WO2011138002A2 - Verfahren zum betrieb einer aufschneidevorrichtung mit mehrspurigen antrieben - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a method for cutting at least one food bar with a slicing device, in which at least one food bar is transported in each case one track, each with a transport in the direction of a rotary driven cutting knife, in a cutting plane to the front end of the food bar food slices of the Food bars separated, which are combined into portions and transported away, wherein the cutting blade for generating the portion and / or for transporting the portion of idle cuts, in which the cutting blade moves but are separated from the food bar no food slices.
  • the object is achieved with a method for cutting at least one food bar with a slicing device, in which at least one food bar is transported in each case one track, each with a transport in the direction of a rotationally driven cutting blade, in a cutting plane at the front end of the food bar food slices of the food bar is separated, which are combined into portions and transported away, wherein the cutting blade for generating the portion and removal of the portion carries out blank cuts in which moves the cutting blade but no food slices are separated from the food bar and wherein for performing the idle cuts the cutting blade and at least the leading end of the food bar are moved away from each other.
  • the present invention relates to a method for slicing a food bar with a slicing apparatus.
  • a slicing device is preferably a so-called slicer, in particular a high-performance slicer, in which more than six hundred, in some cases more than a thousand food slices per minute are separated per food bar.
  • a slicing a, but preferably several food bars, such as sausage, cheese or ham, continuously or intermittently transported by a conveyor belt in the direction of a rotary driven cutting knife, which separates in a cutting plane at the front end of food bar food slices of this.
  • the cutting blade may be, for example, a circular or sickle blade.
  • the food slices are portioned onto a portioning agent, for example a portioning belt or a portioning table, into portions of several, for example ten, food slices and then transported away as portions. It can be created on the portioning simultaneously several portions and transported away. Since, as is known, the frequency of the cut food slices for portioning and / or for removal are too high, often idle cuts must be performed in which the knife continues its normal movement, such as its rotational movement, but separated from the food bar but no food slices become.
  • a portioning agent for example a portioning belt or a portioning table
  • these idle cuts are now achieved by pulling the cutting blade away from the front end of the food and away from the cutting plane and moving away at least the front end of the food bar away from the cutting plane.
  • Both the cutting blade and the front end of the food bar thus perform a movement that increases the distance between the cutting blade and the front edge of the food bar.
  • both the movement of the cutting blade and the food bar is linear, most preferably provided parallel to each other.
  • the cutting blade is displaced along or parallel to its axis of rotation.
  • the return movement of the front end of the cutting blade can be done by a withdrawal of the entire food bar and / or a compression of the front end of the food bar.
  • the food bar and / or a part of the food bar is preferably moved together with its support, for example a conveyor belt.
  • the movement of the cutting blade begins before the movement of the front end of the food bar is initiated.
  • This preferred embodiment of the present invention has the advantage that for the at least food rack more time is available without chips being formed. As a result, the food bar or parts of the food bar must be accelerated less strongly, so that the forces are less and / or oscillations of the food bar and / or the entire device are at least reduced.
  • Another object of the present invention is a method for slicing food bars with a slicer having a plurality of tracks, in each of which a food bar is loaded and transported independently of the one or other tracks in the direction of the rotary driven cutting blade, in a cutting plane
  • the front end of the respective food bar separates food slices, which are combined into portions and transported away.
  • At least one cutting movement of the cutting blade which is required for slicing a portion of at least one food bar a slice is separated, while from another food bar, which is also located in the slicing, no food slice is separated.
  • this is achieved by the number of empty cuts per track and / or the transport of the respective food bar per track individually is selected.
  • the respective food bar is pulled away from the cutting plane and the feed is switched off.
  • the cutting blade performs blank cuts, while on at least one other track it separates food slices from another food bar.
  • the inventive method to cut several portions simultaneously, in which the products are arranged in several rows, wherein the distance of the food slices on the portioning agent is preferably less than the distance of the food bars and / or where at least two different products in one Portion are available.
  • the cutting blade and / or at least the front end of the respective food bar is moved away from each other for performing a blank cut.
  • food slices are separated from a plurality of food bars for one serving, the number of food slices per food lock being different, but with the last slicing motion being cut off for each portion of all the food slices located in a track.
  • the food bars are gripped at the front end facing away from the food bar at different times in each case by a gripper.
  • the gripper has the function of stabilizing the food bar, when it is already largely cut open, in its position so that it does not tilt and / or pull the so-called remnant, which can not be cut away, away from the cutting blade Remove the respective track, for example, throw it into a container or the like.
  • This embodiment of the method according to the invention allows a very high flexibility, in particular if the respective food bars are of different lengths and / or if they are cut open at different speeds. Since with each food bar, as a rule, an uncut end piece remains, which in each case is withdrawn by the gripper, this withdrawal takes place in the respective tracks according to the invention or preferably at least partially at different times.
  • the grippers of all tracks are displaceably mounted on a single central unit and are preferably guided by this.
  • each gripper has its own drive, with which it is possible this gripper individually, d. H. independent of the other grippers to move at least a certain distance relative to the central unit.
  • the grippers can be transferred from a gripping to a non-gripping state, particularly preferably individually.
  • the central unit is also provided slidably along the slicing device.
  • FIG. 1a-d shows a first embodiment of the method according to the invention.
  • FIGS. 2a-c show a further embodiment of the method according to the invention; slicing different types of food bars for one serving.
  • Figure 3a, b shows an embodiment of the method according to the invention, in which a food portion has different types of food slices.
  • Figure 4a, b shows an embodiment of the method according to the invention, in which per food bar a different number of food slices is cut for a portion.
  • Figure 5a-d shows the movement of the grippers during the multi-lane slicing of food bars.
