EP3283300B1 - Vorrichtung und verfahren zum bedrucken von etiketten mittels thermodruck - Google Patents

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EP3283300B1
EP3283300B1 EP16757020.9A EP16757020A EP3283300B1 EP 3283300 B1 EP3283300 B1 EP 3283300B1 EP 16757020 A EP16757020 A EP 16757020A EP 3283300 B1 EP3283300 B1 EP 3283300B1
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EP
European Patent Office
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counter
pressure element
thermal
pressure
carrier
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EP3283300A1 (de
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Winfried Vicktorius
Marcus Korthäuer
Peter Wolff
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Espera Werke GmbH
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Espera Werke GmbH
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Publication date
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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
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    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
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    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/312—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print pressure adjustment mechanisms, e.g. pressure-on-the paper mechanisms

Definitions

  • Thermal printing refers to a technique in which a thermosensitive medium is changed in color, in particular blackened, by the action of heat at the site of the action of heat.
  • the punctual heat action is caused by one or more rows of small heating resistors, which are arranged in the thermal bar of the thermal head.
  • Each heating resistor also called Dot, can be individually controlled and heated.
  • Thermal printing distinguishes thermal direct printing, thermal transfer printing and sublimation printing.
  • direct thermal printing a thermo-sensitive paper is immediately blackened by selective heat at the site of heat input. It is also known special paper for direct thermal printing, which generates different colors at the place of heat input at different levels of heat.
  • the paper to be printed is not passed directly past the thermal strip, but the paper is guided past the thermal strip together with a special film (transfer film), the transfer film being arranged between the paper and the thermal strip.
  • transfer film By the punctual Heat in the area of heat input melts the color layer on the transfer foil and is absorbed by the adjacent paper.
  • a transfer film is placed between the paper to be printed and the thermal strip. Due to the punctual heat input, however, the color layer on the transfer film does not melt here, but instead the dye changes into the gaseous state and is absorbed by the adjacent paper.
  • thermosensitive labels preferably self-adhesive labels
  • the labels are either self-adhesive labels detachably arranged on a carrier strip or linerless labels which are provided as a continuous strand and are separated by cutting.
  • the labels and / or the carrier strip may consist of paper or plastic. All of these types of labels, which are provided in particular as roll goods and arranged in the printer, are also part of the invention, which will be described in detail later.
  • the thermal bar is movably mounted in the printer, wherein the position of the thermal bar and thus the pressing force with which the thermal bar is pressed against the counter-pressure element, can be adjusted individually.
  • An adjustment of a thermal bar by means of a stepping motor is known, for example from the DE 37 33 785 A1 , of the DE 10116 584 B4 and the JP H05-116353 A ,
  • a stepper motor for adjusting the thermal strip known, but alternatively, a manual adjustment via a handwheel is possible.
  • the counter-pressure element is stationary, that is not adjustable.
  • a common problem with thermal printing is that the dots age over time and thus generate less heat. The result is a deterioration of the print quality on the printed labels. It is therefore necessary to replace the thermal bar after a certain period of operation, which increases the operating costs.
  • the counter-pressure element By the counter-pressure element relative to the insertion gap, namely in the direction of the insertion gap, i. towards the insertion nip (thereby reducing the insertion nip), and accordingly also in the opposite direction, i. e. can be moved from the insertion nip (thereby increasing the insertion nip) and can be pressed against the thermal strip, during the printing operation, the pressing force of the thermal strip against the counter-pressure element can be increased, if it is determined that the impression quality has deteriorated. It is according to the invention for the regular readjustment of the pressing force so not the usually spring-mounted thermal bar driven together with the thermal head and the spring elements, but the pressure element or the counter-pressure element carrier.
  • an advantage is that the possibility of moving the counterpressure element or the counterpressure element carrier also enables the interior of the printing device to be released and made accessible to maintenance personnel by the counterpressure element or the counterpressure element carrier away from the thermal strip into one opened end position (maintenance position) is moved.
  • This movement can be a translatory movement (linear movement) or pivoting movement.
  • the counter-pressure element carrier relative to an end position (a working position) in which this is applied to the thermal bar with a maximum pressure force by at least 45 °, preferably at least 60 °, more preferably at least 90 ° away pivot, thereby creating an inspection opening, through which the interior is easily accessible.
  • a portion of the counter-pressure element carrier or the entire counter-pressure element carrier relative to the insertion or in and against the direction of the insertion linear (translational) or pivotable (rotational), movable.
  • the counter-pressure element can be linearly moved or pivoted in the direction of the insertion gap or toward the thermal strip, which makes it possible to change a pressure force of the thermal strip on the counter-pressure element.
  • the counter-pressure element carrier is pivotable about a pivot axis parallel to the insertion gap.
  • the counter-pressure element carrier has a lever arm which extends from the pivot axis to the counter-pressure element carrier.
  • the lever arm which is in particular identical to the previously defined portion of the counter-pressure element carrier, carries the counter-pressure element and displaces its position when the counter-pressure element carrier is moved.
  • the counter-pressure element carrier is connected via a gear to a motor, which in particular has a motor shaft.
  • the motor is an electric motor, preferably a path-controlled motor, for example a stepping motor, or a force-controlled motor, for example a DC, EC or AC motor.
  • the motor then, when it is turned on or operated, the movement of the counter-pressure element carrier.
  • the transmission preferably has at least one the counter-pressure element carrier rotatably (immovably) connected wheel or wheel segment, whose axis of rotation is coaxial with the pivot axis of the counter-pressure element carrier, as well as a driven by the motor, in particular rotatably connected to the motor shaft, drive wheel.
  • the counterpressure element or the counterpressure element carrier acts with a first stop, which limits the movement of the counterpressure element in the direction of the insertion gap (towards the insertion gap), and / or with a second stop, which limits the movement of the counterpressure element in the direction away from the insertion gap.
  • a first stop defines, in particular, a first end position in which the pressing force of the thermal strip on the counter-pressure element has a maximum value.
  • the second stop defines in particular a further end position, which serves for maintenance purposes and in which the counter-pressure element carrier is at a maximum distance from the first end position. In this further end position (maintenance position), the counter-pressure element does not touch the thermal strip, so that the pressure force is also 0.
  • the counter-pressure element carrier or the wheel or wheel segment has a groove or a slot in which / a stationary projection, in particular bolts, is guided, which forms the first stop and / or second stop.
  • the groove or elongated hole has a curved course, such that the center line of the groove or of the slot extends on a circular line which always has the same distance from the pivot axis.
  • the lead is in the printing device stationary and at least partially disposed within the groove or the slot, wherein the groove or the slot are movable relative to the projection, in particular between the first end position with the maximum value for the pressing force and the other end position in which the counter-pressure element of the thermal strip is spaced.
  • two or more of the elements thermal head carrier, pivot axis, motor, first stop and second stop are immovable (stationary) relative to each other.
  • the respective elements are not movable within the device and always have the same distance from each other. However, this does not exclude that the printing device is mounted movable overall.
  • the detection of the exact position of the counter-pressure element or counter-pressure element carrier has the advantage that the end positions can be approached exactly or even from the first end position (first working position) spaced further position (further working position) in which the counter-pressure element still touches the thermal bar, but the pressure force is lower than in the end position or working position with the maximum value for the pressing force.
  • the pressing force is chosen in particular so that the impression quality is still sufficiently good, the thermal strip wear but as low as possible. Should then deteriorate in the course of the operating time, the impression quality, the pressure force can be increased by adjusting the position of the counter-pressure element or counter-pressure element carrier.
  • this in particular the counter-pressure element or the counter-pressure element carrier, a pressure sensor.
  • the pressure sensor is in particular configured to detect the pressure force of the thermal strip on the counterpressure element.
  • the pressure sensor is integrated in the counter-pressure element.
  • the pressure sensor is integrated in the thermal strip or is arranged elsewhere between the thermal head and the counter-pressure element carrier. Such a pressure sensor allows the exact detection and adjustment of the pressure force and is thus a preferred supplement to the aforementioned other sensors.
  • control device is configured (configured) such that it controls the movement of the counterpressure element or the section or lever arm of the counterpressure element carrier as a function of sensor signals of the position sensor and / or counter and / or optical sensor and / or pressure sensor.
  • the control device is designed (configured) such that steps (b) to (d) are repeated in sequence until the further position corresponds to the end position.
  • the control device can then also in the end position, in particular immediately after reaching the end position in the manner described above and / or after the degree of blackening or color intensity falls below the reference value or value range in the end position, generate a warning signal which gives the user a replacement time for the thermal bar indicates.
