CN108136796A - 用于借助于热印刷来印刷标签的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于借助于热印刷来印刷标签（2）的装置（l），带有：具有热板条（4）的热头部（3）；具有反压力元件（6）的反压力元件载体（5），其中，在所述热板条（4）与所述反压力元件（6）之间构造有引入缝隙（7），相应待印刷的标签（2）能够引导穿过所述引入缝隙，其中，所述热头部（3）能运动地固定在热头部载体（8）处并且其中，所述热板条（4）以预设的压紧力压靠所述反压力元件（6）。为了减少运行成本，本发明提出，所述反压力元件（6）相对于所述引入缝隙（7）能运动。此外，本发明涉及用于在使用如之前定义的装置（1）的情况下印刷标签（2）的方法。

Description

用于借助于热印刷来印刷标签的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于借助于热印刷来印刷标签的装置，带有：具有热板条的热头部；具有反压力元件的反压力元件载体，其中，在所述热板条与所述反压力元件之间构造有引入缝隙，相应待印刷的标签能够引导穿过所述引入缝隙，其中，所述热头部能运动地固定在热头部载体处，并且其中，所述热板条以预设的压紧力压靠所述反压力元件（在印刷运行中和/或如果反压力元件位于工作位置中）。此外，本发明涉及用于在使用这种装置的情况下印刷标签的方法。

背景技术

热印刷表示如下技术，在其中热敏感的介质通过逐点的热作用在热作用的地点处在颜色上发生改变、尤其变黑。逐点的热作用通过一或多排的小的加热电阻所引起，所述加热电阻布置在热头部的热板条中。每个加热电阻、还被称为点（Dot）能够单个地被操控和加热。在热印刷中将热直接印刷、热转移印刷和热升华印刷区分开。在热直接印刷中，热敏感的纸直接通过逐点的热作用在热输入的地点处变黑。还已知用于热直接印刷的特殊纸，所述特殊纸在不一样强的热作用的情况下在热输入的地点处产生不同的颜色。在热转移印刷中，待印刷的纸不是直接从热板条旁边引导经过，而是该纸连同特殊薄膜（转移薄膜）从热板条旁边引导经过，其中，转移薄膜布置在纸与热板条之间。通过逐点的热作用，在热输入的区域中，位于转移薄膜上的颜色层熔化并且由相邻的纸吸收。在热升华印刷中，转移薄膜也布置在待印刷的纸与热板条之间。然而在此，通过逐点的热输入，颜色层在转移薄膜上没有熔化，而是颜料过渡到气态状态中并且由相邻的纸吸收。

前述方法还应用于印刷标签。尤其在此使得热敏感的标签、优选地自粘的标签从印刷机的热板条旁边引导经过。标签或者涉及在载体条带上能脱开布置的、自粘的标签或者涉及无载体的标签（无衬标签），其作为无端束来提供并且通过剪切来分成单个。标签和/或载体条带能够由纸或塑料构成。所有尤其作为滚轧物来提供并且布置在印刷机中的这些标签类型也是本发明的部分，本发明之后详细地得到描述。

为了将印刷装置与不同的印刷介质和印刷介质厚度进行匹配，由现有技术已知的是，改变热板条的压紧力。为此，使得热板条在印刷机中能运动地支承，其中，热板条的位置和由此压紧力（以所述压紧力使得热板条压靠反压力元件）能够单独得到调整。热板条借助于步进马达的调节例如由DE3733785A1、DE10116584B4和JP05-116353A已知。此外由GB2250717A同样已知用于调节热板条的步进马达，其中，但备选地，经由手轮的手动的调节也是可行的。在所有的情况中，反压力元件是地点固定的，也就是说是不可调节的。

此外由GB2250717A已知备选的印刷装置，在其中代替用于除了待印刷的纸之外还一起引导有热转移薄膜的情况的热板条使得反压力元件是能够调节的。

在热印刷中已知的问题是，点随着时间的推移老化并且由此产生较少热。结果是在印刷的标签上的印刷品质的变差。因此需要的是，在一定的运行持续时间之后更换热板条，这提高运行成本。

发明内容

从此出发，本发明的任务是，给出用于借助于热印刷来印刷标签的装置，利用所述装置以尽可能简单的方式能够减少运行成本。

之前导出的和说明的任务根据本发明的第一教导在用于借助于热印刷、尤其热直接印刷来印刷标签的装置（所述装置带有：具有热板条（热印刷板条）的热头部（热印刷头部）；具有尤其形式为不能运动的板条或可转动的辊子的反压力元件的反压力元件载体，其中，在热板条与反压力元件之间构造有引入缝隙，相应待印刷的标签能够引导穿过所述引入缝隙，其中，热头部能运动地固定在热头部载体处并且其中（至少在印刷运行中和/或如果反压力元件位于工作位置中），热板条以预设的（界定的）、尤其能够调整的压紧力（机械预紧）能够压靠反压力元件）中如下解决，使得反压力元件相对于引入缝隙是能运动的。

