EP4064951B1 - Reinigungsroboter und reinigungssystem - Google Patents

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EP4064951B1
EP4064951B1 EP20747362.0A EP20747362A EP4064951B1 EP 4064951 B1 EP4064951 B1 EP 4064951B1 EP 20747362 A EP20747362 A EP 20747362A EP 4064951 B1 EP4064951 B1 EP 4064951B1
Authority
EP
European Patent Office
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cleaning
mop
cleaning robot
covers
receiving unit
Prior art date
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Active
Application number
EP20747362.0A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP4064951C0 (de
EP4064951A1 (de
Inventor
Norbert Weis
Marc Heiland
Christian Stenglein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Carl Freudenberg KG filed Critical Carl Freudenberg KG
Publication of EP4064951A1 publication Critical patent/EP4064951A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4064951C0 publication Critical patent/EP4064951C0/de
Publication of EP4064951B1 publication Critical patent/EP4064951B1/de
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
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    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
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    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes

Definitions

  • the invention relates to a cleaning robot comprising a base body, a drive device, and a cleaning device.
  • the cleaning device is equipped for wet cleaning floors to be cleaned.
  • a receiving unit for a mop cover is assigned to the base body on the side facing the floor to be cleaned.
  • a mop cover is attached to the receiving unit for wet cleaning.
  • the invention further relates to a cleaning system comprising a cleaning robot and a base station.
  • Robots that are trained for wet cleaning are, for example, from the EP 3 482 669 A1 known.
  • a cleaning element can be placed on the floor to be cleaned and then removed from the floor to be cleaned.
  • the cleaning element is firmly connected to the cleaning robot.
  • the disadvantage here is that the area coverage of such a cleaning robot is limited, as dirt accumulates on the cleaning element, which must be removed from time to time. However, this requires interrupting the cleaning robot's cleaning work and manually removing the dirt from the cleaning element.
  • the invention is based on the object of providing a cleaning robot for wet cleaning which has a higher area performance.
  • the cleaning robot is equipped to automatically replace the mop cover attached to the receiving unit with another mop cover.
  • the mop cover is detachably attached to the receiving unit, and the cleaning robot is equipped to automatically replace the mop cover without the assistance of an operator. If a larger area needs to be cleaned, it is conceivable that the surface coverage of a single mop cover may not be sufficient.
  • the inventive design allows the cleaning robot to replace a worn mop cover with a new one during cleaning. This enables the cleaning robot to achieve a higher surface coverage and, in particular, to completely clean larger areas.
  • the mop covers are attached to the receiving unit by a fixing device.
  • the fixing device can consist, for example, of magnets attached to the mop cover and the receiving unit. It is also conceivable for the mop cover to be attached to the receiving unit by means of a hook-and-loop fastener.
  • the receiving unit is designed to be movably mounted beneath the base body and retracts into the base body to remove the mop cover. The mop cover is then removed from the receiving unit and can be replaced.
  • a first storage unit for storing mop covers can be assigned to the base body.
  • the first storage unit is equipped to hold multiple mop covers and feed them to the receiving unit as required.
  • the first storage unit can be equipped to hold five unused mop covers.
  • the mop covers stored in the first storage unit can be provided with a cleaning agent.
  • the mop covers are stored in the first storage unit pre-moistened and prepared for cleaning.
  • the mop covers stored in this way are immediately ready for wet cleaning after being fed to the receiving unit.
  • a second storage unit for storing used mop covers can be assigned to the base body. If a used mop cover is replaced with a new one during cleaning, a new mop cover is removed from the first storage unit and the used mop cover is transferred to the second storage unit.
  • the mop covers can be reusable. Such mop covers are preferably made of a textile fabric.
  • the mop covers are preferably machine washable, allowing hygienic cleaning of the mop covers in a washing machine.
  • the mop covers can be designed as disposable items.
  • the disposable items can be designed as disposable wipes.
  • the disposable items are pre-moistened with a cleaning agent and stored in a box.
  • the box contains a represents a sales unit and that the box with the mop covers arranged therein can be purchased by the user as a unit.
  • the box could serve as the storage unit, allowing the box and the mop covers stored therein to be placed directly into the base of the cleaning robot. This makes handling particularly easy.
  • the mop covers can be made of a textile material, making them reusable. It is particularly advantageous if the mop covers are machine washable. This design also reduces the amount of waste.
  • a transport device can be assigned to the base body, which transports mop covers from the storage unit to the receiving unit and/or from the receiving unit to the second storage unit.
  • the transport device can, for example, comprise a gear arrangement or a belt drive or the like.
  • the mop covers are preferably held in a form-fitting manner on the receiving unit.
  • the mop covers can be provided with an arrangement of perforations on opposing edges, for example in the form of a perforated strip pattern.
  • the perforations engage with elevations assigned to the receiving unit, for example, gear-like projections. This allows the mop cover to be securely held on the receiving unit.
  • the transport unit it is conceivable for the transport unit to engage with the form-fitting elements and transport the mop cover from the first storage unit to the receiving unit and/or from the receiving unit to the second storage unit.
  • the mop cover can be equipped with a stiffener. This can be made from the textile strips assigned to the edges of the mop cover or
  • Plastic strips are used. The stiffening results in a dimensionally stable mop cover.
