EP1973455A1 - Bodendüse für einen staubsauger mit aktiv anhebbarem oder absenkbarem begrenzungsmittel und verfahren - Google Patents

Bodendüse für einen staubsauger mit aktiv anhebbarem oder absenkbarem begrenzungsmittel und verfahren

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EP1973455A1
EP1973455A1 EP06830475A EP06830475A EP1973455A1 EP 1973455 A1 EP1973455 A1 EP 1973455A1 EP 06830475 A EP06830475 A EP 06830475A EP 06830475 A EP06830475 A EP 06830475A EP 1973455 A1 EP1973455 A1 EP 1973455A1
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EP
European Patent Office
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floor nozzle
sensor
limiting means
particular according
nozzle according
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Harald Windorfer
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Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Publication date
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    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust

Definitions

  • the invention relates first to a method for operating a floor nozzle for absorbing dust by means of a vacuum cleaner, in particular a
  • Electric vacuum cleaner in which in the usual feed direction front a vertically movable limiting means is provided.
  • the invention further relates to a floor nozzle for a vacuum cleaner, in particular electric vacuum cleaner, wherein the floor nozzle in the usual direction of travel front has a vertically movable limiting means.
  • a limiting means for example in the form of a sealing lip or a bristle strip, extending in the rule over the entire suction chamber width, which can correspond approximately to the bottom nozzle width.
  • a limiting means is also provided in the feed direction behind the suction chamber. According to this Saugraumbegrenzung a Saugraumabdichtung is reached, according to which on the surface to be sucked the soil, especially hard floor, or in joints or cracks a high flow rate - high negative pressure - can be generated.
  • the dirt to be removed from a floor covering varies in dimensions from a few microns to more than one centimeter.
  • limiting means for absorbing very fine particles because of the required high flow rate of advantage, so disturb these, however with regard to the inclusion of larger dirt particles, since they do not pass under the limiting means into the Saugraum Scheme, but rather are pushed by the limiting means in the course of the advancing movement of the floor nozzle in front of this. Accordingly, a relatively large opening in the region of the limiting means is required so as to spend the coarse dirt in the region of the suction chamber.
  • a generic floor nozzle which has a front in the feed direction limiting means. This is provided with a cellular wheel, which detects coarse dirt particles sitting on the floor to be cared for.
  • the limiting means is formed in cross-section substantially V-shaped, with a rotation axis in the region of the V-tip.
  • a V-leg is provided with the cell wheel end. If this bucket in the course of the feed movement of the floor nozzle against a coarse dirt particles, this leads due to the support on the particle to a pivotal displacement of the limiting means, after which the second, previously inactive V-limb of the limiting means pivots the coarse dirt in the direction of the suction chamber.
  • the movement of the limiting means for offering a passage opening for coarse dirt particles is correspondingly dependent on a feed displacement of the floor nozzle.
  • a method and a floor nozzle are specified, by means of which the coarse dirt absorption is much easier. While retaining the good particulate matter absorption in connection with the vacuum created in the suction chamber by the lowered limiting means, the arrangement of a sensor for detecting the size property of the dust proves to be advantageous in that the sensor signal is supplied to an evaluation which is dependent on the detected actual - Value and a stored maximum target value actively causes the vertical displacement of the limiting means.
  • a dust particle is detected by the sensor whose size characteristic, in particular the size extension in the height direction - ie measured at an acute angle to the bottom surface up to an angle of 90 ° - the stored maximum value of a particulate matter, in which no displacement of the limiting means required is exceeds, so active over the existing in the floor nozzle activating the limiting means is raised.
  • the speaking signal implemented to lower the limiting means in the sealing position. It may prove to be particularly advantageous if the movable limiting means is kept in the raised position, for example, only so long, due to the sensor system and the associated activation means, until no larger dirt particles are detected any longer.
  • the relatively high negative pressure or the required flow rate in this area required for safe suction in the region of the suction chamber is preferably achieved immediately after a further non-detection of further coarse dirt particles and the associated lowering of the limita tion medium. Accordingly, the coarse dirt particles which are brought into the region of the suction space through the active opening of the delimiting means are also safely extracted.
  • the raising or lowering of the limiting means according to the proposed invention is independent of a feed movement of the floor nozzle and thus also independent of the driving dynamics of the floor nozzle.
  • the displacement of the limiting means takes place automatically actively via displacement means of the floor nozzle, preferably without a user-side intervention, in particular force or sliding effort on the part of the user.
  • the active raising or lowering is performed by a device's own, acting on the limiting means drive.
  • the drive can act on the limiting means, for example via deflection means, alternatively also directly.
