EP2942165B1 - Verfahren zum betrieb einer aufschneidevorrichtung mit mehrspurigen antrieben - Google Patents

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EP2942165B1
EP2942165B1 EP15175865.3A EP15175865A EP2942165B1 EP 2942165 B1 EP2942165 B1 EP 2942165B1 EP 15175865 A EP15175865 A EP 15175865A EP 2942165 B1 EP2942165 B1 EP 2942165B1
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EP
European Patent Office
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food
block
slices
cut
cutting
Prior art date
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EP2942165A3 (de
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Jörg SCHMEISER
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GEA Food Solutions Germany GmbH
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Definitions

  • the present invention relates to a method for slicing at least one block of food with a slicing device, in which at least one block of food is transported in one track each with one transport means in each case in the direction of a rotatingly driven cutting blade, which cuts food slices from the Separates food bars, which are combined into portions and transported away, the cutting blade for generating the portion and / or for transporting the portion carries out blank cuts, in which the cutting blade moves but no food slices are separated from the food bar.
  • Such a method is from the prior art, for example EP 2 420 361 A1 or the WO 00/59689 A1 , Known, but has the disadvantage that it comes again and again to shavings, especially when cutting very long, heavy food bars in multiple lanes. Furthermore, the methods according to the prior art are not flexible enough and/or the block of food is subjected to excessive acceleration.
  • the present invention relates to a method for slicing a block of food with a slicing device.
  • a slicing device is preferably a so-called slicer, in particular a high-performance slicer, in which more than six hundred, sometimes more than a thousand food slices per minute are cut off per block of food.
  • a slicing device one, but preferably several blocks of food, for example blocks of sausage, cheese or ham, are transported continuously or intermittently by a conveyor belt in the direction of a rotary driven cutting blade, which cuts off food slices in a cutting plane at the front end of the block of food. at the cutting blade can be a circular or sickle blade, for example.
  • the food slices are portioned on a portioning means, for example a portioning belt or a portioning table, into portions of several, for example ten, food slices and then transported away as portions. Several portions are produced and transported away at the same time on the portioning device. Since, as is well known, the frequency of the food slices cut off for portioning and/or transport is too high, blank cuts must be made in which the knife continues to perform its normal movement, for example its rotational movement, but no food slices are cut off the food block .
  • a portioning means for example a portioning belt or a portioning table
  • both the cutting blade and the block of food consequently perform a movement that increases the distance between the cutting blade and the front edge of the block of food.
  • the movement of both the cutting blade and the block of food is preferably provided linearly, very particularly preferably parallel to one another.
  • the cutting blade is preferably displaced along or parallel to its axis of rotation.
  • the retraction movement of the front end of the cutting blade can be effected by retracting the entire block of food and/or compressing the front end of the block of food.
  • the block of food and/or part of the block of food is preferably moved together with its support, for example a conveyor belt.
  • the movement of the cutting knife begins before the movement of the front end of the block of food is started.
  • This preferred embodiment of the present invention has the advantage that more time is available for the movement of the block of food, at least in sections, without chips being formed. As a result, the block of food or parts of the block of food need not be accelerated as much, so that the forces to be applied are lower and/or oscillations of the block of food and/or the entire device are at least reduced.
  • a slice is cut off from at least one block of food, while no food slice is cut off from another block of food that is also located in the slicing device.
  • This makes it possible to produce a portion with different food slices, for example sausage and cheese, with the sausage slices being cut off at least partially in front of the cheese slices or vice versa.
  • this is achieved by individually selecting the number of blank cuts per track and/or the transport of the respective block of food per track.
  • the respective block of food is pulled away from the cutting plane and the feed is switched off.
  • the cutting blade consequently makes blank cuts, while in at least one other lane it separates food slices from another food block.
  • the method makes it possible to cut several portions at the same time, in which the products are arranged in several rows, with the distance between the food slices on the portioning device preferably being smaller than the distance between the food blocks and/or with at least two different products in one portion available.
  • the cutting blade and/or at least the front end of the respective block of food is/are preferably moved away from one another.
  • slices of food are cut from several blocks of food for a portion, with the number of slices of food per block of food being different, but with the last cutting movement for the respective portion being cut off from all blocks of food in a lane.
  • the food slabs are each gripped by a gripper at the end of the food slab facing away from the front at different times.
  • the gripper has the function of stabilizing the block of food when it has already been largely cut open in its position during further cutting, so that it does not tilt and/or pull the so-called leftover piece, which cannot be cut open, away from the cutting knife and open to remove the respective track, for example, throw it into a container or the like.
  • This embodiment permits a great deal of flexibility, in particular when the respective food blocks are of different lengths and/or when they are sliced open at different speeds.
  • each block of food usually has an uncut end piece that is pulled back by the gripper, this pulling back in the respective tracks preferably takes place at least partially at different times.
  • the grippers of all tracks are movably mounted on a single central unit and are preferably guided by it.
  • Each gripper preferably has its own drive, with which it is possible to drive this gripper individually, i. H. independently of the other grippers, at least by a certain distance relative to the central unit.
  • the grippers can preferably be transferred from a gripping state to a non-gripping state, particularly preferably individually.
  • the central unit is preferably also provided so as to be displaceable along the slicing device.