通过反压力元件相对于引入缝隙、尤其朝引入缝隙也就是说面向引入缝隙的方向（由此使得引入缝隙变小）并且相应地还朝反方向、也就是说离开引入缝隙（由此使得引入缝隙变大）能够运动并且能够压靠热板条，能够在印刷过程期间使得热板条抵靠反压力元件的压紧力得到提高（如果发现印刷品质已经变差的话）。也就是说根据本发明为了有规律地再调节压紧力，不是使得通常弹性地支承的热板条连同热头部和弹簧元件而是使得压力元件或反压力元件载体被驱动。这一方面具有的优点是，在印刷期间比在当整个的热头部以悬置运动时的情况中少的单个部件必须运动。另一方面优点是，通过使得反压力元件或反压力元件载体运动的可行性能够以简单的手段还使得印刷装置的内部得到释放并且对于维护人员来说可触及，方式为，使得反压力元件或反压力元件载体离开热板条地运动到打开的终端位置（维护位置）中。这种运动能够是平移的运动（线性运动）或摆动运动。在后者的情况中例如能够考虑的是，使得反压力元件载体相对于终端位置（工作位置）（在所述终端位置中，所述反压力元件载体以最大的压紧力贴靠在热板条处）以至少45°、优选地以至少60°、特别优选地以至少90°摆动离开，以便由此提供检修开口，通过所述检修开口使得所述内部可良好地触及。

这也又实现了简单地清洁和更换热板条。此外这允许在印刷机中执行更换标签滚子（票证滚子）。由此，标签如已经在开头描述的那样通常作为无端带来展开，其中，标签或者能脱开地位于载体条带上或者是无衬标签。在印刷期间，标签滚子缓慢地展开并且必须在给定的时间上通过新的滚子代替。这能够通过之前描述的检修开口执行，而为此不需要单独的检修开口。

此时在下面对根据本发明的装置、也就是说根据本发明的热印刷机的不同的设计方案进行描述，它们也是从属权利要求的主题。

根据一种设计方案，如已经在之前表明的那样，反压力元件载体的区段或整个反压力元件载体相对于引入缝隙或朝和相反于引入缝隙的方向能够线性地（平移）或能够摆动地（旋转）运动。以这种方式能够使得反压力元件面向引入缝隙或面向热板条的方向线性运动或摆动，这实现了改变热板条在反压力元件处的压紧力。

按照根据本发明的装置的一种另外的设计方案，反压力元件载体围绕与引入缝隙平行的摆动轴能够摆动。在此尤其，反压力元件载体具有杠杆臂，所述杠杆臂从摆动轴延伸到反压力元件载体。尤其与反压力元件载体的之前定义的区段一致的杠杆臂承载反压力元件并且当反压力元件载体运动时使得所述反压力元件的位置位移。

按照根据本发明的装置的又一另外的设计方案，反压力元件载体经由传动机构与尤其具有马达轴的马达连接。尤其，马达涉及电动马达、优选地行程控制的马达、例如步进马达、或力控制的马达、例如DC、EC或AC马达。马达当其被接通或操纵时引起反压力元件载体的运动。在此，传动机构优选地具有至少一个与反压力元件载体抗转动（不能运动）连接的轮或轮部段，所述轮或轮部段的转动轴同轴于反压力元件载体的摆动轴伸延，以及所述传动机构具有由马达驱动的、尤其与马达轴抗转动连接的驱动轮。驱动轮那么将马达的运动传递到轮或轮部段上，所述轮或轮部段又将运动继续传递到反压力元件载体上。驱动轮和轮或轮部段能够彼此直接或经由带来连接。在此，轮尤其涉及齿轮或轮部段尤其涉及齿轮部段。驱动轮那么尤其构造为驱动小齿轮并且由此同样构造为齿轮。

按照根据本发明的装置的又一设计方案，反压力元件或反压力元件载体尤其经由轮或轮部段与限制反压力元件朝引入缝隙（面向引入缝隙）的方向的运动的第一止挡部和/或与限制反压力元件离开引入缝隙的方向的运动的第二止挡部共同作用。这种第一止挡部尤其界定第一终端位置，在所述第一终端位置中，热板条到反压力元件处的压紧力具有最大值。第二止挡部尤其界定另外的终端位置，所述另外的终端位置用于维护目的并且在所述另外的终端位置中，反压力元件载体最大地与第一终端位置间隔开。在所述另外的终端位置（维护位置）中，反压力元件没有触碰热板条，从而压紧力还为0。

