EP3076843A1 - Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät und reinigungssystem - Google Patents

Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät und reinigungssystem

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EP3076843A1
EP3076843A1 EP13799615.3A EP13799615A EP3076843A1 EP 3076843 A1 EP3076843 A1 EP 3076843A1 EP 13799615 A EP13799615 A EP 13799615A EP 3076843 A1 EP3076843 A1 EP 3076843A1
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EP
European Patent Office
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cleaning device
suction
floor cleaning
dirt
valve
Prior art date
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Application number
EP13799615.3A
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English (en)
French (fr)
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Jacob Janzen
Annette HOLZER
Rainer Kurmann
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Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device comprising at least one cleaning unit and a
  • Dirt collecting container which has a container interior, a bottom wall, a dirt inlet opening and a dirt outlet opening, wherein dirt particles can be transferred by means of the at least one cleaning unit in the container interior and the dirt outlet opening is formed on the bottom wall.
  • the invention relates to a cleaning system comprising a self-propelled and self-steering floor cleaning device and a suction station.
  • EP 2 407 074 A2 describes different embodiments of a cleaning system comprising a floor cleaning device and a suction station. Each embodiment has a blowing outlet and a suction inlet of the suction station. The interior of the container is pressurized with compressed air via the blowing outlet in order to stir up dirt particles deposited therein. The dirt particles are sucked through the suction inlet of the suction unit of the suction and deposited in the dirt collecting container. All embodiments have the disadvantage of a complicated construction comprising numerous components, some of which must be actively moved. It also proves to be disadvantageous to stir up the dirt particles.
  • a cleaning system described in EP 0 769 923 B1 comprises a dirt collecting container, on the bottom wall of which a plurality of actively actuated flaps is arranged. If the floor cleaning device is located at the suction station, the flaps are opened. Dirt particles fall from the dirt collector through a grate at the suction on a conveyor belt, are transported with this to a suction channel and sucked by a suction unit of the suction.
  • the bottom wall of the dirt collecting container is arranged at a distance from the grate. Falling debris can miss the grate and contaminate the suction station and surrounding area.
  • Object of the present invention is to provide a floor cleaning device of the type mentioned and a cleaning system, which allows a simple removal of dirt particles from the dirt collecting container, achieving a simple construction.
  • the floor cleaning device arranged at the dirt outlet valve means having at least one valve body which forms the bottom wall at least partially in a closed position and closes the dirt outlet opening and which can be converted into an open position in which Dirt exit opening is at least partially released, and that the valve device is air pressure actuated for transferring the at least one valve body from the closed position to the open position.
  • the floor cleaning device comprises the valve device, which is preferably part of the dirt collecting container and may be encompassed by it.
  • One or more valve body closes / close in the respective Closed position, the dirt outlet, so that the dirt collector is completely or substantially completely dirt particle tight.
  • the valve device is air pressure actuated, a structurally simple design of the floor cleaning device can be achieved.
  • the at least one valve body is acted upon at its side facing away from the container interior with negative pressure and / or on its side facing the container interior with overpressure.
  • this makes it possible to suck the dirt particles out of the container interior or to discharge them, wherein an air flow can form through the dirt inlet opening.
  • a cleaning brush which may possibly be covered by the floor cleaning appliance can be freed from adhering dirt particles at the same time.
  • the dirt outlet opening is formed in the bottom wall and that the at least one valve body forms the bottom wall in sections.
  • the at least one valve body forms a bottom wall section. It is also conceivable that the at least one valve body completely forms the bottom wall and beyond the at least one valve body, no further bottom wall portion of the dirt collecting container is present.
  • the dirt outlet opening can accordingly extend along the entire bottom-side boundary of the dirt collecting container.
  • Position and orientation information such as "top, bottom, bottom, horizontal etc.” In the present case, these are to be understood as referring to a use position of the floor cleaning appliance which the floor cleaning appliance occupies in its intended use. In normal use, it is located in particular on a floor surface to be cleaned or, as explained below, on a drive-up area of the suction station.
  • the at least one valve body can be transferred from the closed position into the open position in a direction away from the container interior. This makes it possible to transfer the at least one valve body under the action of negative pressure from the side facing away from the container interior to release the dirt outlet opening in the open position. As a result, in particular, a suction flow through the dirt inlet opening and the container interior can be formed.
  • valve device has a valve body which completely or substantially completely closes the dirt outlet opening in the closed position.
  • valve device has a valve body which partially closes the dirt outlet opening in the closed position.
  • the dirt discharge opening may be partially provided and for the valve body to completely close off the dirt outlet opening.
  • the dirt inlet completely and the dirt entry Opening partially closing valve body may each form a bottom wall portion of the bottom wall of the dirt collecting container. In the region of an overlap of the valve body, the bottom wall can be designed double-walled.
  • valve device has two or more valve bodies which completely or substantially completely close the dirt discharge opening in the closed position for each partially and jointly.
  • the valve body each form a bottom wall portion of the bottom wall of the dirt collecting container, wherein the bottom wall in the region of the overlapping valve body can be configured double-walled.
  • the valve device preferably has two valve bodies, which lie flat against each other in the closed position for closing the dirt outlet opening. This gives the possibility that a valve body forms a valve seat for the respective other valve body. In the closed position, the dirt collecting container is thereby better closed, that the valve body can tightly abut each other. Each valve body can at least partially close the dirt outlet opening in the closed position.
  • valve body in particular in the last described advantageous embodiment, arranged one above the other at the dirt outlet opening.
  • valve bodies are biased relative to one another in the closed position with the valve sections forming at least sections of the bottom wall.
  • biasing adjacent valve body can contact each other sealingly and reliably close the dirt collector in the closed position.
  • at least one valve body is made of an elastically deformable material. Due to the elasticity of the valve body may be determined under tension on the dirt collecting container, wherein he contacted the other valve body sealingly and preferably flat.
  • the at least one valve body has a planar extension at least on a valve section which at least partially forms the bottom wall.
  • the at least one valve body may have a total areal extent.
  • the at least one valve body is convexly curved in the direction of the container interior.
  • the at least one valve body may be fixed to the dirt collecting container such that it has a convex curvature in the direction of the container interior and makes a sealing contact with a valve seat.
  • the valve seat is formed for example by a further valve body.
  • the at least one valve body is made of an elastically deformable material and is deformable for transferring from the closed position to the open position.
  • the at least one valve body can be automatically transferred from the open position into the closed position.
  • the valve body is reversibly deformed, so that it can automatically assume the closed position again from the open position when pressure is not applied and the pressure on the at least one valve body on the container nenraum facing side and on the side facing away from the container interior is the same or substantially the same.
  • no separate rear-part device is provided in the floor cleaning device, under the action of which the at least one valve body can be transferred from the open position into the closed position.
  • This allows a particularly simple structural design can be achieved. Only the elastic deformation of the at least one valve body allows it to assume the closed position again from the open position.
  • the at least one valve body is preferably configured in one piece.
  • the at least one valve body has a bottom wall at least partially forming valve portion and a holding portion, via which the at least one valve body is held on the dirt collecting container.
  • the valve portion is used for at least partially closing the dirt inlet opening.
  • About the holding portion of the at least one valve body is held on the dirt collector. For example, it is held on an edge of the dirt inlet opening.
  • the valve portion may be movably connected to or fixed to the holding portion, for example, along a common edge.
  • the holding portion forms a frame enclosing the valve portion.
  • the frame may for example extend along the entire edge of the dirt inlet opening and be held on this. Accordingly, the frame itself may form an edge of the dirt entry opening or be part of this edge.
  • the valve portion is bordered by the frame and thus by the edge and closes the dirt inlet opening in the closed position at least partially.
  • the at least one valve body can be held in many ways on the dirt collecting container, for example non-positively and / or positively, by latching, jamming, gluing or stapling.
  • the valve device comprises a holding part with which the at least one valve body is fixed to an edge of the dirt outlet opening on the dirt collecting container.
  • the holding part can be set in many ways, for example force - and / or positive, by locking, jamming, gluing or stapling.
  • the at least one valve body may be arranged between the holding part and the dirt collecting container, in particular a bottom wall of the dirt collecting container, and be fixed in a force-locking and / or form-fitting manner by the holding part.
  • the at least one valve body and / or the holding part are preferably detachably fixable to the dirt collecting container. This gives the possibility to replace the valve device in case of damage or repair.
  • the at least one valve body and / or the holding part can be fixed manually and in particular without tools to the dirt collecting container and / or detachable from it.
  • the holding part forms a frame which encloses the dirt outlet opening.
  • the frame of the holding part can, for example, come to cover with a frame-shaped holding section formed by the at least one valve body and fix it to the dirt collecting container.
  • the holding part is thus part of the edge of the dirt inlet opening or forms this edge, the frame enclosing the dirt outlet opening.
  • the at least one valve body and / or the holding part can / can be fixed on the side facing away from the container interior or on a side facing this on the dirt collecting container.
  • the at least one valve body is arranged relative to a surface of the floor cleaning device facing a footprint of the floor cleaning device in the direction of the container interior offset at the dirt collecting container.
  • the holding part, a bottom wall of the dirt collection container or a bottom wall of a housing of the floor cleaning appliance projects in the direction of the footprint over the at least one valve body.
  • the at least one valve body is thereby better protected from objects on the footprint. The risk that an object arranged on the floor surface acts on the at least one valve body and damages it, for example due to seating of the floor cleaning appliance on the installation surface, can thereby be reduced.
  • the floor cleaning device has a receptacle for the dirt collecting container, and the dirt collecting container is removably positioned in the receptacle.
  • the dirt collector can be removed from the floor cleaning device and emptied manually.
  • the dirt collecting container including the valve device held thereon, which may also be part of the dirt collecting container, removed.
  • the floor cleaning device may have a chassis with two drive wheels, wherein the dirt collecting container may be positioned on the floor cleaning device such that the dirt outlet opening in the transverse direction of the floor. dentivs advocatess between the drive wheels and in the longitudinal direction at the height or approximately at the level of the drive wheels is arranged.
  • the floor cleaning device may have a brush roller as cleaning unit, with the dirt particles are reversible from a floor surface to be cleaned.
  • the floor cleaning device may have a suction unit for acting on the container interior with negative pressure, so that dirt particles can be sucked under the action of the suction unit in the container interior and deposited therein.
  • the invention also relates to a cleaning system.
  • An inventive, the above-mentioned object solving cleaning system comprises a self-propelled and self-steering floor cleaning device of the type mentioned above and a suction, comprising a suction unit, which can be acted upon by this vacuum with a dirt collecting container and a suction port disposed on the dirt collecting container or on a suction channel connected thereto is, wherein the dirt outlet opening in a Absaug ein the floor cleaning device at the suction at least partially aligned with the suction opening, wherein the at least one valve body by activating the suction unit of the suction can be acted upon with negative pressure and from the closed position into the open position can be transferred.
  • the suction unit can be activated and the at least one valve body can be subjected to negative pressure. Since the at least one valve body can be actuated by air pressure, it can be transferred from the closed position into the open position and the dirt outlet opening at least partially be released. Since the suction opening is at least partially aligned with the dirt outlet opening, dirt particles can be sucked out of the container interior and transferred to the dirt collection container of the suction and deposited therein. A suction flow can form through the dirt inlet opening. An optionally existing cleaning brush of the floor cleaning device can also be cleaned as a result of the suction flow.
  • the suction station preferably comprises or forms a ramp-up area for the floor cleaning device, and the suction opening is conveniently formed in the ramp-up area.
  • the floor cleaning device can ascend to the drive-up area to assume the suction position.
  • the drive-up area comprises or forms, for example, a platform or a ramp into which the dirt collecting container or the suction channel of the suction station is integrated.
  • the floor cleaning appliance comprises a chassis with at least one wheel and if the ramp-up area comprises at least one wheel well in which the at least one wheel is arranged in the suction position of the floor cleaning appliance.
  • the floor cleaning device can drive the Auffahr Scheme so that the at least one wheel dips into its associated at least one Radmulde. This allows the floor cleaning device occupy a defined relative position to the suction, whereby its Absaug ein can be defined.
  • the at least one wheel trough is preferably a concave formation on the drive-on area, which is channel-shaped, for example.
  • the floor cleaning device descends in the direction of the suction opening when entering the wheel well and at an edge of the suction Gö réelle comes to the plant. If the at least one wheel dips into the wheel well, the floor cleaning device is lowered.
  • the dirt collecting container in particular the dirt outlet opening, approaches the suction opening.
  • the floor cleaning device can come to rest on one edge of the suction opening, whereby the suction opening can be brought into alignment with the dirt outlet opening. This makes it possible to align the dirt outlet opening in a simple manner relative to the suction opening. In particular, there are no further parts to be moved, with which the suction opening must be approximated to the floor cleaning device or vice versa.
  • the dirt outlet opening and the suction opening can to a certain extent be considered “automatic" when the floor cleaning appliance moves into the suction position and the at least one wheel is arranged in the at least one wheel trough.
  • the collision area on two wheel wells in each of which a drive wheel of the floor cleaning device is arranged in its suction position.
  • the suction opening is arranged between the wheel wells.