  • the cleaning system for solving the problem comprises a cleaning robot as described above and a base station, wherein the base station is equipped to receive a first supply of mop covers.
  • Base stations for cleaning robots are well known.
  • the base station is used to charge the batteries of the cleaning robot's electric drive.
  • the cleaning robot can drive to the base station automatically.
  • the base station is further provided with a first supply unit in which mop covers are stored.
  • the cleaning robot can automatically pick up one or more mop covers from the base station. If the cleaning robot is equipped to pick up only one mop cover, it is fed directly to the pick-up unit. If the cleaning robot is equipped to pick up multiple mop covers, they are fed to the cleaning robot's storage unit.
  • the base station can be equipped with a second supply for used mop covers.
  • the cleaning robot it is conceivable for the cleaning robot to be equipped with only a single mop cover, which is located on the receiving unit, with the cleaning robot driving to the base station to replace the mop cover.
  • the mop cover can be transferred directly from the receiving unit to the second supply.
  • the cleaning robot is equipped to feed used mop covers temporarily stored in a second storage unit to the second supply of the base station.
  • the base station can have a pretreatment device for pretreating the mop covers.
  • the base station can be equipped with a fresh water connection and/or a waste water connection.
  • the base station is equipped with a pretreatment device, the mop covers can be stored untreated, i.e. dry, in the first storage area.
  • the pretreatment device pretreats the mop covers.
  • the mop covers arranged in the first storage area can also be pretreated.
  • the mop covers are preferably provided with a suitable cleaning agent. It is conceivable that a cleaning agent tailored to the upcoming cleaning task is applied to the mop cover. For example, a cleaning agent suitable for natural stone or a cleaning agent suitable for wooden floors can be applied to the mop cover as needed. Furthermore, it is conceivable to apply fragrances or care products to the mop covers.
  • the dosage and selection of cleaning agents or care products can depend on automatic recognition of the cleaning task at hand, the floor to be cleaned, or a predefined assignment of a floor area or room to be cleaned.
  • the cleaning robot can be equipped with a room recognition device.
  • the cleaning robot can be provided with a memory unit in which a predetermined cleaning program is stored for a specific room.
  • the cleaning program can specify the wiping duration, the amount of cleaning fluid to be applied, the contact pressure of the mop cover on the floor to be cleaned, and/or the type of cleaning or care product.
  • the mop cover may be equipped with communication means for communicating with the cleaning robot.
  • Various, preferably electronically readable, identifiers are conceivable as communication means.
  • Such identifiers include, for example, QR codes, punched tape patterns, and radio transponders such as RFID chips.
  • the cleaning robot it is conceivable for the cleaning robot to have variously designed mop covers available in the storage unit or in the base station, and for the cleaning robot to select a mop cover specified by the cleaning program for the upcoming cleaning task, with the mop cover being located using the communication means.
  • the pretreatment device can be designed as a spray device that sprays the mop covers with a cleaning and care agent when they are removed from the supply.
  • the pretreatment device is equipped to pretreat all mop covers stored in the first supply.
  • the base station can have a post-treatment device for post-treating mop covers.
  • the post-treatment device is particularly equipped to post-treat the used mop covers transferred by the cleaning robot to the second supply.
  • the post-treatment can include disinfection and/or drying. For disinfection, it is conceivable to expose the used mop covers to UV light.
  • the mop covers can be dried using an air stream, for example, via a fan.
  • Figure 1 shows a cleaning robot 1, comprising a base body 2, a drive device 3, and a cleaning device 4.
  • the cleaning robot 1 is equipped to move autonomously across a floor to be cleaned and to perform cleaning work in the process.
  • the drive device 3 comprises wheels driven by an electric motor, wherein the electric motor is powered by a rechargeable battery.
  • the drive device 3 further comprises a sensor device by means of which the cleaning robot 1 can navigate across the floor to be cleaned.
  • the battery is charged in a base station 13.
  • the cleaning robot 1 is configured to approach the base station 13 automatically.
  • the cleaning device 4 is equipped for wet cleaning floors to be cleaned.
  • a receiving unit 5 for a mop cover 6 is assigned to the base body 2 on the side facing the floor to be cleaned.
  • a mop cover 6 is attached to the receiving unit 5.
  • the cleaning robot 1 is equipped to automatically exchange the mop cover 6 attached to the receiving unit 5 for another mop cover 6.
  • the base body 2 can be provided with a first storage unit 7 for storing mop covers
  • the first storage unit 7 is preferably integrated into the base body 2, so that a supply of mop covers 6 is arranged in the first storage unit 7 within the base body 2.
  • the mop covers 6 stored in the storage unit 7 can be pretreated with a cleaning agent so that they are immediately ready for use when they are fed to the receiving unit 5.
  • a second storage unit 8 for storing used mop covers 6 can be assigned to the base body 2.
  • the mop covers 6 are preferably designed to be reusable.
  • the wiping covers 6 can be designed as disposable items or disposable wipes.
  • FIG. 2 shows in detail the recording unit 5 of the Figure 1 described cleaning robot 1.
  • the base body 2 is assigned a transport device 10, which transports mop covers 6 from the first storage unit 7 to the receiving unit 5 and then from the receiving unit 5 to the second storage unit 8.