尤其可想到的是，反压力元件载体或轮或轮部段具有槽口或长孔，在所述槽口或长孔中引导有地点固定的突出部、尤其插销，所述突出部、尤其插销形成第一止挡部和/或第二止挡部。槽口或长孔尤其具有弯曲的伸延，如下地，使得槽口或长孔的中间线在如下圆线上伸延，所述圆线总是与摆动轴具有一样的间距。突出部在印刷装置中地点固定并且至少区段方式地在槽口或长孔之内进行布置，其中，槽口或长孔相对于突出部能够运动、尤其在带有针对压紧力的最大值的第一终端位置与另外的终端位置之间能够运动，在所述另外的终端位置中，反压力元件与热板条间隔开。备选地还可想到的是，反压力元件载体或轮或轮部段具有如下突出部，所述突出部在地点固定的槽口或地点固定的长孔中引导或与地点固定的突出部共同作用，其中，那么相应的地点固定的元件形成第一止挡部和/或第二止挡部。同样在这种情况中，槽口或长孔尤其能够具有弯曲的伸延，如下地，使得槽口或长孔的中间线在如下圆线上伸延，所述圆线总是与摆动轴具有一样的间距。相应的地点固定的元件在印刷装置中是地点固定的并且尤其是如下壳体的部件，所述壳体至少区段方式地覆盖和/或围绕反压力元件载体或轮或轮部段。

按照根据本发明的装置的又一另外的设计方案设置成，如下元件即热头部载体、摆动轴、马达、第一止挡部和第二止挡部中的两个或更多相对彼此不能运动（地点固定）。相应的元件在装置之内不能运动并且彼此总是具有一样的间距。但这没有排除的是，印刷装置总体上能够运动地得到支承。

按照根据本发明的装置的又一设计方案，所述装置、尤其反压力元件或反压力元件载体具有至少一个位置传感器。位置传感器尤其配置成用于探测反压力元件或反压力元件载体相对于如下元件（结构部件）的位置，所述元件相对于热头部载体地点固定地布置，在所述热头部载体处能运动地支承有热头部。位置传感器设置成附加或备选于第一和/或第二止挡部。附加或备选于所述至少一个位置传感器还能够设置有至少一个计数机构。计数机构尤其对步进马达的步进（全步进或部分步进）进行计数，关于此同样准确地推导出反压力元件或反压力元件载体相对于地点固定的元件的位置是可行的。反压力元件或反压力元件载体的准确的位置的探测具有如下优点，即终端位置能够被精确地驶向但或还能够精确地驶向与第一终端位置（第一工作位置）间隔开的另外的位置（另外的工作位置），在所述另外的位置中，反压力元件虽然仍触碰热板条，但压紧力比在带有针对压紧力的最大值的终端位置或工作位置中小。在这种中间位置中，压紧力尤其如下选取，使得印刷品质仍足够好，但热板条磨损呈现得尽可能小。那么如果随着运行持续时间的推移，印刷品质应该变差，则压紧力能够通过调节反压力元件或反压力元件载体的位置来提高。

按照根据本发明的装置的又一另外的设计方案，所述装置具有至少一个光学的传感器。尤其，光学的传感器配置成用于探测标签的被印刷的区域的黑度或颜色强度。光学的传感器（其例如涉及相机）优选地沿待印刷的标签被运输的方向布置在热板条之后，尤其在如下位置中，在其中，标签的黑度或颜色强度已经能够被探测，而所述标签仍被印刷和/或接下来的标签还没有被印刷。光学的传感器实现了（这在下面还进一步得到描述）提高黑度或颜色强度（如果所述黑度或颜色强度随着时间的推移落到预设的参考值或值范围之下）。

按照根据本发明的装置的又一另外的设计方案，所述装置、尤其反压力元件或反压力元件载体具有压力传感器。压力传感器尤其配置成用于探测热板条在反压力元件处的压紧力。优选地，压力传感器集成到反压力元件中。但还能够设想的是，压力传感器集成到热板条中或布置在热头部与反压力元件载体之间的其它的部位处。这种压力传感器实现了精确地探测和调整压紧力并且由此对于之前提及的其它的传感器是优选的补充。

按照根据本发明的装置的又一设计方案，所述装置此外具有控制机构，所述控制机构尤其控制反压力元件或反压力元件载体的区段或杠杆臂朝引入缝隙的方向的运动。优选地，控制机构如下地构造（配置），使得其取决于

-热板条的单个的或所有的加热电阻的温度或电阻的从热板条中读出的值，和/或

-位置传感器和/或计数机构和/或光学的传感器和/或压力传感器的传感器信号

来控制反压力元件或反压力元件载体的区段或杠杆臂的运动。

根据装置的又一设计方案，控制机构如下地构造（配置），使得其依次（以所给出的顺序）实施下列步骤：

（a）使得反压力元件相对于引入缝隙或朝着或相反于引入缝隙的方向运动到第一位置中，在所述第一位置中，压紧力（以所述压紧力使得热板条压靠反压力元件）比在通过第一止挡部或位置传感器或计数机构界定的终端位置中小，在所述终端位置中，压紧力具有最大值，

