EP2245247A1 - Kraftfahrzeugtürverschluss - Google Patents

Kraftfahrzeugtürverschluss

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EP2245247A1
EP2245247A1 EP09710013A EP09710013A EP2245247A1 EP 2245247 A1 EP2245247 A1 EP 2245247A1 EP 09710013 A EP09710013 A EP 09710013A EP 09710013 A EP09710013 A EP 09710013A EP 2245247 A1 EP2245247 A1 EP 2245247A1
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EP
European Patent Office
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spindle
vehicle door
motor vehicle
door lock
drive
Prior art date
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EP09710013A
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English (en)
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EP2245247B1 (de
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Thorsten Bendel
Claus Töpfer
Winfried Schlabs
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Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
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Publication date
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Publication of EP2245247A1 publication Critical patent/EP2245247A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2245247B1 publication Critical patent/EP2245247B1/de
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    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/26—Output elements
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    • Y10T292/696—With movable dog, catch or striker
    • Y10T292/699—Motor controlled

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle door lock, with a locking mechanism, and with a closing / opening device with drive, which operates on the locking mechanism.
  • opening aids which ensure that the locking mechanism is opened by motor.
  • An example of such an opening aid is described in DE 10 2004 052 599 A1. This too is primarily used for reasons of improved comfort.
  • the known Zuzieh- / opening devices rely on a partially complicated designed lever assembly back to produce the required torque. This often results in large travel ranges of the drives or at this point mostly used, small-sized electric motors. Since the entire closing / opening device is located, for example, in the interior of a motor vehicle door, a tailgate or the like, noises associated with the closing / opening process are often transmitted directly to the interior of a vehicle via structure-borne sound transmission. guest cell forwarded. This is increasingly regarded as disturbing. This is where the invention starts.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a motor vehicle door lock so that the noise behavior in particular of the closing / opening device is improved overall.
  • the invention proposes in a generic motor vehicle door lock, that the drive for the closing / opening device is designed as a linear drive.
  • the aforementioned linear drive is advantageously composed of a motor and a linear actuator.
  • the motor is usually a small and compact designed electric motor with low weight. This works either indirectly or directly on the acted upon by him linear actuator, which in turn - again indirectly or directly - applied a Zuziehklinke or a comparable Zuzieh- / opening element. It likes the
  • the closing / opening device is composed of at least the motor or electric motor, the linear actuator acted upon by the motor as a total linear drive and finally a closing / opening element, which is usually a closing pawl.
  • the drive is designed as a linear drive, it has compact dimensions, low weight and has little or almost no running noise. That is, in contrast to the prior art, the noise when driving the ZuziefWö Stamms coupled invention is minimal. This can essentially be attributed to the fact that such linear drives or in particular linear actuators are generally constructed in such a way that they have a spindle and an associated spindle element, which is moved back and forth on the spindle.
  • the spindle may be a threaded spindle, whereas the spindle element is advantageously designed as a spindle nut.
  • the spindle element or the spindle nut can be moved up and down along the spindle and performs the desired linear movement. This happens due to the precise engagement of the threads of the spindle in the internal thread of the spindle nut and the low speed virtually noiseless.
  • the linear actuator or its spindle and spindle element can be made of different materials, for example of steel or plastic, of course, also mixed forms are conceivable such that the spindle element made of plastic on a spindle of steel reciprocates.
  • the required rotational movement of the spindle is ensured by the motor or electric motor.
  • a transmission which is interposed between the motor and the linear actuator.
  • This gear is in particular a worm gear.
  • a worm gear regularly has a arranged on the output shaft of the motor screw, which engages in a worm wheel, by means of which the spindle or spindle nut is driven.
  • the drive spindle or spindle nut can also be realized via other gear, such as bevel gear, belt drive.
  • the linear drive as a whole can be relatively flexibly arranged in or on the motor vehicle door lock and adapted to the local topological conditions.
