CN104736440A - 具有为承载带而设的卷绕设备的贴标签机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有贴标签设备(2)的贴标签机(1)，该贴标签设备具有用于供给带有可剥离标签(4)的承载带(3)的供给装置(2.1)，以及从承载带(3)上传输标签(4)到待贴标签的对象(5)上的传输装置(2.2)。为了能够以较低技术成本和较高操作方便性来移除去掉标签的承载带，使贴标签机(1)还具有用于卷绕承载带(3)的去掉标签节段(3.1)的卷绕设备(6)，其包含：至少一个具有引导件(6.11)的引导装置(6.1)，在引导件上沿传输方向(T)能引导承载带节段(3.1)；在至少一个引导件(6.11)下游并具有固定装置(6.21)的卷绕装置(6.2),承载带节段(3)的自由终段(3.11)能够固定在固定装置上，固定装置(6.21)设置在能够围绕着转轴(X)转动的卷芯(6.22)上并跟随卷芯(6.22)转动。本发明还涉及相应的贴标签方法。

Description

具有为承载带而设的卷绕设备的贴标签机

技术领域

本发明涉及一种具有贴标签设备的贴标签机，该贴标签设备具有用于供给带有可剥离的标签的承载带的供给装置，还具有从承载带上传输标签到待贴标签的对象上的传输装置。此外，本发明还涉及一种用于为货物或包装这样的对象贴标签的方法，就此提供至少一个待贴标签的对象，朝传输装置的传输方向供给配有可剥离的标签的承载带，并且在传输装置内将从承载带上剥离的标签传输到至少一个待贴标签的对象上，由此得到了(完全地或部分地)去掉了标签的承载带节段。

背景技术

DE 10 2007 034 698 A1中已知一种上文所提到的类型的这样的贴标签机和相应的方法。为了传输待贴标签的对象，例如货物或包装，这样的装置具有一个或多个传输节段。此外还设置了传输装置，在该装置内在待贴标签的对象上贴上单个标签。就此，根据装置的一种设计方案，能够在承载带上，也称为承载纸上，供应标签，在传输装置内将标签从承载纸上剥离。根据所述的一种替代性方案，也可以在所提到的装置上应用不带承载纸的标签。

在最先被提及的那类的贴标签机中，通过承载带来供给标签，在使用这样的贴标签机的情况下，问题在于去掉了标签的承载带节段的收集，即，在贴标签工序后从传输装置内传输出来的承载带部分，问题还在于所收集材料的移除。必须将该承载带节段收集在容器内，其中，如果容器满的情况下，必须定期地清空或更换容器。

发明内容

因此，本发明的目的在于，对上文所提及的那类贴标签机和为对象贴标签的相应的方法进一步做出如下改良，即，以较低的技术成本和尽可能高的操作方便性来实现去掉了标签的承载带节段的移除。

根据本发明，对前文所提到的那类贴标签机而言，该目的通过这样的方式来达到，即，贴标签机额外还具有用于卷绕去掉了标签(即完全地或部分地去掉了标签)的承载带的节段的卷绕设备，该卷绕设备包含：至少一个具有引导件的引导装置，在引导件上沿着传输方向能够引导承载带节段；和在至少一个引导件下游安装的并具有固定装置的卷绕装置,承载带节段的自由的终段能够固定在固定装置上，固定装置设置在能够围绕着转轴转动卷芯上并且跟随着卷芯的转动。

通过设置卷绕设备，能够首先以简单的方式来收集所述的(完全地或部分地)去掉了标签的承载带节段。优选地，甚至能够自动地使其实施。通过卷绕装置能够转动的卷芯，将承载带节段卷绕成卷，下文中称其为承载带卷，这构成了以特别节省空间的方式来收纳承载带材的可能性，因为通过卷绕可以避免所收集的承载带材单个节段之间没有利用到的中间空间，并且相应地达到高存储密度。此外，在贴标签后，借助于卷绕装置或借助于能够转动的卷芯而实现的承载带节段的接收，成为了特别简单的用于收集带状材料并特别尽可能密地将其包装起来的方法。还有一个好处在于，在能够转动的卷芯上设置固定装置，例如针，如下文进一步所述，由此，去掉了标签的承载带节段的自由的终段—所指的是朝传输方向在承载带或承载带节段的前方终端—在卷绕过程开始前能够固定在卷芯上，这又使得卷绕过程的开始能够特别简单地得以配置。

如所述地，自由的终段所指的是承载带节段的这种部分或终端，该部分或终端从传输装置向外指向传输方向或向内指向卷绕装置。自由的终段，或者是如制作所决定的、剥离标签后的、配有标签的承载带的前面的或外面的部分，或者是通过切断或割断承载带节段而形成的终段，例如在通过卷绕使在卷绕装置内的承载带卷得到了一定的直径或一定的重量后，这样的直径使得有必要，将承载带卷从卷绕装置内取出。

在卷绕装置收集到承载带节段之前，沿着前文所提到的引导件来引导承载带节段，该引导件例如是偏转辊、偏转边缘或类似这样的偏转件，在最简单的情况下只是支承表面或支承轨道或类似的部件的末端。换言之，引导件的表面形成了有可能倒角的、从传输装置向外指向的棱边，能够沿着该棱边而引导承载带节段并在必要时使其偏转。根据相对引导件而言来对卷芯进行不同设置，承载带节段的偏转也可以不再必要，此外还可以考虑，从引导件处将承载带节段成直线地—即特别沿水平的方向—继续引导到能够转动的卷芯，在这种情况下，该卷芯处于与引导件相同的高度。不过由于技术的原因和/或空间的原因，可能所期望的是，卷芯或卷芯的转轴在引导件垂直下方的水平面上，就此能够使引导件具有偏转的功能。垂直和水平的概念涉及到重力方向，即，垂直意味着沿重力方向，水平则意味着与重力方向垂直。

