EP2877420B1 - Fahrtreppe oder fahrsteig mit sicherheitseinrichtung - Google Patents

Fahrtreppe oder fahrsteig mit sicherheitseinrichtung Download PDF

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EP2877420B1
EP2877420B1 EP13782651.7A EP13782651A EP2877420B1 EP 2877420 B1 EP2877420 B1 EP 2877420B1 EP 13782651 A EP13782651 A EP 13782651A EP 2877420 B1 EP2877420 B1 EP 2877420B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
comb
safety device
escalator
segments
comb plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP13782651.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2877420A2 (de
Inventor
Ronny Ischganeit
Christopher Busemann
Thaddäus Wozniak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH filed Critical ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Publication of EP2877420A2 publication Critical patent/EP2877420A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2877420B1 publication Critical patent/EP2877420B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
    • B66B29/06—Combplates

Definitions

  • the invention relates to an escalator or moving walk, according to the preamble of claim 1.
  • comb plates across the width of the escalator or moving walkway carry a plurality of comb segments having teeth or tines that mesh with grooves or grooves in the escalator steps or pavement pallets.
  • a tooth fracture implies a danger to the passengers of the moving walk or the escalator, so that a stop of the escalator or the moving walk must be initiated automatically.
  • the displacement can be vertical or substantially horizontal or oblique, depending on the angle of incidence of the tooth on the web, wherein the displacement is typically reversible.
  • a band-shaped safety device should extend across the width of the escalator.
  • This safety device is guided just above the surface of the escalator step in a groove or bore which extends through the comb segments, or more precisely through the teeth themselves, across the width of the escalator.
  • a safety device a light barrier or a breakable tape can be used, and also raising the escalator step beyond an allowable level would lead to the triggering of the safety device.
  • the local comb segments have a line on the teeth, which should be interrupted when tooth breakage.
  • this solution is basically very safe, it requires that the line be renewed when a tooth breaks and the replacement of the respective comb segment is required.
  • the end DE 299 07 184 U1 known method has the disadvantage, for example, the disadvantage that the line to be interrupted is accessible from the outside and therefore in principle can also be interrupted by events that do not require a safety shutdown of the stairs.
  • JP H06 144766 A is proposed as a safety device for detecting a deformation of a comb segment connected to a switch wire. If the wire rope is deflected by a deformation of the comb segments, the switch is triggered.
  • the US 4 088 219 A proposes to detect a rotational movement of the comb plate before a fluid detection device as a safety device.
  • a shutdown device for escalators which switches off an escalator exclusively when a certain force in the conveying direction of the.
  • On a comb plate adjustable relative to a comb plate Escalator works. In other directions acting forces that can lead to deformations are not necessarily recognized, so that the shutdown in some cases not respond.
  • JP H09 2771 A a kind of light barrier.
  • the EP 2 471 738 A1 discloses an escalator with a safety sensor. This serves to monitor the gap between tape and socket.
  • the present invention seeks to provide an escalator or moving walk according to the preamble of claim 1, which is just as safe as known solutions, but allows a better visibility of the damage in question, and yet causes no additional costs in case of damage.
  • a safety device is mounted at the transition between the comb plate and comb segments, and is thus protected by both. In this respect, it is protected against interruption, damage and negative influences due to contamination.
  • an indirect solution is provided, namely by the safety device detecting the movement of the comb plate and the comb segments. This includes both the movement of the comb plate and the movement of comb segments as well as the movement of both, but also the relative movement between the comb plate and comb segments.
  • the desired reaction is initiated manually or preferably automatically, for example, causes a shutdown of the escalator or the moving walk.
  • a shutdown is required, for example, when an object such as a fallen person remains on the comb plate and thus it comes to a permanent load on the comb plate.
  • the safety device guided elastically between the comb plate and the comb segments is deformed, which changes its properties.
  • Displacements of the comb plates in any direction i. Horizontal and vertical as well as oblique displacements, resulting from the superposition of horizontal and vertical movements, can be recognized, especially in the realization of the below-described, according to the invention favorable inclined surface, and trapped objects in the combs or steps or palettes produce characteristic waveforms, which can be detected by means of an evaluation unit. Likewise, when a tooth of a comb segment breaks, a characteristic signal is generated which can be recognized according to the invention.
  • the safety device can be designed, for example, as a capacitive or inductive proximity sensor, as a resistance sensor, as an optical sensor or as a flow sensor, as will be explained in more detail below. It is understood that other suitable sensors can be used as long as they are structurally suitable to span the entire width of the comb plate or the entirety of the comb segments.
  • This deformation of the safety device may according to the invention be a localized deformation, i. only a portion of the safety device is deformed.
  • the deformation may be a curvature, in particular a local curvature of the safety device.
  • the deformation causes the safety device to change its properties. These properties may include capacitance, inductance, resistance, optical conductivity or flow characteristics according to the invention.
  • the change in the specific behavior of the safety device is detected according to the invention, and the output signal of the safety device is fed to an evaluation unit.
  • a tooth fracture is characterized by the fact that the teeth fall outside the predetermined position in the comb segment concerned. In case of slight lateral or vertical contact still no tooth breakage, but the touch in question leads to a minimal displacement of the comb segment, which is inventively detectable.
  • the solution according to the invention is So much more sensitive than the solutions of the prior art described above.
  • a step or pallet it is also possible, for example, for a step or pallet to have little damage on its upper side, but it is harmless and has not yet led to a broken tooth.
  • the evaluation unit can then determine that a deflection of the safety device occurs once per revolution of the step or pallet band, and it is possible to perform the maintenance of the escalator by signaling to the maintenance center before it comes to tooth breakage, so before the escalator stopped permanently must become.
  • the mounting of the safety device can preferably be accomplished so that it is mounted adjacent to the comb segments, on the underside of the comb segments, and via an elastic element or an elastic mass, which is provided in or on the comb plate on the comb segments is pressed.
  • an elastic element e.g. a rubber element can be used.
  • An elastic mass may e.g. be formed by a cast elastomer whose hardness is adapted to the requirements.
  • a bearing groove for the safety device can also be cast, into which it is then inserted without play.
  • both embodiments make it possible for the safety device to be received in a protected manner, yet sensitive to relative movements between the comb plate and comb segments.
  • a recess is optionally provided in the comb plate or in the comb segments, or else both in the comb plate and in the comb segments, in which the safety device according to the invention is guided.
  • This recess provides mechanical protection for the storage of the safety device.
  • the comb plate and the comb segments are regularly made of metal, for some of the sensor types provided according to the invention, for example the capacitive and inductive proximity sensors, the recess which is introduced into them can also be used as electrical shielding of the safety device.
  • the safety device can also rest according to the invention in a favorable manner on the comb segments and in particular on their sloping undersides, wherein the comb segments are mounted resiliently biased on the safety device relative to the comb plate or the balustrade pedestal of the escalator or moving walk.
  • the comb segments on the comb plate against the action of the elastic mass in which the safety device according to the invention can be embedded, biased can be stored.
  • the safety device is also mounted in the area of the balustrades, and in the case of a relative movement between comb plate and balustrade an elastic curvature of the safety device then likewise takes place, so that an evaluatable signal is generated in this respect.
  • the safety device can be accommodated pollution-proof and low maintenance. This also applies to the transition between comb plate and comb segments, which are formed flush with each other on their surface, so that there is no trip threshold.
  • the movement gap which is essentially L-shaped in cross-section, can also be completely filled with elastic mass.
  • the escalator or the moving walk has to be switched off and this can likewise be recognized according to the invention, as well as jammed objects which lead to a deformation of the safety device.
  • the type of disturbance triggers a characteristic signal in the safety device.
  • the breaking of a tooth causes a characteristic impulse with a short and damped reverberation.
  • the evaluation unit is able to detect on the basis of the detected signal by comparison with a stored reference signal, which type of fault exists.
  • the solution according to the invention is also independent of weather conditions, because by the protected storage, for example, the cast in an elastic mass safety device is insensitive to moisture, but also Frostuntkeit given.
  • the evaluation unit automatically performs a calibration at the start of the escalator or the moving walk, so as to automatically compensate for the drift of the properties of the safety device over the years, and always maintain the desired sensitivity for different load situations.
  • Escalator 10 shown schematically has a non-illustrated step band. On the entry side and exit side of the escalator this is equipped with a comb plate 12. On the comb plate 12 a plurality of comb segments is mounted, wherein in Fig. 1 a comb segment 14 is shown in section. The comb segments each have teeth 16, which mesh with grooves, not shown, which are provided in the top of the escalator 10.
  • the escalator has a scaffold 18, which in Fig. 1 is shown schematically and carries, for example, the balustrade and the rails on which run the escalator steps.
  • the comb plates 12 are mounted slightly elastic, which is characterized by the in Fig. 1 shown spring element 20 should be symbolized.
  • the circumferential band of the escalator steps extends into the area which in Fig. 1 from the comb plate 12 and the frame 18 is filled;
  • the comb plate 12 extends like a kind of bridge over the step band and is supported on both sides in the balustrade on the frame 18, which here in Fig. 1 for ease of illustration is shown in the same plane.
  • the comb segments 14 are connected to the comb plate 12 via bolts, but allow a certain and small relative movement between comb segments 14 and comb plate 12. Accordingly, a movement gap 22 is provided between the comb segments 14 and the comb plate 12, which has a vertical leg with a vertical surface 24 and a slightly oblique leg 26 with an inclined surface 32. The two legs 24 and 26 are closed at the end with an elastic sealant 28, so that the movement gap 22 is not zusetzbar by impurities. In addition, this is given a certain elasticity of storage.
  • a safety device 30 is also provided in the region of the oblique leg 26.
  • the safety device 30 (in this embodiment designed as a light guide), which in Fig. 1 is shown only schematically and bears against the inclined surface 32, which is formed on the underside of the comb segments 14.
