CN101815664B - 缠绕装置和包括缠绕装置的组件 - Google Patents

Abstract

通过馈送入口将从包装机发出的串布置在狭槽中，并且将串放置在缠绕轴(12)中。通过利用将刷子(4)定位帮助该放置。在初始引入之后，在缠绕轴旋转时以及在串于缠绕轴的狭槽(14)中进一步接合时，进行卷起。缠绕轴设置在承载盘(5)上，并且所述承载盘同样布置成以便可旋转。在第一阶段期间，用恒定的力拉从供应通道发出的串节。在将串与其余材料分开之后，进行缠绕。随后，通过承载盘的旋转，具有串的旋转轴达到下一位置，在该下一位置中挤压卷轴，因此卷轴端部的粘附使缠绕轴从卷轴移出。在卷轴进入缠绕装置之前已检查卷轴，以便确定是否必需检查该卷轴。

Description

缠绕装置和包括缠绕装置的组件

技术领域

本发明涉及用于缠绕连续串的缠绕装置。

背景技术

该类型的装置能够用于缠绕医药小袋的串。然而，应理解的是，该装置还可用于其它种类的串。

医药小袋的串包括小袋，其相互连接以形成系列，各小袋由一种或多种医药填充，并且各小袋为日剂量或要在特定的时间服用的医药剂量。为每个病人或病人群卷起这样的串。尽可能以自动的方式进行包装，并且从无端串或预制的串节开始，必要时使串缩短，以在将医药包装在串或串节中之后形成串节，然后卷起串以便能够以简单的方式处理和运输它们。

另外，需要将在包装期间获得的串节分成在检查时已发现合乎标准的串节、和仍必需经受进一步的处理、诸如医药的进一步的检查和/或其变更的串节。

到目前为止，主要手动地进行卷起串节和分开根据不同的直径获得的卷轴的操作。已知借助于设置有具有狭槽的轴的旋转电机卷起串节。接下来，提供关于包装是否需要进一步检查的任何合适种类的指示。由于缠绕是相对简单的任务并且有关进一步检查的措施具有较大的责任，所以在现有技术中采用不同的人，这使该过程进一步复杂化。

GB1，382，136公开了一种用于缠绕纺织材料的缠绕装置。其中，手动地将纺织材料的条引入缠绕轴的狭槽，随后借助于旋转将纺织材料的条缠绕上缠绕轴。

该装置不适于相互分开的大量连续串节的自动缠绕。

发明内容

本发明的目的是提供缠绕包装的串的进一步的改善，其确保缠绕装置能够维持串从包装机或其它机器出现的高的速度。另外，意图使该过程完全自动。

该目标借助于以下的装置实现，即一种用于缠绕连续串的装置，包括设置有用于包装的串的接合装置的旋转缠绕轴、用于从所述缠绕轴去除缠绕的串的去除机构和排出通道，所述旋转缠绕轴能够旋转地布置在载体上，所述载体与缠绕轴能够从靠近馈送的位置位移至靠近所述排出通道的位置，其中所述馈送包括馈送通道，所述馈送通道用作用于串的支撑并与所述缠绕轴相连，所述支撑包括槽。

借助于这些措施，能够实现特别高的吞吐能力。更具体地，根据本发明的变体，能够以这种方式在供应通道前面放置多于一个的缠绕轴。这意味着通过利用多于一个的缠绕轴，能处理包装的串(串节)的供应。这允许更多的时间用于各缠绕操作，结果能够在更加受控的情形下进行各缠绕操作。由于呈支撑或载体形式的供应通道的存在，所以能以自动方式将串节供应至缠绕轴，使得不需要将包装的串手动地馈送至缠绕轴。该支撑或载体可包括任何可想到的结构、诸如输送机。根据本发明特定的实施例，支撑或载体体现为槽，并且输送机设置在沿缠绕轴的方向输送串节的槽的上游。

