DE4203940A1 - Vorrichtung zur ermittlung der kontaktposition zweier walzen mit parallelen achsen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermitt­ lung der Kontaktposition zwischen zwei achsparallelen Walzen einer Maschine, insbesondere einer Rotations­ druckmaschine, von denen wenigstens eine parallel zu ihrer Achse beweglich am Rahmen der Maschine gelagert ist, wobei jede der beiden Walzen um ihre Achse drehbar gelagert ist und jeweils von einer Tragwelle getragen wird. Deren Enden von Lagerböcken getragen werden, wobei die Lagerböcke der beweglichen Walzen unter der Steuerung von Positionssteuermechanismen beweglich sind.

Bei einer Rotationsdruckmaschine wird eine zu bedruc­ kende Materiallage, wie etwa Papier oder Karton, mit konstanter Geschwindigkeit zwischen zwei parallelen, einander tangierenden Walzen hindurchgeführt, nämlich einer Druckwalze und einer Gegenhalterwalze oder einer weiteren Druckwalze. Die Gegenhalterwalze be­ steht aus hartem Material, während die die eigentli­ che Druckfläche bildende Oberflächenschicht aus schmiegsamem Material besteht. Während des Bedruckens des Materials werden die beiden Walzen einander so weit angenähert, daß die schmiegsame Materialschicht des Druckzylinders in ihrer Kontaktzone mit der Gegenhalterwalze eingedrückt wird, wobei das Ausmaß der Eindrückung von dem Druck abhängt, der durch die Gegenhalterwalze auf die Druckwalze ausgeübt wird.

Um einen Druck guter Qualität zu erhalten, ist es erforderlich, daß die schmiegsame Oberflächenschicht des Druckzylinders um einen vorgegebenen Wert eingedrückt wird. Um diesen vorgegebenen Wert der Eindrückung zu erhalten, ist es deshalb notwendig, vorher die reine Kontaktposition ohne Druckausübung zwischen der harten Gegenhalterwalze und der die schmiegsame Oberflächenschicht aufweisenden Druckwal­ ze festzustellen, wenn das zu bedruckende Material zwischen ihnen eingeschlossen ist. Diese reine Kon­ taktposition, die auch als "Nullposition" bezeich­ net wird und sich mit der Dicke des zu bedruckenden Materials ändert, stellt die Ausgangsposition für die weitere Bewegung der Gegenhalterwalze dar, deren Wert vorgegeben und aufgrund der Eindrückung der schmieg­ samen Oberfläche der Druckwalze und des gewünschten Drucks zwischen den beiden Walzen bei zwischen ihnen hindurchwanderndem, zu bedruckendem Material bestimmt ist.

Bisher hat man diese Bezugsposition oder "Nullposi­ tion" durch die Bedienungsperson der Maschine empi­ risch für jede Dicke des zu bedruckenden Materials ermittelt. Zu diesem Zweck hat die Bedienungsperson die Druckwalze in Drehung versetzt, dann die Gegen­ halterwalze abgehoben und zwischen beide Walzen ein Stück des zu bedruckenden Materials oder eines Mate­ rials gleicher Dicke eingeführt, und darauf die Ge­ genhalterwalze der Druckwalze angenähert, bis der Kontakt zustandekam. Der Augenblick, in dem dieser druckfreie Kontakt zustande kommt, wird definiert als der Zeitpunkt, zu dem das sich bereits in Kontakt mit den Umfangsflächen der beiden Walzen befindliche Materialstück infolge seiner Einklemmung zwischen beiden Walzen mitgezogen wird. Es genügt dann für die Bedienungsperson, diese "Nullposition" zu markieren und sie als Ausgangsbasis für die anschießende Ein­ stellung des Drucks zu benutzen, bei welchem die vorgegebene Eindrückung des Umfangsschicht des Druckzylinders stattfindet.

Es ist offensichtlich, daß dieses manuelle und empi­ rische Einstellverfahren der "Nullposition" wenig bequem durchzuführen ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu überwinden und eine Vorrichtung zur automatischen Ermittlung der "Nullposition" zu schaffen.

