DE2406613C3

DE2406613C3 - Thermo-Druckvorrichtung

Info

Publication number: DE2406613C3
Application number: DE19742406613
Authority: DE
Inventors: Takayoshi Yokohama Kanagawa Hanakata
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1973-02-12
Filing date: 1974-02-12
Publication date: 1982-09-30
Also published as: DE2406613A1; JPS49106731A; CA1013022A; DE2406613B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Thermo-Druckvorrichtung mit einem in Zeilenrichtung durch eine Antriebseinrichtung verschiebbaren Druckkopf und einem nach Schreiben jeder Zeile senkrecht zur Bewegung des Thermodruckkopfes erfolgenden Vorschub eines wärmeempfindlichen Papiers, wobei der Thermodruckkopf eine Vielzahl von rasterförmig angeordneten, getrennt ansteuerbaren und einzeln erwärmbaren Matrixpunkten zum Drucken auf dem wärmeempfindlichen Papier aufweist.

Bei einer Thermo-Druckvorrichtung der beschriebenen Art, die bei elektronischen Rechenanlagen, elektronischen Tischrechnern, Registrierkassen usw. zur Aufzeichnung der Eingabe- und Ausgabeinformation benutzt werden kann, wird der Thermodruckkopf während des Abdruckens eines Zeichens in festem Kontakt mit dem wärmeempfindlichen Papier bzw. Aufzeichnungsträger gehalten. Dieser feste Kontakt führt nun beim nachfolgenden Verschieben des Thermodruckkopfes auf dem wärmeempfindlichen Papier entlang der Druckzeile zu Schwierigkeiten, die einerseits darin bestehen, daß das Bewegen des Thermo- druckkopfes aus dem Stillstand erhebliche Kraft erfordert, und die andererseits darin bestehen, daß es auf Grund der Reibung zwischen dem Thermodruckkopf und dem wärmeempfindlichen Papier zu starkem Verschleiß des Thermodruckkopfes sowie zum Ablösen von Partikeln aus der Oberflächenschicht des wärmeempfindlichen Papiers kommen kann.

Bei einer bekannten Vorrichtung der angegebenen Art (DE-OS 20 22 633) wird versucht, diese Sdiwierigketten dadurch zu beheben, daß zwischen dem wärme empfindlichen Papier und dem Thermodruckkopf eine an diesem anliegende Schicht aus abriebfestem Material angeordnet wird. Bei dieser Vorrichtung kann zwar das Anhaften von Partikeln aus der Oberflächen-2j schicht des wärmeempfindlichen Papiers am Thermodruckkopf verhindert werden, es kommt jedoch nach wie vor zu einem ,gewissen Verschleiß des Thermodruckkopfes, da dieser nun fest an die abriebfeste Schicht angedrückt verschoben wild. Zudem ist diese bekannte Vorrichtung verhältnismäßig kompliziert, du sie eine Halterung^- und Transporteinrichtung für die abriebfeste Schicht erfordert, und im Betrieb kostspielig, da die abriebfeste Schicht verbraucht wird und nach einer bestimmten Druckleistung ersetzt werden muß.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung, die allerdings mit feststehendem Thermodruckkopf und an diesem vorbeigeführtem, wärmeempfmdlichem Band arbeitet, ist vorgesehen, daß jeweils während des Abdruckens eines Zeichens ein Andruckglied von hinten gegen das Band gedrückt wird, um cert zum Abdrucken erforderlichen, festen Kontakt zu erzeugen. Dieses Andruckglied wird während des Weitertransportes des Bandes, d. h. jeweils zwischen zwei zu druckenden Zeichen, zunächst zurückgezogen und dann wieder

₄j vorgeschoben. Diese mechanische Verschiebung des Andruckteils hat den Nachteil, daß dadurch Geräusche entwickelt werden, so daß die Geräuscharmut, die einen wesentlichen Vorteil des Thermodruckens darstellt, verloren geht Zudem erfordert das Zurück- und Vorschieben des Andruckgliedes eine gewisse Zeit, so daß der Druckgeschwindigkeit dadurch mechanisch bedingte Grenzen gesetzt sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Thermo-Druckvorrichtung der angegebenen Art so auszubilden, daß gleichzeitig geringer Verschleiß von

