EP3927539A2 - System eines gestells für pressen - Google Patents

System eines gestells für pressen

Info

Publication number
EP3927539A2
EP3927539A2 EP20710032.2A EP20710032A EP3927539A2 EP 3927539 A2 EP3927539 A2 EP 3927539A2 EP 20710032 A EP20710032 A EP 20710032A EP 3927539 A2 EP3927539 A2 EP 3927539A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
frame
press frame
presses
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20710032.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3927539B1 (de
Inventor
Thomas Spiesshofer
Anett Pfohl
Anton Lendler
Elmar Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aida Europe GmbH
Original Assignee
Aida Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aida Europe GmbH filed Critical Aida Europe GmbH
Publication of EP3927539A2 publication Critical patent/EP3927539A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3927539B1 publication Critical patent/EP3927539B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/04—Frames; Guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/04—Frames; Guides

Definitions

  • the invention relates to a system of a divisible frame for presses and press frames executed according to this, wherein the respective press frame comprises side stand and head piece as an upper cross connection and a press table as a lower cross connection, which as
  • Structural units form a static and dynamic forces-absorbing closed frame for any required functions of a press such as driving a ram for forming by means of tools.
  • Such frame-like press frames also called O-shaped, are suitable for presses of all sizes and types and differ among others. according to their design as a two-column and column design with four columns or, in the case of multi-slide presses, such as "two plus two times the number of slide" columns.
  • the invention also relates to a computer program and a control and regulating device for the system of the press frame.
  • DE 102013108299 B4 describes a press frame along with a method for assembling the same and a press.
  • the upper and lower members are braced against one another with tie rods, with the side stands being interposed.
  • Such O-shaped press frames can be traced from a one-piece frame made of cast iron to a multi-piece frame made of welded assemblies.
  • those press frames were designed to be horizontally divisible in order to be able to bypass the transitions (radii) between the head piece (upper beam) and side stand (side columns), which were critical in terms of strength and tension in the originally cast frame.
  • monoblock frames made of cast material at the time were already braced with tie rods when the material properties of the cast material, for example with regard to the primary stiffness of the press, had to be compensated and / or improved.
  • Such or similarly constructed press frames have to accommodate rotary or translational drives for lifting movements, equipped with upper tools and tables that have lower tools, especially in forming, cutting or punching presses.
  • the press frames are to be designed according to the complex forces. This applies to all press frames as used for the types of single press, transfer presses, press lines, multi-slide presses, transfer presses.
  • tie rods such as those used, among others. are documented in DE 1938279 A, DE 2239147 A, DE 2818511 C2, DE 3007975 C2 and EP 262 593 B1.
  • Said tie rods should prevent the loss of the prestressing force between the individual components as a result of the tensile load on the frame during, for example, a
  • the construction of the press frame is to be provided in such a way that the functionally important parts of the press, such as cross members, side stands, pressure points, tie rods, connecting rods, drive elements such as gear wheels, bearings, shafts, axles and motors, must be transportable as complete or partially prefabricated units.
  • the welded parts must be designed in such a way that they can be easily manufactured using welding technology and also have a minimum of mechanical processing operations, such as for bores and surfaces to be joined, in order to be inexpensive to manufacture, space-saving to transport and assemble / disassemble.
  • JP 2000332 500 A the following has been proposed for easy assembly of a frame structure for a press:
  • projections with connecting surfaces are formed which fit into recesses with connecting surfaces in said parts and enable the flow of forces in the frame of the press frame during operation, with over
  • Fastening elements screws or threaded rods
  • the associated parts of the divisible cross connection are fixed to one another and compensating adjustment pieces are arranged between the projections and recesses.
  • the split side stands are against the upper and lower respectively
  • tie rods are made from high-quality forged materials and, due to the structural features (height of the upper cross connection plus height of the uprights plus height of the lower cross connection plus height of the tie rod nuts), have a considerable length. Hence a specific arises high expenditure on material and assembly costs.
  • the press operator requires tall buildings with deep cellar pits for the height of the presses.
  • the side stands of the press frame can be made of less valuable materials in order to satisfy the welding production processes and a permanent absorption of the dynamic load.
  • Tie rods and side stands are made of different quality materials, but they are inevitably subject to the same dynamic deformation in the press frame.
  • the tie rods are high-quality and cost-intensive components of a
  • the press system must also be protected from damage caused by the press operation due to the enormous procurement and installation costs
  • the tie-rod connection (like an expansion screw connection) of the press frame to protect against overloading or a lifting of the components from one another, on the one hand, has to be designed with a correspondingly high pre-tensioning force or residual clamping force; on the other hand, the cross-sectional areas of the tie-rod and component cross-section must also be dimensioned in a certain minimum ratio so that a minimum material use is specified is to achieve a permanent solution.
  • the conventional design has to be reinforced both in the cross-section of the tie rods and in the cross-sections of a press frame or its side stand, which results in disadvantageous increases in the costs of the press.
  • JP 2005-279 747 A, JP 2003-230 993 A, CN 2 500 469 Y, CN 201 394 915 Y, CN 202 045 910 U, WO 2009/064 500 Al, CN 201 264 376 Y or DE 103 44 635 A1 can be used.
  • the object of the invention is to create a press frame with controllable stress states resulting from the press operation, the components of which form a frame that absorbs the dynamically and statically acting forces can be joined in a technologically advantageous manner, the press frame should have an increased fatigue strength and a reduced elastic vertical spring-back according to velz with optimized use of material.
  • parts or assemblies of a respective press frame as complete or partially prefabricated structural units should be cost-effective and space-optimized worldwide after their manufacture be transportable and technologically inexpensive to assemble on site to form a fully functioning press.
  • synergies resulting from the system of the press frame are to be created with a computer program and a control and regulation device.
  • tie rod rigidity For the overall rigidity of the press frame forming the frame, the combination of tie rod rigidity, column rigidity and rigidity of the cross connections is important.
  • Said stiffness is determined by the modulus of elasticity, the height of the components and the size of the effective cross-sections. It should be noted here that the selected steel material already has the highest modulus of elasticity of the materials in question, so that an increase in the modulus of elasticity is no longer possible.
  • the component height of the press frame is functional, on the one hand, due to the geometry of the workpiece to be manufactured, and, on the other hand, physically determined by the necessary
  • Press frame results from at least four side columns or, as in the case of multi-slide presses, from “two plus two times the number of slide” side columns;
  • a press frame comprises arrangements of at least three side columns, the upper and lower ones
  • a system of a frame for presses which comprises side stands, an upper cross connection with head piece and a lower cross connection with press table, and forms a closed and releasably joined frame that absorbs static and dynamic forces of the presses, in which a ) the side stands can be produced with an optimally determinable length and can be attached laterally or longitudinally to the cross connections by means of force-fit or force-fit and form-fit joining geometries / surfaces and detachable connecting means without tie rods,
  • the side stands are subjected to tensile stress under an operating force such as the force of the presses,
  • the side stands are designed in such a way that they are under
  • This system is based on the more in-depth consideration, according to which a technically economic (advantage) factor from a cost factor and a stiffness ratio was considered and relationships to the spring-back behavior were examined, which is explained in more detail below with regard to the inventive-technical result or the structural-functional relationship .
  • Corresponding components ram and table are specifically dimensioned in terms of their rigidity in order to ensure the usual deflection values of, for example, 0.125 mm / meter clamping surface in the ram and table.
  • the head piece is set to a permissible
  • this effect is counteracted by an adapted design of the material cross-sections used in the side stand.
  • uprights that are under pressing force can be influenced in such a way that they deform less or more symmetrically than classic press construction allows.
  • variable cross-sections of the side stand can also be implemented using additional components that can be activated, such as bracing elements, in order to adapt the rigidity and asymmetrical dimensions of the press frame to different areas of application of tools with correspondingly different requirements.
  • the ram guide should also be kept as parallel (symmetrical) as possible with the smallest possible guide play in order to ensure a high quality of the parts to be manufactured, such as workpieces, a long service life of the tools and low wear of the same.
  • the aim is to avoid asymmetrical deformation of the side stands (relative to one another) under operating force, in particular due to eccentric operating force.
  • the side stands guide the ram with attached guide strips
  • the external dimensions of the presses can be reduced as a frame construction without tie rods.
  • the size and weight of assemblies such as the cross connections can be limited or reduced, so that technological processing (stress relief annealing) and logistical operations using transport systems can be carried out more cost-effectively and space-using (cranes, bridges, roads).
  • an effect on the tappet guide play can also occur during the effective time of a maximum operating force.
  • the uprights are relieved during the forming process and the uprights are deformed in
  • Undefined direction with undefined amount In presses without tie rods, the uprights tend towards the center of the tool due to the tensile load during the forming process and cause a reduction in the guide play, which may make internal guide in the tool unnecessary.
  • the press frames without tension rods designed according to the invention enable various new design options when setting up the press system.
  • Foundation supports in the basement can be dispensed with, i.e. the frame stands vibration-isolated with spring elements directly on the foundation floor of a press pit.
  • the invention can be used in a computer program for structural design a) the side uprights to be produced and to be attached to the cross connections by means of non-positive or non-positive and positive joint geometries and releasable connecting means without tie rod tensioning
  • the invention finally comprises according to claims 31 and 32 a control and
  • Control device for the system with which from a corresponding in the system
  • Measuring means evaluates the data of the loads recorded in a computer and data for control measures for the elastic behavior of structural units of the press frame, in particular for the active bracing of cross-sections of the side stands that are relevant to the rigidity by means of activatable clamping elements.
  • Fig. La is a force / deformation diagram (tension diagram), which shows the elastic changes in shape and dynamic loads of tensioned tie rods and side stands,
  • Fig. Lb is a force / deformation diagram that shows the elastic change in shape and thus dynamic load in the side stand without tie rods
  • FIG. 2 shows the structural principle of the inventive concept corresponding to FIG. 1b
  • Fig. 4 details regarding joining geometries / surfaces and detachable connecting means as well as the inclusion of functional assemblies
  • FIG. 6 embodiment of the press frame according to the invention with longitudinally attached side columns. Ways of Carrying Out the Invention
  • FIG. 1 a initially shows a diagram of the elastic behavior of a conventionally tensioned anchor-tensioned press frame 1 according to FIG.
  • the diagram corresponds to a classic screw tension diagram and shows the effect of s linking a pre-tensioned screw, here with tie rod analogous to a tie rod 6 (Fig. 3) named in the press frame 1.
  • tie rod 6 Fig. 3
  • tie rods 6 experience the dynamic load share and side stand 2 the dynamic load share according to this stiffness ratio s.
  • a conventional preload from e.g. 1.3 x pressing force Fpl
  • the suspension vl can be removed.
  • the diagram illustrates the unfavorable distribution of the dynamic load on conventional tie rods and side stands owing to the state of the art in that the tie rod, which was previously made of higher quality material, absorbs a lower dynamic load than the vision stand.
  • tie rod 6 causes a dynamic load distribution of 1.5: 1 and thus prevents an optimized load distribution for side stands.
  • the pre-tensioning achieved by means of tie rods 6 has the disadvantage that only a so-called residual clamping force is increased with a constant pressing force Fpl while maintaining the specified spring deflection vl. If a higher pressing force Fpl is required, a correspondingly higher spring deflection vl must be accepted, which e.g. adversely affects the forming process.
  • cavities / through holes are provided in side stands and cross connections such as the head piece and press table, and sufficiently dimensioned contact surfaces for the anchor nuts on the head piece and press table.
  • Side stand 2 an upper cross connection with head piece 3 and a lower cross connection 4 with press table comprising structural units and forms a closed and releasably joined frame that absorbs static and dynamic forces of the presses, designed in such a way that a) the side stand 2 with a length L as a structural unit made and lateral or
  • the press frame 1 has a reduced vertical spring deflection v2 compared to a press frame (1) joined by means of tie rod bracing 6.
  • Fig. Lb thus illustrates the dynamic load distribution on the side stands according to the system according to the invention without the use of tie rods with a surprising springback v2, from which only the new and advantageous constructive designs in the press frame can be realized and the side stands 2 the complete dynamic caused by the pressing force Fp2 Can take up the load.
  • FIG. 2 shows the structural scheme of the press frame 1 according to the invention, corresponding to FIG.
  • Fig. 3 shows the scheme of a conventional design with the height L of the side stand 2, this height disadvantageously protruding tie rods 6, which brace the side stand 2 and upper cross connection such as head piece 3 and lower cross connection such as press table 4, and with an unfavorable, the Final assembly dimension B same transport dimension b.
  • Multi-slide presses compact suction presses, transfer presses
  • ⁇ a design creation of stiffness-relevant cross-sections in the side posts 2 by means of active bracing in order to obtain an additional cross-section to increase the stiffness, equal to the inner or outer cross-section;
  • Connection means 5.1 including an overload protection according to the pressing forces acting
  • Frame that receives tie-rod bracing and has at least one structural unit or transport unit for receiving functional assemblies 7 of the press in the transport or operating state;
  • the structural features or properties are implemented or characterized in the press frame 1 by the following features that can be used individually or in combination:
  • the press frame 1 has an advantageous flow of force which is influenced by the position and shape of the joining geometries 5 and connecting means 5.1 and has a positive effect on the deformation and local stress states of the press.
  • the press frame 1 has one of the bends in the cross connections 3, 4
  • the press frame 1 has the following automatically in its pre-tensioning force
  • Connection means 5.1 to compensate for run-in and settlement phenomena in the connection such as joining geometry 5 by means of at least one
  • the press frame 1 is through the inlet side and outlet side of the press or
  • the press stage is constructed in such a way that the different, also phase-shifted stage forces are appropriately counteracted and the tendency for the (asymmetrical) overall deformation of the press frame 1 under operating force is reduced.
  • the press frame 1 has a reduced ram guide play, especially in the effective range of the max. Operating force located version without internal tool guidance.
  • the press frame 1 has sliding elements inserted locally or over a large area in the joining geometries 5 for the targeted generation of relative movements between the side stand 2 and cross connections 3, 4.
  • press frame 1 can be designed with the following features according to the invention:
  • adjacent side stands 2 are connected with cross members (longitudinal, transverse and diagonal) to increase the overall rigidity of the press frame 1.
  • At least one functional module 7 is o a drive unit for automation or
  • the releasable connecting means 5.1 are the axially mounted axle bolts and
  • At least one clamping element that can be activated hydraulically, electromotive, pneumatically, thermally or by sensors can be used for functions or devices such as e.g. for overload protection or for tappet weight compensation.
  • the press frame 1 is advantageously designed as a detachably joined frame by means of side stands 2 with different heights L and / or upper and lower cross connections 3, 4 with different widths b.
  • side stands 2 with the length L can be joined laterally or longitudinally to the cross connections 3, 4 by means of the force-fit or force-fit and form-fit joining geometries 5 and releasable connecting means 5.1, it is made possible for special cases and or
  • any on-site site conditions of a press operator can be met by adapting each press frame by means of various configurations of lateral or longitudinal joining types, different lengths or widths of the side stands or the upper and lower cross connections.
  • the press frame 1 can also be designed advantageously
  • Vibration-damping materials such as granulate, sand, are stored in the side stand 2.
  • tie rods and anchor nuts allow more constructive freedom in the design / location of the press table, so that a vibration-isolating installation (spring elements) can be optimally placed and dimensioned, and the previously costly and time-consuming tightening of the anchor nuts with the help of final assembly present at the operator, to be transported there and back
  • the load-bearing walls of the side stand 2 can be reinforced inward by using thicker sheets up to and including a solid stand.
  • the typical cross-section of the side stand 2 can be designed in sections in an open or closed, symmetrical or asymmetrical shape in order to specifically influence the deformation of the side stand 2 or to accommodate functional assemblies 7 in a space-optimized manner.
  • the play of a press-specific slide guide is specifically influenced by the rigidity design of certain sections in the side stand 2 in such a way that an advantageously small play can be set during or shortly before the forming process.
  • the side stands 2 can then be dimensioned differently according to the load distribution.
  • Vacant cavities in the side stands 2 can be used for other purposes, in order, according to FIG. 4, to function assemblies 7, such as e.g. Additional units,
  • Functional assemblies 7 of the press automation can be integrated between two side stands 2 as a supporting / stiffening part of the press frame 1. At the same time, a three-part unit as a preassembled assembly would make assembly work easier for the operator.
  • a control and regulating device for the system according to the invention of a frame for presses comprises a) at least one, preferably strain gauge, corresponding in the system
  • the scope of the invention includes the targeted use of less expensive material that is very easy to process in terms of welding technology and is available worldwide.
  • the system according to the invention of the targeted change in the rigidity of the press frames by eliminating the vertical prestressing causes flexibility or expansion of the areas of application of the presses.
  • the tool to be used e.g. for cutting tools an increased