  • This also includes the basic possibility to interpret the linear drive as a separate module regardless of a locking mechanism usually carrying the lock case of the motor vehicle door lock.
  • the transmission of the movement provided by the linear drive can be ensured in this case by means of a transmission element which operates on the locking mechanism or the locking / opening element associated with the locking mechanism.
  • This aspect further increases the flexibility in mounting, especially as the linear drive is uncritical of its generated noise in terms of mounting in or on a body part.
  • the linear movement of the spindle element of the linear actuator or, more generally, of the linear drive is usually transmitted to the closing / opening element by means of a lever drive on the reverse side.
  • a lever drive on the reverse side.
  • the mentioned lever drive is easily able to convert the linear movement predetermined by the linear drive into a mostly arcuate setting movement for the closing / opening element.
  • the linear movement of the linear drive can also be transmitted via a Bowden cable to the closing opening element.
  • the linear drive is equipped with at least one position sensor.
  • two position sensors are provided, which detect the respective end positions of the linear drive or in detail of the spindle element and transmit them to a control unit. Based on the signals of the one or more position sensors, the control unit can now stop the motor for the linear actuator or reverse its direction of rotation.
  • a clutch between the motor and the gearbox ensures that the output shaft of the motor acts on the linear actuator in a torsionally flexible manner in the linear drive.
  • linear drives are already used in motor vehicle door closures, however, only and exclusively in connection with the locking or unlocking of the locking mechanism (see DE 195 01 493 B4, DE 103 44 244 A1 and DE 699 01 229 T2). This is due to the fact that so far considered the travel of such linear drives as too low and the design effort in connection with such Zuzieh- / opening devices as too high and the noise problem was not recognized. All these prejudices have overcome the invention. Because it provides a linear drive with an adjustment available, which is located in the millimeter range up to a few centimeters, convinced by a low weight of mostly well below 200 g and allows the transmission of sufficient torque, especially for the closing process. All this works without disturbing running or adjusting noises. Here are the main benefits.
  • FIG. 2 shows the linear drive including closing / opening device and lock in a first view
  • FIG. 3 shows the article of FIG. 2 in a rear view
  • Fig. 4 shows the object according to FIGS. 1 to 3 in the installed position.
  • a motor vehicle door lock is shown, which is equipped as usual with a locking mechanism 1, 2 of rotary latch 1 and associated pawl 2.
  • the locking mechanism 1, 2 is associated with a closing / opening device 3 to 7, which in the present case is configured as a closing aid 3 to 7 and operates on the locking mechanism 1, 2 in a pulling-in sense.
  • the closing / opening device or closing aid 3 to 7 has a drive 3, 4, 5 which in the exemplary embodiment is designed as a linear drive 3, 4, 5.
  • the linear drive 3, 4, 5 essentially consists of a motor 3a with output shaft 3b and a linear actuator 4, 5 acted upon by it.
  • the linear drive 3, 4, 5 between the motor 3a and the linear actuator 4, 5 an intermediate gear 3c, 3d, which is configured in the embodiment as a worm gear 3c, 3d.
  • the linear actuator 4, 5 is in turn composed of a spindle 5 and a
  • spindle element 4 together, in the embodiment, the spindle 5 is linearly reciprocated and thus performs a lifting movement.
  • the spindle 5 is presently a threaded spindle 5, whereas spindle element 4 is designed as a spindle nut 4.
  • the linear drive 3, 4, 5 works indirectly or directly on a closing / opening element 7, which is designed as a closing pawl 7 in the embodiment, which engages in a contour 8 of the locking mechanism 1, 2.
  • the contour 8 is formed on the outside of the rotary latch 1, so that the closing pawl 7 interacts with the contour 8 in question on the rotary latch 1.
  • the basic structure still includes a lever drive 6, by means of which the linear drive 3, 4, 5 works on the closing / opening element or the closing pawl 7. Consequently, the closing / opening device or closing aid 3 to 7 consists of the linear drive 3, 4, 5, the lever drive 6 and finally the closing pawl 7 together.