Thermodruckkopf und Aufzeichnungsträger sowie

geringe Geräuschentwicklung erreicht werden, ohne daß zusätzliches Verbrauchsmaterial benötigt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,

daß Einrichtungen vorgesehen sind, die den Thermodruckkopf während des Abdruckens sines Zeichens in festem Kontakt mit dem wärmeempfindlichen Papier halten, die den Thermodruckkopf während seiner Vorschubbewegung in Schreibrichtung mit einer gerin geren Andruckkraft als während des Abdruckens eines Zeichens gegen das wärmeempfindliche Papier drücken, und die den Thermodruckkopf während seiner Rückführung an den Zeilenanfang und während des Papiervor-

schubs gänzlich vom wärmeempfindlichen Papier abheben.

Bei der erfindungsgemäOen Thermo-Druckvorrichtung verbleibt somit der Thermodruckkopf während des gesamten Zeilenvorschubs in Anlage am wärmeemp- s findlichen Papier; diese Anlage erfolgt jedoch nur dann mit verhältnismäßig starkem Druck, wenn dieser erforderlich ist, d. h.. während des Abdruckens eines Zeichens. Während des Verschiebens des Thcrmorinickkopfes auf dem wärmeempfindlichen Papier in Zeilen- richtung wird der Thermodruckkopf nur mit geringem Druck angedrückt, so daß der Verschleiß vermindert ist, ohne daß hierzu zusätzliches Verbrauchsmaterial benötigt wird. Da weder der Thermodruckkopf noch eine Gegendruckplatte od. dg!, während des Drückens der Zeichen einer Zeile bewegt werden, treten keine störenden Geräusche auf und kann hohe Druckgeschwindigkeit erreicht werden. Lediglich während des Papiervorschubs, der mechanisch bedingt eine gewisse Zeit erfordert, wird der Thermodruckkopf vom wärmeempfindlichen Panier abgehoben, so daß dadurch kein Zeitverlust entsteht, andererseits jedoch unnötige Reibung zwischen dem Thermodruckkopf und dem wärmeempfindlichen Papier vermieden wird

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen gekennzeichnet

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Thermodruckkopfes einer Thermo-Druckvorrichtung und

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht der wesentlichen Teile einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf eine Druckvorrichtung beschrieben, bei der ein thermisch arbeitender Kopf als Druckkopf verwendet wird. In Fi g. 1 ist eine Halteeinrichtung 14 dargestellt, die einen solchen Thermodruckkopf 11 trägt. Dieser Thermodruckkopf weist thermisch isolierte Bereiche bzw. Punkte auf, die \n Gestalt einer Matrix angeordnet sind, so daß ein elektrisches Signal zum Ansteuern eines dieser Matrixpunkte angelegt werden kann, wodurch ein Erwärmen des angesteuerten Matrixpunktes erfolgt. Der Thermodruckkopf 11 ist auf einem Träger 12 befestigt, der aus Keramik oder einem ähnlichen Material bestehen kann. Zum Zuführen des Signals zum Ansteuern der Matrixpunkte des Thermodruckkopfes kann ein Kabel 13 am Träger 12 befestigt sein.

Der Träger 12 mit dem an ihm befestigten Thermodruckkopf 11 und dem Kabel 13 ist seinerseits beispielsweise mittels eines Klebemittels an einer Kühlplatte 15 aus Aluminium oder einem anderen Material mit guter Wärmeleitfähigkeit befestigt. Die Kühlplatte 15 bildet einen Teil der Halteeinrichtung 14 und ist beispielsweise mittels Schrauben 17 an einer Basis 16 aus Kunststoff oder einem entsprechenden, hochmolekularen Material befestigt, die einen weiteren Teil der Halteeinrichtung 14 bildet.

Die Basis 16 weist eine sie durchsetzende Bohrung 18 auf. Die Bohrung 18 hat einen nichtkreisförmigen Querschnitt, so daß die Basis verschiebbar auf einer Schiene 19 montiert werden kann, die durch die Bohrung 18 verläuft und die Basis 16 drehen kann, wenn sie selbst gedreht wird, wie dies in F i g. 2 gezeigt ist.