  • figure 1 shows a first embodiment of a method not according to the invention. This is carried out with a four-lane slicing device in which four blocks of food A - D can be transported independently of one another, each with a transport means (not shown) in the direction of a cutting blade 1, which can separate food slices from the front end of the respective block of food in the cutting plane 6.
  • the person skilled in the art understands that the slicing device can have more or fewer tracks 3′-3′′′′, but can also have only one track, for example.
  • the cutting blade 6 is preferably driven in rotation.
  • the cutting knife 1 Because the cutting knife 1 has first been moved away from the cutting plane 6, more time is available for the retraction movement of the food blocks A and C than the normal time window for a complete movement, for example a rotary or planetary movement, so that this does not take place within one revolution of the cutting blade or less, without forming chips but allowing more time.
  • the knife performs blank cuts, ie it rotates without separating the food slices from the food blocks.
  • the cutting knife 1 is moved back into the cutting plane and now the food bars B and D are transported in the direction of the cutting knife, so that the cutting knife separates food slices from these bars.
  • the method makes it possible to load several lanes with food blocks and not always cut off slices from all food blocks with every movement of the knife. Furthermore, with the method it is possible to vary the cut between the respective food slices and/or to separate a different number of food slices from the respective food blocks.
  • Figure1 also serves as an illustration when only one food bar is cut open in one lane. In this case too, in order to carry out blank cuts, both the cutting blade 1 is moved away from the cutting plane 6 and at least the front end of the block of food A is pulled back from the cutting plane.
  • This embodiment when only one block of food is sliced open, has the advantage that the block of food can move more slowly and/or that no shreds are formed even if the slicing process is interrupted for a relatively long time.
  • figure 2 essentially shows the method according to FIG figure 1 .
  • the slicing machine also has four tracks 3'-3"", two tracks 3', 3′′′ each with a food bar with a round cross-section and two tracks 3", 3"" each with a food bar with a square cross-section are loaded Figure 2a the food bars with the round cross section are cut open until a sufficient number of food slices with a round cross section have been cut off. Then, as in Figure 2b as shown, the cutting blade 1 is moved a linear distance away from the cutting plane 6, the latches in the lanes 3', 3′′′ are retracted and the square section latches B and D are pushed forward.
  • the cutting blade 1 is moved back into the cutting plane 6 ( Figure 2c ) and the slicing of bars B and D can begin by transporting them towards the cutting blade.
  • the retraction of bars A and C and the advancement of bars B and D can occur sequentially or simultaneously.
  • the food blocks that have just been sliced are preferably pulled back after the cutting blade has been pulled away from the cutting plane.
  • the method presented here can also be carried out without withdrawing the cutting knife from the cutting plane.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the method not according to the invention, for example the method according to FIG Figure 2a .
  • four blocks of food are cut into four tracks and the food slices are placed on a portioning table 10, for example an xY table, here shingled. But it could be, for example, only two tracks.
  • the food slabs A have a round cross-section and the food slabs B have a square cross-section. In the present case, two portions are cut open at the same time.
  • the food slab A is cut open, after each slice, as represented by the arrow on the portioning table 10, this moves forward by a certain distance in order to achieve a shingled portion.
  • the food slabs B are in a retracted position.
  • the cutting blade 1 is then preferably displaced from the cutting plane 6 in the direction of the cutting table by a linear distance, so that it carries out blank cuts. Furthermore, the portioning table, as shown by the arrow 12, is moved a certain distance to the right. Furthermore, as in Figure 3b shown, the food slab A is pulled back and the food slab B is pushed forward. In addition, the portioning table 10 is preferably moved back in the direction of the food slab. The conveyor belts then transport the blocks of food B in the direction of the cutting knife, which cuts off slices of food from them, which are placed on the portioning table 10 in a shingled manner. It is thus possible to obtain one or more portion(s) of food slices from two different food blocks without the formation of slivers.
  • FIG 4 shows an application of the method according to the invention.
  • a food portion is to be cut, which consists of six food slices A′, three food slices B′ and one food slice C′.
  • This is achieved in that initially only the two food blocks A and the food block B are cut open, which in Figure 4a is shown with the food block C in a retracted position. Consequently, the cutting knife does not cut off a slice from all food blocks.
  • the food slab C is pushed forward for the last cutting movement (the last cut) for this portion and with this last cut (cf. Figure 4b ) slices are cut from all four food bars.
  • the front end of the block of food C is pulled back out of the cutting plane 6 and a new portion can be cut open.
  • the block of food C is preferably pulled back after the cutting knife has been moved away from the cutting plane. This results in a sufficiently long period of time for the finished food portion of the To transport slicing device away and on the other to withdraw the food block C. If it is necessary for the formation of a portion that all food blocks are cut open at the same time, this is done according to the invention at least for the last cut for the respective portion, because there is more time afterwards for the next cut of the next portion of the food block that is no longer required to withdraw. However, this method also works without the cutting knife moving out of the cutting plane.
  • FIG 5 shows another application of the method.
  • a gripper 9 is arranged per track, which can be brought into engagement with the rear end 17 of the respective block of food A-C present in the track, in order to position them, especially when their slicing is already very advanced to stabilize and/or to withdraw the remaining remnant from the cutting blade.
  • all the grippers 9 are provided on a central unit 15, which is preferably provided so that it can be displaced in the direction of the cutting plane and back, or is stationary. Relative to this central unit 15, the grippers 9 can be moved independently of one another, for example by a motor drive.
  • the central unit 15 preferably guides the grippers 9 during their movement relative to the central unit.