  • the extraction station preferably comprises at least one sealing element which is arranged on an edge of the suction opening and which contacts an edge of the dirt outlet opening when the floor cleaning appliance assumes the suction position.
  • the at least one sealing element may be part of the edge of the suction opening or form this edge.
  • the at least one sealing element extends along the entire edge of the suction opening. The likelihood of infiltrated air is further reduced.
  • the at least one sealing element is held, for example, non-positively and / or positively on Auffahr Bachelor at the edge of the suction opening.
  • the sealing element may comprise a groove in which an edge of the Auffahr Kunststoffes engages the edge of the suction opening.
  • the at least one sealing element comprises a sealing lip which protrudes from the suction opening in a state not contacted by the floor cleaning device and which is curved by the floor cleaning device engaging the suction position with deformation in the direction of the suction station.
  • the provision of the sealing lip proves to be particularly reliable for an effective seal between the floor cleaning device and the suction opening. Under the weight of the floor cleaning device, the sealing lip is curved and ensures a reliable seal by a surface contact with the floor cleaning device.
  • a sealing element is arranged at the edge of the dirt outlet opening, which can contact an edge of the suction opening in a sealing manner.
  • the suction unit of the suction is activated when the floor cleaning device occupies the Absaug ein. Conveniently, there is an automatic activation of the suction unit.
  • the suction unit is activated, for example, for a predetermined period of time.
  • the period of time can be set and / or changed by the manufacturer and / or the user.
  • the suction unit is activated for about 30 seconds.
  • the suction unit is activated for a period of time which depends on the quantity and / or condition of the dirt particles in the container interior.
  • At least one sensor element can detect the amount of dirt particles in the container interior and transmit a relevant signal to the suction, which maintains the operation of the suction unit depending on the signal.
  • At least one sensor element can also be arranged on the suction channel of the suction station, which, for example, examines the transparency of the suction air flowing through the suction channel and provides the suction station with a relevant signal depending on which the suction unit is switched off.
  • the suction station comprises at least one actuating element which is actuated by the suction cleaning position engaging the floor cleaning device for activating the suction unit.
  • the floor cleaning device contacts the at least one actuating element when it travels the collision area and a wheel dips into the wheel well.
  • the suction station comprises two actuating elements, which are designed as electrical contact elements and cooperate with electrical contact elements on the floor cleaning device for applying at least one rechargeable battery of the floor cleaning device electrical energy.
  • the contact elements can also be considered as actuators. In the suction position not only dirt can be sucked out of the container interior, but the battery of the floor cleaning device can be charged.
  • the suction station can comprise a suction channel.
  • the suction channel may comprise the suction opening and open into the dirt collecting container at the suction station.
  • the suction channel runs at least in sections below a drive-up region of the suction station for the floor cleaning device and comprises a suction channel cover that can be detachably connected to the collision area.
  • the Saugkanalabdeckung can preferably be solved manually and without tools from the ramp-up to open the suction channel. This allows the suction channel to be cleaned in a user-friendly and simple manner.
  • the cleaning system may include a sensor that allows the floor cleaning device to move to the suction position. It is conceivable, for example, a non-contact orientation of the floor cleaning device using at least one camera, an infrared receiver or an ultrasonic receiver. Corresponding radiation can be emitted and / or reflected by the suction station. Also, odometric data and / or a map of the space to be cleaned, in which the position of the suction is deposited, can be used.
  • the suction station comprises at least one guide element for guiding the floor cleaning appliance when it moves into the suction position.
  • the guide element is preferably a guide projection, which is contacted by the floor cleaning device during the process in the suction position and along which the floor cleaning device moves.
  • the guide projection is used for contact-guiding the floor cleaning device.
  • a floor cleaning device and a method can be used, as described in DE 10 2012 104 326 AI.
  • the guide projection is for example a bead or a rib at the edge of the ramp-up area.
  • the extraction station comprises two guide elements, in particular two guide projections, between which a ramp-up area of the suction station for the floor cleaning device is arranged.
  • Figure 1 a perspective view of a cleaning system according to the invention, comprising a suction (partially exploded) and a floor cleaning device according to the invention;
  • Figure 2 is a perspective view of the floor cleaning device of Figure 1, partially in exploded view;
  • Figure 3 is an enlarged view of detail A in Figure 2;
  • Figure 4 a partial view of the cleaning system of Figure 1 along the line
  • Figure 5 is a sectional view of the cleaning system of Figure 1 along the line 5-5 in Figure 1, when the floor cleaning device occupies a suction position.
  • Figure 6 an enlarged view of detail B in Figure 5, wherein valve body occupy a closed position on a bottom wall of the dirt collecting container of the floor cleaning device and
  • Figure 7 a representation corresponding to Figure 6, wherein the valve body a
  • Figure 1 shows a perspective view of an occupied with the reference numeral 10 advantageous embodiment of a cleaning system according to the invention.
  • the cleaning system 10 comprises a suction station 12 and an advantageous embodiment of a floor cleaning appliance 14 according to the invention.
  • the floor cleaning device 14 is self-propelled and self-steering and can be moved autonomously on a floor surface to be cleaned.
  • the floor cleaning device 14 includes a chassis 16.
  • the chassis 16 includes two driven drive wheels 18, 19 and two castors 20, 21st
  • the chassis 16 is held on the underside 22 of a housing 24 of the floor cleaning device 14.
  • the drive wheels 18, 19 are arranged in the longitudinal direction 26 of the floor cleaning device 14 approximately in the center.
  • the longitudinal direction 26 corresponds to a main movement direction of the floor cleaning device 14 when it is moved on the floor surface.
  • the castors 20, 21 are disposed near a front side 28 of the floor cleaning device 14.
  • the drive wheels 18, 19 are driven by drive motors, not shown in the drawing.
  • the drive motors draw electrical energy from at least one rechargeable battery 30, which is arranged in a receiving space 31 near the front side 28.
  • the battery 30 also supplies a drive motor for a cleaning unit 33 of the floor cleaning device 14 with energy, which drive motor is also not shown in the drawing.
  • the cleaning unit 33 is arranged in a cleaning space 34 below the battery 30.
  • the cleaning unit 33 is configured as a brush roller 36, with the dirt particles can be turned away with the floor surface to be cleaned.
  • the brush roller 36 is rotatably drivable about an axis of rotation which extends in a transverse direction 38 of the floor cleaning device 14.
  • the transverse direction 38 is aligned perpendicular to the plane of the drawing in FIGS. 5 to 7.
  • a receptacle 40 is formed in the housing 24.
  • the receptacle 40 is arranged in the transverse direction 38 between the drive wheels 18, 19.
  • a dirt collecting container 42 is positioned in the receptacle 40. The dirt collecting 42 can be removed manually and in particular without tools from the receptacle 40 and inserted into this.
  • the dirt collecting container 42 forms a container interior 44.
  • a dirt entry opening 48 is formed in a wall 46 of the dirt collecting container 42 facing the cleaning chamber 34. Dirt particles can be conveyed from the brush roller 36 through the dirt inlet opening 48 into the container interior 44 and deposited therein.
  • a cleaning unit 51 is added to a suction 50 of the floor cleaning device 14.
  • the cleaning unit 51 is configured as a suction unit 52.
  • the suction unit 52 is also taking advantage of the energy of the battery 30 operable.
  • the container interior 44 can under the action of
  • Suction unit 52 are subjected to negative pressure. Dirt particles are thereby also transported under the action of the suction unit 52 in the container interior 44.
  • the dirt collecting container 42 has on the underside 22 on a wall 54 which forms a bottom wall 56 of the dirt collecting container 42 in sections. In the bottom wall 56, a dirt discharge opening 58 is formed.
  • the dirt discharge opening 58 comprises an opening of the wall 54.
  • the floor cleaning device 14 comprises a valve device 60, which is part of the dirt collection container 42 and is covered by this.
  • the valve device 60 is arranged on the dirt outlet opening 58. Reference is made in particular to FIGS. 3, 6 and 7.
  • the valve device 60 which will be discussed in more detail below, can be actuated by air pressure and is used for selectively closing or releasing the dirt outlet opening 58 so that dirt particles can be collected in the container interior 44 or removed therefrom, in particular by suction.
  • the valve device 60 comprises a first valve body 62 and a second valve body 64 and a holding part 66.
  • the valve bodies 62, 64 each have a planar, strip or web-shaped configuration and are made in one piece from an elastically deformable material, for example a rubber material.
  • the valve bodies 62, 64 are rectangular and have the same size.
  • Each valve body 62, 64 has a holding section 68.
  • the respective holding portion 68 forms a frame 69.
  • the frame 69 is dimensioned so that it encloses the opening of the wall 54 and thus the dirt outlet opening 58.
  • the frame 69 of the valve body 62 includes a valve portion 70 thereof, which extends in the area enclosed by the frame 69 opening.
  • the valve portion 70 is connected only along a common edge 72 to the frame 69.
  • the valve portion 70 along three other edges of the frame 69, which are the valve portion 70 facing, not connected. This allows the valve portion 70 to be deformed upon pressurization so as to move away from the frame 69, except for the connection via the common edge 72.
  • the opening enclosed by the frame 69 is thereby partially released.
  • the frame 69 of the valve body 64 includes an opening.
  • the valve body 64 has a valve portion 74, which is arranged in the opening 69 enclosed by the frame this partially occlusive.
  • the valve portion 74 is dimensioned so that it covers the bordered by the frame 69 opening only about one-fifth. The rest of the bordered by the frame 69 opening is free.
  • the valve portion 74 is connected to the frame 69 along only one edge 76.
  • the edge 76 is disposed opposite the edge 72 of the valve body 62.
  • the valve portion 74 is not connected to the other, the valve portion 74 facing sides of the frame 69.
  • valve portion 74 If the valve portion 74 is pressurized, it may deform so that the framed by the frame 69 opening can be released to a greater extent.
  • the holding part 66 forms a frame 78 and holds a passage opening 79 a.
  • the frame 78 is dimensioned such that the passage opening 79 is aligned with the openings bordered by the frames 69 of the valve bodies 62, 64 and, moreover, with the opening in the wall 54. Accordingly, the passage opening 79 is the same as the openings in the frame 69 the dirt outlet opening 58 or a part thereof.
  • the valve body 62, 64 are fixed to the holding part 66 on the wall 54.
  • the holding part 66 can be fixed at the edge 80 of the dirt outlet opening 58.
  • the fixing takes place via latching, in which latching hooks 81 on the wall 54 can engage in latching receptacles 82 on the holding part 66.
  • a different type of connection for example by jamming, is possible.
  • the valve body 62, 64 are arranged between the holding part 66 and the wall 54 and are fixed by the holding part 66 non-positively and positively on the wall 54.
  • the valve bodies 62, 64 are clamped between the wall 54 and the holding part 66.
  • projections 84 on the holding part 66 which in the present case are peg-shaped, pass through openings 85 on the frame 69 and ensure a positive fit.
  • the frames 69 abut each other.
  • the valve device 60 is arranged with the holding part 66 and the frame 69 of the valve body 62, 64 at the edge 80 of the dirt outlet opening 58, so that the holding part 66 as part of the edge 80 of the dirt outlet opening 58 or this can be seen forming.
  • valve bodies 62, 64 are fixed to the wall 54 in such a way that they lie flat against one another when the pressure in the container interior 44 is equal to the pressure outside the container interior 44 (FIG. 6).
  • the valve section 70 abuts flat against a strip on the valve section 74.
  • Each valve body 62, 64 forms with its valve portion 70 and 74 thereby a valve seat for the respective other valve portion 74 and 70, respectively.
  • the holding part 66 and the wall 54 are formed at the edge 80 so that the valve bodies 62, 64 are convexly curved in the direction of the container interior 44. Due to the elastic configuration of the valve body 62, 64 are thereby biasing the valve sections 70, 74 against each other. The valve sections 70, 74 are thereby sealingly abutting each other.
  • each valve body 62, 64 assumes a closed position.
  • the dirt outlet opening 58 is at least partially closed by the respective valve section 70, 74.
  • the valve section 70 is dimensioned so that it closes the dirt outlet opening 58 substantially completely.
  • the valve portion 70 accordingly forms a bottom wall portion 86 of the bottom wall 56.
  • valve portion 74 forms a bottom wall portion 88 of the bottom wall 56.
  • the bottom wall 56 is configured accordingly double-walled.
  • the valve portion 74 closes the dirt discharge opening 58 only partially and to the extent that it is able to close the opening framed by the frame 69 of the valve body 64.
  • valve device 60 is disposed in the aperture 90 when the dirt collector 42 is positioned in the receptacle 40.
  • the holding part 66 is closer to the bottom surface than the valve bodies 62, 64. The risk of an impact on the bottom of the bottom den lake arranged objects, possibly damaging the valve portions 70, 74, is thereby reduced.
  • the suction station 12 is provided. With the suction station 12, dirt can be sucked out of the container interior 44 as explained below.
  • the suction station 12 has a ramp-up area 92, which can be traveled by the floor cleaning device 14 and over which the suction station 12 rests on the floor surface.
  • the ramp area 92 includes a ramp 94.
  • the ramp 94 has an inclination relative to the horizontal, which in the present case is approximately 5 ° to approximately 10 °.