Fig.2 zeigt eine Druckvorrichtung, in die die in Fig. 1 dargestellte Halteeinrichtung 14 eingesetzt ist. Eine Bahn aus wärmeempfindlichem Papier 21, das ein Aufzeichnungsmedium bildet, das sich in Abhängigkeit von aufgebrachter Wärme verfärben kann, ist um eine Papierzufuhwalze 22 gelegt, deren gesamte Umfangsfiäche mit einem gummiartigen elastischen Material bedeckt ist. Die Papierzuführwalze 22 besitzt eine Welle 23, die in einem nicht dargestellten Maschinengestell drehbar gelagert isL Ein Motor 20 kann die Papierzuführwalze in Richtung eines Pfeiles R drehen, damit auf diese Weise das wärmeempfindliche Papier in Richtung eines Pfeiles T vorgeschoben wird. Das erwähnte Maschinengestell weist Montageorgane für die verschiedenen Teile auf, ist jedoch zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt.

Die Schiene 19 verläuft im wesentlichen senkrecht zur Vorschubrichtung des wärmeempfindlichen Papiers 21 und trägt die auf ihr verschiebbare Halteeinrichtung 14. Die Schiene 19 ist so angeordnet, daß sie die Halteeinrichtung 14 in Richtung eines Pfeiles S verschwenken kann, damit der Thermodruckkopf 11 vom wärmeempfindlichen Papier 21 abgehoben werden kann. Die Schiene 19 ist mit Hi^lr^ zylindrischer Lagerzapfen 24 an ihren Enden im Maschinengestell drehbar gelagert

Die Schiene 19 hat einen Querschnitt, der im wesentlichen demjenigen der Bohrung 18 enlsprichi, die durch die Basis 16 verläuft Im konkreten Fail umfaßt die Schiene 19 einen zylindrischen Teil 25 und einen vorspringenden Teil 26 und verläuft im wesentlichen parallel zur Papierzuführwalze 22 und in einem im wesentlichen bestimmten Abstand zu dieser. Wenn daher die Halteeinrichtung 14 mitteis ihrer Bohrung 18 auf der Schiene 19 sitzt, ist sie auf dieser frei verschiebbar und durch deren Drehung verschwenkbar.

Am Maschinengestell ist ferner eine Antriebseinrichtung in Form eines Schrittmotors 27 befestigt, auf dessen Welle 28 eine Scheibe 29 fest montiert ist, so daß diese bei Erregung des Schrittmotors 27 gedreht wird. Eine zweite Scheibe 30 ist an einem anderen Teil des Maschinengestells drehbar gelagert Ein Seil 31 verläuft um die und zwischen den Scheiben 29 und 30 und ist mit einem Abschnitt, beispielsweise seinen Enden, am Boder der Basis 16 befestigt Bei einer Erregung des Schrittmotors 27 wird daher der Thermodruckkopf 11 auf der Schiene 19 in Richtung eines Pfeiles i/oder eines Pfeiles V verschoben. Eine Gegendruckplatte 32 ist an ihren entgegengesetzten Enden derart am Maschinengestell befestigt, daß das wärmeempfindliche Papier 21 vom Thermodruckkopf 11 mit einer vorgegebenen Druckkraft gegen die Gegendruckplatte 32 gedrückt werden kann. Der Abschnitt der Gegendruckplatte 32, der mit dem Thermodruckkopf 11 zusammenwirkt, hat eine Oberfläche, die zu dem Oberflächenabschnitt, der vom Thermodnickkopf 11 während seines Andrückens gebildet ¹Vi^d, im wesentlichen parallel ist.

An einem der zylindrischen Lagerzapfen 24 der Schiene 19 ist ein Ar>.i 33 befestigt, an dessen einem Abschnitt das Ende einer Feder 34 befestigt ist, deren anderes Ende mit dem Maschinengestell verbunden ist, so daß der Arm 33 in Richtung eines Pfeiles P vorgespannt wird. L/iese Feder 34 dient dazu, den Thermodruckkopf 11 mit einer relativ geringen Kraft (in der Größenordnung von 10 bis 100 p) gepen das wärmeempfindliche Papier 21 zu drücken. Bei der angegebenen Größenordnung der Kraft wird angenommen, daß sie auf einen Thermodruckkopf mit einer Räche von 3,5 χ 3,5 mm einwirkt