  • FIG. 6 shows an embodiment of a track of a slicing apparatus.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the method according to the invention. This is carried out with a four-lane slicing device, in which four food bars A - D can be transported independently with one transport (not shown) in the direction of a cutting blade 1, which can separate food slices from the front end of the respective food bar in the cutting plane 6.
  • the person skilled in the art understands that the slicing device can have more or fewer tracks 3 ' - 3 "" , but for example also only one track.
  • the cutting blade 6 is preferably driven in rotation.
  • the food bars B and D are in a retracted position, in which the advance of the means of transport of the respective track 3 " , 3 ""is not activated, but the food bars A and C become as indicated by the arrow shown within the food bar, transported continuously or intermittently in the direction of the food bar, so that the cutting blade 1 in each of the rotation of each cutting a food slice (not shown) separated from the front end of the food bars A and C. If now a change of réellemol Food bars, this is preferably carried out as shown in Figures 1 b to D.
  • the first the cutting blade 1 has been moved away from the cutting plane 6, is available for the withdrawal movement of food bars A and C more time than the normal time window in a complete movement, such as a rotary or planetary motion, available, so that they are not within one rotation of the cutting blade or less must be withdrawn without chips are formed, but more time is available.
  • the knife performs empty cuts, ie it rotates without the food slices being separated from the food bars.
  • FIG. 2 essentially shows the method according to FIG. 1.
  • the slicing machine also has four tracks 3 '- 3 "" , two tracks 3', 3 "' each having a food bar with a round cross section and two tracks 3 " , 3 "”are each loaded with a food bar with a quadrangular cross-section.
  • the food bars with the round cross section are cut open until a sufficient number of food slices having a round cross section have been cut off.
  • the cutting blade 1 is moved away from the cutting plane 6 by a linear distance piece, the bars in the tracks 3 ', 3 " withdrawn '' and pushed the bars B and D with the square cross section forward or at the same time the cutting blade 1 is moved back again into the cutting plane 6 ( Figure 2c) and the slices of the bars B and D can begin by being transported in the direction of the cutting blade
  • the retraction of the food bars which have just been sliced is preferably carried out, however, after the cutting knife has been pulled away from the cutting plane Cutting knife from the cutting plane can be performed.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the method according to the invention, for example the method according to FIG. 2a.
  • four food bars are cut into four tracks and the food slices on a portioning table 10, such as an xY table, stored here shingled.
  • the food bars A have a round cross-section and the food bar B has a quadrangular cross-section.
  • two portions are cut open at the same time.
  • the food bar A is cut open, wherein after each slice, as shown by the arrow on the portioning table 10, this moves forward by a certain distance to achieve a shingled portion.
  • the food bars B are in a retracted position.
  • the cutting blade 1 from the cutting plane 6 in the direction of the cutting table is shifted by a linear distance so that it performs blank cuts.
  • the portioning table is moved a certain distance to the right.
  • the portioning table 10 is preferably moved again in the direction of the food bars.
  • the conveyor belts transport the food bar B in the direction of the cutting blade, which cuts food slices of these, which are stored shingled on the portioning table 10.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the method according to the invention.
  • a food portion is to be cut, which consists of six food slices A 'three food slices B' and a food disc C.
  • This is achieved by first cutting open only the two food bars A and the food bar B, which is shown in Figure 4a, while the food bar C is in a retracted position. Consequently, the cutting blade does not cut off any food bars.
  • the food bar C for the last cutting movement (the last cut) for this portion, is pushed forward and at this last cut (see Fig. 4b) are cut off from all four food bars slices.
  • the front end of the food bar C is again withdrawn from the cutting plane 6 and a new portion can be cut open.
  • the retraction of the food bar C is preferably carried out after the cutting blade has been moved away from the cutting plane. This results in a sufficiently large period of time on the one hand to transport the finished food portion of the slicing away and on the other to withdraw the food bar C. If it is necessary for the formation of a portion that all food bars are cut simultaneously, then this should be done at least at the last last cut for each serving, because then more time is available for the next cut of the next serving the food bar no longer needed to withdraw again. However, this method also works without a movement of the cutting blade from the cutting plane.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the method according to the invention.
  • a gripper 9 is arranged per track, which can be engaged with the rear end 17 of the respective food bar A-C present in the track, in order to stabilize them in their position, and in particular if their slices are already very advanced, and / or to withdraw the remaining remnant from the cutting blade.
  • all grippers 9 are provided on a central unit 15, which is preferably provided in the direction of the cutting plane and back displaceable or stationary. Relative to this central unit 15, the grippers 9 can be moved independently of each other, for example by a motor drive.
  • the central unit 15 preferably guides the grippers 9 as they move relative to the central unit.
  • the grippers grasp the rear end of the food bar only after their sliced has begun preferably after their cold cuts is almost completely completed.
  • only two disks are cut off from the food bar C to form one portion of the food bars A and B, but only one disk.
  • food bar C is sliced slower than food bars A and B.
  • the food bars A and B are cut comparatively far, while the food bar C still has a long uncut portion. Consequently, the grippers 9, which are arranged behind the food bars A and B, are moved forward relative to the central unit 15, in order to engage the food bars A and B. The gripper behind the food bar C, however, remains in a retracted position and is not brought into engagement with the food bars. In this state, the slicing of food bars is continued until the food bars A and B are completely cut open except for a remnant. Then, the remaining portion of the food bars A and B is withdrawn from the respective grippers and preferably dropped over a discharge chute (not shown).
  • the respective gripper is preferably moved to its "home position.”
  • the thus released tracks can be loaded with a new food bar, which is shown in Figure 5c.
  • These new food bars A and B are then cut open 5c that now the food bar C is cut very far, so that the gripper behind it is brought into contact with this food bar, while the grippers 9, which are located behind the food bars A and B, are not engaged with this ,
  • FIG. 5 d shows the state in which all rear ends of all food bars are each engaged with a gripper 9.