（b）通过光学的传感器探测黑度或颜色强度，

（c）将所探测的黑度或颜色强度与用于黑度或颜色强度的预设的（存储的）参考值或参考值范围进行比较，

（d）使得反压力元件朝热板条的方向运动到另外的位置中，在所述另外的位置中，如果所探测的黑度或颜色强度小于参考值或参考值范围，则压紧力比在第一位置中大。

以这种方式可行的是、尤其自动化地在减少的黑度或颜色强度的情况下提高压紧力，由此还使得黑度或颜色强度相应地提高，而热板条或热头部不必更换。如果反压力元件以这种方式如此频繁地被调节，直到其位于终端位置中，在所述终端位置中压紧力是最大，那么能够使得热板条（一旦黑度或颜色强度重新落到参考值或值范围之下）得到更换。相应地，根据一种另外的设计方案，控制机构如下地构造（配置），使得步骤（b）至（d）如此长地接连地重复，直到另外的位置相应于终端位置。控制机构能够此后还在终端位置中尤其在达到终端位置之后立刻以之前描述的方式和/或在黑度或颜色强度在终端位置中落到参考值或值范围之下之后生成警告信号，所述警告信号给用户示出用于热板条的更换时间点。

备选于通过光学的传感器探测黑度或颜色强度还可想到的是，读出热板条的加热电阻的温度或电阻的值并且将其与相应的参考值或值范围进行比较。还对此能够实现推断出印刷品质并且压紧力能够相应地还基于此地通过反压力元件朝热板条的方向的运动相应地提高。也就是说由此还可想到的是，控制机构如下地构造，使得其依次实施下列步骤：

（a）使得反压力元件相对于引入缝隙或朝着或相反于引入缝隙的方向运动到第一位置中，在所述第一位置中压紧力比在通过第一止挡部或位置传感器或计数机构界定的终端位置中小，在所述终端位置中，压紧力具有最大值，

（b）读出热板条的单个的或所有的加热电阻的温度或电阻的值，

（c）将温度或电阻的所读出的值与用于温度或电阻的预设的参考值或参考值范围进行比较，

（d）使得反压力元件朝热板条的方向运动到另外的位置中，在所述另外的位置中，如果温度或电阻的所读出的值小于参考值或参考值范围，则压紧力比在第一位置中大。

按照根据本发明的装置的又一另外的设计方案，热头部弹性地、尤其经由至少一个弯曲弹簧、优选地片簧、和/或至少一个螺旋弹簧、优选地螺旋压力弹簧与热头部载体连接。备选地或附加地，反压力元件弹性地、尤其经由至少一个弯曲弹簧、优选地片簧、和/或至少一个螺旋弹簧、优选地螺旋压力弹簧与反压力元件载体连接。预设的压紧力那么尤其是弹簧力。优选地，如之前阐述的那样，预设的压紧力、尤其弹簧力是能够调整的。

之前导出和所说明的任务此外根据本发明的第二教导在用于尤其在使用如之前界定的装置的情况下印刷标签的方法中如下地解决，使得依次（以所给出的顺序）执行下列步骤：

（a）使得所述反压力元件朝所述热板条的方向运动到第一位置中，在所述第一位置中，所述压紧力比在通过限制所述反压力元件朝所述引入缝隙的方向的运动的第一止挡部或位置传感器或计数机构界定的终端位置中小，在所述终端位置中，所述压紧力具有最大值，

（b）通过光学的传感器探测黑度或颜色强度，

（c）将所探测的黑度或颜色强度与用于所述黑度或颜色强度的预设的参考值或参考值范围进行比较，

（d）使得所述反压力元件朝所述热板条的方向运动到另外的位置中，在所述另外的位置中，如果所探测的黑度或颜色强度小于所述参考值或参考值范围，则所述压紧力比在所述第一位置中大。

备选地还能够想到用于在使用如之前定义的装置的情况下印刷标签的方法，所述方法的特征在于，依次（以所给出的顺序）执行下列步骤：

（a）使得所述反压力元件朝所述热板条的方向运动到第一位置中，在所述第一位置中，所述压紧力比在通过限制所述反压力元件朝所述引入缝隙的方向的运动的第一止挡部或位置传感器或计数机构界定的终端位置中小，在所述终端位置中，所述压紧力具有最大值，

（b）读出所述热板条的单个的或所有加热电阻的温度或电阻的值，

（c）将所述温度或所述电阻的所读出的值与用于所述温度或所述电阻的预设的参考值或参考值范围进行比较，

（d）使得所述反压力元件朝所述热板条的方向运动到另外的位置中，在所述另外的位置中，如果所述温度或所述电阻的所读出的值小于所述参考值或参考值范围，则所述压紧力比在所述第一位置中大。