  • the linear drive 3, 4, 5 summarizes in turn the motor drive 3 and the linear actuator 4, 5 together.
  • the lever drive 6 has two levers 6a, 6b.
  • the one lever 6a is formed as a spindle lever 6a and pivotally connected to the spindle member or the spindle nut 4.
  • the other lever 6b is designed as a pawl lever and on the one hand coaxially mounted to the rotary latch 1 and on the other hand pivotally connected to the closing / opening element respectively of the closing pawl 7 in the example.
  • the operative connection between the linear drive 3, 4, 5 and the closing pawl 7 also take place via a Bowden cable.
  • the output shaft 3b of the motor 3a has a worm 3c meshing with a worm wheel 3d of the worm gear 3c, 3d.
  • the worm wheel 3d is arranged coaxially to the spindle 5 and rotatably connected thereto.
  • the linear actuator 4, 5 and the motor 3a are arranged at an angle to each other, wherein in the embodiment, both the motor 3a and the linear actuator 4, 5 are connected to the lock case 14 and connected thereto. It is also possible in principle to place the linear drive 3, 4, 5 in total separately from the lock case 14 and to this extent define a separate module for this purpose.
  • the connection between the linear drive 3, 4, 5 and the ratchet 1, 2 or at this point unchanged implemented lever drive 6 may ensure a transmission element in this case, which is advantageously a Bowden cable or the like. This Bowden cable may act on the spindle lever 6a instead of the spindle nut 4. This is not shown.

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeugtürverschluss, der grundsätzlich mit einem Gesperre (1, 2) sowie mit einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (3 bis 7) mit Antrieb (3, 4, 5) ausgerüstet ist. Die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (3 bis 7) arbeitet auf das Gesperre (1, 2). Erfindungsgemäß ist der Antrieb (3, 4, 5) als Linear-Antrieb (3, 4, 5) ausgebildet.

Description

Kraftfahrzeugtürverschluss Beschreibung:
Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrtzeugtürverschluss, mit einem Gesperre, und mit einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung mit Antrieb, welche auf das Gesperre arbeitet.
Derartige Kraftfahrzeugtürverschlüsse sind vielfältig aus der Praxis und Literatur bekannt. Verwiesen wird in diesem Zusammenhang auf die EP 1 319 780 A1 , die mit Hilfe eines herkömmlichen Elektromotors für eine motorische Zuziehung an einer Tür oder Klappe sorgt. Das heißt, das Gesperre wird nach Erreichen einer bestimmten Funktionsstellung, meistens der Vorraststellung, in seine Endstellung respektive Hauptraststellung überführt. Das ist komfortabel, weil ein Bediener die zugehörige Tür oder Klappe lediglich in die Vorraststellung verbringen muss und dann die Zuzieheinrichtung für den vollständigen Schließvorgang sorgt.
Darüber hinaus existieren sogenannte Öffnungshilfen, die dafür sorgen, dass das Gesperre motorisch geöffnet wird. Ein Beispiel für eine solche Öffnungshilfe wird in der DE 10 2004 052 599 A1 beschrieben. Auch diese wird primär aus Gründen des verbesserten Komforts eingesetzt.