  • the mop cover 6 is held in a form-fitting manner on the receiving unit 5 and is securely held on the receiving unit 5 by a fixing means 11 in the form of magnets.
  • FIG 3 shows a further development of the Figure 1 described cleaning robot 1, wherein the mop cover 6 is equipped with communication means 9 for communicating with the cleaning robot 1.
  • the cleaning robot 1 also comprises communication means 9 in order to be able to exchange data with the mop cover 6.
  • the communication means 9 are equipped to communicate via near field communication (NFC).
  • NFC near field communication
  • an RFID chip can be integrated into the mop cover 6.
  • the RFID chip can contain data that enable the mop cover 6 to be clearly assigned. In this context, it is particularly conceivable to record the number of cleaning cycles completed by the mop cover 6 and to localize the mop cover 6.
  • Figure 4 shows various designs of mop covers.
  • the mop cover 6 shown above is made of a textile material and is reusable. For cleaning, the mop cover 6 can be machine washed.
  • the mop cover 6 shown below is designed as a disposable item or as a single-use cloth.
  • Figure 5 shows a cleaning system 17 comprising a cleaning robot 1 as described above, and a base station 13.
  • the base station 13 is equipped to receive a first supply 14 of mop covers 6.
  • the cleaning robot 1 is equipped to remove a mop cover 6 from the first supply 14 and feed it to the receiving unit 5. If the cleaning robot 1 has a storage unit 8, the cleaning robot 1 can also remove multiple mop covers 6 from the first supply 14.
  • Figure 6 shows a further development of the Figure 5 described cleaning system 17.
  • the base station 13 comprises a second supply 15 for receiving used mop covers 6.
  • Figure 7 shows the process of exchanging mop covers 6 while the cleaning robot 1 is in the base station 13. While the mop covers 6 are being exchanged, a charging process can take place at the same time, during which the rechargeable battery integrated in the base body 2 of the cleaning robot 1 is charged. If the cleaning robot 1 is in the base station 13, a used mop cover 6 can be transported from the receiving unit 5 towards the second supply 15 via the transport device 10. A fresh mop cover 6 is then removed from the first supply 14 and fed to the receiving unit 5 via the transport device 10, where it is fastened to the receiving unit 5 in a force-fitting and form-fitting manner by means of the fixing means 11.
  • the cleaning robot 1 has a first storage unit 7 and a second storage unit 8
  • the used mop covers 6 held in the second storage unit 8 are fed to the second supply 15, while several mop covers 6 are removed from the first supply 14 and fed to the first storage unit 7.
  • Figure 8 shows a further development of the previously described cleaning system 17.
  • the base station 13 is equipped with a pretreatment device 16 for pretreating mop covers 6.
  • the pretreatment device 16 is configured to apply a cleaning agent adapted to the upcoming cleaning task to a mop cover 6.
  • the pretreatment device 16 comprises a spray device which is designed to provide the mop covers 6 arranged in the first supply 14 with a cleaning agent.
  • the mop cover which is fed to the receiving unit 5 of the cleaning robot 1 is pretreated.
  • the cleaning agent is therefore applied immediately before being fed to the receiving unit 5.
  • the pretreatment device 16 comprises a reservoir 19 in which cleaning agent is arranged.
  • Figure 9 shows a further embodiment of the cleaning system 17.
  • the base station 13 is equipped with a first supply 14 for receiving unused mop covers 6 and a second supply 15 for receiving used mop covers 6.
  • the base station 13 has a pretreatment device 16 for pretreating mop covers 6, which are arranged in the first supply 14.
  • the base station 13 has a post-treatment device 18 for post-treating mop covers 6, which are located in the second supply 15.
  • the post-treatment device 18 is designed as a drying device and has a fan for this purpose.

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Reinigungsroboter, umfassend einen Grundkörper, eine Antriebseinrichtung und eine Reinigungseinrichtung, wobei die Reinigungseinrichtung zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Böden ausgerüstet ist, wobei dem Grundkörper auf der dem zur reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit für einen Wischbezug zugeordnet ist, wobei zur Feuchtreinigung ein Wischbezug an der Aufnahmeeinheit befestigt ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Reinigungssystem, umfassend einen Reinigungsroboter und eine Basisstation.
  • Roboter, welche zur Feuchtreinigung ausgebildet sind, sind beispielsweise aus der EP 3 482 669 A1 bekannt. Bei dem vorbekannten Reinigungsroboter kann ein Reinigungselement auf einen zu reinigenden Boden aufgelegt und von dem zu reinigenden Boden wieder beabstandet werden. Das Reinigungselement ist dabei fest mit dem Reinigungsroboter verbunden. Hierbei ist nachteilig, dass die Flächenleistung eines derartigen Reinigungsroboters beschränkt ist, da sich Verschmutzungen an dem Reinigungselement ansammeln, welche von Zeit zu Zeit entfernt werden müssen. Hierzu ist es allerdings erforderlich, die Reinigungsarbeit des Reinigungsroboters zu unterbrechen und die Verschmutzungen manuell von dem Reinigungselement zu entfernen.