  • deflection means for example, levers, spring-loaded cables or a rotational movement in a translational movement translating means, such as thread or screw helix.
  • the device's own drive for shifting the limiting means is controlled by the sensor signal.
  • a user intervention may be provided, for example, to determine the limiting means in the raised position, regardless of detected sensor signals or alternatively to the determination of the limiting means in the lowered position.
  • the determination in the raised position proves to be advantageous in floor nozzles, which further has a rotatable brush, for mechanical action on carpets.
  • floor nozzles which further has a rotatable brush, for mechanical action on carpets.
  • the suction chamber is sealed by the carpet pile.
  • Limiting means which serve for the extraction of hard floors or the like for sealing the suction chamber, are raised in such a configuration of the floor nozzle, as they would otherwise complicate the displacement of the floor nozzle on the carpet.
  • the sensor for detecting the size property of the dust may be a non-contact type sensor. This detects the area, in particular in the feed direction in front of the floor nozzle and thus controls early if necessary lifting the limiting means.
  • the sensor may be formed, for example, as a light barrier, with a light source and a light sensor, which monitor the area in front of the floor nozzle opposite one another.
  • the emitted light beam in this case runs close to the ground in approximately parallel alignment with the nozzle leading edge in the feed direction, preferably over almost the entire width of the floor nozzle, in particular over the entire width of the limiting means to be raised or lowered.
  • An interruption of the light beam, which is detected by the light sensor is translated as a coarse dirt element, resulting in the lifting of the limiting means.
  • the active elements of the light barrier namely the light sensor and the light source can alternatively also be arranged within the device in a protected position, so on, for example, together with an evaluation on a common board.
  • the light barrier can work as a transmitter with laser light instead of a light emitting diode.
  • the light barrier operates with a coded signal, so further preferably in conjunction with a conventional light barrier with light-emitting diode. Any extraneous light influences are detected and filtered out. The light is pulsed emitted as a constant frequency.
  • the frequency is determined from the signal, a match meaning that there is no dirt or no coarse dirt leading to lifting of the limiting means and no extraneous light. If the receiver detects constant light, an external light is to be assumed which does not lead to activation of the drive acting on the limiting means. The longer absence of the light frequency indicates coarse dirt placed in front of the floor nozzle, according to which a lifting of the limiting means is initiated.
  • the limiting means may have on the optical means, such as light sensor and light source, facing head ends cleaning means, such as small brushes, which wipe the optical elements when lifting or lowering the limiting means and so remove dust or dirt particles of these.
  • a single optical sensor can also create an image of the ground in front of the floor nozzle or in front of the limiting means from linear distance values. The deviations caused by coarse dirt particles are detected, after which the limiting means is actuated. In this case, an optical scanning of the bottom area in front of the limiting means takes place.
  • a comparative operation such as such an optical sensor can be achieved with a linear arrangement (array) of reflection elements (transmitter / receiver). These determine the distance standing almost perpendicular to the ground surface. Deviation or absence of reflection is recognized as coarse dirt.
  • the design of the sensor as UIt- impact sensor possible. The use of an ultrasonic link effectively eliminates the possibility of interference.
  • non-contact sensors may also be designed, for example, as capacitive or inductive proximity switches, which react correspondingly to coarse dirt particles having certain size properties.
  • the senor is designed as a contact sensor, reacting to a contact with lying in front of the floor nozzle or before the limiting means coarse dirt.
  • the limiting means itself can be designed as a touch sensor.
  • the sensor is designed as a capacitor.
  • the limiting means itself is constructed in the form of a capacitor, wherein two thin films form the surfaces of a capacitor and the limiting means between these films preferably arranged in the form of a sealing lip the dielectric. The variance of the capacitance caused by the action of the outer film contacting coarse dirt particles is evaluated, for example, in a simple resonant circuit.
  • the sensor is designed as a piezoelectric element, so on, for example, in the form that on the formed as a sealing lip limiting means a piezo film is mounted, the mechanical contact can be evaluated by coarse dirt particles.
  • the dust already located in the interior of the floor nozzle be evaluated.
  • the limiting means is raised or lowered.
  • the limiting means cyclically raised to periodically suck in the coarse dirt accumulated in front of the restriction means.
  • the cycle time for the lift may be varied depending on the detected amount of coarse debris, such as in the determination of less coarse dirt by the dust sensor every six seconds, for example, in determining a larger amount of coarse debris every two seconds.
  • the floor nozzle can be equipped with one of the above-described non-contact sensors or touch sensors. It is also possible a combination of several such and different sensors on a floor nozzle.
  • the drive for raising or lowering the limiting means for example, via a separate, recorded in the floor nozzle electric motor.