  • the floor cleaner 14 may travel the ramp 94 along the main direction of travel 26 so that references to the longitudinal direction 26 and the transverse direction 38 of the floor cleaner 14 may also be used for references to the suction station 12.
  • the ramp 94 comprises two spaced apart in the transverse direction 38 wheel wells 96, 97, in which the drive wheels 18, 19 of the floor cleaning device 14 can be accommodated.
  • the wheel wells 96, 97 have a channel-shaped design and have a longitudinal extent running in the transverse direction 38.
  • a suction opening 98 is formed on the ramp 94.
  • the suction opening 98 comprises an opening of the ramp 94.
  • a Auffahrabêt 99, 100 positioned on the ramp 94.
  • the castors 20, 21 are moved when driving on the ramp 92.
  • a functional region 102 of the suction station 12 adjoins the drive-on region 92.
  • the functional area 102 comprises a housing 104.
  • a suction unit 106 is accommodated in the housing 104 and a dirt collecting container 108 is formed. About the suction unit 106, the dirt collector 108 can be subjected to negative pressure.
  • the suction station 12 comprises a suction channel 110, which opens into the dirt collecting container 108.
  • the suction channel 110 extends in sections at a rear side of the housing 104 in the direction of the bottom surface. Next, the suction passage 110 extends with an adjoining portion below the Auffahr Kunststoffes 92. At the dirt collecting container 108 remote from the end of the suction channel 110, the suction opening 98 is arranged.
  • the suction station 12 has a suction channel cover 112 on the bottom side.
  • the Saugkanalabdeckung 112 forms a section of a wall of the suction channel 110 and is detachably connected to the Auffahr Bachelor 92, for example by latching. This allows a user, by removing the Saugkanalabdeckung 112, the suction channel 110, if necessary, sections to open and clean.
  • a vacuum can be provided by the suction unit 106, through the dirt collecting container 108 and the suction channel 110 therethrough.
  • the suction station 12 comprises a sealing element 114.
  • the sealing element is arranged on an edge 116 of the suction opening 98.
  • the sealing element 114 is held by force and form fit on the ramp 94.
  • An enclosure of the suction opening 98 engages positively and clamped in a groove 118 of the sealing element 114 a.
  • the sealing element 114 may be considered as part of the edge 116 of the suction port 98 or forming this.
  • the sealing element 114 is self-contained and extends along the entire edge 116.
  • the sealing element 114 comprises a circumferential sealing lip 120.
  • the sealing lip 120 projects upwards from the ramp 94 when it is not subjected to a force directed towards the ramp 94. This is not shown in the drawing.
  • the floor cleaning device 14 can drive onto the approach area 92 into a suction position. This is shown in Figure 4, in which the floor cleaning device 14 is moved in the longitudinal direction 26, wherein the drive wheels 18, 19 are not yet arranged in the wheel wells 96, 97.
  • the position of the sealing element 114 is shown schematically in FIG. 4 by means of dashed contours 122. Between the contours 122, the suction opening 98 is arranged.
  • the floor cleaning device 14 is moved so far until the drive wheels 18, 19 dip into the wheel wells 96, 97. Due to the concave configuration of the wheel wells 96, 97, this causes the floor cleaning device 14 to lower and move in the direction of the ramp 94. This has the consequence that the dirt collecting container 42 is lowered and thus the valve means 60 with the holding part 66th
  • the floor cleaning device 14 assumes a suction position at the suction station 12 when the drive wheels 18, 19 are arranged in the wheel wells 96, 97.
  • the edges 80 of the dirt outlet opening 58 and 116 of the suction opening 98 abut each other.
  • the holding part 66 contacts the sealing element 114 in a planar manner and rests on it.
  • the sealing lip 120 is curved with deformation in the direction of the ramp 94 ( Figures 6 and 7). In this way, a tight connection between the floor cleaning device 14 and the suction station 12 is provided.
  • the dirt outlet opening 58 is aligned with the suction opening 98th
  • the suction station 12 comprises at least one actuating element which is actuated by the floor cleaning device 14 in its suction position and by the actuation of the suction unit 106 is activated.
  • two contact elements 124 are arranged on a front wall 126 of the housing 104 as actuating elements.
  • the contact elements 124 are connected to a not shown control unit of the suction 12 in electrical connection, which is coupled to the suction unit 106. Furthermore, the contact elements 124 are connected to a charging unit, not shown, and can be acted upon by this with electrical energy.
  • the floor cleaning device 14 comprises on the front side 28 contact elements 128, which are electrically connected to the battery 30. If the floor cleaning device 14 assumes the suction position, a respective contact element 124 contacts a contact element 128. As a result, the battery 30 can be charged.
  • the current flow at the contact elements 124 is detected and a signal for activating the suction unit 106 is provided.
  • the suction unit 106 is activated in the present case for a predefinable period of time, for example about 30 seconds.
  • valve device 60 and in particular its valve body 62, 64 can be actuated by air pressure.
  • the valve device 60 In the presence of a certain differential pressure between the air pressure in the container interior 44 and the pressure on the side facing away from the container interior 44 of the valve body 62, 64, the valve device 60 is actuated.
  • valve section 70 If the suction unit 106 is activated, negative pressure is applied to the valve section 70 and the valve section 74 by the negative pressure occurring at the suction opening 98. There is a pressure difference. As a result, the valve bodies 62, 64 are transferred from the closed position into an open position with deformation of the valve sections 70, 74 (FIG. 7). there The valve portion 70 curves in the direction of the suction opening 98, wherein it can engage in this and also into the suction channel 110. The dirt outlet opening 58 is partially released by the valve portion 70 in its open position.
  • valve section 74 which no longer bears against the valve section 70, can be deformed under the effect of the negative pressure and transferred into an open position. Also, the valve portion 74 releases the dirt outlet opening 58 in the open position partially. Between the valve sections 70, 74 thereby a passage 130 is formed.
  • a suction flow can form.
  • the suction flow passes through the cleaning space 34 communicating with the atmosphere and the dirt inlet opening 48 into the container interior 44, through the dirt outlet opening 58, the passage 130, the suction opening 98 and the suction channel 110 into the dirt collecting container 108. Dirt particles thereby escape from the container interior 44 sucked off and deposited in the dirt collector 108. As a result of the suction flow adhering to the brush roller 36 dirt particles are detected and sucked.
  • the dirt collector 42 can be emptied particularly effective.
  • valve sections 70, 74 are elastically deformable, they automatically return from the open position to the closed position, in which they again for tight closure of the dirt outlet opening 58 abut each other.
  • the provision of two adjacent in the closed position valve sections 70, 74 also proves to be advantageous in normal operation of the floor cleaning device 14. Since the container interior 44 is acted upon by the suction unit 52 with negative pressure, prevents the valve portion 74 as a valve seat that the valve portion 70 unintentionally deformed in the direction of the container interior 44.
  • valve body 64 which closes the dirt outlet opening 58 only to a smaller extent is arranged with the valve section 74 on the side of the valve body 62 facing the container interior 44, which substantially completely closes the dirt outlet opening 58 with the valve section 70.
  • the floor cleaning device 14 can again depart from the drive-up region 92 and continue the cleaning operation.
  • the floor cleaning device 14 For entering the suction station 12, the floor cleaning device 14 has a sensor system known per se, which enables contactless orientation of the floor cleaning device 14 relative to the suction station 12. This allows the floor cleaning device 14 to position itself on the suction station 12 in such a way that it can drive into the ramp-up area 92 when driving straight ahead.
  • the suction station 12 has supportive guide elements 132, 133, which allow contact-based guidance of the floor cleaning device 14 in the suction position.
  • the guide elements 132, 133 are configured as rib-shaped guide projections 134, 135 adjacent to both sides of the ramp-up area 92 and the wheel wells 96, 97.
  • the floor cleaning device 14 can contact the guide projections 134, 135 with contact sensors and thereby be guided by contact.
  • lateral brush covers 136, 137 of the housing 24 serve.
  • the brush covers 136, 137 are displaceable in the transverse direction 38. lent, as described in DE 10 2012 104 326 AI.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, das mindestens ein Reinigungsaggregat (33, 51) umfasst und einen Schmutzsammelbehälter (42), der einen Behälterinnenraum (44), eine Bodenwand (56), eine Schmutzeintrittsöffnung (48) und eine Schmutzaustrittsöffnung (58) aufweist, wobei Schmutzpartikel mittels des mindestens einen Reinigungsaggregates (33, 51) in den Behälterinnenraum (44) überführbar sind und die Schmutzaustrittsöffnung (58) an der Bodenwand (56) gebildet ist. Um ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, das unter Erzielung einer einfachen Konstruktion ein einfaches Entfernen von Schmutzpartikeln aus dem Schmutzsammelbehälter erlaubt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Bodenreinigungsgerät (14) eine an der Schmutzaustrittsöffnung (58) angeordnete Ventileinrichtung (60) aufweist mit mindestens einem Ventilkörper (62, 64), der in einer Schließstellung die Bodenwand (56) zumindest abschnittsweise ausbildet und die Schmutzaustrittsöffnung (58) verschließt und der in eine Offenstellung überführbar ist, in der die Schmutzaustrittsöffnung (58) zumindest teilweise freigegeben ist, und dass die Ventileinrichtung (60) luftdruckbetätigbar ist zum Überführen des mindestens einen Ventilkörpers (62, 64) von der Schließstellung in die Offenstellung. Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem.

Description

SELBSTFAHRENDES UND SELBSTLENKENDES BODENREINIGUNGSGERÄT UND REINIGUNGSSYSTEM
Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, das mindestens ein Reinigungsaggregat umfasst und einen
Schmutzsammelbehälter, der einen Behälterinnenraum, eine Bodenwand, eine Schmutzeintrittsöffnung und eine Schmutzaustrittsöffnung aufweist, wobei Schmutzpartikel mittels des mindestens einen Reinigungsaggregates in den Behälterinnenraum überführbar sind und die Schmutzaustrittsöffnung an der Bodenwand gebildet ist.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Reinigungssystem, umfassend ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät und eine Absaugstation.
Die EP 2 407 074 A2 beschreibt unterschiedliche Ausführungsformen eines Reinigungssystems umfassend ein Bodenreinigungsgerät und eine Absaugstation. Jede Ausführungsform weist einen Blasauslass und einen Saugeinlass der Absaugstation auf. Der Behälterinnenraum wird über den Blasauslass mit Druckluft beaufschlagt, um darin abgeschiedene Schmutzpartikel aufzuwirbeln. Die Schmutzpartikel werden über den Saugeinlass vom Saugaggregat der Absaugstation abgesaugt und in deren Schmutzsammelbehälter abgeschieden. Alle Ausführungsformen haben den Nachteil einer komplizierten Konstruktion, die zahlreiche Bauteile umfasst, die zum Teil aktiv bewegt werden müssen. Als nachteilig erweist es sich auch die Schmutzpartikel aufzuwirbeln. Im Schmutzsammelbehälter des Bodenreinigungsgerätes bildet sich eine Strömung von Schmutzpartikeln, die sich an einer Reinigungsbürste des Gerätes festsetzen, diese verschmutzen und gar nicht erst aus dem Schmutzsammelbehälter abgesaugt werden. Zur Abreinigung der Reinigungsbürste kann an der Absaugstation zwar eine Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein, die die Konstruktion des Reinigungssystems aber noch komplizierter gestaltet. Nachteilig ist auch, dass die Schmutzpartikel aufgrund der Strömung, ohne abgesaugt zu werden, seitlich an der Reinigungsbürste vorbei aus dem Schmutzsammelbehälter austreten und in die Umgebung gelangen.
Ein in der EP 0 769 923 Bl beschriebenes Reinigungssystem umfasst einen Schmutzsammelbehälter, an dessen Bodenwand eine Mehrzahl von aktiv zu betätigenden Klappen angeordnet ist. Befindet sich das Bodenreinigungsgerät an der Absaugstation, werden die Klappen geöffnet. Schmutzpartikel fallen aus dem Schmutzsammelbehälter durch einen Rost an der Absaugstation auf ein Förderband, werden mit diesem zu einem Saugkanal transportiert und von einem Saugaggregat der Absaugstation abgesaugt. Die Bodenwand des Schmutzsammelbehälters ist dabei im Abstand zu dem Rost angeordnet. Herabfallende Schmutzpartikel können den Rost verfehlen und die Absaugstation und die Umgebung verschmutzen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art und ein Reinigungssystem bereitzustellen, das unter Erzielung einer einfachen Konstruktion ein einfaches Entfernen von Schmutzpartikeln aus dem Schmutzsammelbehälter erlaubt.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Bodenreinigungsgerät erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Bodenreinigungsgerät eine an der Schmutzaustrittsöffnung angeordnete Ventileinrichtung aufweist mit mindestens einem Ventilkörper, der in einer Schließstellung die Bodenwand zumindest abschnittsweise ausbildet und die Schmutzaustrittsöffnung verschließt und der in eine Offenstellung überführbar ist, in der die Schmutzaustrittsöffnung zumindest teilweise freigegeben ist, und dass die Ventileinrichtung luft- druckbetätigbar ist zum Überführen des mindestens einen Ventilkörpers von der Schließstellung in die Offenstellung .
