IT202100031085A1

IT202100031085A1 - LOAD UNIT HANDLING DEVICE

Info

Publication number: IT202100031085A1
Application number: IT102021000031085A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Foglia
Original assignee: Logaut S R L
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2023-06-10

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention with title:

"DISPOSITIVO DI MOVIMENTAZIONE DI UNIT? DI CARICO" "LOAD UNIT HANDLING DEVICE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo di movimentazione di unit? di carico, utilizzabile in sistemi d?immagazzinamento di merci provvisti di scaffalature. In particolare, il presente trovato ? riferito ai sistemi d?immagazzinamento automatici o semi-automatici, nei quali un dispositivo di movimentazione, o ?satellite?, ? configurato per percorrere autonomamente un corridoio della scaffalatura per depositare, o prelevare, un?unit? di carico. The present invention refers to a device for moving units loading, usable in goods storage systems equipped with shelving. In particular, the present invention ? refers to automatic or semi-automatic storage systems, in which a handling device, or "satellite", is configured to autonomously travel along a shelving aisle to deposit, or withdraw, a unit? of load.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti dispositivi di movimentazione di unit? di carico, o ?satelliti?, provvisti di un telaio scorrevole, mediante opportuni mezzi d?azionamento, lungo corridoi di stoccaggio ricavati nelle scaffalature e sui quali solitamente sono posizionate le unit? di carico. Are unit handling devices known? loading units, or "satellites", equipped with a sliding frame, using appropriate drive means, along storage corridors created in the shelving and on which the units are usually positioned. of load.

Tale satellite viene portato in prossimit? del bordo della scaffalatura ed all?altezza desiderata, ossia in corrispondenza di un determinato corridoio, o mediante un carrello elevatore guidato da un operatore oppure mediante un sistema traslo elevatore automatico. This satellite is brought into proximity? of the edge of the shelving and at the desired height, i.e. in correspondence with a specific aisle, either by means of a forklift driven by an operator or by means of an automatic forklift system.

L'utilizzo di questo satellite consente di utilizzare singolarmente ciascun corridoio di stoccaggio d?una scaffalatura a pi? piani senza intervenire sugli altri corridoi. The use of this satellite allows each storage aisle of a multiple rack to be used individually. floors without intervening on the other corridors.

Ciascun corridoio della scaffalatura prevede almeno una coppia di binari di appoggio dell?unit? di carico, inferiormente ai quali ? ricavata una sede di inserimento e di traslazione del satellite. Each aisle of the shelving has at least one pair of support rails for the unit? of load, below which ? a seat for insertion and translation of the satellite has been created.

Il satellite, oltre a prevedere mezzi di azionamento per la traslazione bidirezionale lungo tale sede, prevede anche mezzi di sollevamento e abbassamento dell?unit? di carico rispetto a tali binari. The satellite, in addition to providing drive means for bidirectional translation along this seat, also provides means for lifting and lowering the unit? load compared to these tracks.

Normalmente, per la movimentazione delle unit? di carico mediante tali satelliti sono necessari ampi spazi di manovra; oltre a ci? i satelliti presentano ingombri rilevanti, soprattutto a causa del sistema di sollevamento e abbassamento dell?unit? di carico. Ad esempio, i satelliti tradizionali noti possono presentare un ingombro in altezza non inferiore a 190-200 mm. Normally, for the movement of the units? loading via these satellites requires large maneuvering spaces; beyond that? the satellites have significant dimensions, especially due to the lifting and lowering system of the unit? of load. For example, known traditional satellites can have a height footprint of no less than 190-200 mm.

Considerando che le scaffalature sono realizzate a pi? piani e che in ogni piano ? presente un corridoio di stoccaggio, si determina una complessiva diminuzione del volume disponibile per lo stoccaggio delle unit? di carico. Considering that the shelves are made in multiples? plans and what in each plan? If there is a storage corridor, will there be an overall decrease in the volume available for the storage of the units? of load.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un dispositivo di movimentazione di unit? di carico che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica. Is there therefore a need? to perfect a unit handling device? of load that can overcome at least one of the drawbacks of the technique.