Die bekannten Zuzieh-/Öffnungseinrichtungen greifen auf eine zum Teil kompliziert ausgelegte Hebelanordnung zurück, um die erforderlichen Drehmomente zu erzeugen. Daraus resultieren oftmals große Stellwege der Antriebe bzw. der an dieser Stelle meistens eingesetzten, kleinbauenden Elektromotoren. Da sich die gesamte Zuzieh-/Öffnungseinrichtung beispielsweise im Inneren einer Kraftfahrzeugtür, einer Heckklappe oder dergleichen befindet, werden auf diese Weise oftmals mit dem Zuzieh-/Öffnungsvorgang verbundene Geräusche unmittelbar per Körperschallübertragung bis ins Innere einer Fahr- gastzelle weitergeleitet. Das wird zunehmend als störend betrachtet. Hier setzt die Erfindung ein.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen derartigen Kraftfahrzeugtürverschluss so weiterzuentwickeln, dass das Geräuschverhalten insbesondere der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung insgesamt verbessert ist.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Kraftfahrzeugtürverschluss vor, dass der Antrieb für die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung als Linear-Antrieb ausgebildet ist. Dabei setzt sich der erwähnte Linear-Antrieb vorteilhaft aus einem Motor und einem Linear- Stellglied zusammen.
Bei dem Motor handelt es sich üblicherweise um einen klein und kompakt ausgestalteten Elektromotor mit geringem Gewicht. Dieser arbeitet entweder mittelbar oder unmittelbar auf das von ihm beaufschlagte Linear-Stellglied, welches seinerseits - wiederum mittelbar oder unmittelbar - eine Zuziehklinke oder ein vergleichbares Zuzieh-/Öffnungselement beaufschlagt. Dabei mag die
Zuziehklinke in eine Kontur des Gesperres, in der Regel in eine Kontur der Drehfalle, eingreifen.
Die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung setzt sich also erfindungsgemäß aus wenigstens dem Motor bzw. Elektromotor, dem von dem Motor beaufschlagten Linear-Stellglied als insgesamt Linear-Antrieb und schließlich einem Zuzieh- /Öffnungselement zusammen, bei dem es sich regelmäßig um eine Zuziehklinke handelt. Dadurch, dass erfindungsgemäß der Antrieb als Linear-Antrieb ausgebildet ist, verfügt er über kompakte Abmessungen, ein geringes Gewicht und weist nur wenig bzw. fast gar keine Laufgeräusche auf. Das heißt, im Gegensatz zum Stand der Technik ist die Geräuschentwicklung beim Antrieb der erfindungsgemäßen ZuziefWÖffnungseinrichtung minimal. Das lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass solche Linear-Antriebe bzw. insbesondere Linear-Stellglieder in der Regel so aufgebaut sind, dass sie über eine Spindel und ein zugehöriges Spindelelement verfügen, welches auf der Spindel hin- und herbewegt wird. Bei der Spindel mag es sich um eine Gewindespindel handeln, wohingegen das Spindelelement vorteilhaft als Spindelmutter ausgebildet ist. Durch Drehen der Spindel bzw. Gewindespindel oder Spindelmutter lässt sich das Spindelelement respektive die Spindelmutter auf und nieder entlang der Spindel bewegen und vollführt die gewünschte Linearbewegung. Das geschieht auf Grund des passgenauen Eingriffes der Gewindegänge der Spindel in das Innengewinde der Spindelmutter und der geringen Drehzahl praktisch geräuschlos.
Das Linear-Stellglied bzw. dessen Spindel und Spindelelement können aus verschiedenen Materialien hergestellt werden, beispielsweise aus Stahl oder Kunststoff, wobei natürlich auch Mischformen dergestalt denkbar sind, dass sich das Spindelelement aus Kunststoff auf einer Spindel aus Stahl hin- und herbewegt. Für die erforderliche Drehbewegung der Spindel sorgt der Motor respektive Elektromotor.
Dabei empfiehlt es sich, den meistens schnell laufenden Motor respektive Elektromotor zu untersetzen. Auf diese Weise wird nicht nur die Drehzahl der Spindel gegenüber der Drehzahl einer Ausgangswelle des Motors herabgesetzt, sondern gleichzeitig das Drehmoment ausgangsseitig des Linear-Stell- gliedes erhöht. Das ist erforderlich, um trotz kleinbauenden und kompakten Motors die notwendigen Kräfte am Gesperre aufbringen zu können, um dieses beispielsweise zuzuziehen oder zu öffnen.