  • the example according to FIG. 5 shows that it is possible and useful to grasp the ends of the food bars at different times. This is possible in particular that the ends of the food bars are only taken when their cold cuts are already in progress and / or almost completed.
  • FIG. 6 shows a track 3 ' - 3 "" of a slicing machine with which the methods according to the invention can be carried out.
  • a food bar A, B, C rests on a conveyor belt and is transported by this in the direction of a cutting blade 1.
  • the transport is assisted by a second conveyor belt 5 abutting the upper end of the food rack, which preferably presses the food bar against the lower conveyor belt 5.
  • the conveyor belts 5 transport the food bar 5 in the direction of the cutting blade 1, which is driven in rotation and at each rotational movement separates a food disc from the front end of the food bar, when the cutting blade is in the cutting plane and the food bar is transported in the direction of the cutting blade.
  • the cutting blade is displaced, as shown by the arrow, from the food bar and the cutting plane about a linear span, parallel to its axis of rotation for a certain period of time.
  • the knife is moved back along the same path back into the cutting plane.
  • at least the front end 16 of the food bar 5 is withdrawn from the cutting plane.
  • a gripper 9 is arranged as needed, in particular when the food bar is already very far cut, is engaged with this.
  • the gripper 9 claws, which are positively and / or positively and reversibly brought into connection with the rear end 17.
  • this remnant piece is withdrawn from the gripper 9 by the cutting plane and preferably dropped off via a discharge chute (not shown).

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufschneiden mindestens eines Lebensmittelriegels mit einer Aufschneidevorrichtung, bei der mindestens ein Lebensmittelriegel in jeweils einer Spur mit jeweils einem Transportmittel in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers transportiert wird, das in einer Schneidebene an den vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben von den Lebensmittelriegel abtrennt; die zu Portionen zusammengefasst und abtransportiert werden, wobei das Schneidmesser zur Erzeugung der Portion oder zum Abtransport der Portion Leerschnitte durchführt bei denen sich das Schneidmesser bewegt aber von dem Lebensmittelriegel keine Lebensmittelscheiben abgetrennt werden.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Aufschneidevorrichtung mit mehrspurigen Antrieben
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufschneiden mindestens eines Lebensmittelriegels mit einer Aufschneidevorrichtung, bei der mindestens ein Lebensmittelriegel in jeweils einer Spur mit jeweils einem Transportmittel in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers transportiert wird, das in einer Schneidebene an den vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelriegel abtrennt, die zu Portionen zusammengefasst und abtransportiert werden, wobei das Schneidmesser zur Erzeugung der Portion und/oder zum Abtransport der Portion Leerschnitte durchführt, bei denen sich das Schneidmesser bewegt aber von dem Lebensmittelriegel keine Lebensmittelscheiben abgetrennt werden.
Ein derartiges Verfahren ist aus dem Stand der Technik bekannt, hat jedoch den Nachteil, dass es insbesondere beim mehrspurign Aufschneiden von sehr langen, schweren Lebensmittelriegeln immer wieder zu Schnitzelbildung kommt. Des Weiteren sind die Verfahren gemäß dem Stand der Technik nicht flexibel genug und/oder der Lebensmittelriegel wird zu starken Beschleunigungen ausgesetzt.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist.
Gelöst wird die Aufgabe mit einem Verfahren zum Aufschneiden mindestens eines Lebensmittelriegels mit einer Aufschneidevorrichtung, bei der mindestens ein Lebensmittelriegel in jeweils einer Spur mit jeweils einem Transportmittel in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers transportiert wird, das in einer Schneidebene an dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben von dem Lebensmittelriegel abtrennt, die zu Portionen zusammengefasst und abtransportiert werden, wobei das Schneidmesser zur Erzeugung der Portion und/oder zum Abtransport der Portion Leerschnitte durchführt, bei denen das Schneidmesser bewegt aber von dem Lebensmittelriegel keine Lebensmittelscheiben abgetrennt werden und wobei zur Durchführung der Leerschnitte das Schneidmesser und mindestens das vordere Ende des Lebensmittelriegels voneinander weg bewegt werden.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufschneiden eines Lebensmittelriegels mit einer Aufschneidevorrichtung. Bei einer derartigen Aufschneidevorrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen sogenannten Slicer, insbesondere einen Hochleistungsslicer, bei dem pro Lebensmittelriegel mehr als sechshundert, teilweise mehr als tausend Lebensmittelscheiben pro Minute abgetrennt werden. Bei einer derartigen Aufschneidevorrichtung werden ein, vorzugsweise jedoch mehrere Lebensmittelriegel, beispielsweise Wurst-, Käseoder Schinkenriegel, kontinuierlich oder intermittierend von einem Transportband in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers transportiert, das in einer Schneidebene an dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben von diesem abtrennt. Bei dem Schneidmessers kann es sich beispielsweise um ein Kreis- oder Sichelmesser handeln. Die Lebensmittelscheiben werden auf einem Portioniermittel, beispielsweise ein Portionierband oder ein Portioniertisch, zu Portionen von mehreren, beispielsweise zehn, Lebensmittelscheiben portioniert und dann als Portionen abtransportiert. Es können auf dem Portioniermittel mehrere Portionen gleichzeitig erzeugt und abtransportiert werden. Da, bekanntermaßen, die Frequenz der abgeschnittenen Lebensmittelscheiben für die Portionierung und/oder für den Abtransport zu hoch sind, müssen oftmals Leerschnitte durchgeführt werden, bei denen das Messer seine normale Bewegung, beispielsweise seine Rotationsbewegung, weiter durchführt, von dem Lebensmittelriegel aber keine Lebensmittelscheiben abgetrennt werden.