In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo di movimentazione di unit? di carico che sia semplice, autonomamente mobile e provvisto di un efficace e preciso sistema di sollevamento di almeno un?unit? di carico. In particular, an aim of the present invention is? is to create a unit handling device? of loading that is simple, independently mobile and equipped with an effective and precise lifting system of at least one unit? of load.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo di movimentazione di unit? di carico che consenta di diminuire gli spazi di movimentazione delle unit? di carico e sia meno ingombrante rispetto ai dispositivi di movimentazione noti. A further purpose of the present invention? is to create a unit handling device? of loading that allows to reduce the movement spaces of the units? load and is less bulky than known handling devices.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo di movimentazione di unit? di carico che consenta di incrementare il volume disponibile per l immagazzinamento di unit? di carico all?intemo di un sistema d?immagazzinamento di merci. A further purpose of the present invention? is to create a unit handling device? of load that allows to increase the volume available for the storage of units? of loading within a goods storage system.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un sistema d?immagazzinamento di merci, automatico o semi-automatico, che utilizzi almeno un dispositivo di movimentazione di unit? di carico. A further purpose of the present invention? is to create a goods storage system, automatic or semi-automatic, which uses at least one unit handling device of load.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To overcome the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXHIBITION OF THE FOUND

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The present found? expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims set forth other characteristics of the present invention or variations of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un dispositivo di movimentazione di una o pi? unit? di carico comprende una navetta semovente provvista di uno o pi? supporti di sollevamento ed abbassamento di dette una o pi? unit? di carico. In accordance with the aforementioned purposes, a device for moving one or more? unit? of loading includes a self-propelled shuttle equipped with one or more? lifting and lowering supports for said one or more? unit? of load.

Secondo un aspetto del trovato, detto dispositivo comprende: almeno un primo blocco, movimentato mediante un organo d?azionamento in uno o nell?altro senso rispetto ad una parte fissa di detta navetta semovente e provvisto di uno o pi? componenti rotanti configurati per rotolare su uno o pi? piani inclinati posizionati su detta parte fissa; ed almeno un secondo blocco, solidale ad un relativo supporto e configurato per sollevarsi o abbassarsi in seguito al rotolamento di detti uno o pi? componenti rotanti lungo detti uno o pi? piani inclinati. According to one aspect of the invention, said device comprises: at least a first block, moved by an actuation member in one or the other direction with respect to a fixed part of said self-propelled shuttle and provided with one or more rotating components configured to roll on one or more? inclined planes positioned on said fixed part; and at least a second block, integral with a relative support and configured to raise or lower following the rolling of said one or more rotating components along said one or more? inclined planes.

Il presente dispositivo ? quindi semplice, autonomamente mobile e provvisto di un efficace e preciso sistema di sollevamento di almeno un?unit? di carico. Inoltre, grazie all?utilizzo di detti blocchi azionati mediante detto organo e di detti uno o pi? piani inclinati, il presente dispositivo si rivela estremamente compatto e consente di diminuire gli spazi di movimentazione suoi e delle unit? di carico, pertanto ? meno ingombrante rispetto ai dispositivi di movimentazione noti. This device ? therefore simple, independently mobile and equipped with an effective and precise lifting system for at least one unit? of load. Furthermore, thanks to the use of said blocks operated by said member and of said one or more inclined planes, this device is extremely compact and allows for a reduction in its and the units' handling spaces. of load, therefore? less bulky than known handling devices.