  • the thermal head is resilient, in particular via at least one bending spring, preferably leaf spring, and / or at least one coil spring, preferably helical compression spring, connected to the thermal head carrier.
  • the counter-pressure element is resilient, in particular via at least one bending spring, preferably leaf spring, and / or at least one coil spring, preferably helical compression spring, connected to the counter-pressure element carrier.
  • the predetermined pressure force is then in particular a spring force. It is preferred as explained above, the predetermined pressure force, in particular spring force, adjustable.
  • step (a) the counter-pressure element is moved to its defined by the first stop or position sensor or the counter end position and then the pressing force, in particular spring force, the thermal bar relative to the arranged in the end position counter-pressure element to a preset value is set. It is thus determined the counter-pressure element or the counter-pressure element carrier in the end position, so that it is immovable relative to the stationary elements within the printing device. Subsequently, the thermal head is moved against (or in the direction of) the counterpressure element until the pressure force reaches a certain value. This particular value corresponds to the previously described maximum contact pressure.
  • the counter-pressure element or the counter-pressure element carrier can then be moved back slightly from its end position, in particular by only a few stepper steps (full steps or partial steps) of the stepping motor, in which the pressure force is less than in the end position and, in particular, a compromise between print quality and thermal strip wear.
  • the counterpressure element or the counterpressure element carrier can then be moved further in the direction of the end position, as a result of which the pressure force is then slightly increased again.
  • step (a) the pressing force, in particular spring force, is adjusted to a predetermined value by moving the counterpressure element in the direction of the insertion gap and pressing the counterpressure element against the thermal strip.
  • the counter-pressure element carrier or the counterpressure element is moved out of a position in which the counterpressure element does not contact the thermal strip at all or only with a relatively small pressure force, in the direction of the insertion gap or the thermal strip, until the pressure force has a value corresponding to that previously mentioned compromise between impression quality and Thermoleistenversch obtains.
  • the counter-pressure element or the counter-pressure element carrier is moved from the second end position, in which the counterpressure element is spaced from the thermal strip (maintenance position), into the position forming the compromise between impression quality and thermal strip wear.
  • the number of stepper steps (full steps or substeps) of a stepper motor between these two positions can then be stored, thus allowing a reproducible start of the optimal thermoologicalnantikkraft. Since it is said as preferred in the direction of Ein Industriesspalts no end position or no stop for the counter-pressure element, the pressure can be set almost arbitrarily high.
  • the in the FIGS. 1 to 3 shown device 1 is used for printing labels 2, for example by direct thermal printing.
  • the labels 2 are here by way of example self-adhesive labels 2, which are detachably arranged on a carrier strip (not shown), which is stored as a roll in the printing device or the printer 1 unwound.
  • a counter-pressure element 6 is arranged, which is part of a pivotally arranged counter-pressure element carrier 5.
  • the counter-pressure element 6 is designed here as a pressure-felt coated strip, but in principle may also be designed as a pressure roller.
  • the pressing force with which the thermal strip 4 presses in printing operation or in one of the working positions against the counter-pressure element 6, is determined by the spring force of the springs 26 and 27 and the other by the position of the counter-pressure element carrier 5 or counter-pressure element 6. So kann the counter-pressure element carrier 5 is pivoted about a pivot axis 10 extending parallel to the insertion gap 7, whereby a section 9 or lever arm 11 of the counter-pressure element carrier 5 relative to the insertion gap 7, that is, in the direction of the Ein Concretespalts 7 or against the direction of the Ein Industriesspalts 7, moves. It is in the in Fig. 1 shown working position of the counter-pressure element 5, the pressing force is still relatively low, whereas in the in Fig.
  • the counter-pressure element carrier 5 can also be moved to an open position (second end position or maintenance position).
  • an open position (what in Fig. 3
  • the counter-pressure element 6 no longer touches the thermal strip 4, but is so far away from the thermal strip 4, that the interior of the device 1 through the thus formed opening between the thermal strip 4 and the counter-pressure element 6, for example for maintenance , Cleaning or repair or for the replacement of the label roll or thermal bar is easily accessible.
  • the counter-pressure element carrier 5 is connected via a gear 12 to a motor 13 which has a motor shaft 14.
  • the motor 13 causes the movements of the counter-pressure element carrier 5.
  • the gear 12 here has a connected to the counter-pressure element carrier 5 gear segment 15 whose axis of rotation 16 is coaxial with the pivot axis 10, and a driven by the motor 13 and the motor shaft 14 rotatably connected drive pinion 17 ,
  • the drive pinion 17 engages in the gear segment 15 and thus transmits the rotational movement of the motor shaft 14 to the counter-pressure element carrier 5.
  • the motor 13 is a stepper motor connected to a counter 28.
  • the counter 28 is configured to count the individual steps (full steps or partial steps) in the respective direction of rotation of the stepping motor and thus reproducibly to approach the individual positions of the counter-pressure element carrier 5.
  • a stationary relative to the pivot axis 10 bolt-shaped projection 21 is guided, which forms a first stop 18 on its underside shown here and a second stop 19 on its upper side.
  • the first stop 18 limits the movement of the counter-pressure element 6 in the direction of the insertion gap 7, in this case upwards.
  • the second stop 19 limits the movement of the counter-pressure element 6 in the direction away from the insertion gap 7, in this case downwards.
  • the thermal head carrier 8 the pivot axis 10, the motor 13 and the pin 21 and thus the first and second stops 18 and 19 are immovable relative to each other.
  • the thermal head carrier 8 is adjustable.
  • the device 1 also has an optical sensor 23, which may be a camera.
  • the optical sensor 23 is arranged at a position of the device 1 in which it can detect the degree of blackening or color intensity of the printed image of this label 2 directly when a label 2 is being printed.
  • a pressure sensor 24 is provided in the counter-pressure element 6, which serves for detecting the pressing force of the thermal strip 4 to the counter-pressure element 6.
  • the sensors 22, 23 and 24 and the counter 28 are (electronically) connected to a control device 25, which is also part of the device 1.
  • the control device 25 controls the movement of the counter-pressure element carrier and thus of the counter-pressure element 6 or of the section 9 or lever arm 11 relative to the insertion gap 7 depending on the sensor signals and the information from the counter 28.
  • the controller 25 may also be connected to the thermal strip (electronically) and read out values of the temperature or the electrical resistance of individual or all of the heating resistors 29 of the thermal strip 4.
  • the counter-pressure element carrier 5 and the counter-pressure element 6 approaches more and more of the Fig. 2 shown end position.
  • the end position is reached and then the degree of darkness or color intensity detected by the optical sensor 23 falls below the predetermined reference value, the thermal bar 4 or the thermal head 3 needs to be replaced.
  • stepper steps necessary for this purpose (full steps or partial steps) of the stepping motor 13 is stored in particular, for example by the counter 28 in conjunction with the control device 25, and thus enables a reproducible starting of the optimal Thermoleistenan horrkraft in the future, once a new thermal bar has been used.

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  • Electronic Switches (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Etiketten mittels Thermodruck mit einem Thermokopf, der eine Thermoleiste aufweist, mit einem Gegendruckelementträger, der ein Gegendruckelement aufweist,
    wobei zwischen der Thermoleiste und dem Gegendruckelement ein Einführspalt ausgebildet ist, durch den das jeweils zu bedruckende Etikett hindurchführbar ist,
    wobei der Thermokopf beweglich an einem Thermokopfträger befestigt ist und wobei die Thermoleiste mit einer vorgegebenen Andruckkraft gegen das Gegendruckelement gedrückt wird (im Druckbetrieb und/oder wenn sich das Gegendruckelement in einer Arbeitsposition befindet) und wobei das Gegendruckelement relativ zum Einführspalt, nämlich in Richtung des Einführspalts, wodurch der Einführspalt verkleinert wird, und entsprechend auch in der Gegenrichtung, wodurch der Einführspalt vergrössert wird, beweglich ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bedrucken von Etiketten unter Verwendung einer solchen Vorrichtung.