  • the safety device 30 is mounted in an elastic element 34, which at the same time already presses the safety device 30 against this inclined surface 32 in the normal state, ie without relative load between comb segment 14 and comb plate 12. In this normal state, the safety device 30 is in a rest position, ie in a position in which it is not deformed and deflected by relative movements between comb plate 12 and comb segment 14.
  • the inclined surface 32 extends at an angle of less than 45 ° from the horizontal deviating obliquely downward to the teeth 16 of the comb segments 14, insofar approximately parallel to these, and the safety device 30 is in the course of this inclined surface 32 at the bottom of the comb segments fourteenth formed, in the illustrated embodiment in the middle of the inclined surface 32nd
  • the elastic mass 34 is formed in a recess 36 suitable for this purpose with a width / depth ratio of z. B. 3 to 1 stored.
  • the safety device 30 jumps with respect to the elastic mass 34 or the elastic element 35 (cf. Fig. 3 ) clearly before.
  • a bearing groove is left in the elastic element 35, which is preferably somewhat smaller in width than the diameter of the safety device 30, and in its depth is about 60% of the diameter of the safety device 30.
  • the safety device 30 can also be cast or projecting into the elastic mass 34 or the elastic element 35.
  • the safety device 30 is surrounded by comb plate 12 and comb segment 14 surrounded by these and protected and remains even with tooth breakage of one or more teeth 16 of a comb segment 14 undestroyed.
  • a protective encapsulation of the safety device 30 is provided, which is achieved in that the comb segments 14 and the comb plate 12 surround the safety device 30.
  • the safety device 30 extends across the entire width of the escalator 10 and is mounted on the frame 18 at the end. After the comb plate 12 is elastically mounted on the frame 18 via the spring element 20, the safety device 30 therefore responds not only to relative movements between comb segment 14 and comb plate 12, but also to movements of the unit of comb segments 14 and comb plate 12 relative to the frame 18th
  • the safety device 30 in the unloaded state, in particular straight state, certain specific properties.
  • a capacitive proximity sensor according to the invention for example, a certain rest capacity
  • a known basic flow of the safety device flowing through suitable medium for example. Air.
  • the characteristics of the safety device 30 will change resulting in evaluable signals, for example, an increase in capacitance in the capacitive proximity sensor of the invention because the electrodes will interfere with each other approach, or by reducing the flow rate in the case of the flow sensor according to the invention.
  • FIG Fig. 2 is to be used in the following by way of example for the explanation of the principle underlying the safety device according to the invention.
  • a further comb segment 15 is shown in addition to the comb segment 14, a further comb segment 15 is shown.
  • the comb segment 15 is now - whether by a fault, or by a normal load - something depressed.
  • the elastic tube of the safety device 30 is mounted in the elastic member 34, and by the depression of the comb segment 15 takes place in the transition region below the comb segment 14 is a substantially S-shaped deformation 40 of the safety device 30, as shown in Fig. 2 is shown. There is a reversible deformation. When the load causing the deformation of the safety device disappears, the safety device returns to its rest position and is ready for use again. This avoids the need to completely replace the safety device in the event of a fault.
  • the light transmission characteristics of the safety device 30 thereby change.
  • the safety device 30 extends straight in the rest position, so that the passage of light takes place with the least losses and the output signal of the light sensor 44 is maximum.
  • the safety device 30 is designed as a responsive to movements of the comb plate 12 and / or the comb segments 14 elastic hose, wherein the Safety device 30 by movements of the comb plate 12 and / or the comb segments 14 changing their - in the case of in Fig. 2 illustrated optical sensor - light transmission properties is deformable.
  • a light source 42 is mounted laterally of the step or pallet strip, that is to say in the area of the balustrade 41, and a light sensor 44 in the opposite balustrade 43.
  • the balustrades 41 and 43 are mounted on the frame 18 (cf. Fig. 1 ) stored.
  • light from the light source 42 is fed unilaterally into the safety device 30, and the light sensor 44 detects the light emerging from the safety device 30.
  • the output signal of the light sensor 44 is fed to an evaluation unit 46.
  • the evaluation unit 46 determines whether the received signal indicates a fault, which requires either a signal to a central office, or - as in the case of a fracture of one of the teeth 16 - also a shutdown of the escalator 10th
  • the signaling can be wireless, or even for example via an Internet connection.
  • the relative movement between the balustrade, on the one hand, and the comb plate 12, on the other hand, can also be detected if necessary.
  • all detected signals of the light sensor 44 after evaluation and classification by the evaluation unit 46 of the maintenance center 48 are supplied, so that it is always informed about the utilization of the escalator. Even in normal operation namely a signal is triggered when it hits the comb plate 12 and / or the comb segment 14, which can be detected, but differs significantly from a fault signal.
  • safety-relevant faults can be automatically detected and evaluated, for example, so that an automated safety shutdown is possible.
  • the safety shutdown can be done manually after the evaluation of the measured values has resulted in a safety-relevant fault and, for example, an employee of a maintenance center has been alerted about the present fault.
  • Fig. 3 shows a modified embodiment in which a transition 23 instead of the movement gap 22 from Fig. 1 is formed gap-free, so that the comb segments 14 and the comb plate 12 merge into each other without gaps on their surface.
  • the gap-free transition is realized by an elastic cover that covers the transition 23 in the manner of a bridge, in such a way combed in the comb plate 12 and the comb segment 14 that a flush surface is formed.
  • an elastic element 35 is provided. This forms a shaped body which extends in the recess 36.
  • the molded body 35 may extend either along the entire step or pallet width in the groove. Alternatively, it may be divided into shape segments. This makes it possible to simplify the storage at different escalator widths through the modular design.
  • Fig. 4 represents the preferred embodiment of the safety device according to the invention as a capacitive proximity sensor, in which in the recess 36 in the comb plate 12 is shown only schematically a serving as a first electrode lead 50 is embedded in the elastic mass 34.
  • the recess segment opposite comb segment 14 is in this preferred embodiment, the counter electrode.
  • the flat conductor or alternatively a round conductor or another suitable electrically conductive device, can be accommodated in the comb segment and the comb plate 12 can accordingly serve as a counter electrode.
  • the first electrode does not have to be potted or embedded in the elastic mass. In any case, however, an electrically insulated arrangement of the first electrode relative to the counter electrode is necessary in order to allow the formation of an electrical capacitance.
  • the capacitance which is formed by the first electrode and the counterelectrode increases as a result of the reduction in the plate spacing, which can be detected in a suitable evaluation unit. As a result, therefore, the movement of the comb segments can be detected from a rest position.
  • Fig. 5 is also the preferred embodiment of a capacitive proximity sensor, but this time with two electrodes, ie two arranged on the comb segments or on the comb plate conductors 50 and 52, shown.
  • the second conductor 52 is electrically non-conductive supported on the comb segment 14.
  • This embodiment avoids disadvantages that may result from the use of the comb plates as a counter electrode, for example. By pollution thereof. Otherwise that applies in connection with the Fig. 4 Said.
  • the second conductor 52 In order to minimize the risk of tearing of the second conductor 52 at the edges of the comb segments 14, as individual comb segments move relative to their directly adjacent comb segments, these edges may be chamfered. In addition, the use of, for example, a conductive polymer for the formation of the second conductor 52 can also significantly reduce the risk of tearing.
  • FIG. 12 illustrates the two-conductor capacitive proximity sensor 50 and 52, respectively Fig. 5 Here, however, with completely potted space between the comb plate and comb segments. As a result, both conductors 50 and 52 are completely embedded and thus protected against the ingress of moisture and dirt.
  • the first conductor 50 is supported on the comb plate on a largely incompressible base 54, in the illustrated example a PVC strip.
  • the filling of the gap between comb segments 14 and comb plate 12 with the elastic mass 34 is in the embodiment according to Fig. 6 dimensioned such that it must be compressed in a possibly necessary change of individual comb segments, for example after the fracture of a tooth.
  • an improved system of elastic mass is ensured at the comb segments even with large temperature fluctuations.
  • Fig. 7 represents a further preferred embodiment of the safety device according to the invention, in which an inductive proximity sensor is used.
  • the space between comb segments and comb plate can here as well - again completely shed with the elastic mass 34.
  • the movements of the comb segments in this case cause a change in the energy of a resonant circuit, among other things, from the cast in the elastic mass Conductor loop (coil) is formed.
  • Conductor loop coil
  • Fig. 8 represents a further preferred embodiment of the safety device according to the invention, in which a resistance sensor, here strain gauges, is used.
  • a resistance sensor here strain gauges
  • the resistance value of the measuring strip bridging the two segments is changed, which is detected by the subsequently connected evaluation unit.
  • Fig. 9 represents an alternative to the Fig. 8 illustrated preferred embodiment, in which case a single over the entire width of the escalator extending strain gauge band 56 is used. This is placed over existing below the comb segments projections, preferably in a zigzag pattern, of course, any other suitable arrangement in which a certain bias of the belt 56 can be realized, can apply. As individual comb segments move, a change in resistance of the stretch strip 56 is caused at the respective junctions between moving and adjacent segments, with the individual changes in resistance adding together.
  • Fig. 10 represents a modification of the embodiment according to Fig. 9 , wherein a soft resistance cord (resistance rubber) 58 extends below the comb segments 14 over the entire width of the escalator.
  • a soft resistance cord (resistance rubber) 58 extends below the comb segments 14 over the entire width of the escalator.
  • Each comb segment is provided with a block-shaped projection 60 which presses on the resistance rubber 58 when the comb segment 14 is lowered and causes a detectable change in resistance therein. It is understood that the projections 60 and the resistance cord 58 must be dimensioned so that even when overloaded a transection of the resistance cord 58 is excluded.
  • Fig. 11 represents a further preferred embodiment of the safety device according to the invention, which here is an elastic hose 62, as already above for Fig. 2 has been described, over the entire width of the comb plate 12 extends. While those associated with the Fig. 2 described exemplary arrangement on an optical sensor referred to below again is to be described further, another preferred embodiment of the safety device according to the invention uses a flow sensor.