Grazie al presente dispositivo ? inoltre possibile incrementare il volume disponibile per lo stoccaggio di unit? di carico all? interno di un sistema di stoccaggio di merci. Thanks to this device? Is it also possible to increase the volume available for unit storage? of load to? interior of a goods storage system.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detto dispositivo comprende su detta parte fissa una coppia di cunei, su ciascuno dei quali sono ricavati detti uno o pi? piani inclinati. According to a further aspect of the invention, said device comprises on said fixed part a pair of wedges, on each of which are obtained one or more said inclined planes.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detto dispositivo comprende su ciascun cuneo un primo piano inclinato avente un?inclinazione maggiore rispetto ad un secondo piano inclinato. According to a further aspect of the invention, said device comprises on each wedge a first inclined plane having a greater inclination than a second inclined plane.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detto primo blocco ? provvisto di due coppie di componenti rotanti, dei quali un primo componente rotante ? configurato per rotolare su detti piani inclinati ed un secondo componente rotante ? configurato per rotolare su ulteriori piani inclinati ricavati su detto secondo blocco. According to a further aspect of the invention, called the first block? equipped with two pairs of rotating components, of which a first rotating component is configured to roll on said inclined planes and a second rotating component ? configured to roll on further inclined planes obtained on said second block.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detti ulteriori piani inclinati sono speculari e quindi contro inclinati rispetto a detti piani inclinati. Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detti componenti rotanti sono allineati in una direzione sostanzialmente verticale. According to a further aspect of the invention, said further inclined planes are mirror images and therefore counter-inclined with respect to said inclined planes. According to a further aspect of the invention, said rotating components are aligned in a substantially vertical direction.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detto primo blocco comprende un ulteriore componente rotante configurato per rotolare su piani inclinati ricavati in una feritoia di detto secondo blocco. According to a further aspect of the invention, said first block comprises a further rotating component configured to roll on inclined planes obtained in a slot of said second block.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detto organo ? collegato ad un albero di un meccanismo di trasformazione del moto rotatorio di detto albero in un moto sostanzialmente traslatorio di detto primo blocco. According to a further aspect of the invention, said organ? connected to a shaft of a mechanism for transforming the rotary motion of said shaft into a substantially translational motion of said first block.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detto meccanismo comprende una manovella collegata ad una biella, a sua volta collegata a detto primo blocco mediante un perno di rotazione. According to a further aspect of the invention, said mechanism comprises a crank connected to a connecting rod, in turn connected to said first block by means of a rotation pin.

Un ulteriore oggetto del trovato ? un sistema d?immagazzinamento di unit? di carico, comprendente una o pi? scaffalature nelle quali sono ricavati corridoi d?immagazzinamento di dette unit? di carico. Detto sistema comprende almeno un dispositivo di movimentazione di unit? di carico posizionato lungo uno o pi? di detti corridoi. A further object of the discovery? a unit storage system? of load, including one or more? shelving in which storage corridors for said units are created? of load. Said system includes at least one unit handling device of load positioned along one or more? of said corridors.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DRAWINGS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 ? una vista in assonometria di un dispositivo di movimentazione di unit? di carico secondo il presente trovato; - the fig. 1 ? an axonometric view of a unit handling device? loading according to the present invention;

- la fig. 2 ? una vista laterale, parzialmente sezionata, di una parte del dispositivo di fig. 1 ; - the fig. 2 ? a side view, partially sectioned, of a part of the device in fig. 1 ;

- le figure 3a-3f sono viste laterali, parzialmente sezionate, del presente dispositivo in una sequenza di sollevamento; - figures 3a-3f are side views, partially sectioned, of the present device in a lifting sequence;

- le fig. 4a e 4b sono viste in assonometria di una sequenza di inserimento di un?unit? di carico alfintemo di una scaffalatura mediante il presente dispositivo; - the figs. 4a and 4b are axonometric views of a unit insertion sequence. loading inside a shelving unit using this device;

- la fig. 5 ? una vista laterale di confronto tra un sistema d?immagazzinamento noto ed un sistema d?immagazzinamento secondo il presente trovato. - the fig. 5 ? a side view comparing a known storage system and a storage system according to the present invention.

Si precisa che nella presente descrizione la fraseologia e la terminologia utilizzata, nonch? le figure dei disegni allegati anche per come descritti hanno la sola funzione di illustrare e spiegare meglio il presente trovato avendo una funzione esemplificativa non limitativa del trovato stesso, essendo l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It should be noted that in this description the phraseology and terminology used, as well as the figures of the attached drawings also as described have the sole function of illustrating and better explaining the present invention having a non-limiting exemplifying function of the invention itself, the scope of protection being defined by the claims.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used, where possible, to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF SOME FORMS OF REALIZATION

Si far? ora riferimento nel dettaglio alle possibili forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o pi? esempi sono illustrati nelle figure allegate a titolo esemplificativo non limitativo. Anche la fraseologia e terminologia qui utilizzata ? a fini esemplificativi non limitativi. Yes? now reference in detail to the possible embodiments of the invention, of which one or more? examples are illustrated in the attached figures by way of non-limiting example. Even the phraseology and terminology used here? for non-limiting illustrative purposes.

