EP2844567A1 - Etikettiermaschine mit aufwickelvorrichtung für trägerband - Google Patents

Etikettiermaschine mit aufwickelvorrichtung für trägerband

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EP2844567A1
EP2844567A1 EP13736837.9A EP13736837A EP2844567A1 EP 2844567 A1 EP2844567 A1 EP 2844567A1 EP 13736837 A EP13736837 A EP 13736837A EP 2844567 A1 EP2844567 A1 EP 2844567A1
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EP
European Patent Office
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carrier strip
winding device
section
winding
labeling machine
Prior art date
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EP13736837.9A
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English (en)
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EP2844567B1 (de
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Peter Wolff
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Espera Werke GmbH
Original Assignee
Espera Werke GmbH
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Publication date
Application filed by Espera Werke GmbH filed Critical Espera Werke GmbH
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Publication of EP2844567A1 publication Critical patent/EP2844567A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2844567B1 publication Critical patent/EP2844567B1/de
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    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0087—Details of handling backing sheets
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    • B65C2009/0087—Details of handling backing sheets
    • B65C2009/0096—Rotation of the backing sheet about its longitudinal axis by passing the backing sheet over a roller

Definitions

  • the present invention relates to a labeling machine with a labeling device, which comprises a supply device for supplying a carrier strip, the removable with
  • Label is provided, and a transfer means for transferring the labels from the carrier strip on an object to be labeled. Furthermore, the invention relates to a method for labeling of items such as goods or packaging, in which at least one to
  • Carrier strip which is provided with removable labels, is fed in a transport direction of a transfer device and on the at least one to be labeled
  • Labels of liberated (fully or partially liberated) carrier strip portion is obtained. Such a labeling and a corresponding
  • Such a device has one or more conveyor sections for the transport to
  • labeling items such as a product or packaging on.
  • a transfer device for transferring labeling items to and from a product.
  • the labels can according to an embodiment of the device on a carrier strip, also called carrier paper supplied from which they are replaced in the transfer facility. According to a described alternative, carrier paper-free labels can be applied in the said device.
  • Carrier strip portion so the part of the carrier strip, which is transported out after the labeling process from the transfer device, and the removal of the collected material.
  • This carrier strip portion must be collected in containers, which containers must be regularly taught or replaced when they are full.
  • Labeling machine of the type mentioned above achieved in that the labeling machine further comprises a winding device for winding a liberated from labels (that is, completely or partially exempted) portion of the
  • Carrier strip comprising at least one
  • the at least one guide element is connected downstream and has the fixing means on which a loose end portion of the carrier strip portion is fixable, wherein the
  • Fixing means are arranged on a spool core rotatable about a rotation axis and follow a rotational movement of the spool core.
  • said carrier strip section freed from labels (completely or partially). Preferably, this can even be done automatically. Due to the rotatable spool core of
  • Winding device the carrier strip portion to a roll, hereinafter called carrier strip roll, wound up, which forms a particularly space-saving possibility of receiving carrier strip material, since unused spaces between the individual by the winding
  • Sections of the collected carrier strip material can be avoided and, accordingly, a high packing density can be achieved.
  • Spool core is also a particularly simple method to collect strip material and in particular to pack as tightly as possible. Yet another advantage is that fixing means are arranged on or on the rotatable spool core, for example pins, as will be described in more detail below, thereby forming a loose end portion of the carrier strip section freed of labels - that is to say the front end of the carrier strip section
  • Carrier strip or carrier strip portion - can be fixed at the beginning of Aufwickelvorgangs the bobbin, which turn the start of Aufwickelvorgangs particularly simple.
  • loose end portion is meant as I said the part or the end of the carrier strip portion, which or
  • the loose end portion is either the production-related front or outer part of a provided with labels
  • the guide element on which the carrier strip section is guided before it is detected by the takeup device, it is, for example, a deflection element such as a deflection roller, deflection edge or the like, in the simplest case only around the end of a support surface or rail or
  • the surface of the guide element forms an optionally rounded edge facing away from the transfer device, on which the
  • Carrier strip section is guided along and possibly.
  • Carrier strip section however, not always required; Rather, it is also conceivable that the carrier strip section straight from the guide element, that is to say in particular
  • Guide element is, in which case the guide element has a deflection function.
  • the terms vertical and horizontal refer to the direction of gravity, that is vertical means in the direction of gravity, horizontally means transverse to it.
  • the winding device further comprises a blower device with at least one air outlet, that is, an opening that is suitable, air
  • the latter can be designed in particular as a blowing nozzle, which has the advantage that the exiting blow jet or air flow is bundled and a
  • the air outlet opening is in particular aligned such that one of them
  • Carrier strip portion which has already passed the guide element, can be pressed by the air flow in the direction of the spool core.
  • the air outlet opening is aligned in the direction of an imaginary straight line which extends through the axis of rotation of the spool core and bears tangentially against the surface of the guide element.
  • surface is meant the location of the guide element at which the
  • Carrier strip portion touches the guide member during Aufwickelvorgangs.
  • Air flow can be moved before the Aufwickickelvorgang in the area of action or rotation of the fixing means, thereby allowing the end portion of the
  • Fixing agent is thus the area meant at a
  • Rotation of the coil core is enclosed by the outside of the fixing agent.
  • the winding device further comprises a separating device with a separating element, in particular with one or more knives or blades, with one or several saw blades, with one or more needles
  • Carrier strip section can be done.
  • the separating element can be brought into a position which traverses the carrier strip section either in the form of the outer layer of the carrier strip roll or in the form of a section which has not yet been wound onto the carrier strip roll.
  • the separating element thus cuts through the carrier strip section, as a result of which the carrier strip roll is separated from the remaining carrier strip section and can be removed from the spool core.
  • Form separator and the separator may be at the separating element to a single
  • Separating element eg, a single knife, saw blade, a single needle, etc.
  • a two-part separating element eg in the form of several knives, saw blades, needles, etc.
  • act e.g., a two knife, saw blade, a single needle, etc.
  • the separating element for example a saw blade
  • the separating element may be spring-mounted. This has the advantage that when cutting a certain bearing force of the separating element is not exceeded on the surface to be cut, which ensures that only the upper layer of the Carrier strip role is severed and underlying layers, at least as far as possible, remain intact. In this way, the carrier strip roll can be easily disposed of after cutting as a coherent whole.
  • severing does not necessarily have to take place on the surface of the roll, but can also take place in the region between the roll and the labeling device and in particular in the region between the roll and the guide device, preferably between the roll and the guide element.
  • the driven coil core generates, under tension, which makes cutting particularly easy;
  • the carrier strip section only has to be partially cut or torn by the separating element in order then to tear through on its own.
  • a perforation by the described needle or the described plurality of needles as a separating element is sufficient to rupture the
  • a laser cutting head can also be provided, that is to say a component producing a laser beam, in which case the laser beam causes the cut or the partial cut by heating the carrier strip section. The stroke performed by the separator between the
  • Position in which the separating element touches the surface to be cut, and the rest position spaced therefrom is preferably a maximum of a few millimeters.
  • the stroke is in a range of less than 5 mm
  • the separating element performs a movement which has a component of movement parallel to the surface to be cut.
  • This transverse movement can be effected by various types of drives, for example.
  • an electric, mechanical, hydraulic or pneumatic drive preferably by a
  • the magnet and / or the separating element is additionally connected to a spring, which supports the oscillating movement.
  • the one- or multi-part separator may also be suspended eccentrically and in particular be designed as eccentric knife. Additionally or alternatively, the separating element as I said also
  • Carrier strip roll is wound.
  • Such a so-called parallel blade or such a so-called parallel saw especially when suspended eccentrically, has the advantage that no part of the separating element blocks the transport path.
  • Eccentric knife (or eccentric saw) is executed, but can be arranged so that both cutting
  • the slit width or opening of the separating device, through which the carrier strip section must be passed is only a few millimeters in size. This way you can
  • the slit width is in a range of 1 to 8 mm, preferably in a range of 3 to 8 mm, particularly preferably in a range of 3 to 5 mm.
  • the winding device further comprises a sensor device with at least one sensor for determining the position of the outer layer and / or the diameter or the radius of the carrier strip roll.
  • a sensor can be used as a capacitive switch, ultrasonic sensor, laser or be executed mechanical limit switch. Basically, the sensor can also be used to determine the weight of the
  • Carrier strip role so for example in the form of a
  • Load cell be formed; this (r) could then be arranged in the rotary shaft or the spool core.
  • Sensor can then generate a corresponding signal or send it to a control device, which can then trigger corresponding follow-up actions (in particular severing and / or removal of the liberated label carrier strip portion), as will be explained in more detail below.
  • a sensor device is not mandatory.
  • the control device is configured so that it can calculate from the known carrier strip thickness (which can be programmed or automatically measured) the time or the time window (time range) at which the said follow-up actions are to be triggered.
  • all fixing means are preferably also spaced from this axis of rotation.
  • One or more of the fixing means or pins, preferably all fixing means or pins, can between a
  • the protruding position is meant a position in which the respective fixing means protrudes so far from the surface of the spool core that a fixing of the carrier strip portion, that is the loose end portion of the spool core is possible.
  • the respective fixing agent is in the protruding
  • Carrier strip portion is wide. In other words
  • Carrier strip portion With the retracted position is meant a position in which the respective
  • Fixing provided, all of which are retractable, that are movable between a protruding and a retracted position.
  • the fixing means or pins preferably protrude from the end face of the spool core and extend parallel to the axis of rotation of the spool core.
  • the fixing means or pins are all the same distance from each other and also have the same distance from the axis of rotation of the spool core.
  • the pins can be individually or in pairs or all sunk together, so be brought into the retracted position. The same applies to the movement in the protruding position.
  • the above-mentioned fixing means or pins can also protrude differently long or in the protruding position to different heights, in particular a pair of each other (relative to the axis of rotation of the
  • Spool core opposite fixers or pins has the same length.
  • Fixing means or pins are initially sunk two, so are in the retracted position, and the other two are in the protruding position. In the case that the pins in the protruding position
  • the countersunk pins face each other with respect to the axis of rotation of the spool core, that is, the axis of rotation is located between the two recessed fixing means or pins.
  • Carrier strip section directed and this against the
  • the coil core should not rotate at this moment, be chosen so that the protruding fixing means or pins are arranged on an imaginary line parallel or in a pointed Angle of preferably less than 30 °, more preferably less than 15 °, to a straight line extending through the axis of rotation of the spool core and which bears tangentially on the surface of the guide element. If the position of the bobbin at this time does not meet these requirements, the bobbin is preferably rotated to a position that meets the requirements, or will
  • the air outlet port can direct an air flow onto the carrier strip section and direct it against the two protruding fixation means or pins, whereby the carrier strip section passes through the area of action or rotation of the fixing means.
  • End portion of the carrier strip portion between at least two fixing means runs or on each side of the
  • Carrier strip portion at least one fixing agent
  • Fixing means are first sunk and with the aid of an air flow from an air outlet of the
  • an abutment element may be provided on the opposite side of the guide element, the surface of which preferably bears against an imaginary straight line passing through the area of action (rotation area) of the fixing means and in particular through the axis of rotation of the
  • Spool core runs and bears tangentially on the surface of the guide element.
  • the distance between the guide element and the coil core is smaller than the distance between the guide element and contact element.
  • Words is the axis of rotation of the spool core or the
  • Effective range (rotation range) of the fixing extends. Will then the fixative or pins in the
  • Carrier strip portion always between at least two of the fixing. Jammed by the rotation of the spool core sic accordingly also in this case the
  • Carrier strip section automatically.
  • the air outlet opening can also be made for the air outlet opening to be oriented parallel to an imaginary straight line passing through the axis of rotation of the spool core and tangent to the surface of the guide element.
  • Air outlet openings of the aforementioned type may be provided, so that the carrier strip portion between two air streams or blowing blasting is performed.
  • the winding device has a fan device with at least one
  • Air outlet opening which is oriented such that an air flow emerging therefrom the carrier strip portion, in particular the loose end portion thereof, in an inlet - said slot is called or said opening - of the separator deflects.
  • At least two air outlet openings of the type mentioned are preferably provided for this purpose, which are aligned at an angle to one another and which
  • the winding device has a control device that is configured in such a way that
  • o can operate the separating device and / or o can move the fixing means from the protruding to the retracted position and / or o can switch on the blower device
  • o can move the fixing means from the retracted to the protruding position and / or o can start or accelerate the rotation of the spool core and / or
  • o can switch off the blower device.