  • This can further preferably have an automatic Endticianabscnies when reaching the raised or lowered Begrenzungs ein.
  • the drive via an electromagnet, in particular a solenoid with a predefined currentless relief position, which corresponds, for example, the lowered position of the boundary means.
  • the drive via a shape memory metal element.
  • this element has a preferred unloaded basic position, in which more preferably the limiting means remains in the lowered position.
  • the element is energized for example, whereupon the metal element is subject to a temporary deformation, which shape change is converted into a movement of the limiting means. After canceling the current application the shape memory metal expires again in the original position.
  • the proposed solutions for example the solutions with contact sensors or optical sensors in a linear arrangement, further offer the possibility of probability of partial lifting and lowering of the limiting means. Accordingly, in this case the limiting means is not raised over the entire width of the floor nozzle upon detection of coarse dirt, but rather only the area in front of which the detected coarse dirt is located. Accordingly, the flow velocity and the desired negative pressure in the suction chamber remain virtually unchanged even when the limiting means section is raised.
  • Fig. 1 is a side view against a floor nozzle in a first embodiment
  • Fig. 2 is the bottom view of the floor nozzle
  • FIG. 3 shows the enlargement of region III in FIG. 2, omitting a device base
  • FIG. 4 is a schematic representation of a section along the line IV - IV in FIG. 3, relating to a limiting means in a lowered position;
  • Fig. 5 is a representation corresponding to FIG. 4, but after lifting the
  • FIG. 6 shows a longitudinal section through a floor nozzle in a second embodiment
  • Fig. 7 is a sectional view of FIG. 3, but a further embodiment concerning and 8 shows the section along the line VIII - VIII in Fig. 7.
  • FIG. 1 a first embodiment of a floor nozzle 1 for connection to an electric vacuum cleaner, in particular a household vacuum cleaner, for processing a floor 2 is shown and described.
  • the first exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 to 5 is shown in FIG the floor nozzle 1 around a hard floor nozzle.
  • the floor nozzle 1 is composed essentially of a nozzle head 3 seated on the base 2 to be maintained and a nozzle body 4 connecting the nozzle head 3 with the vacuum cleaner, not shown, wherein a connecting piece 5 is formed on the nozzle body 4 for connection of the nozzle 1 the vacuum cleaner. Through the nozzle body 4 extends from the connecting piece 5, starting a suction channel 6, which opens into the nozzle head 3.
  • the suction mouth is provided with the reference numeral 7.
  • the nozzle body 4 extends between the nozzle head 3 and the rollers 8 associated with the connection piece end, with the nozzle body 4 tapering in its transverse width to the normal travel direction r, starting from the region of the rollers 8 to the end facing away from it.
  • the nozzle head 3 is mounted pivotably relative to the nozzle body 4 on the nozzle body 4.
  • Pivotability is formed via a joint, not shown, with a vertical articulation axis z, which joint is interspersed with the suction channel 6.
  • the nozzle head 3 is pivotable about the vertical axis z in a horizontal plane.
  • the nozzle head 3 has a circular segment-like ground plan, with a front in the usual position according to Figure 2 front, transversely to the direction of travel r extending straight end edge 9 and a rear, the ends of the end edge 9 connecting, in plan view Vietnameselinienab- sectional edge 10th
  • the nozzle head 3 On the bottom side, that is to say starting from the plane of the suction orifice 7 in the direction of the base 2 to be maintained, the nozzle head 3 carries a bristle strip 11 with respect to the usual travel direction r at the rear of the suction orifice 7 along the rounded peripheral edge 10, to form a first By means of this bristle strip 11, the suction orifice 7 is vertically spaced from the floor 2 to be maintained. As a result, a suction space 13 is defined below the suction orifice 7 through the bristle strip 11 at the rear.
  • the suction chamber 13 is further limited along the front end edge 9.
  • the second limiting means 14 arranged there is a sealing lip 15, for example consisting of a rubber-like soft plastic.
  • the suction chamber 13 is further subdivided in the illustrated embodiment by four occasionally arranged, in the direction of the suction mouth 7 facing bristle rows 16th
  • the front in the usual direction of travel r limiting means 14 - here the sealing lip 15 - is held vertically movable contrary to the rigid arrangement of the rear limiting means 12 - bristle strip 11, wherein a vertical displacement path quite within the meaning of the invention, a curve or a curved portion with a radius may be equal to or greater than the vertical distance between the suction mouth 7 and 2 to be cared for, corresponding to the vertical slope of the limiting means 14.
  • Opening to the suction chamber 13 is released, through which opening coarse dirt - larger dust particles - can get into the suction chamber 13.