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System eines teilbaren Gestells für Pressen und danach ausgeführte Pressengestelle, wobei das jeweilige Pressengestell Seitenständer und Kopfstück als obere Querverbindung sowie Pressentisch als untere Querverbindung umfasst, welche als Baueinheiten einen statische und dynamische Kräfte aufnehmenden geschlossenen Rahmen für jegliche erforderlichen Funktionen einer Presse wie Antrieb eines Stößels zur Umformung mittels Werkzeugen bilden. Die vorgeschlagenen Pressengestelle weisen eine reduzierte vertikale Auffederung gegenüber mittels Zugankerverspannung gefügten Pressengestellen auf.

Description

System eines Gestells für Pressen und Pressengestell
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein System eines teilbaren Gestells für Pressen und danach ausgeführte Pressengestelle, wobei das jeweilige Pressengestell Seitenständer und Kopfstück als obere Querverbindung sowie Pressentisch als untere Querverbindung umfasst, welche als
Baueinheiten einen statische und dynamische Kräfte aufnehmenden geschlossenen Rahmen für jegliche erforderlichen Funktionen einer Presse wie Antrieb eines Stößels zur Umformung mittels Werkzeugen bilden. Derartige rahmenartige, auch O-förmig genannte Pressengestelle eignen sich für Pressen aller Größen und Arten und unterscheiden sich u.a. nach ihrer Bauart als Zweiständer- und Säulenbauform mit vier Ständern oder bei Mehrstößelpressen wie„zwei plus zwei mal Anzahl der Stößel“-Ständern.
Ferner betrifft die Erfindung ein Rechenprogramm und eine Steuer- und Regeleinrichtung für das System des Pressengestells.
Stand der Technik
DE 102013108299 B4 beschreibt ein Pressengestell nebst Verfahren zum Montieren desselben sowie eine Presse. Insbesondere für eine Schmiedepresse umfasst dieses
Pressengestell einen Oberholm, auch Kopfstück benannt, und einen Unterholm als eine untere Querverbindung mit zwischen Oberholm und Unterholm angeordneten Seitenständern.
Oberholm und Unterholm sind unter Zwischenschaltung der Seitenständer mit Zugankem gegeneinander verspannt.
Die Entwicklung solcher O-förmigen Pressengestelle ist vom einteiligen Gestell aus Guß zu einem mehrteiligen aus geschweißten Baugruppen verfolgbar. Jene Pressengestelle wurden einerseits bereits horizontal teilbar ausgeführt, um die im ursprünglich gegossenen Rahmen festigkeits- und spannungsmäßig kritischen Übergänge (Radien) zwischen Kopfstück (Oberholm) und Seitenständer (seitliche Säulen) umgehen zu können. Andererseits wurden seinerzeitige Monoblockgestelle aus Gusswerkstoff dann schon mit Zugankem verspannt, wenn die Materialeigenschaften des Gusswerkstoffes wie z.B. im Hinblick auf die primär zu erreichende Steifigkeit der Presse auszugleichen und/oder zu verbessern waren. Derartige oder ähnlich konstruierte Pressengestelle haben insbesondere bei Umform-, Schneid- oder Stanzpressen rotatorische oder translatorische Antriebe für Hubbewegungen ausführende, mit oberen Werkzeugen ausgestattete und gegen untere Werkzeuge aufweisende Tische wirkende Stößel aufzunehmen.
Als besagte Rahmen sind die Pressengestelle entsprechend den komplex wirkenden Kräften auszulegen. Das betrifft alle Pressengestelle, wie sie für die Gattungen Einzelpresse, Transferpressen, Pressensstrassen, Mehrstößelpressen, Stufenpressen verwendet werden.
Zur Aufnahme dieser komplex wirkenden Kräfte haben sich solche Pressengestell- Konstruktionen herausgebildet, bei denen besagte Seitenständer, zwischengefügt gegen die obere (wie z.B. das Kopfstück) sowie die untere Querverbindung (wie z.B.den Pressentisch) mit Zugankern vorgespannt sind.
Um die durch den Arbeitsdruck auf den Maschinenkörper wirkenden Kräfte beherrschen zu können, hat sich durchgesetzt, schwere Pressen mit Zugankern auszustatten, wie sie u.a. in DE 1938279 A, DE 2239147 A, DE 2818511 C2, DE 3007975 C2 und EP 262 593 Bl dokumentiert sind.
Dabei sollen besagte Zuganker den Verlust der Vorspannkraft zwischen den einzelnen Bauteilen, infolge der Zugbelastung des Gestells während beispielsweise eines
Umformvorgangs verhindern, so z.B. das sogenannte Abheben des Kopfstücks von den Seitenständem.
Bekannterweise kann durch die Einstellung der Vorspannung eine Restklemmkraft der Zugankerverbindung und damit ein Überlastungsschutz eines herkömmlichen Rahmens ausreichend genau definiert werden.
Begründet wird die Verwendung von Zugankem allgemein damit, elastische
Formveränderungen wie die Auffederung und Spannungen in Bauteilen des komplex belasteten Maschinensystem zu beeinflussen.
Dabei hat sich eine Erkenntnis herausgeschält, den signifikanten Anteil von Schädigungen durch dynamische Belastungen in einzelnen Bauteilen des Pressengestells begegnen zu müssen. Schließlich hat sich damit eine Auffassung manifestiert, die Auffederung des Pressengestells durch Zugankervorspannung zu reduzieren.
Dabei überdeckte der hervorgekehrte Effekt, dass die Zugankervorspannung die statische Belastung und die Restklemmkraft beeinflusst, jedoch das Problem, signifikante Kenngrößen über die Genauigkeit der Presse und vorrangig der Auffederung und dynamischen Belastung des Pressengestells zu untersuchen, die ausschlaggebend für die Dauerfestigkeit einer Presse und den betreiberseitigen Gebrauchswert sind.
Der ein Pressengestell entwickelnde Fachmann wie Konstrukteur hat neben den dynamischen und statischen Belastungskriterien auch das Folgende zu berücksichtigen:
■ Die Konstruktion des Pressengestells ist so vorzusehen, dass die funktionswichtigen Teile der Presse, wie Querträger, Seitenständer, Druckpunkte, Zugstangen, Pleuel, Antriebselemente, wie Zahnräder, Fager, Wellen, Achsen und Motoren als ganze oder teilweise vorgefertigte Baueinheiten transportfähig sein müssen.
■ Die Außenabmessungen ausgewählter Teile müssen auch in üblichen Containermaßen unterbringbar sein, um einen kostengünstigen Transport in Containern weltweit zu ermöglichen.
■ Die Schweißteile müssen so gestaltet werden, dass sie schweißtechnologisch einfach herstellbar sind und zudem ein Minimum von mechanischen Bearbeitungsvorgängen, wie für Bohrungen und zu fügende Flächen aufweisen, um günstig herstellbar, raumsparend transportierbar und montierbar/demontierbar zu sein.
■ Realisierung eines ausgewogenen Verhältnisses von Material- bzw.
Herstellungskosten zu den elastischen Eigenschaften und der Febensdauer der Presse.
Insgesamt sind damit auch logistisch aufwändige Bedingungen zu erfüllen, um die schweren, großen und transportkostenintensiven Bauteile vor Ort problemlos montieren und für die Wartung oder Reparatur zeit- und materialsparend demontieren zu können. Außerdem sind solche Bauteile auch kostensparend vorzumontieren.
Die Konstruktion gattungsgemäßer Pressengestelle ist demnach so auszuführen, dass nicht nur die in einer Presse funktionsbestimmenden Teile relevant sind, sondern die Baugruppen des jeweiligen Pressengestells als ganze oder teilweise vormontierte Baueinheiten nach ihrer werkseitigen Fertigung zunächst kostengünstig und raumoptimiert auch weltweit transportiert und sodann bei einem Betreiber vor Ort technologisch günstig zur komplett funktionierenden Presse montiert werden können.
Schließlich bringen die Entwicklung der zu verarbeitenden Werkstücke zu hochfesten Blechen und die gesteigerte Komplexität der Werkzeuge entsprechend neue Anforderungen an die Pressen mit sich.
Nach JP 2000332 500 A wurde zur leichten Montage einer Rahmenstruktur für eine Presse das Folgende vorgeschlagen:
■ Eine teilbare obere und untere Querverbindung, welche einen Rahmen mit den
Kopfstück-Körpern an dessen Enden lösbar verbundenen Teilen und den vertikalen Säulen (Seitenständer) bildet,
■ im Kopfstück-Körper sind Vorsprünge mit Verbindungsflächen ausgeformt, die zu Aussparungen mit Verbindungsflächen in besagten Teilen passen und den Kraftfluss im Rahmen des Pressengestells während des Betriebs ermöglichen, wobei über
Befestigungselemente (Schrauben oder Gewindestangen) die zugehörigen Teile der teilbaren Querverbindung miteinander fixiert und zwischen den Vorsprüngen und Aussparungen sind ausgleichende Justierstücke angeordnet werden.
Dabei werden die geteilten Seitenständer gegen die obere sowie untere jeweils
zwischengefügte und vertikal erweiterte Teilung der Querverbindung mit Zugankem verspannt. Die horizontale Teilung des O-Gestells in den Seitenständem wird in vertikaler Teilung im Kopfstück-Körper erweitert, wodurch sich technologisch und logistisch vorteilhaft kürzere Kopfstück-Körper ergeben.
Untersuchungen zeigen, dass die gemäß obigem Stand der Technik beanstandeten
Schädigungen aus dem Pressenbetrieb in Pressengestellen hauptsächlich in den
Querverbindungen und Seitenständern, jedoch nicht in den Zugankern auftraten.
Technologisch ist bemerkenswert, dass die Zuganker aus hochwertigen geschmiedeten Materialien hergestellt werden und aufgrund der konstruktiven Gegebenheit (Höhe der oberen Querverbindung plus Höhe der Ständer plus Höhe der unteren Querverbindung plus Höhe von Zugankermuttem) eine erhebliche Länge aufweisen. Folglich entsteht ein spezifisch hoher Aufwand an Material- und Montagekosten. Beim Pressenbetreiber sind hohe Gebäude mit tiefen Kellergruben für die Höhe der Pressen über alles erforderlich.
Hingegen können die Seitenständer des Pressengestells aus weniger wertigen Materialien hergestellt werden, um den schweißtechnischen Herstellungsprozessen und einer dauerhaften Aufnahme der dynamischen Belastung zu genügen.
Das Pressengestell derart nach unterschiedlichen Aspekten analysiert, ist festzustellen:
■ Zuganker und Seitenständer bestehen zwar aus unterschiedlich wertigem Material, jedoch unterliegen Sie im Pressengestell zwangsläufig der gleichen dynamischen Verformung.
■ Die Zuganker sind als hochwertige und kostenintensive Bestandteile einer
Pressenanlage aufgrund des enormen Beschaffungs- und Montageaufwands auch vor Schädigung durch den Pressenbetrieb zu schützen, demzufolge sind die