  • the grippers grasp the rear end of the block of food only after the slicing has started, preferably only after the slicing is almost completely complete.
  • two slices are cut from the food slabs A and B, but only one slice from the food slab C.
  • food block C is sliced more slowly than food blocks A and B.
  • Figure 5d shows the state in which all the rear ends of all food slabs are each engaged with a gripper 9 .
  • the example according to FIG. 5 shows that it is possible and useful to grasp the ends of the food slabs at different points in time. This is possible in particular because the ends of the food slabs are only grasped when their slicing is already in progress and/or almost complete.
  • FIG 6 shows a track 3′-3′′′′ of a slicing machine with which the method according to the invention can be carried out.
  • a block of food A, B, C rests on a conveyor belt and is transported by it in the direction of a cutting blade 1 .
  • the transport is supported by a second conveyor belt 5 lying against the upper end of the block of food, which preferably presses the block of food against the lower conveyor belt 5 .
  • the conveyor belts 5 transport the block of food 5 in the direction of the cutting blade 1, which is driven in rotation and separates a slice of food from the front end of the block of food with each rotational movement when the cutting blade is in the cutting plane and the block of food is transported in the direction of the cutting blade.
  • the cutting knife In order to carry out blank cuts, the cutting knife is displaced by the block of food and the cutting plane by a linear distance, parallel to its axis of rotation, for a specific period of time, as shown by the arrow. As soon as no more blank cuts are desired, the knife is returned to the cutting level along the same path. Furthermore, if necessary, at least the front end 16 of the block of food 5 is pulled back from the cutting plane. However, it is also possible to withdraw the entire belt construction including the food bar. In the area of the rear end 17, a gripper 9 is arranged, which is brought into engagement with the block of food as required, in particular when it has already been cut open to a large extent.
  • the gripper 9 preferably has claws which are connected to the rear end 17 in a positive and/or non-positive manner and in a reversible manner. As soon as the block of food has been largely cut open, so that only a remnant remains, this remnant is pulled back from the cutting plane by the gripper 9 and preferably ejected over a discharge chute (not shown).

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufschneiden mindestens eines Lebensmittelriegels mit einer Aufschneidevorrichtung, bei der mindestens ein Lebensmittelriegel in jeweils einer Spur mit jeweils einem Transportmittel in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers transportiert wird, das in einer Schneidebene an den vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelriegel abtrennt, die zu Portionen zusammengefasst und abtransportiert werden, wobei das Schneidmesser zur Erzeugung der Portion und/oder zum Abtransport der Portion Leerschnitte durchführt, bei denen sich das Schneidmesser bewegt aber von dem Lebensmittelriegel keine Lebensmittelscheiben abgetrennt werden.
  • Ein derartiges Verfahren ist aus dem Stand der Technik, beispielsweise der EP 2 420 361 A1 oder der WO 00/59689 A1 , bekannt, hat jedoch den Nachteil, dass es insbesondere beim mehrspurigen Aufschneiden von sehr langen, schweren Lebensmittelriegeln immer wieder zu Schnitzelbildung kommt. Des Weiteren sind die Verfahren gemäß dem Stand der Technik nicht flexibel genug und/oder der Lebensmittelriegel wird zu starken Beschleunigungen ausgesetzt.
  • Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
  • Gelöst wird die Aufgabe mit einem Verfahren gemäß Patentanspruch 1.
  • Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelriegels mit einer Aufschneidevorrichtung. Bei einer derartigen Aufschneidevorrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen sogenannten Slicer, insbesondere einen Hochleistungsslicer, bei dem pro Lebensmittelriegel mehr als sechshundert, teilweise mehr als tausend Lebensmittelscheiben pro Minute abgetrennt werden. Bei einer derartigen Aufschneidevorrichtung werden ein, vorzugsweise jedoch mehrere Lebensmittelriegel, beispielsweise Wurst-, Käseoder Schinkenriegel, kontinuierlich oder intermittierend von einem Transportband in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers transportiert, das in einer Schneidebene an dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben von diesem abtrennt. Bei dem Schneidmessers kann es sich beispielsweise um ein Kreis- oder Sichelmesser handeln. Die Lebensmittelscheiben werden auf einem Portioniermittel, beispielsweise ein Portionierband oder ein Portioniertisch, zu Portionen von mehreren, beispielsweise zehn, Lebensmittelscheiben portioniert und dann als Portionen abtransportiert. Es werden auf dem Portioniermittel mehrere Portionen gleichzeitig erzeugt und abtransportiert. Da, bekanntermaßen, die Frequenz der abgeschnittenen Lebensmittelscheiben für die Portionierung und/oder für den Abtransport zu hoch sind, müssen Leerschnitte durchgeführt werden, bei denen das Messer seine normale Bewegung, beispielsweise seine Rotationsbewegung, weiter durchführt, von dem Lebensmittelriegel aber keine Lebensmittelscheiben abgetrennt werden.