Für die beschriebene Untersetzung beziehungsweise Drehmomentwandlung ist der Linear-Antrieb üblicherweise mit einem Getriebe ausgerüstet, welches zwischen dem Motor und dem Linear-Stellglied zwischengeschaltet ist. Bei diesem Getriebe handelt es sich insbesondere um ein Schneckenradgetriebe. Ein solches Schneckenradgetriebe verfügt regelmäßig über eine auf der Abtriebswelle des Motors angeordnete Schnecke, die in ein Schneckenrad eingreift, mit dessen Hilfe die Spindel oder Spindelmutter angetrieben wird. Durch diese Auslegung ist es darüber hinaus möglich, das Linear-Stellglied und den Motor winklig zueinander anzuordnen, wobei meistens eine rechtwinklige Anordnung zueinander eingenommen wird. Der Antrieb von Spindel oder Spindelmutter lässt sich auch über andere Getriebe, beispielsweise Kegelradgetriebe, Riementrieb realisieren.
Dadurch lässt sich der Linear-Antrieb insgesamt relativ flexibel im oder am Kraftfahrzeugtürverschluss anordnen und an die dortigen topologischen Gegebenheiten anpassen. Hierzu gehört auch die prinzipielle Möglichkeit, den Linear-Antrieb als getrenntes Modul unabhängig von einem das Gesperre üblicherweise tragenden Schlosskasten des Kraftfahrzeugtürverschlusses auszulegen. Die Übertragung der vom Linear-Antrieb zur Verfügung gestellten Bewegung lässt sich in diesem Fall mittels eines Übertragungselementes gewährleisten, welches auf das Gesperre bzw. das dem Gesperre zugeordnete Zuzieh-/Öffnungselement arbeitet. Dieser Aspekt erhöht die Flexibilität bei der Anbringung nochmals, zumal der Linear-Antrieb von seinen erzeugten Geräuschen her hinsichtlich der Anbringung in oder an einem Karosserieteil unkritisch ist.
Die Linearbewegung des Spindelelementes des Linear-Stellgliedes bzw. allge- mein des Linear-Antriebes wird üblicherweise gesperreseitig mit Hilfe eines Hebeltriebes auf das Zuzieh-/Öffnungselement übertragen. Auf diese Weise kann nochmals eine Drehmomentsteigerung bzw. Drehmomentwandlung erfolgen. Außerdem ist der angesprochene Hebeltrieb problemlos in der Lage, die vom Linear-Antrieb vorgegebene Linearbewegung in eine meistens bogen- förmige Stellbewegung für das Zuzieh-/Öffnungselement umzuwandeln. Alternativ kann die Linearbewegung des Linear-Antriebes auch über einen Bowdenzug auf das Zuzieh- Öffnungselement übertragen.
Schlussendlich hat es sich als günstig erwiesen, wenn der Linear-Antrieb mit wenigstens einem Positionssensor ausgerüstet ist. Meistens sind zwei Positionssensoren vorgesehen, welche die jeweiligen Endlagen des Linear- Antriebes bzw. im Detail des Spindelelementes erfassen und an eine Steuereinheit übermitteln. Anhand der Signale des einen oder der mehreren Positionssensoren kann nun die Steuereinheit den Motor für das Linear-Stellglied stoppen oder in seiner Drehrichtung umkehren. - Eine Kupplung zwischen dem Motor und dem Getriebe sorgt beim Linear-Antrieb dafür, dass die Abtriebswelle des Motors drehelastisch das Linear-Stellglied beaufschlagt.