Zu diesem Zweck ist die eingangs beschriebene Vorrich­ tung so ausgebildet, daß sie ein elastisches Element umfaßt, das derart angeordnet ist, daß es bei einem Kontakt der beiden Walzen infolge einer Relativbe­ wegung zweier beweglicher Elemente zueinander eine durch einen Anschlag begrenzte Deformation erfährt, sowie Mittel zur Messung dieser Deformation.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur parallelen Ausrichtung der Achsen zweier Zylinder, von denen wenigstens einer beweglich ist, mittels einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art, das dadurch gekennzeichnet ist, daß man zunächst einen auf einer Seite der Walze befindlichen ersten Lagerbock der beweglichen Walze in Richtung auf die andere Walze verlagert, bis die bewegliche Walze mit der anderen Walze in Kontakt kommt, daß man ausgehend von der Verformung eines elastischen Elements die von der beweglichen Walze auf dieser ersten Seite beim Kontakt beider Walzen erreichte Position mißt und speichert, daß man den ersten Lagerbock auf der er­ sten Seite der beweglichen Walze in entgegengesetzter Richtung verstellt, um ihn in die Ausgangsposition zurückzubewegen, daß man diese Maßnahmen mit dem zweiten beweglichen Lagerbock an der zweiten Seite der beweglichen Walze derart wiederholt, daß die Kontaktposition zwischen den beiden Zylindern auf deren zweiter Seite gemessen und gespeichert wird, und daß nach der Rückführung des zweiten beweglichen Lagerbocks in seine Ausgangsposition erneut beide bewegliche Lagerböcke gleichzeitig verlagert werden, um sie in ihre vorher gemessenen Kontaktpositionen zu überführen und die Parallelität der Achsen der beiden Walzen sicherzustellen.

Anhand der nun folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Er­ findung wird diese näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 einen schematischen, vertikalen und quer zur Vorschubrichtung des zu bedruckenden Mate­ rials geführten Schnitt durch eine erfin­ dungsgemäße Vorrichtung zur Ermittlung der Kontaktposition bei der Anwendung an einer Offset-Rotationsdruckmaschine, wobei nur der untere Bereich mit der Gegenhalterwalze und der darüber angeordneten Druckwalze gezeigt ist, die in einer voneinander abgehobenen, d . h. aus der Druckposition verschobenen Stellung gezeigt sind,

Fig. 2 einen vertikalen und in Vorschubrichtung des zu bedruckenden Materials geführten Schnitt in größerem Maßstab und nach der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt ebenfalls in größerem Maßstab nach der Linie III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen vertikalen Längsschnitt ähnlich Fig. 2, wobei Druckwalze und Gegenhalterwalze mit druckfreiem Kontakt bzw. in "Nullposition" gezeigt sind,

Fig. 5 ein Vertikalschnitt in größerem Maßstab nach der Linie V-V in Fig. 4,

Fig. 6 und 7 vertikale Längsschnitte vergleichbar mit den Fig. 2 und 4 für eine Ausfüh­ rungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 8 und 9 schematische Ansichten, teilweise ge­ schnitten, einer anderen Ausführungs­ variante der erfindungsgemäßen Vor­ richtung und

Fig. 10 und 11 teilweise geschnittene Ansichten einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 eine nicht beschränkend zu verstehende Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf eine Offset- Rotationsdruckmaschine beschrieben, von der nur ein unterer Bereich in Fig. 1 dargestellt ist. Diese Druckmaschine umfaßt zwei parallele, horizontale und übereinander angeordnete Walzen, nämlich eine obere Druckwalze 1 und eine untere Gegenhalterwalze 2, zwischen denen ein flaches, zu bedruckendes Material 3 hindurchgeführt wird. Die obere Druckwalze 1 ist drehbar über Wälzlager 4 auf einer Tragwelle 5 gela­ gert, die sich in Bezug auf das Material 3 in Quer­ richtung zwischen zwei festen Lagerböcken 6 er­ streckt, die von den Rahmenwangen des Rahmens 7 der Druckmaschine getragen werden. Die Druckwalze 1 umfaßt in üblicher Weise einen Oberflächenbelag 1a aus schmiegsamem Material.