Con riferimento ai disegni allegati, si vedano in particolare le figure 1 e 2, un dispositivo 10 di movimentazione di unit? di carico 11, comprende una navetta semovente 12 provvista di uno o pi? supporti 13 di sollevamento ed abbassamento di una o pi? unit? di carico 11. With reference to the attached drawings, see in particular figures 1 and 2, a device 10 for moving units of load 11, includes a self-propelled shuttle 12 equipped with one or more? supports 13 for lifting and lowering one or more? unit? loading 11.

Detto dispositivo 10 (fig. 2) comprende: almeno un primo blocco 15, movimentato mediante un organo d?azionamento 14 in uno o nell?altro senso rispetto ad una parte fissa 16 di detta navetta semovente 12 e provvisto di uno o pi? componenti rotanti 17, 18 configurati per rotolare su uno o pi? piani inclinati 19, 20 posizionati su detta parte f?ssa 16; ed almeno un secondo blocco 21 solidale ad un relativo supporto 13 e configurato per sollevarsi o abbassarsi in seguito al rotolamento di detti uno o pi? componenti rotanti 17, 18 lungo detti uno o pi? piani inclinati 19, 20. Chiaramente, detta parte fissa 16 ? immobile rispetto a detti supporti 13 ma si muove assieme a tutta la navetta semovente 12. Said device 10 (fig. 2) includes: at least a first block 15, moved by an actuation member 14 in one or the other direction with respect to a fixed part 16 of said self-propelled shuttle 12 and provided with one or more rotating components 17, 18 configured to roll on one or more? inclined planes 19, 20 positioned on said fixed part 16; and at least a second block 21 integral with a relative support 13 and configured to raise or lower following the rolling of said one or more rotating components 17, 18 long called one or more? inclined planes 19, 20. Clearly, said fixed part 16? motionless with respect to said supports 13 but moves together with the entire self-propelled shuttle 12.

Detto dispositivo 10 comprende, in particolare, una coppia di supporti 13 (fig. 1) disposti ai lati di una parte centrale 22 di detta navetta semovente 12. Ciascuno di detti supporti 13 ? quindi solidale ad un relativo secondo blocco 21 (fig. 2), sollevato mediante l?azione di detto primo blocco 15. Detta parte centrale 22 (fig. 1) ? fissa rispetto a detti supporti 13, i quali sostanzialmente definiscono piani di appoggio per dette una o pi? unit? di carico 11. Detti supporti 13 sono paralleli e diretti lungo una direzione Y di traslazione della navetta semovente 12. Detta navetta semovente 12 ? dotata di propri mezzi d?azionamento per compiere una traslazione bidirezionale lungo detta direzione Y e prevede ruote 24 disposte su entrambi i lati. Frontalmente, inoltre, detta navetta semovente 12 comprende una batteria 25 avente, ad esempio, segnalatori luminosi che ne indicano lo stato operativo. Detta navetta semovente 12 ? dotata internamente di una centralina di comando di detti mezzi d?azionamento, non rappresentata nei disegni, che pu? essere azionata da remoto mediante un opportuno telecomando o simili. Said device 10 includes, in particular, a pair of supports 13 (fig. 1) arranged on the sides of a central part 22 of said self-propelled shuttle 12. Each of said supports 13? therefore integral with a relative second block 21 (fig. 2), raised by the action of said first block 15. Said central part 22 (fig. 1) is fixed with respect to said supports 13, which substantially define support surfaces for said one or more unit? of load 11. Said supports 13 are parallel and directed along a Y direction of translation of the self-propelled shuttle 12. Said self-propelled shuttle 12? equipped with its own drive means to perform a bidirectional translation along said Y direction and has wheels 24 arranged on both sides. Furthermore, at the front, said self-propelled shuttle 12 includes a battery 25 having, for example, light indicators that indicate its operating status. Said self-propelled shuttle 12 ? internally equipped with a control unit for said operating means, not shown in the drawings, which can be operated remotely using a suitable remote control or similar.