Zugankerverbindung (gleich einer Dehnschraubenverbindung) des Pressengestells zum Schutz vor Überlastung bzw. eines Abhebens der Bauteile voneinander einerseits mit einer entsprechend hohen Vorspannkraft beziehungsweise Restklemmkraft auszulegen, andererseits sind ergänzend die Querschnittsflächen von Zuganker und Bauteilquerschnitt in einem bestimmten Mindestverhältnis so zu dimensionieren, dass ein Mindestmaterialeinsatz vorgegeben ist, um eine dauerfeste Lösung zu erzielen.
■ Aufgrund des hohen Gesamtwertes einer Pressenanlage (Presswerk) inklusive der komplexen kundenseitigen Werkzeuge und kostenrelevante Ausfallzeiten im
Reparaturfall stehen sowohl Verfügbarkeit und Sicherheit sowie Schutz derselben als auch der Werkzeuge im Vordergrund, demnach
o das Pressengestell (konservativ manifestiert) durch die Zuganker bedingte Konstruktion überdimensioniert ist und
o die Vorspannung (= 1,3-fache der Betriebskraft) der Zuganker eine zusätzliche statische Last auf die Ständer bzw. Flächenpressung der Ankermutter auf das Kopfstück bringt.
Insgesamt hat die Fachwelt damit eine Konstruktionspraxis akzeptiert, bei Pressen das statische und dynamische Kräfte aufnehmende Pressengestell aus Seitenständern und Querverbindungen für jegliche erforderlichen Pressenfunktionen sowie Werkzeuge zu einem geschlossenen Rahmen mittels kostenaufwändiger Zugankervorspannungen zu fügen, um den schädigenden Anteilen der dynamischen Belastungen in den Ständern und Querverbindungen zu begegnen.
Im Automobilbau wird angestrebt, bewegte Massen zu verringern, beispielsweise durch den vermehrten Einsatz von Aluminiumwerkstoffen oder auch Faserverbundwerkstoffen.
Alternativ werden nach wie vor Stahlwerkstoffe eingesetzt. Da jedoch nur
Gewichtseinsparung mit dünneren Ausgangsmaterialien und damit dünneren Bauteilen einhergeht, muss die Festigkeit des Materials gesteigert werden, um Sicherheits- und
Festigkeitsaspekten gerecht zu werden, und zwar durch Verarbeitung von sogenannten hochfesten Blechen.
An Umformmaschinen wie Pressen werden damit erhöhte Anforderungen an
Genauigkeitskenngrößen und erforderlichen Presskräften gestellt.
Demzufolge ist die konventionelle Bauweise sowohl im Querschnitt der Zuganker als auch der Querschnitte eines Pressengestells bzw. deren Seitenständer zu verstärken, woraus nachteilige Kostenerhöhungen der Presse resultieren.
Des Weiteren können JP 2005-279 747 A, JP 2003-230 993 A, CN 2 500 469 Y, CN 201 394 915 Y, CN 202 045 910 U, WO 2009/064 500 Al, CN 201 264 376 Y oder DE 103 44 635 Al herangezogen werden.
Darstellung der Erfindung
Um das Problem, den höheren Presskräften, geforderten Genauigkeiten und wirtschaftlichen Aspekten gerecht werden zu können, stellt sich die Erfindung die Aufgabe, ein Pressengestell mit beherrschbaren sich aus dem Pressenbetrieb ergebenden Spannungszuständen zu schaffen, deren Bauteile zu einem die dynamisch und statisch wirkenden Kräfte aufnehmenden Rahmen technologisch vorteilhaft fügbar sind, wobei das Pressengestell eine erhöhte Dauerfestigkeit und eine reduzierte elastische vertikale Auffederung nach velz bei optimiertem Materialeinsatz aufweisen soll.
Dabei sollen Teile oder Baugruppen eines jeweiligen Pressengestells als ganze oder teilweise vorgefertigte Baueinheiten nach ihrer Fertigung kostengünstig und raumoptimiert weltweit transportierbar und vor Ort technologisch günstig zur komplett funktionierenden Presse montierbar sein.
Außerdem sollen diesbezügliche aus dem System des Pressengestells resultierende Synergien zu einem Rechenprogramm und einer Steuer- und Regeleinrichtung kreiert werden.
Für die Gesamtsteifigkeit des den Rahmen bildenden Pressengestells ist die Kombination aus Zugankersteifigkeit, Ständersteifigkeit und Steifigkeit der Querverbindungen bedeutend.
Fachmännisch ist dabei die Auffederung als eine markante Genauigkeitskenngröße der Presse näher zu betrachten, da sie die maximale, vertikale und elastische Verformung des Rahmens während des Pressenbetriebes charakterisiert und für die Gesamtsteifigkeit der mittels Zuganker und Schrauben Verbindung verspannten Seitenständer kennzeichnend ist.
Besagte Steifigkeit wird über das Elastizitäts-Modul, Höhe der Bauteile und die Größe der wirkenden Querschnitte bestimmt. Hierbei ist zu beachten, dass der gewählte Stahlwerkstoff bereits den höchsten E-Modul von den in Frage kommenden Werkstoffen besitzt und somit keine Steigerung des E-Moduls mehr möglich ist.
Die Bauteilehöhe des Pressengestells ist einerseits funktionell durch die Geometrie des zu fertigenden Werkstückes, andererseits physikalisch bedingt durch die notwendigen
Abmessungen der Bauteile zur Beherrschung und Aufnahme der wirkenden Kräfte bestimmt.
Um die elastischen Eigenschaften des Pressengestells zu verbessern, bleibt somit den Konstrukteuren nur die Möglichkeit, über Materialeinsatz, die Dimensionierung der
Querschnitte und den damit verbundenen Kosten Einfluß zu nehmen.
Entsprechend den eingangs angegebenen unterschiedlichen Pressengattungen sollen zum Verständnis der Erfindung folgende Anordnungen von Rahmen in einem Pressengestell unterschieden werden:
■ Ein einziger zu einem Pressengestell aus zwei Seitenständem und einer oberen sowie einer unteren Querverbindung gefügter Rahmen, so z.B. für eine Einzelpresse; ■ mehrere parallel hintereinander angeordnete Rahmen, je Rahmen aus zwei Seitenständem mit oberer sowie unterer Querverbindung gefügt, woraus ein
Pressengestell aus mindestens vier Seitenständern oder wie bei Mehrstößelpressen aus „zwei plus zwei mal Anzahl der Stößel“-Seitenständem resultiert;
■ mehre in Reihe angeordnete Rahmen, so dass ein Pressengestell Anordnungen ab mindestes drei Seitenständer umfasst, die mit oberen sowie mit unteren
Querverbindungen gefügt sind.
Erfindungsgemäß wird nach Anspruch 1 ein System eines Gestells für Pressen, welches Seitenständer, eine obere Querverbindung mit Kopfstück und eine untere Querverbindung mit Pressentisch aufweisende Baueinheiten umfasst und einen statische und dynamische Kräfte der Pressen aufnehmenden geschlossenen und lösbar gefügten Rahmen bildet, geschaffen, bei dem a) die Seitenständer mit einer optimal bestimmbaren Länge herstellbar und lateral oder longitudinal anschlagbar an die Querverbindungen mittels kraftschlüssiger oder kraft - und formschlüssiger Fügegeometrien/-flächen und lösbaren Verbindungsmitteln ohne Zuganker fügbar sind,
b) die Seitenständer unter einer Betriebskraft wie Kraft der Pressen auf Zug beansprucht werden,
c) die Seitenständer in ihrem Aufbau derart gestaltet sind, dass sie sich unter
asymmetrisch in die Seitenständer eingeleiteter Betriebskraft symmetrisch verformen d) und den wirkenden Pressenkräften entsprechende, differenzierte Querschnittsbereiche aufweisen, so dass das Pressengestell eine reduzierte vertikale Auffederung gegenüber einem mittels Zugankerverspannung gefügtem Pressengestell aufweist.
Entsprechend diesem System ist hervorzuheben, dass durch die symmetrische
Verformbarkeit, nach asymmetrisch in die Seitenständer eingeleiteter Betriebskraft, den wirkenden Pressenkräften entsprechende, differenzierte Querschnittsbereiche geschaffen werden können und somit das Pressengestell eine reduzierte vertikale Auffederung erfährt. Gegenüber dem oben analysierten Stand der Technik, also den mittels Zugankerverspannung gefügten Pressengestellen, ist dies in baulich-funktionaler Hinsicht neu und erfinderisch, da bisher
■ das System des den Rahmen bildenden Pressengestells die Kombination aus
Zugankersteifigkeit, Ständersteifigkeit und Steifigkeit der Querverbindungen mit hohem Auffederung s verhalten umfasste oder - in anderer Betrachtung -
■ die dem Stand der Technik geschuldete ungünstige Verteilung der dynamischen Last auf herkömmliche Zuganker und Seitenständer die Zuganker mindestens zu höher wertigerem Material verpflichtete,
Einheitlich zur Aufgabe, nämlich das Pressengestell bei erhöhter Dauerfestigkeit mit einer reduzierten elastischen vertikalen Auffederung bei optimiertem Materialeinsatz auszustatten, wird alternativ nach Anspruch 2 ein System eines Gestells für Pressen, welches Seitenständer, eine obere Querverbindung mit Kopfstück und eine untere Querverbindung mit Pressentisch aufweisende Baueinheiten umfasst und einen statische und dynamische Kräfte der Pressen aufnehmenden geschlossenen und lösbar gefügten Rahmen bildet, geschaffen, bei dem die reduzierte vertikale Auffederung gemäß der Beziehung v2<l/n*vl auslegbar ist, wobei n=(s+k)/(s+l) gilt und für
• vl = eine vertikale Auffederung eines verspannten Systems unter Einwirkung von Fpl,
• v2 = die vertikale Auffederung des erfindungsgemäßen Systems unter Einwirkung von Fp2
• n = ein Vorteilsfaktor
• s = ein Steifigkeitsverhältnis
• k = ein Kostenfaktor
stehen.
Diesem System liegt die tiefergehende Überlegung zugrunde, wonach ein technisch ökonomischer (Vorteils-)Faktor aus einem Kostenfaktor und einem Steifigkeitsverhältnis betrachtet und Beziehungen zum Auffederungsverhalten untersucht wurden, was im Hinblick auf das erfinderisch-technische Ergebnis oder des baulich-funktionalen Zusammenhangs unten näher erläutert wird.
Beide Systeme werden durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 3 bis 11 baulich ausgeführt. Folgende analytische Betrachtungen sind maßgebend, um das Pressengestell mit zugankerlosen Seitenständern erfindungsgemäß nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 ausführen zu können:
Unter Presskraft erfahren alle im Eingriff befindlichen Teile des Pressengestells eine
Verformung, insbesondere wirken aufgrund einer Durchbiegung von Tisch, Stößel und Kopfstück asymmetrische Kräfte in die Seitenständer, die sich somit tendenziell in Richtung Werkzeug (Mitte) verformen und einen sogenannten Sanduhreneffekt bilden.
In der Auslegung einer Presse werden deshalb die direkt mit einem Werkzeug
korrespondierenden Bauteile Stößel und Tisch in ihrer Steifigkeit gezielt dimensioniert, um üblichen Durchbiegungswerten von beispielsweise 0,125 mm/Meter Aufspannfläche im Stößel und Tisch zu gewährleisten. Das Kopfstück hingegen wird auf eine zulässige