  • Thermodruck bezeichnet eine Technik, bei der ein thermosensitives Medium durch punktuelle Hitzeeinwirkung am Ort der Hitzeeinwirkung farblich verändert, insbesondere geschwärzt, wird. Die punktuelle Hitzeeinwirkung wird bewirkt durch eine oder mehrere Reihen von kleinen Heizwiderständen, die in der Thermoleiste des Thermokopfs angeordnet sind. Jeder Heizwiderstand, auch Dot genannt, kann einzeln angesteuert und erhitzt werden. Man unterscheidet beim Thermodruck den Thermodirektdruck, den Thermotransferdruck und den Thermosublimationsdruck. Beim Thermodirektdruck wird ein thermosensitives Papier unmittelbar durch punktuelle Hitzeeinwirkung am Ort des Hitzeeintrags geschwärzt. Es ist auch Spezialpapier für den Thermodirektdruck bekannt, welches bei unterschiedlich starker Hitzeeinwirkung unterschiedliche Farben am Ort des Hitzeeintrags erzeugt. Beim Thermotransferdruck wird das zu bedruckende Papier nicht unmittelbar an der Thermoleiste vorbeigeführt, sondern das Papier wird zusammen mit einer Spezialfolie (Transferfolie) an der Thermoleiste vorbeigeführt, wobei die Transferfolie zwischen dem Papier und der Thermoleiste angeordnet ist. Durch die punktuelle Hitzeeinwirkung schmilzt im Bereich des Hitzeeintrags die auf der Transferfolie befindliche Farbschicht und wird von dem benachbarten Papier aufgenommen. Auch beim Thermosublimationsdruck wird eine Transferfolie zwischen dem zu bedruckenden Papier und der Thermoleiste angeordnet. Durch den punktuellen Hitzeeintrag schmilzt hier die Farbschicht auf der Transferfolie allerdings nicht, sondern der Farbstoff geht in den gasförmigen Zustand über und wird von dem benachbarten Papier aufgenommen.
  • Die vorangehenden Verfahren werden auch zum Bedrucken von Etiketten angewendet. Insbesondere werden dabei thermosensitive Etiketten, bevorzugt selbstklebende Etiketten, an der Thermoleiste des Druckers vorbeigeführt. Bei den Etiketten handelt es sich entweder um auf einem Trägerstreifen lösbar angeordnete, selbstklebende Etiketten oder um trägerlose Etiketten (Linerless Etiketten), die als Endlosstrang bereitgestellt werden und durch Abschneiden vereinzelt werden. Die Etiketten und/oder der Trägerstreifen können aus Paper oder Kunststoff bestehen. All diese Etikettenarten, die insbesondere als Rollenware bereitgestellt und in dem Drucker angeordnet werden, sind auch Teil der Erfindung, die später im Detail beschrieben wird.
  • Zur Anpassung der Druckvorrichtung an unterschiedliche Druckmedien und Druckmediendicken ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die Andruckkraft der Thermoleiste zu verändern. Dazu ist die Thermoleiste im Drucker beweglich gelagert, wobei die Position der Thermoleiste und damit die Andruckkraft, mit der die Thermoleiste gegen das Gegendruckelement gedrückt wird, individuell eingestellt werden kann. Eine Verstellung einer Thermoleiste mittels eines Schrittmotors ist beispielweise bekannt aus der DE 37 33 785 A1 , der DE 10116 584 B4 und der JP H05-116353 A .
  • Ferner ist aus der GB 2 250 717 A ebenfalls ein Schrittmotor zum Verstellen der Thermoleiste bekannt, wobei alternativ aber auch eine manuelle Verstellung über ein Handrad möglich ist. In allen Fällen ist das Gegendruckelement ortsfest, das heißt nicht verstellbar.
  • Aus der GB 2 250 717 A ist ferner eine alternative Druckvorrichtung bekannt, bei der anstelle der Thermoleiste für den Fall, dass zusätzlich zum zu bedruckenden Papier noch eine Thermotransferfolie mitgeführt wird, das Gegendruckelement verstellbar ist. Als nächstliegender Stand der Technik ist neben der JP-H05 116353 A die JP-H03 208668 A zu nennen.
  • Ein bekanntes Problem ist beim Thermodruck, dass die Dots im Laufe der Zeit altern und dadurch weniger Hitze erzeugen. Die Folge ist eine Verschlechterung der Abdruckqualität auf den bedruckten Etiketten. Es ist daher erforderlich, nach einer gewissen Betriebsdauer die Thermoleiste auszutauschen, was die Betriebskosten erhöht.
  • Davon ausgehend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Bedrucken von Etiketten mittels Thermodruck anzugeben, mit der auf möglichst einfache Weise die Betriebskosten verringert werden können.
  • Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung durch eine Vorrichtung gemäss den Ansprüchen 1 und 2 gelöst.
  • Indem das Gegendruckelement relativ zum Einführspalt, nämlich in Richtung des Einführspalts, d.h. zum Einführspalt hin (wodurch der Einführspalt verkleinert wird), und entsprechend auch in der Gegenrichtung, d.h. vom Einführspalt weg (wodurch der Einführspalt vergrößert wird), bewegt werden kann und gegen die Thermoleiste gedrückt werden kann, kann während des Druckvorgangs die Andruckkraft der Thermoleiste gegen das Gegendruckelement erhöht werden, wenn festgestellt wird, dass sich die Abdruckqualität verschlechtert hat. Es wird erfindungsgemäß zum regelmäßigen Nachstellen der Andruckkraft also nicht die in der Regel federnd gelagerte Thermoleiste zusammen mit dem Thermokopf und den Federelementen angetrieben, sondern das Druckelement bzw. der Gegendruckelementträger. Dies hat zum einen den Vorteil, dass während des Druckens weniger Einzelteile bewegt werden müssen als in dem Fall, wenn der gesamte Thermokopf mit Aufhängung bewegt wird. Zum anderen ist ein Vorteil, dass durch die Möglichkeit, das Gegendruckelement bzw. den Gegendruckelementträger zu bewegen, mit einfachen Mitteln auch das Innere der Druckvorrichtung freigegeben und für Wartungspersonal zugänglich gemacht werden kann, indem das Gegendruckelement bzw. der Gegendruckelementträger von der Thermoleiste weg in eine geöffnete Endposition (Wartungsposition) bewegt wird. Diese Bewegung kann eine translatorische Bewegung (Linearbewegung) oder Schwenkbewegung sein. In letzterem Fall ist es beispielsweise denkbar, den Gegendruckelementträger gegenüber einer Endposition (einer Arbeitsposition), in der dieser an der Thermoleiste mit einer maximalen Andruckkraft anliegt, um mindestens 45°, bevorzugt um mindestens 60°, besonders bevorzugt um mindestens 90°, weg zu schwenken, um dadurch eine Revisionsöffnung zu schaffen, durch die das Innere gut zugänglich ist.
  • Dies wiederum ermöglicht es auch, die Thermoleiste einfach zu reinigen und auszuwechseln. Außerdem erlaubt dies, einen Wechsel der Etikettenrollen (Bonrollen) im Drucker durchzuführen. So sind Etiketten wie bereits eingangs beschrieben in der Regel als Endlosband aufgerollt, wobei sich die Etiketten entweder lösbar auf einem Trägerstreifen befinden oder Linerless Etiketten sind. Während des Druckens werden die Etikettenrollen langsam abgewickelt und müssen zu gegebener Zeit durch eine neue Rolle ersetzt werden. Dies kann durch die zuvor beschriebene Revisionsöffnung durchgeführt werden, ohne dass dazu eine separate Revisionsöffnung notwendig wäre.
  • Im Folgenden werden nun verschiedene Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, das heißt des erfindungsgemäßen Thermodruckers, beschrieben, die auch Gegenstand der Unteransprüche sind.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist, wie bereits zuvor angedeutet, ein Abschnitt des Gegendruckelementträgers oder der gesamte Gegendruckelementträger relativ zum Einführspalt bzw. in und entgegen der Richtung des Einführspalts, linear (translatorisch) oder schwenkbar (rotatorisch), beweglich. Auf diese Weise kann das Gegendruckelement in Richtung zum Einführspalt hin bzw. zur Thermoleiste hin linear bewegt oder geschwenkt werden, was ermöglicht, eine Andruckkraft der Thermoleiste am Gegendruckelement zu verändern.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Gegendruckelementträger um eine zum Einführspalt parallele Schwenkachse schwenkbar. Insbesondere weist dabei der Gegendruckelementträger einen Hebelarm auf, der sich von der Schwenkachse zum Gegendruckelementträger erstreckt. Der Hebelarm, der insbesondere identisch mit dem zuvor definierten Abschnitt des Gegendruckelementträgers ist, trägt das Gegendruckelement und verlagert dessen Position, wenn der Gegendruckelementträger bewegt wird.
  • Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Gegendruckelementträger über ein Getriebe mit einem Motor, der insbesondere eine Motorwelle aufweist, verbunden. Insbesondere handelt es sich bei dem Motor um einen Elektromotor, vorzugsweise einen weggesteuerten Motor, beispielsweise Schrittmotor, oder kraftgesteuerten Motor, beispielsweise DC-, EC- oder AC-Motor. Der Motor bewirkt dann, wenn dieser eingeschaltet bzw. betätigt wird, die Bewegung des Gegendruckelementträgers. Dabei weist das Getriebe bevorzugt zumindest ein mit dem Gegendruckelementträger drehfest (unbeweglich) verbundenes Rad oder Radsegment auf, dessen Drehachse koaxial zur Schwenkachse des Gegendruckelementträgers verläuft, sowie ein von dem Motor angetriebenes, insbesondere mit der Motorwelle drehfest verbundenes, Antriebsrad. Das Antriebsrad überträgt dann die Bewegung des Motors auf das Rad oder Radsegment, das wiederum die Bewegung weiter auf den Gegendruckelementträger überträgt. Antriebsrad und Rad bzw. Radsegment können miteinander unmittelbar oder über einen Riemen verbunden sein. Dabei handelt es sich bei dem Rad insbesondere um ein Zahnrad bzw. bei dem Radsegment insbesondere um ein Zahnradsegment. Das Antriebsrad ist dann insbesondere als Antriebsritzel und somit ebenfalls als Zahnrad ausgebildet.
  • Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wirkt das Gegendruckelement oder der Gegendruckelementträger, insbesondere über das Rad oder Radsegment, mit einem ersten Anschlag, der die Bewegung des Gegendruckelements in Richtung des Einführspalts (zum Einführspalt hin) begrenzt, und/oder mit einem zweiten Anschlag, der die Bewegung des Gegendruckelements in Richtung weg vom Einführspalt begrenzt, zusammen. Ein solcher erster Anschlag definiert insbesondere eine erste Endposition, in der die Andruckkraft der Thermoleiste an das Gegendruckelement einen Maximalwert hat. Der zweite Anschlag definiert insbesondere eine weitere Endposition, die zu Wartungszwecken dient und in der der Gegendruckelementträger maximal von der ersten Endposition beabstandet ist. In dieser weiteren Endposition (Wartungsposition) berührt das Gegendruckelement die Thermoleiste nicht, so dass auch die Andruckkraft 0 ist.
  • Insbesondere ist es denkbar, dass der Gegendruckelementträger oder das Rad oder Radsegment eine Nut oder ein Langloch aufweist, in der/dem ein ortsfester Vorsprung, insbesondere Bolzen, geführt ist, der den ersten Anschlag und/oder zweiten Anschlag bildet. Die Nut bzw. das Langloch hat insbesondere einen gebogenen Verlauf, derart, dass die Mittellinie der Nut bzw. des Langlochs auf einer Kreislinie verläuft, die immer denselben Abstand von der Schwenkachse hat. Der Vorsprung ist in der Druckvorrichtung ortsfest und zumindest abschnittsweise innerhalb der Nut bzw. des Langslochs angeordnet, wobei die Nut bzw. das Langloch relativ zum Vorsprung bewegbar sind, insbesondere zwischen der ersten Endposition mit dem Maximalwert für die Andruckkraft und der weiteren Endposition, in der das Gegendruckelement von der Thermoleiste beabstandet ist. Alternativ ist es auch denkbar, dass der Gegendruckelementträger oder das Rad oder Radsegment einen Vorsprung aufweist, der in einer ortsfesten Nut oder einem ortsfesten Langloch geführt ist oder mit einem ortsfesten Vorsprung zusammenwirkt, wobei dann das jeweilige ortsfeste Element den ersten Anschlag und/oder zweiten Anschlag bildet. Auch in diesem Fall kann die Nut bzw. das Langloch insbesondere einen gebogenen Verlauf haben, derart, dass die Mittellinie der Nut bzw. des Langlochs auf einer Kreislinie verläuft, die immer denselben Abstand von der Schwenkachse hat. Das jeweilige ortsfeste Element ist in der Druckvorrichtung ortsfest und insbesondere Teil eines Gehäuses, welches den Gegendruckelementträger oder das Rad oder Radsegment zumindest abschnittsweise abdeckt und/oder umgibt.
  • Gemäß wieder einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass zwei oder mehr der Elemente Thermokopfträger, Schwenkachse, Motor, erster Anschlag und zweiter Anschlag relativ zueinander unbeweglich (ortsfest) sind. Die jeweiligen Elemente sind innerhalb der Vorrichtung nicht beweglich und haben immer denselben Abstand voneinander. Dies schließt aber nicht aus, dass die Druckvorrichtung insgesamt bewegbar gelagert ist.
  • Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese, insbesondere das Gegendruckelement oder der Gegendruckelementträger, mindestens einen Positionssensor auf. Der Positionssensor ist insbesondere konfiguriert zur Erfassung der Position des Gegendruckelements oder Gegendruckelementträgers relativ zu einem Element (Bauteil), das ortsfest zum Thermokopfträger, an dem der Thermokopf beweglich gelagert ist, angeordnet ist. Der Positionssensor ist zusätzlich oder alternativ zum ersten und/oder zweiten Anschlag vorgesehen. Zusätzlich oder alternativ zu dem mindestens einen Positionssensor kann auch mindestens ein Zählwerk vorgesehen sein. Ein Zählwerk zählt insbesondere die Schritte (Vollschritte oder Teilschritte) des Schrittmotors, worüber ebenfalls genaue Rückschlüsse auf die Position des Gegendruckelements oder Gegendruckelementträgers relativ zu dem ortsfesten Element möglich sind. Die Erfassung der genauen Position des Gegendruckelements oder Gegendruckelementträgers hat den Vorteil, dass die Endpositionen exakt angefahren werden können oder aber auch eine von der ersten Endposition (ersten Arbeitsposition) beabstandete weitere Position (weitere Arbeitsposition), in der das Gegendruckelement die Thermoleiste zwar noch berührt, aber die Andruckkraft geringer als in der Endposition bzw. Arbeitsposition mit dem Maximalwert für die Andruckkraft ist. In einer solchen Zwischenposition ist die Andruckkraft insbesondere so gewählt, dass die Abdruckqualität noch ausreichend gut ist, der Thermoleistenverschleiß aber möglichst gering ausfällt. Sollte sich dann im Laufe der Betriebsdauer die Abdruckqualität verschlechtern, kann die Andruckkraft durch Verstellung der Position des Gegendruckelements bzw. Gegendruckelementträgers erhöht werden.
  • Gemäß wieder einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese mindestens einen optischen Sensor auf. Insbesondere ist der optische Sensor konfiguriert zur Erfassung des Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrads eines bedruckten Bereichs eines Etiketts. Der optische Sensor, bei dem es sich beispielsweise um eine Kamera handelt, ist bevorzugt in der Richtung, in der das zu bedruckende Etikett transportiert wird, hinter der Thermoleiste angeordnet, insbesondere in einer Position, in der der Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad des Etiketts schon erfasst werden kann, während dieses noch bedruckt wird und/oder das nachfolgende Etikett noch nicht bedruckt wird. Der optische Sensor ermöglicht es, was im Folgenden noch näher beschrieben wird, den Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad zu erhöhen, wenn dieser im Laufe der Zeit unter einen vorgegebenen Referenzwert oder -wertebereich fällt.
  • Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese, insbesondere das Gegendruckelement oder der Gegendruckelementträger, einen Drucksensor auf. Der Drucksensor ist insbesondere konfiguriert zur Erfassung der Andruckkraft der Thermoleiste am Gegendruckelement. Bevorzugt ist der Drucksensor in das Gegendruckelement integriert. Es ist aber auch vorstellbar, dass der Drucksensor in die Thermoleiste integriert ist oder an anderer Stelle zwischen Thermokopf und Gegendruckelementträger angeordnet ist. Ein solcher Drucksensor ermöglicht die exakte Erfassung und Einstellung der Andruckkraft und ist damit eine bevorzugte Ergänzung für die zuvor genannten anderen Sensoren.
  • Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet (konfiguriert), dass sie die Bewegung des Gegendruckelements oder des Abschnitts oder Hebelarms des Gegendruckelementträgers abhängig von Sensorsignalen des Positionssensors und/oder Zählwerks und/oder optischen Sensors und/oder Drucksensors steuert.
