seitenflächen und zur Unterseite der Kettenbahn 145 des zweiten Ketteförderers 142 einen gewissen Abstand einhält und frei um diese Kettenbahn 145 herumführt. In diesem Mittelteil 169 des Traq(;erüstes 168 sind die Kettentriebed untergebracht, welche die den Übergabeschlitten 158 hin- und herbewegenden Antriebszahnräder oder Ritzel 158 in den beiden Führungsbahnen 151 und 152 im Gleichlauf miteinander kuppeln. Wie aus 5 einem Vergleich der Fin. 13 urtd 15 hervorneht. können mittels der bahnen 151 und 152 Hubvorrichtung 169 die beiden Führungs so welt abgesenkt werden, daß in ihrem abgesenkten Zustand der Übergabeschlitten 150 von der ersten Führungsbahn 151 zur zweiten Führungsbahn 152, oder umgekehrt, unterhalb der qurr zur r Förderrichtung des Übergabeschlittens verlaufenden Keitenbahn 145 des zweiten Kettenförderers 142 hindurchgeführt werden kann.As can be seen from FIGS. 13 and 15, this has the legs guide tracks 151 and 152 unifying support structure 168 has a U-shaped in side elevation Middle part 172 on. This middle part 169 is designed so that he himself in the 13 apparent raised position of the TRaggerüstes 168 and thus the two guide tracks 151 and 152 to the side surfaces and to the bottom of the chain track 145 of the second chain conveyor 142 maintains a certain distance and freely around this Chain lift 145 leads around. In this middle part 169 of the Traq (; erüstes 168 the chain drives are housed, which move the transfer carriage 158 and reciprocating drive gears or pinions 158 in the two guideways Couple 151 and 152 with one another in synchronism. As from 5 a comparison of the fin. 13 urtd 15 comes out. Lifting device 169 using tracks 151 and 152 the two guides are lowered so that in their lowered state the world Transfer carriage 150 from the first guide track 151 to the second guide track 152, or vice versa, below the qurr to the r conveying direction of the transfer carriage Keitenbahn 145 of the second chain conveyor 142 can be passed.

Durch diese besondere Ausbildung der Führungsbahnen 1 51 und 152, des sie aufnehmenden und miteinander verbindenden Traggerüstes 168, der diese Teile in der Höhe versellenden Hubvorrichtung 1 G9 untl der Antriebsvorrichtung 159 fiir den Übergabeschlitten 150, kann bei diesem Ausführungsbeispiel de r Übergabeschlitten mit einem auf ihm aufliegenden Großbehäldargestellten ter 147 aus der ausgezogen / Stellung im Bereich der ersten Führungsbahn 151 bis in die gestrichtelt dargestellte und mit 147' bezeichnete Stellung im Bereich der zweiten Führungsbahn 152 oberhalb der Kettenbahn 145 hinübergeschoben werden. Nach dem Absenken der Führungsbahn 151 und 152 kann der Übergabeschlitten 150 in leercm Zustand unterhalb der Kettenbahn 155 hindurch wieder zurückgeführt werden. Ebenso gut kann dieser Vorgang auch in umgekehrter Richtung ablaufen. Dadurch ist es möglich, an der Übergabestelle zwischen den beiden Kettenförderern 141 rind 142 sowohl die Großbehälter 147 wie auch tlen Übergabeschlitten 1 50 tier libergabeeinrichtung 140 jeweils unabhängig voneinander in die gewünschte Betriebsstellung zu bringen und dadurch den Ablauf eines Übergabevorganges zu beschleunigen. Bei dem anhand der Fig. 13 bis 16 beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, Großbehälter von einem Kettenförderer zum anderen zu übergeben, die ohne Stützelemente unmittelbar mit ihrer Unterseite auf den Kettenbahnen der Kettenförderer aufliegen.Due to this special design of the guideways 1 51 and 152, of the supporting framework 168 which receives them and connects them to one another, which these parts in the height adjusting lifting device 1 G9 and the drive device 159 for the transfer carriage 150, in this exemplary embodiment, the transfer carriage pulled out of the with a large container depicted on top of it / Position in the area of the first guide track 151 up to the one shown in dashed lines and with 147 'designated position in the area of the second guide track 152 above the chain conveyor 145 are pushed over. After the guideway 151 has been lowered and 152 can the transfer carriage 150 in the empty state below the chain conveyor 155 can be returned through it again. This process can just as well be done in run in the opposite direction. This makes it possible at the transfer point between the two chain conveyors 141 cattle 142 both the large containers 147 as well as tlen Transfer carriage 1 50 tier transfer device 140 each independently of one another to bring into the desired operating position and thereby the sequence of a transfer process to accelerate. In the embodiment described with reference to FIGS it is also possible to transfer large containers from one chain conveyor to another, those without support elements directly with their underside on the chain tracks of the Chain conveyor rest.

Das gleiche gilt für Paletten, deren Kufen parallel zu den Kettenbahnen des zweiten Kettenförderers 142 ausgerichtet sind.The same applies to pallets whose runners are parallel to the chain tracks of the second chain conveyor 142 are aligned.