如果谈及将一个装置安装在另一个装置的下游，这因此就涉及到了承载带节段的传输方向。换言之，如果说卷绕装置在引导件下游安装，这意味着，如果承载带节段按照预期地沿传输方向移动，首先会到达引导件处，然后到达卷绕装置。

按照根据本发明的贴标签机的一种设计，卷绕设备此外还具有带有至少一个出气口的鼓风装置，出气口指的是适合于使空气流出的开口。后者可以特别设计为吹气嘴，这样的好处在于，溢出的吹气流或气流得以聚集并且具有相应的高压。特别以这样的方式来调整出气口，即，在承载带节段经过引导件后，溢出的气流使承载带节段向卷芯的方向偏转。因此，这样特别地设置出气口，即，能够通过气流，将经过了引导件的承载带节段的部分向卷芯的方向推动。换言之，使出气口指向这样一个空间区域，即，在承载带节段经过引导件后，由重力决定而必然使承载带节段横越该区域。特别地使出气口沿想象中的、穿过卷芯的转轴而延伸并正切于引导件表面的直线。所述表面指的是引导件的这样一个位置，在卷绕过程中承载带节段在这个位置上接触到引导件。

这样的鼓风装置所具有的好处在于，在卷绕过程开始前，能够借助于气流，使承载带节段的自由终段能够在固定装置的作用范围内或转动范围内移动，由此实现了，由固定装置来自动地收集和夹住终段。所提到的固定装置的作用范围或转动范围指的是这样的范围，在卷芯的转动中由固定装置的外侧围住该范围。

按照根据本发明的贴标签机的一种其它的设计，卷绕设备此外还具有分割装置，该分割装置具有分割部件，特别是具有一个或多个刀或刀刃、具有一个或多个锯片、具有一个或多个针(所指的为带有尖端的针)，具有一个激光刀头或具有一个或多个能够转动的切割轮，其中，分割部件能够移动进入一个位置，在该位置上能够实施对承载带节段的断开。如果承载带卷已经达到了一定的直径或一定的重量，而这个直径/重量使得带卷需要从卷芯移除，在这种情况下，这样的断开是有必要的。随后，可以开始新的卷绕过程。因此，能够使分割部件到达一个位置，承载带节段要么以承载带卷的外层的形式要么以还没有在承载带卷上卷绕的节段的形式横越了这个位置。从而，分割部件断开承载带节段，由此，能够将承载带卷从剩余的承载带节段上分离开并且从卷芯上移除。

基本上，具有设计分割装置和分割部件的不同可能性。如所述，分割部件可以是单个分割部件(例如单个刀，锯片，单个针等等)或两部分组成的分割部件(例如以多个刀、锯片或针的形式)。特别在分割部件应该将承载带卷的外层切断的情况下，可以弹性地安装分割部件，例如锯片。这具有这样的好处，即，在切断的过程中，在待切断的表面上不会产生超出特定大小的分割部件的作用力，由此保证了，只会将承载带卷的顶层切断并至少尽可能地保持处于其下的层不会受到损害。以这样的方式，可以在切断后将承载带卷作为连续的整体简单地去除。不过，不需要强制性地在卷的表面实施切断，而是也可以在卷和贴标签设备之间的区域内，特别是在卷和引导装置之间的区域内，优选在卷和引导件之间的区域内实施。在这个区域内，通过受到传动的卷芯所产生的拉力，而使得待切断的承载带节段处于张紧，这使得切断变得特别容易；特别是通过分割部件，只须部分地切割或撕开承载带节段，从而使其随后自己撕断。为了在所期望的区域内引起承载带节段的断裂，通过作为分割部件的所述一个或多个针形成的孔状接缝就足够。可以如所述地也设置激光刀头，即，产生激光的部件，其中通过对承载带节段的加热，使激光束造成切割或部分切割。

由分割部件所实施的在分割部件接触到待切断表面时所在的位置和与该位置间隔的待机位置之间的冲程优选最大为几毫米。该冲程特别在小于5mm，优选小于3mm的区间内，并且特别优选地在0.1至2mm的区间内。

为了实现切断，分割部件实施这样的移动，该移动具有平行于待切断表面的移动分量。可以通过不同类型的传动装置来引起这个横向移动，例如通过电动的、机械的、液压的或气压的传动装置，优选地通过电磁传动装置，特别是具有通电线圈并在通电线圈中引入了磁铁的电磁传动装置，该磁铁与分割部件机械地连接。这样的传动装置的特征在于特别小的摩擦力。优选地使磁铁和/或分割部件额外地也与弹簧连接，该弹簧辅助了振荡运动。此外，可以将单部分或多部分的分割部件偏心地安装，并特别将其实施为偏心刀。额外地或替换性地，可以如所述地使分割部件为多部分构造，例如使其具有两个处于相对的锯片或刀，其中，在这种情况下，为了切断承载带节段，必须将承载带节段引入两个刀或锯片之间。在切断过程中，使一个刃从上面来切割，另一个刃从下面来切割，优选在这样一个节段内来实施这个操作，在该节段内承载带节段还没有卷绕在承载带卷上。这样的所谓的平行刀或这样的所谓的平行锯，尤其是在将其偏心地安装的情况下，拥有的好处在于，分割部件的任何部分都不会挡住传输线路。因此，能够在切断承载带节段的过程中促使，可以将随后形成的承载带节段的新的自由终段收回，并使其卡在分割部件的在传输线路上突出的那些部分(切割节段)上。以平行刀(或平行锯)的形式的分割部件实施为偏心刀(或偏心锯)，不过也可以这样对其设置，即，使这两个刀刃与传输线路反向地收回，从而使自由终端或自由终段能够没有阻碍地通过这两个分割部件之间的空隙而穿过来。