  • Diese Leerschnitte werden nun dadurch erreicht, dass das Schneidmesser von dem vorderen Ende des Lebensmittels und aus der Schneidebene weggezogen und zumindest das vordere Ende des Lebensmittelriegels von der Schneidebene wegbewegt werden. Sowohl das Schneidmesser als auch das vordere Ende des Lebensmittelriegels führen folglich eine Bewegung durch, die den Abstand zwischen Schneidmesser und Vorderkante des Lebensmittelriegels erhöhen. Vorzugsweise ist sowohl die Bewegung des Schneidmessers als auch des Lebensmittelriegels linear, ganz besonders bevorzugt parallel zu einander vorgesehen. Vorzugsweise wird das Schneidmesser entlang oder parallel zu seiner Rotationsachse verschoben. Die Rückzugsbewegung des vorderen Endes des Schneidmessers kann durch einen Rückzug des gesamten Lebensmittelriegels und/oder einer Stauchung des vorderen Endes des Lebensmittelriegels erfolgen. Der Lebensmittelriegel und/oder ein Teil des Lebensmittelriegels wird vorzugsweise gemeinsam mit seiner Auflage, beispielsweise einem Transportband, bewegt.
  • Vorzugsweise beginnt die Bewegung des Schneidmessers bevor die Bewegung des vorderen Endes des Lebensmittelriegels in Gang gesetzt wird. Diese bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass für die mindestens abschnittswese Bewegung des Lebensmittelriegels mehr Zeit zur Verfügung steht, ohne dass Schnitzel gebildet werden. Dadurch muss der Lebensmittelriegel oder Teile des Lebensmittelriegels weniger stark beschleunigt werden, so dass die aufzuwendenden Kräfte geringer sind und/oder Oszillationen des Lebensmittelriegels und/oder der gesamten Vorrichtung zumindest vermindert werden.
  • Es werden mehrere Lebensmittelriegel zumindest zeitweise gleichzeitig aufgeschnitten.
  • Es ist vorgesehen, dass bei mindestens einer Schneidbewegung des Schneidmessers, die zum Aufschneiden einer Portion vonnöten ist, von mindestens einem Lebensmittelriegel eine Scheibe abgetrennt wird, während von einem anderen Lebensmittelriegel, der sich ebenfalls in der Aufschneidevorrichtung befindet, keine Lebensmittelscheibe abgetrennt wird. Dadurch ist es möglich, eine Portion mit unterschiedlichen Lebensmittelscheiben beispielsweise Wurst und Käse zu erzeugen, wobei die Wurstscheiben zumindest teilweise vor den Käsescheiben abgeschnitten werden oder umgekehrt. Darüber hinaus ist es möglich die Anzahl der jeweiligen Lebensmittelscheibe pro Sorte zu variieren. Beispielsweise ist es möglich, dass eine Portion fünf Scheiben Wurst und nur drei Scheiben Käse aufweist, obwohl die Lebensmittelscheiben für eine Portion in einer Vorrichtung aufgeschnitten werden.
  • Erfindungsgemäss wird dies erreicht, indem die Anzahl von Leerschnitten je Spur und/oder der Transport des jeweiligen Lebensmittelriegels pro Spur individuell gewählt wird. Bei den Spuren, bei denen keine Lebensmittelscheibe abgeschnitten werden sollen, wird der jeweilige Lebensmittelriegel von der Schneidebene weggezogen und der Vorschub abgeschaltet werden. Bei dieser Spur führt das Schneidmesser folglich Leerschnitte durch, während es bei mindestens einer anderen Spur Lebensmittelscheiben von einem anderen Lebensmittelriegel abtrennt.
  • Desweiteren ist es mit dem Verfahren möglich mehrere Portionen gleichzeitig aufzuschneiden, bei denen die Produkte in mehreren Reihen angeordnet sind, wobei der Abstand der Lebensmittelscheiben auf dem Portioniermittel vorzugsweise geringer ist als der Abstand der Lebensmittelriegel und/oder bei denen mindestens zwei unterschiedliche Produkte in einer Portion vorhanden sind.
  • Vorzugsweise wird zur Durchführung eines Leerschnitts das Schneidmesser und/oder zu mindestens das vordere Ende des jeweiligen Lebensmittelriegels voneinander wegbewegt. Erfindungsgemäß werden für eine Portion Lebensmittelscheiben von mehreren Lebensmittelriegeln abgetrennt, wobei die Anzahl von Lebensmittelscheiben pro Lebensmittelriegel unterschiedlich ist, wobei aber bei der letzten Schnittbewegung für die jeweilige Portion von allen in einer Spur befindlichen Lebensmittelriegeln eine Scheibe abgeschnitten wird.
  • Gemäß einem bevorzugten Gegenstand der vorliegenden Erfindung werden die Lebensmittelriegel an dem den vorderen abgewandten Ende des Lebensmittelriegels zu unterschiedlichen Zeiten jeweils von einem Greifer ergriffen.
  • Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
  • Der Greifer hat insbesondere die Funktion den Lebensmittelriegel, wenn er schon weitgehend aufgeschnitten ist beim weiteren Aufschneiden in seiner Position zu stabilisieren, so dass er sich nicht schräg stellt und/oder das sogenannte Reststück, das nicht aufgeschnitten werden kann, von dem Schneidmesser wegzuziehen und auf der jeweiligen Spur zu entfernen, beispielsweise in einen Behälter oder dergleichen abzuwerfen.
  • Diese Ausführungsform erlaubt eine sehr große Flexibilität insbesondere dann, wenn die jeweiligen Lebensmittelriegel unterschiedlich lang sind und/oder wenn sie unterschiedlich schnell aufgeschnitten werden.