尽管能以任何可想到的方式设计馈送位置与排出位置之间缠绕轴的位移，例如借助于线性位移，但旋转是优选的。这意味着各缠绕轴布置在诸如承载盘的载体上。相应缠绕轴的旋转轴位于距承载盘的旋转轴一些距离的位置上，并且通过承载盘的旋转优选地在缠绕轴的旋转期间使缠绕轴从馈送位置运动至排出位置。

根据本发明的另一特定实施例，各缠绕轴设置有接合装置，并且更特别地，这些接合装置包括接合卡爪。这些接合卡爪能通过提供具有槽形孔隙的缠绕轴产生。优选地，缠绕轴体现为短管并且槽形孔隙延伸至轴的自由端。优选地，当串通过狭槽引入/馈送时，该槽形孔隙仅沿串的通道的部分存在。随后，当任意使缠绕轴旋转时，使缠绕轴进一步向串里运动，即狭槽相对于串进一步运动。因此，能够实现所获得的卷轴的完全支撑。

当从缠绕轴去除卷轴时，使该过程反向。将缠绕轴从串卷轴的初始部推出。

已发现在馈送入口上馈送常常不是作为完全水平的条的串卷轴。串卷轴可能是波状的，并且还可能的是，串卷轴的前端不完全是直的，而是串卷轴的角部折转(折角)。在该情况下，如果上述狭槽设置在缠绕轴中，则必需采取措施，以便确保将卷轴串节的前部精确地引入狭槽。

这能通过使缠绕轴逐渐向串节里运动来以上述方式部分地实现。归根结底已发现，当串节的前部折叠时，该折叠(折角)主要发生在一侧。这能通过将缠绕轴从另一侧引入串节来补偿。

然而，在串节在馈送入口上为波状的情况下，这通常没有提供令人满意的解决方案。在该情况下，优选地采取另外的措施，以便确保以可靠的方式将串节的前端引入狭槽。这能通过各种各样的锥形结构实现。然而，根据本发明的有利实施例，将旋转刷用于该用途，该旋转刷在旋转的同时将串节的前端引导到缠绕轴的狭槽或其它接合装置中。在该情况下，这些刷子优选地布置成使得它们提供到狭槽并进入狭槽的引导。

串通常包括许多小袋，并且各小袋具有由两个间隔开的膜/箔材料部构成的容器部，该膜/箔材料部之间包含有医药，并且该膜/箔材料部靠近边缘区域相互连接。得到的边缘部相对硬，并且根据本发明的特定实施例，当将串节引入狭槽时，仅边缘部初始地由狭槽支撑。在后面的阶段，当缠绕轴沿小袋的中心方向进一步运动时，支撑整个小袋。当然，缠绕轴仅在串的不包含医药的部分中运动，以便防止对医药的损坏。

本发明还涉及一种用于缠绕包装的串的方法，包括将待缠绕的所述串的节与供应分开，将所述串的端部布置在缠绕轴上，缠绕所述串并从所述缠绕轴去除所述串，其中在所述串的缠绕期间，所述缠绕轴经受从所述串的馈送位置到排出位置的进一步位移，其中存在另一缠绕轴，用于在所述串的所述卷轴的去除期间容纳另外的串。

如上所述，将串节与串分开。这被电子控制，并且根据本发明的特定实施例，在该分离不发生的同时，控制缠绕轴的驱动，使得待卷起的串节总是经受微小的张力，该微小的张力正好足以正确地卷起串节。一旦将串节与串的其余部分分开，则缠绕轴的电机能够以较高的速度旋转。

应理解的是，能通过根据本申请的装置连续地缠绕长度改变很大的串节的卷轴。

根据本发明的另一特定实施例，沿移动的方向观察，在切割站处并且优选地在卷轴前面存在照相机或另一读取单元，其确定相应串节的位置。优选地，在由照相机识别的串节中的各分包装上存在代码。这使得照相机能够确定切割时刻。该照相机还能确定在串节形成卷轴之后哪个串节应经受较严格的检查，以及能立即进一步处理哪个串节。为此，靠近排出出口设置有挡板，该挡板向相应的排出出口发送得到的卷轴。