在使用两部分组成的分割部件，例如平行刀的情况下，必须使承载带节段在分割部件的两个部分之间穿过，优选地，使承载带节段所必须穿过的分割装置的缝隙宽度或开口只有几毫米的大小。以这样的方式可以避免，人员无意间将其手指戳入分割装置内并进入分割部件的作用范围内。特别使缝隙宽度处于1至8mm的区间内，优选为3至8mm的区间内，特别优选为3至5mm的区间内。最后，分割装置壳体，特别是壳体下部分的尽可能扁平的构建结构也会带来好处。这个部分越扁平，通过空气的自由终段就越短。

按照根据本发明的贴标签机的另一种设计，卷绕设备还具有传感装置，该传感装置具有至少一个用于检测外层的位置和/或承载带卷的直径或半径的传感器。这样的传感器能够实施为电容式开关、超声波传感器、激光或机械限位开关。原则上，传感器也可以用于探测承载带卷的重量，例如以称重传感器的形式；传感器(称重传感器)可以设置在转轴或卷芯内。然后，传感器能够生成相应的信号并将其传输到控制装置，该控制装置可以触发随后相应的后续行动(特别是切断和/或移除去掉了标签的承载带节段)，正如接下来还会进一步说明的一样。传感装置却不是强制性必要的。因此也可以设想，这样来配置控制装置，即，使其根据已知的承载带的厚度(可以作为程序输入或自动测量这个厚度)，计算出相应的所提到的触发后续行动的时间点或时间段(时间范围)。

现在，应该再次对卷绕装置进一步描述。根据贴标签机的一种设计，该卷绕装置具有至少两个，优选为至少三个，特别优选为至少四个平行于卷芯的转轴且相互平行延伸的、相互间径向间隔的针，来作为固定装置。就此，径向视为沿卷芯的转轴而言的。与此同时，优选地使所有的固定装置也与该转轴间隔开。

固定装置或针其中的一个或多个，优选为所有固定装置或针，可以在一个突出的位置和内缩的位置之间移动。这个突出的位置所指的是，在这个位置上，各个固定装置从卷芯的表面突出来，直至承载带节段的固定，即，卷芯上自由终段的固定，成为可能。优选地，使在突出位置上的各个固定装置至少以与承载带节段一样宽的幅度而突出。换言之，在突出位置上的各个固定装置的长度至少相当于承载带节段的宽度。而内缩的位置所指的位置是，在这个位置上各个固定装置与在突出位置相比，突出来的程度更小或根本不会突出来。

可以考虑不同的设计和方案，怎样使固定装置或针在突出的和内缩的位置之间能够移动：

根据一种有利的设计，设置四个固定装置，这些装置全部能够降下，即，能够在突出的和内缩的位置之间移动。固定装置或针优选地以端侧从卷芯突出来并与卷芯的转轴平行地延伸。固定装置或针相互间具有相同的间隔，并且与卷芯的转轴也具有相同的距离。能够以单个或一对或全部一起的方式来使针降下来，即，使其到达内缩的位置。相应地，这也适用于到达突出位置的移动。

上文所提到的固定装置或针也能够有不同的长度或在突出位置上以不同的程度突出来，其中使(相对于卷芯的转轴)处于相对的一对固定装置或针具有相同长度。

为了在开始卷绕过程时自动地将承载带节段的自由终段固定在卷芯上，可以这样设想，将四个固定装置或针中的两个首先降下来，因此使其处于内缩的位置上，并且使其它两个处在突出的位置上。在这种情况下，在突出位置上的多个针以不同的程度从卷芯上突出来，将之后以比较小幅度突出来的这些针保持降低，并且，使以比较大的程度从卷芯上突出来的针突出来。就此，降下的针相对于卷芯的转轴处于相对，即，转轴处于这两个降下的固定装置或针的之间。相应地，这也同样适用于突出的固定装置或针。在这种状态下，可能的是，出气口将气流对准承载带节段并且将其转向到突出的固定装置或针。

就此，对于卷芯不应转动的应用实例，可以这样选择卷芯的位置，即，将突出来的固定装置或针设置在一条假想直线上，这条直线与通过卷芯的转轴而延伸并且正切于引导件的表面的直线平行地延伸，或与其成优选小于30°的，特别优选小于15°的锐角地延伸。如果卷芯的位置在这个时间点并不符合这些规定，优选地将卷芯转向一个与规定相应的位置上，或将突出的固定装置或针降下来并将降下的固定装置或针伸出来。只要设置了卷芯或固定装置的适合位置，出气口就可以将气流对准承载带节段，并将其转向至这两个突出来的固定装置或针，由此，使承载带节段通过固定装置的作用范围或转动范围而延伸。

通过将两个之前降下来的固定装置或针伸出来，实现了，承载带节段的自由终段在至少两个固定装置之间延伸，或者在承载带节段的每一侧都至少有一个固定装置突出。通过卷芯的转动，在卷芯的最后半个旋转之后夹住承载带节段，从而实现了自由终段的固定。基本上也可以，代替四个固定装置而只使用三个或只使用两个固定装置，由此得到了相当的夹持效应。原则上也可以考虑，只使用单个但是却有缝的固定装置，其中在这个情况下却必须用手将承载带节段的自由终段插入固定装置缝隙。

替换性地也可以考虑，在开始卷绕过程时，为了将自由终段固定在卷芯上，首先将所有固定装置或针(在使用到四个固定装置的情况下，即为全部四个固定装置)降下来，并且借助于来自出气口的气流将承载带节段引入到固定装置的作用范围或转动范围内。为了使承载带节段的定位简化，可以在对卷芯而言、引导件的处于相对的两侧上设置支承件，其表面优选地贴合在一条假想直线上，这条直线通过固定装置的作用范围(转动范围)，特别通过卷芯的转轴而延伸，并且正切于引导件表面贴近。就此，引导件和卷心之间的间隔小于引导件与支承件之间的间隔。换言之，一个或多个卷芯的转轴处于引导件和支承件之间。从出气口中出来的气流就此将承载带节段偏转至支承件，从而使承载带节段既贴近支承件又贴近于引导件，并且由此通过设置于支承件和引导件之间的、固定装置的作用范围(转动范围)而延伸。如果固定装置或针就此移动到突出的位置上，承载带节段一直在至少两个固定装置之间延伸。通过卷芯的转动，在这种情况下，也会相应地自动夹住承载带节段。