Das Bodenreinigungsgerät umfasst die Ventileinrichtung, die vorzugsweise Bestandteil des Schmutzsammelbehälters ist und von diesem umfasst sein kann. Ein oder mehrere Ventilkörper verschließt/verschließen in der jeweiligen Schließstellung die Schmutzaustrittsöffnung, so dass der Schmutzsammelbehälter vollständig oder im Wesentlichen vollständig schmutzpartikeldicht ist. Dadurch, dass die Ventileinrichtung luftdruckbetätigbar ist, kann eine konstruktiv einfache Ausgestaltung des Bodenreinigungsgerätes erzielt werden. Durch Beaufschlagung des mindestens einen Ventilkörpers mit Luftdruck kann dieser von der Schließstellung in die Offenstellung überführt werden. In der Offenstellung ist die Schmutzaustrittsöffnung zumindest teilweise freigegeben. Schmutzpartikel können aus dem Schmutzsammelbehälter fallen oder, vorzugsweise, unter der Wirkung der Druckbeaufschlagung aus dem Behälterinnenraum entfernt werden. Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn der mindestens eine Ventilkörper an seiner dem Behälterinnenraum abgewandten Seite mit Unterdruck beaufschlagt wird und/oder an seiner dem Behälterinnenraum zugewandten Seite mit Überdruck. Durch Überführen des mindestens einen Ventilkörpers in die Offenstellung ermöglicht dies, die Schmutzpartikel aus dem Behälterinnenraum abzusaugen bzw. auszublasen, wobei sich eine Luftströmung durch die Schmutzeintrittsöffnung hindurch bilden kann. Eine möglicherweise vom Bodenreinigungsgerät umfasste Reinigungsbürste kann dadurch gleichzeitig von anhaftenden Schmutzpartikeln befreit werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät ist es von Vorteil, dass es, und/oder eine Absaugstation des Reinigungssystems, ohne aktiv bewegte oder zu bewegende Teile auskommt, wie dies bei den in der EP 2 407 074 A2 und der EP 0 769 923 Bl beschriebenen Reinigungssystemen erforderlich ist. Dies vereinfacht nicht nur die Konstruktion sondern erlaubt es zugleich, die Zuverlässigkeit des Bodenreinigungsgerätes und des Reinigungssystems zu erhöhen, indem ein möglicher Ausfall von Antrieben für bewegte Teile entfällt.
Bei dem Bodenreinigungsgerät ist denkbar, dass die Schmutzaustrittsöffnung in der Bodenwand gebildet ist und dass der mindestens eine Ventilkörper abschnittsweise die Bodenwand ausbildet. Der mindestens eine Ventilkörper bildet einen Bodenwandabschnitt. Denkbar ist auch, dass der mindestens eine Ventilkörper die Bodenwand vollständig ausbildet und über den mindestens einen Ventilkörper hinaus kein weiterer Bodenwandabschnitt des Schmutzsammelbehälters vorhanden ist. Die Schmutzaustrittsöffnung kann sich dementsprechend entlang der gesamten bodenseitigen Begrenzung des Schmutzsammelbehälters erstrecken.
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise "oben, unten, boden- seitig, horizontal etc." sind vorliegend auf eine Gebrauchsstellung des Bodenreinigungsgerätes bezogen aufzufassen, die das Bodenreinigungsgerät im bestimmungsgemäßen Gebrauch einnimmt. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch befindet es sich insbesondere auf einer zu reinigenden Bodenfläche oder, wie nachfolgend noch erläutert, auf einem Auffahrbereich der Absaugstation .
Vorteilhafterweise ist der mindestens eine Ventilkörper in einer vom Behälterinnenraum wegweisenden Richtung von der Schließstellung in die Offenstellung überführbar. Dies gibt die Möglichkeit, den mindestens einen Ventilkörper unter Beaufschlagung mit Unterdruck von der dem Behälterinnenraum abgewandten Seite zum Freigeben der Schmutzaustrittsöffnung in die Offenstellung zu überführen. Dadurch lässt sich insbesondere eine Saugströmung durch die Schmutzeintrittsöffnung und dem Behälterinnenraum hindurch ausbilden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Ventileinrichtung einen Ventilkörper aufweist, der die Schmutzaustrittsöffnung in der Schließstellung vollständig oder im Wesentlichen vollständig verschließt.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Ventileinrichtung einen Ventilkörper aufweist, der die Schmutzaustrittsöffnung in der Schließstellung teilweise verschließt.
Es kann insbesondere ein die Schmutzaustrittsöffnung teilweise und eine die Schmutzaustrittsöffnung vollständig verschließender Ventilkörper vorgesehen sein. Der die Schmutzeintrittsöffnung vollständig und der die Schmutzeintritts- Öffnung teilweise verschließende Ventilkörper können jeweils einen Bodenwandabschnitt der Bodenwand des Schmutzsammelbehälters bilden. Im Bereich einer Überlappung der Ventilkörper kann die Bodenwand doppelwandig ausgestaltet sein.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Ventileinrichtung zwei oder mehr Ventilkörper aufweist, die die Schmutzaustrittsöffnung in der Schließstellung für sich jeweils teilweise und gemeinsam vollständig oder im Wesentlichen vollständig verschließen. Beispielsweise bilden die Ventilkörper jeweils einen Bodenwandabschnitt der Bodenwand des Schmutzsammelbehälters, wobei die Bodenwand im Bereich der sich überlappenden Ventilkörper doppelwandig ausgestaltet sein kann.
Die Ventileinrichtung weist vorzugsweise zwei Ventilkörper auf, die in der Schließstellung zum Verschließen der Schmutzaustrittsöffnung flächig aneinander anliegen. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, dass ein Ventilkörper für den jeweils anderen Ventilkörper einen Ventilsitz bildet. In der Schließstellung ist der Schmutzsammelbehälter dadurch besser verschlossen, dass die Ventilkörper dichtend aneinander anliegen können. Jeder Ventilkörper kann die Schmutzaustrittsöffnung in der Schließstellung zumindest teilweise verschließen.
Vorzugweise sind die Ventilkörper, insbesondere bei der zuletzt beschriebenen vorteilhaften Ausführungsform, übereinanderliegend an der Schmutzaustrittsöffnung angeordnet.
Günstig ist es, wenn die Ventilkörper in der Schließstellung mit die Bodenwand zumindest abschnittsweise ausbildenden Ventilabschnitten relativ zueinander vorgespannt sind. Durch die Vorspannung können aneinander anliegende Ventilkörper einander dichtend kontaktieren und den Schmutzsammelbehälter in der Schließstellung zuverlässig verschließen. Zur Erzielung der Vorspannung kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Ventilkörper aus einem elastisch verformbaren Material gefertigt ist. Infolge der Elastizität kann der Ventilkörper unter Spannung an dem Schmutzsammelbehälter festgelegt sein, wobei er den anderen Ventilkörper dichtend und bevorzugt flächig kontaktiert.
Günstig ist es, wenn der mindestens eine Ventilkörper zumindest an einem die Bodenwand zumindest abschnittsweise ausbildenden Ventilabschnitt eine flächige Erstreckung aufweist. Beispielsweise ist der Ventilkörper platten-, Scheiben-, streifen- oder bahnförmig . Der mindestens eine Ventilkörper kann insgesamt eine flächige Erstreckung aufweisen.
Vorteilhafterweise ist der mindestens eine Ventilkörper in Richtung auf den Behälterinnenraum konvex gewölbt. In der Schließstellung kann der mindestens eine Ventilkörper so am Schmutzsammelbehälter festgelegt sein, dass er eine konvexe Wölbung in Richtung auf den Behälterinnenraum aufweist und einen Ventilsitz dichtend kontaktiert. Der Ventilsitz wird beispielsweise durch einen weiteren Ventilkörper gebildet. Bevorzugt infolge elastischer Verformbarkeit kann der in der Schließstellung konvex gewölbte Ventilkörper unter Druckbeaufschlagung und Verformung in die Offenstellung überführt werden.
Insgesamt ist es von Vorteil, wenn der mindestens eine Ventilkörper aus einem elastisch verformbaren Material gefertigt ist und zum Überführen von der Schließstellung in die Offenstellung verformbar ist.
Insbesondere bei der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn der mindestens eine Ventilkörper von der Offenstellung selbsttätig in die Schließstellung überführbar ist. Beispielsweise verformt sich der Ventilkörper reversibel, so dass er selbsttätig von der Offenstellung wieder die Schließstellung einnehmen kann, wenn keine Beaufschlagung mit Druck erfolgt und der Druck auf den mindestens einen Ventilkörper auf der dem Behälterin- nenraum zugewandten Seite und auf der dem Behälterinnenraum abgewandten Seite gleich oder im Wesentlichen gleich ist.
Günstigerweise ist keine gesonderte Rücksteileinrichtung beim Bodenreinigungsgerät vorgesehen, unter deren Wirkung der mindestens eine Ventilkörper von der Offenstellung in die Schließstellung überführbar ist. Dadurch kann eine besonders einfache konstruktive Ausgestaltung erzielt werden. Allein die elastische Verformung des mindestens einen Ventilkörpers erlaubt es diesem, von der Offenstellung wieder die Schließstellung einzunehmen.
Der mindestens eine Ventilkörper ist vorzugsweise einstückig ausgestaltet.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung ist es von Vorteil, wenn der mindestens eine Ventilkörper einen die Bodenwand zumindest abschnittsweise ausbildenden Ventilabschnitt aufweist und einen Halteabschnitt, über den der mindestens eine Ventilkörper am Schmutzsammelbehälter gehalten ist. Der Ventilabschnitt dient zum zumindest abschnittsweisen Verschließen der Schmutzeintrittsöffnung. Über den Halteabschnitt ist der mindestens eine Ventilkörper am Schmutzsammelbehälter gehalten. Beispielsweise ist er an einem Rand der Schmutzeintrittsöffnung gehalten.
Der Ventilabschnitt kann beweglich mit dem Halteabschnitt verbunden oder an diesem festgelegt sein, beispielsweise längs einer gemeinsamen Kante.
In der Praxis erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Halteabschnitt einen den Ventilabschnitt einfassenden Rahmen ausbildet. Der Rahmen kann sich beispielsweise entlang des gesamten Randes der Schmutzeintrittsöffnung erstrecken und an diesem gehalten sein. Dementsprechend kann der Rahmen selbst einen Rand der Schmutzeintrittsöffnung bilden oder Bestandteil dieses Randes sein. Der Ventilabschnitt wird vom Rahmen und damit vom Rand eingefasst und verschließt die Schmutzeintrittsöffnung in der Schließstellung zumindest teilweise. Der mindestens eine Ventilkörper kann auf vielfältige Weise am Schmutzsammelbehälter gehalten sein, beispielsweise kraft- und/oder formschlüssig, durch Verrastung, Verklemmung, Verklebung oder Verheftung .
Alternativ oder ergänzend ist es von Vorteil, wenn die Ventileinrichtung ein Halteteil umfasst, mit dem der mindestens eine Ventilkörper an einem Rand der Schmutzaustrittsöffnung am Schmutzsammelbehälter festgelegt ist. Auch das Halteteil kann in vielfältiger Weise festgelegt sein, zum Beispiel kraft - und/oder formschlüssig, durch Verrastung, Verklemmung, Verklebung oder Verheftung.
Bei einer konkreten Umsetzung des Bodenreinigungsgerätes in der Praxis erweist sich eine Verrastung des Halteteils mit dem Schmutzsammelbehälter als vorteilhaft. Der mindestens eine Ventilkörper kann zwischen dem Halteteil und dem Schmutzsammelbehälter, insbesondere einer Bodenwand des Schmutzsammelbehälters, angeordnet sein und vom Halteteil kraft- und/oder formschlüssig fixiert werden.
Der mindestens eine Ventilkörper und/oder das Halteteil sind vorzugsweise lösbar am Schmutzsammelbehälter festlegbar. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, die Ventileinrichtung bei Beschädigung auszutauschen oder zu reparieren.
Denkbar ist, dass der mindestens eine Ventilkörper und/oder das Halteteil manuell und insbesondere werkzeuglos am Schmutzsammelbehälter festlegbar und/oder von diesem lösbar sind.
Vorteilhafterweise bildet das Halteteil einen Rahmen aus, der die Schmutzaustrittsöffnung einfasst. Der Rahmen des Halteteils kann beispielsweise mit einem vom mindestens einen Ventilkörper gebildeten rahmenförmigen Halteabschnitt zur Deckung gelangen und diesen am Schmutzsammelbehälter festle- gen. Das Halteteil ist dadurch Bestandteil des Randes der Schmutzeintrittsöffnung oder bildet diesen Rand aus, wobei der Rahmen die Schmutzaustrittsöffnung einfasst.
Der mindestens eine Ventilkörper und/oder das Halteteil kann/können an der dem Behälterinnenraum abgewandten Seite oder an einer diesem zugewandten Seite am Schmutzsammelbehälter festgelegt sein.