  • the control means is suitable at that time This time window to slow down or stop the rotation of the spool, to cause a severing of the carrier strip portion, sink the fixing means, whereby the role of the spool is released, and / or turn on the fan means, thereby to position the carrier strip portion before a new winding process can begin.
  • the coil core can also be consistent or reduced
  • control device may be configured to match the rotational speed of the spool core to the necessary transport speed of
  • Carrier strip portion and / or to the outer diameter of the wound carrier strip roll adapts;
  • Carrier strip roll whereby it is advantageous if the rotational speed of the spool core, in particular evenly with increasing outer diameter) is reduced. Accordingly, the outer diameter and consequently the circumference of the roll is minimal at the beginning of a new winding process, so that then the rotational speed is advantageously increased.
  • the control device can also be before the beginning of the
  • Winding process by starting or accelerating the rotation of the spool core start the winding process and / or the blower device, which is used to position the support strip portion within the range of action
  • Carrier strip roller effected until a time at which still carrier strip is inserted into the labeling device.
  • the control device must also check to what extent carrier paper in the device is postponed, and then initiate the process of severing and / or loosening accordingly.
  • a carrier strip for example as
  • Carrier strip detached labels on the at least one object to be labeled, whereby a liberated from labels (completely or partially
  • Winding device of a winding device which is connected downstream of the transfer device,
  • Carrier strip portion whereby the carrier strip roll is separated from the remaining carrier strip portion
  • Winding device Also by the method according to the invention is achieved that with relatively little technical effort and high ease of use, the removal of the carrier strip or backing paper is made possible, due to the
  • Carrier roll also under very economical
  • the loose end portion of the completely or partially liberated label carrier strip portion is automatically fixed in the winding device, in particular clamped. This is done in particular in the manner described above using the movable fixing means or pins.
  • Position of the outer layer and / or the diameter or radius or the weight of the carrier strip roll determined during the Aufwickickelvorgangs and upon reaching a
  • the optimal time or window of severance can also be calculated by the controller based on a programmed or automatically measured carrier strip thickness value. For cutting the rotation of the carrier strip roll or the spool core must not be stopped as explained.
  • Reference value range is chosen in particular so that a maximum number of windings (layers) of the
  • Carrier strip roll can be achieved without this with the outer layer abuts a part of the labeling and in particular the winding device.
  • the reference value range for the radius can be, for example, between 60 and 200 mm, preferably between 90 and 180 mm, particularly preferably between 150 and 160 mm. If the sensor detects such a radius, a signal can be generated which either indicates to an operator that the carrier strip roll has reached its desired size or automatically terminates the winding process, for example by severing the carrier strip section.
  • Carrier strip roll decreases by hand. The same applies to the severing of the carrier strip section, which preferably takes place automatically, but in principle can also be carried out by hand.
  • Carrier strip roller slows down (in particular the necessary transport speed adapted) or stopped and / or
  • Winding device is released and / or
  • Carrier strip portion is turned on with air flowing fan means
  • Carrier roll carries, starts or accelerated and / or
  • Blower device is turned off.
  • the rotation of the spool core does not necessarily have to be started because the release or discarding the carrier strip roll and the severing of the
  • Carrier strip portion can take place during the rotation of the spool core.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a
  • Fig. 2a is a schematic representation of a first
  • FIG. 2b is a schematic representation of a second
  • Fig. 2c is a schematic representation of a third
  • Fig. 2d is a schematic representation of a fourth
  • Fig. 2e is a schematic representation of a fifth
  • FIG. 2f is a schematic representation of a sixth
  • FIG. 3a is a schematic representation of a first
  • FIG. 3b) is a schematic representation of a second
  • Fig. 3c) is a schematic representation of a third
  • FIG. 4a) is a schematic perspective view of a first
  • Embodiment of a coil core for a winding device according to the figures 2a) to f) and Fig. 4b) is a schematic perspective view of a second
  • Embodiment of a coil core for a winding device according to the figures 2a) to f).
  • FIG. 1 shows, in a schematic basic illustration, a labeling machine 1 according to the present invention, which has a labeling device 2 and a winding device 6.
  • the labeling device 2 has a Feeding device 2.1 for supplying a carrier strip 3, which is provided with removable labels 4, and a
  • Transfer device 2.2 for transferring the labels 4 from the carrier strip 3 to an object 5 to be labeled.
  • the object 5 to be labeled is transported on a conveyor belt 8 or the like by the transfer device 2.2, as shown by arrows, wherein, as shown in FIG. 1, before entering the transfer device, the article 5 (left-hand object in FIG 1) still bears no intended label 4, whereas after passing through the transfer device 2.2, the article 5 (right-hand article in FIG. 1) is covered with a label 4.
  • the labels 4 are as mentioned on a carrier strip 3 releasably applied, the here as an endless roll 3.3
  • the carrier strip 3 is unrolled from this endless roll 3.3, guided by the transfer device 2.2 and then, after the carrier strip 3 is completely or partially freed from the labels 4, fed to a winding device 6.
  • FIGS. 2a) to f Exemplary embodiments of a winding device 6 are shown in FIGS. 2a) to f).
  • Carrier strip section 3.1 automatically in one
  • blower device 6.3 As an aid provided that a directed air flow S for exact positioning of the end portion 3.11 on the
  • Carrier strip section 3.1 can judge.
  • Sensor device 6.5 detects when the carrier strip roll 3.2 has reached a predetermined size, whereupon via a separator 6.4 of the carrier strip section 3.1
  • the carrier strip roll 3.2 can then be released and removed from the winding device 6, whereupon a new winding process can begin.
  • Carrier strip roll 3.2 can then be disposed of.
  • Transport direction T is guided, and a
  • Guide element 6.11 is connected downstream and has the fixing 6.21, where a loose end portion of the 3.11
  • Carrier strip portion 3.1 is fixable, wherein the fixing 6.21 are arranged on a rotatable about a rotation axis X spool 6.22 and one
  • winding device 6 according to the schematically illustrated embodiments in Figures 2a) to f) a blower 6.3 with at least one
  • Air outlet opening 6.31 which is aligned such that an outgoing air flow S the
  • the individual embodiments of the winding device 6 also have a separating device 6.4 with a separating element 6.41, for example a knife, a saw blade or a rotatable cutting disk, wherein the separating element 6.41 is movable to a position in which a severing of the carrier strip portion 3.1 can be carried out ,
  • the separating element can in the illustrated
  • Embodiments also be designed as a laser cutting head, the cut then by heating the
  • Carrier strip portion 3.1 is effected by means of the laser beam.
  • a sensor device 6.5 which is provided with at least one sensor 6.51, which is suitable for determining the position of the outer layer 3.12 and / or the diameter or radius of a carrier strip roll 3.2 by means of the winding 6.2 from the
  • Carrier strip portion 3.1 has been generated. It is also conceivable to provide a sensor which reduces the weight of the
  • Carrier strip roller 2.3 detected; this could then be arranged in the rotary shaft or the bobbin 6.22.
  • the pins 6.21 have all the same distance to each other and also have to the rotation axis X all the same distance.
  • the pins 6.21 are all movable between a protruding position and a retracted position. Of the four pens 6.21 can order one
  • the axis of rotation X extends, be arranged in the protruding position (pins in Fig. 2a) each symbolized by dark points), while the other two pins, which are also opposite, in the retracted
  • the two protruding pins 6.21 serve as an abutment for the end of the spool core 6.22 3.11 of the carrier strip portion 3.1.
  • the end portion 3.11 after it has passed the guide member 6.11, directed by an air flow S from the air outlet opening 6.31 in the direction of the bobbin 6.22 and the two protruding pins 6.21 until the end of 3.11 at the two
  • FIGS. 2a) to f) The starting position of the end section 3.11 before the beginning of the fixing and the winding process is shown in FIGS. 2a) to f) (shown in dashed lines).
  • the bobbin 6.22 has a position such that the protruding pins 6.21 are disposed on an imaginary line G parallel to a line G 'passing through the Rotation axis X of the bobbin 6.22 runs and which bears tangentially on the surface of the guide element 6.11.
  • the two previously sunk pins are then also moved to the protruding position, whereby the end portion 3.11 jammed between the pins 6.21.
  • the blower 6.3 is then turned off.
  • the sensor 6.51 determines a certain thickness of the carrier strip roll 3
  • a corresponding signal is sent to a
  • Transfer control 6.6 The separating device 6.4 then severed the upper layer 3.12 of the wound to a roll 3.2 carrier strip portion 3.1.
  • Cutting can stop or slow down the rotation of the bobbin 6.22.
  • the bobbin 6.22 can also with constant speed during the
  • the severing is done for example by means of a
  • the separating device shown in Fig. 3a) has a saw blade 6.41, which is mounted eccentrically and thereby performs a movement having a vertical and a horizontal component.
  • the vertical component of motion is referred to herein as stroke H.
  • the stroke H is for example 1 to 2 mm. In the lower stroke position, the saw blade touches 6.41 the surface to be cut through
  • Carrier strip section 3.1 In this case, the saw blade is 6.41 in the vertical direction, ie in the direction of the lifting movement, resiliently suspended (not shown), so that a
  • the horizontal movement component is caused by a horizontally oscillating drive, in Fig. 3a), for example, by an electromagnetic drive 6.44 with a guided in an electric coil magnet.
  • the severing can also be done by means of a parallel blade 6.41, as shown in Fig. 3b) and will be described below.
  • a separating device 6.4 with a plurality of needles 6.45 (FIG. 3c), which serve to perforate the carrier strip section 3.1, so that it tears independently at this point.
  • Air outlet 6.31 the still loose end portion 3.11 in the direction of a straight line G which passes through the axis of rotation X of the bobbin 6.22 and which bears tangentially on the surface of the guide member 6.11.
  • the end section 3.11 comes to a contact element 7 to the plant whose surface is also applied to the imaginary straight line G. This will ensure that the
  • Carrier strip portion 3.1 passes through the rotation range of the pins 6.21 and through the pins 6.21 in
  • FIG. 2a) Another difference between Fig. 2a) and Fig. 2b) is that according to Fig. 2a) of the bobbin 6.22 vertically below the outer edge of the guide member 6.11 is located, so that the gravity of the positioning of the still loose
  • the bobbin 6.22 is not located vertically below the outer edge of the bobbin
  • Labeling device 2 out offset.
  • the offset can also be provided in the other direction, that is, away from the labeling device 2.
  • the air flow S is aligned at an angle to an imaginary line which passes through the axis of rotation X and tangentially abuts the guide member 6.11.
  • the air flow S in contrast, runs parallel to an imaginary straight line G, which runs through the axis of rotation X and lies tangentially against the surface of the guide element 6.11.
  • the parallel orientation of the air flow S is achieved by the parallel orientation of the air flow S that the still loose end portion 3.11 without the need for
  • Abutment element 7 moves in the rotation range of the pins 6.21.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 2 c) agrees with that shown in FIG. 2 b), wherein FIG. 2 c) omits said abutment element 7.
  • Fig. 2d shows an embodiment of a
  • Winding device 6 which with the in Fig. 2a) in
  • the separator 6.4 has shown in FIG. 2e)
  • the two-part separator 6.41 in the form of a parallel blade on. This is shown schematically in Fig. 3b).
  • the two blades of the parallel blade 6.41 are each
  • the horizontal component is effected by an electromagnetic drive 6.44 with a guided in an electric coil magnet here, too.
  • the latter is additionally connected to support the oscillating movement with a spring 6.43.
  • End section 3.11 can be performed without the risk of getting caught by the gap between the cutting edges.
  • an additional blower device 6.3 'in the Embodiment of Fig. 2e) which has two air outlet openings 6.31 ', one of which is arranged below and above the carrier strip portion 3.1.
  • the two exiting air streams S ' are aligned at an angle to the transport direction T and allow a previously separated loose end portion of the support strip portion 3.1 in the opening or the inlet 6.42, here
  • a sensor device 6.5 with a sensor 6.51 is provided, which determines the position of the outer layer 3.12 of FIG.
  • Carrier strip roller 3.2 can determine.