Spannung hin dimensioniert und verformt sich stärker als der Tisch. Daraus resultiert konstruktionsbedingt eine Asymmetrie in der Presse.
Mit den erfindungsgemäßen Systemen wird diesem Effekt durch eine angepasste Auslegung der verwendeten Materialquerschnitte im Seitenständer entgegengewirkt. Dadurch können unter Presskraft stehende Ständer derart beeinflusst werden, dass sie sich weniger oder symmetrischer verformen als es der klassische Pressenbau zulässt.
Bei außermittigen Belastungen werden Paare von Seitenständern ungleichmäßig belastet, weil z.B. einlaufseitig höhere Presskräfte als auslaufseitig auftreten. Die einlaufseitigen
Seitenständer verformen sich stärker als die auslaufseitigen. Speziell bei Stufenpressen ist dieser Effekt produktionsbedingt vorgegeben. Durch diese Asymmetrie erfordert das
Werkzeug eine entsprechend aufwändige Einarbeitung verbunden mit erhöhtem
Werkzeugverschleiß, wobei auch eine an den Seitenständern angeordnete Stößelführung, die konstruktiv parallel und mit kleinem Führungsspiel vorgegeben ist, diesen Belastungen ausgesetzt ist. Durch gezielte asymmetrische Dimensionierung der Seitenständer kann auf deren Steifigkeit Einfluss genommen werden, um jeglichen nachteiligen Effekten
entgegenzu wirken . Alternativ dazu sind auch veränderbare Querschnitte des Seitenständers durch zusätzliche aktivierbare Bauteile wie z.B. Verspannungselemente ausführbar, um die Steifigkeit und asymmetrische Dimensionierung des Pressengestells an unterschiedliche Einsatzbereiche von Werkzeugen mit entsprechend unterschiedlichen Anforderungen anzupassen.
Dabei soll auch die Stößelführung möglichst parallel (symmetrisch) mit möglichst kleinem Führungsspiel beibehalten bleiben, um eine hohe Qualität der zu fertigenden Teile wie Werkstücke eine hohe Standzeit der Werkzeuge sowie einen geringen Verschleiß der derselben zu sichern.
Zusätzlich wird durch eine mögliche asymmetrische Gestaltung der Ständer bei außermittiger Betriebskraft eine gleichmäßigere Lastverteilung, also homogenere Spannungszustände in den Ständern bewirkt, die eine höhere Dauerfestigkeit der Seitenständer zur Folge hat.
Angestrebt wird, eine asymmetrische Verformung der Seitenständer (zueinander) unter Betriebskraft insbesondere durch außermittig wirkende Betriebskraft zu vermeiden. Die Seitenständer führen mit angeschlagenen Führungsleisten den Lauf des Stößels
(Stößelführung), um einer Schräg Stellung wie Kippung des Stößels und damit des
Oberwerkzeuges entgegenzu wirken.
Das durch eine optimal geänderte geometrische Teilung des Pressengestells und ohne Verspannung durch Zuganker geprägte jeweilige System wird in konstruktiven
Besonderheiten und Einzelheiten eines Pressengestell nach den abhängigen Ansprüchen 12 bis 29 vielfach ausbaufähig.
Demnach entfallen teure Bauteile, die nicht nur in der Beschaffung, sondern auch in der Herstellung, Montage sowie im Transport hohe Kosten bewirken. Somit kann das jeweilige erfindungsgemäße System bei gleichem Kapitaleinsatz zu herkömmlichen Konstruktionen durch Optimierung der Blechdicke in den Seitenständem und Bauteilen des Pressengestells und den technischen Effekt einer geringeren elastischen Verformung - wie speziell die vertikale Auffederung - überraschen. Vorteilhaft auswirkend sind geringere
Spannungsamplituden, die wiederum in den geschweißten Bauteilen die
Schweißnahtspannung reduziert. Neben dem vorteilhaften Gebrauch der Presse ist damit auch eine längere Lebensdauer der Schweißteile verbunden. Auch ergibt sich vorteilhaft, dass bei vergleichbarer Größe des Einbauraumes für die Werkzeuge und der funktionalen Arbeitsbereiche und mit vergleichbarem
Gesamtmaterialeinsatz die Außenabmessungen der Pressen als Gestellkonstruktion ohne Zuganker verkleinert werden können. Des Weiteren werden dadurch Größenabmessungen und Gewichte von Baugruppen wie die Querverbindungen begrenzbar bzw. reduzierbar, so dass technologische Bearbeitungen (Spannungsfreiglühen) sowie logistische Operationen durch Transportsysteme kostengünstiger und raumnutzend (Kräne, Brücken, Straßen) ausführbar werden.
Die erfindungsgemäß bewirkte höhere Gesamtsteifigkeit der Pressen in vertikaler (durch Optimierung der Ständerquerschnitte) als auch horizontaler Richtung, verstärkt durch den Einsatz von Quer- und Längstraversen, wirkt sich vorteilhaft auf die Stößelführung aus, sodass interne Führungen im Werkzeug ggf. entfallen können.
In ähnlicher Weise kann auch ein Effekt auf das Stößelführungsspiel während der Wirkzeit einer maximalen Betriebskraft auftreten. Bei herkömmlichen Pressen findet die Entlastung der Ständer während des Umformprozesses statt und die Ständer verformen sich in
Undefinierter Richtung mit Undefiniertem Betrag. Bei zugankerlosen Pressen tendieren die Ständer durch die Zugbelastung während des Umformprozesses zur Werkzeugmitte hin und bewirken eine Reduzierung des Führungsspiels, was ggf. eine interne Führung im Werkzeug erübrigt.
Die erfindungsgemäß ausgeführten zugankerlosen Pressengestelle ermöglichen diverse neue konstruktive Möglichkeiten bei der Aufstellung der Pressenanlage. Durch den Wegfall der Ankermuttem an der unteren Querverbindung, können z.B. die Federelemente der schwingungsisolierten Aufstellung schwingungstechnisch optimiert platziert werden.
Durch die Verlängerung der Seitenständer nach unten, kann auf die betonierten
Fundamenstützen im Keller verzichtet werden, d.h. das Gestell steht schwingungsisoliert mit Federelementen direkt auf dem Fundamentboden einer Pressengrube.
Mit der Erfindung kann gemäß Anspruch 30 in ein Rechenprogramm zur konstruktiven Ausgestaltung a) der herzustellenden und mittels kraftschlüssiger oder kraft - und formschlüssiger Fügegeometrien und lösbarer Verbindungsmittel ohne Zugankerverspannung anzu schlagenden Seitenständer an die Querverbindungen oder
b) der unter einer Betriebskraft der Pressen auf Zug zu beanspruchenden
Seitenständer oder
c) des mit einer reduzierten vertikalen Auffederung auszulegenden Pressengestells ein Programmschritt zur Bestimmung der reduzierten vertikalen Auffederung v integriert werden.
Die Erfindung umfasst schließlich nach den Ansprüchen 31 und 32 eine Steuer- und
Regeleinrichtung für das System, womit von einem im System korrespondierenden
Messmittel aufgenommene Daten der Belastungen in einem Rechner auswertet und Daten für Steuer-/ regeltechnische Maßnahmen zum elastischen Verhalten von Baueinheiten des Pressengestells, insbesondere zur aktiven Verspannung steifigkeitsrelevanter Querschnitte der Seitenständer mittels aktivierbarer Spannelemente eingeleitet werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Es zeigen
Fig. la ein Kraft-/Verformungsdiagramm (Verspannungsdiagramm), das die elastischen Formänderungen und dynamischen Belastungen von miteinander verspannten Zuganker und Seitenständer darstellt,
Fig. lb ein Kraft/Verformungsdiagramm, das die elastische Formveränderung und damit dynamische Belastung im Seitenständer ohne Zuganker darstellt,
Fig. 2 das der Fig. lb) entsprechende konstruktive Prinzip des erfindungsgemäßen
Pressengestells ohne Zuganker, wobei hier ein kleineres Transportmaß b zu einer herkömmlichen Ausführung nach Fig. 3 entnehmbar ist,
Fig. 3 ein Pressengestell nach dem Stand der Technik,
Fig. 4 Einzelheiten betreffend Fügegeometrien/- flächen und lösbare Verbindungsmittel sowie Aufnahme von Funktionsbaugruppen,
Fig. 5 ein Schema Verformung (Sanduhreneffekt),
Fig. 6 Ausführung des erfindungsgemäßen Pressengestells mit longitudinal angeschlagenen Seitenständem. Wege zur Ausführung der Erfindung
Zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Systeme gegenüber dem eingangs analysierten Stand der Technik zeigt Fig. la zunächst ein Diagramm des elastischen Verhaltens eines konventionell zugankerverspannten Pressengestells 1 gemäß Fig. 3, aus dem sich eine nicht bezeichnete Gesamtsteifigkeit ableitet, die eine vertikale Auffederung vl bewirkt. Das Diagramm entspricht einem klassischen Schraubenverspannungsdiagramm und zeigt die Wirkung s Verknüpfung einer vorgespannten Schraube, hier mit tie rod analog einem Zuganker 6 (Fig. 3) benannt im Pressengesteh 1. Darin soll dem Fachmann (am Beispiel der
Presskraftverteilung auf vier Seitenständer) die Verteilung der dynamischen Last auf herkömmliche Zuganker 6 und Seitenständer 2 (upright) veranschaulichen. Im
Diagramm bezeichnen:
F = Kraft in N
Fpl = Presskraft
v = Auffederung in mm (nach DIN 55189 als elastische vertikale Auffederung
velz = elastische Verlagerung in z-Richtung)
vl = vertikale Auffederung des verspannten Systems unter Einwirkung von Fpl
vt = Auffederung tie rod aufgrund Vorspannung
vu = Auffederung upright aufgrund Vorspannung
s = Steifigkeitsverhältnis Ständer zu Zuganker
Hierbei ist das in der Pressentechnik übliche Steifigkeitsverhältnis s von Seitenständer 2 (upright) und Zuganker 6 (tie rod) von beispielsweise 1,5: 1 zugrunde gelegt. Somit erfahren Zuganker 6 den dynamischen Lastanteil und Seitenständer 2 den dynamischen Lastanteil entsprechend diesem Steifigkeitsverhältnis s. Bei einer üblichen Vorspannung aus z.B. 1,3 x Presskraft Fpl ist die Auffederung vl entnehmbar.
Das Diagramm verdeutlicht die dem Stand der Technik geschuldete ungünstige Verteilung der dynamischen Last auf herkömmliche Zuganker und Seitenständer dahingehend, dass der bisher aus höher wertigem Material bestehende Zuganker eine geringere dynamische Last als der Sehenständer aufnimmt.· Das mit 1,5: 1 vorgegebene Steifigkeitsverhältnis s von
Sehenständer 2 zu Zuganker 6 bewirkt eine dynamische Lastverteilung von 1,5: 1 und verhindert somit eine optimierte Lastaufteilung für Seitenständer. Festigkeitsbedingt bestehen demnach Zuganker 6 gegenüber den Seitenständern 2 aus höherwertigerem/belastbarerem Material.
Die mittels Zuganker 6 erreichte Vorspannung bewirkt nachteilig, dass bei gleichbleibender Presskraft Fpl unter Einhaltung der vorgegebenen Auffederung vl lediglich eine sogenannte Restklemmkraft erhöht wird. Wenn eine höhere Presskraft Fpl erforderlich wird, muss eine entsprechend höhere Auffederung vl hingenommen werden, welche z.B. den Umformprozess nachteilig beeinflusst.