Die Gegenhalterwalze 2 ist im Rahmen der Druckma­ schine derart gelagert, daß sie sich vertikal bewegen kann. Die Gegenhalterwalze 2 aus hartem Material ist über Wälzlager 8 drehbar auf einer Tragwelle 9 gela­ gert, die sich in Querrichtung zum zu bedruckenden Material erstreckt. Die beiden voneinander abgewand­ ten Enden der Tragewelle 9 der Gegenhalterwalze 2 werden von Lagerböcken 11 bzw. 12 getragen, die unab­ hängig voneinander in vertikaler Richtung im Rahmen 7 der Druckmaschine durch eine Steuerung mittels indi­ vidueller Steuermechanismen 13 bzw. 14 verstellbar sind. Diese Mechanismen können von jeder bekannten Art sein und z. B. aus einer Mutter mit drehbarer Schraube bestehen.

Erfindungsgemäß sind die Wälzlager 8 der unteren Gegenhalterwalze 2 oder Sensorwalze auf der Tragwelle 9 mit einem geringen radialen Spiel e gelagert. An­ ders gesagt: Der Innendurchmesser eines jeden Wälzla­ gers 8 ist um den Wert e größer als der Außendurch­ messer der Tragwelle 9. Außerdem ist jedes Wälzlager 8 der Gegenhalterwalze 2 in Richtung auf die Druckwalze 1, d. h. nach oben, belastet durch elastische Elemente 15, die in Ausnehmungen 16 in der Umfangsfläche der Tragwelle 9 an den Stellen angeordnet sind, wo die Wälzlager 8 gelagert sind. Jede Ausnehmung 16 ist an der oberen Seite der Tragwelle 9 angeordnet, d. h. auf der Seite dieser Tragwelle, die der oberen Druckwalze 1 zugewandt ist. Die durch die elasti­ schen Mittel 15 auf den Innenring eines jeden Wälzla­ gers 8 ausgeübte Kraft ist so ausreichend einge­ stellt, daß das Gewicht der Gegenhalterwalze 2 kom­ pensiert wird und diese normalerweise in einer leicht gegenüber ihrer Tragwelle 9 angehobenen Lage gehalten wird, wie dies in übertriebener Weise in Fig. 2 gezeigt ist, wo das maximale Spiel e dann vollständig oberhalb der Tragwelle 9 vorhanden ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt gleichermaßen Mittel, die es gestatten, die Aufhebung des Spiels e im oberen Bereich der Tragwelle 9 festzustellen. Diese Mittel zur Ermittlung der Veränderung des Spiels können durch die elastischen Mittel 15 selbst gebildet werden in Form von auf die elastische Form­ änderung ansprechenden Spannungsmeßstreifen. Diese Spannungsmeßstreifen sind derart gekrümmt, daß sie mit dem Innenring eines jeden Wälzlagers 8 in Be­ rührung stehen und ihn nach oben drücken, d. h. in Richtung auf die obere Druckwalze 1. Nach einer Va­ riante kann man auch unabhängige Mittel jeder bekann­ ten Art vorsehen, z. B. einen elektrischen Kontakt, die die gleiche Funktion übernehmen können. Jeder Spannungsmeßstreifen 15 ist über eine Leitung 17, die in der Tragwelle 9 verläuft, mit einer Schaltung 18 verbunden, die einen Speicher zur Speicherung der durch die Verformung der Spannungsmeßstreifen 15 erzeugten Signale enthält.