  • Fig. 2f shows yet another embodiment, which substantially coincides with that shown in Fig. 2e), but in the embodiment in Fig. 2f) of the bobbin 6.22, in particular its axis of rotation, lies in the same plane in which the carrier strip portion 3.1 is supplied from the labeling device 2.
  • this plane in which the lower edge of the guide element 6.11 extends, runs in the
  • Winding begins, just continued in the horizontal direction to the bobbin 6.22.
  • Figures 4a) and b) show in perspective a bobbin 6.22 respectively in the state in which all pins 6.21
  • Winding device 6 and a control device 6.6 is provided, which can perform one or more of the following functions:

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine (1) mit einer Etikettiervorrichtung (2), die eine Zufuhreinrichtung (2.1) zur Zufuhr eines Trägerstreifens (3), der mit ablösbaren Etiketten (4) versehen ist, und eine Transfereinrichtung (2.2) zum Übertragen der Etiketten (4) von dem Trägerstreifen (3) auf einen zu etikettierenden Gegenstand (5) aufweist. Um mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand und hohem Bedienungskomfort den von Etiketten befreiten Trägerstreifen entfernen zu können, schlägt die Erfindung vor, dass die Etikettiermaschine (1) ferner eine Aufwickelvorrichtung (6) zum Aufwickeln eines von Etiketten befreiten Abschnitts (3.1) des Trägerstreifens (3) aufweist, enthaltend mindestens eine Führungseinrichtung (6.1) mit einem Führungselement (6.11), an dem der Trägerstreifenabschnitt (3.1) in einer Transportrichtung (T) entlangführbar ist, und eine Aufwickeleinrichtung (6.2), die dem mindestens einen Führungselement (6.11) nachgeschaltet ist und die Fixiermittel (6.21) aufweist, an denen ein loser Endabschnitt (3.11) des Trägerstreifenabschnitts (3) fixierbar ist, wobei die Fixiermittel (6.21) auf einem um eine Rotationsachse (X) rotierbaren Spulenkern (6.22) angeordnet sind und einer Rotationsbewegung des Spulenkerns (6.22) folgen. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Etikettierverfahren.

Description

ETIKETTIERMASCHINE MIT AUFWICKELVORRICHTUNG FÜR TRÄGERBAND
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine mit einer Etikettiervorrichtung, die eine Zufuhreinrichtung zur Zufuhr eines Trägerstreifens, der mit ablösbaren
Etiketten versehen ist, und eine Transfereinrichtung zum Übertragen der Etiketten von dem Trägerstreifen auf einen zu etikettierenden Gegenstand aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen wie Waren oder Verpackungen, bei dem mindestens ein zu
etikettierender Gegenstand bereitgestellt wird, ein
Trägerstreifen, der mit ablösbaren Etiketten versehen ist, in einer Transportrichtung einer Transfereinrichtung zugeführt wird und auf den mindestens einen zu etikettierenden
Gegenstand in der Transfereinrichtung vom Trägerstreifen abgelöste Etiketten übertragen werden, wodurch ein von
Etiketten befreiter (vollständig oder teilweise befreiter) Trägerstreifenabschnitt erhalten wird. Eine solche Etikettiermaschine und ein entsprechendes
Verfahren der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2007 034 698 AI bekannt. Eine solche Vorrichtung weist einen oder mehrere Förderabschnitte für den Transport der zu
etikettierenden Gegenstände, beispielsweise einer Ware oder Verpackung, auf. Ferner ist eine Transfereinrichtung
vorgesehen, in der einzelne Etiketten auf den zu
etikettierenden Gegenstand geklebt werden. Die Etiketten können dabei gemäß einer Ausgestaltung der Vorrichtung auf einem Trägerstreifen, auch Trägerpapier genannt, zugeführt werden, von welchem sie in der Transfereinrichtung abgelöst werden. Gemäß einer beschriebenen Alternative können bei der genannten Vorrichtung auch trägerpapierfreie Etiketten appliziert werden.
Problematisch bei einer Etikettiermaschine der erstgenannten Art, bei der Etiketten über einen Trägerstreifen zugeführt werden, ist das Sammeln des von Etiketten befreiten
Trägerstreifenabschnitts, also des Teils des Trägerstreifens, der nach dem Etikettiervorgang aus der Transfereinrichtung heraustransportiert wird, und das Entfernen des gesammelten Materials. Dieser Trägerstreifenabschnitt muss in Behältern aufgefangen werden, wobei die Behälter regelmäßig gelehrt bzw. ausgewechselt werden müssen, wenn diese voll sind.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Etikettiermaschine und ein entsprechendes Verfahren zum
Etikettieren von Gegenständen der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, dass mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand und mit möglichst hohem
Bedienungskomfort eine Entfernung des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer
Etikettiermaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Etikettiermaschine ferner eine AufWickelvorrichtung zum Aufwickeln eines von Etiketten befreiten (das heißt vollständig oder teilweise befreiten) Abschnitts des
Trägerstreifens aufweist, enthaltend mindestens eine
Führungseinrichtung mit einem Führungselement , an dem der
Trägerstreifenabschnitt in einer Transportrichtung
entlangführbar ist, und eine Aufwickeleinrichtung, die dem mindestens einen Führungselement nachgeschaltet ist und die Fixiermittel aufweist, an denen ein loser Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts fixierbar ist, wobei die
Fixiermittel auf einem um eine Rotationsachse rotierbaren Spulenkern angeordnet sind und einer Rotationsbewegung des Spulenkerns folgen.
Indem eine AufWickelvorrichtung vorgesehen wird, kann
zunächst mit einfachen Mitteln der besagte von Etiketten (vollständig oder teilweise) befreite Trägerstreifenabschnitt aufgefangen werden. Bevorzugt kann dies sogar automatisiert erfolgen. Durch den rotierbaren Spulenkern der
Aufwickeleinrichtung wird der Trägerstreifenabschnitt zu einer Rolle, im Folgenden Trägerstreifenrolle genannt, aufgewickelt, was eine besonders platzsparende Möglichkeit der Aufnahme von Trägerstreifenmaterial bildet, da durch das Aufwickeln ungenutzte Zwischenräume zwischen einzelnen
Abschnitten des gesammelten Trägerstreifenmaterials vermieden werden können und entsprechend eine hohe Packungsdichte erzielt werden kann. Die Aufnahme des
Trägerstreifenabschnitts nach dem Etikettieren mittels einer Aufwickeleinrichtung bzw. mittels eines rotierbaren
Spulenkerns stellt außerdem eine besonders einfache Methode dar, streifenförmiges Material zu sammeln und insbesondere möglichst dicht zu packen. Noch ein weiterer Vorteil ist, dass an dem bzw. auf dem rotierbaren Spulenkern Fixiermittel angeordnet sind, beispielsweise Stifte, wie sie im Folgenden noch näher beschrieben werden, wodurch ein loser Endabschnitt des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts - gemeint ist das in Transportrichtung vordere Ende des
Trägerstreifens bzw. Trägerstreifenabschnitts - zu Beginn des AufWickelvorgangs am Spulenkern fixiert werden kann, was wiederum den Start des AufWickelvorgangs besonders einfach gestaltet .
Mit dem losen Endabschnitt ist wie gesagt der Teil bzw. das Ende des Trägerstreifenabschnitts gemeint, welcher bzw.
welches in Transportrichtung von der Transfereinrichtung weg weist bzw. zu der Aufwickeleinrichtung hin weist. Der lose Endabschnitt ist entweder der herstellungsbedingte vordere bzw. äußere Teil eines mit Etiketten versehenen
Trägerstreifens, nachdem die Etiketten abgelöst worden sind, oder ein Endabschnitt, welcher durch das Durchtrennen bzw. Durchschneiden des Trägerstreifenabschnitts gebildet wird, beispielsweise nachdem die Trägerstreifenrolle in der
AufWickelvorrichtung durch das Aufwickeln einen bestimmten Durchmesser oder ein bestimmtes Gewicht erhalten hat, der die Entnahme der Rolle aus der AufWickelvorrichtung erforderlich macht .
Bei dem zuvor genannten Führungselement, an welchem der Trägerstreifenabschnitt entlang geführt wird, bevor er von der Aufwickeleinrichtung erfasst wird, handelt es sich beispielsweise um ein Umlenkelement wie eine Umlenkrolle, Umlenkkante oder dergleichen, im einfachsten Fall lediglich um das Ende einer Auflagefläche oder -schiene oder
dergleichen. Mit anderen Worten bildet die Oberfläche des Führungselements eine, gegebenenfalls abgerundete, von der Transfereinrichtung weg weisende Kante, an der der
Trägerstreifenabschnitt entlang geführt wird und ggf .
umgelenkt werden kann. Je nach Anordnung des Spulenkerns relativ zu dem Führungselernent ist ein Umlenken des
Trägerstreifenabschnitts jedoch nicht immer erforderlich; es ist vielmehr auch denkbar, dass der Trägerstreifenabschnitt vom Führungselement gerade, das heißt in insbesondere
horizontaler Richtung, zu dem rotierbaren Spulenkern, der sich in dem Fall auf gleicher Höhe wie das Führungselement befindet, weitergeführt wird. Aus technischen Gründen
und/oder Platzgründen kann es aber wünschenswert sein, wenn der Spulenkern bzw. die Rotationsachse des Spulenkerns in einer horizontalen Ebene vertikal unterhalb des
Führungselements liegt, wobei dann das Führungselement eine Umlenkfunktion hat. Die Begriffe vertikal und horizontal beziehen sich auf die Schwerkraftrichtung, das heißt vertikal bedeutet in Richtung der Schwerkraft, horizontal bedeutet quer dazu.
Wenn davon die Rede ist, dass eine Einrichtung einer anderen Einrichtung nachgeschaltet ist, so ist dies immer bezogen auf die Transportrichtung des Trägerstreifenabschnitts. Mit anderen Worten, wenn es heißt, dass die Aufwickeleinrichtung dem Führungselement nachgeschaltet ist, bedeutet dies, dass der Trägerstreifenabschnitt, wenn dieser sich
bestimmungsgemäß in Transportrichtung bewegt, zunächst das
Führungselement und dann die Aufwickeleinrichtung erreicht.
Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Etikettiermaschine weist die AufWickelvorrichtung ferner eine Gebläseeinrichtung mit mindestens einer Luftauslassöffnung auf, das heißt einer Öffnung, die geeignet ist, Luft
ausströmen zu lassen. Letztere kann insbesondere als Blasdüse ausgebildet sein, was den Vorteil hat, dass der austretende Blasstrahl bzw. Luftstrom gebündelt wird und einen
entsprechend höheren Druck hat. Die Luftauslassöffnung ist insbesondere derart ausgerichtet, dass ein daraus
austretender Luftstrom den Trägerstreifenabschnitt, nachdem dieser das Führungselement passiert hat, in Richtung des Spulenkerns lenkt. Die Luftauslassöffnung ist also
insbesondere so angeordnet, dass der Teil des
Trägerstreifenabschnitts, der das Führungselement bereits passiert hat, durch den Luftstrom in Richtung des Spulenkerns gedrückt werden kann. Anders gesagt ist die
Luftauslassöffnung auf einen Raumbereich gerichtet, den der Trägerstreifenabschnitt zwangsläufig schwerkraftbedingt durchquert, nachdem er das Führungselement passiert hat.
Insbesondere ist die Luftauslassöffnung in Richtung einer gedachten Geraden ausgerichtet, die durch die Rotationsachse des Spulenkerns verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements anliegt. Mit besagter Oberfläche ist die Stelle des Führungselements gemeint, an der der
Trägerstreifenabschnitt während des AufWickelvorgangs das Führungselement berührt.