Konstruktionsbedingt werden in Seitenständern und Querverbindungen wie Kopfstück und Pressentisch Hohlräume/Durchgangslöcher und am Kopfstück und Pressentisch ausreichend dimensionierte Auflageflächen für die Ankermuttem vorgesehen. Eine
Verstärkung/Vergrößerung des Durchmessers der Zuganker würde gleichermaßen eine Vergrößerung des Seitenständers bzw. der Außenmaße der Anlage zur Folge haben, so dass materialbedingt sich der zu investierende finanzielle Aufwand nachteilig erhöht.
Diesen Entwicklungstrend kritisierend ist hingegen das erfindungsgemäße System eines Gestells für Pressen nach Fig. 2, Fig. 5 oder Fig. 6, welches als Pressengestell 1 mit
Seitenständer 2, eine obere Querverbindung mit Kopfstück 3 und eine untere Querverbindung 4 mit Pressentisch aufweisende Baueinheiten umfasst und einen statische und dynamische Kräfte der Pressen aufnehmenden geschlossenen und lösbar gefügten Rahmen bildet, derart ausgeführt, dass a) die Seitenständer 2 mit einer Länge L als Baueinheit hergestellt und lateral oder
longitudinal an die Querverbindungen 3, 4 angeschlagen, mittels kraftschlüssiger oder kraft - und formschlüssiger Fügegeometrien 5 und lösbaren Verbindungsmitteln 5.1 ohne Zuganker gefügt werden,
b) die Seitenständer 2 unter einer Betriebskraft Fp der Presse auf Zug beansprucht
ausgelegt sind und
c) das Pressengestell 1 eine reduzierte vertikale Auffederung v2 gegenüber einem mittels Zugankerverspannung 6 gefügtem Pressengestell (1) aufweist.
Dieses System basiert auf tiefergehende Überlegungen komplexer Natur, wonach eine Beziehung aus einem Faktor n = (s+k) / (s+1) geschaffen wurde, der ein ■ ein Kostenfaktor k = Kilopreis Zuganker / Kilopreis Ständer (in der Praxis k>2) sowie
■ das Steifigkeitsverhältnis s = Ständer Steifigkeit / Zugankersteifigkeit (in der Praxis s=l,5)
zugrunde gelegt wird.
Aus dieser kombinierten und quasi ökonomisch-technisch verschmelzenden Betrachtung dieser Kennziffern„k“ und„s“ und bei gleichem zu investierendem finanziellem Aufwand zu herkömmlicher Bauart sind im Diagramm gemäß Fig. lb die erfindungsgemäß
■ reduzierte vertikale Auffederung v2<l/n*vl, wobei n=(s+k)/(s+l) gilt,
und
■ in diesem Fall erhöhte Betriebskraft von Fp2=n*Fpl
dargestellt, wobei beispielsweise k=2 und s=l,5 die 1,4-fache Steifigkeit (bzw. 1/1,4 fache Auffederung) oder 1,4-fache Betriebskraft ermöglichen.
Im Diagramm bezeichnen (vergleichsweise zu Fig. la):
F = Kraft in N
Fp2 = Presskraft im erfindungsgemäßen Pressengestell
v = Auffederung in mm (nach DIN 55189 als elastische vertikale Auffederung
velz = elastische Verlagerung in z-Richtung)
v2 = vertikale Auffederung unter Einwirkung von Fp2
s = Steifigkeitsverhältnis
Fig. lb veranschaulicht damit die dynamische Lastverteilung auf die Seitenständer nach dem erfindungsgemäßen System ohne den Einsatz von Zugankem bei einer überraschenden Auffederung v2, woraus erst die neuen und vorteilhaften konstruktiven Ausbildungen im Pressengestell realisierbar werden und die Seitenständer 2 die durch die Presskraft Fp2 bedingte komplette dynamische Last aufnehmen können.
In Fig. 2 ist das der Fig. lb) entsprechende konstruktive Schema des erfindungsgemäßen Pressengestells 1 mit der Höhe L der Seitenständer 2 als vorteilhafte Höhe über alles, oberer Querverbindung wie Kopfstück 3, unterer Querverbindung wie Pressentisch 4,
Fügegeometrien 5, lösbaren Verbindungsmitteln 5.1 und Fügemitteln 5.2 und auch mit einem erfindungsrelevanten, vorteilhaften kleineren Transportmaß b zum Endmontagemaß B dargestellt.
Demgegenüber zeigt Fig. 3 das Schema einer herkömmlichen Ausführung mit der Höhe L der Seitenständer 2, den diese Höhe nachteilig überragenden Zugankem 6, die die Seitenständer 2 sowie obere Querverbindung wie Kopfstück 3 und untere Querverbindung wie Pressentisch 4 verspannen, und mit einem unvorteilhaften, dem Endmontagemaß B gleichen Transportmaß b.
Dieses System eines Gestells für Pressen wird durch folgende Besonderheiten
vervollkommnet, die einzeln oder kombiniert im Pressenstell 1 konstruktiv ausführbar sind:
■ Eine sich von oberer 3 oder unterer Querverbindung 4 auswirkenden
Durchbiegungsstendenz unterschiedlicher Art entgegenwirkende Gestaltung der Seitenständer 2;
■ eine in ihrem Aufbau asymmetrische Gestaltung der Seitenständer 2 derart, dass sie sich unter asymmetrisch eingeleiteter Betriebskraft symmetrisch zu einander verformen, insbesondere bei der Verwendung von Doppelständem in
Mehrstößelpressen (Kompaktsaugerpressen, Stufenpressen), und zwar von
unterschiedlichen Presskräften der jeweiligen Stößel unterschiedlich beansprucht;
■ eine gezielte Dimensionierung der Querschnitte der Seitenständer 2 mittels den
wirkenden Presskräften entsprechenden, differenzierten Querschnittsbereichen;
■ eine Gestaltung Schaffung steifigkeitsrelevanter Querschnitte in den Seitenständem 2 mittels aktiver Verspannung, um einen zusätzlichen Querschnitt zur Erhöhung der Steifigkeit zu erhalten, gleich dem inneren oder äußeren Querschnitt;
■ eine Auslegung der Seitenständer 2 und Querverbindungen 3, 4 mittels verbindenden kraft- und formschlüssigen Fügegeometrien 5, Fügemitteln 5.2 und lösbaren
Verbindungsmitteln 5.1 inklusive einer Überlastsicherung entsprechend den wirkenden Presskräften;
■ der die Querverbindungen 3, 4 mit den Seitenständern 2 und den Fügegeometrien 5 zum Pressengestell 1 verbundene, Formänderungen und die Gesamtheit der Spannungen und Formänderungen des Betriebs einer Presse ohne
Zugankerverspannung aufnehmende Rahmen, der mindestens eine Baueinheit oder Transporteinheit für die Aufnahme von Funktions-Baugruppen 7 der Presse im Transport- oder Betriebszustand aufweist;
■ eine dauerfeste Dimensionierung oder Ausbildung mindestens eines Seitenständers 2, und zwar asymmetrisch zu einem der anderen Seitenständer 2, zur
a) Berücksichtigung außermittig wirkender Betriebskräfte der Presse und
Vermeidung von Bauteilschädigungen,
b) Entgegenwirkung nachteiliger elastischer Formänderungen oder Spieländerungen in einer Stößelführung oder
c) Optimierung von Mehrstößelpressen;
■ eine abschnittweise Ausführung mindestens eines typischen Querschnitts des
Seitenständers 2 in offener oder geschlossener und/oder asymmetrischer Form;
■ eine derartige Ausführung mindestens eines der Seitenständer 2, dass im zugehörigen Kopfstück 3 anordenbare Teile eines Antriebs wie Achsbolzen im Bereich des Seitenständers 2 mit entsprechend offen gestaltetem Querschnitt oder analoger Montageöffnung zur Reduzierung der Fänge des Kopfstücks 2 oder der Presse platzierbar sind;
■ eine Bildung mindestens eines Überlastschutzmittels durch die Fügegeometrie 5 oder das Fügemittel 5.2 oder das Verbindungsmittel (5.1).
Die konstruktiven Besonderheiten oder Eigenschaften werden im Pressengestell 1 durch folgende, einzeln oder kombiniert anwendbare Merkmale realisiert oder charakterisiert:
■ In den Seitenständern 2 oder zwischen diesen und den Querverbindungen 3, 4 sind zum Überlastschutz des Pressengestells 1 und als Sollbruchstellenverbindungen, wie Scherbolzen, elastische formschlüssige Verbindungen oder formschlüssige zylindrische Verbindungen, hydraulische oder vorgespannte mechanische Feder ausführbare und bei Überschreitung einer max. Presskraft Fp nachgebende ausgelegte Überlastschutzmittel angeordnet. ■ Die form- oder kraftschlüssigen Fügegeometrien 5 oder lösbaren Verbindungsmittel 5.1 sind in Form von
a) Sollbruchelementen,
b) elastischen Verbindungen, c) hydraulisch vorgespannten Federelementen, d) mechanisch vorgespannten Federelementen, e) reibschlüssigen Elementen ausgebildet.
■ Das Pressengestell 1 weist einen von der Lage und Gestalt der Fügegeometrien 5 und Verbindungsmittel 5.1 beeinflussten vorteilhaften und positiv auf die Verformung und örtlichen Spannungszustände der Presse einwirkenden Kraftfluß auf.
■ Das Pressengestell 1 weist eine der Durchbiegung der Querverbindungen 3, 4
entgegenwirkende Ausführung mittels
o breitenballig gestalteten Passfedern oder
o Schwalbenschwanzverbindungen, auch mit einseitiger Schräge, oder o ein- o. mehrteiliger Keile und Passfedern
auf.
■ Das Pressengestell 1 weist sich in ihrer Vorspannkraft selbsttätig nachstehende
Verbindungsmittel 5.1 zur Kompensierung von Einlauf - und Setzungserscheinungen in der Verbindung wie Fügegeometrie 5 mittels mindestens einem
o federbetätigten konischen Spannsystem oder
o hydraulischen Spannsystem oder
o federgespannten ein - oder mehrteiligen Keilsystem oder
o gewichtskraftgespannten System
auf.
■ Das Pressengestell 1 ist durch einlaufseitig und auslaufseitig der Presse oder
Pressenstufe konstruktiv derart unterschiedlich gestaltete Seitenständer 2 ausgebildet, dass den unterschiedlichen, auch phasenversetzten Stufenkräften entsprechend entgegengewirkt und die Tendenz der (asymmetrischen) Gesamtverformung des Pressengestells 1 unter Betriebskraft reduziert wird. ■ Das Pressengestell 1 weist eine aufgrund reduzierten Stößelführungsspiels, insbesondere im Wirkbereich der max. Betriebskraft befindliche Ausführung ohne werkzeuginterne Führung auf.
■ Zur Vermeidung von Passungsrost besitzt das Pressengestell 1 in den Fügegeometrien 5 örtlich oder großflächig eingesetzte Gleitelemente zur gezielten Erzeugung von Relativbewegungen zwischen Seitenständer 2 und Querverbindungen 3, 4.
Weiterhin wird das Pressengestell 1 mit folgenden erfindungsgemäßen Besonderheiten ausführbar:
■ Jeweils benachbarte Seitenständer 2 sind mit Traversen (längs, quer und diagonal) zur Erhöhung der Gesamtsteifigkeit des Pressengestells 1 verbunden.
■ Mindestens eine Funktionsbaugruppe 7 ist durch o ein Antriebsaggregat für Automation oder
o ein Fluidaggregat incl. Installation oder
o eine sensorische Teile-/Werkstücküberwachung oder
o eine Fichtschranke oder
o eine Beleuchtungsanlage
als Quer- und Fängstraverse ausführbar.
■ Die lösbaren Verbindungsmittel 5.1 sind die axial gelagerten Achsbolzen und
