KR101499757B1 - 스트링을 권취하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포장 작업(packaging)에서의 연속된 스트링들(stings)을 권취하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 포장 기계(packaging machine)로부터의 배출(string emanating)되는 스트링은 공급 입구(feed inlet)의 수단에 의해 권취 축(winding shaft)에 위치된 슬롯에 정렬된다. 이러한 배치는 배치용 브러쉬(positioning brush)들에 의해 이루어진다. 최초의 도입(introduction) 이후에는, 상기 권취 축의 회전과 아울러 상기 권취 축의 슬롯에 상기 스트링이 맞물림으로써, 권취 동작(winding up)이 일어난다. 상기 권취 축은 이송 디스크(carrying disc)에 제공되며, 상기 이송 디스크는 또한 회전 가능하게 배치되어 있다. 권취 동작에서의 제1 단계가 진행되는 동안, 공급 경로로부터 배출된 스트링의 섹션(section)은 일정한 힘으로 당겨진다. 남아 있는 스트링 자재에서 상기 스트링이 분리된 후, 권취 동작이 빠른 속도로 실행된다. 이어서, 상기 이송 디스크가 회전함에 따라 권취된 스트링과 함께 회전하는 권취 축은 릴(reel)을 누르는 다음 위치에 도달하고, 상기 릴 단부의 점착에 의해 상기 릴로부터 상기 권취 축을 이동시키게 된다. 좀더 면밀한 검사가 필요한지 또는 사용하는데 적합한지를 결정하기 위해 각각의 상기 릴은 상기 권취 장치에 들어가기 전에 이미 조사된 것이다.

Description

스트링을 권취하는 방법{METHOD FOR WINDING STRINGS}

본 발명은 청구항 1항에 따른 권취 방법에 관한 것이다.

이러한 방법은 약품 봉지(medicine shachet)들의 스트링들(strings)을 권취하는데 이용될 수 있다. 다만, 이 방법은 스트링들의 다른 형태에도 이용될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

약품 봉지의 스트링들은 서로 연결되어 연속물(series)을 형성하는 봉지들을 구비하며, 각 봉지는 하나 또는 그 이상의 약품들로 채워지고, 각 봉지는 일일 복용량(dose) 또는 특정 시간에 복용할 약품들의 복용량으로 이루어진다. 이러한 스트링들은 개별 환자 또는 환자 그룹에 적합하도록 권취된다. 연속된 스트링들 또는 미리 재단된 스트링 섹션들로부터 시작되는 포장 작업(packaging)은 가능한 한 많은 부분에서 자동화된 방법으로 실행되고, 만약 원한다면, 약품들을 스트링들 또는 스트링 섹션들에 포장한 후, 스트링들은 스트링 섹션을 이루게 그 길이가 단축될 수 있으며, 그 다음에는 취급과 운송을 간단한 방법으로 할 수 있도록 권취되어야만 한다.

더욱이, 포장하는 과정에서 얻어진 스트링 섹션들은 검사 과정에서 완벽한 것으로 판정된 스트링 섹션들과 추가의 약품 검사 및/또는 그들을 수정하는 것과 같은 추가의 처리가 필요한 스트링 섹션들로 분리할 필요가 있다.

지금까지는, 스트링 섹션들을 권취하고, 획득된 릴들을 그 직경에 따라 분류하는 작업이 대체로 수작업으로 이루어져 왔다. 슬롯을 가지는 축(shaft)이 제공된 회전 모터의 수단을 이용하여 스트링 섹션을 권취하는 것이 알려져 있다. 다음으로, 포장단위에 추가의 검사가 필요한지의 여부에 따라 어떤 적절한 종류의 지시가 제공된다. 권취가 상대적으로 간단한 작업이고, 추가의 검사에 관련된 측정에는 막중한 책임이 있기 때문에, 처리 과정이 더 복잡한 종래의 기술에서는 많은 사람들이 고용되어 왔다.

영국 공개특허 제1,382,136호는 직물 자재를 권취하는 권취 장치를 개시한다. 거기에서, 직물 자재의 스트립(strip)은 수작업으로 권취 축의 슬롯에 도입된 후에 회전에 의해 권취 축에 권취된다.