Eine solche Gebläseeinrichtung hat den Vorteil, dass der lose Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts mittels des
Luftstroms vor dem AufWickelvorgang in den Wirkungsbereich bzw. Rotationsbereich der Fixiermittel bewegt werden kann, wodurch ermöglicht wird, dass der Endabschnitt von den
Fixiermitteln automatisch erfasst und verklemmt wird. Mit dem genannten Wirkungsbereich bzw. Rotationsbereich der
Fixiermittel ist also der Bereich gemeint, der bei einer
Rotation des Spulenkerns von der Außenseite der Fixiermittel umschlossen wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine weist die AufWickelvorrichtung ferner eine Trenneinrichtung mit einem Trennelement, insbesondere mit einem oder mehreren Messern bzw. Klingen, mit einem oder mehreren Sägeblättern, mit einer oder mehreren Nadeln
(gemeint sind mit einer Spitze versehene Stifte) , mit einem Laserschneidkopf oder mit einer oder mehreren rotierbaren Trennscheiben, auf, wobei das Trennelement in eine Position bewegbar ist, in welcher ein Durchtrennen des
Trägerstreifenabschnitts erfolgen kann. Ein solches
Durchtrennen ist dann notwendig, wenn die Trägerstreifenrolle einen bestimmten Durchmesser oder ein bestimmtes Gewicht erreicht hat, der/das es erforderlich macht, die Rolle von dem Spulenkern abzunehmen. Anschließend kann ein erneuter
AufWickelvorgang begonnen werden. Das Trennelement ist also in eine Position bringbar, die der Trägerstreifenabschnitt entweder in Form der äußeren Lage der Trägerstreifenrolle oder in Form eines noch nicht auf die Trägerstreifenrolle aufgewickelten Teilabschnitts durchquert. Das Trennelement durchtrennt also den Trägerstreifenabschnitt, wodurch die Trägerstreifenrolle von dem übrigen Trägerstreifenabschnitt separiert wird und vom Spulenkern abgenommen werden kann. Grundsätzlich gibt es verschiedene Möglichkeiten, die
Trenneinrichtung und das Trennelement auszubilden. Wie gesagt kann es sich bei dem Trennelement um ein einzelnes
Trennelement (z.B. ein einzelnes Messer, Sägeblatt, eine einzelne Nadel etc.) oder um ein zweigeteiltes Trennelement (z.B. in Form von mehreren Messern, Sägeblättern, Nadeln etc.) handeln. Speziell in dem Fall, dass das Trennelement die äußere Lage der Trägerstreifenrolle durchtrennen soll, kann das Trennelement, beispielsweise ein Sägeblatt, federnd gelagert sein. Dies hat den Vorteil, dass beim Durchtrennen eine bestimmte Auflagekraft des Trennelements auf der zu durchtrennenden Oberfläche nicht überschritten wird, wodurch gewährleistet ist, dass nur die obere Lage der Trägerstreifenrolle durchtrennt wird und darunter liegende Lagen, zumindest weitestgehend, unverletzt bleiben. Auf diese Weise kann die Trägerstreifenrolle nach dem Durchtrennen als zusammenhängendes Ganzes einfach entsorgt werden. Das
Durchtrennen muss aber nicht zwingend auf der Oberfläche der Rolle erfolgen, sondern kann auch im Bereich zwischen der Rolle und der Etikettiervorrichtung und insbesondere in dem Bereich zwischen der Rolle und der Führungseinrichtung, bevorzugt zwischen der Rolle und dem Führungselement,
erfolgen. In diesem Bereich steht der zu durchtrennende
Trägerstreifenabschnitt durch die Zugkraft, die der
angetriebene Spulenkern erzeugt, unter Spannung, was ein Durchtrennen besonders leicht macht; insbesondere muss der Trägerstreifenabschnitt durch das Trennelement nur teilweise eingeschnitten bzw. eingerissen werden, um dann selbstständig durchzureißen. Auch eine Perforation durch die beschriebene Nadel oder die beschriebenen mehreren Nadeln als Trennelement ist ausreichend, um ein Zerreißen des
Trägerstreifenabschnitts im gewünschten Bereich zu bewirken. Es kann wie gesagt auch ein Laserschneidkopf vorgesehen sein, also ein einen Laserstrahl erzeugendes Bauteil, wobei dann der Laserstrahl durch Erhitzen des Trägerstreifenabschnitts den Schnitt oder den Teilschnitt bewirkt. Der von dem Trennelement ausgeführte Hub zwischen der
Position, in welcher das Trennelement die zu durchtrennende Oberfläche berührt, und der davon beabstandeten Ruheposition beträgt vorzugsweise maximal wenige Millimeter. Insbesondere liegt der Hub in einem Bereich von weniger als 5 mm,
bevorzugt von weniger als 3 mm und besonders bevorzugt in einem Bereich von 0,1 bis 2 mm. Um ein Durchtrennen zu ermöglichen, führt das Trennelement eine Bewegung aus, die eine Bewegungskomponente parallel zur zu durchtrennenden Oberfläche hat. Diese Querbewegung kann durch verschiedene Arten von Antrieben bewirkt werden, bspw. durch einen elektrischen, mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb, bevorzugt durch einen
elektromagnetischen Antrieb, insbesondere mit einer
elektrischen Spule und einem darin geführten Magneten, der mechanisch mit dem Trennelement verbunden ist. Ein solcher Antrieb zeichnet sich durch eine besonders geringe Reibung aus. Vorzugsweise ist der Magnet und/oder das Trennelement zusätzlich auch noch mit einer Feder verbunden, die die oszillierende Bewegung unterstützt. Das ein- oder mehrteilige Trennelement kann außerdem exzentrisch aufgehängt sein und insbesondere als Exzenter-Messer ausgeführt sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Trennelement wie gesagt auch
mehrteilig ausgebildet sein, beispielsweise zwei einander gegenüberliegende Sägeblätter oder Messer aufweisen, wobei in diesem Fall zum Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts der Trägerstreifenabschnitt zwischen den beiden Messern bzw.
Sägeblättern hindurchgeführt werden muss . Beim Durchtrennen schneidet dann eine Schneide unterseitig, die andere
oberseitig, was bevorzugt in einem Abschnitt erfolgt, in welchem der Trägerstreifenabschnitt noch nicht auf die
Trägerstreifenrolle gewickelt ist. Ein solches sogenanntes Parallelmesser bzw. eine solche sogenannte Parallelsäge, insbesondere wenn exzentrisch aufgehängt, hat den Vorteil, dass kein Teil des Trennelements den Transportweg blockiert. So kann es beim Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts dazu kommen, dass sich das dann gebildete neue lose Ende des Trägerstreifenabschnitts zurückzieht und bei in den
Transportweg ragenden Teilen (Schneidenabschnitten) des Trennelements verhaken könnte. Ein Trennelement in Form eines Parallelmessers (bzw. einer Parallelsäge) , welches als
Exzenter-Messer (bzw. Exzenter-Säge) ausgeführt ist, kann aber so angeordnet werden, dass sich beide Schneiden
gegenüber dem Transportweg zurückziehen, so dass das lose Ende bzw. der lose Endabschnitt ungehindert durch den Spalt zwischen den beiden Trennelementeteilen hindurchgelangen kann. Im Falle der Verwendung eines zweigeteilten Trennelements, beispielsweise eines Parallelmessers, wo es also erforderlich ist, den Trägerstreifenabschnitt zwischen den beiden
Trennelementeteilen hindurchzuführen, ist es bevorzugt, wenn die Schlitzbreite bzw. Öffnung der Trenneinrichtung, durch die der Trägerstreifenabschnitt hindurchgeführt werden muss, nur wenige Millimeter groß ist. Auf diese Weise kann
verhindert werden, dass eine Person unabsichtlich mit den Fingern in die Trenneinrichtung und in den Wirkungsbereich des Trennelements gerät. Insbesondere liegt die Schlitzbreite in einem Bereich von 1 bis 8 mm, bevorzugt in einem Bereich von 3 bis 8 mm, besonders bevorzugt in einem Bereich von 3 bis 5 mm. Schließlich ist auch eine möglichst flache Bauweise des Gehäuses der Trenneinrichtung von Vorteil, insbesondere des unteren Gehäuseteils. Je flacher dieser ist, umso kürzer ist das durch die Luft zu führende lose Ende.
Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Etikettiermaschine weist die AufWickelvorrichtung ferner eine Sensoreinrichtung mit mindestens einem Sensor zum Ermitteln der Position der äußeren Lage und/oder des Durchmessers oder des Radius der Trägerstreifenrolle auf. Ein solcher Sensor kann als kapazitiver Schalter, Ultraschallsensor, Laser oder mechanischer Endschalter ausgeführt sein. Grundsätzlich kann der Sensor aber auch zum Ermitteln des Gewichts der
Trägerstreifenrolle, also beispielsweise in Form einer
Wägezelle, ausgebildet sein; diese (r) könnte dann in der Rotationswelle oder dem Spulenkern angeordnet sein. Der
Sensor kann dann ein entsprechendes Signal generieren bzw. an eine Steuereinrichtung senden, die daraufhin entsprechende Folgeaktionen (insbesondere Durchtrennen und/oder Entfernen des von Etiketten befreiten Trägerstreifenabschnitts) auslösen kann, wie sie im Weiteren noch näher erläutert werden. Eine Sensoreinrichtung ist aber nicht zwingend. So ist auch denkbar, dass die Steuereinrichtung so konfiguriert ist, dass sie aus der bekannten Trägerstreifendicke (diese kann einprogrammiert oder automatisch gemessen werden) den Zeitpunkt oder das Zeitfenster (zeitlichen Bereich) berechnen kann, zu/in dem die genannten Folgeaktionen ausgelöst werden sollen .
Zunächst soll aber nochmals die Aufwickeleinrichtung näher beschrieben werden. Diese weist gemäß einer Ausgestaltung der Etikettiermaschine als Fixiermittel mindestens zwei,
bevorzugt mindestens drei, besonders bevorzugt mindestens vier, sich parallel zur Rotationsachse des Spulenkerns und parallel zueinander erstreckende, voneinander in radialer Richtung beabstandete Stifte auf. Radial ist dabei in Bezug auf die Rotationsachse des Spulenkerns gesehen. Dabei sind bevorzugt alle Fixiermittel auch von dieser Rotationsachse beabstandet . Eines oder mehrere der Fixiermittel bzw. Stifte, vorzugsweise alle Fixiermittel bzw. Stifte, können zwischen einer
hervorstehenden Position und einer zurückgezogenen Position bewegt werden. Mit der hervorstehenden Position ist eine Position gemeint, in welcher das jeweilige Fixiermittel so weit gegenüber der Oberfläche des Spulenkerns hervorragt, dass eine Fixierung des Trägerstreifenabschnitts, das heißt des losen Endabschnitts am Spulenkern möglich ist. Bevorzugt steht das jeweilige Fixiermittel in der hervorstehenden
Position mindestens so weit hervor, wie der
Trägerstreifenabschnitt breit ist. Mit anderen Worten
entspricht die Länge des jeweiligen Fixiermittels in der hervorstehenden Position mindestens der Breite des
Trägerstreifenabschnitts. Mit der zurückgezogenen Position ist eine Position gemeint, in welcher das jeweilige
Fixiermittel weniger als in der hervorstehenden Position oder sogar überhaupt nicht hervorsteht.
Es sind verschiedene Ausgestaltungen und Szenarien denkbar, wie die Fixiermittel bzw. Stifte zwischen der hervorstehenden und der zurückgezogenen Position bewegbar sind: Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind vier
Fixiermittel vorgesehen, die alle versenkbar sind, also zwischen einer hervorstehenden und einer zurückgezogenen Position bewegbar sind. Die Fixiermittel bzw. Stifte ragen vorzugsweise stirnseitig aus dem Spulenkern hervor und erstrecken sich parallel zur Rotationsachse des Spulenkerns. Die Fixiermittel bzw. Stifte haben alle denselben Abstand voneinander und haben auch den gleichen Abstand von der Rotationsachse des Spulenkerns. Die Stifte können einzeln oder paarweise oder alle zusammen versenkt werden, also in die zurückgezogene Position gebracht werden. Entsprechendes gilt auch für die Bewegung in die hervorstehende Position. Die zuvor genannten Fixiermittel bzw. Stifte können auch unterschiedlich lang bzw. in der hervorstehenden Position unterschiedlich weit hervorstehen, wobei insbesondere ein Paar von einander (bezogen auf die Rotationsachse des
Spulenkerns) gegenüberliegenden Fixiermitteln bzw. Stiften dieselbe Länge hat.