Bauelemente gegen Herauswandern sichernd montiert.
Bei Bedarf ist mindestens ein hydraulisch, elektromotorisch, pneumatisch, thermisch oder sensorisch aktivierbares Spannelement zu Funktionen oder Einrichtungen wie z.B. zur Überlastsicherung oder zum Stößelgewichtsausgleich wirkverbunden.
Erst durch das erfindungsgemäße System wird ermöglicht, das das Pressengestell 1 auch durch Seitenständer 2 mit zueinander unterschiedlicher Höhe L und/oder durch obere sowie untere Querverbindungen 3, 4 mit zueinander unterschiedlicher Breite b vorteilhaft als lösbar gefügter Rahmen ausbildbar wird. Damit wird unter der Voraussetzung, wonach also die Seitenständer 2 mit der Länge L lateral oder longitudinal an die Querverbindungen 3, 4 mittels der kraftschlüssigen oder kraft - und formschlüssigen Fügegeometrien 5 und lösbaren Verbindungsmitteln 5.1 anschlagend ohne Zugankerverspannung fügbar sind, ermöglicht, dass für spezielle Fälle und/oder
unterschiedliche Pressengattungen, -arten und -anordnungen, so bei Mehrstößelpressen, Pressensstrassen, Stufenpressen, Transferpressen
■ innerhalb eines einzigen Rahmens einander unterschiedliche Längen von
Seitenständem 2 und oberen sowie unteren Querverbindungen 3, 4 und in den Bereichen der Fügegeometrien einander unterschiedliche laterale oder longitudinale Fügearten,
■ bei parallel hintereinander angeordneten Rahmen von Rahmen zu Rahmen
unterschiedliche Längen von Seitenständem 2 und oberen sowie unteren
Querverbindungen 3, 4 und unterschiedliche laterale oder longitudinale Fügearten oder
■ bei in Reihe angeordneten Rahmen von Rahmen zu Rahmen unterschiedliche Längen von Seitenständern 2 und oberen sowie unteren Querverbindungen 3, 4 und unterschiedliche laterale oder longitudinale Fügearten
anwendbar sind und dabei erfindungsgemäß erforderliche Werte eines Spannungszustands, Kraftflusses, der Steifigkeit bei reduzierter vertikaler Auffederung v2 erhalten bleiben. Somit kann jeglichen bauseitigen Standortbedingungen eines Pressenbetreibers dadurch entsprochen werden, indem jedes Pressengestell durch vielfältige Konfigurationen von lateralen oder longitudinalen Fügearten, unterschiedliche Längen oder Breiten der Seitenständer oder der oberen und unteren Querverbindungen anpassbar ist.
Das Pressengestell 1 ist auch vorteilhaft ausführbar
■ mit einem kleineren Transportmaß b für eine die Baueinheiten obere oder untere Querverbindungen 3, 4 umfassende temporäre Transporteinheit gegenüber einem Endmontagemaß B der Presse oder
■ mit einer Verlängerung der Seitenständer 2 nach unten anstelle betonierter
Fundamentstützen oder ■ durch eine mindestens in einem Seitenständer 2 ausgebildete Aufnahme mindestens einer der Funktionsbaugruppen der Pressen, wie
o Antriebsaggregat eines sogenannten Automations Systems nebst Zubehör, o Traverse für Beleuchtung und Optische Überwachung,
o Öltank, Luftbehälter, Werkzeugschmierung/ Ziehmittel,
o Hydraulikleitungen, Kühlleitung und Leistungskabel für Servoantrieb, o Steuer-/Regel-/Schaltkasten,
o Schalttafeln, sonstige Bedienelemente,
o ServiceBox für manuelle Hilfsgeräte, Reinigungsgeräte, Taschenlampe, Werkzeuge, Druckluft,
o Zubehör für sonstige Sensorik,
o schwingungsdämpfende Elemente
als temporäre Transporteinheit oder für einen Pressenbetrieb.
Es können in durch Wegfall der Zuganker geschaffenen, nutzbaren Hohlräumen
schwingungsdämpfende Materialien, wie Granulat, Sand im Seitenständer 2 eingelagert werden.
Darüber hinaus ermöglicht der Wegfall der Zuganker nebst Ankermuttem mehr konstruktive Freiheit bei Ausführung/Lage der Auf Stellflächen des Pressentisches, so dass eine schwingungsisolierende Aufstellung (Federelemente) optimal platziert und dimensioniert werden kann, und das bisher kosten- und zeitintensive Anziehen der Ankermuttern mithilfe zur Endmontage beim Betreiber vorliegender, hin- und rückzutransportierender
Spannvorrichtung entfällt.
Bei vergleichbarer und erforderlicher Auffederung v, bedeutet dies, dass der Seitenständer 2 eine Steifigkeit erhält, die mindestens der Gesamtsteifigkeit des verspannten Systems nach Fig. la entspricht.
So können die tragenden Wände der Seitenständer 2 nach innen verstärkt werden durch Einsatz dickerer Bleche bis hin zur Ausführung als Massivständer. Der typische Querschnitt des Seitenständers 2 kann abschnittsweise in offener oder geschlossener, symmetrischer oder asymetrischer Form ausgeführt werden, um gezielt auf die Verformung des Seitenständers 2 Einfluss zu nehmen oder Funktionsbaugruppen 7 raumoptimierter aufzunehmen.
Das Spiel einer presseeigenen Stößelführung wird über die Steifigkeitsgestaltung bestimmter Abschnitte im Seitenständer 2 gezielt derart beeinflusst, dass ein im oder kurz vor dem Umformprozess vorteilhaft geringes Spiel einstellbar ist.
Wird eine ungleichmäßige /asymmetrische Verteilung der Presskraft durch Verwendung spezieller Stufenwerkzeuge oder bei Mehrstößelpressen erforderlich, können danach die Seitenständer 2 entsprechend Lastaufteilung differenziert dimensioniert werden.
Freigewordene Hohlräume in den Seitenständem 2 können für andere Zwecke genutzt werden, um gemäß Fig. 4 Funktionsbaugruppen 7, wie z.B. Zusatzaggregate,
Bedienelemente, Speicher raumsparend oder schwingungsdämpfende Materialen zu implementieren.
Funktionsbaugruppen 7 der Pressenautomation können zwischen zwei Seitenständern 2 als unterstützender/versteifender Teil des Pressengestells 1 integriert werden. Gleichzeitig würde eine dreiteilige Einheit als vormontierte Baugruppe den Montageaufwand beim Betreiber erleichtern.
Der Montage- und Transportaufwand einer Pressenanlage ließe sich zeitlich und finanziell verringern; kostenintensive hydraulische Hilf s Vorrichtungen zum vormaligen Verspannen mittels Zuganker 6 und Ankermuttern entfallen.
Die räumlich geringeren Anforderungen an Fertigungshallen und Betreibergebäude führen zu deutlichen Kostensenkungen.
In ein Rechenprogramm zur konstruktiven Ausgestaltung a) der mit einer Länge L herzu stellenden und lateral oder longitudinal mittels
kraftschlüssiger oder kraft - und formschlüssiger Fügegeometrien 5 und lösbarer Verbindungsmittel 5.1 ohne Zugankerverspannung 6 anzu schlagenden Seitenständer 2 an die Querverbindungen 3, 4 oder
b) der unter einer Betriebskraft Fp der Pressen auf Zug zu beanspruchenden
Seitenständer 2 oder
c) des mit einer reduzierten vertikalen Auffederung v2 auszulegenden Pressengestells 1
kann erfindungsgemäß ein Programmschritt zur Bestimmung der reduzierten vertikalen Auffederung v2 gemäß der Beziehung v2<l/n*vl integriert werden, wobei n=(s+k)/(s+l) gilt und für vl = eine vertikale Auffederung eines verspannten Systems unter Einwirkung von Fpl
v2 = die vertikale Auffederung des erfindungsgemäßen Systems unter
Einwirkung von Fp2 n = ein Vorteilsfaktor
s = ein Steifigkeitsverhältnis
k = ein Kostenfaktor
stehen.
Eine Steuer- und Regeleinrichtung für das erfindungsgemäße System eines Gestells für Pressen umfasst a) mindestens ein im System korrespondierendes, vorzugsweise Dehnmessstreifen
umfassendes Messmittel zur Aufnahme von statische und dynamische Kräfte der Presse betreffende Daten der Belastungen in den Seitenständer 2, obere
Querverbindung und untere Querverbindung 3, 4 umfassenden Baueinheiten, b) Auswertung dieser Daten in einem Rechner und
c) Ausgabe von statische und dynamische Kräfte der Presse betreffende Daten für steuer- /regeltechnische Maßnahmen zum elastischen Verhalten von Baueinheiten des Pressengestells 1,
so dass eine belastungsabhängig gesteuerte/geregelte variable Anpassung der Steifigkeit des Pressengestells 1 zur aktiven Verspannung steifigkeitsrelevanter Querschnitte der
Seitenständer 2 mittels der oben benannten aktivierbaren Spannelemente möglich wird.
Gewerbliche Anwendbarkeit Die Tragweite der Erfindung umfasst einen gezielten Einsatz von kostengünstigerem Material, das schweißtechnisch sehr gut verarbeitbar und weltweit verfügbar ist.
Die maximalen Gewichte und Abmessungen der einzelnen erfindungsgemäß ausführbaren Bauteile bis hin zu einer gesamten Pressenanlage in einem Presswerk werden reduzierbar.
Das erfindungsgemäße System der gezielten Änderung der Steifigkeit der Pressengestelle durch Wegfall der vertikalen Vorspannung bewirkt eine Flexibilisierung oder Erweiterung der Einsatzbereiche der Pressen.
Die Änderung der Ständersteifigkeit durch Aktivieren, Deaktivieren oder Ändern von zusätzlichen verspannbaren Seitenständerquerschnitten gestattet es, das Pressengestell optimal
■ dem einzusetzenden Werkzeug z.B. für Schneidwerkzeuge einer erhöhten
Ständersteifigkeit,
■ für Umformwerkzeuge auf eine reduzierbare, minimal erforderliche Steifigkeit, um längere Standzeiten von Führungen und sonstigen Verschleißteilen zu erreichen, anzupassen.
Der gezielte Einsatz von Material in bestimmbaren Querschnittsbereichen der Seitenständer zur Erhöhung der Steifigkeit wirkt sich auf eine Gebrauchswerterhöhung beim
Pressenbetreiber aus, sowohl bei der Verarbeitung von hochfesten Teilen als auch auch beim Einsatz von Schneidwerkzeugen hinsichtlich des kritischen Schnittschlages.
Ein Wegfall oder eine Reduzierung der Führungssäulen im Werkzeug bewirkt eine
konstruktive Vereinfachung der eingesetzten Werkzeuge, das einen vorteilhafteren
Werkstücktransport ermöglicht und Werkzeugkosten verringert.
Bezugszeichenliste
1 Pressengestell
2 Seitenständer mit Höhe (= Länge) L
3 obere Querverbindung, Kopfstück
4 untere Querverbindung, Pressentisch
4.1 Fügegeometrie
4.2 lösbare Verbindungsmittel
4.3 Fügemittel
6 Zuganker
7 Funktionsbaugruppe b Breite, Transportmaß
B Endmontagemaß, Außenabmessung
L Höhe der Seitenständer (= Länge der Baueinheit)
F Kraft in N
Fpl Presskraft
Fp2 Presskraft
v Auffederung in mm
vl vertikale Auffederung des verspannten Systems unter Einwirkung von Fpl v2 vertikale Auffederung des erfindungsgemäßen Systems unter Einwirkung von Fp2
vt Auffederung tie rod aufgrund Vorspannung
vu Auffederung upright aufgrund Vorspannung
s Steifigkeitsverhältnis Seitenständer zu Zuganker
n Vorteilsfaktor
k Kostenfaktor