Erfindungsgemäß werden diese Leerschnitte nun dadurch erreicht, dass das Schneidmesser von dem vorderen Ende des Lebensmittels und aus der Schneidebene weggezogen und zumindest das vordere Ende des Lebensmittelriegels von der Schneidebene wegbewegt werden. Sowohl das Schneidmesser als auch das vordere Ende des Lebensmittelriegels führen folglich eine Bewegung durch, die den Abstand zwischen Schneidmesser und Vorderkante des Lebensmittelriegels erhöhen. Vorzugsweise ist sowohl die Bewegung des Schneidmessers als auch des Lebensmittelriegels linear, ganz besonders bevorzugt parallel zu einander vorgesehen. Vorzugsweise wird das Schneidmesser entlang oder parallel zu seiner Rotationsachse verschoben. Die Rückzugsbewegung des vorderen Endes des Schneidmessers kann durch einen Rückzug des gesamten Lebensmittelriegels und/oder einer Stauchung des vorderen Endes des Lebensmittelriegels erfolgen. Der Lebensmittelriegel und/oder ein Teil des Lebensmittelriegels wird vorzugsweise gemeinsam mit seiner Auflage, beispielsweise einem Transportband, bewegt.
Vorzugsweise beginnt die Bewegung des Schneidmessers bevor die Bewegung des vorderen Endes des Lebensmittelriegels in Gang gesetzt wird. Diese bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass für die mindestens abschnittswese Bewe- gung des Lebensmittelriegels mehr Zeit zur Verfügung steht, ohne dass Schnitzel gebildet werden. Dadurch muss der Lebensmittelriegel oder Teile des Lebensmittelriegels weniger stark beschleunigt werden, so dass die aufzuwendenden Kräfte geringer sind und/oder Oszillationen des Lebensmittelriegels und/oder der gesamten Vorrichtung zumindest vermindert werden.
Vorzugsweise werden mehrere Lebensmittelriegel zumindest zeitweise gleichzeitig aufgeschnitten.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln mit einer Aufschneidevorrichtung, die mehrere Spuren aufweist, in die jeweils ein Lebensmittelriegel geladen und unabhängig von der oder den anderen Spuren in Richtung des rotierend angetriebenen Schneidmessers transportiert wird, das in einer Schneidebene an dem vorderen Ende des jeweiligen Lebensmittelriegels Lebensmittelscheiben abtrennt, die zu Portionen zusammengefasst und abtransportiert werden. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass bei den Schneidbewegungen zum Aufschneiden einer vollständigen Portion nicht bei allen Lebensmittelriegeln dieselbe Anzahl an Lebensmittelscheiben abgeschnitten und/oder zumindest zeitweise unterschiedliche Lebensmittelriegel aufgeschnitten werden.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Erfindungsgemäß ist folglich vorgesehen, dass bei mindestens einer Schneidbewegung des Schneidmessers, die zum Aufschneiden einer Portion vonnöten ist, von mindestens einem Lebensmittelriegel eine Scheibe abgetrennt wird, während von einem anderen Lebensmittelriegel, der sich ebenfalls in der Aufschneidevorrichtung befindet, keine Lebensmittelscheibe abgetrennt wird. Dadurch ist es möglich, eine Portion mit unterschiedlichen Lebensmittelscheiben beispielsweise Wurst und Käse zu erzeugen, wobei die Wurstscheiben zumindest teilweise vor den Käsescheiben abgeschnitten werden oder umgekehrt. Darüber hinaus ist es möglich die Anzahl der jeweiligen Lebensmittelscheibe pro Sorte zu variieren. Beispielsweise ist es möglich, dass eine Portion fünf Scheiben Wurst und nur drei Scheiben Käse aufweist, obwohl die Lebensmittelscheiben für eine Portion in einer Vorrichtung aufgeschnitten werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird dies erreicht, indem die Anzahl von Leerschnitten je Spur und/oder der Transport des jeweiligen Lebensmittelriegels pro Spur individuell gewählt wird. Bei den Spuren, bei denen keine Lebensmittelscheibe abgeschnitten werden sollen, wird der jeweilige Lebensmittelriegel von der Schneidebene weggezogen und der Vorschub abgeschaltet werden. Bei dieser Spur führt das Schneidmesser folglich Leerschnitte durch, während es bei mindestens einer anderen Spur Lebensmittelscheiben von einem anderen Lebensmittelriegel abtrennt.
Desweiteren ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich mehrere Portionen gleichzeitig aufzuschneiden, bei denen die Produkte in mehreren Reihen angeordnet sind, wobei der Abstand der Lebensmittelscheiben auf dem Portioniermittel vorzugsweise geringer ist als der Abstand der Lebensmittelriegel und/oder bei denen mindestens zwei unterschiedliche Produkte in einer Portion vorhanden sind.
Vorzugsweise wird zur Durchführung eines Leerschnitts das Schneidmesser und/oder zu mindestens das vordere Ende des jeweiligen Lebensmittelriegels voneinander wegbewegt.
Vorzugsweise werden für eine Portion Lebensmittelscheiben von mehreren Lebensmittelriegeln abgetrennt, wobei die Anzahl von Lebensmittelscheiben pro Lebensmittelriegel unterschiedlich ist, wobei aber bei der letzten Schnittbewegung für die jeweilige Portion von allen in einer Spur befindlichen Lebensmittelriegeln eine Scheibe abgeschnitten wird.
Gemäß einem weiteren oder einem bevorzugten Gegenstand der vorliegenden Erfindung werden die Lebensmittelriegel an dem den vorderen abgewandten Ende des Lebensmittelriegels zu unterschiedlichen Zeiten jeweils von einem Greifer ergriffen.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt.