이 장치는 서로 분리된 다수의 스트링 섹션들을 연속하여 자동으로 권취하기에 적합하지 못하다.

본 발명은, 권취 장치가 포장 기계나 다른 기계로부터 스트링들이 나오는 속도를 고속으로 유지할 수 있게끔 보장하는 포장작업의 스트링들의 권취(winding)에 있어서 더 개선하는 것을 목적으로 한다. 더욱이, 이러한 공정을 완전하게 자동화하기 위한 것이다.

이러한 목적은 청구항 1항의 특징부를 구비하는 방법 등의 수단을 통해 달성된다.

또는 장치들과 같은 수단을 통해, 현저하게 높은 처리 용량을 달성할 수 있다. 더 구체적으로, 본 발명의 변형 예에 따르면, 이는 공급 경로 앞에 하나 이상의 권취 축을 배치함으로써 가능하다. 이는, 하나 이상의 권취 축을 사용함으로써, 포장용 스트링들(스트링 섹션들)의 공급이 이루어질 수 있음을 의미한다. 이는 각 권취 작업에서 더 많은 시간을 허용할 수 있게 하며, 결과적으로, 더 통제된 환경 하에서 권취 작업이 수행된다. 지지부 또는 이송부의 형태로 공급 경로가 존재하기 때문에, 스트링 섹션들은 자동화된 방법으로 권취 축으로 공급될 수 있으며, 이로써 수작업으로 포장용 스트링들을 권취 축으로 공급할 필요가 없다. 이러한 지지부와 이송부는 컨베이어와 같은 어떠한 가능한 구조를 구비할 수 있다. 본 발명의 구체적인 실시 예에 따르면, 상기한 지지부나 이송부는 권취 축 방향으로 스트링 섹션들을 이송하는 상류 측에 배치된 홈통(trough)과 컨베이어 형태로 구현된다.

공급 위치(feed position)와 배출 위치(discharge position) 사이에서 권취 축들의 이동은 가능한 어떠한 방식, 예를 들면, 선형 이동과 같은 수단으로 설계될 수 있기는 하나, 회전 방식이 바람직하다. 이는 각각의 권취 축이 이송 디스크와 같은 이송부에 배치됨을 의미한다. 각 권취 축의 회전축은 상기한 이송 디스크의 회전축으로부터 일정 거리만큼 떨어져 있으며, 상기한 이송 디스크의 회전에 의해, 바람직하게는 회전하는 동안, 상기 권취 축은 공급 위치로부터 배출 위치로 이동된다.

본 발명에 따른 더 구체적인 실시 예에 따르면, 각 권취 축은 결속 수단을 구비하며, 더 구체적으로, 이러한 결속 수단은 결속 턱(engagement jaw)들을 포함한다. 이들 결속 턱들은 권취 축에 길쭉한 구멍(slotted aperture)을 제공함으로써 생성된다. 바람직하게는, 상기 권취 축은 스터브(stub) 형태로 구현되며, 상기 길쭉한 구멍은 상기 축의 자유단(free end)까지 연장된다. 바람직하게는, 이러한 길쭉한 구멍은 스트링이 슬롯으로 도입/슬롯을 통해 공급될 때 단지 상기 스트링의 경로의 일부를 따라 존재하게 된다. 이어서, 권취 축이 임의로 회전할 때, 말하자면, 상기 슬롯이 스트링에 대하여 더 이동할 때, 상기 권취 축은 상기 스트링 속으로 더 이동하게 된다. 따라서 획득된 릴을 완전하게 지지할 수 있게 된다.

상기 릴이 권취 축으로부터 분리될 때, 상기한 과정은 역순으로 이루어진다. 권취 축은 스트링 릴의 초기 부분으로부터 눌러진다.

스트링 릴은 때때로 공급 입구(feed inlet)로 순수하게 수평한 스트링으로 공급되지 않는다는 것이 알려져 있다. 스트링은 요동칠 수도 있고, 또한, 그의 전단(front end)이 정확한 직선이 아니고 그의 모서리 부분은 접혀질 수도 있다. 이 경우, 상술한 바 있는 슬롯이 권취 축에 제공되어 있다면, 릴 스트링의 전단부(front)가 슬롯으로 정확하게 도입되었는지 확인하기 위해 검수(measure)가 이루어져야만 한다.