Claims

Patentansprüche
1. System eines Gestells für Pressen, welches als Pressengestell (1) Seitenständer (2), eine obere Querverbindung mit Kopfstück (3) und eine untere Querverbindung (4) mit Pressentisch (4) aufweisende Baueinheiten umfasst und einen statische und dynamische Kräfte der Pressen aufnehmenden geschlossenen und lösbar gefügten Rahmen bildet, wobei
a) die Seitenständer (2) mit einer Länge (L) als Baueinheit herstellbar und lateral oder longitudinal anschlagbar an die Querverbindungen (3, 4) mittels kraftschlüssiger oder kraft - und formschlüssiger Fügegeometrien (5) und lösbaren Verbindungsmitteln (5.1) ohne Zuganker fügbar sind,
b) die Seitenständer (2) unter einer Betriebskraft (Fp) der Pressen auf Zug beansprucht werden,
c) die Seitenständer (2)
in ihrem Aufbau derart gestaltet sind, dass sie sich unter asymmetrisch in die
Seitenständer (2) eingeleiteter Betriebskraft symmetrisch verformen, und
den wirkenden Pressenkräften entsprechende, differenzierte Querschnittsbereiche aufweisen, so dass das Pressengestell (1) eine reduzierte vertikale Auffederung (v2) gegenüber einem mittels Zugankerverspannung (6) gefügtem Pressengestell (1) aufweist.
2. System eines Gestells für Pressen, welches als Pressengestell (1) Seitenständer (2), eine obere Querverbindung mit Kopfstück (3) und eine untere Querverbindung (4) mit Pressentisch (4) aufweisende Baueinheiten umfasst und einen statische und dynamische Kräfte der Pressen aufnehmenden geschlossenen und lösbar gefügten Rahmen bildet, wobei
a) die Seitenständer (2) mit einer Länge (L) als Baueinheit herstellbar und lateral oder longitudinal anschlagbar an die Querverbindungen (3, 4) mittels kraftschlüssiger oder kraft - und formschlüssiger Fügegeometrien (5) und lösbaren Verbindungsmitteln (5.1) ohne Zuganker fügbar sind,
b) die Seitenständer (2) unter einer Betriebskraft (Fp) der Pressen auf Zug beansprucht werden,
c) die Seitenständer (2) in ihrem Aufbau den wirkenden Pressenkräften entsprechende, differenzierte Querschnittsbereiche aufweisen und d) das Pressengestell (1) eine reduzierte vertikale Auffederung (v2) gegenüber einem mittels Zugankerverspannung (6) gefügtem Pressengestell (1) aufweist, die gemäß der Beziehung v2<l/n*vl auslegbar ist, wobei n=(s+k)/(s+l) gilt und für
■ vl = eine vertikale Auffederung eines verspannten Systems unter Einwirkung von Fpl,
■ v2 = die vertikale Auffederung des erfindungsgemäßen Systems unter Einwirkung von Fp2
■ n = ein Vorteilsfaktor
■ s = ein Steifigkeitsverhältnis
■ k = ein Kostenfaktor
stehen.
3. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenständer (2) einer sich von oberer (3) oder unterer Querverbindung (4) auswirkenden Durchbiegungsstendenz unterschiedlicher Art entgegenwirkend gestaltet sind.
4. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenständer (2) in ihrem Aufbau derart gestaltet sind, dass sie sich unter
asymmetrisch in die Seitenständer (2) eingeleiteter Betriebskraft bei der Verwendung von Doppelständem in Mehrstößelpressen, und zwar von unterschiedlichen Presskräften der jeweiligen Stößel unterschiedlich beansprucht, symmetrisch zueinander verformen.
5. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass steifigkeitsrelevante Querschnitte der Seitenständer (2) mittels aktiver Verspannung einen zusätzlichen Querschnitt zur Erhöhung der Steifigkeit erhalten.
6. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Seitenständer (2) und Querverbindungen (3, 4) verbindende kraft- und
formschlüssige Fügegeometrien (5), Fügemittel (5.2) und lösbare Verbindungsmittel (5.1) entsprechend den wirkenden Presskräften inklusive einer Überlastsicherung ausgelegt sind.
7. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der die Querverbindungen (3, 4) mit den Seitenständem (2) und den Fügegeometrien (5) zum Pressengestell (1) verbundene, Formänderungen und die Gesamtheit der Spannungen und Formänderungen des Betriebs einer Presse ohne Zugankerverspannung aufnehmende Rahmen mindestens eine Baueinheit oder Transporteinheit für die
Aufnahme von Funktions-Baugruppen (7) der Presse im Transport- oder Betriebszustand aufweist.
8. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Seitenständer (2)
a) außermittig wirkende Betriebskräfte der Pressen berücksichtigend und
Bauteilschädigungen vermeidend,
b) nachteiligen elastischen Formänderungen oder Spieländerungen in einer
Stößelführung entgegen wirkend oder
c) Mehrstößelpressen optimierend
asymmetrisch zu dem anderen Seitenständer (2) dauerfest dimensionierbar oder ausbildbar ist.
9. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein typischer Querschnitt des Seitenständers (2) ist abschnittweise in offener oder geschlossener und/oder asymmetrischer Form ausführbar.
10. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Seitenständer (2) derart ausgeführt ist, dass im zugehörigen Kopfstück (3) anordenbare Teile eines Antriebs wie Achsbolzen, im Bereich des Seitenständers (2) mit entsprechend offen gestaltetem Querschnitt oder analoger Montageöffnung zur Reduzierung der Länge des Kopfstücks (2) oder der Presse platzierbar sind.
11. System eines Gestells für Pressen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Überlastschutzmittel durch eine Fügegeometrie (5) oder ein Fügemittel (5.2) oder mindestens ein Verbindungsmittel (5.1) gebildet ist.
12. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den
Seitenständem (2) oder zwischen diesen und den Querverbindungen (3, 4) als
Überlastschutz des Pressengestells (1) auslegbare und als Sollbruchstellenverbindungen, wie Scherbolzen, elastische formschlüssige Verbindungen oder formschlüssige zylindrische Verbindungen, hydraulische oder vorgespannte mechanische Feder ausführbare und bei Überschreitung einer max. Presskraft (Fp) nachgebende
Überlastschutzmittel angeordnet sind.
13. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die form- oder kraftschlüssigen Fügegeometrien (5) oder lösbaren Verbindungsmittel (5.1) in Form von Sollbruchelementen, elastischen Verbindungen, hydraulisch vorgespannten
Federelementen, mechanisch vorgespannten Federelementen oder reibschlüssigen Elementen ausgebildet sind.
14. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen von der Lage und Gestalt der Fügegeometrien (5) und Verbindungsmittel (5.1) beeinflussten vorteilhaften und positiv auf die Verformung und örtlichen Spannungszustände der Presse einwirkenden Kraftfluß.
15. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens eine der Durchbiegung der Querverbindungen (3, 4) entgegenwirkenden Ausführung mittels o breitenballig gestalteten Passfedern oder
o Schwalbenschwanzverbindungen, auch mit einseitiger Schräge, oder
o ein- o. mehrteiliger Keile und Passfedern.
16. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch sich in ihrer
Vorspannkraft selbsttätig nachstehende Verbindungsmittel (5.1) zur Kompensierung von Einlauf - und Setzungserscheinungen in der Verbindung wie Fügegeometrie (5) mittels mindestens einem
o federbetätigten konischen Spannsystem oder
o hydraulischen Spannsystem oder
o federgespannten ein - oder mehrteiligen Keilsystem oder
o gewichtskraftgespannten System.
17. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einlaufseitig und auslaufseitig der Presse oder Pressenstufe konstruktiv derart unterschiedlich gestaltete Seitenständer (2), dass den unterschiedlichen, auch phasenversetzten Stufenkräften entsprechend entgegenwirkbar ist und die Tendenz der (asymmetrischen)
Gesamtverformung des Pressengestells (1) unter Betriebskraft reduziert.
18. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine aufgrund
reduzierten Stößelführungsspiels insbesondere im Wirkbereich der max. Betriebskraft befindliche Ausführung ohne werkzeuginteme Führung.
19. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch in den Fügegeometrien (5) örtlich oder großflächig eingesetzte Gleitelemente zur gezielten Erzeugung von Relativbewegungen zwischen Seitenständer (2) und Querverbindungen (3,4) zur
Vermeidung von Passungsrost.
20. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch jeweils benachbarte Seitenständer (2) verbindende Traversen (längs, quer und diagonal) zur Erhöhung der Gesamtsteifigkeit des Pressengestells (1).
21. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch als
Funktionsbaugruppe (7) mittels
■ Antriebsaggregat für Automation oder
■ Fluidaggregat incl. Installation oder
■ sensorischer Teileüberwachung oder
■ Lichtschranke oder
■ Beleuchtungsanlage
ausführbare Quer - und Längstraverse.
22. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbaren Verbindungsmittel (5.1) axial gelagerte Achsbolzen und Bauelemente gegen
Herauswandern sichernd montiert sind.
23. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, umfassend Seitenständer (2) und obere sowie untere Querverbindungen (3,4), gekennzeichnet durch mindestens ein bei Bedarf aktivierbares Spannelement zur variablen Anpassung der Steifigkeit des Pressengestells (1)·
24. Pressengestell (1) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement hydraulisch, elektromotorisch, pneumatisch, thermisch oder sensorisch aktivierbar ist.
25. Pressengestell (1) nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass
Spannelemente zu Funktionen oder Einrichtungen wie z.B. zur Überlastsicherung oder zum Stößelgewichtsausgleich wirkverbunden sind.
26. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der lösbar gefügte Rahmen Seitenständer (2) mit zueinander unterschiedlicher Höhe (L) und/oder obere sowie untere Querverbindungen (3,4) mit zueinander unterschiedlicher Breite (b) aufweist.
27. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein kleineres
Transportmaß (b) der die Baueinheiten obere oder untere Querverbindungen (3, 4) umfassenden temporären Transporteinheit gegenüber einem Endmontagemaß (B) der Presse.
28. Pressengestell (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Verlängerung der Seitenständer (2) nach unten anstelle betonierter Fundamentstützen.
29. Pressengestell (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 28, gekennzeichnet durch eine
mindestens in einem Seitenständer (2) ausgebildete Aufnahme mindestens einer der Funktionsbaugruppen (7) der Pressen
■ Antriebsaggregat eines sogenannten Automations Systems nebst Zubehör,
■ Traverse für Beleuchtung und Optische Überwachung
■ Öltank, Luftbehälter, Werkzeugschmierung/ Ziehmittel,
■ Hydraulikleitungen, Kühlleitung und Leistungskabel für Servoantrieb,
■ Steuer-/Regel-/Schaltkasten,
■ Schalttafeln, sonstige Bedienelemente,
■ ServiceBox für manuelle Hilfsgeräte, Reinigungsgeräte, Taschenlampe,
Werkzeuge, Druckluft,
■ Zubehör für sonstige Sensorik,
■ schwingungsdämpfende Elemente,
als temporäre Transporteinheit oder für einen Pressenbetrieb.
30. Rechenprogramm für ein System eines Pressengestells (1) nach Anspruch 1 oder 2 zur konstruktiven Ausgestaltung
a) der mit einer Länge (L) herzu stellenden und lateral oder longitudinal mittels
kraftschlüssiger oder kraft - und formschlüssiger Fügegeometrien (5) und lösbarer Verbindungsmittel (5.1) ohne Zugankerverspannung (6) anzuschlagenden
Seitenständer (2) an die Querverbindungen (3, 4) oder
b) der unter einer Betriebskraft (Fp) der Pressen auf Zug zu beanspruchenden
Seitenständer (2) oder
c) des mit einer reduzierten vertikalen Auffederung (v2) auszulegenden Pressengestells
(1),
gekennnzeichnet durch die Integration eines Programmschrittes zur Bestimmung der reduzierten vertikalen Auffederung v2 gemäß der Beziehung v2<l/n*vl, wobei n=(s+k)/(s+l) gilt und für
vl = eine vertikale Auffederung eines verspannten Systems unter Einwirkung von Fpl v2 = die vertikale Auffederung des erfindungsgemäßen Systems unter Einwirkung von Fp2
n = ein Vorteilsfaktor
s = ein Steifigkeitsverhältnis
k = ein Kostenfaktor
stehen.
31. Steuer- und Regeleinrichtung für ein System eines Gestells für Pressen, welches als Pressengestell (1) Seitenständer (2), eine obere Querverbindung mit Kopfstück (3) und eine untere Querverbindung (4) mit Pressentisch (4) aufweisende Baueinheiten umfasst und einen statische und dynamische Kräfte der Pressen aufnehmenden geschlossenen und lösbar gefügten Rahmen bildet, gekennzeichnet durch
a) mindestens ein im System korrespondierendes, vorzugsweise Dehnmessstreifen umfassendes Messmittel zur Aufnahme von statische und dynamische Kräfte der Presse betreffende Daten der Belastungen in den Pressengestell (1) Seitenständer (2), obere Querverbindung und untere Querverbindung (4) umfassenden Baueinheiten, b) Auswertung dieser Daten in einem Rechner und
c) Ausgabe von statische und dynamische Kräfte der Presse betreffende Daten zum Steuer-/ regeltechnischen Maßnahmen zum elastischen Verhalten von Baueinheiten des Pressengestells (1).
32. Steuer- und Regeleinrichtung nach Anspruch 31, gekennzeichnet durch eine belastungsabhängig gesteuerte/geregelte variable Anpassung der Steifigkeit des Pressengestells (1) zur aktiven Verspannung steifigkeitsrelevanter Querschnitte der Seitenständer (2) mittels aktivierbarer Spannelemente.
EP20710032.2A 2019-02-23 2020-02-08 System eines gestells für pressen Active EP3927539B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019001285.2A DE102019001285A1 (de) 2019-02-23 2019-02-23 System eines Gestells für Pressen und Pressengestell
PCT/DE2020/100083 WO2020169146A2 (de) 2019-02-23 2020-02-08 System eines gestells für pressen und pressengestell