Der Greifer hat insbesondere die Funktion den Lebensmittelriegel, wenn er schon weitgehend aufgeschnitten ist beim weiteren Aufschneiden in seiner Position zu stabilisieren, so dass er sich nicht schräg stellt und/oder das sogenannte Reststück, das nicht aufgeschnitten werden kann, von dem Schneidmesser wegzuziehen und auf der jeweiligen Spur zu entfernen, beispielsweise in einen Behälter oder dergleichen abzuwerfen.
Diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erlaubt eine sehr große Flexibilität insbesondere dann, wenn die jeweiligen Lebensmittelriegel unterschiedlich lang sind und/oder wenn sie unterschiedlich schnell aufgeschnitten werden. Da bei jedem Lebensmittelriegel, in der Regel, ein unaufgeschnittenes Endstück verbleibt, dass jeweils von dem Greifer zurückgezogen wird, erfolgt dieser Rückzug in den jeweiligen Spuren erfindungsgemäß oder bevorzugt zumindest teilweise zu unterschiedlichen Zeitpunkten.
Vorzugsweise werden die Greifer aller Spuren an einer einzigen Zentraleinheit verschieblich gelagert und werden vorzugsweise von dieser geführt. Vorzugsweise weist jeder Greifer einen eigenen Antrieb auf, mit dem es möglich ist diesen Greifer individuell, d. h. unabhängig von den anderen Greifern zu mindestens um eine gewisse Weglänge relativ zu der Zentraleinheit zu verschieben. Vorzugsweise können die Greifer von einer greifenden in einen nicht greifenden Zustand, besonders bevorzugt jeweils individuell, überführt werden.
Vorzugsweise ist die Zentraleinheit ebenfalls entlang der Aufschneidevorrichtung verschieblich vorgesehen.
Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren 1 - 6 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Diese Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.
Figur 1a - d zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren.
Figur 2a - c zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren; bei dem für eine Portion unterschiedliche Arten von Lebensmittelriegeln aufgeschnitten werden.
Figur 3a, b zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren, bei der eine Lebensmittelportion unterschiedliche Sorten von Lebensmittelscheiben aufweist.
Figur 4a, b zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren, bei der pro Lebensmittelriegel eine unterschiedliche Anzahl an Lebensmittelscheiben für eine Portion abgeschnitten wird.
Figur 5a - d zeigt die Bewegung der Greifer während des mehrspurigen Aufschneidens von Lebensmittelriegeln.
Figur 6 zeigt eine Ausführungsform einer Spur einer Aufschneidevorrichtung. Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dies wird mit einer vierspurigen Aufschneidevorrichtung durchgeführt, in der vier Lebensmittelriegel A - D unabhängig voneinander mit jeweils einem Transportmittel (nicht dargestellt) in Richtung eines Schneidmessers 1 transportiert werden können, das in der Schneidebene 6 Lebensmittelscheiben von dem vorderen Ende des jeweiligen Lebensmittelriegels abtrennen kann. Der Fachmann versteht, dass die Aufschneidevorrichtung mehr oder weniger Spuren 3'- 3" ", beispielsweise aber auch nur eine Spur aufweisen kann. Das Schneidmesser 6 ist vorzugsweise rotierend angetrieben. Bei der Darstellung gemäß Figur a befinden sich die Lebensmittelriegel B und D in einer zurückgezogenen Stellung, bei der der Vorschub der Transportmittel der jeweiligen Spur 3", 3"" nicht aktiviert ist. Die Lebensmittelriegel A und C werden jedoch, wie jeweils durch den Pfeil innerhalb des Lebensmittelriegels dargestellt, in Richtung des Lebensmittelriegels kontinuierlich oder intermittierend transportiert, so dass das Schneidmesser 1 in der Schneidebene 6 bei jeder Umdrehung jeweils eine Lebensmittelscheibe (nicht dargestellt) von den vorderen Ende der Lebensmittelriegel A und C abtrennt. Soll nun ein Wechsel der aufzuschneidenden Lebensmittelriegel erfolgen, so wird dies vorzugsweise wie in den Figuren 1 b bis d dargestellt durchgeführt. Dafür wird erfindungsgemäß sowohl das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 und dem vorderen Ende der Lebensmittelriegel wie in Figur 1b dargestellt wegbewegt als auch wie in Figur 1c gezeigt der sich im Aufschnitt befindliche Lebensmittelriegel, hier A und C ein Stück von der Schneidebene 6 zurückgezogen. Dadurch das zunächst das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 wegbewegt worden ist, steht für die Rückzugsbewegung der Lebensmittelriegel A und C mehr Zeit als das normale Zeitfenster bei einer vollständigen Bewegung, beispielsweise einer Dreh- oder Planetenbewegung, zur Verfügung, so dass diese nicht innerhalb von einer Umdrehung des Schneidmessers oder weniger zurückgezogen werden muss, ohne dass Schnitzel gebildet werden, sondern mehr Zeit zur Verfügung steht. Bei der Darstellungen gemäß den Figuren 1 b und c führt das Messer Leerschnitte durch, d.h. es dreht sich, ohne das Lebensmittelscheiben von den Lebensmittelriegeln abgetrennt werden. Sodann (vgl. Figur 1d) wird das Schneidmesser 1 wieder in die Schneidebene zurückgefahren und jetzt die Lebensmittelriegel B und D in Richtung des Schneidmessers transportiert, so dass das Schneidmesser von diesen Riegeln Lebensmittelscheiben abtrennt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich mehrere Spuren mit Lebensmittelriegeln zu beschicken und nicht bei jeder Bewegung des Messers immer von allen Lebensmittelriegeln Scheiben abzutrennen. Des Weiteren ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich den Aufschnitt zwischen den jeweiligen Lebensmittelscheiben zu variieren und/oder eine unterschiedliche Anzahl an Lebensmittelscheiben von den jeweiligen Lebensmittelriegeln abzutrennen. Figurl dient auch als Illustration, wenn nur ein Lebensmittelriegel in einer Spur aufgeschnitten wird. Auch in diesem Fall wird zur Durchführung von Leerschnitten sowohl das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 wegbewegt, als auch zu mindestens das vordere Ende des Lebensmittelriegels A von der Schneidebene zurückgezogen. Diese Ausführungsform, wenn lediglich nur ein Lebensmittelriegel aufgeschnitten wird, hat den Vorteil, dass die Bewegung des Lebensmittelriegels langsamer erfolgen kann und/oder dass auch dann keine Schnitzel gebildet werden, selbst wenn der Aufschneideprozess relativ lang unterbrochen wird.