  • the elastic hose 62 flows through a suitable medium, for example air. In the rest position of the comb segments 14, a quiescent flow through the elastic hose 62 is established. If a cross-sectional change of the hose 62 is caused by a movement of at least one of the comb segments relative to its directly adjacent segment, the flow volume that can be detected at the end of the hose also changes.
  • the situation is similar with the already mentioned optical design, whereby here instead of a flow the intensity of the light radiation which is guided through the hose 62 is detected.
  • a cross-sectional change of the tube causes a decrease in the intensity of the light radiation at the light sensor 44.
  • the light source is arranged opposite the light sensor at the other end of the hose 62.
  • the light source 42 and the light sensor 44 can both be arranged on the same side of the tube when a light-reflecting element is arranged at the opposite end of the tube. This can allow a simpler electrical wiring, since electrical connections for the safety device according to the invention then only need to be present on one side of the escalator.
  • a light guide having a fiber core and a fiber cladding, and in which in the unloaded state, a total reflection of the light occurs at the transition between the fiber core and fiber cladding.
  • this total reflection at the respective points changes to partial reflection, which likewise results in a characteristic reduction of the light conduction behavior which can be detected by the connected evaluation unit.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Es ist seit langem bekannt, dass Fahrtreppen und Fahrsteige dann angehalten werden müssen, wenn im Bereich der sogenannten Kammplatte am Einstieg oder Ausstieg Schäden vorliegen. Typischerweise tragen Kammplatten über die Breite der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs verteilt mehrere Kammsegmente, die Zähne oder Zinken aufweisen, die mit Rillen oder Nuten in den Fahrtreppenstufen oder Fahrsteigpaletten kämmen.
  • Zwar achten die Hersteller derartiger Fahrtreppen und Fahrsteige darauf, dass das seitliche Spiel der Zinken gegen die Stege der Fahrtreppenstufen oder Fahrsteigspaletten ausreichend dimensioniert ist, sodass es im Normalfall zu keinem Kontakt - und damit typischerweise zu einem Zahnbruch - kommt. Wenn jedoch durch äußere Einwirkung die Fahrtreppenstufe, oder auch das betreffende Kammsegment, einen seitlichen Versatz erfährt, der zu groß ist, trifft der betreffende Steg auf einen Zahn, was unweigerlich zum Zahnbruch führt.
  • Ein Zahnbruch impliziert eine Gefährdung der Fahrgäste des Fahrsteigs oder der Fahrtreppe, so dass automatisch ein Stopp der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs eingeleitet werden muss.
  • Durch den Zahnbruch wird eine erhebliche Kraft auf das betreffende Zahnsegment ausgeübt, die zu seiner Verlagerung führt. Die Verlagerung kann vertikal oder im Wesentlichen horizontal oder auch schräg erfolgen, je nach Auftreffwinkel des Zahns auf den Steg, wobei die Verlagerung typischerweise reversibel ist.
  • Um einen Zahnbruch zu erkennen und die erforderlichen Maßnahmen einzuleiten, sind seit langem Maßnahmen in Form der Bereitstellung von Sicherheitseinrichtungen bekannt, die die Bewegung des Kammsegments und/oder der Kammplatte erfassen sollen und ein Alarmsignal auslösen.
  • Ein frühes Beispiel hierzu ist die DE 680 847 gemäß welcher sich ein bandförmiges Sicherheitsorgan quer über die Breite der Fahrtreppe erstrecken soll. Dieses Sicherheitsorgan ist knapp oberhalb der Oberfläche der Fahrtreppenstufe in einer Nut oder Bohrung geführt, die sich durch die Kammsegmente, bzw. genauer gesagt durch die Zähne selbst, quer über die Breite der Fahrtreppe erstreckt. Als Sicherheitsorgan kann auch eine Lichtschranke oder ein zerreißbares Band eingesetzt werden, und auch ein Anheben der Fahrtreppenstufe über ein erlaubtes Maß hinaus würde zum Auslösen der Sicherheitseinrichtung führen.
  • Ferner ist aus der DE 299 07 184 U1 eine Fahrtreppe und ein Fahrsteig bekannt, wobei die dortigen Kammsegmente an den Zähnen eine Leitung aufweisen, die bei Zahnbruch unterbrochen werden soll. Diese Lösung ist zwar im Grunde sehr sicher, erfordert es jedoch, dass die Leitung beim Bruch eines Zahnes und dem damit erforderlichen Austausch des betreffenden Kammsegments erneuert wird. Das aus DE 299 07 184 U1 bekannte Verfahren weist demgegenüber z.B. den Nachteil auf, dass die zu unterbrechende Leitung von außen zugänglich ist und daher grundsätzlich auch durch Ereignisse unterbrochen werden kann, die eine Sicherheitsabschaltung der Treppe nicht erforderlich machen.
  • Zwar kann als Leitung auch ein Glasfaserleiter verwendet werden; auch dieser müsste jedoch bei einer allfälligen Unterbrechung aufgrund eines Zahnbruchs erneuert werden, was ebenfalls zu Zusatzkosten führt.
  • In der JP H06 144766 A wird als Sicherheitseinrichtung zur Erkennung einer Deformierung eines Kammsegmentes ein mit einem Schalter verbundenes Drahtseil vorgeschlagen. Wird das Drahtseil durch eine Deformierung der Kammsegmente ausgelenkt, so wird der Schalter ausgelöst.
  • Die US 4 088 219 A schlägt zur Erkennung einer Drehbewegung der Kammplatte eine Fluid-Erfassungs-Vorrichtung als Sicherheitseinrichtung vor.
  • Aus der CH 374 169 A ist ferner eine Abschaltvorrichtung für Fahrtreppen bekannt, die eine Fahrtreppe ausschließlich dann abschaltet, wenn auf eine gegenüber einer Kammplatte verstellbare Kammleiste eine bestimmte Kraft in Förderrichtung der Fahrtreppe wirkt. In andere Richtungen wirkende Kräfte, die zu Verformungen führen können werden dabei nicht zwingend erkannt, sodass die Abschaltvorrichtung in solchen Fällen mitunter nicht reagiert.
  • Um eine Drehbewegung der Trägerplatte einer Personenförderanlage oder eine Verschiebung der Kammsegmente einer Personenförderanlage zu erkennen, offenbart die DE 28 24 452 A1 eine Hebelmechanik.
  • Zur Erkennung des Eindringens von Fremdkörpern in den Raum zwischen Kammsegmenten offenbart die JP H09 2771 A eine Art Lichtschranke.
  • In der JP H07 2373 U ist eine elektrische Erfassung offenbart.
  • Die EP 2 471 738 A1 offenbart eine Fahrtreppe mit einem Sicherheitssensor. Dieser dient der Überwachung des Spalts zwischen Band und Sockel.
  • Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, der genauso sicher wie bekannte Lösungen ist, aber eine bessere Erkennbarkeit des betreffenden Schadens ermöglicht, und dennoch keine Zusatzkosten im Schadensfall verursacht.
  • Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteigs erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, dass eine Sicherheitseinrichtung am Übergang zwischen Kammplatte und Kammsegmenten gelagert ist, und insofern von beiden geschützt umgeben ist. Insofern ist sie gegen Unterbrechung, Beschädigung und negative Einflüsse durch Verschmutzung geschützt.
  • Erfindungsgemäß ist eine indirekte Lösung vorgesehen, indem nämlich die Sicherheitseinrichtung die Bewegung der Kammplatte und der Kammsegmente erfasst. Hierunter ist sowohl die Bewegung der Kammplatte als auch die Bewegung von Kammsegmenten als auch die Bewegung beider, aber auch die Relativbewegung zwischen Kammplatte und Kammsegmenten zu subsumieren.
  • Bei so erfassten Relativbewegungen, die ein vorgegebenes Maß überschreiten, wird manuell oder bevorzugt automatisch die erwünschte Reaktion eingeleitet, beispielsweise eine Abschaltung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs veranlasst. Eine solche Abschaltung wird zum Beispiel erforderlich, wenn ein Objekt wie eine gestürzte Person auf der Kammplatte liegen bleibt und es somit zu einer dauernden Belastung der Kammplatte kommt. Durch die Belastung der Kammplatte wird die elastisch zwischen Kammplatte und Kammsegmenten geführte Sicherheitseinrichtung verformt, wodurch sich dessen Eigenschaften ändern.
  • Verschiebungen der Kammplatten in eine beliebige Richtung, d.h. horizontale und vertikale ebenso wie schräge Verlagerungen, die aus der Überlagerung von horizontalen und vertikalen Bewegungen resultieren, können erkannt werden, gerade bei Realisierung der weiter unten beschriebenen, erfindungsgemäß günstigen Schrägfläche, und eingeklemmte Objekte in den Kämmen oder Stufen bzw. Paletten erzeugen charakteristische Signalformen, die mittels einer Auswerteeinheit erkannt werden können. Ebenso entsteht beim Bruch eines Zahnes eines Kammsegments ein charakteristisches Signal, das erfindungsgemäß erkannt werden kann.
  • Erfindungsgemäß kann die Sicherheitseinrichtung beispielsweise als kapazitiver oder induktiver Näherungssensor, als Widerstandsensor, als optischer oder auch als Strömungssensor ausgebildet sein, wie dies im Folgenden näher erläutert wird. Es versteht sich, dass auch weitere geeignete Sensoren Verwendung finden können, solange sie konstruktiv geeignet sind, die gesamte Breite der Kammplatte bzw. der Gesamtheit der Kammsegmente zu überspannen.