상술한 방법에서, 이는 부분적으로는 권취 축을 스트링 섹션 속으로 더 이동시킴으로써 달성될 수 있다. 결과적으로, 스트링 섹션의 전단이 접혀진 때, 이러한 접혀지는 현상은 대부분 한쪽에서 발생됨을 알 수 있었다. 이는 권취 축을 다른 쪽에서부터 스트링 섹션 속으로 도입함으로써 보상할 수 있다.

다만, 이는 도입 부분에서 스트링 섹션이 요동하는 경우에는 대체로 만족할만한 해결방안을 제공하지 못한다. 이러한 경우, 바람직하게는, 스트링 섹션의 전단이 슬롯으로 적합하게(in a reliable manner) 도입되었는지 확인하기 위해 추가의 검수가 수행된다. 이는 원뿔 구조(conical structure)의 다양한 변형을 이용하여 달성될 수 있다. 다만, 본 발명의 유익한 실시 예에 따르면, 이러한 목적으로, 회전하는 동안 스트링 섹션의 전단을 권취 축의 슬롯이나 다른 결속 수단으로 안내하는 회전 브러쉬들이 이용된다. 이 경우, 이들 브러쉬들은 바람직하게는 슬롯까지 또한 슬롯으로의 안내를 제공하게끔 배열된다.

일반적으로, 스트링은 상당히 많은 수의 봉지들을 구비하며, 각 봉지는 가장자리 부분에서 서로 연결되며, 그 사이에 약품이 수용되는 분리된 두 개의 필름/호일(film/foil) 재질 부분으로 이루어진 수용부를 구비한다. 결과적으로 가장자리 부분은 상대적으로 뻣뻣하고, 본 발명의 구체적인 실시 예에 따르면 스트링 섹션이 슬롯으로 도입될 때 오로지 가장자리 부분만 슬롯에 의해 최초로 지지된다. 다음 단계에서, 권취 축이 봉지들의 중앙 방향으로 더 이동함에 따라 전체 봉지가 지지된다. 물론, 권취 축은 약품이 손상되는 것을 방지하기 위해 오로지 약품을 수용하지 않은 스트링 부분 내로 이동하게 된다.

본 발명은 또한 공급부로부터 권취될 스트링의 섹션을 분리하는 단계, 상기 스트링의 단부를 권취 축 상에 정렬하는 단계, 스트링을 권취하는 단계 및 상기 권취 축으로부터 상기 스트링을 분리하는 단계를 포함하는 포장용 스트링을 권취하는 방법에 관한 것이며, 상기한 권취 축은 상기 스트링을 권취하는 동안 상기 스트링의 공급 위치로부터 배출 위치로 더 이동하는 상태에 놓이게 되며, 상기 스트링의 릴이 분리되는 동안 스트링을 더 수용하기 위한 추가의 권취 축이 존재한다.

상술한 바와 같이, 스트링 섹션은 스트링으로부터 분리된다. 이는 전자적으로 제어되고, 본 발명의 구체적인 실시 예에 따르면 이러한 분리가 발생되지 않은 동안, 권취될 스트링 섹션에는 항상 스트링 섹션을 정확하게 권취할 수 있을 정도의 약간의 장력이 가해지도록 권취 축의 구동이 통제된다. 일단, 스트링 섹션이 나머지의 스트링으로부터 분리되면, 권취 축의 모터는 고속으로 회전할 수 있다.

본 발명에 따른 장치를 이용하여 상당히 다양한 길이의 스트링 섹션의 릴들이 연속적으로 권취될 수 있음은 용이하게 이해될 것이다.