额外地，或替代支承件地，也可以这样设置，即，这样构造或调整出气口，使从中出来的气流平行于假想直线而延伸，这条直线通过卷芯的转轴而延伸并正切于引导件的表面。

额外地或替代性地，为了在固定装置的作用范围(转动范围)内定位承载带节段，也可以设置多个上文所提到的那类的出气口，从而使承载带节段被引入到两股气流或吹射流之间。

同样地，额外或替代性地，为了在固定装置的作用范围(转动范围)内定位承载带节段，可以这样设置，使所述的作用范围(转动范围)垂直地设置在引导件的外棱边(偏转棱边)下方，从而使承载带节段仅仅通过重力，就能向着固定装置的作用范围(转动范围)的方向，或向着卷芯的转轴的方向而偏转。那么，就可以额外地通过一股或多股定向的气流来协助这个偏转。

就此具有一个或多个出气口的鼓风装置的用途也可以用于，使承载带节段的自由终段转向至分割装置的缝隙内或开口内。相应地，按照根据本发明的贴标签机的一种设计，使卷绕设备具有设有至少一个出气口的鼓风装置，这样调整出气口，使从中出来的气流将承载带节段，特别是其自由终段，转向至分割装置的入口内—所指的是所述的缝隙或所述的开口。优选地，为此至少设置两个这种类型的出气口，这些出气口相互成角度并且沿着两股气流之间来引导承载带节段。

最后，按照根据本发明的贴标签机的一种其它设计，如已经提到地，设置控制装置。特别地，使卷绕设备具有这样的控制装置，该控制装置如下配置:

-使其根据传感器所生成的信号，或者根据程序输入的或自动测量到的承载带厚度的值，

○能够减慢(特别是根据所需的传输速度来调整)或停止卷芯的转动和/或

○能够操控分割装置和/或

○能够使固定装置从突出的位置移动到内缩的位置和/或

○能够开启鼓风装置

和/或

-使控制装置根据贴标签机的处理功率

○能够使固定装置从内缩的位置移动到突出的位置上和/或

○能够启动或加快卷芯的转动和/或

○能够关掉鼓风装置。

换言之，在通过传感器，或者在已知承载带厚度的基础上通过计算，确定了必须在特定时间点或特定的时间段更换承载带卷的情况下，就此，控制装置适合于，在这个时间点或时间段，减慢或停止卷芯的转动，促使承载带节段的断开，降下固定装置或针，由此从卷芯上卸下卷，和/或打开鼓风装置，以便于由此在能够开始新的卷绕过程之前，对承载带节段来定位。

这暗示了，不需要强制性地停止卷芯的转动，以便于将卷从卷芯上卸下，或者实现承载带节段的断开。还能够使卷芯也以保持不变的或者减小的速度继续转动。在这种情况下，相应地也不需要为了开始新的卷绕过程，而重新启动卷芯的转动。可以特别地这样配置控制装置，即，使其根据所需的承载带节段的传输速度和/或根据所卷绕的承载带卷的外直径，来调整卷芯的转速；因此在卷绕过程的进程中，所卷绕的承载带卷的外直径和因此形成的围长有所增加，由此如果减小了卷芯的转速(特别是随着增大的外直径而稳定地减小)，这是有利的。相应地，在开始新的卷绕过程时，卷的直径以及由此形成的围长为最小，从而以有利的方式增加转速。

控制装置也能够在开始卷绕过程之前就将固定装置从内缩的位置移动到突出的位置上，并且由此促使在卷绕过程开始时承载带节段的固定，通过开始或加速卷芯的转动而开始卷绕过程和/或再次关闭鼓风装置，为了在固定装置的作用范围(转动范围)以内定位承载带节段，而开启了该鼓风装置。

也可以考虑，这样来配置控制装置，使其在一个时间点促使承载带节段的断开和/或承载带卷的卸下，在该时间点，还会往贴标签设备内引入承载带。在这种情况下，控制装置也必须检查，还要向装置内引入多少承载纸，并且随后相应地引导断开和/或松开的操作。

前文所示的目的，也通过一种用于货物或包装这样的对象贴标签的方法，特别是通过使用到前文所述的贴标签机，而达到，其中实施了以下的步骤：

-准备至少一个待贴标签的对象，

-朝传输方向，将配有可剥离的标签的承载带(例如作为卷材或Liporello)运输到传输装置，

-将在传输装置内的从承载带上剥离的标签传输到至少一个待贴标签的对象上，由此得到了(完全地或部分地)去掉了标签的承载带节段，

-将去掉了标签的承载带节段的自由终段引入到卷绕设备的卷绕装置，该卷绕装置安装在传输装置的下游，

-在卷绕设备内，卷绕去掉了标签的承载带节段，由此得到了承载带卷，

-将去掉了标签的承载带节段断开，由此使承载带卷与剩余的承载带节段分开，

-从卷绕装置上卸下已分割的承载带卷。

通过根据本发明的方法还实现了，以较低的技术成本和较高的操作方便性来实现承载带或承载纸的移除，确切地说，由于所卷绕的承载带卷所达到的大的(包装)厚度而以非常经济的条件来实现了这个移除。

按照根据本发明的方法的一种设计，将完全或部分地去掉了标签的承载带节段的自由终段自动地固定在卷绕设备内，尤其是将其夹住。特别以上述的方式来通过使用能够移动的固定装置或针来使之实现。