本发明还涉及一种靠近所述排出出口布置的卷轴加压元件。

在以任何合适的方式检查医药小袋的串的含量之后，以任何合适的方式减小串的体积。这能通过缠绕以上述方式进行，但也能够通过折叠(使成Z字形)或以其它任何可想到的方式将串一起装入外包装中。采用根据本发明的组件，当在检查期间发现错误时，不是立即将所怀疑的串处理，而是只在串的通过下游的缠绕/折叠装置的缠绕/折叠之后进行。如此，能够在中央位置处进行检查。如已发现在许多情形下用于检查的装置已错误地拒绝串(例如由于具有视觉技术的问题)，操作者在他/她已发现这是那种情形之后能简单地将所怀疑的串转到排出位置，在该排出位置处将进一步输送串。

附图说明

以下将参考附图所示的示例性实施例更详细地说明本发明，其中：

图1概略性地示出根据本发明的部分敞开的装置；

图2示出来自图1的处于更加敞开的位置中的装置；

图3示出来自图1和2的处于敞开位置中的装置的顶视图；

图4示出来自图1-3的装置的侧视图；

图5a-f示出缠绕串节的各阶段，以及

图6示出根据本发明的组件。

具体实施方式

在图1中，根据本发明的装置整体上由附图标记1表示。该装置包括容纳各种部件的壳体/框架2。

根据本发明的装置可以简单的方式设置在例如用于医药的包装装置的任何种类其它装置的下游。在该包装装置与根据本发明的装置1之间可设置辅助站。例如对图4作出参考，该图4示出存在照相机21，其记录串上的数据。另外，提供条带单元22，借助于该条带单元22，能将一片条带设置在待切割的串节的端部上。另外，附图标记20表示切割装置。

然后，串节以在根据本发明的装置1的馈送3上结束。在该示例性实施例中，馈送入口示出为槽。由于由设置在馈送3上游的输送机(未示出)施加的“推进力”，所以以精确定位的方式将串馈送至以下将描述的缠绕轴12。然而，也能够将馈送入口本身体现为输送机、例如输送带、从动辊和/或绳索。串节经由馈送3转到入口轨道6。串节包括由(密封)边缘相互分开的许多小袋32。小袋的纵向边缘由附图标记33表示。由于两层相互附连的材料，所以该纵向边缘相对硬。入口轨道布置成以便可枢转。枢转沿箭头18的方向发生。在入口轨道6上方设置有间隔开的两个刷子4。当不存在串节时，入口轨道压在刷子上，并且入口轨道的接触表面位于第一缠绕轴12的狭槽14处。能以没有再详细示出的方式借助于变速器27旋转地驱动该缠绕轴。另外，能使该第一缠绕轴12沿箭头30的方向来回运动。相同的情形适应于第二缠绕轴13，借助于变速器28驱动该第二缠绕轴13，并且同样能使该第二缠绕轴13沿箭头31的方向来回运动。通过由附图标记9和10表示的气动缸实现该来回运动。这些气动缸以固定的方式附连至壳体2。这意味着只有当第一和第二缠绕轴12和13分别处于某一离散位置时，这些缸9和10分别有效，以便使该第一和第二缠绕轴12和13位移。

旋转盘5的旋转沿箭头19的方向发生。

另外，存在有挤压元件，其包括被簧片15沿向下的方向挤压的辊。

存在能在两个位置之间切换的挡板(flap)17：第一位置，在该第一位置中，经由第一排出出口25运走完成的卷轴；和第二位置，在该第二位置中，将这些卷轴运走至第二排出出口26。如果需要，还可能由用于某些产品的其它位置。借助于控制单元24促动该挡板17。

上述装置操作如下。从包装机(未更详细地示出)、例如从用于包装医药的包装机出现的无端串经由馈送3进入装置1。其中，通过照相机21观察串的特性。在串已在馈送3上运动时，串达到串入口轨道6。通过刷子4的帮助，使串的前端保持靠在入口轨道的上表面上。