Detto organo d?azionamento 14 (fig. 2) pu? essere un motore elettrico o simile, ed ? configurato per consentire il sollevamento di uno o entrambi detti supporti 13. ? possibile prevedere infatti che ciascun supporto 13 sia dotato di un proprio organo d?azionamento 14; quindi, pu? essere prevista una sincronizzazione nell?azionamento degli organi d?azionamento 14 in modo da consentire il contemporaneo sollevamento o abbassamento di detti supporti 13. Oppure, ? possibile prevedere un unico organo d?azionamento 14 collegato mediante mezzi di trasmissione del moto ai due primi blocchi 15 dei due supporti 13. Detto organo d?azionamento 14 pu? essere vantaggiosamente comandato da remoto. Said operating member 14 (fig. 2) can be an electric motor or similar, and ? configured to allow the lifting of one or both of said supports 13. ? in fact, it is possible to provide that each support 13 is equipped with its own operating member 14; so, can? synchronization must be foreseen in the operation of the actuation members 14 so as to allow the simultaneous lifting or lowering of said supports 13. Or, ? It is possible to provide a single drive member 14 connected by means of motion transmission to the two first blocks 15 of the two supports 13. Said drive member 14 can be provided. be advantageously controlled remotely.

Su detta parte fissa 16 sono posizionati una coppia di cunei 26 su ciascuno dei quali sono ricavati detti uno o pi? piani inclinati 19, 20. Detta coppia di cunei 26 conferisce maggiore stabilit? nella movimentazione di detti primo e secondo blocco 15 e 21 e, quindi, di detti supporti 13. On said fixed part 16 there are positioned a pair of wedges 26 on each of which are obtained one or more inclined planes 19, 20. Said pair of wedges 26 provides greater stability. in the movement of said first and second blocks 15 and 21 and, therefore, of said supports 13.

In particolare, su ciascun cuneo 26 ? previsto un primo piano inclinato 19 avente un?inclinazione maggiore rispetto ad un secondo piano inclinato 20. L?inclinazione maggiore di detto primo piano inclinato 19 consente al supporto 13 di raggiugere rapidamente una quota desiderata, mentre detto secondo piano inclinato 20 consente di eseguire una fase di contatto o di rilascio dell?unit? di carico 11 con movimenti graduali, evitando che detta fase di contatto o di rilascio avvenga in modo troppo brusco. In particular, on each wedge 26 ? a first inclined plane 19 is provided having a greater inclination than a second inclined plane 20. The greater inclination of said first inclined plane 19 allows the support 13 to quickly reach a desired height, while said second inclined plane 20 allows to perform a contact or release phase of the unit? of load 11 with gradual movements, avoiding that said contact or release phase occurs too abruptly.

Detto primo blocco 15 ? provvisto di due coppie di componenti rotanti 17, 18, dei quali un primo componente rotante 17 rotola su detti piani inclinati 19, 20 ed un secondo componente rotante 18 rotola su ulteriori piani inclinati 27, 28 ricavati su detto secondo blocco 21. In particolare, detti piani inclinati 27, 28 sono speculari e quindi contro inclinati rispetto a detti piani inclinati 19, 20. Inoltre, detti componenti rotanti 17, 18 sono allineati secondo una direzione Z sostanzialmente verticale. Said first block 15? provided with two pairs of rotating components 17, 18, of which a first rotating component 17 rolls on said inclined planes 19, 20 and a second rotating component 18 rolls on further inclined planes 27, 28 obtained on said second block 21. In particular, said inclined planes 27, 28 are mirror images and therefore counter-inclined with respect to said inclined planes 19, 20. Furthermore, said rotating components 17, 18 are aligned according to a substantially vertical Z direction.

Detto primo blocco 15 comprende inoltre un ulteriore componente rotante 29 configurato per rotolare su piani inclinati 30 ricavati in una feritoia 31 di detto secondo blocco 21. Detto ulteriore componente rotante 29 che rotola in detta feritoia 31 consente un corretto e controllato abbassamento del supporto 13. Said first block 15 also includes a further rotating component 29 configured to roll on inclined planes 30 obtained in a slot 31 of said second block 21. Said further rotating component 29 which rolls in said slot 31 allows a correct and controlled lowering of the support 13.

Detto organo d?azionamento 14 di detti supporti 13 pu? essere collegato ad un albero 32 di un meccanismo 33 di trasformazione del moto rotatorio di detto albero 32 in un moto sostanzialmente traslatorio di detto primo blocco 15. Said operating member 14 of said supports 13 can be connected to a shaft 32 of a mechanism 33 for transforming the rotary motion of said shaft 32 into a substantially translational motion of said first block 15.