  • Durch Bewegung der Kammplatte und/oder der Kammsegmente erfolgt erfindungsgemäß eine mindestens leichte Verformung der Sicherheitseinrichtung. Diese Verformung der Sicherheitseinrichtung kann erfindungsgemäß eine lokal begrenzte Verformung sein, d.h. nur ein Teilabschnitt der Sicherheitseinrichtung wird verformt. Beispielsweise kann die Verformung eine Krümmung, insbesondere eine lokale Krümmung der Sicherheitseinrichtung sein. Die Verformung führt dazu, dass die Sicherheitseinrichtung ihre Eigenschaften ändert. Diese Eigenschaften können erfindungsgemäß die Kapazität, die Induktivität, den Widerstand, die optische Leitfähigkeit oder die Strömungseigenschaften umfassen. Die Änderung des spezifischen Verhaltens der Sicherheitseinrichtung wird erfindungsgemäß erfasst, und das Ausgangssignal der Sicherheitseinrichtung wird einer Auswerteeinheit zugeleitet.
  • Erfindungsgemäß lässt sich für die Auswertung besonders günstig die Tatsache ausnutzen, dass eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig in Betrieb ein umlaufendes Band von Stufen oder Paletten aufweist: Typischerweise kündigt sich ein Zahnbruch dadurch an, dass die Zähne bei dem betreffenden Kammsegment außerhalb der vorgegebenen Position geraten. Bei leichter seitlicher oder vertikaler Berührung erfolgt noch kein Zahnbruch, aber die betreffende Berührung führt zu einer minimalen Verlagerung des Kammsegments, die erfindungsgemäß erfassbar ist. Die erfindungsgemäße Lösung ist also erheblich sensibler als die eingangs beschriebenen Lösungen aus dem Stand der Technik.
  • Es ist aber beispielsweise auch möglich, dass eine Stufe oder Palette an ihrer Oberseite einen geringen Schaden aufweist, der aber ungefährlich ist und noch nicht zu einem Zahnbruch geführt hat. Die Auswerteeinheit kann dann feststellen, dass einmal pro Umlauf des Stufen- oder Palettenbandes eine Auslenkung der Sicherheitseinrichtung erfolgt, und es ist möglich, die Wartung der Fahrtreppe durch Signalisierung zur Wartungszentrale vorzunehmen, bevor es zum Zahnbruch gekommen ist, also, bevor die Fahrtreppe dauerhaft stillgesetzt werden muss.
  • Erfindungsgemäß lässt sich die Lagerung der Sicherheitseinrichtung bevorzugt so bewerkstelligen, dass diese anliegend an den Kammsegmenten gelagert ist, und zwar an der Unterseite der Kammsegmente, und über ein elastisches Element oder eine elastische Masse, das oder die in oder an der Kammplatte vorgesehen ist, an die Kammsegmente angedrückt wird. Als elastisches Element kann z.B. ein Gummielement verwendet werden. Eine elastische Masse kann z.B. durch ein eingegossenes Elastomer gebildet sein, dessen Härte an die Erfordernisse angepasst ist. Bevorzugt ist beim Gießen die Sicherheitseinrichtung an der gewünschten Stelle eingelegt, so dass sie zwar aus der elastischen Masse etwas vorsteht, in dieser aber gelagert und teilweise von ihr umgeben ist. Alternativ kann beim Vergießen auch eine Lagernut für die Sicherheitseinrichtung mitgegossen werden, in die diese dann spielfrei eingelegt wird.
  • Alternativ ist es auch möglich, insofern eine kinematische Vertauschung vorzusehen, sodass die elastische Masse in den Kammsegmenten aufgenommen ist und die Sicherheitseinrichtung an die Oberseite der Kammplatte angedrückt wird. Beide Ausgestaltungen ermöglichen es jedenfalls, dass die Sicherheitseinrichtung geschützt aufgenommen ist, aber dennoch feinfühlig auf Relativbewegungen zwischen Kammplatte und Kammsegmenten anspricht.
  • In besonders günstiger Ausgestaltung kann wahlweise in der Kammplatte oder in den Kammsegmenten, oder aber auch sowohl in der Kammplatte als auch in den Kammsegmenten, eine Ausnehmung vorgesehen ist, in welcher die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung geführt ist. Diese Ausnehmung bietet mechanischen Schutz für die Lagerung der Sicherheitseinrichtung. Da die Kammplatte sowie die Kammsegmente regelmäßig aus Metall bestehen, kann darüber hinaus die Ausnehmung, die in diese eingebracht wird, für einige der erfindungsgemäß vorgesehenen Sensortypen, bspw. die kapazitiven und induktiven Näherungssensoren, auch als elektrische Schirmung der Sicherheitseinrichtung genutzt werden.
  • Die Sicherheitsvorrichtung kann auch in erfindungsgemäß günstiger Weise an den Kammsegmenten und hierbei insbesondere an deren schrägen Unterseiten anliegen, wobei die Kammsegmente über die Sicherheitsvorrichtung gegenüber der Kammplatte oder auch dem Balustradensockel der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs elastisch vorgespannt gelagert sind. Darüber hinaus versteht es sich, dass die Kammsegmente an der Kammplatte gegen die Wirkung der elastischen Masse, in welche die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung eingebettet sein kann, vorgespannt gelagert sein können.
  • Es versteht sich aber auch, dass in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung auch die Gesamtbewegung der Kammplatte mit den Kammsegmenten relativ zum Gerüst der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs ohne weiteres erfassbar ist. Hierzu ist die Sicherheitseinrichtung im Bereich der Balustraden ebenfalls gelagert, und bei einer Relativbewegung zwischen Kammplatte und Balustrade erfolgt dann ebenfalls eine elastische Krümmung der Sicherheitseinrichtung, so dass insofern ein auswertbares Signal erzeugt wird.
  • Bei dieser Lösung erfolgt bei der genannten Auslenkung dann eine Verformung der Sicherheitseinrichtung anfangs- und endseitig der Sicherheitseinrichtung. Eine statische Erfassung des Ausgangssignals der Sicherheitseinrichtung lässt keine Auswertung dahingehend zu, wo die Auslenkung der Sicherheitseinrichtung erfolgt, da die statisch erfasste Signalgröße sich nicht unterscheidet.
  • Erfindungsgemäß ist es auch günstig, dass die Sicherheitseinrichtung verschmutzungssicher und wartungsarm untergebracht werden kann. Dies gilt auch für den Übergang zwischen Kammplatte und Kammsegmenten, die bündig zueinander an ihrer Oberfläche ausgebildet sind, so dass sich keine Stolperschwelle ergibt.
  • Um eine Verschmutzung des Bewegungsspalts zwischen Kammsegmenten und Kammplatten zu vermeiden, ist es ohne weiteres möglich, diesen mindestens an der Oberseite der Kammplatte und des Kammsegments mit einer elastischen Masse auszufüllen; bei Bedarf kann auch der im Querschnitt im Wesentlichen L-förmige Bewegungsspalt vollständig mit elastischer Masse ausgefüllt sein.
  • Erfindungsgemäß ist es auch möglich, die Art der Auswertung zu erweitern. Wenn beispielsweise eine gestürzte Person oder ein anderes Objekt auf der Kammplatte liegen bleibt, muss die Fahrtreppe oder der Fahrsteig abgeschaltet werden und dies lässt sich ebenfalls erfindungsgemäß erkennen, ebenso wie eingeklemmte Objekte, die zu einer Verformung der Sicherheitseinrichtung führen.
  • Erfindungsgemäß ist es günstig, dass nicht nur vertikale, sondern auch horizontale Verschiebungen der Kammplatten erkannt werden können. Durch eine Schrägstellung der Übergangsfläche zwischen Kammplatte und Kammsegment erfolgt auch bei horizontaler Verlagerung eine Belastungsänderung der elastisch gelagerten Sicherheitseinrichtung, die zu dessen Verformung führt, so dass auch eine derartige horizontale Verlagerung auswertbar ist.
  • Erfindungsgemäß ist es günstig, dass die Art der Störung ein charakteristisches Signal in der Sicherheitseinrichtung auslöst. Beispielsweise bewirkt das Brechen eines Zahnes einen charakteristischen Impuls mit einer kurzen und gedämpften Nachschwingung.
  • Die Auswerteeinheit vermag anhand des erfassten Signals durch Vergleich mit einem hinterlegten Referenzsignal zu erkennen, welche Art der Störung vorliegt.
  • In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn die in dem normalen Betrieb einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs auftretenden Signale erkannt und als nicht relevant ausgefiltert werden. Wenn beispielsweise Fahrgäste auf Kammsegmente treten, erfolgt ebenfalls eine Kompression der elastischen Masse für die Lagerung der Sicherheitseinrichtung, und eine entsprechende Signalisierung an die Auswerteeinheit. Diese ist hinsichtlich ihrer Signalform, also Anstiegszeit, Zeitdauer der Belastung, Art der Belastung und Abklingzeit typisch, so dass sie ohne weiteres erkennbar ist. Dies gilt auch für unterschiedliche Belastungssituationen, und auch ein stark auf das Kammsegment auftretender und schwergewichtiger Mann hinterlässt ein anderes Belastungssignal als beispielsweise ein Zahnbruch.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ist auch unabhängig von Wettereinflüssen, denn durch die geschützte Lagerung beispielsweise der in eine elastische Masse vergossenen Sicherheitseinrichtung ist Feuchtigkeitsunempfindlichkeit, aber auch Frostunempfindlichkeit gegeben.
  • Erfindungsgemäß ist es auch günstig, wenn die Auswerteeinheit beim Start der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs automatisch eine Kalibrierung durchführt, um so die über die Jahre mögliche Drift der Eigenschaften der Sicherheitseinrichtung automatisch zu kompensieren, und stets die erwünschte Empfindlichkeit für unterschiedliche Belastungssituationen beizubehalten.
  • Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen sind:
    1. 1. Fahrtreppe oder Fahrsteig, mit je einer Kammplatte am Einstieg und am Ausstieg, die Kammsegmente lagert, an denen Zähne ausgebildet sind, die mit Nuten in Fahrtreppenstufen oder Fahrsteigpaletten kämmen, wobei eine Sicherheitseinrichtung mit vorgegebener Stärke sich quer zur Laufrichtung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs an den Kammsegmenten erstreckt, wobei die Sicherheitseinrichtung (30) am Übergang zwischen Kammplatte (12) und Kammsegmenten (14) gelagert ist und Bewegungen der Kammplatte (12) und/oder der Kammsegmente (14) über die Sicherheitseinrichtung (30) erfassbar sind.
    2. 2. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 1, wobei die Sicherheitseinrichtung am Übergang zwischen Kammplatte (12) und Kammsegmenten (14) elastisch gelagert ist.
    3. 3. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 1 oder Ziffer 2, wobei die Sicherheitseinrichtung (30) an den Kammsegmenten (14) anliegt und von der Kammplatte (12) aus elastisch an diese angedrückt ist, insbesondere in einer elastischen Masse (34) aufgenommen oder eingebettet oder durch ein elastisches Element (35) abgestützt ist und durch die elastische Masse (34) oder das elastische Element (35) an die Kammsegmente (14) angedrückt ist.
    4. 4. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 3, wobei zwischen der Kammplatte (12) und den Kammsegmenten (14) eine Schrägfläche (32) ausgebildet ist, die eine Anlage für die Sicherheitseinrichtung (30) bildet.
    5. 5. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 4, wobei die Schrägfläche (32) an dem von den freien Enden der Zähne (16) beabstandeten Ende in eine Vertikalfläche (24) übergeht, die von der Schrägfläche (32) bis zur Oberfläche der Kammsegmente (14) und der Kammplatte (12) verläuft, wobei die Kammsegmente (14) und die Kammplatte (12) an ihrer Oberfläche zueinander bündig angeordnet sind.
    6. 6. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 5, wobei in der Kammplatte (12) innerhalb einer auf die Kammsegmente (14) zu weisenden Auflagefläche eine Ausnehmung ausgebildet ist, die eine elastische Masse (34) oder ein elastisches Element (35) aufnimmt, die die Sicherheitseinrichtung (30) lagert.
    7. 7. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 5, wobei in den Kammsegmenten (14) innerhalb einer auf die Kammplatte (12) zu weisenden Auflagefläche eine Ausnehmung ausgebildet ist, die eine elastische Masse (34) oder ein elastisches Element (35) aufnimmt, die die Sicherheitseinrichtung (30) lagert.
    8. 8. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 7, wobei die Sicherheitseinrichtung (30) in einer Nut in der elastischen Masse (34) oder dem elastischen Element (35) aufgenommen ist, wobei die elastische Masse (34) oder das elastische Element (35) die Sicherheitseinrichtung (30) elastisch und vorgespannt in der Nut hält.
    9. 9. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als kapazitiver Näherungssensor ausgebildet ist, wobei mindestens ein Flachbandleiter oder Rundleiter als erste Elektrode dient und die Kammsegmente (14) oder die Kammplatte (12) als Gegenelektrode dienen und damit die Bewegung mindestens eines Kammsegments (14) aus einer Ruheposition erfassbar ist.
    10. 10. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 9, wobei der Flachbandleiter oder Rundleiter in der Ausnehmung oder in der Nut der elastischen Masse (35) geführt ist.
    11. 11. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 10, wobei die Ausnehmung als Schirmelektrode für den mindestens einen Flachbandleiter oder Rundleiter wirkt.
    12. 12. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 11, wobei die Sicherheitseinrichtung aus zwei Leitern gebildet ist, wobei der erste Leiter als erste Elektrode an der Schrägfläche der Kammsegmente (14) gelagert ist und der an der Kammplatte (12) geführte Leiter als Gegenelektrode dient.
    13. 13. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 1 bis 12, wobei der mindestens eine Flachbandleiter oder Rundleiter der Sicherheitseinrichtung (30) aus einem leitfähigen Elastomer besteht.
    14. 14. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als induktiver Näherungssensor ausgebildet ist.
    15. 15. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als Widerstandssensor ausgebildet ist.
    16. 16. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 15, wobei der Widerstandssensor durch einzelne Dehnungsmesstreifen gebildet ist, die sich insbesondere jeweils über die Trennstellen zwischen den einzelnen Kammsegmenten (14) erstrecken und so mit jedem einzelnen Dehnungsmesstreifen die Bewegung mindestens eines Kammsegments (14) aus der Ruheposition relativ zu einem unmittelbar an dieses Kammsegment (14) grenzenden Kammsegments (14) erfassbar ist, und insbesondere die einzelnen Dehnungsmessstreifen hintereinander geschaltet sind.
    17. 17. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 15, wobei der Widerstandssensor durch ein sich über die gesamte Breite der Kammplatte (12)/der Kammsegmente (14) erstreckendes Dehnungsmesstreifenband gebildet ist.
    18. 18. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 17, wobei das Dehnungsmesstreifenband zwischen Vorsprüngen an der Kammplatte (12) bzw. den Kammsegmenten (14), insbesondere nach der Art eines Zickzackmusters, gespannt ist, wobei sich die Einzelbewegungen der Kammsegmente (14) addieren.
    19. 19. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 15, wobei der Widerstandssensor durch einen sich über die gesamte Breite der Kammplatte (12)/der Kammsegmente (14) erstreckenden Widerstandsgummi gebildet ist.
    20. 20. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als optischer Sensor ausgebildet ist, wobei sich ein elastischer Schlauch quer über die gesamte Breite der Kammplatte (12) bzw. der Kammsegmente (14) erstreckt.
    21. 21. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 20, wobei sich an dem einen Ende des Schlauches eine Lichtquelle und an dem gegenüberliegenden Ende des Schlauches ein optischer Sensor befindet, wobei durch den optischen Sensor die Änderung der Lichtmenge erfassbar ist, die durch die bei der Bewegung mindestens eines Kammsegments (14) aus der Ruheposition hervorgerufene Verformung des elastischen Schlauches verursacht wird.
    22. 22. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Ziffer 20 und 21, wobei die Lichtquelle und der optische Sensor an dem einen Ende des Schlauches angeordnet sind und sich an dem gegenüberliegenden Ende des Schlauches ein Reflektor befindet.
    23. 23. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als Strömungssensor ausgebildet ist, wobei sich ein elastischer Schlauch quer über die gesamte Breite der Kammplatte (12) bzw. der Kammsegmente (14) erstreckt und dieser von einem geeigneten Medium durchströmt wird, wobei eine Änderung der Strömung, die durch die bei der Bewegung mindestens eines Kammsegments (14) aus der Ruheposition hervorgerufene Verformung des elastischen Schlauches verursacht wird. erfassbar ist.
    24. 24. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 23, wobei die Sicherheitseinrichtung (30) an einer Auswerteeinheit (46) angeschlossen ist, die die von der Sicherheitseinrichtung (30) ausgegebenen Signale erfasst und erkennt und insbesondere periodische Signale von einmal auftretenden Signalen, wie sie durch Niederdrücken eines Kammsegments (14) oder der Kammplatte (12) erzeugt werden, unterscheidet.
    25. 25. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 24, wobei die Auswerteeinheit (46) kurzzeitige Änderungen des Ausgangssignals, insbesondere soweit sie unterhalb eines vorgegebenen Schwellwerts sind, ausfiltert.
    26. 26. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 25, wobei die Sicherheitseinrichtung (30) zwischen Kammplatte (12) und Kammsegment (14) von diesen umgeben und geschützt aufgenommen ist.
    27. 27. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einer der Ziffern 1 bis 26, wobei die von der Sicherheitseinrichtung (30) erfassten und von einer Auswerteeinheit (46) ausgewerteten Signale an eine Zentrale (48) übermittelbar sind, so dass die Zentrale (48) sowohl über sicherheitsrelevante Störungen als auch über normale Belastungen der Kammplatte (12) und/oder der Kammsegmente (14) informiert ist.
    28. 28. Verfahren zum Betreiben einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs, bei welchen je eine Kammplatte am Einstieg und am Ausstieg Kammsegmente lagert, an denen Zähne mit Nuten in Fahrtreppenstufen oder Fahrsteigpaletten kämmen, wobei eine sich quer zur Laufrichtung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs an den Kammsegmenten erstreckende Sicherheitseinrichtung den sicheren Betrieb des Fahrtreppe oder des Fahrsteigs überwacht, wobei die Sicherheitseinrichtung (30) am Übergang zwischen Kammplatte (12) und Kammsegmenten (14) gelagert wird und die Sicherheitseinrichtung (30) Bewegungen der Kammplatte (12) und/oder der Kammsegmente (14) erfasst.
  • Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung, der Kammplatte und des Kammsegments, in einer ersten Ausführungsform;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht durch eine erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung, in einer Darstellung quer zu der Darstellung gemäß Fig. 1, wobei ein Kammsegment in niedergedrückter Position dargestellt ist;
    Fig. 3
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung, der Kammplatte und des Kammsegments in einer zweiten Ausführungsform;
    Fig. 4
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung in einer ersten bevorzugten Ausführungsform;
    Fig. 5
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
    Fig. 6
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
    Fig. 7
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
    Fig. 8
    einen schematischen Schnitt, in einer Darstellung quer zu der Darstellung gemäß Fig. 1, durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung zweier Kammsegmente sowie der Sicherheitseinrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
    Fig. 9
    einen schematischen Schnitt, in einer Darstellung quer zu der Darstellung gemäß Fig. 1, durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung und einiger Kammsegmente in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
    Fig. 10
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform; und
    Fig. 11
    einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe oder eines erfindungsgemäßen Fahrsteigs, unter Darstellung der Sicherheitseinrichtung in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.
  • Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Fahrtreppe 10 weist ein nicht dargestelltes Stufenband auf. Einstiegsseitig und ausstiegsseitig der Fahrtreppe ist diese mit einer Kammplatte 12 ausgestattet. Auf der Kammplatte 12 ist eine Mehrzahl von Kammsegmenten gelagert, wobei in Fig. 1 ein Kammsegment 14 im Schnitt dargestellt ist. Die Kammsegmente weisen je Zähne 16 auf, die mit nicht dargestellten Rillen kämmen, die in der Oberseite der Fahrtreppe 10 vorgesehen sind.
  • Die Fahrtreppe weist ein Gerüst 18 auf, das in Fig. 1 schematisch dargestellt ist und beispielsweise die Balustrade und die Schienen trägt, auf denen die Fahrtreppenstufen laufen. Auf dem Gerüst 18 sind die Kammplatten 12 etwas elastisch gelagert, was durch das in Fig. 1 dargestellte Federelement 20 symbolisiert werden soll.
  • In der Praxis erstreckt sich das umlaufende Band der Fahrtreppenstufen in den Bereich hinein, der in Fig. 1 von der Kammplatte 12 und dem Gerüst 18 ausgefüllt ist; tatsächlich erstreckt sich die Kammplatte 12 wie eine Art Brücke über das Stufenband und ist beidseitig im Bereich der Balustrade an dem Gerüst 18 abgestützt, was hier in Fig. 1 aus Gründen der einfacheren Darstellung in der gleichen Ebene dargestellt ist.
  • Die Kammsegmente 14 sind mit der Kammplatte 12 über Schraubbolzen verbunden, die jedoch eine gewisse und geringe Relativbewegung zwischen Kammsegmenten 14 und Kammplatte 12 ermöglichen. Dementsprechend ist zwischen den Kammsegmenten 14 und der Kammplatte 12 ein Bewegungsspalt 22 vorgesehen, der einen vertikalen Schenkel mit einer Vertikalfläche 24 und einen leicht schräg verlaufenden Schenkel 26 mit einer Schrägfläche 32 aufweist. Die beiden Schenkel 24 und 26 sind endseitig mit einer elastischen Dichtungsmasse 28 abgeschlossen, sodass der Bewegungsspalt 22 nicht durch Verunreinigungen zusetzbar ist. Zudem ist hierdurch eine gewisse Elastizität der Lagerung vorgegeben.
  • Erfindungsgemäß ist ferner im Bereich des schrägen Schenkels 26 eine Sicherheitseinrichtung 30 vorgesehen. Die Sicherheitseinrichtung 30 ( in dieser Ausführungsform als Lichtleiter ausgebildet), welche in Fig. 1 nur schematisch dargestellt ist und an der Schrägfläche 32 anliegt, die an der Unterseite der Kammsegmente 14 ausgebildet ist. Die Sicherheitseinrichtung 30 ist in einem elastischen Element 34 gelagert, das zugleich bereits im Normalzustand, also ohne Relativbelastung zwischen Kammsegment 14 und Kammplatte 12, die Sicherheitseinrichtung 30 an diese Schrägfläche 32 andrückt. In diesem Normalzustand befindet sich die Sicherheitseinrichtung 30 in einer Ruheposition, d.h. in einer Position, in der er nicht durch Relativbewegungen zwischen Kammplatte 12 und Kammsegment 14 verformt und ausgelenkt ist.
  • Die Schrägfläche 32 verläuft in einem Winkel von weniger als 45° von der Horizontalen abweichend schräg nach unten zu den Zähnen 16 der Kammsegmente 14 hin, insofern angenähert parallel zu diesen, und die Sicherheitseinrichtung 30 ist im Verlauf dieser Schrägfläche 32 an der Unterseite der Kammsegmente 14 ausgebildet, im dargestellten Ausführungsbeispiel in der Mitte der Schrägfläche 32.
  • Die elastische Masse 34 ist in einer hierfür geeignet ausgebildeten Ausnehmung 36 mit einem Breiten/Tiefen-Verhältnis von z. B. 3 zu 1 gelagert. Die Sicherheitseinrichtung 30 springt gegenüber der elastischen Masse 34 bzw. dem elastischen Element 35 (vgl. Fig. 3) deutlich vor. Hierzu ist in dem elastischen Element 35 eine Lagernut belassen, die vorzugsweise in ihrer Breite etwas geringer als der Durchmesser der Sicherheitseinrichtung 30 ist, und in ihrer Tiefe etwa 60% des Durchmessers der Sicherheitseinrichtung 30 beträgt.
  • Es versteht sich, dass anstelle einer speziellen Lagernut die Sicherheitseinrichtung 30 auch vorspringend in die elastische Masse 34 oder das elastische Element 35 eingegossen oder eingeformt werden kann.
  • Die Sicherheitseinrichtung 30 ist zwischen Kammplatte 12 und Kammsegment 14 von diesen umgeben und geschützt aufgenommen und verbleibt auch bei Zahnbruch von einem oder mehreren Zähnen 16 eines Kammsegments 14 unzerstört. Es ist eine schützende Kapselung der Sicherheitseinrichtung 30 vorgesehen, die dadurch erreicht wird, dass die Kammsegmente 14 und die Kammplatte 12 die Sicherheitseinrichtung 30 umgeben bzw. umschließen.
  • Durch die geschützte Aufnahme der Sicherheitseinrichtung ergibt sich u.a. eine geringe Ausfallquote der verschmutzungssicher und von außen unzugänglich gekapselten Sicherheitseinrichtung 30.
  • Die Sicherheitseinrichtung 30 erstreckt sich quer über die gesamte Breite der Fahrtreppe 10 und ist endseitig an dem Gerüst 18 gelagert. Nachdem die Kammplatte 12 elastisch über das Federelement 20 an dem Gerüst 18 gelagert ist, spricht die Sicherheitseinrichtung 30 daher nicht nur auf Relativbewegungen zwischen Kammsegment 14 und Kammplatte 12 an, sondern auch auf Bewegungen der Einheit aus Kammsegmenten 14 und Kammplatte 12 gegenüber dem Gerüst 18.
  • Die Sicherheitseinrichtung 30 hat in unbelastetem Zustand, insbesondere geradem Zustand, bestimmte spezifische Eigenschaften. Im Falle eines erfindungsgemäßen kapazitiven Näherungssensors bspw. eine bestimmte Ruhekapazität, im Falle eines erfindungsgemäßen Strömungssensors eine bekannte Grundströmung des die Sicherheitseinrichtung durchströmenden geeigneten Mediums, bspw. Luft.
  • Wenn nun eine lokale Verformung oder Druckbelastung der Sicherheitseinrichtung 30 erfolgt, etwa weil sich z.B. das Kammsegment 14 infolge eines Zahnbruchs oder eines anderen unerwünschten Ereignisses relativ zu der Kammplatte 12 bewegt, ändern sich die Eigenschaften der Sicherheitseinrichtung 30, was zu auswertbaren Signalen führt, bspw. durch ein Ansteigen der Kapazität bei dem erfindungsgemäßen kapazitiven Näherungssensor, weil sich die Elektroden einander annähern, oder durch eine Verringerung des Volumenstroms im Falle des erfindungsgemäßen Strömungssensors.
  • Für den Fall des erfindungsgemäßen optischen Sensors ist dies schematisch in Fig. 2 dargestellt, welcher im Folgenden beispielhaft für die Erläuterung des der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung zugrunde liegenden Prinzips herangezogen werden soll.
  • In der Fig. 2 ist neben dem Kammsegment 14 ein weiteres Kammsegment 15 dargestellt. Das Kammsegment 15 sei nun - sei es durch eine Störung, sei es durch eine Normalbelastung - etwas niedergedrückt. Der elastische Schlauch der Sicherheitseinrichtung 30 ist in dem elastischen Element 34 gelagert, und durch das Niederdrücken des Kammsegments 15 erfolgt im Übergangsbereich unterhalb des Kammsegments 14 eine im wesentlichen S-förmige Verformung 40 der Sicherheitseinrichtung 30, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Es liegt eine reversible Verformung vor. Wenn die die Verformung der Sicherheitseinrichtung bewirkende Belastung verschwindet, dann kehrt die Sicherheitseinrichtung in ihre Ruheposition zurück und ist wieder einsatzbereit. So kann vermieden werden, dass im Fehlerfall die Sicherheitseinrichtung komplett ersetzt werden muss.
  • Im Bereich der beiden Krümmungsradien der S-förmigen Verformung 40 sinkt nun der effektive Querschnitt des elastischen Schlauches der optischen Sensoranordnung. und zwar in Abhängigkeit davon, wie stark das Kammsegment 15 gegenüber dem Kammsegment 14 vertikal verlagert ist.
  • Die Lichtdurchtrittseigenschaften der Sicherheitseinrichtung 30 ändern sich hierdurch. Bevorzugt erstreckt sich die Sicherheitseinrichtung 30 in der Ruheposition gerade, so dass der Lichtdurchtritt mit geringsten Verlusten erfolgt und das Ausgangssignal des Lichtsensors 44 maximal ist.
  • Die Sicherheitseinrichtung 30 ist als ein auf Bewegungen der Kammplatte 12 und/oder der Kammsegmente 14 ansprechender elastischer Schlauch ausgebildet, wobei die Sicherheitseinrichtung 30 durch Bewegungen der Kammplatte 12 und/oder der Kammsegmente 14 unter Veränderung ihrer - im Falle des in Fig. 2 illustrierten optischen Sensors - Lichtdurchtrittseigenschaften verformbar ist.
  • Für das vorliegende Ausführungsbeispiel ist eine Lichtquelle 42 seitlich des Stufen- oder Palettenbandes, also im Bereich der Balustrade 41, gelagert, und ein Lichtsensor 44 in der gegenüberliegenden Balustrade 43. Die Balustraden 41 und 43 sind an dem Gerüst 18 (vgl. Fig. 1) gelagert.