본 발명의 구체적인 실시 예에 따르면, 각각의 스트링 섹션의 위치를 결정하는 카메라나 다른 식별 장치(read unit)가 진행 방향에서 보여지는 재단부(cutting station), 바람직하게는 릴들의 전방에 배치된다. 바람직하게는, 상기 카메라에 의해 인식되는 코드(code)가 상기 스트링 섹션의 각 부포장재(subpackaging)에 있을 수 있다. 이는 상기 카메라가 재단 시점(cutting instant)을 결정하는 것을 가능하게 한다. 릴 형태로 형성된 후에 이 카메라는 또한 스트링 섹션이 더 면밀한 검사를 필요로 하는지, 스트링 섹션이 즉시 추가의 처리가 가능한지를 결정할 수 있다. 이러한 목적으로, 플랩(flap)이 배출 출구(discharge outlet)에 근접하게 제공되어, 생산된 릴(resultant reel)들을 각 배출 출구로 보내게 된다.

본 발명은 또한, 상기한 배출 출구에 근접하게 배치된 릴-압박 요소(reel-pressing element)에 관한 것이다.

약품 봉지들의 스트링들의 내용물들이 어떠한 적절한 방식으로 검사된 후에, 스트링의 부피는 어떤 적절한 방식으로 감소될 것이다. 이는 상술한 바 있는 권취 방법을 통해 수행될 수 있지만, 또한, 스트링들을 서로 접혀진 형태(지그재그)로 또는 다른 가능한 방식으로 외부 포장재에 맞추어 넣을 수도 있다. 검사 과정에서 오류가 발견된 때, 본 발명에 따른 조립체를 이용하여, 문제가 되는 스트링은 즉시 처분되지 않고, 하류 측의 권취/접철 장치(winding/folding device)를 이용한 권취/접철 동작 직후에 이루어진다. 이러한 방식으로, 검사 과정은 중간 위치(central location)에서 실행될 수 있다. 검사 장치가 부적절하게(말하자면, 시각적인 기법의 문제로 인하여) 스트링들을 불량 처리하는 것을 많은 사례를 통해 알게 됨에 따라, 이러한 사례를 발견한 후, 작업자는 문제가 되는 스트링을 단순히 더 이송될 배출 위치로 통과시킬 수도 있다.

본 발명은 도면에 도시된 전형적인 실시 예를 참조하여 하기에서 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 부분적으로 개방하여 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 장치를 더 개방하여 나타내는 도면,
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 장치가 개방된 모습을 나타내는 평면도,
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 장치를 나타내는 측면도,
도 5a 내지 도 5f는 스트링 섹션을 권취하는 여러 단계들을 나타내는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 조립체를 나타내는 도면.

도 1에서, 본 발명에 따른 장치는 전체적으로 참조번호 '1'로 지시되어 있다. 이는 다양한 부품들을 수용하는 하우징/프레임(2)을 구비한다.

본 발명에 따른 상기 장치는 어떠한 종류의 다른 장치, 예를 들면, 약품 포장 장치의 하류 측에 위치될 수 있다. 이러한 포장 장치와 상기 장치(1) 사이에는 추가의 스테이션(station)이 제공될 수도 있다. 이러한 예는 스트링 상의 데이타를 등록하는 카메라(21)가 배치된 것이 도 4에서 도시되고 있다. 뿐만 아니라, 재단될 스트링 섹션의 단부에 테이프 조각을 제공할 수단으로서 테이프 유닛(22)이 제공된다. 또한, 참조번호 '20'은 절단 장치를 지시하고 있다.