  • Ein weiterer Reinigungsroboter gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 geht aus der EP 3 069 644 A1 hervor. Die DE 10 2018 000 083 A1 beschreibt ein Reinigungssystem umfassend einen Reinigungsroboter mit einer Basisstation, in der weitere Reinigungsmodule angeordnet sind, welche in der Basisstation regeneriert werden und in den Reinigungsroboter einsetzbar sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Reinigungsroboter zur Feuchtreinigung bereit zu stellen, welcher eine höhere Flächenleistung aufweist.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, den an der Aufnahmeeinheit befestigten Wischbezug selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug auszutauschen. Dabei ist der Wischbezug lösbar an der Aufnahmeeinheit befestigt, wobei der Reinigungsroboter ausgerüstet ist, den Wechsel des Wischbezuges ohne Zuhilfenahme einer Bedienperson selbsttätig auszuführen. Soll eine größere Fläche gereinigt werden, ist es denkbar, dass die Flächenleistung eines einzelnen Wischbezuges nicht ausreicht. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann der Reinigungsroboter während der Reinigungsarbeit einen verbrauchten Wischbezug gegen einen neuen Wischbezug austauschen. Dadurch ist es möglich, dass der Reinigungsroboter eine höhere Flächenleistung erzielt und insbesondere auch größere Flächen vollständig reinigen kann.
  • Die Wischbezüge sind über ein Fixiermittel an der Aufnahmeeinheit gehalten. Das Fixiermittel kann beispielsweise aus Magneten bestehen, welche dem Wischbezug und der Aufnahmeeinheit zugeordnet sind. Des Weiteren ist denkbar, dass der Wischbezug mittels eines Klettverschlusses an der Aufnahmeeinheit gehalten ist.
  • Soll ein derart an der Aufnahmeeinheit befestigter Wischbezug zum Entfernen gelöst werden, ist es vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit beweglich unter dem Grundkörper gelagert ist und sich zum Entfernen des Wischbezuges in den Grundkörper einzieht. Dabei wird der Wischbezug in der Aufnahmeeinheit entfernt und kann ausgetauscht werden.
  • Dem Grundkörper kann eine erste Lagereinheit zur Lagerung von Wischbezügen zugeordnet sein. Die erste Lagereinheit ist dabei ausgerüstet, mehrere Wischbezüge aufzunehmen und nach Anforderung der Aufnahmeeinheit zuzuführen. Beispielsweise kann die erste Lagereinheit ausgerüstet sein, fünf unbenutzte Wischbezüge aufzunehmen.
  • Die in der ersten Lagereinheit gelagerten Wischbezüge können mit einem Reinigungsmittel versehen sein. Bei dieser Ausgestaltung sind die Wischbezüge vorbefeuchtet und für eine Reinigung vorbereitet in der ersten Lagereinheit gelagert. Die so gelagerten, vorbefeuchteten Wischbezüge sind nach dem Zuführen an die Aufnahmeeinheit sofort einsatzbereit für eine Feuchtreinigung.
  • Dem Grundkörper kann eine zweite Lagereinheit zur Lagerung gebrauchter Wischbezüge zugeordnet sein. Wird während der Reinigungsarbeit ein gebrauchter Wischbezug gegen einen neuen Wischbezug ausgetauscht, wird ein neuer Wischbezug aus der ersten Lagereinheit entnommen und der verbrauchte Wischbezug wird der zweiten Lagereinheit zugeführt.
  • Alternativ ist denkbar, dass ein Wischbezug aus der ersten Lagereinheit entnommen, der Aufnahme zugeführt und der verbrauchte Wischbezug von der Aufnahme wieder der ersten Lagereinheit zugeführt wird.
  • Die Wischbezüge können wiederverwendbar sein. Derartige Wischbezüge sind vorzugsweise aus einem textilen Gebilde ausgebildet. Vorzugsweise sind die Wischbezüge dabei maschinenwaschbar, so dass eine hygienische Reinigung der Wischbezüge in einer Waschmaschine möglich ist.
  • Die Wischbezüge können als Einwegartikel ausgebildet sein. Dabei können die Einwegartikel als Einmaltücher ausgebildet sein. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass die Einwegartikel mit einem Reinigungsmittel vorbefeuchtet in einer Box gelagert sind. Es ist denkbar, dass die Box eine Verkaufseinheit darstellt und dass die Box mit den darin angeordneten Wischbezügen durch den Benutzer als Einheit erworben werden kann.
  • Des Weiteren ist denkbar, dass die Box die Lagereinheit bildet, so dass die Box mit den darin gelagerten Wischbezügen direkt in dem Grundkörper des Reinigungsroboters angeordnet werden kann. Hieraus ergibt sich ein besonders einfaches Handling.
  • Alternativ ist denkbar, dass die Wischbezüge aus einem Textil ausgebildet und dadurch mehrfach wiederverwendbar sind. Hierbei ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Wischbezüge maschinenwaschbar sind. Bei dieser Ausgestaltung ist vorteilhaft, dass sich die Abfallmenge reduziert.
  • Dem Grundkörper kann eine Transporteinrichtung zugeordnet sein, welche Wischbezüge von der Lagereinheit zur Aufnahmeeinheit und/oder von der Aufnahmeeinheit zur zweiten Lagereinheit transportiert. Dazu kann die Transporteinrichtung beispielsweise eine Zahnradanordnung oder einen Riemenantrieb oder dergleichen aufweisen.