  • Im Betrieb wird Licht von der Lichtquelle 42 einseitig in die Sicherheitseinrichtung 30 eingespeist, und der Lichtsensor 44 erfasst das aus der Sicherheitseinrichtung 30 austretende Licht. Das Ausgangssignal des Lichtsensors 44 wird einer Auswerteeinheit 46 zugeleitet. Die Auswerteeinheit 46 bestimmt, ob das empfangene Signal auf einen Störungsfall hindeutet, der entweder eine Signalisierung an eine Zentrale erfordert, oder - wie beispielsweise im Fall eines Bruchs einer der Zähne 16 - auch eine Abschaltung der Fahrtreppe 10.
  • Dies ist in Fig. 2 über die dortige Wartungszentrale 48 schematisch dargestellt. Die Signalisierung kann drahtlos erfolgen, oder auch beispielsweise über eine Internetverbindung.
  • Durch die balustradenfeste Lagerung von Lichtquelle 42 und Lichtsensor 44 lässt sich bei Bedarf auch die Relativbewegung zwischen der Balustrade einerseits und der Kammplatte 12 andererseits erfassen.
  • Bevorzugt werden sämtliche erfassten Signale des Lichtsensors 44 nach Auswertung und Klassifizierung durch die Auswerteinheit 46 der Wartungszentrale 48 zugeleitet, so dass diese auch stets über die Auslastung der Fahrtreppe informiert ist. Auch im Normalbetrieb wird nämlich bei Tritt auf die Kammplatte 12 und/oder das Kammsegment 14 ein Signal ausgelöst, das erfassbar ist, aber sich von einem Störungssignal deutlich unterscheidet.
  • Mit der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung können sicherheitsrelevante Störungen z.B. automatisiert erfasst und ausgewertet werden, so dass eine automatisierte Sicherheitsabschaltung möglich ist. Alternativ kann die Sicherheitsabschaltung manuell erfolgen, nachdem die Auswertung der Messwerte eine sicherheitsrelevante Störung ergeben hat und z.B. ein Mitarbeiter einer Wartungszentrale über die vorliegende Störung alarmiert worden ist.
  • Fig. 3 zeigt eine modifizierte Ausgestaltung, bei welcher ein Übergang 23 anstelle des Bewegungsspalts 22 aus Fig. 1 spaltfrei ausgebildet ist, so dass die Kammsegmente 14 und die Kammplatte 12 an ihrer Oberfläche spaltfrei ineinander übergehen.
  • In einem demgegenüber modifizierten, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist der spaltfreie Übergang durch ein elastisches Abdeckelement verwirklicht, das nach der Art einer Brücke den Übergang 23 überdeckt, und zwar in der Kammplatte 12 und dem Kammsegment 14 derart versenkt, dass eine bündige Oberfläche entsteht.
  • Ferner ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 anstelle der elastischen Masse 34 ein elastisches Element 35 vorgesehen. Dieses bildet einen Formkörper, der sich in der Ausnehmung 36 erstreckt. Der Formkörper 35 kann sich entweder entlang der ganzen Stufen- bzw. Palettenbreite in der Nut erstrecken. Alternativ kann er in Formsegmente aufgeteilt sein. Dies erlaubt es, durch die modulare Bauweise die Lagerhaltung bei unterschiedlichen Fahrtreppenbreiten zu vereinfachen.
  • Fig. 4 stellt die bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung als kapazitiven Näherungssensor dar, bei dem in der Ausnehmung 36 in der nur schematisch dargestellten Kammplatte 12 ein als erste Elektrode dienender Flachleiter 50 in die elastische Masse 34 eingebettet ist. Das der Ausnehmung gegenüber liegende Kammsegment 14 stellt in dieser bevorzugten Ausgestaltung die Gegenelektrode dar.
  • Es versteht sich, dass alternativ selbstverständlich auch der Flachleiter, oder alternativ ein Rundleiter oder eine andere geeignete elektrisch leitfähige Vorrichtung, in dem Kammsegment aufgenommen sein kann und die Kammplatte 12 dementsprechend als Gegenelektrode dienen kann. Auch muss die erste Elektrode nicht in die elastische Masse vergossen bzw. eingebettet sein. In jedem Fall ist jedoch eine elektrisch isolierte Anordnung der ersten Elektrode gegenüber der Gegenelektrode nötig, um die Ausbildung einer elektrischen Kapazität zu ermöglichen.
  • Bei einer Annährung des Kammsegments 14 an die erste Elektrode 50 erhöht sich nun durch die Verringerung des Plattenabstandes der durch die erste Elektrode und die Gegenelektrode gebildeten Kondensators dessen Kapazität, was in einer geeigneten Auswerteeinheit erfasst werden kann. Hierdurch kann also die Bewegung der Kammsegmente aus einer Ruheposition erfasst werden.
  • Durch den metallischen Aufbau der Kammplatte sowie der Kammsegmente ergibt sich überdies die Möglichkeit der Nutzung derselben als elektrische Abschirmung für die erste Elektrode gegenüber äußeren Störeinflüssen. Durch eine geeignete elektrisch isolierende Beschichtung bzw. Abdeckung der ersten Elektrode 50 muss selbstverständlich dafür Sorge getragen werden, dass es nicht zu einem Kurzschluss zwischen der Elektrode 50 und der Gegenelektrode kommen kann.
  • In Fig. 5 ist ebenfalls die bevorzugte Ausführung eines kapazitiven Näherungssensors, diesmal jedoch mit zwei Elektroden, d.h. zwei auf den Kammsegmenten bzw. auf der Kammplatte angeordneten Leitern 50 und 52, dargestellt. Dabei ist der zweite Leiter 52 elektrisch nicht-leitend auf dem Kammsegment 14 abgestützt. Diese Ausführung vermeidet Nachteile, die sich aus der Verwendung der Kammplatten als Gegenelektrode bspw. durch eine Verschmutzung derselben ergeben können. Ansonsten gilt das im Zusammenhang mit der Fig. 4 Gesagte.
  • Um die Gefahr des Reißens des zweiten Leiters 52 an den Kanten der Kammsegmente 14 zu minimieren, wenn sich einzelne Kammsegmente relativ zu den ihnen direkt benachbarten Kammsegmenten bewegen, können diese Kanten abgeschrägt werden. Darüber hinaus kann die Verwendung von bspw. einem leitfähigen Polymer für die Ausbildung des zweiten Leiters 52 die Gefahr des Reißens ebenfalls deutlich reduzieren.
  • Fig. 6 stellt den kapazitiven Näherungssensor mit zwei Leitern 50 und 52 gemäß Fig. 5, hier jedoch mit vollständig vergossenem Zwischenraum zwischen Kammplatte und Kammsegmenten dar. Dadurch sind beide Leiter 50 und 52 vollständig eingebettet und insofern gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz geschützt.
  • Darüber hinaus ist der erste Leiter 50 auf einer weitgehend inkompressiblen Unterlage 54, in dem dargestellten Beispiel eine PVC-Leiste, auf der Kammplatte abgestützt. Hierdurch wird eine Verbesserung der Empfindlichkeit des Sensors gegenüber der "schwimmenden Lagerung" gemäß Fig. 5 erreicht.
  • Die Füllung des Zwischenraumes zwischen Kammsegmenten 14 und Kammplatte 12 mit der elastischen Masse 34 ist bei der Ausführung gemäß Fig. 6 so bemessen, dass diese bei einem ggf. nötigen Wechsel von einzelnen Kammsegmenten, bspw. nach dem Bruch eines Zahnes, komprimiert werden muss. Dadurch ist eine verbesserte Anlage der elastischen Masse an die Kammsegmente auch bei großen Temperaturschwankungen gewährleistet.
  • Fig. 7 stellt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung dar, bei welcher ein induktiver Näherungssensor verwendet wird. Der Zwischenraum zwischen Kammsegmenten und Kammplatte kann auch hier - wie dargestellt - wieder vollständig mit der elastischen Masse 34 vergossen sein. Die Bewegungen der Kammsegmente verursachen hierbei eine Veränderung der Energie eines Schwingkreises, der u.a. aus dem aus in der elastischen Masse vergossenen Leiterschleife (Spule) gebildet wird. Durch eine Erhöhung der Anzahl der Leiterschleifen kann eine Erhöhung der Empfindlichkeit erreicht werden.
  • Fig. 8 stellt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung dar, bei welcher ein Widerstandssensor, hier Dehnungsmessstreifen, verwendet wird. Zwei benachbarte Kammsegmente 14, deren untere sich gegenüberliegende Kanten zur Verringerung der Gefahr der Beschädigung (wie dies bereits für die Fig. 5 beschrieben wurde) angeschrägt sind, sind mit einem Dehnungsmessstreifen verbunden. Bei Bewegung der einen Kammplatte relativ zur benachbarten wird der Widerstandswert des die beiden Segmente überbrückenden Messstreifens verändert, was von der nachgeschlossenen Auswerteeinheit erfasst wird. Durch die mögliche Reihenschaltung der einzelnen, die jeweiligen Übergänge zwischen den einzelnen Kammsegmenten überbrückenden Dehnmessstreifen wird eine Vergrößerung der auswertbaren Signale erreicht.
  • Fig. 9 stellt eine Alternative der in Fig. 8 dargestellten bevorzugten Ausführungsform dar, wobei hier ein einziges über die gesamte Breite der Fahrtreppe verlaufendes Dehnungsmessstreifenband 56 verwendet wird. Dieses wird über unterhalb der Kammsegmente vorhandene Vorsprünge gelegt, vorzugsweise in einem Zickzackmuster, wobei selbstverständlich auch jede andere geeignete Anordnung, bei der eine gewisse Vorspannung des Bandes 56 realisiert werden kann, Anwendung finden kann. Bei der Bewegung einzelner Kammsegmente wird eine Widerstandsänderung des Dehnstreifenbandes 56 an den entsprechenden Übergängen zwischen sich bewegenden und benachbarten Segmenten verursacht, wobei sich die einzelnen Widerstandsänderungen addieren.