按照根据本发明的方法的另一种设计，同样如所述地，在卷绕过程中探测外层的位置和/或承载带卷的直径或半径或重量，并且在达到了预设的参考值或参考值区间的情况下，由传感器生成一种信号，紧接着，优选为自动地，实施承载带节段的断开。不过如所述，基于为承载带厚度而作为程序输入的或自动测量出的值，也能够通过控制装置来计算出断开的最佳时间点或最佳时间段。如所说明地，就此不需要为了断开而停止承载带卷或卷芯的转动。特别地这样来选择参考值或参考值区间，使之能够达到承载带卷的最大匝(层)数，而使承载带卷的最外层不会触碰到贴标签机以及特别是卷绕设备的任何部分。半径的参考值区间可以例如处在60至200mm之间，优选90至180mm之间，特别优选150至160mm之间。如果传感器探测到这样的半径，就能够生成信号，这个信号或者通知操作人员承载带卷的所要求值已经达到，或者自动地结束卷绕过程，例如通过断开承载带节段来结束。

按照根据本发明的方法的一种其它的设计，也可以这样设置，即，在将断开的承载带卷卸下的步骤中，会自动地将其从卷绕设备中卸下来，并且特别地自动开始接下来的卷绕过程，正如已经说明的一样。不过，原则上也可以这样考虑，使操作人员用手将承载带卷取下来。相应地，也适用于承载带节段的断开，优选地自动将此完成，不过原则上也可以用手来实施。

最后，按照根据本发明的方法的另一种设计，这样设置:

-根据传感器所生成的信号，或者根据作为程序输入的或自动测量出的承载带厚度的值

○减慢(特别根据需要的传输速度调整)或停止卷芯或承载带卷的转动和/或

○断开承载带节段和/或

○从卷绕装置卸下承载带卷和/或

○打开对承载带节段的自由终段通空气的鼓风装置

和/或

-根据贴标签机的处理功率，在卷绕过程的开始时

○将承载带节段的自由终段固定和/或

○开始或加速之后装载承载带卷的卷芯的转动和/或

○关闭对承载带节段的自由终段通空气的鼓风装置。

在这点上也应该再次地注意，并不需要强制性地停止承载带卷的转动，并且相应地，在移除了承载带卷后，不需要强制性地开始卷芯的转动，因为卷芯的转动过程中，也可以实施承载带卷的卸下或丢下以及承载带节段的断开。

附图说明

对根据本发明的贴标签机以及根据本发明的方法进行设计和改良的可能性有很多。就此，一方面，参照权利要求1的从属权利要求，另一方面结合附图而参照实施例的描述。其中:

图1示出了根据本发明的贴标签机的示意图，

图2a)示出了根据本发明的贴标签机的卷绕设备的第一种实施例的示意图，

图2b)示出了根据本发明的贴标签机的卷绕设备的第二种实施例的示意图，

图2c)示出了根据本发明的贴标签机的卷绕设备的第三种实施例的示意图，

图2d)示出了根据本发明的贴标签机的卷绕设备的第四种实施例的示意图，

图2e)示出了根据本发明的贴标签机的卷绕设备的第五种实施例的示意图，

图2f)示出了根据本发明的贴标签机的卷绕设备的第六种实施例的示意图，

图3a)示出了为根据图2a)至f)的卷绕设备而设的分割装置的第一种实施例的示意图，

图3b)示出了为根据图2a)至f)的卷绕设备而设的分割装置的第二种实施例的示意图，

图3c)示出了为根据图2a)至f)的卷绕设备而设的分割装置的第三种实施例的示意图，

图4a)示出了为根据图2a)至f)的卷绕设备而设的卷芯的第一种实施例的立体示意图，

图4b)示出了为根据图2a)至f)的卷绕设备而设的卷芯的第二种实施例的立体示意图。

具体实施方式

图1以示意图的方式示出了根据本发明的贴标签机1的原理，该贴标签机具有贴标签设备2和卷绕装置6。贴标签设备2具有用于供给承载带3的供给装置2.1，该承载带具有可剥离的标签4，贴标签设备还具有从承载带3上传输标签4到待贴标签的对象5上的传输装置2.2。就此，如箭头所示地，在传送带8上或类似的装置上传送待贴标签的对象5，使其通过传输装置2.2，其中如图1所示，在对象5(图1中左侧的对象)进入到传输装置之前，还没有带上预期的标签4，而与此相反地，在通过了传输装置2.2以后，对象5(图1中右侧的对象)已经粘贴上了标签4。

如所述地，将标签4以能够剥离的方式装在承载带3上，以连续卷3.3的形式来提供该承载带。承载带3从这个连续卷3.3展开，通过传输装置2.2来引导，并且随后在承载带3完全地或部分地去掉了标签4以后，将承载带引入卷绕设备6。

图2a)至f)示出了卷绕设备6的多个实施例。

原则上，在卷绕设备6内卷绕去掉了标签4的、承载带3的节段3.1，由此形成了承载带卷3.2。为了能够将承载带节段3.1的自由终段3.11自动地固定在卷绕设备6的卷绕装置6.2内，作为辅助工具而设置了鼓风装置6.3，为了精确地对终段3.11进行定位，该鼓风装置能够将定向的气流S对准在承载带节段3.1上。如果承载带卷3.2达到了预定的大小，传感装置6.5会探测出，因此能够通过分割装置6.4来将承载带节段3.1断开。然后就能够松开承载带卷3.2，并将其从卷绕设备6中取出，随后可以开始新的卷绕过程。然后就可以清除掉从卷绕设备6中去除的承载带卷3.2。

在图2a)至f)中的实施例有这样的共同之处，即，卷绕设备6具有带有引导件6.11的引导装置6.1和卷绕装置6.2，该卷绕装置在至少一个引导件6.11的下游安装并且具有固定装置6.21,承载带节段3.1的自由的终段3.11能够固定在固定装置上，在引导件上沿着传输方向T来引导承载带节段3.1，其中，固定装置6.21设置在能够围绕着转轴X转动的卷芯6.22上，并且跟随着卷芯6.22的转动。