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3927539A2 true EP3927539A2 (de) 2021-12-29
EP3927539B1 EP3927539B1 (de) 2024-08-28

Family

ID=69779701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20710032.2A Active EP3927539B1 (de) 2019-02-23 2020-02-08 System eines gestells für pressen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US12187003B2 (de)
EP (1) EP3927539B1 (de)
JP (1) JP7522751B2 (de)
CN (1) CN113825629B (de)
DE (1) DE102019001285A1 (de)
ES (1) ES2989900T3 (de)
WO (1) WO2020169146A2 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116175065B (zh) * 2023-02-14 2025-12-19 中船发动机有限公司 一种快速成型压力机框架的装配方法及获得的压力机框架

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE919031C (de) * 1940-01-12 1954-10-11 August Wachter Staender, Gehaeuse, Rahmengestell od. dgl. fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere Pressen
CH504961A (de) 1969-03-24 1971-03-31 Von Roll Ag Presse
DE2239147A1 (de) * 1972-08-09 1974-02-21 Albert Welter Pressengestell
JPS5514474Y2 (de) * 1974-09-10 1980-04-02
US4063453A (en) * 1977-03-03 1977-12-20 Mts Systems Corporation Adjustable space frame for testing machine
DE2818511C2 (de) * 1978-04-27 1979-06-13 G. Siempelkamp Gmbh & Co, 4150 Krefeld Pressenrahmen
DE3007975C2 (de) 1980-03-01 1981-09-03 G. Siempelkamp Gmbh & Co, 4150 Krefeld Pressenrahmen, bei dem Oberholm, Unterholm und Ständer durch Spannelemente zusammengespannt sind
US4615208A (en) * 1984-03-02 1986-10-07 Hailey Robert W Hydraulic press frame
JPS6118811U (ja) * 1984-07-09 1986-02-03 株式会社 三石深井鉄工所 レンガプレスのフレ−ム構造
EP0262593B1 (de) * 1986-09-29 1992-01-08 Aida Engineering Ltd. Gestell für eine Presse
JPH04147800A (ja) * 1990-10-08 1992-05-21 Aida Eng Ltd プレス機械
JP2848168B2 (ja) * 1992-11-06 1999-01-20 トヨタ自動車株式会社 プレス機械の荷重測定装置
DE4239641A1 (de) * 1992-11-26 1994-06-01 Schloemann Siemag Ag Gerüstständer
JP2739291B2 (ja) * 1994-10-20 1998-04-15 日清紡績株式会社 プレスユニット及び該プレスユニットを用いたトランスファープレス
JPH08197296A (ja) * 1995-01-20 1996-08-06 Komatsu Ltd プレス機械のスライドガイド調整装置
DE19704776A1 (de) 1997-02-08 1998-08-20 Helga Wanzke Pressenoberteil
JPH10314996A (ja) * 1997-05-19 1998-12-02 Aida Eng Ltd トランスファプレス
JPH11197894A (ja) * 1998-01-20 1999-07-27 Komatsu Ltd Ｃ型フレームを有する電動サーボプレス
JP2000042797A (ja) 1998-07-23 2000-02-15 Toyota Shatai Seiko Kk プレス機械
JP2000332500A (ja) 1999-05-17 2000-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品の照明設定方法
JP2000343297A (ja) 1999-06-04 2000-12-12 Aida Eng Ltd プレス機械のフレーム
JP2001079696A (ja) 1999-09-13 2001-03-27 Komatsu Ltd プレス機械
JP2001087899A (ja) 1999-09-24 2001-04-03 Komatsu Ltd プレス機械
DE10065260B4 (de) 2000-12-29 2007-08-09 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg System zur Festlegung des Aufbaus einer Presse
CN2500469Y (zh) * 2001-09-19 2002-07-17 天津市锻压机床总厂 键联接的框式液压机
JP3897562B2 (ja) * 2001-10-24 2007-03-28 アイダエンジニアリング株式会社 機械プレス
DE10161489C1 (de) * 2001-12-14 2003-07-10 Siempelkamp Gmbh & Co Presse, insbesondere Ein- oder Mehretagenpresse, kontinuierliche Presse o. dgl., sowie Verfahren zum Herstellen von Presserahmen
JP2003230993A (ja) * 2002-02-06 2003-08-19 Aida Eng Ltd プレス機械のフレーム構造
JP3971235B2 (ja) * 2002-05-02 2007-09-05 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のフレーム構造
DE10344635A1 (de) * 2003-09-25 2005-05-04 Fraunhofer Ges Forschung Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell
JP4762500B2 (ja) * 2004-03-30 2011-08-31 トヨタ自動車株式会社 プレスマシン
DE102004032259B4 (de) * 2004-07-03 2006-05-11 Siempelkamp Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Presse, insbesondere Mehretagenpresse
WO2009064500A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-22 Advanced Foundry Specialists, Llc Automated trim press and shuttle system
CN201264376Y (zh) * 2008-10-17 2009-07-01 合肥锻压机床有限公司 一种框架液压机的机身结构
CN201394915Y (zh) * 2009-04-20 2010-02-03 张元杰 一种板箱式四导轨压力机
CN202045910U (zh) * 2011-01-17 2011-11-23 合肥合锻机床股份有限公司 多键侧挂式液压机悬挂机架
DE102013108299B4 (de) * 2013-08-01 2016-07-21 Siempelkamp Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Pressengestell und Verfahren zum Montieren eines Pressengestells sowie Presse mit einem solchen Pressengestell
CN203974121U (zh) * 2014-06-30 2014-12-03 南京迪威尔高端制造股份有限公司 一种多向模复合挤压液压机
JP5995918B2 (ja) 2014-07-23 2016-09-21 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械の横方向高剛性化装置
CN104438849A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 柳州市顺菱汽车配件有限责任公司 汽车配件加工用防回弹弯折模具
JP6013546B1 (ja) 2015-04-06 2016-10-25 久野金属工業株式会社 プレス機械
DE202015102390U1 (de) * 2015-05-11 2016-07-12 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Kontinuierlich arbeitende Presse
CN105170787B (zh) * 2015-09-25 2018-09-28 嵊州市康力机械有限公司 一种应用于精冲压力机的八面滑块导轨调整机构
DE102016103927A1 (de) * 2016-03-04 2017-09-07 Sms Group Gmbh Schmiedepresse und Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks in einer Schmiedepresse

Also Published As

Publication number Publication date
EP3927539B1 (de) 2024-08-28
JP2022521900A (ja) 2022-04-13
WO2020169146A3 (de) 2020-10-15
US12187003B2 (en) 2025-01-07
CN113825629A (zh) 2021-12-21
ES2989900T3 (es) 2024-11-28
CN113825629B (zh) 2024-03-19
US20220194041A1 (en) 2022-06-23
WO2020169146A2 (de) 2020-08-27
JP7522751B2 (ja) 2024-07-25
DE102019001285A1 (de) 2020-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2158074B1 (de) Stanzpresse
WO2019201883A1 (de) Siebsystem mit genuteten traversen
EP0539787A1 (de) Radialpresse mit zwei radial gegeneinander beweglichen Pressenjochen
EP2161236B1 (de) Regalbediengerät mit einem Fahrwerk
EP2006079A1 (de) Biegemaschine
AT515153B1 (de) Biegemaschine
EP2496409A1 (de) PRESSE MIT EINEM DIREKT ANGETRIEBENEN KURBELTRIEB, PRESSENSTRAßE AUS DERARTIGEN PRESSEN UND EIN VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER PRESSE MIT ZUMINDEST EINEM DIREKTANTRIEB
EP3077133B1 (de) Biegepresse
EP1294503B1 (de) Profilrichtmaschine
EP3927539B1 (de) System eines gestells für pressen
DE60203128T2 (de) Universalwalzgerüst mit walzspaltregelung
WO2017148472A1 (de) Schmiedepresse und verfahren zum schmieden eines werkstücks in einer schmiedepresse
WO2010105594A1 (de) Aus einem einstückigen stahlbauprofil bestehender träger
EP3037250B1 (de) Maschinenrahmen für eine rollenpresse
DE102022130837A1 (de) Brechbackensatz für einen Brecher sowie Brecher mit Brechbackensatz
DE10257259A1 (de) Vorderrahmen für ein Kraftfahrzeug sowie damit hergestellte Aluminiumkarosserie
AT507110B1 (de) Presse zum umformen von material
DE4408101C2 (de) Ein- oder Mehretagenpresse
EP2928680B1 (de) Abkantpresse
EP1386879B1 (de) Rahmen für ein Flurförderzeug
EP3176470A1 (de) Getriebehalter für eine rollenpresse und verfahren zum ausbau des getriebes einer rollenpresse
DE3027495A1 (de) Presse
LU503095B1 (de) Brechbackensatz für einen Brecher sowie Brecher mit Brechbackensatz
EP3501952B1 (de) Toleranzausgleich bei montageteilen in baugruppen durch elastische elemente
EP0109596A2 (de) Hubkolbenbrennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210824

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: AIDA EUROPE GMBH

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230804

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240618

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020009021

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2989900

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20241128

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241230

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241129

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241128

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241230

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241128

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241228

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241129

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20250218

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250203

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250301

Year of fee payment: 6

Ref country code: AT

Payment date: 20250204

Year of fee payment: 6

Ref country code: BE

Payment date: 20250218

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250224

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250224

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20250220

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020009021

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20250331

Year of fee payment: 6

26N No opposition filed

Effective date: 20250530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250208