  • Da bei jedem Lebensmittelriegel, in der Regel, ein unaufgeschnittenes Endstück verbleibt, dass jeweils von dem Greifer zurückgezogen wird, erfolgt dieser Rückzug in den jeweiligen Spuren bevorzugt zumindest teilweise zu unterschiedlichen Zeitpunkten.
  • Vorzugsweise werden die Greifer aller Spuren an einer einzigen Zentraleinheit verschieblich gelagert und werden vorzugsweise von dieser geführt. Vorzugsweise weist jeder Greifer einen eigenen Antrieb auf, mit dem es möglich ist diesen Greifer individuell, d. h. unabhängig von den anderen Greifern zu mindestens um eine gewisse Weglänge relativ zu der Zentraleinheit zu verschieben. Vorzugsweise können die Greifer von einer greifenden in einen nicht greifenden Zustand, besonders bevorzugt jeweils individuell, überführt werden.
  • Vorzugsweise ist die Zentraleinheit ebenfalls entlang der Aufschneidevorrichtung verschieblich vorgesehen.
  • Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren 1 - 6 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Diese Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.
    • Figur 1a - d zeigt eine erste Ausführungsform eines nicht-erfindungsgemäßen Verfahren.
    • Figur 2a - c zeigt eine weitere Ausführungsform der nicht-erfindungsgemäßen Verfahren; bei dem für eine Portion unterschiedliche Arten von Lebensmittelriegeln aufgeschnitten werden.
    • Figur 3a , b zeigt eine Ausführungsform der nicht-erfindungsgemäßen Verfahren, bei der eine Lebensmittelportion unterschiedliche Sorten von Lebensmittelscheiben aufweist.
    • Figur 4a , b zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der pro Lebensmittelriegel eine unterschiedliche Anzahl an Lebensmittelscheiben für eine Portion abgeschnitten wird.
    • Figur 5a - d zeigt die Bewegung der Greifer während des mehrspurigen Aufschneidens von Lebensmittelriegeln.
    • Figur 6 zeigt eine Ausführungsform einer Spur einer Aufschneidevorrichtung.
  • Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens. Dies wird mit einer vierspurigen Aufschneidevorrichtung durchgeführt, in der vier Lebensmittelriegel A - D unabhängig voneinander mit jeweils einem Transportmittel (nicht dargestellt) in Richtung eines Schneidmessers 1 transportiert werden können, das in der Schneidebene 6 Lebensmittelscheiben von dem vorderen Ende des jeweiligen Lebensmittelriegels abtrennen kann. Der Fachmann versteht, dass die Aufschneidevorrichtung mehr oder weniger Spuren 3'- 3"", beispielsweise aber auch nur eine Spur aufweisen kann. Das Schneidmesser 6 ist vorzugsweise rotierend angetrieben. Bei der Darstellung gemäß Figur a befinden sich die Lebensmittelriegel B und D in einer zurückgezogenen Stellung, bei der der Vorschub der Transportmittel der jeweiligen Spur 3", 3"" nicht aktiviert ist. Die Lebensmittelriegel A und C werden jedoch, wie jeweils durch den Pfeil innerhalb des Lebensmittelriegels dargestellt, in Richtung des Lebensmittelriegels kontinuierlich oder intermittierend transportiert, so dass das Schneidmesser 1 in der Schneidebene 6 bei jeder Umdrehung jeweils eine Lebensmittelscheibe (nicht dargestellt) von den vorderen Ende der Lebensmittelriegel A und C abtrennt. Soll nun ein Wechsel der aufzuschneidenden Lebensmittelriegel erfolgen, so wird dies vorzugsweise wie in den Figuren 1 b bis d dargestellt durchgeführt. Dafür wird sowohl das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 und dem vorderen Ende der Lebensmittelriegel wie in Figur 1b dargestellt wegbewegt als auch wie in Figur 1c gezeigt der sich im Aufschnitt befindliche Lebensmittelriegel, hier A und C ein Stück von der Schneidebene 6 zurückgezogen. Dadurch das zunächst das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 wegbewegt worden ist, steht für die Rückzugsbewegung der Lebensmittelriegel A und C mehr Zeit als das normale Zeitfenster bei einer vollständigen Bewegung, beispielsweise einer Drehoder Planetenbewegung, zur Verfügung, so dass diese nicht innerhalb von einer Umdrehung des Schneidmessers oder weniger zurückgezogen werden muss, ohne dass Schnitzel gebildet werden, sondern mehr Zeit zur Verfügung steht. Bei den Darstellungen gemäß den Figuren 1b und c führt das Messer Leerschnitte durch, d.h. es dreht sich, ohne dass Lebensmittelscheiben von den Lebensmittelriegeln abgetrennt werden. Sodann (vgl. Figur 1d) wird das Schneidmesser 1 wieder in die Schneidebene zurückgefahren und jetzt die Lebensmittelriegel B und D in Richtung des Schneidmessers transportiert, so dass das Schneidmesser von diesen Riegeln Lebensmittelscheiben abtrennt. Durch das Verfahren ist es möglich mehrere Spuren mit Lebensmittelriegeln zu beschicken und nicht bei jeder Bewegung des Messers immer von allen Lebensmittelriegeln Scheiben abzutrennen. Des Weiteren ist es mit dem Verfahren möglich den Aufschnitt zwischen den jeweiligen Lebensmittelscheiben zu variieren und/oder eine unterschiedliche Anzahl an Lebensmittelscheiben von den jeweiligen Lebensmittelriegeln abzutrennen. Figur1 dient auch als Illustration, wenn nur ein Lebensmittelriegel in einer Spur aufgeschnitten wird. Auch in diesem Fall wird zur Durchführung von Leerschnitten sowohl das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 wegbewegt, als auch zu mindestens das vordere Ende des Lebensmittelriegels A von der Schneidebene zurückgezogen. Diese Ausführungsform, wenn lediglich nur ein Lebensmittelriegel aufgeschnitten wird, hat den Vorteil, dass die Bewegung des Lebensmittelriegels langsamer erfolgen kann und/oder dass auch dann keine Schnitzel gebildet werden, selbst wenn der Aufschneideprozess relativ lang unterbrochen wird.