Um automatisch den losen Endabschnitt des
Trägerstreifenabschnitts zu Beginn des AufWickelvorgangs am Spulenkern zu fixieren, ist es denkbar, dass von den vier
Fixiermitteln bzw. Stiften zunächst zwei versenkt sind, sich also in der zurückgezogenen Position befinden, und die zwei anderen in der hervorstehenden Position sind. In dem Fall, dass die Stifte in der hervorstehenden Position
unterschiedlich weit aus dem Spulenkern herausragen, bleiben zunächst die später weniger weit hervorstehenden Stifte versenkt und ragen die weiter hervorstehenden Stifte aus dem Spulenkern heraus. Die versenkten Stifte liegen sich dabei bezogen auf die Rotationsachse des Spulenkerns gegenüber, das heißt die Rotationsachse befindet sich zwischen den beiden versenkten Fixiermitteln bzw. Stiften. Dasselbe gilt
entsprechend auch für die hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte. In diesem Zustand ist es möglich, dass die
Luftauslassöffnung einen Luftstrom auf den
Trägerstreifenabschnitt richtet und diesen gegen die
hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte lenkt.
Dabei kann die Stellung des Spulenkerns, für den
beispielhafte Anwendungsfall, dass der Spulenkern in diesem Augenblick nicht rotieren sollte, so gewählt sein, dass die hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte auf einer gedachten Geraden angeordnet sind, die parallel oder in einem spitzen Winkel von bevorzugt weniger als 30°, besonders bevorzugt von weniger als 15°, zu einer Geraden verläuft, die durch die Rotationsachse des Spulenkerns verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements anliegt. Entspricht die Stellung des Spulenkerns zu diesem Zeitpunkt nicht diesen Vorgaben, wird der Spulenkern vorzugsweise in eine Stellung gedreht, die den Vorgaben entspricht, oder werden die
hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte versenkt und die versenkten Fixiermittel bzw. Stifte hervorbewegt. Sobald eine geeignete Stellung des Spulenkerns und der Fixiermittel eingestellt ist, kann die Luftauslassöffnung einen Luftstrom auf den Trägerstreifenabschnitt richten und diesen gegen die beiden hervorstehenden Fixiermittel bzw. Stifte lenken, wodurch der Trägerstreifenabschnitt durch den Wirkungsbereich bzw. Rotationsbereich der Fixiermittel verläuft.
Indem die beiden bisher versenkten Fixiermittel bzw. Stifte hervorbewegt werden, wird erreicht, dass der lose
Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts zwischen zumindest zwei Fixiermitteln verläuft bzw. auf jeder Seite des
Trägerstreifenabschnitts zumindest ein Fixiermittel
hervorsteht . Durch die Rotation des Spulenkerns verklemmt sich der Trägerstreifenabschnitt nach spätestens einer halben Umdrehung des Spulenkerns so, dass eine Fixierung des losen Endabschnitts erreicht wird. Grundsätzlich wäre es auch möglich, anstelle von vier Fixiermitteln nur drei oder sogar zwei Fixiermittel zu verwenden, wodurch ein vergleichbarer Klemmeffekt erzielt würde. Grundsätzlich wäre es auch
denkbar, nur ein einzelnes aber dafür geschlitztes
Fixiermittel zu verwenden, wobei in diesem Fall aber das lose Ende des Trägerstreifenabschnitts von Hand in den
Fixiermittelschlitz eingeführt werden müsste. Alternativ ist auch denkbar, dass zu Beginn des
AufWickelvorgangs , um den losen Endabschnitt am Spulenkern zu fixieren, zunächst alle Fixiermittel bzw. Stifte (bei der Verwendung von vier Fixiermitteln also alle vier
Fixiermittel) zunächst versenkt sind und mit Hilfe eines Luftstroms aus einer Luftauslassöffnung der
Trägerstreifenabschnitt in den Wirkungsbereich bzw.
Rotationsbereich der Fixiermittel gebracht wird. Um die
Positionierung des Trägerstreifenabschnitts zu vereinfachen, kann auf der, bezogen auf den Spulenkern, gegenüberliegenden Seite des Führungselements ein Anlageelement vorgesehen sein, dessen Oberfläche vorzugsweise an einer gedachten Geraden anliegt, die durch den Wirkungsbereich (Rotationsbereich) der Fixiermittel und insbesondere durch die Rotationsachse des
Spulenkerns verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements anliegt. Dabei ist der Abstand zwischen Führungselement und Spulenkern kleiner als der Abstand zwischen Führungselement und Anlageelement. Mit anderen
Worten liegt die Rotationsachse des Spulenkerns bzw. der
Spulenkern zwischen Führungselernent und Anlageelement. Der Luftstrom aus der Luftauslassöffnung lenkt dabei den
Trägerstreifenabschnitt gegen das Anlageelement, so dass der Trägerstreifenabschnitt sowohl am Anlageelement als auch am Führungselement anliegt und folglich durch den zwischen
Anlageelement und Führungselement angeordneten
Wirkungsbereich (Rotationsbereich) der Fixiermittel verläuft. Werden dann die Fixiermittel bzw. Stifte in die
hervorstehende Position bewegt, erstreckt sich der
Trägerstreifenabschnitt immer zwischen zumindest zwei der Fixiermittel. Durch die Rotation des Spulenkerns verklemmt sic entsprechend auch in diesem Fall der
Trägerstreifenabschnitt automatisch.
Zusätzlich oder alternativ zu dem Anlageelement kann auch vorgesehen sein, dass die Luftauslassöffnung so ausgebildet bzw. ausgerichtet ist, dass der daraus austretende Luftstrom parallel zu einer gedachten Geraden verläuft, die durch die Rotationsachse des Spulenkerns verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements anliegt.
Zusätzlich oder alternativ können zur Positionierung des Trägerstreifenabschnitts innerhalb des Wirkungsbereichs (Rotationsbereichs) der Fixiermittel auch mehrere
Luftauslassöffnungen der genannten Art vorgesehen sein, so dass der Trägerstreifenabschnitt zwischen zwei Luftströmen bzw. Blasstrahlen geführt wird.
Ebenfalls zusätzlich oder alternativ kann zur Positionierung des Trägerstreifenabschnitts innerhalb des Wirkungsbereichs (Rotationsbereichs) der Fixiermittel vorgesehen sein, dass besagter Wirkungsbereich (Rotationsbereich) vertikal
unterhalb der äußeren Kante (Umlenkkante) des
Führungselements angeordnet ist, so dass alleine schon durch die Schwerkraft der Trägerstreifenabschnitt in Richtung des Wirkungsbereichs (Rotationsbereichs) der Fixiermittel bzw. in Richtung der Rotationsachse des Spulenkerns gelenkt wird. Dies kann dann zusätzlich noch durch einen oder mehrere gerichtete Luftströme unterstützt werden. Die Verwendung einer Gebläseeinrichtung mit einer oder mehreren Luftauslassöffnungen kann auch dazu verwendet werden, den losen Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts in den Schlitz bzw. in die Öffnung der Trenneinrichtung zu lenken. Entsprechend weist gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine die AufWickelvorrichtung eine Gebläseeinrichtung mit mindestens einer
Luftauslassöffnung auf, die derart ausgerichtet ist, dass ein daraus austretender Luftstrom den Trägerstreifenabschnitt, insbesondere den losen Endabschnitt davon, in einen Einlass - gemeint ist besagter Schlitz bzw. besagte Öffnung - der Trenneinrichtung lenkt. Bevorzugt sind dazu mindestens zwei Luftauslassöffnungen der genannten Art vorgesehen, die winkelig zueinander ausgerichtet sind und den
Trägerstreifenabschnitt zwischen zwei Luftströmen entlang führen . Schließlich ist gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine, wie bereits erwähnt, eine Steuereinrichtung vorgesehen. Insbesondere weist die AufWickelvorrichtung eine Steuereinrichtung auf, die derart konfiguriert ist,
— dass sie abhängig von einem vom Sensor generierten Signal oder abhängig von einem einprogrammierten oder
automatisch gemessenen Wert für die Trägerstreifendicke o eine Rotation des Spulenkerns verlangsamen (insbesondere an die notwendige
Transportgeschwindigkeit anpassen) oder stoppen kann und/oder
o die Trenneinrichtung betätigen kann und/oder o die Fixiermittel von der hervorstehenden in die zurückgezogene Position bewegen kann und/oder o die Gebläseeinrichtung einschalten kann
und/oder — dass sie abhängig von der Durchsatzleistung der Etikettiermaschine
o die Fixiermittel von der zurückgezogenen in die hervorstehende Position bewegen kann und/oder o die Rotation des Spulenkerns starten oder beschleunigen kann und/oder
o die Gebläseeinrichtung ausschalten kann.
Mit anderen Worten ist die Steuereinrichtung dazu geeignet, in dem Fall, dass durch den Sensor oder durch die Berechnung auf Grundlage der bekannten Trägerstreifendicke feststeht, dass die Trägerstreifenrolle zu einem bestimmten Zeitpunkt oder in einem bestimmten Zeitfenster ausgetauscht werden muss, zu diesem Zeitpunkt bzw. in diesem Zeitfenster die Rotation des Spulenkerns zu verlangsamen oder zu stoppen, ein Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts zu bewirken, die Fixiermittel bzw. Stifte zu versenken, wodurch die Rolle vom Spulenkern gelöst wird, und/oder die Gebläseeinrichtung anzuschalten, um dadurch den Trägerstreifenabschnitt zu positionieren, bevor ein neuer AufWickelvorgang beginnen kann .
Es sei darauf hingewiesen, dass die Rotation des Spulenkerns nicht zwingend gestoppt werden muss, um ein Lösen der Rolle vom Spulenkern oder ein Durchtrennen des
Trägerstreifenabschnitts zu ermöglichen. Vielmehr kann der Spulenkern auch mit gleichbleibender oder verminderter
Geschwindigkeit weiter rotieren. In diesem Fall ist
entsprechend auch kein Neustart der Rotation des Spulenkerns notwendig, um den erneuten AufWickelvorgang einzuleiten. Die Steuereinrichtung kann insbesondere so konfiguriert sein, dass sie die Rotationsgeschwindigkeit des Spulenkerns an die notwendige Transportgeschwindigkeit des
Trägerstreifenabschnitts und/oder an den Außendurchmesser der sich aufwickelnden Trägerstreifenrolle anpasst; so nimmt im Verlauf des AufWickelvorgangs der Außendurchmesser und folglich der Umfang der sich aufwickelnden
Trägerstreifenrolle zu, wodurch es vorteilhaft ist, wenn die Rotationsgeschwindigkeit des Spulenkerns, insbesondere gleichmäßig mit zunehmendem Außendurchmesser) reduziert wird. Entsprechend ist der Außendurchmesser und folglich der Umfang der Rolle bei Beginn eines neuen AufWickelvorgangs minimal, so dass dann die Rotationsgeschwindigkeit vorteilhafterweise erhöht wird.
Die Steuereinrichtung kann auch vor Beginn des
AufWickelvorgangs die Fixiermittel von der zurückgezogenen in die hervorstehende Position bewegen und dadurch eine
Fixierung des Trägerstreifenabschnitts zu Beginn des
AufWickelvorgangs bewirken, durch Starten oder Beschleunigen der Rotation des Spulenkerns den AufWickelvorgang beginnen und/oder die Gebläseeinrichtung, die zum Positionieren des Trägestreifenabschnitts innerhalb des Wirkungsbereichs
(Rotationsbereichs) der Fixiermittel angeschaltet war, wieder ausschalten. Es ist auch denkbar, dass die Steuereinrichtung so
konfiguriert ist, dass sie das Durchtrennen des
Trägerstreifenabschnitts und/oder das Lösen der
Trägerstreifenrolle bis zu einem Zeitpunkt bewirkt, an dem noch Trägerstreifen in die Etikettiervorrichtung eingeführt wird. In diesem Fall muss die Steuereinrichtung also auch überprüfen, inwieweit noch Trägerpapier in die Vorrichtung nachgeschoben wird, und dann den Vorgang des Durchtrennens und/oder Lösens entsprechend einleiten.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen wie Waren oder Verpackungen, insbesondere unter Verwendung der zuvor beschriebenen Etikettiermaschine, bei dem die folgenden Schritte durchgeführt werden:
— Bereitstellen von mindestens einem zu etikettierenden Gegenstand,
— Zuführen eines Trägerstreifens (beispielsweise als
Rollenware oder Liporello) , der mit ablösbaren Etiketten versehen ist, in einer Transportrichtung zu einer
Transfereinrichtung,
— Übertragen von in der Transfereinrichtung vom
Trägerstreifen abgelösten Etiketten auf den mindestens einen zu etikettierenden Gegenstand, wodurch ein von Etiketten befreiter (vollständig oder teilweise
befreiter) Trägerstreifenabschnitt erhalten wird, — Zuführen eines losen Endabschnitts des von Etiketten
befreiten Trägerstreifenabschnitts zu einer
Aufwickeleinrichtung einer AufWickelvorrichtung, die der Transfereinrichtung nachgeschaltet ist,
— Aufwickeln des von Etiketten befreiten
Trägerstreifenabschnitts in der AufWickelvorrichtung, wodurch eine Trägerstreifenrolle erhalten wird,
— Durchtrennen des von Etiketten befreiten
Trägerstreifenabschnitts, wodurch die Trägerstreifenrolle von dem übrigen Trägerstreifenabschnitt abgetrennt wird, und
— Lösen der abgetrennten Trägerstreifenrolle von der
Aufwickeleinrichtung . Auch durch das erfindungsgemäße Verfahren wird erreicht, dass mit vergleichsweise geringem technischen Aufwand und hohem Bedienungskomfort die Entfernung des Trägerstreifens bzw. Trägerpapiers ermöglicht wird, und zwar aufgrund der
erreichten hohen (Packungs- ) Dichte der gewickelten
Trägerstreifenrolle auch unter sehr wirtschaftlichen
Bedingungen . Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der lose Endabschnitt des von Etiketten vollständig oder teilweise befreiten Trägerstreifenabschnitts automatisch in der AufWickelvorrichtung fixiert, insbesondere eingeklemmt. Dies erfolgt insbesondere auf die zuvor beschriebene Weise unter Verwendung der bewegbaren Fixiermittel bzw. Stifte.