此外，根据在图2a)至f)中示意示出的实施例，卷绕设备6具有带有至少一个出气口6.31的鼓风装置6.3，这样来调整鼓风装置，即，从其中出来的气流S使承载带节段3.1在经过了引导件6.11后向着卷芯6.22方向而偏转。

此外，卷绕设备6的这些单个实施例也具有带有分割部件6.41，例如刀，锯片或能够转动的切割轮的分割装置6.4，其中分割部件6.41能够移动到一个位置上，在该位置上，可以实现承载带节段3.1的断开。在所示的实施例中，也可以将分割部件构造为激光刀头，其中，借助于激光束而通过对承载带节段3.1的加热来促使切割。

最后，卷绕设备6在所有所示的实施例中都具有传感装置6.5，该传感装置配有至少一个传感器6.51，该传感器适合用于承载带卷3.2的外层3.12的位置和/或直径或半径的探测，其中，借助于卷绕装置6.2而由承载带节段3.1生成了承载带卷。也可以考虑，设置传感器，该传感器探测出承载带卷2.3的重量；可以将该传感器设置在转轴或卷芯6.22内。

根据图2a),作为固定装置6.21而在卷芯6.22上设置四个针6.21，这些针平行于卷芯6.22的转轴X且相互平行而延伸，并且相互之间在径向r上间隔。这些针6.21相互间具有一样的距离，并且都与转轴X具有一样的距离。这些针6.21都能够在突出的位置和内缩的位置之间移动。为了能够开始卷绕过程，在这四个针6.21当中，可以首先使其中两个分别处于相对,即，转轴X在这两个针之间延伸，并将这两个针设置在突出位置上(这两个针在图2a)中分别通过黑点来表示)，与此同时，使其它两个针同样处于相对地设置在内缩的位置上(这两个针在图2a)中分别通过白点来表示)。

这两个突出的针6.21作为固定在卷芯6.22上的、承载带节段3.1的终段3.11的支承。因此，终段3.11在经过了引导件6.11后，通过出气口6.31中流出的气流S，而偏转向卷芯6.22和这两个突出针6.21的方向，直到终段3.11压靠到这两个突出的针上(在图2a)至f)中以虚线示出了终段3.11在固定和卷绕过程之前的初始位置)。在这种特殊的情况下，在终段3.11接触到针6.21的一瞬间，卷芯6.22具有这样的一个位置，即，突出的针6.21设置在一条假想直线G上，该直线平行于通过卷芯6.22的转轴X而延伸的直线G’而延伸，并且正切于引导件6.11的表面。

同样地，将这两个目前降下来的针这样引导至突出的位置上，由此使终段3.11卡在针6.21之间。因此而切断了鼓风装置6.3。只要传感器6.51探测到承载带卷3的指定厚度，就会将相应的信号传输到控制装置6.6上。分割装置6.4接着将卷成了卷3.2的承载带节段3.1的顶层3.12切断。为了切断可以停止或减慢卷芯6.22的转动。不过也可以在切断过程中使卷芯6.22以保持不变的速度继续转动。

例如借助于一种分割装置来完成切断操作，就像在图3a)中所示的一样。在图3a)中示出的分割装置具有离心地安装的锯片6.41，该锯片由此实施一种具有垂直的和水平的部分的运动。就此将垂直运动部分称为冲程H。冲程H例如为1至2mm。在下方的冲程位置，锯片6.41接触到承载带节段3.1的待切断的表面。就此，将锯片6.41以垂直方向，也就是以冲程的运动方向，弹性地安装(没有示出)，从而使锯片6.41在待切断的表面上的施加的接触压力不会过大。通过水平摆动式传动装置来引起水平部分运动，例如在图3a)中通过具有在电线圈内引入的磁铁的电磁的传动装置6.44。也可以借助于平行刀6.41来实施切断操作，就像在图3b)中所示的以及在下文中还会描述的那样。替换性地，也可以设置具有多个针6.45的分割装置6.4(图3c)，这些针的用途在于，在承载带节段3.1上打孔，从而使该承载带节段在这个位置上自主地撕裂。

在根据图2a)的实施例中，在实施了切断操作后，使所有四个针6.21降下来，由此松开承载带卷3.2并且能够将其清除。

卷绕设备6在图2b)中的实施例以相似的方式来构建。然而在这里将四个针6.21始终同时地移动到内缩的或突出的位置上。为了能够在卷绕过程开始前将终段3.11固定在针6.21上，首先将全部的针6.21降下来，随后使从出气口6.31中流出的气流S将自由终段3.11偏转至直线G的方向，该直线通过卷芯6.22的转轴X而延伸并且正切于引导件6.11的表面。就此，终段3.11压靠在支承件7上，支承件的表面同样地贴在假想直线G上。以这样的方式确保了，承载带节段3.1通过针6.21的转动区域而延伸，并且自动地通过在伸出的状态下的针6.21而夹住承载带节段。

图2a)和图2b)之间的另一个区别在于，根据图2a)，卷芯6.22处于引导件6.11的外侧边缘的垂直下方，从而使得重力有助于还处于自由的终段3.11在卷芯6.22的区域内的定位。相反地，根据图2b)卷芯6.22并不处于引导件6.11的外侧边缘的垂直下方，而是从该位置在侧面向贴标签设备2移位。这个移位也可以设置为向着其它方向，即，离开贴标签设备2。

既在图2a)中的情况下，又在图2b)的情况下，气流S都与假想直线成角度地调整，该直线通过转轴X而延伸并且正切于引导件6.11。相反地，根据图2c),气流S平行于假想直线G而延伸，该假想直线通过转轴X而延伸并且正切于引导件6.11的表面。在后一种实施例中，通过气流S的平行的设置实现了，无需支承件7而使还自由的终段3.11移动到针6.21的转动区域内。根据图2c)的实施例与图2b)中所示的实施例一致，其中，在图2c)中，放弃了所述的支承件7。