  • Die Wischbezüge sind vorzugsweise formschlüssig an der Aufnahmeeinheit gehalten. Dazu können die Wischbezüge an einander gegenüberliegenden Kanten mit einer Anordnung von Durchbrechungen versehen sein, beispielsweise in Form eines Lochstreifenmusters. Die Durchbrechungen greifen in in der Aufnahmeeinheit zugeordnete Erhebungen, beispielsweise zahnradähnliche Vorsprünge ein. Dadurch kann der Wischbezug sicher an der Aufnahmeeinheit gehalten sein. Ferner ist es denkbar, dass die Transporteinheit in die Formschlusselemente eingreift und den Wischbezug von der ersten Lagereinheit zur Aufnahmeeinheit und/oder von der Aufnahmeeinheit zur zweiten Lagereinheit transportiert.
  • Der Wischbezug kann mit einer Versteifung ausgerüstet sein. Diese kann aus den den Kanten des Wischbezugs zugeordneten Textilstreifen oder
  • Kunststoffstreifen ausgebildet sein. Durch die Versteifung ergibt sich ein formstabiler Wischbezug.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Reinigungssystem gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Reinigungssystems nehmen auf Anspruch 11 Bezug.
  • Das Reinigungssystem zur Lösung der Aufgabe umfasst einen Reinigungsroboter wie oben beschrieben sowie eine Basisstation, wobei die Basisstation ausgerüstet ist, einen ersten Vorrat von Wischbezügen aufzunehmen.
  • Basisstionen für Reinigungsroboter sind bekannt, wobei bei den bekannten Reinigungsrobotern die Basisstation zum Einsatz kommt, um die Akkumulatoren des elektrischen Antriebes des Reinigungsroboters aufzuladen. Hierzu kann der Reinigungsroboter die Basisstation selbsttätig anfahren.
  • Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist die Basisstation ferner mit einem ersten Vorrat versehen, in welchem Wischbezüge aufgenommen sind. Fährt der Reinigungsroboter die Basisstation an, kann der Reinigungsroboter selbsttätig einen oder mehrere Wischbezüge aus der Basisstation aufnehmen. Ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, nur einen Wischbezug aufzunehmen, wird dieser direkt der Aufnahmeeinheit zugeführt. Ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, mehrere Wischbezüge aufzunehmen, werden diese der Lagereinheit des Reinigungsroboters zugeführt.
  • Die Basisstation kann mit einem zweiten Vorrat zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge versehen sein. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass der Reinigungsroboter nur mit einem einzigen Wischbezug versehen ist, welcher sich an der Aufnahmeeinheit befindet, wobei der Reinigungsroboter zum Austausch des Wischbezuges die Basisstation anfährt. In diesem Fall kann der Wischbezug direkt von der Aufnahmeeinheit dem zweiten Vorrat zugeführt werden. In einer anderen Ausgestaltung ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, in einer zweiten Lagereinheit zwischengelagerte verbrauchte Wischbezüge dem zweiten Vorrat der Basisstation zuzuführen.
  • Die Basisstation kann eine Vorbehandlungseinrichtung zur Vorbehandlung der Wischbezüge aufweisen. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, dass die Basisstation mit einem Frischwasseranschluss und/oder einem Abwasseranschluss versehen ist. Wenn die Basisstation mit einer Vorbehandlungseinrichtung versehen ist, können die Wischbezüge unbehandelt, also trocken, in dem ersten Vorrat gelagert werden. Werden die Wischbezüge dem Reinigungsroboter zugeführt, erfolgt über die Vorbehandlungseinrichtung eine Vorbehandlung der Wischbezüge. Es können aber auch die in dem ersten Vorrat angeordneten Wischbezüge vorbehandelt werden. Dabei werden die Wischbezüge vorzugsweise mit einem geeigneten Reinigungsmittel versehen. Dabei ist es denkbar, dass ein an die anstehende Reinigungsaufgabe angepasstes Reinigungsmittel auf den Wischbezug aufgebracht wird. Beispielsweise kann ein für Natursteine geeignetes Reinigungsmittel oder ein für Holzböden geeignetes Reinigungsmittel auf den Wischbezug je nach Bedarf aufgetragen werden. Des Weiteren ist es denkbar, Duftstoffe oder Pflegemittel auf die Wischbezüge aufzubringen.
  • Die Dosierung und Auswahl der Reinigungsmittel, beziehungsweise Pflegemittel, kann von einer selbstständigen Erkennung der anstehenden Reinigungsaufgabe, beziehungsweise des zu reinigenden Bodens oder einer vorgegebenen Zuordnung einer zu reinigenden Bodenfläche oder eines Raumes abhängig sein. Hierzu kann der Reinigungsroboter mit einer Einrichtung zur Raumerkennung ausgerüstet sein. Des Weiteren kann der Reinigungsroboter mit einer Speichereinheit versehen sein, in welcher für einen vorbestimmten Raum ein vorbestimmtes Reinigungsprogramm hinterlegt ist. Das Reinigungsprogramm kann die Wischdauer, die aufzubringende Menge Reinigungsflüssigkeit, den Anpressdruck des Wischbezuges an den zu reinigenden Boden und/oder die Art des Reinigungs- oder Pflegemittels vorgeben.