Ein Elektromagnet 35 umfaßt eine Spule 36 und einen Anker 37, der bei Erregung der Spule 36 in Richtung eines Pfeiles Q verschiebbar ist. Das Ende des

beweglichen Ankers 37 ist an einem Abschnitt des Armes 33 mit Hilfe eines Stiftes 38 schwenkbar angclenkt. und das Gehäuse 39 des Elektromagneten 35 ist fest am Maschinengestell montiert. Wenn ein bestimmter Strom durch die Spule 36 fließt, wird der bewegliche Anker 37 in Richtung des Pfeiles Q geger die Zugkraft der Feder 34 verschoben. Eine Erregung des Elektromagneten 35 bewirkt daher, daß die Halteeinrichtung 14 mit Hilfe des Armes 33 und der Schiene 19 in Richtung des Pfeiles S bewegt wird, wodurch der Thermodruckkopf 11 vom wärmeempfindiichen Papier 21 abgehoben wird.

Ein zweiter Elektromagnet 40 umfaßt eine Spule 41 und einen Klappanker 42, der um seinen unteren Rand in Richtung eines Pfeiles IVverschwenkbar ist, wenn die Spule 41 erregt wird. Das Gehäuse 44 des zweiten Elektromagneten ist fest mit dem Maschinengestell verbunden, und das obere Ende des Klappankers 42 5IÜI7I <\ch am unteren Endabschnitt des Armes 33 ab.

Wenn ein bestimmter Strom durch die Spule 41 fließt, wird daher vom Klappanker 42 in Richtung des Pfeiles W zusätzlich zur Zugkraft der Feder 34 eine Kraft ausgeübt, so daß die Halteeinrichtung 14 den Thermodruckkopf U mit einer Druckkraft gegen das wärmeempfindliche Papier 21 drückt, die beispielsweise einen Druck von 4 kp/cm² ergibt und größer ist als die allein von der Feder 34 ausgeübte Kraft.

Das Bedrucken des wärmeempfindlichen Papiers 21 wird in der Weise durchgeführt, daß ein Ztichcn in einer Zeile gedruckt wird, worauf ein nächstes Zeichen in einem vorbestimmten Abstand ΔD von dem vorhergehenden Zeichen in der gleichen Zeile gedruckt wird, wie dies in F i g. 2 gezeigt ist

Um dies durchzuführen, ist es erforderlich, daß der Thermodruckkopf 11 stillsteht, während er ein Zeichen auf das wärmeempfindliche Papier 21 druckt, und daß er in Querrichtung um den Abstand AD bewegt wird, nachdem er das Zeichen gedruckt hat Erfindungsgemäß bleibt der Thermodruckkopf während des Drückens und der Bewegung in einer Zeile mit dem wärmeempfindlichen Papier 21 in Berührung, wobei der Kontaktdruck bzw. die Andruckkraft des Thermodruckkopfes 11 gegen das wärmeempfindliche Papier 21 so gesteuert wird, daß der Kontaktdruck bzw. die Andnickkraft während des Drückens und während der Verschiebung unterschiedlich ist

Die Steuerung der Andruckkraft des Thermodruckkopfes 11 gegen das wärmeempfindliche Papier 21 wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 im folgenden näher beschrieben. Wenn ein Zeichen, beispielsweise die Ziffer »!«,die mit dem Bc.ugszeichen 43 bezeichnet wird, vom Thermodruckkopf 11 auf das wärmeempfindliche Papier 21 gedruckt werden soll, wird der Thermodruckkopf Il mit einem bestimmten Druck a auf das wärmeempfindliche Papier 21 gedrückt, indem die Spule 41 des Elektromagneten 40 mit einem bestimmten Strom bespeist wird. Dieser Strom kann so eingestellt werden, daß der Kontaktdruck zwischen dem Thermodruckkopf 11 und dem wärmeempfindlichen Papier 21 durch die Kombination aus der Feder 34 und dem Elektromagneten 40 den bestimmten Wert a annimmt Danach wird von einer nicht dargestellten Steuerschaltung für den Thermodruckkopf während sehr kurzer Zeit ein Steuersignal für die »1« auf das Kabel 13 gegeben, so daß die »1« auf das wärmeempfindliche Papier gedruckt wird.