  • Figur 2 zeigt im Wesentlichen das Verfahren gemäß Figur 1. In dem vorliegendem Fall weist die Aufschneidemaschine ebenfalls vier Spuren 3' - 3"" auf, wobei zwei Spuren 3', 3‴ jeweils mit einem Lebensmittelriegel mit einem runden Querschnitt und zwei Spuren 3", 3"" jeweils mit einem Lebensmittelriegel mit einem viereckigen Querschnitt beladen sind. Bei der Darstellung gemäß Figur 2a werden die Lebensmittelriegel mit dem runden Querschnitt solange aufgeschnitten bis hinreichend viele Lebensmittelscheiben mit einem runden Querschnitt abgeschnitten sind. Sodann wird, wie in Figur 2b dargestellt ist, das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 um ein lineares Wegstück wegbewegt, die Riegel in den Spuren 3', 3‴ rückgezogen und die Riegel B und D mit den viereckigem Querschnitt nach vorne geschoben. Anschließend oder gleichzeitig wird das Schneidmesser 1 wieder in die Schneidebene 6 zurückbewegt (Fig. 2c) und der Aufschnitt der Riegel B und D kann beginnen, indem sie in Richtung des Schneidmessers transportiert werden. Der Fachmann erkennt, dass das Rückziehen der Riegel A und C sowie das Vorschieben der Riegel B und D nacheinander oder gleichzeitig erfolgen kann. Das Rückziehen der Lebensmittelriegel, die gerade aufgeschnitten wurden, erfolgt vorzugsweise jedoch nachdem das Schneidmesser von der Schneidebene weggezogen worden ist. Der Fachmann versteht, dass das hier dargestellte Verfahren auch ohne einen Rückzug des Schneidmessers aus der Schneidebene durchgeführt werden kann.
  • Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der nicht-erfindungsgemäßen Verfahren, beispielsweise des Verfahrens gemäß Figur 2a. Wiederum werden vier Lebensmittelriegel in vier Spuren aufgeschnitten und die Lebensmittelscheiben auf einem Portioniertisch 10, beispielsweise einem x-Y-Tisch, hier geschindelt abgelegt. Es könnten aber beispielsweise nur zwei Spuren sein. Die Lebensmittelriegel A weisen einen runden Querschnitt und die Lebensmittelriegel B einen viereckigen Querschnitt auf. In dem vorliegenden Fall werden zwei Portionen geleichzeitig aufgeschnitten. Zunächst werden, wie in Figur 3a dargestellt, die Lebensmittelriegel A aufgeschnitten, wobei nach jeder Scheibe, wie durch den Pfeil auf dem Portioniertisch 10 dargestellt, dieser um eine gewisse Wegstrecke nach vorne rückt um eine geschindelte Portion zu erzielen. Die Lebensmittelriegel B befinden sich dabei in einer zurückgezogenen Position. Sodann wird vorzugsweise das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 in Richtung des Schneidtisches um ein lineares Wegstück verschoben, so dass es Leerschnitte durchführt. Des Weiteren wird der Portioniertisch, wie durch den Pfeil 12 dargestellt, um eine gewisse Wegstrecke nach rechts gerückt. Des Weiteren werden wie in Figur 3b dargestellt die Lebensmittelriegel A zurückgezogen und die Lebensmittelriegel B nach vorne geschoben. Außerdem wird vorzugsweise der Portioniertisch 10 wieder in Richtung der Lebensmittelriegel verschoben. Sodann transportieren die Transportbänder die Lebensmittelriegel B in Richtung des Schneidmessers, das Lebensmittelscheiben von diesen abschneidet, die geschindelt auf dem Portioniertisch 10 abgelegt werden. So ist es möglich, eine oder mehrere Portion(en) aus Lebensmittelscheiben von zwei unterschiedlichen Lebensmittelriegeln zu erhalten, ohne dass es zu Schnitzelbildung kommt.