Zwar werden Linear-Antriebe bei Kraftfahrzeugtürverschlüssen bereits einge- setzt, allerdings nur und ausschließlich im Zusammenhang mit der Verriegelung oder Entriegelung des Gesperres (vgl. DE 195 01 493 B4, DE 103 44 244 A1 und DE 699 01 229 T2). Das liegt daran, dass man bisher den Stellweg solcher Linear-Antriebe als zu gering und den konstruktiven Aufwand in Verbindung mit solchen Zuzieh-/Öffnungseinrichtungen als zu hoch angesehen hat und die Geräuschproblematik nicht erkannt wurde. Diese sämtlichen Vorurteile hat die Erfindung überwunden. Denn sie stellt einen Linear-Antrieb mit einem Verstellweg zur Verfügung, der im Millimeterbereich bis zu einigen Zentimetern angesiedelt ist, überzeugt durch ein geringes Gewicht von meistens deutlich unter 200 g und ermöglicht die Übertragung ausreichender Drehmomente insbesondere für den Zuziehvorgang. Das alles gelingt ohne störende Laufoder Stellgeräusche. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 den erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugtürverschluss in einem Ausschnitt, vorliegend primär den Linearantrieb,
Fig. 2 den Linear-Antrieb inklusive Zuzieh-/Öffnungseinrichtung sowie Ge- sperre in einer ersten Ansicht,
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in einer Rückansicht und
Fig. 4 den Gegenstand nach den Fig. 1 bis 3 in Einbaustellung.
In der Fig. 4 ist ein Kraftfahrzeugtürverschluss dargestellt, der wie üblich mit einem Gesperre 1 , 2 aus Drehfalle 1 und zugehöriger Sperrklinke 2 ausgerüstet ist. Dem Gesperre 1 , 2 ist eine Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 3 bis 7 zugeordnet, die vorliegend als Zuziehhilfe 3 bis 7 ausgestaltet ist und auf das Gesperre 1 , 2 in zuziehendem Sinne arbeitet.
Zu diesem Zweck verfügt die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung bzw. Zuziehhilfe 3 bis 7 über einen Antrieb 3, 4, 5 welcher im Ausführungsbeispiel als Linear- Antrieb 3, 4, 5 ausgestaltet ist. Dabei setzt sich der Linear-Antrieb 3, 4, 5 im Wesentlichen aus einem Motor 3a mit Abtriebswelle 3b und einem hiervon be- aufschlagten Linear-Stellglied 4, 5 zusammen. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend weist der Linear-Antrieb 3, 4, 5 zwischen dem Motor 3a und dem Linear-Stellglied 4, 5 ein zwischengeschaltetes Getriebe 3c, 3d auf, das im Ausführungsbeispiel als Schneckenradgetriebe 3c, 3d ausgestaltet ist. Der Motor 3a inklusive Abtriebswelle 3b sowie das Getriebe 3c, 3d formen zusammengenommen einen motorischen Antrieb 3, der das Linear-Stellglied 4, 5 drehend beaufschlagt.
Das Linear-Stellglied 4, 5 setzt sich seinerseits aus einer Spindel 5 und einem
Spindelelement 4 zusammen, wobei in dem Ausführungsbeispiel die Spindel 5 linear hin- und herbewegbar ist und damit eine Hubbewegung ausführt. Bei der Spindel 5 handelt es sich vorliegend um eine Gewindespindel 5, wohingegen das Spindelelement 4 als Spindelmutter 4 ausgeführt ist.
Insgesamt arbeitet der Linear-Antrieb 3, 4, 5 mittelbar oder unmittelbar auf ein Zuzieh-/Öffnungselement 7, welches im Rahmen des Ausführungsbeispiels als Zuziehklinke 7 ausgeführt ist, die in eine Kontur 8 des Gesperres 1 , 2 eingreift. Vorliegend ist die Kontur 8 außenseitig an der Drehfalle 1 ausgebildet, so dass die Zuziehklinke 7 mit der fraglichen Kontur 8 an der Drehfalle 1 wechselwirkt.