  • Es ist auch denkbar, dass der Wischbezug mit Kommunikationsmitteln zur Kommunikation mit dem Reinigungsroboter ausgerüstet ist. Als Kommunikationsmittel sind verschiedene, vorzugsweise elektronisch auslesbare Kennungen, denkbar. Derartige Kennungen sind beispielsweise QR-Codes, Lochstreifenmuster und Funktransponder wie RFID-Chips. In diesem Fall ist es denkbar, dass dem Reinigungsroboter in der Lagereinheit oder in der Basisstation verschieden ausgestaltete Wischbezüge zur Verfügung stehen und dass der Reinigungsroboter einen durch das Reinigungsprogramm vorgegebenen, für die anstehende Reinigungsaufgabe bestimmten Wischbezug auswählt, wobei der Wischbezug mittels des Kommunikationsmittels aufgefunden wird.
  • Die Vorbehandlungseinrichtung kann als Sprüheinrichtung ausgebildet sein, welche die Wischbezüge mit einem Reinigungs- und Pflegemittel besprüht, wenn diese aus dem Vorrat entnommen werden. Es ist aber auch denkbar, dass die Vorbehandlungseinrichtung ausgerüstet ist, alle in dem ersten Vorrat gelagerten Wischbezüge vorzubehandeln.
  • Die Basisstation kann eine Nachbehandlungseinrichtung zur Nachbehandlung von Wischbezügen aufweisen. Die Nachbehandlungseinrichtung ist insbesondere ausgerüstet, die von dem Reinigungsroboter in den zweiten Vorrat übergebenen verbrauchten Wischbezüge nachzubehandeln. Das Nachbehandeln kann eine Desinfizierung und/oder eine Trocknung umfassen. Zur Desinfizierung ist es denkbar, die verbrauchten Wischbezüge einem UV-Licht auszusetzen. Das Trocknen der Wischbezüge kann mittels Luftstrom, beispielsweise durch ein Gebläse, erfolgen.
  • Einige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Reinigungsroboters und des erfindungsgemäßen Reinigungssystems werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen, jeweils schematisch:
    • Fig. 1
    einen Reinigungsroboter;
    Fig. 2
    im Detail die Aufnahmeeinheit des Reinigungsroboters;
    Fig. 3
    ein mit Kommunikationsmitteln ausgerüsteter Wischbezug;
    Fig. 4
    verschiedene Ausgestaltungen von Wischbezügen;
    Fig. 5
    ein Reinigungssystem mit einem ersten Vorrat;
    Fig. 6
    ein Reinigungssystem mit einem ersten Vorrat und einem zweiten Vorrat;
    Fig. 7
    ein Reinigungssystem mit einer Transporteinrichtung;
    Fig. 8
    ein Reinigungssystem mit einer Vorbehandlungseinrichtung;
    Fig. 9
    ein Reinigungssystem mit einer Vorbehandlungseinrichtung und einer Nachbehandlungseinrichtung.
  • Figur 1 zeigt einen Reinigungsroboter 1, umfassend einen Grundkörper 2, eine Antriebseinrichtung 3 und eine Reinigungseinrichtung 4. Der Reinigungsroboter 1 ist ausgerüstet, sich autonom über einen zu reinigenden Boden zu bewegen und dabei Reinigungsarbeiten auszuführen. Hierzu umfasst die Antriebseinrichtung 3 über einen Elektromotor angetriebene Räder, wobei die Energieversorgung des Elektromotors über einen wiederaufladbaren Akkumulator erfolgt. Die Antriebseinrichtung 3 umfasst ferner eine Sensoreinrichtung mittels der der Reinigungsroboter 1 über den zu reinigenden Boden navigieren kann. Das Aufladen des Akkumulators erfolgt in einer Basisstation 13. Der Reinigungsroboter 1 ist eingerichtet, die Basisstation 13 selbsttätig anzufahren.
  • Die Reinigungseinrichtung 4 ist zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Böden ausgerüstet. Hierzu ist dem Grundkörper 2 auf der dem zu reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit 5 für einen Wischbezug 6 zugeordnet. Zur Feuchtreinigung ist ein Wischbezug 6 an der Aufnahmeeinheit 5 befestigt. Dabei ist der Reinigungsroboter 1 ausgerüstet, den an der Aufnahmeeinheit 5 befestigten Wischbezug 6 selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug 6 auszutauschen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Reinigungsroboters 1 kann dem Grundkörper 2 eine erste Lagereinheit 7 zur Lagerung von Wischbezügen zugeordnet sein. Die erste Lagereinheit 7 ist vorzugsweise in den Grundkörper 2 integriert, so dass ein Vorrat von Wischbezügen 6 in der ersten Lagereinheit 7 innerhalb des Grundkörpers 2 angeordnet ist. Die in der Lagereinheit 7 gelagerten Wischbezüge 6 können mit einem Reinigungsmittel vorbehandelt sein, so dass diese unmittelbar einsatzbereit sind, wenn diese der Aufnahmeeinheit 5 zugeführt werden. Dem Grundkörper 2 kann eine zweite Lagereinheit 8 zur Lagerung gebrauchter Wischbezüge 6 zugeordnet sein. Bei dieser Ausgestaltung sind die Wischbezüge 6 vorzugsweise wiederverwendbar ausgebildet.