  • Auf diese Weise ist es möglich, insbesondere automatisiert, bei nachlassendem Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad die Andruckkraft zu erhöhen, dadurch auch den Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad entsprechend zu erhöhen, ohne dass die Thermoleiste oder der Thermokopf ausgetauscht werden müssten. Ist das Gegendruckelement auf diese Weise so oft verstellt worden, bis es sich in der Endposition befindet, in der die Andruckkraft maximal ist, kann dann die Thermoleiste, sobald der Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad erneut unter den Referenzwert oder -wertebereich fällt, ausgewechselt werden. Entsprechend ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung die Steuereinrichtung derart ausgebildet (konfiguriert), dass die Schritte (b) bis (d) solange der Reihe nach wiederholt werden, bis die weitere Position der Endposition entspricht. Die Steuereinrichtung kann dann auch in der Endposition, insbesondere sofort nach Erreichen der Endposition auf die zuvor beschriebene Weise und/oder nachdem der Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad in der Endposition unter den Referenzwert bzw. -wertebereich fällt, ein Warnsignal generieren, das einem Anwender einen Auswechselzeitpunkt für die Thermoleiste anzeigt.
  • Alternativ zur Erfassung des Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrads durch einen optischen Sensor ist es auch denkbar, Werte der Temperatur oder des elektrischen Widerstands der Heizwiderstände der Thermoleiste auszulesen und mit einem entsprechenden Referenzwerte oder -wertebereich zu vergleichen. Auch darüber sind Rückschlüsse auf die Abdruckqualität möglich und die Andruckkraft kann entsprechend auch auf dieser Basis durch Bewegen des Gegendruckelements in Richtung der Thermoleiste entsprechend erhöht werden. So ist es also auch denkbar, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie nacheinander die folgenden Schritte ausführt:
    1. (a) Bewegen des Gegendruckelements relativ zum Einführspalt bzw. in oder entgegen der Richtung des Einführspalts in eine erste Position, in der die Andruckkraft kleiner ist als in einer durch den ersten Anschlag oder Positionssensor oder das Zählwerk definierten Endposition, in der die Andruckkraft einen Maximalwert hat,
    2. (b) Auslesen eines Werts der Temperatur oder des elektrischen Widerstands einzelner oder aller Heizwiderstände der Thermoleiste,
    3. (c) Vergleichen des ausgelesenen Werts der Temperatur oder des elektrischen Widerstands mit einem vorgegebenen Referenzwert oder Referenzwertebereich für die Temperatur oder den elektrischen Widerstand,
    4. (d) Bewegen des Gegendruckelements in Richtung der Thermoleiste in eine weitere Position, in der die Andruckkraft größer als in der ersten Position ist, wenn der ausgelesene Wert der Temperatur oder des elektrischen Widerstands kleiner ist als der Referenzwert oder Referenzwertebereich.
  • Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Thermokopf federnd, insbesondere über mindestens eine Biegefeder, vorzugsweise Blattfeder, und/oder mindestens eine Schraubenfeder, vorzugsweise Schraubendruckfeder, mit dem Thermokopfträger verbunden. Alternativ oder zusätzlich ist das Gegendruckelement federnd, insbesondere über mindestens eine Biegefeder, vorzugsweise Blattfeder, und/oder mindestens eine Schraubenfeder, vorzugsweise Schraubendruckfeder, mit dem Gegendruckelementträger verbunden. Die vorgegebene Andruckkraft ist dann insbesondere eine Federkraft. Bevorzugt ist, wie zuvor erläutert, die vorgegebene Andruckkraft, insbesondere Federkraft, einstellbar.
  • Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird ferner gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einem Verfahren zum Bedrucken von Etiketten, unter Verwendung einer wie zuvor definierten Vorrichtung, dadurch gelöst, dass nacheinander (in der angegebenen Reihenfolge) die folgenden Schritte durchgeführt werden:
    1. (a) Bewegen des Gegendruckelements in Richtung der Thermoleiste in eine erste Position, in der die Andruckkraft kleiner ist als in einer durch einen bzw. den ersten, die Bewegung des Gegendruckelements in Richtung des Einführspalts begrenzenden Anschlag oder einen bzw. den Positionssensor oder ein bzw. das Zählwerk definierten Endposition, in der die Andruckkraft einen Maximalwert hat,
    2. (b) Erfassen eines Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrads durch einen bzw. den optischen Sensor,
    3. (c) Vergleichen des erfassten Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrads mit einem vorgegebenen Referenzwert oder Referenzwertebereich für den Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad,
    4. (d) Bewegen des Gegendruckelements in Richtung der Thermoleiste in eine weitere Position, in der die Andruckkraft größer als in der ersten Position ist, wenn der erfasste Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad kleiner ist als der Referenzwert oder Referenzwertebereich.
  • Alternativ ist auch ein Verfahren zum Bedrucken von Etiketten unter Verwendung einer wie zuvor definierten Vorrichtung denkbar, das dadurch gekennzeichnet ist, dass nacheinander (in der angegebenen Reihenfolge) die folgenden Schritte durchgeführt werden:
    1. (a) Bewegen des Gegendruckelements in Richtung der Thermoleiste in eine erste Position, in der die Andruckkraft kleiner ist als in einer durch einen bzw. den ersten, die Bewegung des Gegendruckelements in Richtung des Einführspalts begrenzenden Anschlag oder einen bzw. den Positionssensor oder ein bzw. das Zählwerk definierten Endposition, in der die Andruckkraft einen Maximalwert hat,
    2. (b) Auslesen eines Werts der Temperatur oder des elektrischen Widerstands einzelner oder aller Heizwiderstände der Thermoleiste,
    3. (c) Vergleichen des ausgelesenen Werts der Temperatur oder des elektrischen Widerstands mit einem vorgegebenen Referenzwert oder Referenzwertebereich für die Temperatur oder den elektrischen Widerstand,
    4. (d) Bewegen des Gegendruckelements in Richtung der Thermoleiste in eine weitere Position, in der die Andruckkraft größer als in der ersten Position ist, wenn der ausgelesene Wert der Temperatur oder des elektrischen Widerstands kleiner ist als der Referenzwert oder Referenzwertebereich.
  • Dabei ist auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Schritte (b) bis (d) solange der Reihe nach wiederholt werden, bis die weitere Position der Endposition entspricht.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sind zur Kalibrierung der Vorrichtung insbesondere die folgenden beiden Ansätze denkbar:
    So ist es zum einen denkbar, dass vor Schritt (a) das Gegendruckelement in seine durch den ersten Anschlag oder Positionssensor oder das Zählwerk definierte Endposition bewegt wird und dann die Andruckkraft, insbesondere Federkraft, der Thermoleiste relativ zu dem in der Endposition angeordneten Gegendruckelement auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird. Es wird also das Gegendruckelement bzw. der Gegendruckelementträger in der Endposition festgestellt, so dass dieser gegenüber den ortsfesten Elementen innerhalb der Druckvorrichtung unbeweglich ist. Anschließend wird der Thermokopf gegen das bzw. in Richtung des Gegendruckelements bewegt (verfahren), bis die Andruckkraft einen bestimmten Wert erreicht. Dieser bestimmte Wert entspricht der zuvor bereits beschriebenen maximalen Andruckkraft. Beispielsweise wird dadurch ein Wert für die Andruckkraft in einem Bereich von 30 bis 55 N, bevorzugt in einem Bereich von 35 bis 45 N, besonders bevorzugt in einem Bereich von 35 bis 40 N, eingestellt. Anschließend kann dann das Gegendruckelement bzw. der Gegendruckelementträger aus seiner Endposition etwas zurückbewegt werden, insbesondere um nur wenige Stepperschritte (Vollschritte oder Teilschritte) des Schrittmotors, in welcher die Andruckkraft geringer als in der Endposition ist und insbesondere einen Kompromiss bildet zwischen Abdruckqualität und Thermoleistenverschleiß. Bei einem nachlassenden Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad kann dann wie zuvor erläutert das Gegendruckelement bzw. der Gegendruckelementträger weiter in Richtung der Endposition gefahren werden, wodurch die Andruckkraft dann wieder etwas erhöht wird.