Günstig ist es, wenn der mindestens eine Ventilkörper relativ zu einer einer Aufstellfläche für das Bodenreinigungsgerät zugewandten Seite des Bodenreinigungsgerätes in Richtung des Behälterinnenraums versetzt am Schmutzsammelbehälter angeordnet ist. Beispielsweise springt das Halteteil, eine Bodenwand des Schmutzsammelbehälters oder eine Bodenwand eines Gehäuses des Bodenreinigungsgerätes in Richtung der Aufstellfläche über den mindestens einen Ventilkörper hervor. Der mindestens eine Ventilkörper ist dadurch besser vor Gegenständen auf der Aufstellfläche geschützt. Die Gefahr, dass ein auf der Bodenfläche angeordneter Gegenstand auf den mindestens einen Ventilkörper einwirkt und diesen beschädigt, beispielsweise infolge von Aufsitzen des Bodenreinigungsgerätes auf der Aufstellfläche, kann dadurch verringert werden.
Vorteilhafterweise weist das Bodenreinigungsgerät eine Aufnahme für den Schmutzsammelbehälter auf, und der Schmutzsammelbehälter ist entnehmbar in der Aufnahme positioniert. Der Schmutzsammelbehälter kann dadurch vom Bodenreinigungsgerät entnommen und manuell entleert werden. Bevorzugt wird der Schmutzsammelbehälter einschließlich der daran gehaltenen Ventileinrichtung, die ebenfalls Bestandteil des Schmutzsammelbehälters sein kann, entnommen.
Das Bodenreinigungsgerät kann ein Fahrwerk mit zwei Antriebsrädern aufweisen, wobei der Schmutzsammelbehälter derart am Bodenreinigungsgerät positioniert sein kann, dass die Schmutzaustrittsöffnung in Querrichtung des Bo- denreinigungsgerätes zwischen den Antriebsrädern und in dessen Längsrichtung auf Höhe oder ungefähr auf Höhe der Antriebsräder angeordnet ist.
Das Bodenreinigungsgerät kann als Reinigungsaggregat eine Bürstenwalze aufweisen, mit der Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Bodenfläche abkehrbar sind .
Alternativ oder ergänzend kann das Bodenreinigungsgerät ein Saugaggregat zur Beaufschlagung des Behälterinnenraums mit Unterdruck aufweisen, so dass Schmutzpartikel unter der Wirkung des Saugaggregates in den Behälterinnenraum eingesaugt und darin abgeschieden werden können.
Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung auch ein Reinigungssystem. Ein erfindungsgemäßes, die vorstehend genannte Aufgabe lösendes Reinigungssystem umfasst ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät der vorstehend genannten Art und eine Absaugstation, die ein Saugaggregat umfasst, einen von diesem mit Unterdruck beaufschlagbaren Schmutzsammelbehälter und eine Saugöffnung, die am Schmutzsammelbehälter oder an einem an diesen angeschlossenen Saugkanal angeordnet ist, wobei die Schmutzaustrittsöffnung in einer Absaugstellung des Bodenreinigungsgerätes an der Absaugstation zumindest teilweise mit der Saugöffnung fluchtet, wobei der mindestens eine Ventilkörper durch Aktivieren des Saugaggregates der Absaugstation mit Unterdruck beaufschlagbar und von der Schließstellung in die Offenstellung überführbar ist.
Unter Einsatz der Absaugstation können die bereits vorstehend im Zusammenhang mit der Erläuterung des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes erzielbaren Vorteile erzielt werden. Befindet sich das Bodenreinigungsgerät in einer Absaugstellung, kann das Saugaggregat aktiviert und der mindestens eine Ventilkörper mit Unterdruck beaufschlagt werden. Da der mindestens eine Ventilkörper luftdruckbetätigbar ist, kann er von der Schließstellung in die Offenstellung überführt und die Schmutzaustrittsöffnung zumindest teilweise freigegeben werden. Da die Saugöffnung mit der Schmutzaustrittsöffnung zumindest teilweise fluchtet, können Schmutzpartikel aus dem Behälterinnenraum abgesaugt und in den Schmutzsammelbehälter der Absaugstation überführt und darin abgeschieden werden. Eine Saugströmung kann sich durch die Schmutzeintrittsöffnung hindurch ausbilden. Eine gegebenenfalls vorhandene Reinigungsbürste des Bodenreinigungsgerätes kann infolge der Saugströmung ebenfalls abgereinigt werden.
Die Absaugstation umfasst oder bildet vorzugsweise einen Auffahrbereich für das Bodenreinigungsgerät, und die Saugöffnung ist günstigerweise im Auffahrbereich gebildet. Das Bodenreinigungsgerät kann zum Einnehmen der Absaugstellung auf den Auffahrbereich auffahren . Über die Saugöffnung können Schmutzpartikel von unten aus dem Behälterinnenraum abgesaugt werden. Der Auffahrbereich umfasst oder bildet beispielsweise eine Plattform oder eine Rampe, in die der Schmutzsammelbehälter oder der Saugkanal der Absaugstation integriert ist.
Von Vorteil ist es, wenn das Bodenreinigungsgerät ein Fahrwerk mit mindestens einem Rad aufweist und wenn der Auffahrbereich mindestens eine Radmulde umfasst, in der das mindestens eine Rad in der Absaugstellung des Bodenreinigungsgerätes angeordnet ist. Zur Einnahme der Absaugstellung kann das Bodenreinigungsgerät den Auffahrbereich so befahren, dass das mindestens eine Rad in die ihm zugeordnete mindestens eine Radmulde eintaucht. Dadurch kann das Bodenreinigungsgerät eine definierte Relativposition zur Absaugstation einnehmen, wodurch dessen Absaugstellung definiert werden kann.
Die mindestens eine Radmulde ist vorzugsweise eine konkave Ausformung am Auffahrbereich, die zum Beispiel rinnenförmig ist.
Günstig ist es, wenn sich das Bodenreinigungsgerät bei Einfahrt in die Radmulde in Richtung auf die Saugöffnung absenkt und an einem Rand der Sau- göffnung zur Anlage gelangt. Taucht das mindestens eine Rad in die Radmulde ein, wird das Bodenreinigungsgerät abgesenkt. Der Schmutzsammelbehälter, insbesondere die Schmutzaustrittsöffnung, nähert sich der Saugöffnung . Das Bodenreinigungsgerät kann an einem Rand der Saugöffnung zur Anlage gelangen, wodurch die Saugöffnung in Flucht mit der Schmutzaustrittsöffnung gebracht werden kann. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, die Schmutzaustrittsöffnung auf einfache Weise relativ zur Saugöffnung auszurichten. Es sind insbesondere keine weiteren zu bewegenden Teile vorzusehen, mit denen die Saugöffnung dem Bodenreinigungsgerät angenähert werden muss oder umgekehrt. Vielmehr können sich die Schmutzaustrittsöffnung und die Saugöffnung gewissermaßen "automatisch" finden, wenn das Bodenreinigungsgerät in die Absaugstellung verfährt und das mindestens eine Rad in der mindestens einen Radmulde angeordnet ist.
Vorteilhafterweise weist der Auffahrbereich zwei Radmulden auf, in denen je ein Antriebsrad des Bodenreinigungsgerätes in dessen Absaugstellung angeordnet ist.
Günstigerweise ist die Saugöffnung dabei zwischen den Radmulden angeordnet.
Gelangt das Bodenreinigungsgerät an einem Rand der Saugöffnung zur Anlage, begünstigt dies die Ausbildung einer Saugströmung durch die Schmutzeintrittsöffnung, die Schmutzaustrittsöffnung und die Saugöffnung hindurch. Falschluft kann nicht oder nur in geringem Maß zwischen dem Bodenreinigungsgerät und dem Rand der Saugöffnung einströmen. Schmutzpartikel werden dadurch besser aus dem Behälterinnenraum abgesaugt.
Um das Absaugergebnis zu verbessern, umfasst die Absaugstation vorzugsweise mindestens ein Dichtelement, das an einem Rand der Saugöffnung angeordnet ist und das einen Rand der Schmutzaustrittsöffnung kontaktiert, wenn das Bodenreinigungsgerät die Absaugstellung einnimmt. Das Dichtele- ment kontaktiert beispielsweise das vorstehend erwähnte Halteteil am
Schmutzsammelbehälter oder einen andersartigen Abschnitt der Bodenwand des Schmutzsammelbehälters. Aufgrund des Dichtelementes wird das Einströmen von Falschluft zwischen dem Bodenreinigungsgerät und der Absaugstation weitgehend verhindert. Schmutzpartikel können dadurch wirkungsvoller abgesaugt werden.
Das mindestens eine Dichtelement kann Bestandteil des Randes der Saugöffnung sein oder diesen Rand ausbilden.
Vorzugweise erstreckt sich das mindestens eine Dichtelement entlang des gesamten Randes der Saugöffnung . Die Wahrscheinlichkeit, dass Falschluft einströmt, wird dadurch weiter verringert.
Das mindestens eine Dichtelement ist beispielsweise kraft- und/oder formschlüssig am Auffahrbereich am Rand der Saugöffnung gehalten. Das Dichtelement kann eine Nut umfassen, in die eine Kante des Auffahrbereiches am Rand der Saugöffnung eingreift.
Von Vorteil ist es, wenn das mindestens eine Dichtelement eine Dichtlippe um- fasst, die in einem nicht vom Bodenreinigungsgerät kontaktierten Zustand von der Saugöffnung absteht und die von dem die Absaugstellung einnehmenden Bodenreinigungsgerät unter Verformung in Richtung auf die Absaugstation gekrümmt ist. In der Praxis erweist sich das Vorsehen der Dichtlippe als besonders zuverlässig für eine wirkungsvolle Abdichtung zwischen dem Bodenreinigungsgerät und der Saugöffnung . Unter dem Gewicht des Bodenreinigungsgerätes wird die Dichtlippe gekrümmt und sorgt für eine zuverlässige Abdichtung durch einen flächigen Kontakt mit dem Bodenreinigungsgerät.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass am Rand der Schmutzaustrittsöffnung ein Dichtelement angeordnet ist, das einen Rand der Saugöffnung dichtend kontaktieren kann. Vorzugsweise wird das Saugaggregat der Absaugstation aktiviert, wenn das Bodenreinigungsgerät die Absaugstellung einnimmt. Günstigerweise erfolgt eine automatische Aktivierung des Saugaggregates.
Das Saugaggregat wird beispielsweise für eine vorgebbare Zeitdauer aktiviert. Die Zeitdauer kann herstellerseitig und/oder benutzerseitig eingestellt und/oder geändert werden. Beispielsweise wird das Saugaggregat für ungefähr 30 Sekunden aktiviert.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass das Saugaggregat für eine Zeitdauer aktiviert wird, die abhängt von der Menge und/oder Beschaffenheit der Schmutzpartikel im Behälterinnenraum. Mindestens ein Sensorelement kann die Menge der Schmutzpartikel im Behälterinnenraum erfassen und ein diesbezügliches Signal an die Absaugstation übermitteln, die abhängig vom Signal den Betrieb des Saugaggregates aufrechterhält. Auch am Saugkanal der Absaugstation kann mindestens ein Sensorelement angeordnet sein, das beispielsweise die Transparenz der durch den Saugkanal strömenden Saugluft untersucht und der Absaugstation ein diesbezügliches Signal bereitstellt, abhängig von dem das Saugaggregat abgeschaltet wird .
In der Praxis erweist es sich als günstig, wenn die Absaugstation mindestens ein Betätigungselement umfasst, das von dem die Absaugstellung einnehmenden Bodenreinigungsgerät zum Aktivieren des Saugaggregates betätigt wird. Beispielsweise kontaktiert das Bodenreinigungsgerät das mindestens eine Betätigungselement, wenn es den Auffahrbereich befährt und ein Rad in die Radmulde eintaucht.
Günstigerweise umfasst die Absaugstation zwei Betätigungselemente, die als elektrische Kontaktelemente ausgebildet sind und mit elektrischen Kontaktelementen am Bodenreinigungsgerät zusammenwirken zum Beaufschlagen mindestens einer wiederaufladbaren Batterie des Bodenreinigungsgerätes mit elektrischer Energie. Die Kontaktelemente können zugleich als Betätigungselemente angesehen werden. In der Absaugstellung kann nicht nur Schmutz aus dem Behälterinnenraum abgesaugt werden, sondern die Batterie des Bodenreinigungsgerätes kann geladen werden.
Wie bereits erwähnt, kann die Absaugstation einen Saugkanal umfassen. Der Saugkanal kann die Saugöffnung umfassen und in den Schmutzsammelbehälter an der Absaugstation münden.
Vorteilhafterweise verläuft der Saugkanal zumindest abschnittsweise unterhalb eines Auffahrbereiches der Absaugstation für das Bodenreinigungsgerät und umfasst eine mit dem Auffahrbereich lösbar verbindbare Saugkanalabdeckung. Die Saugkanalabdeckung kann vorzugsweise manuell und werkzeuglos vom Auffahrbereich gelöst werden, um den Saugkanal zu öffnen. Dadurch kann der Saugkanal auf benutzerfreundliche und einfache Weise gereinigt werden.