그리고, 스트링 섹션은 본 발명에 따른 장치(1)의 공급부(3)에서 끝 부분을 이루게 된다. 본 실시 예에서, 공급 입구는 홈통(trough) 형태로 도시되고 있다. 상기 공급부(3)의 상류 측에 위치된 컨베이어(미도시)에 의해 발생되는 추진력으로 인해, 상기 스트링은 더 정확하게 위치를 잡아 아래에서 설명될 권취 축(12)으로 공급된다. 그러나 상기 공급 입구는 컨베이어의 형태, 예를 들면, 컨베이어 벨트, 구동 롤(driven roll)들 및/또는 끈(cord)들로 구현될 수도 있다. 스트링 섹션은 공급부(3)를 경유하여 입구 트랙(6)을 지나게 된다. 상기 스트링 섹션은 (밀봉된) 가장자리 부분에 의해 서로 분리된 다수의 봉지(sachet)(32)들을 포함한다. 상기 봉지들의 길이 방향 단부는 참조번호 '33'으로 지시되어 있다. 자재의 두 층이 서로 접합되어 이러한 길이 방향 단부는 상대적으로 뻣뻣하다. 상기 입구 트랙은 회동 가능하게 배치되어 있다. 회동 동작은 화살표 '18' 방향으로 발생된다. 상기 입구 트랙(6)의 위쪽에는 서로 이격된 두 개의 브러쉬(4)들이 있다. 스트링 섹션이 없을 때에는, 상기 입구 트랙은 상기 브러쉬를 압박하며, 그 접촉면은 제1의 권취 축(12)의 슬롯(14)에 위치된다. 더 상세하게는 도시되지 않은 전동 장치(transmission)(27)에 의해 이 권취 축이 회전 가능하게 구동된다. 또한, 이 제1 권취 축(12)은 화살표 '30' 방향을 따라 전후로 이동한다. 같은 방식으로 (28)에 의해 구동되는 제2 권취 축(13)은 화살표 '31' 방향을 따라 전후로 이동할 수 있다. 이러한 전후 방향의 이동은 참조 번호 '9', '10'으로 지시된 공압 실린더(pneumatic cylinder)들에 의해 실행된다. 이 공압 실린더들은 고정된 형태로 상기 하우징(2)에 부착되어 있다. 이것은 상기 제1 및 제2 권취 축(12, 13)을 이동시키기 위하여 소정의 분리된(discrete) 위치에 있을 때에만 이들 공압 실린더들(9, 10)이 작동하게 된다는 것을 의미한다.

회전 디스크(5)의 회전은 화살표 '19' 방향으로 발생된다.

더욱이, 스프링 판(sprung leaf)(15)으로 하향으로 압박되는 롤(roll)을 포함하는 압박 요소가 배치되어 있다.

마무리된 릴들이 제1의 배출 출구(25)을 경유하여 운반되어 가는 제1의 지점과 이러한 릴들이 제2의 배출 출구(26)를 경유하여 운반되어 가는 제2의 지점, 이렇게 두 지점 사이에 플랩(17)이 배치되어 있다. 필요하다면, 다른 어떤 제품에 적합하도록 추가의 위치에도 배치가 가능하다. 이 플랩(17)은 제어 유닛(24)에 의해 작동된다.

상술한 장치는 다음과 같이 작동한다. 상세히 도시되지는 않지만, 연속된 스트링은 포장 기계, 예를 들면, 약품 포장용 포장 기계로부터 배출되어 공급부(3)를 통해 상기 장치(1)로 들어간다. 그 안에서, 상기 스트링의 특성(properties)이 상기 카메라(21)에 의해 측정된다. 공급부(3)를 지나 상기 스트링이 이동한 후에, 상기 스트링은 상기 입구 트랙(6)에 이르게 된다. 상기 브러쉬(4)들의 지원을 받아, 상기 스트링의 전단(front end)은 상기 입구 트랙의 상부 표면에 지지된다.

이러한 위치에서, 상기 제1 권취 축(12)은 상기 스트링의 경로로 단지 일정 거리만큼 진입하게 된다.

이는 도 5a 및 도 5f를 통해 상세하게 도시되어 있다. 이는 상기 슬롯(14)이 상기 스트링의 폭의 단지 일부분에 교차하게 연장되어 있음을 의미한다. 이러한 연장은 상대적으로 뻣뻣한 가장자리 부분(33)의 폭에 상응한다. 이어서, 상기 스트링의 전단은 상기 슬롯(14)으로 삽입된다. 상기 스트링의 일정 양, 예를 들면, 대략 포장 단위의 1/3 정도가 상기 슬롯을 통과해 이동한 후, 상기 권취 축이 회전하게 된다. 회전이 시작되는 순간은 상기 카메라(21)에 의한 측정과 조합된 타임 스위치(time switch)에 의해 결정될 수 있다. 아울러, 상기 스트링의 전단을 감지하는 광학적 장벽(light barrier)을 제공할 수도 있다. 상기 스트링의 최초 맞물림 후, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 권취 축(12)은 누름 실린더(pushing cylinder)(9)에 의해 상기 스트링 내/위로(into/over) 완전히 눌러진다.