Nachdem das Drucken auf diese Weise ausgeführt worden ist. wird der Elektromagnet 40 enierregi und wird ein Antriebsimpuls auf den Schrittmotor 27 gegeben, damit der Thermodruckkopf um den Betrag ADin Richtung des Pfeiles L/bewegt wird.

Während dieser Vorschubbewegung ist der Elektromagnet 40 enterregt, so daß der Thermodruckkopf 11 auf das wärmeempfindliche Papier 21 mit einem niedrigen Kontaktdruck b drückt, der allein von der Feder 34 verursacht wird, so daß der Thermodruckkopf schnell bewegt werden kann, da er nur in leichter

ίο Berührung mit dem wärmeempfindlichen Papier gehalten wird. Dies hat zur Folge, daß der Thermodruckkopf nur eine sehr kurze Zeil benötigt, um aus seiner Druckstcllung in Bewegung überzugehen.
Wenn dann der Thermodruckkopf 11 nach seiner

,₅ bestimmten Vorschubbewegung um den Abstand ΔD zum Stillstand kommt, wird der Elektromagnet 40 wieder erregt, so daß der Thermodruckkopf 11 das wärmeempfindliche Papier 21 erneut mildem Kontaktdruck a berührt Währenddessen wird ein Steuersignal für das nächste Zeichen, beispielsweise für ejne »2«, von

der Steuerschaltung des Thermodruckkopfes auf das Kabel 13 gegeben, wodurch die »2« auf dem wärmeempfindlichen Papier 21 gedruckt wird.

Das Drucken auf das wärmeempfindliche Papier 21

2j erfolgt somit in der Weise, daß der Thermodruckkopf 11 von einem Zustand, in dem er das wärmeempfindliche Papier .11 mit dem Kontaktdruck b berührt, in einen Zustand, in dem er das wärmeempfindliche Papier 21 mit einem Kontaktdruck a berührt, wechselt und daß der Übergang des Thermodruckkopfes in seinen Druckzustand lediglich durch eine Änderung des Kontaktdrucks erfolgt, so daß die anderenfalls während des Drückens auftretenden Geräusche ausgeschaltet sind.

Wenn eine Druckzeile in der beschriebenen Weise vollständig gedruckt worden ist, wird der Motor 20 erregt, damit die Papierzuführwalze 22 in Richtung des Pfeiles R um einen bestimmten Drehwinkel gedreht wird, wodurch das wärmeempfindliche Papier 21 um einen Abstand ein Richtung des Pfeiles 7"vorgeschoben wird, während die Halteinrichtung 14 in Richtung des Pfeiles ^verschoben wird, so daß der Thermodruckkopf 11 in eine Ausgangsstellung zum Drucken einer nächsten Zeile zurückgeführt wird, d. h. in eine Stellung,

.j die mit dem mit 43 bezeichneten Zeichen »1« fluchtet. Während des Papiervorschubs und der Rückführung des Thermodruckkopfes an den Zeilenanfang wird dem Elektromagneten 35 ein bestimmter Strom zugeführt, der wenigstens so stark ist, daß er ausreicht, um den Thermodruckkopf 11 entgegen der Zugkraft der Feder 34 vom wärmeempfindlichen Papier 21 abzuhebe", so daß der Thermodruckkopf 11 währenddessen nicht mehr in Berührung mit dem wärmeempfindlichen Papier 21 steht Dem Schrittmotor 27 werden so lange Antriebsimpulse zugeführt, bis die Halteeinrichtung 14 bei ihrer Bewegung in Richtung des Pfeiles V eine bestimmte Stellung erreicht hat. Danach wird der Elektromagnet 35 enterregt Während des Papiervorschubs und der Rückführung des Thermodruckkopfes wird somit jeglicher Verschleiß des Thermodruckkopfes 11 vermieden, der sich anderenfalls aus dem Reibkontakt zwischen dem Thermodruckkopf 11 und dem wärmeempfindlichen Papier 21 ergeben könnte, da der Thermodruckkopf 11 das wärmeempfindliche Papier 21 nicht berührt

Ä'itcrnatrv zur zuvor beschriebenen Ausfühningsform kann die Feder 34 auch weggelassen werden, wobei dann der Elektromagnet 40 so ausgelegt ist, daß seine