  • Alternativ zu dem vorangehenden Ansatz ist es auch denkbar, dass vor Schritt (a) die Andruckkraft, insbesondere Federkraft, durch Bewegen des Gegendruckelements in Richtung des Einführspalts und Drücken des Gegendruckelements gegen die Thermoleiste auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird. In diesem Fall besteht insbesondere keine durch einen festen (ortsfesten) Anschlag definierte erste Endposition. Hier wird stattdessen der Gegendruckelementträger bzw. das Gegendruckelement aus einer Position heraus, in der das Gegendruckelement die Thermoleiste überhaupt nicht oder nur mit einer relativ geringen Andruckkraft berührt, in Richtung des Einführspalts bzw. der Thermoleiste bewegt, bis die Andruckkraft einen Wert hat, der dem zuvor erwähnten Kompromiss zwischen Abdruckqualität und Thermoleistenverschweiß entspricht. Insbesondere wird das Gegendruckelement bzw. der Gegendruckelementträger aus der zweiten Endposition, in der das Gegendruckelement von der Thermoleiste beabstandet ist (Wartungsposition), in die besagte den Kompromiss zwischen Abdruckqualität und Thermoleistenverschleiß bildende Position bewegt. Die Anzahl der Stepperschritte (Vollschritte oder Teilschritte) eines Schrittmotors zwischen diesen beiden Positionen kann dann gespeichert werden und ermöglicht so ein reproduzierbares Anfahren der optimalen Thermoleistenandruckkraft. Da es wie gesagt bevorzugt in Richtung des Einführspalts keine Endposition bzw. keinen Anschlag für das Gegendruckelement gibt, kann die Andruckkraft fast beliebig hoch eingestellt werden.
  • Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, dass bezogen auf die bei der Erstmontage bestimmte Position das bewegliche Gegendruckelement bzw. der bewegliche Gegendruckelementträger in fast beliebige Positionen gefahren werden kann, was in der Folge zu unterschiedlichen Andruckkräften führt, die durch den Anwender eingestellt werden können, wenn er aktiv auf den Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad des Thermoleistenabdrucks einwirken möchte.
  • Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Diesbezüglich sei einerseits verwiesen auf die den Patentansprüchen 1 und 21 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Bedrucken von Etiketten mittels Thermodruck in einer ersten Stellung,
    Fig. 2
    eine Vorrichtung zum Bedrucken von Etiketten mittels Thermodruck in einer zweiten Stellung und
    Fig. 3
    eine Vorrichtung zum Bedrucken von Etiketten mittels Thermodruck in einer dritten Stellung.
  • Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung 1 dient zum Bedrucken von Etiketten 2 beispielsweise mittels Thermodirektdruck. Die Etiketten 2 sind hier beispielhaft selbstklebende Etiketten 2, die auf einem Trägerstreifen (nicht dargestellt) lösbar angeordnet sind, der als Rollenware in der Druckvorrichtung bzw. dem Drucker 1 abwickelbar gelagert ist.
  • Die Druckvorrichtung 1 weist einen Thermokopf 3 mit einer Thermoleiste 4 auf, wobei die Thermoleiste 4 eine Vielzahl von Heizwiderständen (Dots) 29 aufweist, über die auf der Oberseite des jeweiligen Etiketts 2, das an der Thermoleiste 4 vorbeigeführt wird, ein Druckbild einer bestimmten Abdruckqualität erzeugt wird.
  • Der Thermokopf 3 ist zusammen mit der Thermoleiste 4 federnd mit einem Thermokopfträger 8 verbunden, hier beispielhaft über eine als Blattfeder ausgebildete Biegefeder 26 und/oder eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Schraubenfeder 27 (hier sind zum besseren Verständnis beide Federn dargestellt, obwohl auch nur eine Feder oder sogar keine Feder vorgesehen sein kann). Der Thermokopfträger 8 ist ortsfest, das heißt unbeweglich, in der Vorrichtung 1 angeordnet.
  • Auf der der Thermoleiste 4 gegenüberliegenden Seite, das heißt hier unterhalb des Etiketts 2, ist ein Gegendruckelement 6 angeordnet, das Bestandteil eines schwenkbar angeordneten Gegendruckelementträgers 5 ist. Das Gegendruckelement 6 ist hier als druckfilzbeschichtete Leiste ausgebildet, kann grundsätzlich aber auch als Druckwalze ausgebildet sein.
  • Zwischen der Thermoleiste 4 und dem Gegendruckelement 6 ist ein Einführspalt 7 ausgebildet, durch den das Etikett 2 geführt ist. In diesem Zustand drückt die Thermoleiste 4 gegen das Gegendruckelement 6 und hält so das Etikett 2 bzw. den Trägerstreifen während des Druckvorgangs in Verbindung mit einer ziehenden Einrichtung (nicht dargestellt), z.B. einer Aufwickeleinrichtung für den Trägerstreifen, auf Spannung.
  • Die Andruckkraft, mit der die Thermoleiste 4 im Druckbetrieb bzw. in einer der Arbeitspositionen gegen das Gegendruckelement 6 drückt, wird zum einen bestimmt durch die Federkraft der Federn 26 und 27 und zum anderen durch die Position des Gegendruckelementträgers 5 bzw. Gegendruckelements 6. So kann der Gegendruckelementträger 5 um eine zum Einführspalt 7 parallel verlaufende Schwenkachse 10 geschwenkt werden, wodurch sich ein Abschnitt 9 bzw. Hebelarm 11 des Gegendruckelementträgers 5 relativ zum Einführspalt 7, das heißt in Richtung des Einführspalts 7 oder entgegen der Richtung des Einführspalts 7, bewegt. Dabei ist in der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsposition des Gegendruckelements 5 die Andruckkraft noch relativ gering, wohingegen bei der in Fig. 2 gezeigten Arbeitsposition (ersten Endposition) die Andruckkraft ein Maximum hat. Auf diese Weise ist es möglich, beginnend mit der in Fig. 1 gezeigten Position das Gegendruckelement 6 bzw. den Gegendruckelementträger 5 im Laufe der Zeit (während der Lebensdauer der Thermoleiste 4) schrittweise in Richtung der in Fig. 2 dargestellten Endposition zu bewegen, und zwar immer dann, wenn der Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad des Drucks unter einen vorgegebenen Referenzwert fällt.
  • Wie Fig. 3 zeigt, kann der Gegendruckelementträger 5 auch noch in eine geöffnete Position (zweite Endposition bzw. Wartungsposition) bewegt werden. In dieser geöffneten Position (was in Fig. 3 aus Übersichtlichkeitsgründen nur abschnittsweise dargestellt ist) berührt das Gegendruckelement 6 die Thermoleiste 4 nicht mehr, sondern ist so weit von der Thermoleiste 4 beabstandet, dass das Innere der Vorrichtung 1 durch die so gebildete Öffnung zwischen der Thermoleiste 4 und dem Gegendruckelement 6 beispielsweise für Wartungs-, Reinigungs- oder Reparaturzwecke oder für den Austausch der Etikettenrolle oder Thermoleiste einfach zugänglich ist.
  • Um den Gegendruckelementträger 5 und entsprechend das Gegendruckelement 6 zwischen den dargestellten Positionen bewegen zu können, ist der Gegendruckelementträger 5 über ein Getriebe 12 mit einem Motor 13, der eine Motorwelle 14 aufweist, verbunden. Der Motor 13 bewirkt die Bewegungen des Gegendruckelementträgers 5. Das Getriebe 12 weist hier ein mit dem Gegendruckelementträger 5 verbundenes Zahnradsegment 15, dessen Drehachse 16 koaxial zur Schwenkachse 10 verläuft, sowie ein von dem Motor 13 angetriebenes und mit der Motorwelle 14 drehfest verbundenes Antriebsritzel 17 auf. Das Antriebsritzel 17 greift in das Zahnradsegment 15 ein und überträgt damit die Drehbewegung der Motorwelle 14 auf den Gegendruckelementträger 5. Bei dem Motor 13 handelt es sich um einen Schrittmotor, der mit einem Zählwerk 28 verbunden ist. Das Zählwerk 28 ist konfiguriert, die einzelnen Schritte (Vollschritte oder Teilschritte) in der jeweiligen Drehrichtung des Schrittmotors zu zählen und somit reproduzierbar die einzelnen Positionen des Gegendruckelementträgers 5 anzufahren.
  • Außerdem ist der Gegendruckelementträger 5, hier in einem scheibenförmigen Abschnitt, der das Radsegment 15 trägt, mit einer Nut 20 versehen. In der Nut 20 ist ein relativ zur Schwenkachse 10 ortsfester bolzenförmiger Vorsprung 21 geführt, der an seiner hier dargestellten Unterseite einen ersten Anschlag 18 und an seiner Oberseite einen zweiten Anschlag 19 bildet. Der erste Anschlag 18 begrenzt die Bewegung des Gegendruckelements 6 in Richtung des Einführspalts 7, hier also nach oben. Der zweite Anschlag 19 begrenzt die Bewegung des Gegendruckelements 6 in Richtung weg vom Einführspalt 7, hier also nach unten.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der Thermokopfträger 8, die Schwenkachse 10, der Motor 13 sowie der Bolzen 21 und somit der erste und zweite Anschlag 18 und 19 relativ zueinander unbeweglich. Grundsätzlich wäre es aber auch denkbar, dass der Thermokopfträger 8 verstellbar ist.