图2d)示出了卷绕设备6的实施例，该实施例与图2a)中所示的基本上一致。不过，根据图2d)，也设置了在还自由的终段3.11上的平行的气流，与此相反，在图2a)中选择了成角度的气流。

在图2e)中的实施例中，就像在图2d)中的实施例一样，同样地通过气流S来实施自由终段3.11上平行的气流，其中，这里却没有将分割装置6.4设置在卷3.2的侧面，而是将其设置在卷垂直上方的一个区域内，在这个区域内承载带节段3.1还没有卷绕在卷上，因此也还没有经过引导件6.11。就此，后者构成了分割装置6.4的出口，从而，在这个实施例中引导件6.11是分割装置6.4的壳体的一部分。

根据图2e),分割装置6.4具有两个部分组成的平行刀形式的分割部件6.41。在图3b)中，以示意图的方式示出了该分割部件。平行刀6.41的两个刃分别偏心地安装，并且相互同时执行具有垂直部分和平行部分的运动，其中，像是在图3a)中的一样，这里的平行部分也通过具有在电线圈中引入的磁铁的电磁传动装置6.44来促成。后者额外地为了促成振荡运动而与弹簧6.43连接。这样的平行刀具有的好处在与，能够以这样的程度，将从上到下来切断承载带节段3.1的刃从传输线路收回，即，在切断操作后，能够引导新的终段3.11通过刀刃之间的缝隙而不会有缠住的风险。

为了进一步协助对终段的引导，在根据图2e)的实施例中，设置额外的鼓风装置6.3’，该装置具有两个出气口6.31’，其中一个设置在承载带节段3.1的下方，另一个设置在承载带节段的上方。两股流出的气流S’与传输方向T成角度地对准，并实现了将事先分开的承载带节段3.1的自由终段引导到分割装置6.4的开口或进口6.42内，这里将进口设计为漏斗形。

此外，在根据图2e)的实施例中，也设置了具有传感器6.51的传感装置6.5，传感器能够探测出承载带卷3.2的外层3.12的位置。

图2f)示出了一种其它的实施例，该实施例基本上与图2e)中所示的实施例相同，不过其中，在图2f)中的实施例中，线圈6.22，特别是其转轴，处于这样一个平面上，即，在同一平面上从贴标签设备2中供给承载带节段3.1。在具体的实施例中，这个平面水平地延伸，而引导件6.11的下边缘也在这个平面上延伸。就此，在新的卷绕过程开始的一瞬间，从引导件6.11将承载带节段3.11直线地以水平方向，继续引导至卷芯6.22。为了保证从引导件6.11将终段3.11引导至卷芯6.22，在这个实施例中设置了两个出气口6.31，其中一个设置在承载带节段3.1的下方，另一个设置在承载带节段的上方。气流S以同样的方向，并且与出气口6.31’中排出的气流S’一样，与传输方向T成同一方向和角度地流出。

图4a)和b)以立体图的方式，分别示出了在全部针6.21完全突出来的状态下的卷芯6.22。就此，图4a)示出了一种实施例，在这个实施例中，针6.21全都以同样的程度突出，而图4b)则示出了一种实施例，在这个实施例中，针在完全突出的位置上，以不同的程度突出来。在这个位置上最突出的针6.21就作为承载带节段3.1的终段的支承，其中较少程度突出的针的用途在于，为了卷绕的目的而固定终段。

最后，在所有实施例中，设置了卷绕设备6和控制装置6.6，控制装置能够执行以下一种或多种功能：

-停止或开始卷芯6.22的转动，

-停止或开始分割装置6.4，

-将一个或多个固定装置或针6.21移动到突出的或内缩的位置上，

-开启或关闭一个或多个鼓风装置。

Claims (16)

1.一种具有贴标签设备(2)的贴标签机(1)，所述贴标签设备具有：供给装置(2.1)，所述供给装置用于供给带有能够剥离的标签(4)的承载带(3)；以及传输装置(2.2)，所述传输装置用来将所述标签(4)从所述承载带(3)上传输到待贴标签的对象(5)上，其特征在于，所述贴标签机(1)此外还具有卷绕设备(6)，其用于卷绕去掉了标签的、所述承载带(3)的节段(3.1)，所述卷绕设备包含:

-至少一个具有引导件(6.11)的引导装置(6.1)，在所述引导件上沿着传输方向(T)来引导所述承载带节段(3.1)，以及

-卷绕装置(6.2)，所述卷绕装置安装在至少一个所述引导件(6.11)的下游，并具有固定装置(6.21),所述承载带节段(3.1)的自由的终段(3.11)能够固定在所述固定装置上，其中，所述固定装置(6.21)设置在能够围绕着转轴(X)转动的卷芯(6.22)上，并且跟随着所述卷芯(6.22)的转动。

2.根据权利要求1所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述卷绕设备(6)此外还具有设有至少一个出气口(6.31)的鼓风装置(6.3),这样来调整所述出气口，即，在承载带节段(3.1)经过了所述引导件(6.11)后，从出气口流出的气流(S)将所述承载带节段偏转向所述卷芯(6.22)的方向。

3.根据权利要求1或2所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述卷绕设备(6)此外还具有分割装置(6.4)，所述分割装置具有分割部件(6.41),特别具有刀、锯片、一个或多个针、激光刀头或能够转动的切割轮，所述分割部件能够移动到一个位置，在这个位置上，能够实施所述承载带节段(3.1)的切断操作。

4.根据以上权利要求中的任意一项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述卷绕设备(6)此外还具有传感装置(6.5)，所述传感装置具有至少一个用于探测承载带卷(3.2)的外层(3.12)的位置和/或直径或半径或重量的传感器(6.51)，借助于所述卷绕装置(6.2)而将所述承载带节段(3.1)卷绕成所述承载带卷。