在此，还在根据本发明的方法中根据一种设计方案设置成，步骤（b）至（d）如此长地接连地重复，直到另外的位置相应于终端位置。

在根据本发明的方法中为了校准装置尤其能够考虑下列两个方式：

由此一方面可想到的是，在步骤（a）之前使得反压力元件运动到其通过第一止挡部或位置传感器或计数机构界定的终端位置中并且此后将热板条相对于布置在终端位置中的反压力元件的压紧力、尤其弹簧力调整到预设的值上。也就是说反压力元件或反压力元件载体固定在终端位置中，从而其相对于在印刷装置之内的地点固定的元件不能运动。接下来使得热头部对着所述反压力元件或朝反压力元件的方向运动（移动），直到压紧力达到规定的值。所述规定的值相应于之前已经描述的最大的压紧力。例如，由此用于压紧力的值在30至55N的范围中、优选地在35至45N的范围中、特别优选地在35至40N的范围中得到调整。接下来能够此后将反压力元件或反压力元件载体从其终端位置中尤其以步进马达的仅仅少的步进步骤（全步进或部分步进）少许返回运动，在所述步进步骤中压紧力比在终端位置中小并且尤其在印刷品质与热板条磨损之间形成折衷。在减少的黑度或颜色强度的情况下能够那么如之前阐述的那样使得反压力元件或反压力元件载体继续朝终端位置的方向行驶，由此压紧力此后又少许得到提高。

备选于前述方式还可想到的是，在步骤（a）之前使得压紧力、尤其弹簧力通过反压力元件朝引入缝隙的方向的运动和反压力元件压靠热板条调整到预设的值上。在这种情况中，尤其不存在通过固定的（地点固定的）止挡部界定的第一终端位置。在此与此代替地将反压力元件载体或反压力元件从如下位置中（在所述位置中反压力元件根本没有或仅仅以相对小的压紧力触碰热板条）朝引入缝隙或热板条的方向运动，直到压紧力具有如下值，所述值相应于之前提及的在印刷品质与热板条焊接之间的折衷。尤其，反压力元件或反压力元件载体从第二终端位置中（在所述第二终端位置中反压力元件与热板条间隔开）（维护位置）运动到所提及的在印刷品质与热板条磨损之间形成折衷的位置中。步进马达在这两个位置之间的步进步骤（全步进或部分步进）的数量能够此后进行存储并且由此实现理想的热板条压紧力的可再现的驶向。因为如所提及的那样优选地朝引入缝隙的方向不存在终端位置或不存在用于反压力元件的止挡部，所以压紧力能够几乎任意高地进行调整。

本发明具有的优点是，基于在初次装配时规定的位置，能运动的反压力元件或能运动的反压力元件载体能够行驶到几乎任意的位置中，这结果上引起不同的压紧力，如果用户想要主动地作用于热板条印刷的黑度或颜色强度，则所述压紧力能够通过用户调整。

附图说明

此时存在有大量设计和改进根据本发明的装置和根据本发明的方法的可行性。就此而言一方面参阅后置于专利权利要求1和21的专利权利要求，另一方面结合附图参阅实施例的描述。在附图中

图1示出在第一位置中的用于借助于热印刷来印刷标签的装置，

图2示出在第二位置中的用于借助于热印刷来印刷标签的装置，以及

图3示出在第三位置中的用于借助于热印刷来印刷标签的装置。

具体实施方式

在图1至3中示出的装置1用于例如借助于热直接印刷来印刷标签2。标签2在此示例性地是自粘的标签2，所述标签能脱开地布置在载体条带（没有示出）上，所述载体条带作为滚轧物能够展开地支承在印刷装置或印刷机1中。

印刷装置1具有带有热板条4的热头部3，其中，热板条4具有大量加热电阻（点）29，经由所述加热电阻在从热板条4旁边引导经过的相应的标签2的上侧上产生规定的印刷品质的印刷图。

热头部3连同热板条4弹性地与热头部载体8连接、在此示例性地经由构造为片簧的弯曲弹簧26和/或构造为螺旋压力弹簧的螺旋弹簧27（在此为了较好的理解示出这两个弹簧，虽然也能够设置有仅仅一个弹簧或甚至没有弹簧）。热头部载体8地点固定地、也就是说不能运动地布置在装置1中。

在对置于热板条4的侧上，也就是说在此在标签2之下布置有反压力元件6，所述反压力元件6是能够摆动地布置的反压力元件载体5的组成部分。反压力元件6在此构造为经压力毡涂层的板条，但能够原则上还构造为压力辊子。

在热板条4与反压力元件6之间构造有引入缝隙7，标签2引导通过所述引入缝隙。在这种状态中，热板条4压靠反压力元件6并且由此使得标签2或载体条带在印刷过程期间与用于载体条带的牵引机构（没有示出）、例如卷上机构连接地保持张紧。

压紧力（以所述压紧力使得热板条4在印刷运行中或在工作位置之一中压靠反压力元件6）一方面通过弹簧26和27的弹簧力并且另一方面通过反压力元件载体5或反压力元件6的位置规定。由此能够使得反压力元件载体5围绕与引入缝隙7平行伸延的摆动轴10摆动，由此反压力元件载体5的区段9或杠杆臂11相对于引入缝隙7也就是说朝引入缝隙7的方向或相反于引入缝隙7的方向运动。在此，在反压力元件5的在图1中示出的工作位置中，压紧力仍相对小，反之在图2中示出的工作位置（第一终端位置）中，压紧力具有最大值。以这种方式可行的是，以在图1中示出的位置开始，将反压力元件6或反压力元件载体5随着时间的推移（在热板条4的寿命期间）逐步地朝在图2中示出的终端位置的方向运动（也即总是当印刷的黑度或颜色强度落到预设的参考值之下时）。