Gemäß noch einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen
Verfahrens wird, wie ebenfalls beschrieben wurde, die
Position der äußeren Lage und/oder der Durchmesser oder Radius oder das Gewicht der Trägerstreifenrolle während des AufWickelvorgangs ermittelt und bei Erreichen eines
vorgegebenen Referenzwertes oder Referenzwertebereiches von einem Sensor ein Signal generiert, woraufhin, vorzugsweise automatisch, das Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts durchgeführt wird. Wie gesagt kann der optimale Zeitpunkt oder das optimale Zeitfenster des Durchtrennens aber auch von der Steuereinrichtung basierend auf einem einprogrammierten oder automatisch gemessenen Wert für die Trägerstreifendicke berechnet werden. Zum Durchtrennen muss dabei die Rotation der Trägerstreifenrolle bzw. des Spulenkerns wie erläutert nicht gestoppt werden. Der Referenzwert oder
Referenzwertebereich ist insbesondere so gewählt, dass eine maximale Anzahl von Wicklungen (Lagen) der
Trägerstreifenrolle erreicht werden kann, ohne dass diese mit der äußeren Lage an einen Teil der Etikettiermaschine und insbesondere der AufWickelvorrichtung stößt . Der
Referenzwertebereich für den Radius kann beispielsweise zwischen 60 und 200 mm, bevorzugt zwischen 90 und 180 mm, besonders bevorzugt zwischen 150 und 160 mm liegen. Ermittelt der Sensor einen solchen Radius, kann ein Signal generiert werden, welches entweder einer Bedienperson anzeigt, dass die Trägerstreifenrolle ihre gewünschte Größe erreicht hat, oder automatisch den AufWickelvorgang beendet, beispielsweise durch Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch vorgesehen sein, dass beim Schritt des
Lösens (Abwerfens) der abgetrennten Trägerstreifenrolle diese automatisch von der Aufwickeleinrichtung gelöst wird und insbesondere ein nachfolgender AufWickelvorgang automatisch startet, wie dies bereits erläutert wurde. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass eine Bedienperson die
Trägerstreifenrolle von Hand abnimmt. Entsprechendes gilt auch für das Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts, was vorzugsweise automatisch erfolgt, aber grundsätzlich auch von Hand durchgeführt werden kann.
Schließlich ist gemäß noch einer Ausgestaltung des
erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen
— dass abhängig von einem von einem Sensor generierten
Signal oder abhängig von einem einprogrammierten oder automatisch gemessenen Wert für die Trägerstreifendicke o eine Rotation des Spulenkerns bzw. der
Trägerstreifenrolle verlangsamt (insbesondere an die notwendige Transportgeschwindigkeit angepasst) oder gestoppt wird und/oder
o der Trägerstreifenabschnitt durchtrennt wird
und/oder
o die Trägerstreifenrolle von der
Aufwickeleinrichtung gelöst wird und/oder
o eine den losen Endabschnitt des
Trägerstreifenabschnitts mit Luft anströmende Gebläseeinrichtung eingeschaltet wird
.d/oder
dass abhängig von der Durchsatzleistung der
Etikettiermaschine zu Beginn des AufWickelvorgangs
o der lose Endabschnitt des Trägerstreifenabschnitts fixiert wird und/oder
o die Rotation eines Spulenkerns, der die spätere
Trägerstreifenrolle trägt, gestartet oder beschleunigt wird und/oder
o eine den losen Endabschnitt des
Trägerstreifenabschnitts mit Luft anströmende
Gebläseeinrichtung ausgeschaltet wird.
Auch an dieser Stelle sei nochmals darauf hingewiesen, dass die Rotation der Trägerstreifenrolle nicht zwingend gestoppt und dementsprechend nach dem Entfernen der
Trägerstreifenrolle die Rotation des Spulenkerns nicht zwingend gestartet werden muss, da das Lösen bzw. Abwerfen der Trägerstreifenrolle und auch das Durchtrennen des
Trägerstreifenabschnitts während der Rotation des Spulenkerns erfolgen kann.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die
erfindungsgemäße Etikettiermaschine und das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu sei einerseits verwiesen auf die dem Patentanspruch 1
nachfolgenden Patentansprüche, andererseits auf die
Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer
Etikettiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2a) eine schematische Darstellung eines ersten
Ausführungsbeispiels einer AufWickelvorrichtung einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine, Fig. 2b) eine schematische Darstellung eines zweiten
Ausführungsbeispiels einer AufWickelvorrichtung einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine,
Fig. 2c) eine schematische Darstellung eines dritten
Ausführungsbeispiels einer AufWickelvorrichtung einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine,
Fig. 2d) eine schematische Darstellung eines vierten
Ausführungsbeispiels einer AufWickelvorrichtung einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine,
Fig. 2e) eine schematische Darstellung eines fünften
Ausführungsbeispiels einer AufWickelvorrichtung einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine, Fig. 2f) eine schematische Darstellung eines sechsten
Ausführungsbeispiels einer AufWickelvorrichtung einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine, Fig. 3a) eine schematische Darstellung eines ersten
Ausführungsbeispiels einer Trenneinrichtung für eine AufWickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f) , Fig. 3b) eine schematische Darstellung eines zweiten
Ausführungsbeispiels einer Trenneinrichtung für eine AufWickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f) , Fig. 3c) eine schematische Darstellung eines dritten
Ausführungsbeispiels einer Trenneinrichtung für eine AufWickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f) , Fig. 4a) eine schematische Perspektivansicht eines ersten
Ausführungsbeispiels eines Spulenkerns für eine AufWickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f) und Fig. 4b) eine schematische Perspektivansicht eines zweiten
Ausführungsbeispiels eines Spulenkerns für eine AufWickelvorrichtung gemäß den Figuren 2a) bis f) .
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Prinzipdarstellung eine Etikettiermaschine 1 gemäß der vorliegenden Erfindung, die eine Etikettiervorrichtung 2 und eine AufWickelvorrichtung 6 aufweist. Die Etikettiervorrichtung 2 weist eine Zufuhreinrichtung 2.1 zur Zufuhr eines Trägerstreifens 3, der mit ablösbaren Etiketten 4 versehen ist, und eine
Transfereinrichtung 2.2 zum Übertragen der Etiketten 4 von dem Trägerstreifen 3 auf einen zu etikettierenden Gegenstand 5 auf. Der zu etikettierende Gegenstand 5 wird dabei, wie mit Pfeilen dargestellt ist, auf einem Transportband 8 oder dergleichen durch die Transfereinrichtung 2.2 transportiert, wobei, wie in Fig. 1 dargestellt ist, vor dem Eintritt in die Transfereinrichtung der Gegenstand 5 (linker Gegenstand in Fig. 1) noch kein bestimmungsgemäßes Etikett 4 trägt, wohingegen nach Durchlaufen der Transfereinrichtung 2.2 der Gegenstand 5 (rechter Gegenstand in Fig. 1) mit einem Etikett 4 beklebt ist. Die Etiketten 4 sind wie gesagt auf einem Trägerstreifen 3 lösbar aufgebracht, der hier als Endlosrolle 3.3
bereitgestellt wird. Der Trägerstreifen 3 wird von dieser Endlosrolle 3.3 abgerollt, durch die Transfereinrichtung 2.2 geführt und anschließend, nachdem der Trägerstreifen 3 von den Etiketten 4 vollständig oder teilweise befreit ist, einer AufWickelvorrichtung 6 zugeführt.
Ausführungsbeispiele einer AufWickelvorrichtung 6 zeigen die Figuren 2a) bis f) .
Grundsätzlich wird in der AufWickelvorrichtung 6 der von den Etiketten 4 befreite Abschnitt 3.1 des Trägerstreifens 3 aufgewickelt, wodurch eine Trägerstreifenrolle 3.2 gebildet wird. Um einen losen Endabschnitt 3.11 des
Trägerstreifenabschnitts 3.1 automatisch in einer
Aufwickeleinrichtung 6.2 der AufWickelvorrichtung 6 fixieren zu können, ist als Hilfsmittel eine Gebläseeinrichtung 6.3 vorgesehen, die einen gerichteten Luftstrom S zur exakten Positionierung des Endabschnitts 3.11 auf den
Trägerstreifenabschnitt 3.1 richten kann. Eine
Sensoreinrichtung 6.5 erkennt, wenn die Trägerstreifenrolle 3.2 eine vorbestimmte Größe erreicht hat, woraufhin über eine Trenneinrichtung 6.4 der Trägerstreifenabschnitt 3.1
durchtrennt werden kann. Die Trägerstreifenrolle 3.2 kann dann gelöst und aus der AufWickelvorrichtung 6 entnommen werden, woraufhin ein neuer AufWickelvorgang beginnen kann. Die aus der AufWickelvorrichtung 6 entfernte
Trägerstreifenrolle 3.2 kann dann entsorgt werden.
Die Ausführungsbeispiele in den Figuren 2a) bis f) haben gemein, dass die AufWickelvorrichtung 6 eine
Führungseinrichtung 6.1 mit einem Führungselement 6.11, an dem der Trägerstreifenabschnitt 3.1 in einer
Transportrichtung T entlangführbar ist, und eine
Aufwickeleinrichtung 6.2, die dem mindestens einen
Führungselement 6.11 nachgeschaltet ist und die Fixiermittel 6.21 aufweist, an denen ein loser Endabschnitt 3.11 des
Trägerstreifenabschnitts 3.1 fixierbar ist, aufweist, wobei die Fixiermittel 6.21 auf einem um eine Rotationsachse X rotierbaren Spulenkern 6.22 angeordnet sind und einer
Rotationsbewegung des Spulenkerns 6.22 folgen.
Ferner weist die AufWickelvorrichtung 6 gemäß den schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen in den Figuren 2a) bis f) eine Gebläseeinrichtung 6.3 mit mindestens einer
Luftauslassöffnung 6.31 auf, die derart ausgerichtet ist, dass ein daraus austretender Luftstrom S den
Trägerstreifenabschnitt 3.1, nachdem dieser das Führungselement 6.11 passiert hat, in Richtung des Spulenkerns 6.22 lenkt.
Darüber hinaus weisen die einzelnen Ausführungsbeispiele der AufWickelvorrichtung 6 auch eine Trenneinrichtung 6.4 mit einem Trennelement 6.41, beispielsweise einem Messer, einem Sägeblatt oder einer rotierbaren Trennscheibe, auf, wobei das Trennelement 6.41 in eine Position bewegbar ist, in welcher ein Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts 3.1 erfolgen kann. Das Trennelement kann bei den dargestellten
Ausführungsbeispielen auch als Laserschneidkopf ausgebildet sein, wobei der Schnitt dann durch Erhitzen des
Trägerstreifenabschnitts 3.1 mittels des Laserstrahls bewirkt wird .