In particolare, detto meccanismo 33 comprende una manovella 34 collegata ad una biella 35, a sua volta collegata a detto primo blocco 15 mediante un perno 36 di rotazione. In particular, said mechanism 33 includes a crank 34 connected to a connecting rod 35, in turn connected to said first block 15 by means of a rotation pin 36.

Osservando le figure 3a-3f si pu? facilmente comprendere la sequenza di movimenti del presente dispositivo 10 che conduce detti supporti 13 da una posizione completamente abbassata, illustrata in fig. 3 a, ad una posizione completamente sollevata, illustrata in fig. 3f. Nella posizione di partenza di fig. 3a detti supporti 13 sono sostanzialmente complanari alla parte centrale 22 della navetta semovente 12. By observing figures 3a-3f you can? easily understand the sequence of movements of the present device 10 which leads said supports 13 from a completely lowered position, illustrated in fig. 3 a, to a fully raised position, shown in fig. 3f. In the starting position of fig. 3a said supports 13 are substantially coplanar with the central part 22 of the self-propelled shuttle 12.

Alla manovella 34 viene impartita una rotazione in direzione R mediante rotazione dell?albero 32 azionato dall?organo 14. The crank 34 is given a rotation in the R direction by rotation of the shaft 32 operated by the member 14.

La rotazione della manovella 34 determina di fatto il trascinamento del primo blocco 15 sostanzialmente in direzione Y1. The rotation of the crank 34 effectively determines the dragging of the first block 15 substantially in the Y1 direction.

I componenti rotanti 17, 18 di detto primo blocco 15 rotolano rispettivamente lungo i piani inclinati 19, 20 e 27, 28 dei cunei 26 e del secondo blocco 21. The rotating components 17, 18 of said first block 15 roll respectively along the inclined planes 19, 20 and 27, 28 of the wedges 26 and of the second block 21.

Tale rotolamento determina anche un sollevamento di detto primo blocco 15 e di detto secondo blocco 21, solidale ai supporti 13, pertanto detti supporti 13 dopo un dato angolo di rotazione della manovella 34 si trovano nella posizione completamente sollevata di fig. 3f. In detta posizione completamente sollevata i componenti 17, 18 di detto primo blocco sono giunti al termine dei relativi piani inclinati 19, 20 e 27, 28. L?angolo di rotazione della manovella 34 in questo caso ? pari a circa 180?, si confrontino a tale proposito le figure 3 a e 3f. Inoltre, in detta posizione completamente sollevata anche il componente rotante 29 ? giunto al termine della feritoia 31. This rolling also causes a lifting of said first block 15 and of said second block 21, integral with the supports 13, therefore said supports 13 after a given rotation angle of the crank 34 are in the completely raised position of fig. 3f. In said completely raised position, the components 17, 18 of said first block have reached the end of the relative inclined planes 19, 20 and 27, 28. The rotation angle of the crank 34 in this case is ? equal to approximately 180?, compare figures 3 a and 3f in this regard. Furthermore, in said completely raised position also the rotating component 29? reached the end of slit 31.

Per tornare nella posizione abbassata, il dispositivo 10 verr? azionato in modo contrario a quanto illustrato, ovvero partendo dalla situazione di fig. To return to the lowered position, the device 10 will come? operated in the opposite way to what is illustrated, i.e. starting from the situation in fig.

3f, l?organo 14 impartisce alla manovella 34 una rotazione contraria alla rotazione R illustrata. Grazie al componente rotante 29 mobile nella feritoia 31, l?abbassamento dei supporti 13 avviene in modo stabile, controllato e preciso. 3f, the member 14 imparts to the crank 34 a rotation contrary to the rotation R illustrated. Thanks to the rotating component 29 which moves in the slot 31, the lowering of the supports 13 occurs in a stable, controlled and precise manner.

Il presente dispositivo 10 pu? essere utilizzato in un sistema 40 d?immagazzinamento comprendente una o pi? scaffalature 38, si vedano figure 4a, 4b e 5, nelle quali sono ricavati corridoi 39 d?immagazzinamento delle unit? di carico 11. This device 10 can? be used in a storage system 40 comprising one or more shelving 38, see figures 4a, 4b and 5, in which corridors 39 are created for storing the units loading 11.

Lungo detti corridoi 39 sono posizionati dei binari 37 lungo i quali pu? scorrere la navetta semovente 12. Along said corridors 39 there are tracks 37 positioned along which you can slide the self-propelled shuttle 12.