如图3所示，反压力元件载体5也能够还运动到打开的位置（第二终端位置或维护位置）中。在所述打开的位置中（这在图3中出于概览原因仅仅区段方式地示出），反压力元件6不再触碰热板条4，而是如下程度地与热板条4间隔开，使得装置1的内部通过在热板条4与反压力元件6之间的由此形成的开口例如为了维护、清洁或修理目的或为了更换标签滚子或热板条而可简单地触及。

为了能够使得反压力元件载体5和相应地能够使得反压力元件6在所示出的位置之间运动，反压力元件载体5经由传动机构12与具有马达轴14的马达13连接。马达13引起反压力元件载体5的运动。传动机构12在此具有与反压力元件载体5连接的齿轮部段15以及由马达13驱动的并且与马达轴14抗转动连接的驱动小齿轮17，所述齿轮部段的转动轴16同轴于摆动轴10伸延。驱动小齿轮17接合到齿轮部段15中并且由此将马达轴14的转动运动传递到反压力元件载体5上。马达13涉及步进马达，其与计数机构28连接。计数机构28配置成对沿步进马达的相应的转动方向的各个的步进（全步进或部分步进）进行计数并且由此可再现地驶向反压力元件载体5的各个的位置。

此外，反压力元件载体5在此在承载轮部段15的盘形的区段中设有槽口20。在槽口20中引导有相对于摆动轴10地点固定的插销形的突出部21，所述突出部在其在此示出的下侧处形成第一止挡部18并且在其上侧处形成第二止挡部19。第一止挡部18限制反压力元件6朝引入缝隙7的方向也就是说在此向上的运动。第二止挡部19限制反压力元件6离开引入缝隙7的方向也就是说在此向下的运动。

在当前的实施例中，热头部载体8、摆动轴10、马达13以及插销21和由此第一和第二止挡部18和19相对彼此不能运动。但原则上还可想到的是，热头部载体8是能够调节的。

反压力元件载体5在此在其下侧处此外装备有位置传感器22，所述位置传感器用于探测反压力元件载体5或反压力元件6的各个的位置，其中至少是在图1至3中的位置。原则上，位置传感器22还能够探测每个能够以步进马达13驶向的中间位置。

装置1此外具有光学的传感器23，所述光学的传感器能够是相机。光学的传感器23布置在装置1的如下部位处，在所述部位中，所述光学的传感器直接在印刷标签2时能够探测所述标签2的印刷图的黑度或颜色强度。

此外，在反压力元件6中设置有压力传感器24，所述压力传感器用于探测热板条4到反压力元件6处的压紧力。

传感器22、23和24以及计数机构28（电子地）与控制机构25连接，所述控制机构同样是装置1的组成部分。控制机构25取决于传感器信号和计数机构28的信息来控制反压力元件载体和由此反压力元件6或区段9或杠杆臂11相对于引入缝隙7的运动。附加地，控制机构25还能够与热板条（电子地）连接并且读出热板条4的单个的或所有的加热电阻29的温度或电阻的值。

根据本发明的印刷装置1能够借助于控制机构25如下运行：

由此，反压力元件6能够首先运动到其通过第一止挡部18界定的（第一）终端位置中并且此后将热板条4到反压力元件6处的压紧力进行调整。压紧力的调整通过弹簧力的改变进行，在此方式为，调节螺旋压力弹簧27。备选地还可想到的是，调节片簧26的弹簧力或改变热头部载体8的位置。压紧力例如被调整到在30至55N的范围中的值上，例如到50N的值上。压紧力的准确的调整借助于在反压力元件6中的压力传感器24进行。相应的位置在图2中示出。

接下来，从这个终端位置中，反压力元件载体5通过步进马达13一些步进步骤（全步进或部分步进）返回运动，直到所述反压力元件载体达到在图1中示出的位置中。在所述位置中，热板条4抵靠反压力元件6的压紧力相对于在图2中的第一终端位置减少、尤其到在25至45N、优选地30至35N的范围中的值上。在此示例性地，值是35N。

此后在所述位置中，标签2如此长地被印刷或热板条4如此长地被操纵，直到光学的传感器23探测印刷图的如下黑度或颜色强度，所述黑度或颜色强度处于在控制机构25中存储的参考值之下。反压力元件载体5此后通过步进马达13相应地由控制机构25操控的方式行驶到如下位置中，在所述位置中，压紧力少许大于之前。这通过步进马达13使得反压力元件载体5例如以单个的步进步骤朝在图2中示出的位置的方向行驶来进行。

随着时间的推移，反压力元件载体5和反压力元件6越来越靠近在图2中示出的终端位置。如果达到终端位置并且此后由光学的传感器23探测的黑度或颜色强度落到预设的参考值之下，则必须更换热板条4或热头部3。