5.根据以上权利要求中的任意一项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述卷绕装置(6.2)具有至少两个，优选至少三个，特别优选至少四个，平行于所述卷芯(6.22)的所述转轴(X)且相互平行而延伸的、在径向(r)上彼此间隔开的针(6.21)作为所述固定装置(6.21)。

6.根据权利要求5所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述固定装置(6.21)中的至少一个，优选全部的所述固定装置(6.21)，能够在突出的位置和内缩的位置之间移动，在所述内缩的位置上各个所述固定装置(6.21)较少程度地突出或根本不突出。

7.根据以上权利要求中的任意一项所述的贴标签机(1)，其特征在于，设置了支承件(7)，所述支承件的表面贴靠在假想直线(G)上，所述假想直线通过所述固定装置(6.21)的作用范围(转动范围)而延伸，并且特别通过所述卷芯(6.22)的所述转轴(X)而延伸，并且正切于所述引导件(6.11)的表面，其中，所述引导件(6.11)和所述卷芯(6.22)之间的间隔小于所述引导件(6.11)和所述支承件(7)之间的间隔。

8.根据权利要求7所述的贴标签机(1),其特征在于，这样构造所述的至少一个出气口(6.31)，即，在所述承载带节段(3.1)经过所述引导件(6.11)后，流出的气流将所述承载带节段压在所述支承件(7)上。

9.根据权利要求3至8中任意一项所述的贴标签机(1),其特征在于，所述卷绕设备(6)还具有带有至少一个出气口(6.31’)的鼓风装置(6.3’),这样来调整所述出气口，即，使从中流出的气流将所述承载带节段(3.1)偏转至所述分割装置(6.4)的进口(6.42)。

10.根据权利要求3至9中任意一项所述的贴标签机(1),其特征在于，弹性地安装所述分割部件(6.41)。

11.根据以上权利要求中的任意一项所述的贴标签机(1)，其特征在于，所述卷绕设备(6)还具有控制装置(6.6)，这样来配置所述控制装置，即，

-所述控制装置根据所述传感器(6.51)所生成的信号，或者根据作为程序输入的或自动测量出的承载带厚度的值

ο能够减慢并特别根据所需的传输速度来调整或停止所述卷芯(6.22)的转动和/或

ο能够操控所述分割装置(6.4)和/或

ο能够使所述固定装置(6.21)从突出的位置移动到内缩的位置和/或

ο能够开启所述鼓风装置(6.3,6.3’)

和/或

-所述控制装置根据所述贴标签机(1)的处理功率

ο能够将所述固定装置(6.21)从内缩的位置移动到突出的位置上和/或

ο能够开始或加快所述卷芯(6.22)的转动和/或

ο能够关掉所述鼓风装置(6.3,6.3’)。

12.一种用于对象(5)贴标签的方法，所述对象例如为货物或包装，特别通过使用根据以上权利要求中的任意一项所述的贴标签机(1)，所述方法中实施了以下的步骤：

-准备至少一个待贴标签的所述对象(5)，

-将带有能够剥离的标签(4)的承载带(3)以传输方向(T)供给传输装置(2.2)，

-将在所述传输装置(2.2)内的从所述承载带(3)上剥离的所述标签(4)传输到至少一个待贴标签的所述对象(5)上，由此得到去掉了所述标签(4)的承载带节段(3.1)，

-将去掉了所述标签(4)的所述承载带节段(3.1)的自由终段(3.11)引入到卷绕设备(6)的卷绕装置(6.2)，所述卷绕装置安装在所述传输装置(2.2)的下游，

-在所述卷绕设备(6)内，卷绕去掉了所述标签(4)的所述承载带节段(3.1)，由此得到承载带卷(3.2)，

-将去掉了所述标签(4)的所述承载带节段(3.1)断开，由此使所述承载带卷(3.2)与剩余的所述承载带节段(3.1)分开，以及

-从所述卷绕装置(6.2)上卸下已切断的所述承载带卷(3.2)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将去掉了所述标签(4)的所述承载带节段(3.1)的所述自由终段(3.11)自动地固定在,特别是卡在所述卷绕设备(6)内。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在卷绕过程中，探测所述承载带卷(3.2)的外层(3.12)的位置和/或直径或半径，并且在达到预设的参考值或参考值区间的情况下，生成一种信号，紧接着，优选为自动地，实施去掉了所述标签(4)的所述承载带节段(3.1)的切断操作。

15.根据权利要求12至14中任意一项所述的方法，其特征在于，在从所述卷绕装置(6.2)上松开已断开的所述承载带卷(3.2)的步骤中，自动地从所述卷绕装置(6.2)上松开所述承载带卷(3.2)，并且特别地自动开始随后的卷绕过程。

16.根据权利要求12至15中任意一项所述的方法，其特征在于,

-根据传感器(6.51)所生成的信号，或者根据作为程序输入的或自动测量出的承载带节段厚度的值

ο减慢，特别是根据必要的传输速度而调整或停止所述卷芯(6.22)的转动和/或

ο断开所述承载带节段(3.1)和/或

ο从所述卷绕装置(6.2)上卸下所述承载带卷(3.2)和/或

ο打开鼓风装置(6.3,6.3’)，所述鼓风装置对所述承载带节段(3.1)的所述自由终段(3.11)鼓吹空气和/或

-根据所述贴标签机(1)的处理功率，在卷绕过程的开始时

ο将所述承载带节段(3.1)的所述自由终段(3.11)固定和/或

ο开始或加速之后装载了所述承载带卷(3.2)的所述卷芯(6.22)的转动和/或

ο关闭所述鼓风装置(6.3,6.3’)，所述鼓风装置对所述承载带节段(3.1)的所述自由终段(3.11)鼓吹空气。