Figur 2 zeigt im Wesentlichen das Verfahren gemäß Figur 1. In dem vorliegendem Fall weist die Aufschneidemaschine ebenfalls vier Spuren 3' - 3" " auf, wobei zwei Spuren 3', 3"' jeweils mit einem Lebensmittelriegel mit einem runden Querschnitt und zwei Spuren 3", 3" " jeweils mit einem Lebensmittelriegel mit einem viereckigen Querschnitt beladen sind. Bei der Darstellung gemäß Figur 2a werden die Lebensmittelriegel mit dem runden Querschnitt solange aufgeschnitten bis hinreichend viele Lebensmittelscheiben mit einem runden Querschnitt abgeschnitten sind. Sodann wird, wie in Figur 2b dargestellt ist, das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 um ein lineares Wegstück wegbewegt, die Riegel in den Spuren 3', 3" ' rückgezogen und die Riegel B und D mit den viereckigem Querschnitt nach vorne geschoben. Anschließend oder gleichzeitig wird das Schneidmesser 1 wieder in die Schneidebene 6 zurückbewegt (Fig. 2c) und der Aufschnitt der Riegel B und D kann beginnen, indem sie in Richtung des Schneidmessers transportiert werden. Der Fachmann erkennt, dass das Rückziehen der Riegel A und C sowie das Vorschieben der Riegel B und D nacheinander oder gleichzeitig erfolgen kann. Das Rückziehen der Lebensmittelriegel, die gerade aufgeschnitten wurden, erfolgt vorzugsweise jedoch nachdem das Schneidmesser von der Schneidebene weggezogen worden ist. Der Fachmann versteht, dass das hier dargestellte Verfahren auch ohne einen Rückzug des Schneidmessers aus der Schneidebene durchgeführt werden kann.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren, beispielsweise des Verfahrens gemäß Figur 2a. Wiederum werden vier Lebensmittelriegel in vier Spuren aufgeschnitten und die Lebensmittelscheiben auf einem Portioniertisch 10, beispielsweise einem x- Y-Tisch, hier geschindelt abgelegt. Es könnten aber beispielsweise nur zwei Spuren sein. Die Lebensmittelriegel A weisen einen runden Querschnitt und die Lebensmittelriegel B einen viereckigen Querschnitt auf. In dem vorliegenden Fall werden zwei Portionen geleich- zeitig aufgeschnitten. Zunächst werden, wie in Figur 3a dargestellt, die Lebensmittelriegel A aufgeschnitten, wobei nach jeder Scheibe, wie durch den Pfeil auf dem Portioniertisch 10 dargestellt, dieser um eine gewisse Wegstrecke nach vorne rückt um eine geschindelte Portion zu erzielen. Die Lebensmittelriegel B befinden sich dabei in einer zurückgezogenen Position. Sodann wird vorzugsweise das Schneidmesser 1 von der Schneidebene 6 in Richtung des Schneidtisches um ein lineares Wegstück verschoben, so dass es Leerschnitte durchführt. Des Weiteren wird der Portioniertisch, wie durch den Pfeil 12 dargestellt, um eine gewisse Wegstrecke nach rechts gerückt. Des Weiteren werden wie in Figur 3b dargestellt die Lebensmittelriegel A zurückgezogen und die Lebensmittelriegel B nach vorne geschoben. Außerdem wird vorzugsweise der Portioniertisch 10 wieder in Richtung der Lebensmittelriegel verschoben. Sodann transportieren die Transportbänder die Lebensmittelriegel B in Richtung des Schneidmessers, das Lebensmittelscheiben von diesen abschneidet, die geschindelt auf dem Portioniertisch 10 abgelegt werden. So ist es möglich, eine oder mehrere Porti- on(en) aus Lebensmittelscheiben von zwei unterschiedlichen Lebensmittelriegeln zu erhalten, ohne dass es zu Schnitzelbildung kommt.