Claims

Claim 1. Transfer device for large containers sits pallets, which sit with support elements on chain conveyors, of which at a transfer point the end of a first chain conveyor at right angles to the long side of a connected chain conveyor, characterized by a transfer carriage (30), on its upper side receiving elements for receiving the container (21) outside their support elements (28) and at least one guide surface on its underside for resting on a guide track (31; 32) by a first guide track (31) for the transfer carriage (31)) in the end area of the first chain conveyor (22) is arranged between the two chain tracks (24; 25) and parallel to whose conveying direction is aligned and extends up to the second chain conveyor (23), through cinc / <! ei te guideway (32) for the transfer carriage (30), which in the alignment of the first guide track (32) between the two chain tracks (26; 27) of the second chain conveyor (23) arranged and in the same direction as that first guide track (31) is aligned and at least approximately from it a chain track @ (26) extends to the other chain track (27), and by one Lifting device (35), by means of which either the top side of the transfer carriage ens with the receiving elements fil: the container opposite his on the guideways Aufligender guide surface is adjustable in height or by means of the guide tracks (31; 32) for the transfer carriage (38) are adjustable in height.

2. Transfer device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n it is indicated that the transfer carriage (90) has two or more individual carriages (91; 92) is formed, which can be moved parallel to one another and preferably at the same time are.

3. Transfer device according to claim 2, d a d u r c h rj e k e n n shows that the individual carriages (91; 92) are in the conveying direction one below the other move equally or offset against each other.

4. Transfer device according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e k It is noted that the individual carriages (91; 92) are of the same height as one another Receiving elements or receiving elements of different heights for the containers (83) to have.

5. Transfer device according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g c k e n n n z e i c h n e t that the first guide track (31) and / or the second Guide track (32) through two or more individual tracks (35; 36) or 37; 38) formed which are arranged parallel to each other.

6. Transfer device according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the guideways (31; 32) at least partially are designed as sliding guides, which are preferably on at least part of their Sliding surfaces are equipped with a material with high sliding properties.

7. Transfer device according to one of claims 1 to G, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the guideways (61; 62) at least partially are designed as a roller guide with stationary bearing rollers (63).

8. Transfer device according to one of Claims 1 to 7.

d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the guideways at least partially as a roller guide with loose inside or outside roller cages guided support rollers or rolling elements, in particular cylindrical rolling elements, formed are.

9. Transfer device according to one of claims 1 to 8, d a d u r c h g e k e n n l c i c h n e t.

that the guideways (95) at least partially as a pollen guide are formed with a roller chain (104), the rollers of which are arranged in a stationary manner on a Roll off the roller conveyor (101; 102) and the transfer carriage (90) is seated on its tabs.

10. Transfer device according to one of claims 1 to 9.

d a d u r c h h g e k k <0 n n / e i ('Ii ti n e t that the first Guide track (31) and the second guide track (32) on a common support structure (42) are arranged, which is adjustable in height by means of the lifting device (33).

11. Transfer device according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g e k e n n n z r i c h n e that the lifting device (68) as a cam drive, eccentric drive or crank drive (69) with electrical, hydraulic or pneumatic Kratfantrieb is trained.

12 transfer device according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the lifting device is operated by parallelogram linkage and a power drive is formed.

1 3. Ubcrgabeei nri ehtung according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h 9 c k e n n n z e i c h n e t that the lifting device (33) by hydraulic or pneumatic piston drives (43) is formed.

14. Transfer device according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the lifting device (115) as a lifting spindle (116), preferably with a fixed threaded spindle (117) and a rotatably mounted threaded nut (118) is formed.

15. Transfer device according to claim 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h Ei e t that the rotatable part (118) of the lifting spindle (116) via a gear train, preferably a worm gear (119) can be driven.

16. Transfer device according to one of claims 1 to 15, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that a drive device (34) for the back and there is forward movement of the transfer carriage (30).

17. Transfer device according to claim 16, characterized in that that the drive device as a hydraulic or pneumatic piston drive (43) is trained.

18. Transfer device according to claim 16 with stationary support rollers in the guideways, characterized in that the drive device is an electromechanical Drive the support rollers is formed.

19. Transfer device according to claim 16, d a d u r c h g e k e n N z e i c h n e t that the drive device (73) as a cable drive or chain drive (74), preferably with a revolving drive means (75).

20. Transfer device according to Anstirucli 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the chain (104) of the chain drive is designed as a roller chain is and, preferably itt double parallel arrangement, at the same time as a first guide track (95) for the transfer carriage (90) dieril.

21. Transfer device according to claim 16, d a d u r c h g e k o n n n z r i h tt e t L that the drive device as a rack or pinion drive is formed, the rack (166) or rack teeth preferably is arranged on the underside of the transfer groove (150), and in the area each guide track (151; 152) has at least one drive gear (15t) in each case Has drive pinion, which are arranged at a mutual distance are smaller than the length of the rack (166) or the rack toothing is, and which are coupled to a common power drive (165) below of the chain conveyor (145) of the second, adjacent to the first chain conveyor (141) Kcttenförderers (142) runs.

22. Transfer device according to claim 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive device is designed as an electric linear motor is.