그리고 나서, 상기 권취 축이 공급 입구에 위치된 스트링에 장력이 작용할 정도의 속도로 회전하기 시작하고, 이때의 장력은 스트링의 이송을 보장할 수 있을 만큼 충분한 정도이다. 상기 제1 권취 축 상의 릴이 더 두터워진 때, 상기 입구 트랙(6)의 자유로운 전단은 화살표 '18' 방향으로 내려간다. 이 경우, 상기 이송 디스크(5)는 화살표 '19' 방향으로 이동한다. 이러한 결과에 따라, 점차 두터워지는 릴이 구비된 상기 제1 권취 축(12)은 하향 이동하고, 입구 트랙(6)은 아래로 더 눌러지게 된다.

권취되는 동안, 카메라(21)는 대상이 되는 각 스트링 섹션의 단부를 감지한다. 이어서, 테이프 스테이션(22)에 의해 스트링 섹션의 각 단부에 제어된 방법으로 테이프가 부착되고, '20'에 근접해서 상기 스트링 섹션의 단부에서 절단이 실행된다. 절단 직후에, 상세하게 도시되지 않은 상기 제1 권취 축(12)의 구동 모터가 작동하여 나머지 스트링 섹션을 더 신속하게 권취하기 위해 고속으로 회전하게 된다. (도 5c)

도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 릴이 더 이동됨에 따라, 그의 직경이 증가된다. 상기 이송 디스크(5)가 계속 회전하면, 결과적으로, 상기 제1 권취 축(12)은 도 1 내지 도 4에 도시된 제2 권취 축(13)의 위치에 다다르게 된다. 물론, 이는 상기 제2 권취 축(13)이 제1 권취 축의 위치에 이르고, 이어지는 스트링 섹션을 권취할 수 있음을 의미한다.

이러한 최종 위치에서, 상기 압박 롤(pressure roll)은 완성된 릴에 압력을 가하게 되며, 이로써, 테이프는 상기 릴에 대하여 눌러져 상기 릴에 잘 부착된다. 이후, 누름 실린더(10)가 작동하여 화살표 '31' 방향으로 상기 제1 권취 축(12)을 눌러 되돌리게 되며, 이로써, 상기 릴은 상기 제1 권취 축의 슬롯(14)으로부터 벗어나게 된다. 이는 도 5e에 도시되어 있다. 이어서, 상기 릴은 자유롭게 낙하할 수 있으며, 상기 플랩(17)에 의해 통제된 상태로 상기 배출 출구(25, 26) 중 어느 하나를 통과하게 된다.

한편으로는, 앞서 언급한 바와 같이, 추가의 스트링 섹션이 상기 제2 권취 축에 의해 권취될 수 있다.

이러한 방식으로, 현저하게 높은 용량이 달성될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 권취 동작의 제2 부분, 말하자면, 절단 장치(20)에 의해 분리된 후, 상기 릴을 더 빠르게 권취함으로써, 이 용량은 더 증가될 수 있다. 또한, 이송 디스크에 둘 이상의 권취 축이 제공될 수도 있다.

도 6은 본 발명에 따른 조립체를 도시하고 있다. 이는 상기한 장치(도 4)와, 전반적으로 참조 번호 '41'로 지시되며 약품 포장의 스트링 내용물을 검사하기 위한 장치의 조합으로 구성된다. 이 장치는 국제공개특허 제2005/017814호를 통해 더 상세하게 알 수 있다. 이 장치(41)는 포장용 스트링을 위한 공급부(46)를 구비한다. 배출부는 참조번호 '47'로 지시되어 있다. 이송은 컨베이어(44)에 의해 실행된다. 상기 공급부(46)의 하류 측에서, 포장용 상기 스트링은 획득된 데이타와 다른 경로(참조번호 '59'로 지시된)를 통해 전자적으로 제공되는 데이타를 비교하는 스캐닝 카메라(42) 하에 놓여진다. 이러한 비교는 비교기(43)에서 진행된다. 스트링 포장의 내용물에 관련된 상기 데이타는 내장된 환자 정보(각 스트링 또는 스트링의 각 봉지에, 예를 들면, 바코드나 다른 형태로 제공된)와 비교될 수 있다.