  • Figur 4 zeigt eine Anwendungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. In dem vorliegendem Fall soll eine Lebensmittelportion aufgeschnitten werden, die aus sechs Lebensmittelscheiben A' drei Lebensmittelscheiben B' und einer Lebensmittelscheibe C' besteht. Dies wird dadurch erreicht, dass zunächst lediglich die beiden Lebensmittelriegel A sowie der Lebensmittelriegel B aufgeschnitten werden, was in Figur 4a dargestellt ist, während sich der Lebensmittelriegel C in einer zurückgezogenen Position befindet. Das Schneidmesser schneidet folglich nicht von allen Lebensmittelriegeln eine Scheibe ab. In der Zeit, in der sich das Schneidmesser nicht im Eingriff mit den Lebensmittelriegeln befindet, wird der Lebensmittelriegel C, für die letzte Schneidbewegung (den letzte Schnitt) für diese Portion, nach vorne geschoben und bei diesem letzten Schnitt (vgl. Fig. 4b) werden von allen vier Lebensmittelriegeln Scheiben abgeschnitten. Sodann wird das vordere Ende des Lebensmittelriegels C wieder aus der Schneidebene 6 zurückgezogen und eine neue Portion kann aufgeschnitten werden. Das Zurückziehen des Lebensmittelriegels C erfolgt vorzugsweise nachdem das Schneidmesser aus der Schneidebene wegbewegt wurde. Dadurch ergibt sich ein hinreichend großer Zeitraum um zum einen die fertiggestellte Lebensmittelportion von der Aufschneidevorrichtung weg zu transportieren und zum anderen um den Lebensmittelriegel C zurückzuziehen. Ist es notwendig für die Bildung einer Portion, dass alle Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten werden, so erfolgt dies erfindungsgemäss zumindest bei dem letzten Schnitt für die jeweilige Portion, weil danach mehr Zeit vorhanden ist, für den nächsten Schnitt der nächsten Portion den nicht mehr benötigten Lebensmittelriegel wieder zurückzuziehen. Dieses Verfahren funktioniert aber auch ohne eine Bewegung des Schneidmessers aus der Schneidebene.
  • Figur 5 zeigt eine weitere Anwendungsform der Verfahren. In dem vorliegendem Fall ist pro Spur ein Greifer 9 angeordnet, der mit dem hinteren Ende 17 des jeweiligen in der Spur vorhandenen Lebensmittelriegels A- C in Eingriff gebracht werden kann, um diese, insbesondere wenn deren Aufschnitt schon sehr weit fortgeschritten ist, in ihrer Lage zu stabilisieren und/oder um das verbleibende Reststück von dem Schneidmesser zurückzuziehen. In dem vorliegendem Fall sind alle Greifer 9 an einer Zentraleinheit 15 vorgesehen, die vorzugsweise in Richtung der Schneidebene und zurück verschieblich oder ortsfest vorgesehen ist. Relativ zu dieser Zentraleinheit 15 können die Greifer 9 beispielsweise durch ein motorischen Antrieb unabhängig voneinander bewegt werden. Die Zentraleinheit 15 führt die Greifer 9 vorzugsweise bei ihrer Bewegung relativ zur Zentraleinheit. Die Greifer ergreifen das hintere Ende des Lebensmittelriegels jeweils erst nachdem deren Aufschnitt begonnen hat vorzugsweise erst nachdem deren Aufschnitt fast vollständig komplettiert ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 werden zur Bildung einer Portion von den Lebensmittelriegeln A und B jeweils zwei Scheiben von dem Lebensmittelriegel C jedoch nur eine Scheibe abgeschnitten. Dadurch wird der Lebensmittelriegel C langsamer aufgeschnitten als die Lebensmittelriegel A und B.
  • Bei der Darstellung gemäß Figur 5 sind die Lebensmittelriegel A und B vergleichsweise weit aufgeschnitten, während bei dem Lebensmittelriegel C noch ein langer unaufgeschnittener Anteil vorhanden ist. Folglich werden die Greifer 9, die hinter den Lebensmittelriegeln A und B angeordnet sind, relativ zu der Zentraleinheit 15 nach vorne bewegt, um in Eingriff mit den Lebensmittelriegeln A und B zu kommen. Der Greifer hinter dem Lebensmittelriegel C bleibt hingegen in einer rückgezogenen Position und wird nicht in Eingriff mit den Lebensmittelriegeln gebracht. In diesem Zustand wird das Aufschneiden der Lebensmittelriegel fortgesetzt, bis die Lebensmittelriegel A und B vollständig, bis auf ein Reststück, aufgeschnitten sind. Sodann wird das verbleibende Reststück der Lebensmittelriegel A und B von den jeweiligen Greifern zurückgezogen und vorzugsweise über einem Abwurfschacht (nicht dargestellt) abgeworfen. Danach wird der jeweilige Greifer vorzugsweise in seine "Home-Position" verfahren. Die so frei gewordenen Spuren können mit einem neuen Lebensmittelriegel beladen werden, was in Figur 5c dargestellt ist. Diese neuen Lebensmittelriegel A und B werden sodann aufgeschnitten. Des Weiteren ist in Figur 5c zu erkennen, dass nunmehr der Lebensmittelriegel C sehr weit aufgeschnitten ist, so dass der sich dahinter befindliche Greifer in Kontakt mit diesem Lebensmittelriegel gebracht wird, während die Greifer 9, die sich hinter den Lebensmittelriegeln A und B befinden, nicht mit diesem in Eingriff sind.
  • Figur 5d zeigt den Zustand in dem alle hinteren Enden aller Lebensmittelriegel jeweils mit einem Greifer 9 in Eingriff sind.
  • Das Beispiel gemäß 5 zeigt, dass es möglich und sinnvoll ist die Enden der Lebensmittelriegel zu unterschiedlichen Zeitpunkten zu ergreifen. Dies ist insbesondere dadurch möglich, dass die Enden der Lebensmittelriegel erst dann ergriffen werden, wenn deren Aufschnitt schon im Gang und/oder nahezu vollendet ist.