Schließlich weist die AufWickelvorrichtung 6 in allen
dargestellten Beispielen eine Sensoreinrichtung 6.5 auf, die mit mindestens einem Sensor 6.51 versehen ist, der geeignet ist zum Ermitteln der Position der äußeren Lage 3.12 und/oder des Durchmessers oder Radius einer Trägerstreifenrolle 3.2 die mittels der Aufwickeleinrichtung 6.2 aus dem
Trägerstreifenabschnitt 3.1 erzeugt worden ist. Es ist auch denkbar, einen Sensor vorzusehen, der das Gewicht der
Trägerstreifenrolle 2.3 ermittelt; dieser könnte dann in der Rotationswelle oder dem Spulenkern 6.22 angeordnet sein.
Gemäß Fig. 2a) sind als Fixiermittel 6.21 vier Stifte 6.21 am Spulenkern 6.22 angeordnet, die sich parallel zur
Rotationsachse X des Spulenkerns 6.22 und parallel zueinander erstrecken und die von einander in radialer Richtung r beabstandet sind. Die Stifte 6.21 haben zueinander alle denselben Abstand und haben auch zu der Rotationsachse X alle denselben Abstand. Die Stifte 6.21 sind alle zwischen einer hervorstehenden Position und einer zurückgezogenen Position bewegbar. Von den vier Stiften 6.21 können, um einen
AufWickelvorgang starten zu können, zunächst zwei jeweils einander gegenüberliegende, zwischen denen also die
Rotationsachse X verläuft, in der hervorstehenden Position angeordnet sein (Stifte in Fig. 2a) jeweils symbolisiert durch dunkle Punkte) , während die anderen beiden Stifte, die sich ebenfalls gegenüberliegen, in der zurückgezogenen
Position sind (Stifte in Fig. 2a) jeweils symbolisiert durch helle Punkte) .
Die beiden hervorstehenden Stifte 6.21 dienen als Anlage für den am Spulenkern 6.22 zu fixierenden Endabschnitt 3.11 des Trägerstreifenabschnitts 3.1. So wird der Endabschnitt 3.11, nachdem dieser das Führungselement 6.11 passiert hat, durch einen Luftstrom S aus der Luftauslassöffnung 6.31 in Richtung des Spulenkerns 6.22 und der beiden hervorstehenden Stifte 6.21 gelenkt, bis der Endabschnitt 3.11 an den beiden
hervorstehenden Stiften zur Anlage kommt (diese
Anfangsposition des Endabschnitts 3.11 vor Beginn des Fixier- und des AufWickelvorgangs ist in den Figuren 2a) bis f) (gestrichelt dargestellt) . In diesem speziellen Fall hat der Spulenkern 6.22 in dem Augenblick, wenn der Endabschnitt 3.11 die Stifte 6.21 berührt, eine solche Position, dass die hervorstehenden Stifte 6.21 auf einer gedachten Geraden G angeordnet sind, die parallel zu einer Geraden G' verläuft, die durch die Rotationsachse X des Spulenkerns 6.22 verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements 6.11 anliegt. Die beiden bisher versenkten Stifte werden sodann ebenfalls in die hervorstehende Position gefahren, wodurch sich der Endabschnitt 3.11 zwischen den Stiften 6.21 verklemmt. Die Gebläseeinrichtung 6.3 wird daraufhin abgeschaltet. Sobald der Sensor 6.51 eine bestimmte Dicke der Trägerstreifenrolle 3 ermittelt, wird ein entsprechendes Signal an eine
Steuereinrichtung 6.6 übertragen. Die Trenneinrichtung 6.4 durchtrennt daraufhin die obere Lage 3.12 des zu einer Rolle 3.2 aufgewickelten Trägerstreifenabschnitts 3.1. Zum
Durchtrennen kann die Rotation des Spulenkerns 6.22 gestoppt oder verlangsamt werden. Der Spulenkern 6.22 kann aber auch mit gleichbleibender Geschwindigkeit während des
Durchtrennens weiter rotieren. Das Durchtrennen erfolgt beispielsweise mittels einer
Trenneinrichtung, wie sie in Fig . 3a) dargestellt ist . Die in Fig. 3a) dargestellt Trenneinrichtung weist ein Sägeblatt 6.41 auf, das exzentrisch gelagert ist und dadurch eine Bewegung ausführt, die eine vertikale und eine horizontale Komponente aufweist. Die vertikale Bewegungskomponente wird hier als Hub H bezeichnet. Der Hub H liegt bei beispielsweise 1 bis 2 mm. In der unteren Hubposition berührt das Sägeblatt 6.41 die zu durchtrennende Oberfläche des
Trägerstreifenabschnitts 3.1. Dabei ist das Sägeblatt 6.41 in vertikaler Richtung, also in Richtung der Hubbewegung, federnd aufgehängt (nicht dargestellt) , so dass eine
bestimmte Andruckkraft des Sägeblatts 6.41 an der zu
durchtrennenden Oberfläche nicht überschritten wird. Die horizontale Bewegungskomponente wird von einem horizontal oszillierenden Antrieb bewirkt, in Fig. 3a) beispielsweise durch einen elektromagnetischen Antrieb 6.44 mit einem in einer elektrischen Spule geführten Magneten. Das Durchtrennen kann auch mittels eines Parallelmessers 6.41 erfolgen, wie es in Fig. 3b) dargestellt ist und im Folgenden noch beschrieben wird. Alternativ kann auch eine Trenneinrichtung 6.4 mit mehreren Nadeln 6.45 vorgesehen sein (Fig. 3c), die dazu dienen, den Trägerstreifenabschnitt 3.1 zu perforieren, so dass dieser an dieser Stelle selbständig durchreißt.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2a) werden, nachdem das Durchtrennen erfolgt ist, alle vier Stifte 6.21 versenkt, wodurch die Trägerstreifenrolle 3.2 gelöst wird und entsorgt werden kann.
Das Ausführungsbeispiel einer AufWickelvorrichtung 6 in Fig. 2b) ist ähnlich aufgebaut. Jedoch werden hier die vier Stifte 6.21 immer gleichzeitig in die zurückgezogene bzw. in die hervorstehende Position bewegt. Um vor Beginn des
AufWickelvorgangs den Endabschnitt 3.11 an den Stiften 6.21 fixieren zu können, werden zunächst alle Stifte 6.21
versenkt, woraufhin der Luftstrom S aus der
Luftauslassöffnung 6.31 den noch losen Endabschnitt 3.11 in Richtung einer Geraden G lenkt, die durch die Rotationsachse X des Spulenkerns 6.22 verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements 6.11 anliegt. Dabei kommt der Endabschnitt 3.11 an einem Anlageelement 7 zur Anlage, dessen Oberfläche ebenfalls an der gedachten Geraden G anliegt. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass der
Trägerstreifenabschnitt 3.1 durch den Rotationsbereich der Stifte 6.21 verläuft und durch die Stifte 6.21 im
ausgefahrenen Zustand automatisch verklemmt wird.
Ein weiterer Unterschied zwischen Fig. 2a) und Fig. 2b) ist, dass gemäß Fig. 2a) der Spulenkern 6.22 vertikal unterhalb der äußeren Kante des Führungselements 6.11 liegt, so dass die Schwerkraft die Positionierung des noch losen
Endabschnitts 3.11 im Bereich des Spulenkerns 6.22
unterstützt. Gemäß Fig. 2b) liegt der Spulenkern 6.22 dagegen nicht vertikal unterhalb der äußeren Kante des
Führungselements 6.11, sondern seitlich zur
Etikettiervorrichtung 2 hin versetzt dazu. Der Versatz kann auch in die andere Richtung vorgesehen sein, das heißt von der Etikettiervorrichtung 2 weg.
Sowohl im Falle der Fig. 2a) als auch im Falle der Fig. 2b) ist der Luftstrom S winkelig zu einer gedachten Geraden ausgerichtet, die durch die Rotationsachse X verläuft und tangential am Führungselement 6.11 anliegt. Gemäß Fig. 2c) verläuft der Luftstrom S dagegen parallel zu einer gedachten Geraden G, die durch die Rotationsachse X verläuft und tangential an der Oberfläche des Führungselements 6.11 anliegt. In letzterem Ausführungsbeispiel, wird durch die parallele Ausrichtung des Luftstroms S erreicht, dass sich der noch lose Endabschnitt 3.11 ohne die Notwendigkeit eines
Anlageelements 7 in den Rotationsbereich der Stifte 6.21 bewegt. Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2c) stimmt mit dem in Fig. 2b) gezeigten überein, wobei in Fig. 2c) auf das besagte Anlageelement 7 verzichtet wurde.
Fig. 2d) zeigt ein Ausführungsbeispiel einer
AufWickelvorrichtung 6, welches mit dem in Fig. 2a) im
Wesentlichen übereinstimmt. Jedoch ist auch gemäß Fig. 2d) eine parallele Anstromung des noch losen Endabschnitts 3.11 vorgesehen, wohingegen die Anstromung in Fig. 2a) winkelig gewählt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2e) erfolgt wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2d) ebenfalls eine parallele Anströmung des losen Endabschnitts 3.11 durch den Luftstrom S, wobei hier aber die Trenneinrichtung 6.4 nicht seitlich an der Rolle 3.2 angeordnet ist, sondern vertikal oberhalb der Rolle in einem Bereich, in welchem der Trägestreifenabschnitt 3.1 noch nicht auf die Rolle aufgewickelt ist, demnach also noch nicht das Führungselement 6.11 passiert hat. Letzteres bildet hier den Austritt aus der Trenneinrichtung 6.4, so dass in diesem Ausführungsbeispiel das Führungselement 6.11 Teil des Gehäuses der Trenneinrichtung 6.4 ist.
Die Trenneinrichtung 6.4 weist gemäß Fig. 2e) ein
zweigeteiltes Trennelement 6.41 in Form eines Parallelmessers auf. Dieses ist schematisch in Fig. 3b) dargestellt. Die beiden Klingen des Parallelmessers 6.41 sind jeweils
exzentrisch gelagert und vollführen eine zueinander synchrone Bewegung mit einer Vertikalkomponente und einer
Horizontalkomponente, wobei wie in Fig. 3a) auch hier die Horizontalkomponente durch einen elektromagnetischen Antrieb 6.44 mit einem in einer elektrischen Spule geführten Magneten bewirkt wird. Letzterer ist zusätzlich noch zur Unterstützung der oszillierenden Bewegung mit einer Feder 6.43 verbunden. Ein solches Parallelmesser hat den Vorteil, dass die Klingen, die den Trägerstreifenabschnitt 3.1 von oben und von unten durchtrennen, so weit aus dem Transportweg zurückgezogen werden können, dass nach dem Durchtrennen der neue
Endabschnitt 3.11 ohne das Risiko eines Verhakens durch den Spalt zwischen den Schneiden geführt werden kann.
Um die Führung des Endabschnitts weiter zu unterstützen, ist eine zusätzliche Gebläseeinrichtung 6.3' bei dem Äusführungsbeispiel gemäß Fig. 2e) vorgesehen, die zwei Luftauslassöffnungen 6.31' aufweist, von denen eine unterhalb und eine oberhalb des Trägerstreifenabschnitts 3.1 angeordnet ist. Die beiden austretenden Luftströme S' sind winklig zur Transportrichtung T ausgerichtet und ermöglichen, einen zuvor abgetrennten losen Endabschnitt des Trägestreifenabschnitts 3.1 in die Öffnung bzw. den Einlass 6.42, der hier
trichterförmig ausgebildet ist, der Trenneinrichtung 6.4 zu leiten.
Darüber hinaus ist auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2e) eine Sensoreinrichtung 6.5 mit einem Sensor 6.51 vorgesehen, der die Position der äußeren Lage 3.12 der
Trägerstreifenrolle 3.2 ermitteln kann.