在该位置中，仅使第一缠绕轴12往串的通道里运动部分距离。

这在图5a和图5f中详细地示出。这意味着狭槽14仅延伸横过串的宽度的一部分。该延伸部分对应于相对硬的边缘33的宽度。随后，将串的前端插入狭槽14。在串的一定量、例如包装单元的大约三分之一已通过狭槽之后，使缠绕轴旋转。结合通过照相机21的观察，借助于定时开关能确定开始旋转的时刻。另外，能够提供检测串的前端的挡光板。在串的初始接合之后，如图5b所示，借助于推动缸9将第一缠绕轴12完全推入串/推到串上。

然后，缠绕轴开始以这样一速度旋转，使得将张力施加在位于馈送入口的串上，该张力足以确保串的输送。当第一缠绕轴上的卷轴变得较厚时，入口轨道6的自由前端沿箭头18向下运动。在该情况下，承载盘5沿箭头19的方向运动。作为这种情形的结果，具有越来越大的卷轴的第一缠绕轴12向下运动，并且进一步向下推入口轨道6。

在缠绕期间，照相机21检测相应串节的指定端部。随后，借助于条带站22以受控的方式将条带应用于串节的相应端部，并在串节的端部近旁20处进行切割。紧接在切割之后，促动用于第一缠绕轴12的驱动电机(未再详细地示出)，使得驱动电机以较高的速度旋转，以便更迅速地卷起其余的串节(图5c)。

如图5d所示出地，当使卷轴进一步运动时，卷轴的直径增大。承载盘5继续旋转，结果第一缠绕轴12到达在图1-4中绘制用于第二缠绕轴13的位置。当然，这意味着第二缠绕轴13占用第一缠绕轴的位置，因而能卷起随后的串节。

在该最终位置中，加压辊对得到的卷轴施加压力，结果将条带压靠在卷轴上，并因此确保它们良好的粘附。然后，推动缸10变得有效，并沿箭头31的方向推回第一缠绕轴12，结果从第一缠绕轴的狭槽14释放卷轴。这在图5e中示出。随后，卷轴能自由地下降，并受挡板17控制转到排出出口25或排出出口26。

如上所述，其间借助于第二缠绕轴卷起另一串节。

应理解的是，如此能实现特别高的能力。在缠绕的第二部分期间、即在借助于切割装置20分开之后，通过较快地卷起卷轴，进一步提高该能力。另外，能够在承载盘上提供超过两个的缠绕轴。

图6示出根据本发明的组件。该组件由上述装置(图4)和用于检查医药包装的串的含量的总体上由附图标记41表示的装置的组合构成。能在WO2005/017814中找到该装置的细节。该装置41设置有用于包装的串的供应46。排出由附图标记47表示。借助于输送机44进行输送。在供应46的下游，包装的串经受扫描照相机42，该扫描照相机42将获得的数据与以另一方式电供应的数据(由附图标记59表示)相比较。该比较在比较器43中进行。可以在其中比较关于串包装的含量的数据、患者数据(例如可借助于条形码或以另一方式设置在各串上或串的各小袋上)。

如果通过比较器43检测到误差，则向控制单元24发射信号。控制单元24以上述方式促动挡板17。作为这种情形的结果，不再需要紧接在装置41后面提供排出站。能借助于参考图4描述的装置允许排出在缠绕之后发生。这使得该过程更有效率，另外，在出现假警报的情况下通过操作者或其它人能立即将产品转到正确的排出出口25。

在阅读上文时，本领域的技术人员立即能够想到本发明的变体。它们都属于所附权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种用于缠绕医药包装的连续串(7)的装置(1)，包括：