Zum grundsätzlichen Aufbau gehört noch ein Hebeltrieb 6, mit dessen Hilfe der Linear-Antrieb 3, 4, 5 auf das Zuzieh-/Öffnungselement bzw. die Zuziehklinke 7 arbeitet. Folgerichtig setzt sich die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung bzw. Zuziehhilfe 3 bis 7 aus dem Linear-Antrieb 3, 4, 5, dem Hebeltrieb 6 und schließlich der Zuziehklinke 7 zusammen. Der Linear-Antrieb 3, 4, 5 fasst seinerseits den motorischen Antrieb 3 und das Linear-Stellglied 4, 5 zusammen.
Der Hebeltrieb 6 weist im Ausführungsbeispiel zwei Hebel 6a, 6b auf. Dabei ist der eine Hebel 6a als Spindelhebel 6a ausgebildet und drehgelenkig mit dem Spindelelement bzw. der Spindelmutter 4 verbunden. Der andere Hebel 6b ist dagegen als Klinkenhebel ausgeführt und einerseits gleichachsig zur Drehfalle 1 gelagert und andererseits drehgelenkig mit dem Zuzieh-/Öffnungselement respektive der Zuziehklinke 7 im Beispielfall verbunden.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die Wirkverbindung zwischen Linearantrieb 3, 4, 5 und der Zuziehklinke 7 auch über einen Bowdenzug erfolgen.
Schlussendlich erkennt man noch in der Fig. 1 zwei Positionssensoren 9, welche mit Hilfe eines Taststiftes 10 an der Spindelmutter 4 ausgelöst werden und somit über beispielsweise eine nicht dargestellte Steuereinheit den Motor 3a stoppen oder in seiner Richtung umkehren können. Denn bei dem Motor respektive Elektromotor 3a handelt es sich um einen in beiden Drehrichtungen laufenden kleinbauenden Elektromotor 3a. Zusätzlich noch zu erkennende Endlagerpuffer 11 stellen sicher, dass die Spindel 5 respektive das Spindel- element bzw. die Spindelmutter 4 nur innerhalb des von den End lagerpuffern 11 vorgegebenen Stellweges in Linearrichtung L hin- und herbewegt werden kann.
Die Funktionsweise ist wie folgt. Um die Drehfalle 1 von der in Fig. 4 gezeigten sogenannten Vorraststeilung mit in eine Vorrast 12 eingefallener Sperrklinke 2 in die Hauptraststellung zu überführen, in welcher die Sperrklinke 2 in eine Hauptrast 13 an der Drehfalle 1 einfällt, ist es erforderlich, dass die in die Kontur 8 der Drehfalle 1 eingreifende Zuziehklinke 7 die Drehfalle 1 im Beispiel im Gegenuhrzeigersinn verdreht, wie dies ein Bewegungspfeil in der Fig. 4 andeutet. Das erreicht die Erfindung dadurch, dass das Spindelelement bzw. die Spindelmutter 4 in der Darstellung gemäß Fig. 4 nach links bewegt wird. Dazu muss der Motor bzw. Elektromotor 3a die Spindel respektive Gewindespindel 5 in die entsprechende Rotation versetzen. Zu diesem Zweck verfügt die Abtriebswelle 3b des Motors 3a über eine Schnecke 3c, die mit einem Schneckenrad 3d des Schneckenradgetriebes 3c, 3d kämmt. Das Schnecken- rad 3d ist gleichachsig zur Spindel 5 angeordnet und drehfest mit dieser verbunden.