  • Der Gegendruckelementträger 5 ist, hier an seiner Unterseite, ferner mit einem Positionssensor 22 ausgestattet, der zur Erfassung der einzelnen Positionen des Gegendruckelementträgers 5 bzw. Gegendruckelements 6 dient, darunter zumindest die Positionen in den Figuren 1 bis 3. Grundsätzlich kann der Positionssensor 22 auch jede Zwischenposition, die mit dem Schrittmotor 13 angefahren werden kann, erfassen.
  • Die Vorrichtung 1 weist außerdem einen optischen Sensor 23, der eine Kamera sein kann, auf. Der optische Sensor 23 ist an einer Stelle der Vorrichtung 1 angeordnet, in der er unmittelbar beim Bedrucken eines Etiketts 2 den Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad des Druckbilds dieses Etiketts 2 erfassen kann.
  • Darüber hinaus ist im Gegendruckelement 6 ein Drucksensor 24 vorgesehen, der zum Erfassen der Andruckkraft der Thermoleiste 4 an das Gegendruckelement 6 dient.
  • Die Sensoren 22, 23 und 24 sowie das Zählwerk 28 sind (elektronisch) mit einer Steuereinrichtung 25 verbunden, die ebenfalls Bestandteil der Vorrichtung 1 ist. Die Steuereinrichtung 25 steuert die Bewegung des Gegendruckelementträgers und somit des Gegendruckelements 6 bzw. des Abschnitts 9 oder Hebelarms 11 relativ zum Einführspalt 7 abhängig von den Sensorsignalen und den Informationen vom Zählwerk 28. Zusätzlich kann die Steuereinrichtung 25 auch mit der Thermoleiste (elektronisch) verbunden sein und Werte der Temperatur oder des elektrischen Widerstands einzelner oder aller Heizwiderstände 29 der Thermoleiste 4 auslesen.
  • Die erfindungsgemäße Druckvorrichtung 1 kann mit Hilfe der Steuereinrichtung 25 wie folgt betrieben werden:
    So kann das Gegendruckelement 6 zunächst in seine durch den ersten Anschlag 18 definierte (erste) Endposition bewegt werden und dann die Andruckkraft der Thermoleiste 4 an das Gegendruckelement 6 eingestellt werden. Das Einstellen der Andruckkraft erfolgt durch Verändern der Federkraft, indem hier die Schraubendruckfeder 27 verstellt wird. Alternativ ist es auch denkbar, die Federkraft der Blattfeder 26 zu verstellen oder die Position des Thermokopfträgers 8 zu ändern. Die Andruckkraft wird beispielsweise auf einen Wert in einem Bereich von 30 bis 55 N eingestellt, beispielsweise auf einen Wert von 50 N. Die genaue Einstellung der Andruckkraft erfolgt mittels des Drucksensors 24 im Gegendruckelement 6. Eine entsprechende Stellung ist in Fig. 2 dargestellt.
  • Anschließend wird aus dieser Endposition der Gegendruckelementträger 5 durch den Schrittmotor 13 einige Stepperschritte (Vollschritte oder Teilschritte) zurückbewegt, bis er in die in Fig. 1 dargestellte Position gelangt. In dieser Position ist die Andruckkraft der Thermoleiste 4 gegen das Gegendruckelement 6 gegenüber der ersten Endposition in Fig. 2 verringert, insbesondere auf einen Wert in einem Bereich von 25 bis 45 N, bevorzugt 30 bis 35 N. Beispielhaft ist hier der Wert 35 N.
  • In dieser Position werden dann Etiketten 2 solange bedruckt bzw. wird die Thermoleiste 4 solange betätigt, bis der optische Sensor 23 einen Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad des Druckbilds erfasst, der unter einem in der Steuereinrichtung 25 gespeicherten Referenzwert liegt. Der Gegendruckelementträger 5 wird dann, indem der Schrittmotor 13 entsprechend von der Steuereinrichtung 25 angesteuert wird, in eine Position gefahren, in der die Andruckkraft etwas größer als vorher ist. Dies erfolgt, indem der Schrittmotor 13 den Gegendruckelementträger 5, beispielsweise um einen einzelnen Stepperschritt, in Richtung der in Fig. 2 dargestellten Position fährt.
  • Im Laufe der Zeit nähert sich der Gegendruckelementträger 5 und das Gegendruckelement 6 immer mehr der in Fig. 2 dargestellten Endposition an. Wenn die Endposition erreicht ist und dann der von dem optischen Sensor 23 erfasste Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad unter den vorgegebenen Referenzwert fällt, muss die Thermoleiste 4 oder der Thermokopf 3 ausgetauscht werden.
  • In einer Variante des zuvor beschriebenen Verfahrens kann auch darauf verzichtet werden, vor der erstmaligen Inbetriebnahme der Thermoleiste 4 den Gegendruckelementträger 5 zunächst in die in Fig. 2 dargestellte erste Endposition zu verfahren und dann den Thermokopf 3 so einzustellen, dass die gewünschte maximale Andruckkraft vorliegt. Stattdessen ist es auch denkbar, den Gegendruckelementträger 5 aus der in Fig. 3 dargestellten zweiten Endposition oder einer anderen Position, in der das Gegendruckelement 6 die Thermoleiste 4 nicht berührt, in Richtung des Einführspalts 7 bzw. der Thermoleiste 4 zu fahren, bis eine Andruckkraft in einem Bereich von 25 bis 45 N, bevorzugt 30 bis 35 N, vorliegt. Die Anzahl der dazu notwendigen Stepperschritte (Vollschritte oder Teilschritte) des Schrittmotors 13 wird insbesondere gespeichert, beispielsweise durch das Zählwerk 28 in Verbindung mit der Steuereinrichtung 25, und ermöglicht so ein reproduzierbares Anfahren der optimalen Thermoleistenandruckkraft auch zukünftig, wenn einmal eine neue Thermoleiste eingesetzt worden ist.
  • Aus der letztgenannten Stellung, die in Fig. 1 dargestellt ist, wird dann wie bereits beschrieben, der Gegendruckelementträger 5 im Laufe der Zeit schrittweise in Richtung der in Fig. 2 dargestellten Position und, wenn kein Anschlag vorgesehen ist, gegebenenfalls auch darüber hinaus bewegt, um die Andruckkraft immer dann zu erhöhen, wenn der Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad unter dem besagten Referenzwert liegt. In letzterem Fall kann, wenn kein Anschlag vorgesehen ist, die Andruckkraft fast beliebig hoch eingestellt werden.

Claims (17)

  1. Vorrichtung (1) zum Bedrucken von Etiketten (2) mittels Thermodruck
    - mit einem Thermokopf (3), der eine Thermoleiste (4) aufweist,
    - mit einem Gegendruckelementträger (5), der ein Gegendruckelement (6) aufweist,
    wobei zwischen der Thermoleiste (4) und dem Gegendruckelement (6) ein Einführspalt (7) ausgebildet ist, durch den das jeweils zu bedruckende Etikett (2) hindurchführbar ist,
    wobei der Thermokopf (3) beweglich an einem Thermokopfträger (8) befestigt ist und
    wobei die Thermoleiste (4) mit einer vorgegebenen Andruckkraft gegen das Gegendruckelement (6) gedrückt wird,
    wobei das Gegendruckelement (6) relativ zum Einführspalt (7), nämlich in Richtung des Einführspalts, wodurch der Einführspalt verkleinert wird, und entsprechend auch in der Gegenrichtung, wodurch der Einführspalt vergrössert wird, beweglich ist, wobei die Vorrichtung ferner eine Steuereinrichtung (25) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass sie nacheinander die folgenden Schritte ausführt:
    (a) Bewegen des Gegendruckelements (6) relativ zum Einführspalt (7) in eine erste Position, in der die Andruckkraft kleiner ist als in einer durch einen ersten Anschlag (18) oder Positionssensor (22) oder ein Zählwerk (28) definierten Endposition, in der die Andruckkraft einen Maximalwert hat,
    (b) Erfassen eines Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrads durch einen optischen Sensor (23),
    (c) Vergleichen des erfassten Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrads mit einem vorgegebenen Referenzwert oder Referenzwertebereich für den Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad,
    (d) Bewegen des Gegendruckelements (6) in Richtung der Thermoleiste (4) in eine weitere Position, in der die Andruckkraft größer als in der ersten Position ist, wenn der erfasste Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad kleiner ist als der Referenzwert oder Referenzwertebereich.