  • Alternativ können die Wischbezüge 6 als Einwegartikel beziehungsweise Einmaltücher ausgebildet sein.
  • Figur 2 zeigt im Detail die Aufnahmeeinheit 5 des in Figur 1 beschriebenen Reinigungsroboters 1. Dem Grundkörper 2 ist eine Transporteinrichtung 10 zugeordnet, welche Wischbezüge 6 von der ersten Lagereinheit 7 zur Aufnahmeeinheit 5 und anschließend von der Aufnahmeeinheit 5 zur zweiten Lagereinheit 8 transportiert. An der Aufnahmeeinheit 5 ist der Wischbezug 6 formschlüssig gehalten und über ein Fixiermittel 11 in Form von Magneten sicher an der Aufnahmeeinheit 5 gehalten.
  • Figur 3 zeigt eine Weiterbildung des in Figur 1 beschriebenen Reinigungsroboters 1, wobei der Wischbezug 6 mit Kommunikationsmitteln 9 zur Kommunikation mit dem Reinigungsroboter 1 ausgerüstet ist. Bei dieser Ausgestaltung umfasst auch der Reinigungsroboter 1 Kommunikationsmittel 9, um Daten mit dem Wischbezug 6 austauschen zu können. Die Kommunikationsmittel 9 sind ausgerüstet, via Nahfeldkommunikation (Near Field Communication, NFC) zu kommunizieren. Hierzu kann in den Wischbezug 6 ein RFID-Chip integriert sein. Dabei kann der RFID-Chip Daten enthalten, welche eine eindeutige Zuordnung des Wischbezugs 6 ermöglichen. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, die Anzahl der von dem Wischbezug 6 durchlaufenen Reinigungszyklen zu erfassen und den Wischbezug 6 zu lokalisieren.
  • Figur 4 zeigt verschiedene Ausgestaltungen von Wischbezügen, wobei der oben dargestellte Wischbezug 6 aus einem textilen Material hergestellt und mehrfach verwendbar ist. Zur Reinigung kann der Wischbezug 6 einer Maschinenwäsche unterzogen werden. Der unten dargestellte Wischbezug 6 ist als Einwegartikel beziehungsweise als Einmaltuch ausgebildet.
  • Figur 5 zeigt ein Reinigungssystem 17, umfassend einen Reinigungsroboter 1 wie zuvor beschrieben, sowie eine Basisstation 13. Die Basisstation 13 ist ausgerüstet, einen ersten Vorrat 14 von Wischbezügen 6 aufzunehmen. Bei dieser Ausgestaltung ist der Reinigungsroboter 1 ausgerüstet, aus dem ersten Vorrat 14 einen Wischbezug 6 zu entnehmen und der Aufnahmeeinheit 5 zuzuführen. Weist der Reinigungsroboter 1 eine Lagereinheit 8 auf, kann der Reinigungsroboter 1 auch mehrere Wischbezüge 6 aus dem ersten Vorrat 14 entnehmen.
  • Figur 6 zeigt eine weitere Ausgestaltung des in Figur 5 beschriebenen Reinigungssystems 17. Bei der vorliegenden Ausgestaltung umfasst die Basisstation 13 einen zweiten Vorrat 15 zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge 6.
  • Figur 7 zeigt den Prozess des Austausches von Wischbezügen 6, während sich der Reinigungsroboter 1 in der Basisstation 13 befindet. Während des Austausches von Wischbezügen 6 kann gleichzeitig ein Ladevorgang erfolgen, bei welchem der in dem Grundkörper 2 des Reinigungsroboters 1 integrierte Akkumulator aufgeladen wird. Befindet sich der Reinigungsroboter 1 in der Basisstation 13, kann über die Transporteinrichtung 10 ein verbrauchter Wischbezug 6 von der Aufnahmeeinheit 5 in Richtung des zweiten Vorrates 15 transportiert werden. Anschließend wird aus dem ersten Vorrat 14 ein frischer Wischbezug 6 entnommen und über die Transporteinrichtung 10 der Aufnahmeeinheit 5 zugeführt und dort mittels der Fixiermittel 11 kraft- und formschlüssig an der Aufnahmeeinheit 5 befestigt.
  • Bei einer alternativen Ausgestaltung, bei der der Reinigungsroboter 1 eine erste Lagereinheit 7 und eine zweite Lagereinheit 8 aufweist, werden die in der zweiten Lagereinheit 8 aufgenommenen verbrauchten Wischbezüge 6 dem zweiten Vorrat 15 zugeführt, während aus dem ersten Vorrat 14 mehrere Wischbezüge 6 entnommen und der ersten Lagereinheit 7 zugeführt werden.