在之前描述的方法的变型方案中，能够还放弃在热板条4的最初的投入运行之前将反压力元件载体5首先移动到在图2中示出的第一终端位置中并且此后如下地调整热头部3，使得存在有期望的最大的压紧力。与此代替地还可想到的是，将反压力元件载体5从在图3中示出的第二终端位置或其它的位置（在所述其它的位置中，反压力元件6不触碰热板条4）中朝引入缝隙7或热板条4的方向行驶，直到压紧力处于25至45N、优选地30至35N的范围中。步进马达13的对此所需的步进步骤（全步进或部分步进）的数量尤其例如通过与控制机构25连接的计数机构28来存储，并且由此还在将来（如果以后使用新的热板条）实现理想的热板条压紧力的可再现的驶向。

从在图1中示出的最后提及的位置中此后如已经描述的那样使得反压力元件载体5随着时间的推移逐步地朝在图2中示出的位置的方向并且如果没有设置有止挡部的话必要时还超过所述位置地运动，以便总是当黑度或颜色强度处于所提及的参考值之下时提高压紧力。在后者的情况中能够当没有设置有止挡部时使得压紧力几乎任意高地得到调整。

Claims (25)

1.用于借助于热印刷来印刷标签（2）的装置（l），

-带有具有热板条（4）的热头部（3），

-带有具有反压力元件（6）的反压力元件载体（5），

其中，在所述热板条（4）与所述反压力元件（6）之间构造有引入缝隙（7），相应待印刷的标签（2）能够引导穿过所述引入缝隙，

其中，所述热头部（3）能运动地固定在热头部载体（8）处，并且

其中，所述热板条（4）以预设的压紧力压靠所述反压力元件（6），

其特征在于，所述反压力元件（6）相对于所述引入缝隙（7）能运动。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，所述反压力元件载体（5）的区段（9）或整个反压力元件载体（5）相对于所述引入缝隙（7）能够线性地或能够摆动地运动。

3.根据权利要求2所述的装置（1），其特征在于，所述反压力元件载体（5）围绕与所述引入缝隙（7）平行的摆动轴（10）能够摆动。

4.根据权利要求3所述的装置（1），其特征在于，所述反压力元件载体（5）具有杠杆臂（11），所述杠杆臂从所述摆动轴（10）延伸到所述反压力元件（6）。

5. 根据权利要求2至4中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述反压力元件载体（5）经由传动机构（12）与尤其具有马达轴（14）的马达（13）连接。

6. 根据权利要求5所述的装置（1），其特征在于，所述传动机构（12）具有

至少一个与所述反压力元件载体（5）抗转动连接的轮、尤其齿轮、或轮部段（15）、尤其齿轮部段（15），其转动轴（16）同轴于所述反压力元件载体（5）的摆动轴（10）伸延，以及

由所述马达（13）驱动的、尤其与所述马达轴（14）抗转动连接的驱动轮（17）、尤其驱动小齿轮（17）。

7.根据权利要求5或6所述的装置（1），其特征在于，所述马达（13）是步进马达。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述反压力元件（6）或所述反压力元件载体（5）尤其经由所述轮或轮部段（15）与限制所述反压力元件（6）朝所述引入缝隙（7）的方向的运动的第一止挡部（18）和/或与限制所述反压力元件（6）离开所述引入缝隙（7）的方向的运动的第二止挡部（19）共同作用。

9.根据权利要求8所述的装置（1），其特征在于，所述反压力元件载体（5）或所述轮或轮部段（15）具有槽口或长孔（20），在所述槽口或长孔中引导有突出部（21）、尤其插销（21），所述突出部（21）、尤其插销形成所述第一止挡部（18）和/或第二止挡部（19）。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的装置（1），其特征在于，如下元件即热头部载体（8）、摆动轴（10）、马达（13）、第一止挡部（18）和第二止挡部（19）中的两个或更多相对彼此不能运动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述装置（1）、尤其所述反压力元件（6）或所述反压力元件载体（5）具有至少一个位置传感器（22），和/或尤其所述马达（13）具有至少一个计数机构（28）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述装置（1）具有至少一个光学的传感器（23）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述装置（1）、尤其所述反压力元件（6）或所述热板条（4）具有至少一个压力传感器（24）。

14. 根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述装置此外具有控制机构（25），所述控制机构尤其控制所述反压力元件（6）或所述反压力元件载体（5）的区段（9）或所述反压力元件载体（5）的杠杆臂（11）朝所述引入缝隙（7）的方向的运动。

15. 根据权利要求14所述的装置（1），其特征在于，所述控制机构（25）如下地构造，使得其取决于

-所述热板条（4）的单个或所有加热电阻（29）的温度或电阻的从所述热板条（4）中读出的值，和/或

-所述位置传感器（22）和/或计数机构（28）和/或光学的传感器（23）和/或压力传感器（24）的传感器信号

来控制所述反压力元件（6）或所述反压力元件载体（5）的区段（9）或所述反压力元件载体（5）的杠杆臂（11）的运动。

16.根据权利要求14或15所述的装置（1），其特征在于，所述控制机构（25）如下地构造，使得其依次实施下列步骤：

（a）使得所述反压力元件（6）相对于所述引入缝隙（7）运动到第一位置中，在所述第一位置中，压紧力比在通过所述第一止挡部（18）或位置传感器（22）或所述计数机构（28）界定的终端位置中小，在所述终端位置中所述压紧力具有最大值，