用于医药包装的串(7)馈送的馈送装置（3）；

旋转缠绕轴(12、13)，设置有用于将由所述馈送装置（3）馈送的医药包装的串接合的接合装置(14)，所述缠绕轴被旋转用于缠绕医药包装的串(7)为缠绕的串；

用于从所述缠绕轴(12、13)去除已缠绕的串的去除机构(10)；和

用于将已从所述缠绕轴(12、13)去除的缠绕的串排出的排出通道(25、26)，

所述缠绕轴(12、13)能够旋转地布置在载体(5)上，

所述载体(5)与缠绕轴(12、13)能够从靠近所述馈送装置（3）的位置位移至靠近所述排出通道(25、26)的位置，

其中所述馈送装置（3）包括提供用于将包装的串到所述旋转缠绕轴的馈送通道的串支撑槽，

其中所述串包括相互连接的一系列小袋(32)，各小袋包括容器部和界定所述容器部的边缘部(33)，其中所述缠绕轴(12、13)设置有用于容纳/接合所述串的狭槽(14)，其中所述狭槽(14)在初始缠绕期间实质上仅接纳所述边缘部(33)，并且当使所述缠绕轴(12、13)进一步向前运动时，所述狭槽(14)接纳所述边缘部(33)和所述容器部。

2.根据权利要求1所述的用于缠绕医药包装的连续串的装置，其中存在对靠近所述馈送通道的所述缠绕轴(12、13)作用的刷子(4)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的用于缠绕医药包装的连续串的装置，包括靠近所述排出通道(25、26)设置的卷轴加压元件。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的用于缠绕医药包装的连续串的装置，其中载体(5)包括承载盘，并且其中缠绕轴(12、13)的旋转轴位于距承载盘（5）的旋转轴一距离的位置上，并且通过承载盘（5）的旋转使缠绕轴(12、13)能够从馈送位置运动至排出位置。

5.一种包括用于检查连接的医药包装的串的装置(41)和用于折叠/缠绕所述连接的医药包装的串(7)的装置(1)的组件，

所述用于检查连接的医药包装的串的装置(41)包括供应(46)、用于输送所述连接的医药包装的装置(44)、用于扫描/检查所述连接的医药包装中的医药的照相机(42)、用于所述连接的医药包装的串的排出(47)和用于患者/医药数据的输入(59)、以及用于借助于所述照相机扫描比较所述患者/医药数据的比较器装置(43)，

所述用于折叠/缠绕所述连接的医药包装的串(7)的装置(1)与所述排出(47)相连，用于折叠/缠绕所述连接的医药包装的串(7)以便包装所述连接的医药包装的串(7)，其中存在控制单元(24)，所述控制单元(24)通过源自所述用于检查连接的医药包装的串的装置(41)的误差信号，对设置在所述用于折叠/缠绕所述连接的医药包装的串(7)的装置(1)的排出中的控制挡板(17)进行控制，以便将所述连接的医药包装的串排出至所述连接的医药包装的串的第一排出位置或第二排出位置，

其中所述用于折叠/缠绕所述连接的医药包装的串的装置(1)包括根据权利要求1-4中任一项所述的用于缠绕包装的连续串的装置。

6.一种用于缠绕医药包装的连续串的方法，包括：

将待缠绕的所述串的节与供应分开，

将所述串的端部布置在缠绕轴(12、13)上，

缠绕所述串并从所述缠绕轴(12、13)去除所述串，

其中在所述串的缠绕期间，所述缠绕轴(12、13)经受从所述串的馈送位置到排出位置的进一步位移，其中存在另一缠绕轴(12、13)，用于在所述串的卷轴的去除期间容纳另外的串，其中所述串包括医药包装的串，并且当所述串布置在所述缠绕轴(12、13)上时，所述串由馈送通道机械地支撑；

其中所述串包括相互连接的一系列小袋(32)，各小袋包括容器部和界定所述容器部的边缘部(33)，其中所述缠绕轴(12、13)设置有用于容纳/接合所述串的狭槽(14)，其中所述狭槽(14)在初始缠绕期间实质上仅接纳所述边缘部(33)，并且当使所述缠绕轴(12、13)进一步向前运动时，所述狭槽(14)接纳所述边缘部(33)和所述容器部。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当将串引入狭槽（14）时，仅边缘部（33）初始地由狭槽（14）支撑，并且其中在后面的阶段，当缠绕轴(12、13)沿小袋（32）的中心方向进一步运动时，支撑整个小袋（32）。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的方法，其中所述串包括医药小袋（32），其相互连接以形成系列，其中各小袋（32）由一种或多种医药填充，并且其中各小袋（32）为日剂量或要在特定的时间服用的医药剂量。