비교기(43)에서 오류가 감지되면, 상기 제어 유닛(24)으로 신호가 가게 된다. 제어 유닛(24)은 앞서 언급한 방식으로 상기 플랩(17)을 작동시키게 된다. 그 결과로서, 상기 장치(41)의 직후에 더 이상 배출 스테이션을 제공할 필요가 없다. 권취 후, 도 4를 참조하여 설명된 장치에 의해 배출이 발생되는 것을 허용할 수 있게 된다. 이로써 처리 과정을 더 효율적이게 할 뿐만 아니라, 오류 경고(false alarm)가 발생된 경우, 생산품은 작업자 또는 다른 사람에 의해 정확한 배출 출구(25)를 통과하게 된다.

상술한 바에 따라, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 첨부의 청구항들의 범위 내에서 본 발명의 다양한 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

1. 권취될 스트링(7)의 섹션을 공급부로부터 분리하는 단계, 상기 스트링(7)의 한 단부를 권취 축(12)에 정렬하는 단계, 상기 스트링(7)을 권취하는 단계 및 권취된 스트링을 상기 권취 축(12)으로부터 분리하는 단계를 포함하고, 상기 스트링(7)을 권취하는 동안 상기 권취 축(12)은 상기 스트링의 공급 위치로부터 배출 위치까지 더 이동하게 되고, 상기 권취된 스트링을 상기 권취 축(12)으로부터 분리하는 동안 추가의 스트링(7)을 수용하는 추가의 권취 축(13)이 제공되는 것인, 스트링(7)을 권취하는 방법으로서,
   상기 스트링(7)은 약품 포장용 스트링을 포함하고, 상기 권취 축(12) 상에 정렬된 때 상기 스트링(7)은 공급 경로(3)에 의해 기계적으로 지지되며,
   또한 상기 스트링(7)은 서로 연결된 봉지들(32)의 연속물(series)을 포함하고, 각 봉지(32)는 수용부와 상기 수용부의 범위를 한정하는 가장자리 부분(33)을 포함하며, 상기 권취 축(12)은 상기 스트링(7)에 맞물리는 슬롯(14)을 구비하고, 초기의 권취 동작에서 상기 슬롯(14)은 상기 가장자리 부분(33)만을 수용하고, 상기 권취 축(12)이 더 이동한 때 상기 슬롯(14)은 상기 가장자리 부분(33)과 수용부를 수용하는 것인, 스트링을 권취하는 방법.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 권취 축(12)은 상기 스트링(7)의 경로로 일정 거리만큼 진입함으로써, 상기 슬롯(14)이 상기 스트링(7)의 폭의 일부분에 교차하게 연장되고, 이어서, 상기 스트링(7)의 전단이 상기 슬롯(14)으로 삽입되며, 상기 스트링(7)의 일정 양이 상기 슬롯(14)을 통과해 이동한 후, 상기 권취 축(12)이 회전하게 되고, 상기 스트링(7)의 최초 맞물림 후, 상기 권취 축(12)이 상기 스트링(7) 위로 완전히 눌러지는 것인, 스트링을 권취하는 방법.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스트링(7)이 슬롯(14)으로 도입될 때 가장자리 부분(33)만이 슬롯(14)에 의해 최초로 지지되고, 다음 단계에서, 권취 축(12)이 봉지들(32)의 중앙 방향으로 더 이동함에 따라 전체 봉지(32)가 지지되는 것인, 스트링을 권취하는 방법.
   
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스트링(7)은, 서로 연결되어 연속물(series)을 형성하는 봉지들(32)을 구비하며, 각 봉지(32)는 하나 또는 둘 이상의 약품들로 채워지고, 각 봉지(32)는 일일 복용량 또는 특정 시간에 복용될 약품들의 복용량으로 이루어진 것인, 스트링을 권취하는 방법.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 권취 축(12)은 약품이 손상되는 것을 방지하기 위해 약품을 수용하지 않은 스트링 부분 내로만 이동하는 것인, 스트링을 권취하는 방법.
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