Es ist nun im einzelnen zu erläutern, wie die erfin­ dungsgemäße Vorrichtung es ermöglicht, die Referenz­ position oder "Nullposition" der beiden Walzen 1 und 2 festzustellen, in der sie sich befinden, wenn sie gerade ohne Druckanwendung mit dem zu bedruckenden Material in Kontakt stehen, das sich zwischen ihnen befindet. In der Ausgangsstellung befinden sich die verschiedenen Teile in den in den Fig. 1 bis 3 ge­ zeigten Positionen und die Druckwalze 1 und die Gegen­ halterwalze 2 sind voneinander abgehoben. Die Gegen­ halterwalze 2 in der unteren Position befindet sich in Bezug auf ihre Tragwelle 9 unter der Wirkung der die Walze nach oben drückenden elastischen Mittel 15 in einer angehobenen Position. Um die "Nullposition" zu bestimmen, steuert die Bedienungsperson die Trag­ welle 9 in eine Schräglage, indem sie beispielsweise zunächst den linken Lagerbock 11 durch den linken Steuermechanismus 13 aufwärtsbewegt. In dem Augen­ blick, in dem der linke Abschnitt der Gegenhalterwal­ ze 2 mit dem von ihr getragenen, zu bedruckenden Material 3 mit dem unteren, linken Abschnitt der Druckwalze 1 in Kontakt kommt, übernimmt diese Druckwalze 1, die im Rahmen 7 der Maschine fest gelagert ist, die Aufgabe eines Anschlags, der jeder weiteren Bewegung des linken Abschnitts der Gegenhal­ terwalze 2 nach oben entgegenwirkt. Das Wälzlager 8 wird dadurch festgelegt und wenn der linke Lagerbock 11 seine Aufwärtsbewegung unter dem Einfluß des Steuermechanismus 13 etwas fortsetzt, verursacht der linke Abschnitt der Tragwelle 9 durch sein weiteres Ansteigen ein Zusammendrücken der elastischen Mittel 15, die sich in der Ausnehmung 16 im linken Abschnitt der Tragwelle 9 befinden. Diese Relativbewegung des linken Abschnitts der Tragwelle 9 nach oben führt an dieser Stelle zu einer vollständigen Aufzehrung des Spiels e und die Relativbewegung der Tragwelle 9 gegenüber dem unbeweglichen Wälzlager 8 wird dann durch die zu diesem Zweck vorgesehenen, geeigneten Mittel festgestellt, die eine Anzeige abgeben, daß die "Nullposition" als einfacher, druckfreier Kontakt erreicht ist. Diese Anzeige kann durch die Verformung des in der Ausnehmung 16 angeordneten Spannungsmeß­ streifens 15 zur Verfügung gestellt werden, wobei der Spannungsmeßstreifen die doppelte Funktion eines elastischen, das Wälzlager 8 beaufschlagenden Ele­ ments und eines Meßorgans für die Spannung erfüllt. Zu diesem Zweck ist der Spannungsmeßstreifen über die Leitung 17 mit der einen Speicher enthaltenden Schaltung 18 verbunden, um ein vom verformten Span­ nungsmeßstreifen 15 emittiertes Signal zu speichern, das für die "Nullposition" im linken Abschnitt der Maschine repräsentativ ist.

Sobald diese erste Messung durchgeführt ist, bewegt die Bedienungsperson mittels des Steuermechanismus 13 den linken Lagerbock 11 und den linken Abschnitt der Tragwelle 9 wieder in die Ausgangslage zurück. Sie verfährt dann in gleicher Weise mit dem rechten Ab­ schnitt der Maschine, indem sie den rechten Lagerbock 12 ebenfalls anhebt, bis die "Nullposition" erreicht wird und das entsprechende Signal durch den rechten Spannungsmeßstreifen 15 an die Schaltung 18 abgegeben wird, worauf dann dieser rechte Lagerbock wieder abgesenkt wird.