  • Figur 6 zeigt eine Spur 3'- 3"" einer Aufschneidemaschine, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Ein Lebensmittelriegel A, B, C liegt auf einem Förderband auf und wird von diesem in Richtung eines Schneidmessers 1 transportiert. Der Transport wird durch ein zweites am oberen Ende des Lebensmittelriegels anliegendes Förderband 5 unterstützt, das vorzugsweise den Lebensmittelriegel gegen das untere Förderband 5 drückt. Die Förderbänder 5 transportieren den Lebensmittelriegel 5 in Richtung des Schneidmessers 1, das rotierend angetrieben ist und bei jeder Drehbewegung eine Lebensmittelscheibe von dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels abtrennt, wenn sich das Schneidmesser in der Schneidebene befindet und der Lebensmittelriegel in Richtung des Schneidmessers transportiert wird. Zur Durchführung von Leerschnitten wird das Schneidmesser wie durch den Pfeil dargestellt von dem Lebensmittelriegel und der Schneidebene um ein lineares Wegstück, parallel zu seiner Rotationsachse für einen bestimmten Zeitraum verschoben. Sobald keine Leerschnitte mehrgewünscht sind, wird das Messers entlang desselben Weges wieder in die Schneidebene zurückgefahren. Des Weiteren wird bedarfsweise zumindest das vordere Ende 16 des Lebensmittelriegels 5 von der Schneidebene zurückgezogen. Es ist jedoch auch möglich die gesamte Bandkonstruktion samt Lebensmittelriegel zurückzuziehen. Im Bereich des hinteren Endes 17 ist ein Greifer 9 angeordnet der bedarfsweise, insbesondere dann, wenn der Lebensmittelriegel schon sehr weit aufgeschnitten ist, mit diesem in Eingriff gebracht wird. Vorzugsweise weist der Greifer 9 Krallen auf, die mit dem hinteren Ende 17 form- und/oder kraftschlüssig sowie reversibel in Verbindung gebracht werden. Sobald der Lebensmittelriegel weitgehend aufgeschnitten ist, so dass nur noch ein Reststück verbleibt, wird dieses Reststück von dem Greifer 9 von der Schneidebene zurückgezogen und vorzugsweise über einem Abwurfschacht (nicht dargestellt) abgeworfen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Schneidmesser
    2
    Aufschneidevorrichtung
    3
    Spur
    3'- 3""
    Spur
    4
    Schneidebene
    5
    Transportmittel
    6
    Schneideebene
    7
    Bewegung des Schneidmessers von der Schneidebene und/oder dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels weg
    8
    Rückzugsbewegung des vorderen Ende des Lebensmittelriegels
    9
    Greifer
    10
    Tisch, Portionierband
    11
    Pfeil, Bewegung des Tisches 10 in Transportrichtung der Lebensmittelriegel
    12
    Pfeil, Bewegung des Tisches 10 quer zur Transportrichtung der Lebensmittelriegel
    13
    Führungsmittel, Verbindungsmittel
    14
    -
    15
    Zentraleinheit der Greifer
    16
    Vorderes Ende des Lebensmittelriegels
    17
    Hinteres Ende des Lebensmittelriegels
    A,B,C
    Lebensmittelriegel
    A', B', C'
    Lebensmittelscheibe von dem Lebensmittelriegel A, B, C

Claims (6)

  1. Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln (A, B, C) mit einer Aufschneidevorrichtung (2), die mehrere Spuren (3' - 3"") aufweist, in die jeweils ein Lebensmittelriegel (A, B, C) geladen und unabhängig von der oder den anderen Spuren (3' - 3"") in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers (1) transportiert wird, das in einer Schneidebene (6) an dem vorderen Ende des jeweiligen Lebensmittelriegels (A, B, C) Lebensmittelscheiben (A', B', C') abtrennt, die auf einem Portioniermittel pro Spur zu mehreren Portionen gleichzeitig zusammengefast und abtransportiert werden, wobei bei den Schneidbewegungen zum Aufschneiden einer vollständigen Portion nicht bei allen Lebensmittelriegeln dieselbe Anzahl an Lebensmittelscheiben abgeschnitten und zumindest zeitweise gleichzeitig unterschiedliche Lebensmittelriegel aufgeschnitten werden, wobei die Anzahl von Leerschnitten für jede Spur individuell gewählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Portion Lebensmittelscheiden (A', B', C') von mehreren Lebensmittelriegeln abgetrennt werden, wobei die Anzahl von Lebensmittelscheiben pro Lebensmittelriegel unterschiedlich ist und das bei der letzten Schnittbewegung für die jeweilige Portion von allen Lebensmittelriegeln eine Scheibe abgeschnitten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung eines Leerschnitts das Schneidmesser (1) und/oder zumindest das vordere Ende des gerade aufgeschnittenen Lebensmittelriegels voneinander weg bewegt werden.
  3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lebensmittelriegel an dem dem vorderen Ende (16) abgewandten Ende (17) des Lebensmittelriegels (A, B, C) zu unterschiedlichen Zeiten jeweils von einem Greifer (9) ergriffen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Lebensmittelriegel ein unaufgeschnittenes Endstück verbleibt, das jeweils von einem Greifer (9) zurückgezogen wird und dieser Rückzug in den jeweiligen Spuren (3' - 3"") zumindest teilweise zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (9) alle an einer Zentraleinheit verschieblich gelagert werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (9) einen eigenen Antrieb aufweist.
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