Das Reinigungssystem kann eine Sensorik umfassen, die dem Bodenreinigungsgerät das Verfahren in die Absaugstellung ermöglicht. Denkbar ist beispielsweise eine berührungslose Orientierung des Bodenreinigungsgerätes unter Einsatz mindestens einer Kamera, eines Infrarotempfängers oder eines Ultraschallempfängers. Entsprechende Strahlung kann von der Absaugstation emittiert und/oder reflektiert werden. Auch odometrische Daten und/oder eine Karte des zu reinigenden Raumes, in dem die Position der Absaugstation hinterlegt ist, kann herangezogen werden.
Alternativ oder ergänzend ist es günstig, wenn die Absaugstation mindestens ein Führungselement umfasst zum Führen des Bodenreinigungsgerätes, wenn dieses in die Absaugstellung verfährt. Befährt das Bodenreinigungsgerät den Auffahrbereich, kann es sich des mindestens einen Führungselementes als Führungshilfe bedienen, um das Einfahren in die Absaugstellung zu ermöglichen oder zu verbessern. Das Führungselement ist bevorzugt ein Führungsvorsprung, der vom Bodenreinigungsgerät beim Verfahren in die Absaugstellung kontaktiert wird und entlang dem das Bodenreinigungsgerät verfährt. Der Führungsvorsprung dient zur kontaktbehaftenden Führung des Bodenreinigungsgerätes. Dabei kann beispielsweise ein Bodenreinigungsgerät sowie ein Verfahren herangezogen werden, wie dies in der DE 10 2012 104 326 AI beschrieben ist. Der Führungsvorsprung ist beispielsweise ein Wulst oder eine Rippe am Rand des Auffahrbereiches.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Absaugstation zwei Führungselemente umfasst, insbesondere zwei Führungsvorsprünge, zwischen denen ein Auffahrbereich der Absaugstation für das Bodenreinigungsgerät angeordnet ist.
Die nachfolgende Beschreibung vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung . Es zeigen :
Figur 1 : eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems, umfassend eine Absaugstation (teilweise in Explosionsdarstellung) und ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät;
Figur 2 : eine perspektivische Darstellung des Bodenreinigungsgerätes aus Figur 1, teilweise in Explosionsdarstellung;
Figur 3 : eine vergrößerte Ansicht von Detail A in Figur 2;
Figur 4: eine Teilansicht des Reinigungssystems aus Figur 1 längs der Linie
4-4 in Figur 1, wenn das Bodenreinigungsgerät einen Auffahrbereich der Absaugstation befährt; Figur 5 : eine Schnittansicht des Reinigungssystems aus Figur 1 längs der Linie 5-5 in Figur 1, wenn das Bodenreinigungsgerät eine Absaugstellung einnimmt;
Figur 6: eine vergrößerte Darstellung von Detail B in Figur 5, wobei Ventilkörper an einer Bodenwand des Schmutzsammelbehälters des Bodenreinigungsgerätes eine Schließstellung einnehmen und
Figur 7 : eine Darstellung entsprechend Figur 6, wobei die Ventilkörper eine
Offenstellung einnehmen.
Figur 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems. Das Reinigungssystem 10 umfasst eine Absaugstation 12 und eine vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes 14.
Das Bodenreinigungsgerät 14 ist selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet und kann auf einer zu reinigenden Bodenfläche autonom verfahren werden. Zu diesem Zweck umfasst das Bodenreinigungsgerät 14 ein Fahrwerk 16. Das Fahrwerk 16 umfasst zwei angetriebene Antriebsräder 18, 19 und zwei Lenkrollen 20, 21.
Das Fahrwerk 16 ist an der Unterseite 22 eines Gehäuses 24 des Bodenreinigungsgerätes 14 gehalten. Die Antriebsräder 18, 19 sind in Längsrichtung 26 des Bodenreinigungsgerätes 14 ungefähr in dessen Mitte angeordnet. Die Längsrichtung 26 entspricht einer Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes 14, wenn dieses auf der Bodenfläche verfahren wird . Die Lenkrollen 20, 21 sind nahe einer Vorderseite 28 des Bodenreinigungsgerät 14 angeordnet. Die Antriebsräder 18, 19 sind von in der Zeichnung nicht gezeigten Antriebsmotoren antreibbar. Die Antriebsmotoren beziehen elektrische Energie von mindestens einer wiederaufladbaren Batterie 30, die in einem Aufnahmeraum 31 nahe der Vorderseite 28 angeordnet ist.
Die Batterie 30 versorgt auch einen Antriebsmotor für ein Reinigungsaggregat 33 des Bodenreinigungsgerätes 14 mit Energie, welcher Antriebsmotor in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellt ist. Das Reinigungsaggregat 33 ist in einem Reinigungsraum 34 unterhalb der Batterie 30 angeordnet. Das Reinigungsaggregat 33 ist ausgestaltet als Bürstenwalze 36, mit der Schmutzpartikel mit der zu reinigenden Bodenfläche abgekehrt werden können. Die Bürstenwalze 36 ist um eine Drehachse drehend antreibbar, die in einer Querrichtung 38 des Bodenreinigungsgerätes 14 verläuft. Die Querrichtung 38 ist in den Figuren 5 bis 7 senkrecht zur Zeichenebene ausgerichtet.
In Längsrichtung 26 hinter dem Reinigungsraum 34 ist im Gehäuse 24 eine Aufnahme 40 gebildet. Die Aufnahme 40 ist in Querrichtung 38 zwischen den Antriebsrädern 18, 19 angeordnet. In der Aufnahme 40 ist ein Schmutzsammelbehälter 42 positioniert. Der Schmutzsammelbehälter 42 kann manuell und insbesondere werkzeuglos aus der Aufnahme 40 entnommen werden und in diese eingesetzt werden.
Der Schmutzsammelbehälter 42 bildet einen Behälterinnenraum 44. In einer dem Reinigungsraum 34 zugewandten Wandung 46 des Schmutzsammelbehälters 42 ist eine Schmutzeintrittsöffnung 48 gebildet. Schmutzpartikel können von der Bürstenwalze 36 durch die Schmutzeintrittsöffnung 48 hindurch in den Behälterinnenraum 44 gefördert und darin abgeschieden werden .
In Längsrichtung 26 hinter dem Schmutzsammelbehälter 42 ist in einem Absaugraum 50 des Bodenreinigungsgerätes 14 ein Reinigungsaggregat 51 aufgenommen . Das Reinigungsaggregat 51 ist ausgestaltet als Saugaggregat 52. Das Saugaggregat 52 ist ebenfalls unter Ausnutzung der Energie der Batterie 30 betreibbar. Der Behälterinnenraum 44 kann unter der Wirkung des
Saugaggregates 52 mit Unterdruck beaufschlagt werden. Schmutzpartikel werden dadurch auch unter der Wirkung des Saugaggregates 52 in den Behälterinnenraum 44 befördert.
Der Schmutzsammelbehälter 42 weist an der Unterseite 22 eine Wandung 54 auf, die abschnittsweise eine Bodenwand 56 des Schmutzsammelbehälters 42 bildet. In der Bodenwand 56 ist eine Schmutzaustrittsöffnung 58 gebildet. Die Schmutzaustrittsöffnung 58 umfasst eine Durchbrechung der Wandung 54. Das Bodenreinigungsgerät 14 umfasst eine Ventileinrichtung 60, die Bestandteil des Schmutzsammelbehälters 42 und von diesem umfasst ist. Die Ventileinrichtung 60 ist an der Schmutzaustrittsöffnung 58 angeordnet. Es wird insbesondere auf die Figuren 3, 6 und 7 verwiesen.
Die Ventileinrichtung 60, darauf wird nachfolgend noch eingegangen, ist luft- druckbetätigbar und dient zum wahlweisen Verschließen oder Freigeben der Schmutzaustrittsöffnung 58, damit Schmutzpartikel im Behälterinnenraum 44 gesammelt bzw. aus diesem insbesondere durch Absaugung entfernt werden können.
Die Ventileinrichtung 60 umfasst einen ersten Ventilkörper 62 und einen zweiten Ventilkörper 64 sowie ein Halteteil 66. Die Ventilkörper 62, 64 weisen jeweils eine flächige, streifen- oder bahnförmige Ausgestaltung auf und sind einstückig aus einem elastisch verformbaren Material gefertigt, beispielsweise einem Gummimaterial. Die Ventilkörper 62, 64 sind rechteckförmig und haben dieselbe Größe.
Jeder Ventilkörper 62, 64 weist einen Halteabschnitt 68 auf. Der jeweilige Halteabschnitt 68 bildet einen Rahmen 69. Der Rahmen 69 ist so bemessen, dass er die Durchbrechung der Wandung 54 und damit die Schmutzaustrittsöffnung 58 einfasst. Der Rahmen 69 des Ventil körpers 62 fasst einen Ventilabschnitt 70 desselben ein, der sich im Bereich der vom Rahmen 69 eingefassten Öffnung erstreckt. Der Ventilabschnitt 70 ist nur längs einer gemeinsamen Kante 72 mit dem Rahmen 69 verbunden. Demgegenüber ist der Ventilabschnitt 70 entlang drei weiteren Kanten des Rahmens 69, die dem Ventilabschnitt 70 zugewandt sind, nicht verbunden. Dies erlaubt es, den Ventilabschnitt 70 bei Druckbeaufschlagung so zu verformen, dass er sich vom Rahmen 69, abgesehen von der Verbindung über die gemeinsame Kante 72, entfernt. Die vom Rahmen 69 einge- fasste Öffnung wird dadurch teilweise freigegeben.
In entsprechender Weise fasst der Rahmen 69 des Ventilkörpers 64 eine Öffnung ein. Der Ventilkörper 64 weist einen Ventilabschnitt 74 auf, der in der vom Rahmen 69 eingefassten Öffnung diese teilweise verschließend angeordnet ist. Dabei ist der Ventilabschnitt 74 so bemessen, dass er die vom Rahmen 69 eingefasste Öffnung nur ungefähr zu einem Fünftel abdeckt. Der Rest der vom Rahmen 69 eingefassten Öffnung ist demgegenüber frei.
Der Ventilabschnitt 74 ist längs nur einer Kante 76 mit dem Rahmen 69 verbunden. Die Kante 76 ist der Kante 72 beim Ventilkörper 62 gegenüberliegend angeordnet. Der Ventilabschnitt 74 ist mit den anderen, dem Ventilabschnitt 74 zugewandten Seiten des Rahmens 69 nicht verbunden.
Wird der Ventilabschnitt 74 mit Druck beaufschlagt, kann er sich so verformen, dass die vom Rahmen 69 eingefasste Öffnung in größerem Ausmaß freigegeben werden kann.
Das Halteteil 66 bildet einen Rahmen 78 und fasst eine Durchgangsöffnung 79 ein. Der Rahmen 78 ist so bemessen, dass die Durchgangsöffnung 79 mit den von den Rahmen 69 der Ventilkörper 62, 64 eingefasste Öffnungen fluchtet und darüber hinaus mit der Durchbrechung in der Wandung 54. Dementsprechend ist die Durchgangsöffnung 79 ebenso wie die Öffnungen in den Rahmen 69 gleich der Schmutzaustrittsöffnung 58 oder ein Bestandteil davon. Die Ventilkörper 62, 64 werden mit dem Halteteil 66 an der Wandung 54 festgelegt. Zu diesem Zweck kann das Halteteil 66 am Rand 80 der Schmutzaustrittsöffnung 58 festgelegt werden. Die Festlegung erfolgt vorliegend über Ver- rastung, bei der Rasthaken 81 an der Wandung 54 in Rastaufnahmen 82 am Halteteil 66 eingreifen können. Auch eine andersartige Verbindung, beispielsweise durch Verklemmung, ist möglich.
Die Ventilkörper 62, 64 sind zwischen dem Halteteil 66 und der Wandung 54 angeordnet und werden vom Halteteil 66 kraft- und formschlüssig an der Wandung 54 fixiert. Die Ventilkörper 62, 64 sind zwischen der Wandung 54 und dem Halteteil 66 eingespannt. Außerdem können Vorsprünge 84 am Halteteil 66, die vorliegend zapfenförmig sind, Durchbrechungen 85 an den Rahmen 69 durchgreifen und für einen formschlüssigen Sitz sorgen. Dabei liegen die Rahmen 69 aneinander an.
Die Ventileinrichtung 60 ist mit dem Halteteil 66 und den Rahmen 69 der Ventilkörper 62, 64 am Rand 80 der Schmutzaustrittsöffnung 58 angeordnet, so dass das Halteteil 66 als Bestandteil des Randes 80 der Schmutzaustrittsöffnung 58 oder diesen bildend angesehen werden kann.
Die Ventilkörper 62, 64 sind so an der Wandung 54 festgelegt, dass sie flächig aneinander anliegen, wenn der Druck im Behälterinnenraum 44 gleich ist dem Druck außerhalb des Behälterinnenraums 44 (Figur 6). Der Ventilabschnitt 70 liegt flächig entlang eines Streifens am Ventilabschnitt 74 an. Jeder Ventilkörper 62, 64 bildet mit seinem Ventilabschnitt 70 bzw. 74 dadurch einen Ventilsitz für den jeweils anderen Ventilabschnitt 74 bzw. 70.