Se detto sistema 40 ? di tipo semiautomatico detta navetta semovente 12 viene portata in corrispondenza dell?ingresso di un dato corridoio 39 mediante un carrello elevatore o simile, mentre se il sistema 40 ? di tipo automatico ? possibile prevedere un apparato automatizzato di suo posizionamento in corrispondenza di detto ingresso. If said system 40? of the semi-automatic type, said self-propelled shuttle 12 is brought to the entrance of a given corridor 39 by means of a forklift or similar, while if the system 40 is automatic type? It is possible to provide an automated device for its positioning at said entrance.

Detti binari 37 comprendono una coppia di sponde 41 sulle quali poggiano le unit? di carico 11 e che sono di altezza leggermente maggiore rispetto all?altezza di detta navetta semovente 12 quando i supporti 13 sono in posizione completamente abbassata. Said tracks 37 include a pair of sides 41 on which the units rest. of load 11 and which are slightly higher in height than the height of said self-propelled shuttle 12 when the supports 13 are in a completely lowered position.

Considerando ad esempio fig. 4a, il dispositivo 10 viene portato all?ingresso di un corridoio 39 e poggiato sui binari 37. Il dispositivo 10 ? sostanzialmente come nella situazione di fig. 3 a, con i supporti 13 completamente abbassati. Successivamente, l?unit? di carico 11 viene portata anch?essa all?ingresso del corridoio 39 e poggiata sulle sponde 41 . Tramite telecomando o altro sistema, i supporti 13 vengono sollevati in modo da sollevare l?unit? di carico 11, si veda fig. 4b. In questa situazione, il dispositivo 10 ? nella situazione di fig. 3f, ovvero con detti supporti 13 completamente sollevati. Come si pu? osservare confrontando le figure 4a e 4b, prima di sollevare i supporti 13, il dispositivo 10 ? leggermente arretrato verso l?ingresso del corridoio 39 per portarsi in una posizione di sollevamento dell?unit? di carico 11 pi? corretta. Considering for example fig. 4a, the device 10 is brought to the entrance of a corridor 39 and placed on the tracks 37. The device 10 is substantially as in the situation in fig. 3 a, with the supports 13 completely lowered. Subsequently, the unit? load 11 is also brought to the entrance of the corridor 39 and placed on the sides 41. Via remote control or other system, the supports 13 are raised so as to lift the unit? load 11, see fig. 4b. In this situation, the device 10? in the situation in fig. 3f, i.e. with said supports 13 completely raised. How can you? observe by comparing figures 4a and 4b, before lifting the supports 13, the device 10 ? slightly backwards towards the entrance to corridor 39 to move into a lifting position of the unit? load 11 more? correct.

A questo punto, il dispositivo 10, grazie alla navetta semovente 12 comandata da remoto, pu? avanzare lungo il corridoio 39 e portare l?unit? di carico 1 1 nella posizione desiderata. Giunto a destinazione, i supporti 13 verranno nuovamente abbassati e l?unit? di carico 11 verr? nuovamente poggiata sulle sponde 41. Il dispositivo 10 potr? quindi tornare all?ingresso del corridoio 39 per prelevare un?altra unit? di carico, oppure attendere di essere rimosso da detto corridoio. At this point, the device 10, thanks to the remotely controlled self-propelled shuttle 12, can advance along corridor 39 and bring the unit? load 1 1 in the desired position. Once it reaches its destination, the supports 13 will be lowered again and the unit? of load 11 will come? resting again on the sides 41. The device 10 will be able to then return to the entrance of corridor 39 to collect another unit? loading, or wait to be removed from said aisle.

In fig. 5 ? illustrato il sistema 40 d?immagazzinamento oggetto del trovato, a destra, posto a confronto con un sistema 42 d?immagazzinamento noto, a sinistra. L?altezza H1 delle sponde 41 del presente sistema 40 ? inferiore rispetto all?altezza H2 delle sponde 43 del sistema 42; ci? ? ottenuto grazie all?utilizzo del dispositivo 10, che ha un?altezza variabile di circa 110 mm contro un?altezza di un dispositivo 23 noto variabile da 190 a 200 mm. In fig. 5 ? the storage system 40 object of the invention is illustrated, on the right, compared with a known storage system 42, on the left. The height H1 of the sides 41 of the present system 40 is lower than the height H2 of the sides 43 of the system 42; There? ? obtained thanks to the use of device 10, which has a variable height of approximately 110 mm compared to a height of a known device 23 varying from 190 to 200 mm.