Nach diesen Maßnahmen enthält der Speicherkreis 18 die der "Nullposition" entsprechenden, für den rech­ ten und den linken Abschnitt der Maschine abgegebenen Werte. Das ist ausreichend für die Bedienungsperson, um gleichzeitig die beiden Lagerböcke, den linken Lagerbock 11 und den rechten Lagerbock 12, anzuheben, bis sie jeweils die in der oben beschriebenen Weise ermittelten "Nullpositionen" erreichen. Man ist dann sicher, daß die Achsen der beiden Walzen 1 und 2 vollkommen parallel zueinander verlaufen. Das zu bedruckende Material befindet sich dann gerade in Kontakt mit den Oberflächen der Walzen 1 und 2, ohne daß es irgendeinem Druck ausgesetzt ist. Anschließend steuert die Bedienungsperson eine zusätzliche, gleich­ zeitige Verlagerung der beiden Lagerböcke 11 und 12 nach oben über jeweils die gleiche Distanz, um einen vorgegebenen, bekannten Wert für die Eindrückung der schmiegsamen Oberflächenschicht 1a des Druckzylinders 1 zu erhalten, die einer guten Druckqualität ent­ spricht.

Bei der Ausführungsvariante nach den Fig. 6 und 7 ist die untere Gegenhalterwalze 2 ohne Spiel auf der Tragwelle 9 gelagert, während die obere Druckwalze 1 auf ihrer Tragwelle 5 mit dem Spiel e gelagert ist und somit die Aufgabe der Sensorwalze übernimmt. In diesem Fall sind die zur Aufnahme der Spannungsmeß­ streifen 15 dienenden Ausnehmungen 16 im unteren Bereich der Tragwelle 5 der oberen Walze 1 angeord­ net, d. h. auf der der unteren Walze 2 zugewandten Seite. Das maximale Spiel e besteht dann unterhalb der Welle 5, wenn die beiden Walzen 1 und 2 voneinan­ der entfernt werden (Fig. 6) nur unter dem Einfluß der Gewichts der oberen Walze 1, und die Spannungs­ meßstreifen 15 werden zusammengedrückt, wenn die untere Walze 2 die "Nullposition" erreicht (Fig. 7).

Die Fig. 8 bis 11 zeigen Ausführungsvarianten, bei denen die Spannungsmeßstreifen 15 nicht mehr im Inne­ ren der beweglichen Walze 2, sondern in den bewegli­ chen Lagerböcken 11 und 12 angeordnet sind, die die Enden der Tragwelle 9 tragen. Diese Variante der Erfindung kann insbesondere in dem Fall angewandt werden, in dem die Tragwellen 5 und 9 mit den ent­ sprechenden Walzen 1 bzw. 2 fest verbunden sind und sich in den Lagerböcken 6, 11 und 12 drehen. In diesem Fall befindet sich das maximale Spiel e zwi­ schen den äußeren Enden der Tragwelle 9 und den Bohrungen der Lagerböcke 11 und 12. Bei der in den Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsform sind die Spannungsmeßstreifen 15 in Ausnehmungen 16 angeordnet, die in den Endabschnitten der Tragwelle 9 ausgebildet sind. Bei der Ausführungsform nach den Fig. 10 und 11 sind die Spannungsmeßstreifen 15 in Ausnehmungen 16 angeordnet, die sich an der Innenfläche eines jeden beweglichen Lagerbocks befinden, wie dies für den beweglichen Lagerbock 11 dargestellt ist.

Obwohl sich die vorstehende Beschreibung auf die Anwendung der Erfindung auf die Ermittlung der "Nullposition" des vertikal beweglichen Gegenhalter­ walze einer Offset-Rotationsdruckmaschine bezieht, ist doch ersichtlich, daß sich die Vorrichtung zur Ermittlung dieser "Nullposition" auch auf andere Gebiete übertragen läßt, wenn es darauf ankommt, den druckfreien Kontakt zweier paralleler Walzen festzu­ stellen. Beim vorstehend beschriebenen Beispiel ist allein die untere Walze 2 vertikal gegenüber der oberen Walze 1 beweglich, die fest im Maschinenrahmen gelagert ist. Es kann aber auch die umgekehrte Anord­ nung gewählt werden, wobei die "Nullposition" durch die vertikal bewegliche, obere Walze durch deren Bewegung relativ zur in der Maschine fest gelagerten, unteren Walze ermittelt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ermittlung der "Nullposition" läßt sich auch gleichermaßen bei Maschinen anwenden, bei denen beide Walzen gegenüber dem Rahmen der Maschine beweglich gelagert sind.