Folgerichtig führen Rotationen des Schneckenrades 3d unmittelbar dazu, dass auch die Spindel 5 Rotationen ausführt. Als Folge hiervon bewegt sich das Spindelelement bzw. die Spindelmutter 4 in Linearrichtung L bzw. je nach Drehrichtung des Elektromotors 3a mit Blick auf die Fig. 4 nach links, so dass als Folge hiervon die Drehfalle 1 die gewünschte Gegenuhrzeigersinnbe- wegung vollzieht. Denn bei der Wanderung der Spindelmutter 4 nach links folgt der Spindelhebel 6a des Hebeltriebes 6 dieser Bewegung, was dazu führt, dass der Klinkenhebel 6b eine Gegenuhrzeigersinndrehung absolviert, weil er gleichachsig zur Drehfalle 1 mit seinem einen Ende praktisch an einem Schlosskasten 14 fixiert ist, wohingegen sein anderes Ende zusammen mit dem Spindelhebel 6a und der Spindelmutter 4 nach links bewegt wird. Da die Zuziehklinke 7 an dieses andere Ende bzw. in einem gemeinsamen Drehpunkt 15 gelenkig an den Klinkenhebel 6b angeschlossen ist, vollführt auch die Zuziehklinke 7 die gewünschte Gegenuhrzeigersinnbewegung, welcher die Drehfalle 1 folgt, weil die Zuziehklinke 7 in die Kontur 8 an der Drehfalle 1 eingreift.
Man erkennt, dass das Linear-Stellglied 4, 5 und der Motor 3a winklig zueinander angeordnet sind, wobei im Ausführungsbeispiel sowohl der Motor 3a als auch das Linear-Stellglied 4, 5 an den Schlosskasten 14 angeschlossen bzw. mit diesem verbunden sind. Es ist grundsätzlich auch möglich, den Linear- Antrieb 3, 4, 5 insgesamt getrennt von dem Schlosskasten 14 zu platzieren und insofern ein eigenes Modul hierfür zu definieren. Die Verbindung zwischen dem Linear-Antrieb 3, 4, 5 und dem Gesperre 1 , 2 bzw. dem an dieser Stelle unverändert realisierten Hebeltrieb 6 mag in diesem Fall ein Übertragungselement sicherstellen, bei dem es sich vorteilhaft um einen Bowdenzug oder dergleichen handelt. Dieser Bowdenzug mag an Stelle der Spindelmutter 4 an dem Spindelhebel 6a angreifen. Das ist jedoch nicht gezeigt.

Claims

Patentansprüche:
1. Kraftfahrzeugtürverschluss, mit einem Gesperre (1 , 2), und mit einer Zuzieh/- Öffnungseinrichtung (3 bis 7) mit Antrieb (3, 4, 5), welche auf das Gesperre (1 , 2) arbeitet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Antrieb (3, 4, 5) als Linear-Antrieb (3, 4, 5) ausgebildet ist.
2. Kraftfahrzeugtürverschluss nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Antrieb (3, 4, 5) zumindest einen Motor (3a) und ein Linear-Stellglied (4, 5) aufweist.
3. Kraftfahrzeugtürverschluss nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Linear-Stellglied (4, 5) und der Motor (3a) winklig, insbesondere rechtwinklig, zueinander angeordnet sind.
4. Kraftfahrzeugtürverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Antrieb (3, 4, 5) mit einer Kupplung (16) ausgerüstet ist.
5. Kraftfahrzeugtürverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Antrieb (3, 4, 5) eine Spindel (5) und ein Spindelelement (4) aufweist.
6. Kraftfahrzeugtürverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Antrieb (3, 4, 5) zwischen dem Motor (3a) und dem Linear-Stellglied (4, 5) ein zwischengeschaltetes Getriebe (3c, 3d), insbesondere Schneckenradgetriebe (3c, 3d), aufweist.
7. Kraftfahrzeugtürverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Antrieb (3, 4, 5) mittelbar oder unmittelbar auf ein Zuzieh-/Öffnungselement (7) arbeitet, welches in eine Kontur (8) des Ge- sperres (1 , 2) eingreift.
8. Kraftfahrzeugtürverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Antrieb (3, 4, 5) gesperreseitig einen Hebeltrieb (6) aufweist.
9. Kraftfahrzeugtürverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Antrieb (3, 4, 5) mit wenigstens einem Positionssensor (9) ausgerüstet ist.
10. Kraftfahrzeugtürverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linear-Antrieb (3, 4, 5) mittels eines Übertragungselementes auf das Gesperre (1 , 2) arbeitet.
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