Figur 4 zeigt eine weitere Anwendungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. In dem vorliegendem Fall soll eine Lebensmittelportion aufgeschnitten werden, die aus sechs Lebensmittelscheiben A' drei Lebensmittelscheiben B' und einer Lebensmittelscheibe C besteht. Dies wird dadurch erreicht, dass zunächst lediglich die beiden Lebensmittelriegel A sowie der Lebensmittelriegel B aufgeschnitten werden, was in Figur 4a dargestellt ist, während sich der Lebensmittelriegel C in einer zurückgezogenen Position befindet. Das Schneidmesser schneidet folglich nicht von allen Lebensmittelriegeln eine Scheibe ab. In der Zeit, in der sich das Schneidmesser nicht im Eingriff mit den Lebensmittelriegeln befindet, wird der Lebensmittelriegel C, für die letzte Schneidbewegung (den letzte Schnitt) für diese Portion, nach vorne geschoben und bei diesem letzten Schnitt (vgl. Fig. 4b) werden von allen vier Lebensmittelriegeln Scheiben abgeschnitten. Sodann wird das vordere Ende des Lebensmittelriegels C wieder aus der Schneidebene 6 zurückgezogen und eine neue Portion kann aufgeschnitten werden. Das Zurückziehen des Lebensmittelriegels C erfolgt vorzugsweise nachdem das Schneidmesser aus der Schneidebene wegbewegt wurde. Dadurch ergibt sich ein hinreichend großer Zeitraum um zum einen die fertiggestellte Lebensmittelportion von der Aufschneidevorrichtung weg zu transportieren und zum anderen um den Lebensmittelriegel C zurückzuziehen. Ist es notwendig für die Bildung einer Portion, dass alle Lebensmittelriegel gleichzeitig aufgeschnitten werden, so sollte dies zumindest bei dem letzten letzten Schnitt für die jeweilige Portion erfolgen, weil danach mehr Zeit vorhanden ist, für den nächsten Schnitt der nächsten Portion den nicht mehr benötigten Lebensmittelriegel wieder zurückzuziehen. Dieses Verfahren funktioniert aber auch ohne eine Bewegung des Schneidmessers aus der Schneidebene.
Figur 5 zeigt eine weitere Anwendungsform der erfindungsgemäßen Verfahren. In dem vorliegendem Fall ist pro Spur ein Greifer 9 angeordnet, der mit dem hinteren Ende 17 des jeweiligen in der Spur vorhandenen Lebensmittelriegels A- C in Eingriff gebracht werden kann, um diese, insbesondere wenn deren Aufschnitt schon sehr weit fortgeschritten ist, in ihrer Lage zu stabilisieren und/oder um das verbleibende Reststück von dem Schneidmesser zurückzuziehen. In dem vorliegendem Fall sind alle Greifer 9 an einer Zentraleinheit 15 vorgesehen, die vorzugsweise in Richtung der Schneidebene und zurück verschieblich oder ortsfest vorgesehen ist. Relativ zu dieser Zentraleinheit 15 können die Greifer 9 beispielsweise durch ein motorischen Antrieb unabhängig voneinander bewegt werden. Die Zentraleinheit 15 führt die Greifer 9 vorzugsweise bei ihrer Bewegung relativ zur Zentraleinheit. Die Greifer ergreifen das hintere Ende des Lebensmittelriegels jeweils erst nachdem deren Aufschnitt begonnen hat vorzugsweise erst nachdem deren Aufschnitt fast vollständig komplettiert ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 werden zur Bildung einer Portion von den Lebensmittelriegeln A und B jeweils zwei Scheiben von dem Lebensmittelriegel C jedoch nur eine Scheibe abgeschnitten. Dadurch wird der Lebensmittelriegel C langsamer aufgeschnitten als die Lebensmittelriegel A und B.
Bei der Darstellung gemäß Figur 5 sind die Lebensmittelriegel A und B vergleichsweise weit aufgeschnitten, während bei dem Lebensmittelriegel C noch ein langer unaufgeschnittener Anteil vorhanden ist. Folglich werden die Greifer 9, die hinter den Lebensmittelriegeln A und B angeordnet sind, relativ zu der Zentraleinheit 15 nach vorne bewegt, um in Eingriff mit den Lebensmittelriegeln A und B zu kommen. Der Greifer hinter dem Lebensmittelriegel C bleibt hingegen in einer rückgezogenen Position und wird nicht in Eingriff mit den Lebensmittelriegeln gebracht. In diesem Zustand wird das Aufschneiden der Lebensmittelriegel fortgesetzt, bis die Lebensmittelriegel A und B vollständig, bis auf ein Reststück, aufgeschnitten sind. Sodann wird das verbleibende Reststück der Lebensmittelriegel A und B von den jeweiligen Greifern zurückgezogen und vorzugsweise über einem Abwurfschacht (nicht dargestellt) abgeworfen. Danach wird der jeweilige Greifer vorzugsweise in seine„Home-Position" verfahren. Die so frei gewordenen Spuren können mit einem neuen Lebensmittelriegel beladen werden, was in Figur 5c dargestellt ist. Diese neuen Lebensmittelriegel A und B werden sodann aufgeschnitten. Des Weiteren ist in Figur 5c zu erkennen, dass nunmehr der Lebensmittelriegel C sehr weit aufgeschnitten ist, so dass der sich dahinter befindliche Greifer in Kontakt mit diesem Lebensmittelriegel gebracht wird, während die Greifer 9, die sich hinter den Lebensmittelriegeln A und B befinden, nicht mit diesem in Eingriff sind.
Figur 5d zeigt den Zustand in dem alle hinteren Enden aller Lebensmittelriegel jeweils mit einem Greifer 9 in Eingriff sind.
Das Beispiel gemäß 5 zeigt, dass es möglich und sinnvoll ist die Enden der Lebensmittelriegel zu unterschiedlichen Zeitpunkten zu ergreifen. Dies ist insbesondere dadurch möglich, dass die Enden der Lebensmittelriegel erst dann ergriffen werden, wenn deren Aufschnitt schon im Gang und/oder nahezu vollendet ist.