Das Halteteil 66 und die Wandung 54 sind am Rand 80 so geformt, dass die Ventilkörper 62, 64 in Richtung des Behälterinnenraums 44 konvex gekrümmt sind . Infolge der elastischen Ausgestaltung der Ventilkörper 62, 64 sind dadurch die Ventilabschnitte 70, 74 gegeneinander vorgespannt. Die Ventilabschnitte 70, 74 liegen dadurch dichtend aneinander an.
Dadurch nimmt jeder Ventilkörper 62, 64 eine Schließstellung ein. In der jeweiligen Schließstellung wird die Schmutzaustrittsöffnung 58 vom jeweiligen Ventilabschnitt 70, 74 zumindest teilweise verschlossen. Der Ventilabschnitt 70 ist so bemessen, dass er die Schmutzaustrittsöffnung 58 für sich im Wesentlichen vollständig verschließt. Der Ventilabschnitt 70 bildet dementsprechend einen Bodenwandabschnitt 86 der Bodenwand 56.
In entsprechender Weise bildet der Ventilabschnitt 74 einen Bodenwandabschnitt 88 der Bodenwand 56. An dem Bereich, an dem die Ventilabschnitte 70, 74 in der jeweiligen Schließstellung aneinander anliegen, ist die Bodenwand 56 dementsprechend doppelwandig ausgestaltet. Der Ventilabschnitt 74 verschließt die Schmutzaustrittsöffnung 58 für sich jedoch nur teilweise und in dem Ausmaß, wie er die vom Rahmen 69 des Ventilkörpers 64 eingefasste Öffnung zu verschließen vermag.
In der jeweiligen Schließstellung der Ventilkörper 62, 64 ist der Behälterinnenraum 44 dichtend verschlossen. Schmutzpartikel können daher nicht aus dem Behälterinnenraum 44 herausfallen, da durch die aneinander anliegenden Ventilabschnitte 70, 74 eine für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungsgerätes 14 zuverlässige Abdichtung erfolgt. Dadurch kann im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungsgerätes 14 eingesaugter Schmutz im Behälterinnenraum 44 gesammelt werden.
In Querrichtung 38 zwischen den Antriebsrädern 18, 19 ist an der Unterseite 22 eine Durchbrechung 90 im Gehäuse 24 vorhanden. Die Ventileinrichtung 60 ist in der Durchbrechung 90 angeordnet, wenn der Schmutzsammelbehälter 42 in der Aufnahme 40 positioniert ist. Das Halteteil 66 ist der Bodenfläche näher als die Ventilkörper 62, 64. Die Gefahr eines Einwirkens von auf der Bo- denfläche angeordneten Gegenständen, möglicherweise einer Beschädigung der Ventilabschnitte 70, 74, ist dadurch verringert.
Zum Entleeren des Schmutzsammelbehälters 42 kann dieser aus der Aufnahme 40 entnommen und manuell entleert werden. Allerdings ist für eine automatische Entleerung beim Reinigungssystem 10 die Absaugstation 12 vorgesehen. Mit der Absaugstation 12 kann wie nachfolgend erläutert Schmutz aus dem Behälterinnenraum 44 abgesaugt werden.
Die Absaugstation 12 weist einen Auffahrbereich 92 auf, der vom Bodenreinigungsgerät 14 befahren werden kann und über den die Absaugstation 12 auf der Bodenfläche aufsteht. Der Auffahrbereich 92 umfasst eine Rampe 94. Die Rampe 94 weist gegenüber der Horizontalen eine Neigung auf, die vorliegend ungefähr 5° bis ungefähr 10° beträgt.
Das Bodenreinigungsgerät 14 kann die Rampe 94 entlang der Hauptbewegungsrichtung 26 befahren, so dass Bezugnahmen auf die Längsrichtung 26 und die Querrichtung 38 des Bodenreinigungsgerätes 14 auch für Bezugnahmen in Bezug auf die Absaugstation 12 verwendet werden können.
Die Rampe 94 umfasst zwei in Querrichtung 38 voneinander beabstandete Radmulden 96, 97, in denen die Antriebsräder 18, 19 des Bodenreinigungsgerätes 14 aufgenommen werden können. Die Radmulden 96, 97 sind rinnen- förmig gestaltet und weisen eine in Querrichtung 38 verlaufende Längserstreckung auf.
Zwischen den Radmulden 96, 97 ist an der Rampe 94 eine Saugöffnung 98 gebildet. Die Saugöffnung 98 umfasst eine Durchbrechung der Rampe 94. Zwischen der Saugöffnung 98 und den Radmulden 96, 97 ist jeweils ein Auffahrabschnitt 99, 100 an der Rampe 94 positioniert. Über den Auffahrabschnitt 99, 100 können die Lenkrollen 20, 21 beim Befahren des Auffahrbereiches 92 verfahren werden. In Längsrichtung 26 schließt sich an den Auffahrbereich 92 ein Funktionsbereich 102 der Absaugstation 12 an. Der Funktionsbereich 102 umfasst ein Gehäuse 104. Im Gehäuse 104 ist ein Saugaggregat 106 aufgenommen und ein Schmutzsammelbehälter 108 gebildet. Über das Saugaggregat 106 kann der Schmutzsammelbehälter 108 mit Unterdruck beaufschlagt werden.
Die Absaugstation 12 umfasst einen Saugkanal 110, der in den Schmutzsammelbehälter 108 mündet. Der Saugkanal 110 verläuft abschnittsweise an einer Rückseite des Gehäuses 104 in Richtung der Bodenfläche. Weiter verläuft der Saugkanal 110 mit einem sich daran anschließenden Abschnitt unterhalb des Auffahrbereiches 92. An dem dem Schmutzsammelbehälter 108 abgewandten Ende des Saugkanals 110 ist die Saugöffnung 98 angeordnet.
Die Absaugstation 12 weist bodenseitig eine Saugkanalabdeckung 112 auf. Die Saugkanalabdeckung 112 bildet abschnittsweise eine Wand des Saugkanals 110 und ist mit dem Auffahrbereich 92 lösbar verbunden, beispielsweise durch Verrastung . Dies erlaubt es einem Benutzer, durch Entfernen der Saugkanalabdeckung 112 den Saugkanal 110 erforderlichenfalls abschnittsweise zu öffnen und zu reinigen.
An der Saugöffnung 98 kann durch das Saugaggregat 106 ein Unterdruck bereitgestellt werden, durch den Schmutzsammelbehälter 108 und den Saugkanal 110 hindurch.
Die Absaugstation 12 umfasst ein Dichtelement 114. Das Dichtelement ist an einem Rand 116 der Saugöffnung 98 angeordnet. Vorliegend ist das Dichtelement 114 durch Kraft- und Formschluss an der Rampe 94 gehalten. Eine Einfassung der Saugöffnung 98 greift formschlüssig und klemmend in eine Nut 118 des Dichtelementes 114 ein. Das Dichtelement 114 kann als Bestandteil des Randes 116 der Saugöffnung 98 oder diesen bildend angesehen werden . Das Dichtelement 114 ist in sich geschlossen und erstreckt sich entlang des gesamten Randes 116.
Insbesondere umfasst das Dichtelement 114 eine umlaufende Dichtlippe 120. Die Dichtlippe 120 steht von der Rampe 94 nach oben ab, wenn sie nicht mit einer auf die Rampe 94 gerichteten Kraft beaufschlagt wird . Dies ist in der Zeichnung nicht gezeigt.
Zum Entleeren des Schmutzsammelbehälters 42 kann das Bodenreinigungsgerät 14 auf den Auffahrbereich 92 in eine Absaugstellung auffahren. Dies ist in Figur 4 dargestellt, in der das Bodenreinigungsgerät 14 in Längsrichtung 26 verfahren wird, wobei die Antriebsräder 18, 19 noch nicht in den Radmulden 96, 97 angeordnet sind. Die Position des Dichtelementes 114 ist in Figur 4 schematisch mittels gestrichelter Konturen 122 dargestellt. Zwischen den Konturen 122 ist die Saugöffnung 98 angeordnet.
Das Bodenreinigungsgerät 14 wird so weit verfahren, bis die Antriebsräder 18, 19 in die Radmulden 96, 97 eintauchen. Aufgrund der konkaven Ausgestaltung der Radmulden 96, 97 führt dies dazu, dass sich das Bodenreinigungsgerät 14 absenkt und in Richtung der Rampe 94 bewegt. Dies hat zur Folge, dass auch der Schmutzsammelbehälter 42 abgesenkt wird und damit die Ventileinrichtung 60 mit dem Halteteil 66.
Das Bodenreinigungsgerät 14 nimmt eine Absaugstellung an der Absaugstation 12 ein, wenn die Antriebsräder 18, 19 in den Radmulden 96, 97 angeordnet sind . In diesem Fall liegen die Ränder 80 der Schmutzaustrittsöffnung 58 und 116 der Saugöffnung 98 aneinander an. Insbesondere kontaktiert das Halteteil 66 das Dichtelement 114 flächig und liegt auf diesem auf. Die Dichtlippe 120 wird unter Verformung in Richtung auf die Rampe 94 gekrümmt (Figuren 6 und 7). Auf diese Weise ist eine dichte Verbindung zwischen dem Bodenreinigungsgerät 14 und der Absaugstation 12 bereitgestellt. Die Schmutzaustrittsöffnung 58 fluchtet mit der Saugöffnung 98. Die Absaugstation 12 umfasst mindestens ein Betätigungselement, das vom Bodenreinigungsgerät 14 in dessen Absaugstellung betätigt wird und durch dessen Betätigung das Saugaggregat 106 aktiviert wird. Vorliegend sind als Betätigungselemente zwei Kontaktelemente 124 an einer vorderen Wand 126 des Gehäuses 104 angeordnet. Die Kontaktelemente 124 stehen mit einer nicht gezeigten Steuereinheit der Absaugstation 12 in elektrischer Verbindung, die mit dem Saugaggregat 106 gekoppelt ist. Ferner sind die Kontaktelemente 124 mit einer nicht gezeigten Ladeeinheit verbunden und können von dieser mit elektrischer Energie beaufschlagt werden.
Das Bodenreinigungsgerät 14 umfasst an der Vorderseite 28 Kontaktelemente 128, die mit der Batterie 30 elektrisch verbunden sind. Nimmt das Bodenreinigungsgerät 14 die Absaugstellung ein, kontaktiert je ein Kontaktelement 124 ein Kontaktelement 128. Dadurch kann die Batterie 30 geladen werden.
Gleichzeitig wird der Stromfluss an den Kontaktelementen 124 erfasst und ein Signal zur Aktivierung des Saugaggregates 106 bereitgestellt. Das Saugaggregat 106 wird vorliegend für eine vorgebbare Zeitdauer aktiviert, beispielsweise ungefähr 30 Sekunden.
Wie bereits erwähnt, ist die Ventileinrichtung 60 und insbesondere deren Ventilkörper 62, 64 luftdruckbetätigbar. Bei Vorliegen eines gewissen Differenzdrucks zwischen dem Luftdruck im Behälterinnenraum 44 und dem Druck auf der dem Behälterinnenraum 44 abgewandten Seite der Ventilkörper 62, 64 wird die Ventileinrichtung 60 betätigt.
Ist das Saugaggregat 106 aktiviert, werden durch den an der Saugöffnung 98 auftretenden Unterdruck der Ventilabschnitt 70 und der Ventilabschnitt 74 mit Unterdruck beaufschlagt. Es existiert eine Druckdifferenz. Dies hat zur Folge, dass die Ventilkörper 62, 64 unter Verformung der Ventilabschnitte 70, 74 von der Schließstellung in eine Offenstellung überführt werden (Figur 7). Dabei krümmt sich der Ventilabschnitt 70 in Richtung der Saugöffnung 98, wobei er in diese und auch bis in den Saugkanal 110 eingreifen kann. Die Schmutzaustrittsöffnung 58 wird vom Ventilabschnitt 70 in dessen Offenstellung teilweise freigegeben.
In entsprechender Weise kann der nicht mehr am Ventilabschnitt 70 anliegende Ventilabschnitt 74 unter der Wirkung des Unterdrucks verformt und in eine Offenstellung überführt werden. Auch der Ventilabschnitt 74 gibt die Schmutzaustrittsöffnung 58 in der Offenstellung teilweise frei. Zwischen den Ventilabschnitten 70, 74 ist dadurch ein Durchgang 130 gebildet.
Unter der Wirkung des Unterdrucks kann sich eine Saugströmung ausbilden. Die Saugströmung verläuft durch den mit der Atmosphäre in Verbindung stehenden Reinigungsraum 34 und die Schmutzeintrittsöffnung 48 hindurch in den Behälterinnenraum 44, durch die Schmutzaustrittsöffnung 58, den Durchgang 130, die Saugöffnung 98 und den Saugkanal 110 in den Schmutzsammelbehälter 108. Schmutzpartikel werden dadurch aus dem Behälterinnenraum 44 abgesaugt und im Schmutzsammelbehälter 108 abgeschieden. Infolge der Saugströmung werden auch an der Bürstenwalze 36 anhaftende Schmutzpartikel erfasst und abgesaugt.