Überdies kann die Vorrichtung zur Ermittlung der Kontaktposition zwischen zwei Walzen und das Verfahren zur Parallelstellung der Achsen der beiden Walzen sowohl dann angewandt werden, wenn ein Material zwischen den beiden Walzen hindurchgeführt wird, als auch dann, wenn ein solches Material fehlt und sich die beiden Walzen direkt berühren.

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Ermittlung der Kontaktposi­ tion zwischen zwei achsparallelen Walzen (1, 2) einer Maschine, insbesondere einer Rotationsdruckmaschine, von denen wenigstens eine (2) parallel zu ihrer Achse beweglich am Rahmen (7), der Maschine gelagert ist, wobei jede der beiden Walzen (1, 2) um ihre Achse drehbar gelagert ist und jeweils von einer Tragwelle (5, 9) getragen wird. Deren Enden von Lagerböcken (6; 11, 12) getragen werden, wobei die Lagerböcke (11, 12) der beweglichen Walze (2) unter der Steuerung von Positionssteuermechanismen (13, 14) beweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein elastisches Ele­ ment (15) umfaßt, das derart angeordnet ist, daß es bei einem Kontakt der beiden Walzen (1, 2) infolge einer Relativbewegung zweier beweglicher Elemente zueinander eine durch einen Anschlag begrenzte Defor­ mation erfährt, sowie Mittel zur Messung dieser De­ formation.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das eine der beiden zueinander beweglichen Elemente durch die Tragwelle (9) des Zylinders (2) gebildet wird, während das andere Ele­ ment durch ein Wälzlager (8) gebildet wird, das zwi­ schen der Tragwelle (9) und dem Körper der Walze (2) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das eine der beiden zueinander bewegli­ chen Elemente durch die Tragwelle (9) der Walze (2) gebildet wird, während das andere Element durch einen Lagerbock (11) gebildet wird, in dem das Ende der Tragwelle (9) gelagert ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element von einem Spannungsmeßstreifen (15) gebildet wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Spannungsmeßstreifen in einer Ausnehmung (18) angeordnet ist, die in einem der beiden zueinander beweglichen Elemente ausgebildet ist und daß er so gekrümmt ist, daß er aus der Ausnehmung (16) hervorsteht und das andere Element berührt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Spannungsmeß­ streifen (15) über eine Leitung (17) mit einer Schaltung verbunden ist, die einen Speicher zur Spei­ cherung eines die Kontaktposition zwischen den beiden Walzen (1, 2) darstellenden Signals enthält.

7. Verfahren zur parallelen Ausrichtung der Achsen zweier Zylinder (1, 2), von denen wenigstens einer beweglich ist, mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß man zunächst einen auf einer Seite der Walze befindlichen ersten Lagerbock (11) der beweglichen Walze (2) in Richtung auf die andere Walze (1) verla­ gert, bis die bewegliche Walze (2) mit der anderen Walze (1) in Kontakt kommt, daß man ausgehend von der Verformung eines elastischen Elements (15) die von der beweglichen Walze auf dieser ersten Seite beim Kontakt beider Walzen (1, 2) erreichte Position mißt und speichert, daß man den ersten Lagerbock (11) auf der ersten Seite der beweglichen Walze (2) in entge­ gengesetzter Richtung verstellt, um ihn in die Aus­ gangsposition zurückzubewegen, daß man diese Maßnah­ men mit dem zweiten beweglichen Lagerbock (12) an der zweiten Seite der beweglichen Walze (2) derart wie­ derholt, daß die Kontaktposition zwischen den beiden Zylindern (1, 2) auf deren zweiter Seite gemessen und gespeichert wird, und daß nach der Rückführung des zweiten beweglichen Lagerbocks (12) in seine Aus­ gangsposition erneut beide bewegliche Lagerböcke (11, 12) gleichzeitig verlagert werden, um sie in ihre vorher gemessenen Kontaktpositionen zu überführen und die Parallelität der Achsen der beiden Walzen (1, 2) sicherzustellen.