  2. Vorrichtung (1) zum Bedrucken von Etiketten (2) mittels Thermodruck
    - mit einem Thermokopf (3), der eine Thermoleiste (4) aufweist,
    - mit einem Gegendruckelementträger (5), der ein Gegendruckelement (6) aufweist,
    wobei zwischen der Thermoleiste (4) und dem Gegendruckelement (6) ein Einführspalt (7) ausgebildet ist, durch den das jeweils zu bedruckende Etikett (2) hindurchführbar ist,
    wobei der Thermokopf (3) beweglich an einem Thermokopfträger (8) befestigt ist und
    wobei die Thermoleiste (4) mit einer vorgegebenen Andruckkraft gegen das Gegendruckelement (6) gedrückt wird,
    wobei das Gegendruckelement (6) relativ zum Einführspalt (7), nämlich in Richtung des Einführspalts, wodurch der Einführspalt verkleinert wird, und entsprechend auch in der Gegenrichtung, wodurch der Einführspalt vergrössert wird, beweglich ist, wobei die Vorrichtung ferner eine Steuereinrichtung (25) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass sie die Bewegung des Gegendruckelements (6) oder eines Abschnitts (9) des Gegendruckelementträgers (5) oder eines Hebelarms (11) des Gegendruckelementträgers (5) abhängig von aus der Thermoleiste (4) ausgelesenen Werten der Temperatur oder des elektrischen Widerstands einzelner oder aller Heizwiderstände (29) der Thermoleiste (4) steuert.
  3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (9) des Gegendruckelementträgers (5) oder der gesamte Gegendruckelementträger (5) relativ zum Einführspalt (7) linear oder schwenkbar beweglich ist.
  4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegendruckelementträger (5) um eine zum Einführspalt (7) parallele Schwenkachse (10) schwenkbar ist und vorzugsweise der Hebelarm (11) sich von der Schwenkachse (10) zum Gegendruckelement (6) erstreckt.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegendruckelementträger (5) über ein Getriebe (12) mit einem Motor (13), der insbesondere eine Motorwelle (14) aufweist, verbunden ist, wobei vorzugsweise das Getriebe (12) zumindest ein mit dem Gegendruckelementträger (5) drehfest verbundenes Rad, insbesondere Zahnrad, oder Radsegment (15), insbesondere Zahnradsegment (15), aufweist, dessen Drehachse (16) koaxial zur Schwenkachse (10) des Gegendruckelementträgers (5) verläuft, sowie ein von dem Motor (13) angetriebenes, insbesondere mit der Motorwelle (14) drehfest verbundenes, Antriebsrad (17), insbesondere Antriebsritzel (17).
  6. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegendruckelement (6) oder der Gegendruckelementträger (5), insbesondere über das Rad oder Radsegment (15), mit dem ersten Anschlag (18), der die Bewegung des Gegendruckelements (6) in Richtung des Einführspalts (7) begrenzt, und/oder mit einem zweiten Anschlag (19), der die Bewegung des Gegendruckelements (6) in Richtung weg vom Einführspalt (7) begrenzt, zusammenwirkt, wobei vorzugsweise der Gegendruckelementträger (5) oder das Rad oder Radsegment (15) eine Nut oder ein Langloch (20) aufweist, in der/dem ein Vorsprung (21), insbesondere Bolzen (21), geführt ist, der den ersten Anschlag (18) und/oder zweiten Anschlag (19) bildet.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr der Elemente Thermokopfträger (8), Schwenkachse (10), Motor (13), erster Anschlag (18) und zweiter Anschlag (19) relativ zueinander unbeweglich sind.
  8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche sowie 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1), insbesondere das Gegendruckelement (6) oder der Gegendruckelementträger (5), den Positionssensor (22) und/oder, insbesondere der Motor (13), das Zählwerk (28) aufweist.
  9. Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1), insbesondere das Gegendruckelement (6) oder die Thermoleiste (4), mindestens einen Drucksensor (24) aufweist.
  10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (25) die Bewegung des Gegendruckelements (6) oder des Abschnitts (9) des Gegendruckelementträgers (5) oder des Hebelarms (11) des Gegendruckelementträgers (5) in Richtung des Einführspalts (7) steuert.
  11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass sie die Bewegung des Gegendruckelements (6) oder des Abschnitts (9) des Gegendruckelementträgers (5) oder des Hebelarms (11) des Gegendruckelementträgers (5) abhängig von Sensorsignalen des Positionssensors (22) und/oder Zählwerks (28) und/oder optischen Sensors (23) und/oder Drucksensors (24) steuert.
  12. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 sowie 3 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass die Schritte (b) bis (d) solange der Reihe nach wiederholt werden, bis die weitere Position der Endposition entspricht.
  13. Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Thermokopf (3) federnd, insbesondere über mindestens eine Biegefeder (26), vorzugsweise Blattfeder (26), und/oder mindestens eine Schraubenfeder (27), vorzugsweise Schraubendruckfeder (27), mit dem Thermokopfträger (8) verbunden ist und die vorgegebene Andruckkraft insbesondere eine Federkraft ist, wobei die vorgegebene Andruckkraft, insbesondere die Federkraft, vorzugsweise einstellbar ist.
  14. Verfahren zum Bedrucken von Etiketten (2), unter Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nacheinander die folgenden Schritte durchgeführt werden:
    (a) Bewegen des Gegendruckelements (6) in Richtung der Thermoleiste (4) in eine erste Position, in der die Andruckkraft kleiner ist als in einer durch einen ersten, die Bewegung des Gegendruckelements (6) in Richtung des Einführspalts (7) begrenzenden Anschlag (18) oder einen Positionssensor (22) oder ein Zählwerk (28) definierten Endposition, in der die Andruckkraft einen Maximalwert hat,
    (b) Erfassen eines Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrads durch einen optischen Sensor (23),
    (c) Vergleichen des erfassten Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrads mit einem vorgegebenen Referenzwert oder Referenzwertebereich für den Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad,
    (d) Bewegen des Gegendruckelements (6) in Richtung der Thermoleiste (4) in eine weitere Position, in der die Andruckkraft größer als in der ersten Position ist, wenn der erfasste Schwärzungs- oder Farbintensitätsgrad kleiner ist als der Referenzwert oder Referenzwertebereich.
  15. Verfahren zum Bedrucken von Etiketten (2), unter Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nacheinander die folgenden Schritte durchgeführt werden:
    (a) Bewegen des Gegendruckelements (6) in Richtung der Thermoleiste (4) in eine erste Position, in der die Andruckkraft kleiner ist als in einer durch einen ersten, die Bewegung des Gegendruckelements (6) in Richtung des Einführspalts (7) begrenzenden Anschlag (18) oder einen Positionssensor (22) oder ein Zählwerk (28) definierten Endposition, in der die Andruckkraft einen Maximalwert hat,
    (b) Auslesen eines Werts der Temperatur oder des elektrischen Widerstands einzelner oder aller Heizwiderstände (29) der Thermoleiste (4),
    (c) Vergleichen des ausgelesenen Werts der Temperatur oder des elektrischen Widerstands mit einem vorgegebenen Referenzwert oder Referenzwertebereich für die Temperatur oder den elektrischen Widerstand,
    (d) Bewegen des Gegendruckelements (6) in Richtung der Thermoleiste (4) in eine weitere Position, in der die Andruckkraft größer als in der ersten Position ist, wenn der ausgelesene Wert der Temperatur oder des elektrischen Widerstands kleiner ist als der Referenzwert oder Referenzwertebereich.
  16. Verfahren nach Anspruch 14 order 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte (b) bis (d) solange der Reihe nach wiederholt werden, bis die weitere Position der Endposition entspricht.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass vor Schritt (a) das Gegendruckelement (6) in seine durch den ersten Anschlag (18) oder Positionssensor (22) oder das Zählwerk (28) definierte Endposition bewegt wird und dann die Andruckkraft der Thermoleiste (4) relativ zu dem in der Endposition angeordneten Gegendruckelement (6) auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird, und/oder
    dass vor Schritt (a) die Andruckkraft durch Bewegen des Gegendruckelements (6) in Richtung des Einführspalts (7) und Drücken des Gegendruckelements (6) gegen die Thermoleiste (4) auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird.
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