Questo comporta per ogni livello di carico della scaffalatura 38, quindi per ogni corridoio 39, un risparmio di spazio in altezza, consentendo in definitiva di poter disporre nel presente sistema 40 d?uno o pi? ulteriori corridoi 39 a parit? di altezza dei due sistemi 40 e 42 e dei relativi corridoi 39. Ad esempio, in fig. 5, il sistema 42 tradizionale prevede nove corridoi 39 d?immagazzinamento, mentre il presente sistema 40 prevede dieci corridoi 39, grazie all?utilizzo del dispositivo 10 che ? provvisto di efficienti e compatti mezzi d?azionamento dei supporti 13 dell?unit? di carico 11. This entails for each load level of the shelving 38, therefore for each corridor 39, a saving of space in height, ultimately allowing the present system 40 to have one or more? further corridors 39 at parity? in height of the two systems 40 and 42 and of the related corridors 39. For example, in fig. 5, the traditional system 42 provides nine storage corridors 39, while the present system 40 provides ten corridors 39, thanks to the use of the device 10 which is equipped with efficient and compact means for operating the supports 13 of the unit? loading 11.

? chiaro che al dispositivo 10 ed al sistema 40 fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. ? It is clear that modifications and/or additions of parts can be made to the device 10 and the system 40 described so far, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, un esperto del ramo potr? realizzare altre forme equivalenti di un dispositivo di movimentazione di unit? di carico o di un sistema d?immagazzinamento di unit? di carico, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito. ? It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, an expert in the art could create other equivalent forms of a unit handling device? of loading or a unit storage system? of load, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitarne la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse. In the claims that follow, the references in brackets have the sole purpose of facilitating reading and must not be considered as limiting factors of the scope of protection defined by the claims themselves.

Claims

1. Device (10) for moving at least one unit? of loading (11), comprising a self-propelled shuttle (12) provided with at least one support (13) for lifting and lowering said at least one unit? of loading (11), characterized in that it includes at least a first block (15) moved by an actuation member (14) in one or the other direction with respect to a fixed part (16) of said self-propelled shuttle (12) and equipped with one or more? rotating components (17, 18) configured to roll on one or more? inclined planes (19, 20) positioned on said fixed part (16), and including at least a second block (21), integral with a relative support (13), configured to raise or lower following the rolling of said rotating components (17, 18) along said inclined planes (19, 20).

2. Device (10) according to claim 1, characterized in that it includes on said fixed part (16) a pair of wedges (26), on each of which are obtained one or more said inclined planes (19, 20).

3. Device (10) according to claim 2, characterized in that it includes on each wedge (26) a first inclined plane (19) having a greater inclination than a second inclined plane (20).

4. Device (10) according to any one of the previous claims, characterized in that said first block (15) is provided with two pairs of rotating components (17, 18), of which a first rotating component (17) is configured to roll on said inclined planes (19, 20) and a second rotating component (18) ? configured to roll on further inclined planes (27, 28) obtained on said second block (21).

5. Device (10) according to claim 4, characterized in that said further inclined planes (27, 28) are mirror images and therefore counter-inclined with respect to said inclined planes (19, 20).

6. Device (10) according to claim 4, characterized in that said rotating components (17, 18) are aligned according to a substantially vertical Z direction.

7. Device (10) according to any of the previous claims, characterized in that said first block (15) includes a further rotating component (29) configured to roll on inclined planes (30) obtained in a slot (31) of said second block (21).

8. Device (10) according to any of the previous claims, characterized in that said operating member (14) is connected to a shaft (32) of a mechanism (33) for transforming the rotary motion of said shaft (32) into a substantially translational motion of said first block (15).

9. Device (10) according to claim 8, characterized in that said mechanism (33) includes a crank (34) connected to a connecting rod (35), in turn connected to said first block (15) by means of a pin (36 ) of rotation.

10. System (40) d? storage of units? load (11), including one or more? shelving (38) in which corridors (39) are created for the storage of said units? of loading (11), characterized in that it includes at least one device (10) according to any of the previous claims, positioned along one or more? of said corridors (39).