  • Figur 8 zeigt eine Weiterbildung des zuvor beschriebenen Reinigungssystems 17. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Basisstation 13 mit einer Vorbehandlungseinrichtung 16 zur Vorbehandlung von Wischbezügen 6 ausgerüstet. Dabei ist die Vorbehandlungseinrichtung 16 eingerichtet, ein an die anstehende Reinigungsaufgabe angepasstes Reinigungsmittel auf einen Wischbezug 6 aufzubringen. Bei der vorliegenden Ausgestaltung umfasst die Vorbehandlungseinrichtung 16 eine Sprüheinrichtung, welche ausgebildet ist, die in dem ersten Vorrat 14 angeordneten Wischbezüge 6 mit einem Reinigungsmittel zu versehen. Dabei wird jeweils der Wischbezug vorbehandelt, der der Aufnahmeeinheit 5 des Reinigungsroboters 1 zugeführt wird. Das Aufbringen des Reinigungsmittels erfolgt demnach unmittelbar vor dem Zuführen zur Aufnahmeeinheit 5. Die Vorbehandlungseinrichtung 16 umfasst ein Reservoir 19, in welchem Reinigungsmittel angeordnet ist.
  • Figur 9 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Reinigungssystems 17. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist die Basisstation 13 mit einem ersten Vorrat 14 zur Aufnahme unbenutzter Wischbezüge 6 und einem zweiten Vorrat 15 zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge 6 ausgerüstet. Des Weiteren weist die Basisstation 13 eine Vorbehandlungseinrichtung 16 zur Vorbehandlung von Wischbezügen 6 auf, welche in dem ersten Vorrat 14 angeordnet sind. Des Weiteren weist die Basisstation 13 eine Nachbehandlungseinrichtung 18 zur Nachbehandlung von Wischbezügen 6 auf, welche sich in dem zweiten Vorrat 15 befinden. Die Nachbehandlungseinrichtung 18 ist als Trocknungseinrichtung ausgebildet und weist hierzu ein Gebläse auf.

Claims (16)

  1. Reinigungsroboter (1), umfassend einen Grundkörper (2), eine Antriebseinrichtung (3) und eine Reinigungsreinrichtung (4), wobei die Reinigungseinrichtung (4) zur Feuchtreinigung von zu reinigenden Böden ausgerüstet ist, wobei dem Grundkörper (2) auf der dem zu reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit (5) für einen Wischbezug (6) zugeordnet ist, wobei zur Feuchtreinigung ein Wischbezug (6) an der Aufnahmeeinheit (5) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter (1) ausgerüstet ist, den an der Aufnahmeeinheit (5) befestigten Wischbezug (6) selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug (6) auszutauschen, und dass der Wischbezug (6) und die Aufnahmeeinheit (5) ein Fixiermittel (11) aufweisen, und dass die Aufnahmeeinheit (5) beweglich unter dem Grundkörper (2) gelagert ist und sich zum Entfernen des Wischbezugs (6) in den Grundkörper (2) einzieht, wobei der Wischbezug (6) in der Aufnahmeeinheit (5) entfernt und ausgetauscht werden kann.
  2. Reinigungsroboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper (2) eine erste Lagereinheit (7) zur Lagerung von Wischbezügen (6) zugeordnet ist.
  3. Reinigungsroboter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in der ersten Lagereinheit (7) gelagerten Wischbezüge (6) mit Reinigungsmittel versehen sind.
  4. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper (2) eine zweite Lagereinheit (8) zur Lagerung gebrauchter Wischbezüge (6) zugeordnet ist.
  5. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischbezüge (6) wiederverwendbar sind.
  6. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischbezüge (6) als Einwegartikel ausgebildet sind.
  7. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischbezug (6) mit Kommunikationsmitteln (9) zur Kommunikation mit dem Reinigungsroboter (1) ausgerüstet ist.
  8. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper (2) eine Transporteinrichtung (10) zugeordnet ist, welche Wischbezüge (6) von der ersten Lagereinheit (7) zur Aufnahmeeinheit (5) und/oder von der Aufnahmeeinheit (5) zur zweiten Lagereinheit (8) transportiert.
  9. Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischbezug (6) formschlüssig an der Aufnahmeeinheit (5) gehalten ist.
  10. Reinigungssystem (17), umfassend einen Reinigungsroboter (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 sowie eine Basisstation (13), wobei die Basisstation (13) ausgerüstet ist, einen ersten Vorrat (14) von Wischbezügen (6) aufzunehmen.
  11. Reinigungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter (1) ausgerüstet ist, aus dem ersten Vorrat (14) zumindest einen Wischbezug (6) zu entnehmen und der Aufnahmeeinheit (5) und/oder der ersten Lagereinheit (7) zuzuführen.
  12. Reinigungssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (13) einen zweiten Vorrat (15) zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge (6) aufweist.
  13. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (13) eine Vorbehandlungseinrichtung (16) zur Vorbehandlung von Wischbezügen (6) aufweist.
  14. Reinigungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorbehandlungseinrichtung (16) eingerichtet ist, ein an die anstehende Reinigungsaufgabe angepasstes Reinigungsmittel auf einen Wischbezug (6), auf die in der ersten Lagereinheit (7) oder auf die in dem ersten Vorrat (14) angeordneten Wischbezüge (6) aufzubringen.
  15. Reinigungssystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorbehandlungseinrichtung (16) eine Sprüheinrichtung umfasst.
  16. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (13) eine Nachbehandlungseinrichtung (18) zur Nachbehandlung von Wischbezügen (6) aufweist.
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