Dadurch, dass das Bodenreinigungsgerät über das Halteteil 66 dichtend auf dem Dichtelement 114 aufliegt, wird der Eintritt von Falschluft zwischen dem Bodenreinigungsgerät 14 und dem Rand 116 vermieden. Der Schmutzsammelbehälter 42 kann dadurch besonders wirkungsvoll entleert werden.
Wird das Saugaggregat 106 deaktiviert, erfolgt ein Druckausgleich zu beiden Seiten der Ventilkörper 62, 64. Da die Ventilabschnitte 70, 74 elastisch verformbar sind, kehren diese selbsttätig wieder von der Offenstellung in die Schließstellung zurück, in der sie zum dichten Verschließen der Schmutzaustrittsöffnung 58 wieder aneinander anliegen. Das Vorsehen von zwei in der Schließstellung aneinander anliegenden Ventilabschnitten 70, 74 erweist sich im Übrigen auch als vorteilhaft im normalen Betrieb des Bodenreinigungsgerätes 14. Da dessen Behälterinnenraum 44 über das Saugaggregat 52 mit Unterdruck beaufschlagt ist, verhindert der Ventilabschnitt 74 als Ventilsitz, dass der Ventilabschnitt 70 unbeabsichtigterweise in Richtung des Behälterinnenraums 44 verformt wird. Es ist daher von Vorteil, wenn der die Schmutzaustrittsöffnung 58 nur in geringerem Umfang verschließende Ventilkörper 64 mit dem Ventilabschnitt 74 auf der dem Behälterinnenraum 44 zugewandten Seite des Ventilkörpers 62 angeordnet ist, welcher mit dem Ventilabschnitt 70 die Schmutzaustrittsöffnung 58 im Wesentlichen vollständig verschließt.
Nach dem Entleeren des Schmutzsammelbehälters 42 kann das Bodenreinigungsgerät 14 wieder vom Auffahrbereich 92 abfahren und den Reinigungsbetrieb fortsetzen.
Zum Einfahren in die Absaugstation 12 weist das Bodenreinigungsgerät 14 eine an sich bekannte Sensorik auf, die eine berührungslose Orientierung des Bodenreinigungsgerätes 14 relativ zur Absaugstation 12 ermöglicht. Dies erlaubt es dem Bodenreinigungsgerät 14, sich so an der Absaugstation 12 zu positionieren, dass es in Geradeausfahrt in den Auffahrbereich 92 fahren kann.
Die Absaugstation 12 weist unterstützend Führungselemente 132, 133 auf, die eine kontaktbehaftete Führung des Bodenreinigungsgerätes 14 in die Absaugstellung ermöglichen. Die Führungselemente 132, 133 sind ausgestaltet als rippenförmige Führungsvorsprünge 134, 135 zu beiden Seiten des Auffahrbereiches 92 und den Radmulden 96, 97 benachbart.
Das Bodenreinigungsgerät 14 kann mit Kontaktsensoren die Führungsvorsprünge 134, 135 kontaktieren und dadurch kontaktbehaftet geführt werden. Als Kontaktsensor dienen seitliche Bürstenabdeckungen 136, 137 des Gehäuses 24. Die Bürstenabdeckungen 136, 137 sind in Querrichtung 38 verschieb- lieh, wie dies in der DE 10 2012 104 326 AI beschrieben ist. Abhängig von der Verschiebung ist es dem Bodenreinigungsgerät 14 möglich, die Fahrtrichtung so zu verändern, dass es in möglichst gerader Fahrt auf den Auffahrbereich 92 und in die Absaugstellung einfahren kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, das mindestens ein Reinigungsaggregat (33, 51) umfasst und einen Schmutzsammelbehälter (42), der einen Behälterinnenraum (44), eine Bodenwand (56), eine Schmutzeintrittsöffnung (48) und eine Schmutzaustrittsöffnung (58) aufweist, wobei Schmutzpartikel mittels des mindestens einen Reinigungsaggregates (33, 51) in den Behälterinnenraum (44) überführbar sind und die Schmutzaustrittsöffnung (58) an der Bodenwand (56) gebildet ist, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, dass das Bodenreinigungsgerät (14) eine an der Schmutzaustrittsöffnung (58) angeordnete Ventileinrichtung (60) aufweist mit mindestens einem Ventilkörper (62, 64), der in einer Schließstellung die Bodenwand (56) zumindest abschnittsweise ausbildet und die Schmutzaustrittsöffnung (58) verschließt und der in eine Offenstellung überführbar ist, in der die Schmutzaustrittsöffnung (58) zumindest teilweise freigegeben ist, und dass die Ventileinrichtung (60) luftdruckbetätigbar ist zum Überführen des mindestens einen Ventilkörpers (62, 64) von der Schließstellung in die Offenstellung.
Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) in einer vom Behälterinnenraum (44) wegweisenden Richtung von der Schließstellung in die Offenstellung überführbar ist.
Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (60) einen Ventilkörper (62) aufweist, der die Schmutzaustrittsöffnung (58) in der Schließstellung vollständig oder im Wesentlichen vollständig verschließt.
Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (60) einen Ventilkör- per (64) aufweist, der die Schmutzaustrittsöffnung (58) in der Schließstellung teilweise verschließt.
5. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (60) zwei oder mehr Ventilkörper (62, 64) aufweist, die die Schmutzaustrittsöffnung (58) in der Schließstellung für sich jeweils teilweise und gemeinsam vollständig oder im Wesentlichen vollständig verschließen.
6. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (60) zwei Ventilkörper (62, 64) aufweist, die in der Schließstellung zum Verschließen der Schmutzaustrittsöffnung (58) flächig aneinander anliegen.
7. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilkörper (62, 64) übereinanderliegend an der Schmutzaustrittsöffnung (58) angeordnet sind.
8. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilkörper (62, 64) in der Schließstellung mit die Bodenwand (56) zumindest abschnittsweise ausbildenden Ventilabschnitten (70, 74) relativ zueinander vorgespannt sind.
9. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) zumindest an einem die Bodenwand (56) zumindest abschnittsweise ausbildenden Ventilabschnitt (70, 74) eine flächige Erstreckung aufweist.
10. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) in Richtung auf den Behälterinnenraum (44) konvex gewölbt ist.
11. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) aus einem elastisch verformbaren Material gefertigt ist und zum Überführen von der Schließstellung in die Offenstellung verformbar ist.
12. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) von der Offenstellung selbsttätig in die Schließstellung überführbar ist.
13. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) einen die Bodenwand (56) zumindest abschnittsweise ausbildenden Ventilabschnitt (70, 74) aufweist und einen Halteabschnitt (68), über den der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) am Schmutzsammelbehälter (42) gehalten ist.
14. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteabschnitt (68) einen den Ventilabschnitt (70, 74) einfassenden Rahmen (69) ausbildet.
15. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (60) ein Halteteil (66) umfasst, mit dem der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) an einem Rand (80) der Schmutzaustrittsöffnung (58) am Schmutzsammelbehälter (42) festgelegt ist.
16. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil (66) einen Rahmen (78) ausbildet, der die Schmutzaustrittsöffnung (58) einfasst.
17. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) relativ zu einer einer Aufstellfläche für das Bodenreinigungsgerät (14) zugewandten Seite des Bodenreinigungsgerätes (14) in Richtung des Behälterinnenraumes (44) versetzt am Schmutzsammelbehälter (42) angeordnet ist.
18. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (14) eine Aufnahme (40) für den Schmutzsammelbehälter (42) aufweist und dass der Schmutzsammelbehälter (42) entnehmbar in der Aufnahme (40) positioniert ist.
19. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (14) ein Fahrwerk (16) mit zwei Antriebsrädern (18, 19) aufweist und dass der Schmutzsammelbehälter (42) derart am Bodenreinigungsgerät (14) positioniert ist, dass die Schmutzaustrittsöffnung (58) in Querrichtung (38) des Bodenreinigungsgerätes (14) zwischen den Antriebsrädern (18, 19) und in dessen Längsrichtung (26) auf Höhe oder ungefähr auf Höhe der Antriebsräder (18, 19) angeordnet ist.
20. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass als Reinigungsaggregat (33, 51) eine Bürstenwalze (36) vorgesehen ist, mit der Schmutzpartikel von einer zu reinigenden Bodenfläche abkehrbar sind und/oder ein Saugaggregat (52) zur Beaufschlagung des Behälterinnenraumes (44) mit Unterdruck.
21. Reinigungssystem, umfassend ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (14) nach einem der voranstehenden Ansprüche und eine Absaugstation (12), die ein Saugaggregat (106) umfasst, einen von diesem mit Unterdruck beaufschlagbaren Schmutzsammelbehälter (108) und eine Saugöffnung (98), die am Schmutzsammelbehälter (108) oder an einem an diesen angeschlossenen Saugkanal (110) angeordnet ist, wobei die Schmutzaustrittsöffnung (58) in einer Absaugstellung des Bodenreinigungsgerätes (14) an der Absaugstation (12) zumindest teilweise mit der Saugöffnung (98) fluchtet, wobei der mindestens eine Ventilkörper (62, 64) durch Aktivieren des Saugaggregates (106) der Absaugstation (12) mit Unterdruck beaufschlagbar und von der Schließstellung in die Offenstellung überführbar ist.
22. Reinigungssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die die Absaugstation (12) einen Auffahrbereich (92) für das Bodenreinigungsgerät (14) umfasst oder bildet, und dass die Saugöffnung (98) im Auffahrbereich (92) gebildet ist.
23. Reinigungssystem nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (14) ein Fahrwerk (16) mit mindestens einem Rad (18-21) aufweist und dass der Auffahrbereich (92) mindestens eine Radmulde (96, 97) umfasst, in der das mindestens eine Rad (18-21) in der Absaugstellung des Bodenreinigungsgerätes (14) angeordnet ist.
24. Reinigungssystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Bodenreinigungsgerät (14) bei Einfahrt in die Radmulde (96, 97) in Richtung auf die Saugöffnung (98) absenkt und an einem Rand (116) der Saugöffnung (98) zur Anlage gelangt.
25. Reinigungssystem nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffahrbereich (92) zwei Radmulden (96, 97) aufweist, in denen je ein Antriebsrad (18, 19) des Bodenreinigungsgerätes (14) in dessen Absaugstellung angeordnet ist.
26. Reinigungssystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugöffnung (98) zwischen den Radmulden (96, 97) angeordnet ist.
27. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugstation (12) mindestens ein Dichtelement (114) umfasst, das an einem Rand (116) der Saugöffnung (98) angeordnet ist und das einen Rand (80) der Schmutzaustrittsöffnung (58) kontaktiert, wenn das Bodenreinigungsgerät (14) die Absaugstellung einnimmt.
28. Reinigungssystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass sich das mindestens eine Dichtelement (114) entlang des gesamten Randes (116) der Saugöffnung (98) erstreckt.
29. Reinigungssystem nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Dichtelement (114) eine Dichtlippe (120) umfasst, die in einem nicht vom Bodenreinigungsgerät (14) kontaktierten Zustand von der Saugöffnung (98) absteht und die von dem die Absaugstellung einnehmenden Bodenreinigungsgerät (14) unter Verformung in Richtung auf die Absaugstation (12) gekrümmt ist.
30. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 21 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugaggregat (106) der Absaugstation (12) aktiviert wird, wenn das Bodenreinigungsgerät (14) die Absaugstellung einnimmt.
31. Reinigungssystem nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugaggregat (106) für eine vorgebbare Zeitdauer aktiviert wird .
32. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 21 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugstation (12) mindestens ein Betätigungselement (124) umfasst, das von dem die Absaugstellung einnehmenden Bodenreinigungsgerät (14) zum Aktivieren des Saugaggregates (106) betätigt wird .
33. Reinigungssystem nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugstation (12) zwei Betätigungselemente (124) umfasst, die als elektrische Kontaktelemente (124) ausgebildet sind und mit elektrischen Kontaktelementen (128) am Bodenreinigungsgerät (14) zusammenwirken zum Beaufschlagen mindestens einer wiederaufladbaren Batterie (30) des Bodenreinigungsgerätes (14) mit elektrischer Energie.
34. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 21 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugstation (12) einen die Saugöffnung (98) aufweisenden Saugkanal (110) umfasst, der in den Schmutzsammelbehälter (106) der Absaugstation (12) mündet.
35. Reinigungssystem nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugkanal (110) zumindest abschnittsweise unterhalb eines Auffahrbereiches (92) der Absaugstation (12) für das Bodenreinigungsgerät (14) verläuft und eine mit dem Auffahrbereich (92) lösbar verbindbare Saugkanalabdeckung (112) umfasst.
36. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 21 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugstation (12) mindestens ein Führungselement (132, 133) umfasst zum Führen des Bodenreinigungsgerätes (14), wenn dieses in die Absaugstellung verfährt.
37. Reinigungssystem nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (132, 133) ein Führungsvorsprung (134, 135) ist, der vom Bodenreinigungsgerät (14) beim Verfahren in die Absaugstellung kontaktiert wird und entlang dem das Bodenreinigungsgerät (14) verfährt.
38. Reinigungssystem nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Absaugstation (12) zwei Führungselemente (132, 133) umfasst, zwischen denen ein Auffahrbereich (92) der Absaugstation (12) für das Bodenreinigungsgerät (14) angeordnet ist.
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