（b）通过所述光学的传感器（23）探测黑度或颜色强度，

（c）将所探测的黑度或颜色强度与用于所述黑度或颜色强度的预设的参考值或参考值范围进行比较，

（d）使得所述反压力元件（6）朝所述热板条（4）的方向运动到另外的位置中，在所述另外的位置中，如果所探测的黑度或颜色强度小于所述参考值或参考值范围，则所述压紧力比在所述第一位置中大。

17.根据权利要求14或15所述的装置（1），其特征在于，所述控制机构（25）如下地构造，使得其依次实施下列步骤：

（a）使得所述反压力元件（6）相对于所述引入缝隙（7）运动到第一位置中，在所述第一位置中，压紧力比在通过所述第一止挡部（18）或位置传感器（22）或所述计数机构（28）界定的终端位置中小，在所述终端位置中所述压紧力具有最大值，

（b）读出所述热板条（4）的单个的或所有加热电阻（29）的温度或电阻的值，

（c）将所述温度或所述电阻的所读出的值与用于所述温度或所述电阻的预设的参考值或参考值范围进行比较，

（d）使得所述反压力元件（6）朝所述热板条（4）的方向运动到另外的位置中，在所述另外的位置中，如果所述温度或所述电阻的所读出的值小于所述参考值或参考值范围，则所述压紧力比在所述第一位置中大。

18.根据权利要求16或17所述的装置（1），其特征在于，所述控制机构（25）如下地构造，使得步骤（b）至（d）如此长地接连地重复，直到所述另外的位置相应于所述终端位置。

19.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，所述热头部（3）弹性地、尤其经由至少一个弯曲弹簧（26）、优选地片簧（26）、和/或至少一个螺旋弹簧（27）、优选地螺旋压力弹簧（27）与所述热头部载体（8）连接并且所预设的压紧力尤其是弹簧力。

20.根据权利要求19所述的装置（1），其特征在于，所预设的压紧力、尤其所述弹簧力是能够调整的。

21.用于尤其在使用根据前述权利要求中任一项所述的装置（1）的情况下印刷标签（2）的方法，其特征在于，依次执行下列步骤：

（a）使得所述反压力元件（6）朝所述热板条（4）的方向运动到第一位置中，在所述第一位置中，所述压紧力比在通过限制所述反压力元件（6）朝所述引入缝隙（7）的方向的运动的第一止挡部（18）或位置传感器（22）或计数机构（28）界定的终端位置中小，在所述终端位置中所述压紧力具有最大值，

（b）通过光学的传感器（23）探测黑度或颜色强度，

（c）将所探测的黑度或颜色强度与用于所述黑度或颜色强度的预设的参考值或参考值范围进行比较，

（d）使得所述反压力元件（6）朝所述热板条（4）的方向运动到另外的位置中，在所述另外的位置中，如果所探测的黑度或颜色强度小于所述参考值或参考值范围，则所述压紧力比在所述第一位置中大。

22.用于尤其在使用根据权利要求1至20中任一项所述的装置（1）的情况下印刷标签（2）的方法，其特征在于，依次执行下列步骤：

（a）使得所述反压力元件（6）朝所述热板条（4）的方向运动到第一位置中，在所述第一位置中，所述压紧力比在通过限制所述反压力元件（6）朝所述引入缝隙（7）的方向的运动的第一止挡部（18）或位置传感器（22）或计数机构（28）界定的终端位置中小，在所述终端位置中所述压紧力具有最大值，

（b）读出所述热板条（4）的单个的或所有加热电阻（29）的温度或电阻的值，

（c）将所述温度或所述电阻的所读出的值与用于所述温度或所述电阻的预设的参考值或参考值范围进行比较，

（d）使得所述反压力元件（6）朝所述热板条（4）的方向运动到另外的位置中，在所述另外的位置中，如果所述温度或所述电阻的所读出的值小于所述参考值或参考值范围，则所述压紧力比在所述第一位置中大。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，步骤（b）至（d）如此长地接连地重复，直到所述另外的位置相应于所述终端位置。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤（a）之前，使得所述反压力元件（6）运动到其通过所述第一止挡部（18）或位置传感器（22）或所述计数机构（28）界定的终端位置中并且此后将所述热板条（4）相对于布置在所述终端位置中的反压力元件（6）的压紧力调整到预设的值上。

25.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤（a）之前将所述压紧力通过所述反压力元件（6）朝所述引入缝隙（7）的方向的运动和所述反压力元件（6）压靠所述热板条（4）来调整到预设的值上。