Fig. 2f) zeigt noch ein weiteres Ausführungsbeispiel, welches im Wesentlichen mit dem in Fig. 2e) gezeigten übereinstimmt, wobei jedoch bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2f) der Spulenkern 6.22, insbesondere dessen Rotationsachse, in derselben Ebene liegt, in der der Trägerstreifenabschnitt 3.1 aus der Etikettiervorrichtung 2 zugeführt wird. In diesem konkreten Beispiel verläuft diese Ebene, in der auch die Unterkante des Führungselements 6.11 verläuft, in der
Horizontalen. Hier wird also der Trägerstreifenabschnitt 3.11 vom Führungselement 6.11 in dem Augenblick, wenn ein neuer
Aufwickelvorgang beginnt, gerade in horizontaler Richtung zu dem Spulenkern 6.22 weitergeführt. Um die Führung des
Endabschnitts 3.11 vom Führungselement 6.11 zum Spulenkern 6.22 zu gewährleisten, sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei Luftauslassöffnungen 6.31 vorgesehen, von denen eine unterhalb und eine oberhalb des Trägerstreifenabschnitts 3.1 angeordnet ist. Die Luftströme S treten in derselben Richtung und im selben Winkel zur Transportrichtung T wie die
Luftströme S' der Luftauslassöffnungen 6.31' aus.
Die Figuren 4a) und b) zeigen perspektivisch einen Spulenkern 6.22 jeweils in dem Zustand, in dem alle Stifte 6.21
vollständig herausragen. Dabei zeigt Fig. 4a) ein
Ausführungsbeispiel , bei dem die Stifte 6.21 alle gleich weit herausragen, während Fig. 4b) ein Ausführungsbeispiel zeigt, bei dem die Stifte in der vollständig hervorstehenden
Position unterschiedlich weit herausragen. Die in dieser
Position am weitesten herausragenden Stifte 6.21 dienen dann zur Anlage des Endabschnitts des Trägerstreifenabschnitts 3.1, wobei die weniger weit hervorstehenden Stifte dazu dienen, diesen Endabschnitt zum Zwecke des Aufwickeins zu fixieren.
Schließlich ist bei allen Ausführungsbeispielen eine
AufWickelvorrichtung 6 und eine Steuereinrichtung 6.6 vorgesehen, die eine oder mehrere der folgenden Funktionen durchführen kann:
— Anhalten oder Starten der Rotation des Spulenkerns 6.22,
— Anhalten oder Starten der Trenneinrichtung 6.4,
— Bewegen eines oder mehrerer Fixiermittel bzw. Stifte 6.21 in die hervorstehende oder in die zurückgezogene
Position,
— Ein- oder Ausschalten einer oder mehrerer
Gebläseeinrichtungen .

Claims

Pat ent ansprüche
Etikettiermaschine (1) mit einer Etikettiervorrichtung (2) , die eine Zufuhreinrichtung (2.1) zur Zufuhr eines Trägerstreifens (3) , der mit ablösbaren Etiketten (4) versehen ist, und eine Transfereinrichtung (2.2) zum Übertragen der Etiketten (4) von dem Trägerstreifen (3) auf einen zu etikettierenden Gegenstand (5) aufweist, dadurc gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine (1) ferner eine AufWickelvorrichtung (6) zum Aufwickeln eines von Etiketten befreiten Abschnitts (3.1) des
Trägerstreifens (3) aufweist, enthaltend
— mindestens eine Führungseinrichtung (6.1) mit einem
Führungselement (6.11) , an dem der
Trägerstreifenabschnitt (3.1) in einer
Transportrichtung (T) entlangführbar ist, und
— eine Aufwickeleinrichtung (6.
2) , die dem mindestens einen Führungselement (6.11) nachgeschaltet ist und die Fixiermittel (6.21) aufweist, an denen ein loser
Endabschnitt (3.11) des Trägerstreifenabschnitts (3.1) fixierbar ist, wobei die Fixiermittel (6.21) auf einem um eine Rotationsachse (X) rotierbaren Spulenkern
(6.22) angeordnet sind und einer Rotationsbewegung des Spulenkerns (6.22) folgen.
Etikettiermaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die AufWickelvorrichtung (6) ferner eine Gebläseeinrichtung (6.
3) mit mindestens einer
Luftauslassöffnung (6.31) aufweist, die derart
ausgerichtet ist, dass ein daraus austretender Luftstrom (S) den Trägerstreifenabschnitt (3.1) , nachdem dieser das Führungselement (6.11) passiert hat, in Richtung des Spulenkerns (6.22) lenkt.
Etikettiermaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die AufWickelvorrichtung (6) ferner eine Trenneinrichtung (6.
4) mit einem Trennelement
(6.41) , insbesondere mit einem Messer, einem Sägeblatt, einer oder mehreren Nadeln, einem Laserschneidkopf oder einer rotierbaren Trennscheibe, aufweist, das in eine Position bewegbar ist, in welcher ein Durchtrennen des Trägerstreifenabschnitts (3.1) erfolgen kann.
Etikettiermaschine (1) nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
AufWickelvorrichtung (6) ferner eine Sensoreinrichtung (6.
5) mit mindestens einem Sensor (6.51) zum Ermitteln der Position der äußeren Lage (3.12) und/oder des
Durchmessers oder Radius oder des Gewichts einer
Trägerstreifenrolle (3.2) aus einem mittels der
Aufwickeleinrichtung (6.2) aufgewickelten
Trägerstreifenabschnitts (3.1) aufweist.
Etikettiermaschine (1) nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Aufwickeleinrichtung (6.2) als Fixiermittel (6.21) mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei, besonders bevorzugt mindestens vier, sich parallel zur
Rotationsachse (X) des Spulenkerns (6.22) und parallel zueinander erstreckende, voneinander in radialer Richtung (r) beabstandete Stifte (6.21) aufweist. Etikettiermaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass mindestens eines der Fixiermittel
(6.21) , vorzugsweise alle Fixiermittel (6.21) , zwischen einer hervorstehenden Position und einer zurückgezogenen Position, in der das jeweilige Fixiermittel (6.21) weniger oder nicht hervorsteht, bewegbar ist/sind.
Etikettiermaschine (1) nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass ein Anlageelement
(7) vorgesehen ist, dessen Oberfläche an einer gedachten Geraden (G) anliegt, die durch den Wirkungsbereich
(Rotationsbereich) der Fixiermittel (6.21) und
insbesondere durch die Rotationsachse (X) des Spulenkerns
(6.22) verläuft und die tangential an der Oberfläche des Führungselements (6.11) anliegt, wobei der Abstand zwischen Führungselement (6.11) und Spulenkern (6.22) kleiner als der Abstand zwischen Führungselement (6.11) und Anlageelement (7) ist.
Etikettiermaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet , dass die mindestens eine
Luftauslassöffnung (6.31) derart ausgebildet ist, dass ein austretender Luftstrom den Trägerstreifenabschnitt (3.1) , nachdem dieser das Führungselement (6.
11) passiert hat, gegen das Anlageelement (7) drückt.
Etikettiermaschine (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet , dass die AufwickelVorrichtung (6) ferner eine Gebläseeinrichtung (6.3') mit mindestens einer Luftauslassöffnung (6.31·) aufweist, die derart ausgerichtet ist, dass ein daraus austretender Luftstrom den Trägerstreifenabschnitt (3.1) in einen Einlass (6.42) der Trenneinrichtung (6.4) lenkt .
0. Etikettiermaschine (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet , dass das Trennelement (6.41) federnd gelagert ist.
1. Etikettiermaschine (1) nach einem der vorangehenden
Ansprüche , dadurch gekennzeichnet , dass die
AufWickelvorrichtung (6) ferner eine Steuereinrichtung (6.6) aufweist, die derart konfiguriert ist,
— dass sie abhängig von einem vom Sensor (6.51)
generierten Signal oder abhängig von einem
einprogrammierten oder automatisch gemessenen Wert für die Trägerstreifendicke
o eine Rotation des Spulenkerns (6.22) verlangsamen und insbesondere an die notwendige
Transportgeschwindigkeit anpassen oder stoppen kann und/oder
o die Trenneinrichtung (6.4) betätigen kann und/oder o die Fixiermittel (6.21) von der hervorstehenden in die zurückgezogene Position bewegen kann und/oder o die Gebläseeinrichtung (6.3,6.3') einschalten kann und/oder
- dass sie abhängig von der Durchsatzleistung der
Etikettiermaschine (1)
o die Fixiermittel (6.21) von der zurückgezogenen in die hervorstehende Position bewegen kann und/oder o die Rotation des Spulenkerns (6.22) starten oder beschleunigen kann und/oder
o die Gebläseeinrichtung (6.3,6.3') ausschalten kann.
12. Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen (5) wie Waren oder Verpackungen, insbesondere unter Verwendung der Etikettiermaschine (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die folgenden Schritte durchgeführt werden:
— Bereitstellen von mindestens einem zu etikettierenden Gegenstand (5) ,
— Zuführen eines Trägerstreifens (3) , der mit ablösbaren Etiketten (4) versehen ist, in einer Transportrichtung (T) zu einer Transfereinrichtung (2.2) ,
— Übertragen von in der Transfereinrichtung (2.2) vom Trägerstreifen (3) abgelösten Etiketten (4) auf den mindestens einen zu etikettierenden Gegenstand (5) , wodurch ein von Etiketten (4) befreiter
Trägerstreifenabschnitt (3.1) erhalten wird,
— Zuführen eines losen Endabschnitts (3.11) des von
Etiketten (4) befreiten Trägerstreifenabschnitts (3.1) zu einer Aufwickeleinrichtung (6.2) einer
AufWickelvorrichtung (6) , die der Transfereinrichtung (2.2) nachgeschaltet ist,
— Aufwickeln des von Etiketten (4) befreiten
Trägerstreifenabschnitts (3.1) in der
AufWickelvorrichtung (6) , wodurch eine
Trägerstreifenrolle (3.2) erhalten wird,
- Durchtrennen des von Etiketten (4) befreiten
Trägerstreifenabschnitts (3.1) , wodurch die
Trägerstreifenrolle (3.2) von dem übrigen
Trägerstreifenabschnitt (3.1) abgetrennt wird, und
— Lösen der abgetrennten Trägerstreifenrolle (3.2) von der Aufwickeleinrichtung (6.2) . Verfahren nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet , dass der lose Endabschnitt (3.11) des von Etiketten (4) befreiten Trägerstreifenabschnitts (3.1) automatisch in der AufWickelvorrichtung (6) fixiert wird, insbesondere eingeklemmt wird.
Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die Position der äußeren Lage (3.12) und/oder der Durchmesser oder der Radius der
Trägerstreifenrolle (3.2) während des AufWickelvorgangs ermittelt wird und bei Erreichen eines vorgegebenen
Referenzwertes oder Referenzwertebereiches ein Signal generiert wird, woraufhin, vorzugsweise automatisch, das Durchtrennen des von Etiketten (4) befreiten
Trägerstreifenabschnitts (3.1) durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schritt des Lösens der
abgetrennten Trägerstreifenrolle (3.2) von der
Aufwickeleinrichtung (6.2) die Trägerstreifenrolle (3.2) automatisch von der Aufwickeleinrichtung (6.2) gelöst wird und insbesondere ein nachfolgender AufWickelvorgang automatisch startet. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch
gekennzeichnet ,
— dass abhängig von einem von einem Sensor (6.51)
generierten Signal oder abhängig von einem
einprogrammierten oder automatisch gemessenen Wert für die Trägerstreifendicke
o eine Rotation des Spulenkerns (6.22) verlangsamt und insbesondere an die notwendige Transportgeschwindigkeit angepasst oder gestoppt wird und/oder
o der Trägerstreifenabschnitt (3.1) durchtrennt wird und/oder
o die Trägerstreifenrolle (3.2) von der
Aufwickeleinrichtung (6.2) gelöst wird und/oder o eine den losen Endabschnitt (3.11) des
Trägerstreifenabschnitts (3.1) mit Luft anströmende Gebläseeinrichtung (6.3,6.3') eingeschaltet wird d/oder
dass abhängig von der Durchsatzleistung der
Etikettiermaschine (1) zu Beginn des AufWickelvorgangs o der lose Endabschnitt (3.11) des
Trägerstreifenabschnitts (3.1) fixiert wird
und/oder
o die Rotation eines Spulenkerns (6.22), der die
spätere Trägerstreifenrolle (3.2) trägt, gestartet oder beschleunigt wird und/oder
o eine den losen Endabschnitt (3.11) des
Trägerstreifenabschnitts (3.1) mit Luft anströmende Gebläseeinrichtung (6.3,6.3') ausgeschaltet wird.
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