  • Fig. 10 stellt eine Abwandlung der Ausführung gemäß Fig. 9 dar, wobei sich eine weiche Widerstandsschnur (Widerstandsgummi) 58 unterhalb der Kammsegmente 14 über die gesamte Breite der Fahrtreppe erstreckt. Jedes Kammsegment ist mit einem blockförmigen Vorsprung 60 versehen, welcher bei Absenkung des Kammsegments 14 auf den Widerstandsgummi 58 drückt und in diesem eine detektierbare Widerstandsänderung hervorruft. Es versteht sich, dass die Vorsprünge 60 und die Widerstandsschnur 58 so dimensioniert sein müssen, dass auch bei Überlastung eine Durchtrennung der Widerstandsschnur 58 ausgeschlossen ist.
  • Fig. 11 stellt eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung dar, wobei sich hier ein elastischer Schlauch 62, wie dies bereits weiter oben für Fig. 2 beschrieben wurde, über die gesamte Breite der Kammplatte 12 erstreckt. Während sich die im Zusammenhang mit der Fig. 2 exemplarisch beschriebene Anordnung auf einen optischen Sensor bezog, der weiter unten noch einmal weitergehend beschrieben werden soll, verwendet eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung einen Strömungssensor. Hierbei wird der elastische Schlauch 62 von einem geeigneten Medium, bspw. Luft durchströmt, wobei sich in der Ruhestellung der Kammsegmente 14 eine Ruheströmung durch den elastischen Schlauch 62 einstellt. Wird durch eine Bewegung mindestens eines der Kammsegmente relativ zu seinem direkt benachbarten Segment eine Querschnittsveränderung des Schlauches 62 verursacht, verändert sich auch das Strömungsvolumen, das am Ende des Schlauches erfasst werden kann.
  • Ähnlich verhält es sich mit der bereits erwähnten optischen Ausführung, wobei hier statt einer Strömung die Stärke der Lichtstrahlung, die durch den Schlauch 62 geführt wird, erfasst wird. Eine Querschnittsveränderung des Schlauches bewirkt dabei eine Abnahme der Intensität der Lichtstrahlung am Lichtsensor 44. Die Lichtquelle ist dabei dem Lichtsensor gegenüber liegend am anderen Ende des Schlauches 62 angeordnet.
  • Es versteht sich, dass die Lichtquelle 42 und der Lichtsensor 44 jedoch auch beide auf der gleichen Seite des Schlauches angeordnet sein können, wenn am gegenüber liegenden Ende des Schlauches ein Licht reflektierendes Element angeordnet ist. Dies kann eine einfachere elektrische Verkabelung ermöglichen, da elektrische Anschlüsse für die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung dann nur auf einer Seite der Fahrtreppe vorhanden sein müssen.
  • Darüber hinaus ist es natürlich auch möglich, anstatt dem Schlauch 62 einen Lichtleiter zu verwenden, der einen Faserkern und einen Fasermantel aufweist, und bei welchem im unbelasteten Zustand eine Totalreflexion des Lichts am Übergang zwischen Faserkern und Fasermantel auftritt. Bei Verbiegung des Lichtleiters geht an den betreffenden Stellen diese Totalreflektion in Teilreflektion über, was ebenfalls eine charakteristische Verringerung des Lichtleitverhaltens nach sich zieht, die von der angeschlossenen Auswerteeinheit erfasst werden kann.

Claims (15)

  1. Fahrtreppe oder Fahrsteig, mit je einer Kammplatte (12) am Einstieg und am Ausstieg, die Kammsegmente (14) lagert, an denen Zähne (16) ausgebildet sind, die mit Nuten in Fahrtreppenstufen oder Fahrsteigpaletten kämmen, wobei eine Sicherheitseinrichtung (30) mit vorgegebener Stärke sich quer zur Laufrichtung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs an den Kammsegmenten erstreckt und am Übergang zwischen Kammplatte (12) und Kammsegmenten (14) gelagert ist, wobei in der Kammplatte (12) und/oder in den Kammsegmenten (14) eine Ausnehmung ausgebildet ist, in welcher die Sicherheitseinrichtung (30) geführt ist, und wobei Bewegungen der Kammplatte (12) und/oder der Kammsegmente (14) über die Sicherheitseinrichtung (30) erfassbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung eine elastische Masse (34) oder ein elastisches Element (35) zur Lagerung der Sicherheitseinrichtung (30) aufnimmt.
  2. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung am Übergang zwischen Kammplatte (12) und Kammsegmenten (14) elastisch gelagert ist.
  3. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (30) an den Kammsegmenten (14) anliegt und von der Kammplatte (12) aus elastisch an diese angedrückt ist, insbesondere in der elastischen Masse (34) aufgenommen oder eingebettet oder durch das elastisches Element (35) abgestützt ist und durch die elastische Masse (34) oder das elastische Element (35) an die Kammsegmente (14) angedrückt ist.
  4. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Kammplatte (12) und den Kammsegmenten (14) eine Schrägfläche (32) ausgebildet ist, die eine Anlage für die Sicherheitseinrichtung (30) bildet, wobei vorzugsweise die Schrägfläche (32) an dem von den freien Enden der Zähne (16) beabstandeten Ende in eine Vertikalfläche (24) übergeht, die von der Schrägfläche (32) bis zur Oberfläche der Kammsegmente (14) und der Kammplatte (12) verläuft, wobei die Kammsegmente (14) und die Kammplatte (12) an ihrer Oberfläche zueinander bündig angeordnet sind.
  5. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kammplatte (12) innerhalb einer auf die Kammsegmente (14) zu weisenden Auflagefläche die Ausnehmung ausgebildet ist, die die elastische Masse (34) oder das elastische Element (35) aufnimmt, die die Sicherheitseinrichtung (30) lagert.
  6. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in den Kammsegmenten (14) innerhalb einer auf die Kammplatte (12) zu weisenden Auflagefläche die Ausnehmung ausgebildet ist, die die elastische Masse (34) oder das elastische Element (35) aufnimmt, die die Sicherheitseinrichtung (30) lagert.
  7. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (30) in einer Nut in der elastischen Masse (34) oder dem elastischen Element (35) aufgenommen ist, wobei die elastische Masse (34) oder das elastische Element (35) die Sicherheitseinrichtung (30) elastisch und vorgespannt in der Nut hält.
  8. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung
    • als kapazitiver Näherungssensor ausgebildet ist, wobei mindestens ein Flachbandleiter oder Rundleiter als erste Elektrode dient und die Kammsegmente (14) oder die Kammplatte (12) als Gegenelektrode dienen und damit die Bewegung mindestens eines Kammsegments (14) aus einer Ruheposition erfassbar ist, oder
    • als induktiver Näherungssensor ausgebildet ist, oder
    • als Widerstandssensor ausgebildet ist, oder
    • als Strömungssensor ausgebildet ist, wobei sich ein elastischer Schlauch quer über die gesamte Breite der Kammplatte (12) bzw. der Kammsegmente (14) erstreckt und dieser von einem geeigneten Medium durchströmt wird, wobei eine Änderung der Strömung, die durch die bei der Bewegung mindestens eines Kammsegments (14) aus der Ruheposition hervorgerufene Verformung des elastischen Schlauches verursacht wird, erfassbar ist.
  9. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als kapazitiver Näherungssensor ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachbandleiter oder Rundleiter in der Ausnehmung oder in der Nut der elastischen Masse (34) geführt ist, wobei insbesondere die Ausnehmung als Schirmelektrode für den mindestens einen Flachbandleiter oder Rundleiter wirkt und insbesondere der mindestens eine Flachbandleiter oder Rundleiter der Sicherheitseinrichtung (30) aus einem leitfähigen Elastomer besteht.
  10. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als Widerstandssensor ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstandssensor durch einzelne Dehnungsmesstreifen gebildet ist, die sich insbesondere jeweils über die Trennstellen zwischen den einzelnen Kammsegmenten (14) erstrecken und so mit jedem einzelnen Dehnungsmesstreifen die Bewegung mindestens eines Kammsegments (14) aus der Ruheposition relativ zu einem unmittelbar an dieses Kammsegment (14) grenzenden Kammsegments (14) erfassbar ist, und insbesondere die einzelnen Dehnungsmessstreifen hintereinander geschaltet sind.
  11. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als Widerstandssensor ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstandssensor durch ein sich über die gesamte Breite der Kammplatte (12)/der Kammsegmente (14) erstreckendes Dehnungsmesstreifenband gebildet ist, wobei das Dehnungsmesstreifenband insbesondere zwischen Vorsprüngen an der Kammplatte (12) bzw. den Kammsegmenten (14), insbesondere nach der Art eines Zickzackmusters, gespannt ist, wobei sich die Einzelbewegungen der Kammsegmente (14) addieren.
  12. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 8, wobei die Sicherheitseinrichtung als Widerstandssensor ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstandssensor durch einen sich über die gesamte Breite der Kammplatte (12)/der Kammsegmente (14) erstreckenden Widerstandsgummi gebildet ist.
  13. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (30) an einer Auswerteeinheit (46) angeschlossen ist, die die von der Sicherheitseinrichtung (30) ausgegebenen Signale erfasst und erkennt und insbesondere periodische Signale von einmal auftretenden Signalen, wie sie durch Niederdrücken eines Kammsegments (14) oder der Kammplatte (12) erzeugt werden, unterscheidet.
  14. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (46) kurzzeitige Änderungen des Ausgangssignals, insbesondere soweit sie unterhalb eines vorgegebenen Schwellwerts sind, ausfiltert.
  15. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Sicherheitseinrichtung (30) erfassten und von einer Auswerteeinheit (46) ausgewerteten Signale an eine Zentrale (48) übermittelbar sind, so dass die Zentrale (48) sowohl über sicherheitsrelevante Störungen als auch über normale Belastungen der Kammplatte (12) und/oder der Kammsegmente (14) informiert ist.
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