Zugkraft auf den Klappanker 42 in Richtung des Pfeiles W mittels des durch die Spule 41 fließenden Stromes gesteuert werden kann. Der Elektromagnet arbeitet dann so, daß stets ein bestimmter, schwacher Strom die Spule 41 des Elektromagneten durchfließt, so daß auf den Arm 33 eine Kraft wirkt, die derjenigen der Feder 34 in Richtung des Pfeiles P gleicht, wodurch dafür gesagt wird, daß der Thermodruckkopf 11 auf das wärmeempfindliche Papier 21 mit dem Druck b drückt. Während des Abdruckens eines Zeichens wird die Spule ro 41 mit einem stärkeren Strom gespeist, der so bemessen ist, daß der Thermodruckkopf 11 mit stärkerem Druck, beispielsweise mit dem Druck a, auf das wärmeempfindliche Papier 21 drückt.

Die Erfindung sieht somit eine Druckvorrichtung vor, bei der wärmeempfindliches Papier als Druckmedium verwendet wird und bei der ein Thermodruckkopf zum Bedrucken des wärmeempfindlichen Papiers sowie eine Einrichtung zum Bewegen des Papiers und des Thermodruckkopfes relativ zueinander ■ vorgesehen sind. Ein Elektromagnet und eine Federeinrichtung können dazu dienen, den Thermodruckkopf gegen das wärmeempfindliche Papier zu drücken. Der Elektromagnet wird so gesteuert, daß der Thermodruckkopf während des Drückens zusätzlich mit einer vorgegebenen Kraft gegen das Papier gedruckt wird, wogegen die Federeinrichtung so eingestellt ist, daß der Thermodruckkopf während der Relativbewegung zwischen dem Thermodruckkopf und dem Papier entlang einer Druckzelle mit geringerer Kraft gegen das Papier gedruckt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeirhnnnopn

Claims

Patentansprüche;

1. Thermo-Druckvorrichtung mit einem in Zeilenrichtung durch eine Antriebseinrichtung verschiebbaren Druckkopf und einem nach Schreiben jeder Zeile senkrecht zur Bewegung des Thermodruckkopfes erfolgenden Vorschub eines wärmeempfindlichen Papiers, wobei der Thermodruckkopf eine Vielzahl von rasterförmig angeordneten, getrennt ansteuerbaren und einzeln erwärmbaren Matrixpunkten zum Drucken auf dem wärmeempfindlichen Papier aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (34, 35, 40) vorgesehen sind, die den Thermodruckkopf (11) während des Abdruckens eines Zeichens in festem Kontakt mit dem wärmeempfindlichen Papier (21) halten, die den Thermodruckkopf während seiner Vorschubbewegung in Schreibrichtung mit einer geringeren AndruckkrafL als während des Abdruckens eines Zeichens gegen das wärmeempfindliche Papier drücken und die den Thermodruckkopf während seiner Rückführbewegung an den Zeilenanfang und während des Papiervorschubs gänzlich vom wärmeempfindlichen Papier abheben.

2. Thermo-Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen einen Elektromagneten (40), der den Thermodruckkopf (1 1) in festem Kontakt mit dem wärmeempfindlichen Papier (21) hält, eine Feder (34), die den Therm.odrucklrcpf mit geringerer Andruckkraft als während des Abdruckens eines Zeichens gegen das wärmeempfnidlit. he Papier druckt, und einen Elektromagneten (35) umfassen, der den Thermodruckkopf vom wärmeempfindlichen /apier abhebt und abgehoben haiL

3. Thermo-Druckvorrichtung nach Anspruch Ϊ, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen einen ersten Elektromagneten (40) und einen zweiten Elektromagneten (35) umfassen, wobei der erste Elektromagnet den Thermodruckkopf (11) in festem Kontakt mit dem wärmeempfindlichen Papier (21) hält, wenn er mit einem ersten elektrischen Strom gespeist wird, und den Thermodruckkopf mit einer geringeren Andruckkraft als während des Abdruckens eines Zeichens gegen das wärmeempfindliche Papier drückt, wenn er mit einem elektrischen Strom gespeist wird, der kleiner als der erste elektrische Strom ist, und wobei der zweite Elektromagnet dazu dient, den Thermodruckkopf vom wärmeempfindlichen Papier abzuheben und abgehoben zu halten.