Figur 6 zeigt eine Spur 3'- 3" " einer Aufschneidemaschine, mit der die erfindungsgemäßen Verfahren durchgeführt werden können. Ein Lebensmittelriegel A, B, C liegt auf einem Förderband auf und wird von diesem in Richtung eines Schneidmessers 1 transportiert. Der Transport wird durch ein zweites am oberen Ende des Lebensmittelriegels anliegendes Förderband 5 unterstützt, das vorzugsweise den Lebensmittelriegel gegen das untere Förderband 5 drückt. Die Förderbänder 5 transportieren den Lebensmittelriegel 5 in Richtung des Schneidmessers 1 , das rotierend angetrieben ist und bei jeder Drehbewegung eine Lebensmittelscheibe von dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels abtrennt, wenn sich das Schneidmesser in der Schneidebene befindet und der Lebensmittelriegel in Richtung des Schneidmessers transportiert wird. Zur Durchführung von Leerschnitten wird das Schneidmesser wie durch den Pfeil dargestellt von dem Lebensmittelriegel und der Schneidebene um ein lineares Wegstück, parallel zu seiner Rotationsachse für einen bestimmten Zeitraum verschoben. Sobald keine Leerschnitte mehrgewünscht sind, wird das Messers entlang desselben Weges wieder in die Schneidebene zurückgefahren. Des Weiteren wird bedarfsweise zumindest das vordere Ende 16 des Lebensmittelriegels 5 von der Schneidebene zurückgezogen. Es ist jedoch auch möglich die gesamte Bandkonstruktion samt Lebensmittelriegel zurückzuziehen. Im Bereich des hinteren Endes 17 ist ein Greifer 9 angeordnet der bedarfsweise, insbesondere dann, wenn der Lebensmittelriegel schon sehr weit aufgeschnitten ist, mit diesem in Eingriff gebracht wird. Vorzugsweise weist der Greifer 9 Krallen auf, die mit dem hinteren Ende 17 form- und/oder kraftschlüssig sowie reversibel in Verbindung gebracht werden. Sobald der Lebensmittelriegel weitgehend aufgeschnitten ist, so dass nur noch ein Reststück verbleibt, wird dieses Reststück von dem Greifer 9 von der Schneidebene zurückgezogen und vorzugsweise über einem Abwurfschacht (nicht dargestellt) abgeworfen.
Bezugszeichenliste:
Schneidmesser
Aufschneidevorrichtung
Spur
Spur
Schneidebene
Transportmittel
Schneidebebene
Bewegung des Schneidmessers von der Schneidebene und/oder dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels weg
Rückzugsbewegung des vorderen Ende des Lebensmittelriegels
Greifer
Tisch, Portionierband
Pfeil, Bewegung des Tisches 10 in Transportrichtung der Lebensmittelriegel Pfeil, Bewegung des Tisches 10 quer zur Transportrichtung der Lebensmittelriegel
Führungsmittel, Verbindungsmittel
Zentraleinheit der Greifer
Vorderes Ende des Lebensmittelriegels
Hinteres Ende des Lebensmittelriegels
Lebensmittelriegel
Α', B', C Lebensmittelscheibe von dem Lebensmittelriegel A, B, C

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Aufschneiden mindestens eines Lebensmittelriegels (A, B, C) mit einer Aufschneidevorrichtung, bei der mindestens ein Lebensmittelriegel (A, B, C) in jeweils einer Spur (3), mit jeweils einem Transportmittel (5) in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers (1 ) transportiert wird, das in einer Schneidebene (6) an dem vorderen Ende des Lebensmittelriegels (A, B, C) Lebensmittelscheiben (Α', Β', C) von dem Lebensmittelriegel abtrennt, die zu Portionen zusammengefast und abtransportiert werden, wobei das Schneidmesser zur Erzeugung der Portion und/oder zum Abtransport der Portionen Leerschnitte durchführt, bei denen sich das Schneidmesser bewegt, aber von dem Lebensmittelriegel (A, B, C) keine Lebensmittelscheiben (Α', Β', C) abgetrennt werden, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Leerschnitte das Schneidmesser (1 ) und zumindest das vordere Ende (16) des Lebensmittelriegels voneinander weg bewegt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des
Schneidmessers (1 ) vor der Bewegung des vorderen Ende (16) des jeweiligen Lebensmittelriegels beginnt.
3. Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln (A, B, C) mit einer
Aufschneidevorrichtung (2), die mehrere Spuren (3' - 3" ") aufweist, in die jeweils ein Lebensmittelriegel (A, B, C) geladen und unabhängig von der oder den anderen Spuren (3' - 3"") in Richtung eines rotierend angetriebenen Schneidmessers (1 ) transportiert wird, das in einer Schneidebene (6) an dem vorderen Ende des jeweiligen Lebensmittelriegels (A, B, C) Lebensmittelscheiben (Α', Β', C) abtrennt, die zu Portionen zusammengefast und abtransportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei den Schneidbewegungen zum Aufschneiden einer vollständigen Portion nicht bei allen Lebensmittelriegeln dieselbe Anzahl an Lebensmittelscheiben abgeschnitten und/oder zumindest zeitweise unterschiedliche Lebensmittelriegel aufgeschnitten werden.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Leerschnitten für jede Spur individuell gewählt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung eines Leerschnitts das Schneidmesser (1) und/oder zumindest das vordere Ende des gerade aufgeschnittenen Lebensmittelriegels voneinander weg bewegt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Portion Lebensmittelscheiden (Α', Β', C) von mehreren Lebensmittelriegeln abgetrennt werden, wobei die Anzahl von Lebensmittelscheiben pro Lebensmittelriegel unterschiedlich ist und das bei der letzten Schnittbewegung für die jeweilige Portion von allen Lebensmittelriegeln eine Scheibe abgeschnitten wird.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lebensmittelriegel an dem dem vorderen Ende (16) abgewandten Ende (17) des Lebensmittelriegels (A, B, C) zu unterschiedlichen Zeiten jeweils von einem Greifer (9) ergriffen werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7 oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Lebensmittelriegel ein unaufgeschnittenes Endstück verbleibt, das jeweils von einem Greifer (9) zurückgezogen wird und dieser Rückzug in den jeweiligen Spuren (3' - 3"") zumindest teilweise zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (9) alle an einer Zentraleinheit verschieblich gelagert werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (9) einen eigenen Antrieb aufweist.
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