  • larger dust particles as are provided, for example, in FIGS. 4 and 5 with the reference numeral 17, would be collected and pushed forward in the direction r in front of the limiting means 14 in the case of a conventional forward displacement of the floor nozzle 1.
  • Smallest dust particles as provided, for example, with the reference numeral 18, reach the suction chamber 13 even in the lowered position of the limiting means 14.
  • a sensor 19 which detects the size property of the dust.
  • This sensor 19 is placed in the usual direction of travel r in front of the limiting means 14 and is realized as a light barrier 20 in the first embodiment shown in Figures 1 to 5.
  • This is composed in a conventional manner substantially from a light source 21 and an opposite light sensor 22.
  • These sensor elements are placed in exposed Eckausformungen 23 of the floor nozzle housing such that a light beam emitted from the light source 21 aligned in parallel to the front edge 9 and thus aligned parallel to the limiting means 14 extends. This with a small vertical distance to the bottom 2, so that in the light beam entering large dirt particles 17 cause a change or deflection of the light beam.
  • the light barrier 20 is placed in front of the limiting means 14 at a small distance to this, which horizontal distance is dimensioned such that at normal travel speed of the floor nozzle 1 when detecting large particles of dirt 17 on the photocell 20 a sufficient reaction time for lifting the limiting means 14th remains.
  • the signals detected by the sensor 19 are evaluated by an electronic unit, not shown. If larger dirt particles 17 enter the light beam of the light barrier 20, larger dirt particles are detected via the sensor 19, which causes the evaluation means to actively raise the limiting means 14 for the free passage of the larger dirt particles 17 into the suction space 13. As soon as no larger dirt particles 17 are detected any longer, the limiting means 14 is immediately moved actively back into the lowered position.
  • the active raising and lowering of the limiting means 14 takes place in the illustrated embodiment by means of a drive 24, here in the form of an electromagnet 25. Its electromagnetically to be acted upon armature 26 is biased to its normal position by a spring 27. In the area of the free end, a plunger 28 is articulated to the armature 26. This carries approximately in the middle of its longitudinal extent a circumferential collar 29, which occurs to limit the stop of the basic position, that is, the lowered position of the limiting means 14 against a facing housing portion 30 occurs.
  • End of the plunger 28 is hinged a substantially V-shaped lever 31, this in the region of a free end of one of the V-legs.
  • the free end of the other V-leg of the reversing lever 31 carries in a cross section as shown in Figure 4 substantially perpendicular to the associated V-leg extending limiting means 14, thus in a normal position, that is in a lowered position of the limiting means 14 of V-legs in this case are aligned substantially horizontally, while the other V-leg, which is hingedly connected to the plunger 28, encloses an acute angle of approximately 60 ° to the limiter-side V-leg.
  • the reversing lever 31 is pivotable about a housing-side axle body 32. This extends in the width direction of the floor nozzle 1, corresponding to parallel to the front end edge 9 and to the longitudinal extension of the limiting means fourteenth
  • the electromagnet 25 Upon detection of larger dirt particles 17 via the sensor 19 or via the light barrier 20, the electromagnet 25 is activated via the evaluation electronics, not shown, which causes the armature 26 to be attracted against the force of the spring 27. This results on the plunger 28, a pivoting displacement of the reversing lever 31 about the axle body 32, according to which an increase of the limiting means 14 is brought about in approximately vertical direction.
  • This raised position of the limiting means 14 is also limited stop. This, for example, by a stroke limitation of the armature 26 in the electromagnet 25. Alternatively, by striking the plunger 28 associated V-leg of the reversing lever 31 against the housing portion 30th
  • the limiting means 14 In the lowered position, the limiting means 14 is rearwardly partially supported over the width of the floor nozzle 1 distributed over ribs 33.
  • the movement Means 14 learns according to this arrangement in the usual direction of travel r a back support.
  • the drive 24 may also be formed by an electric motor, which further acts on the limiting means 14, for example via a cable 34.
  • an electric motor which further acts on the limiting means 14, for example via a cable 34.
  • FIG. it can be seen that the electric motor 35 acts with its motor shaft on a winding body 40, via which a displacement of the cable 34 can take place. Its displacement to increase the limiting means 14 takes place against the force of a return spring 36.
  • the floor nozzle 1 in this second embodiment is provided with a ground-treatment brush 37 to be rotated. This extends in the width direction of the floor nozzle 1 parallel to the end edge 9 within the suction chamber 13, which latter is bounded at the rear by a first limiting means 12 and the front side by a second limiting means 14.
  • the floor nozzle 1 according to the embodiment in Figure 6 further comprises a switch 38, by means of which the limiting means 12 and 14 can be raised or lowered at will by the operator.
  • This with respect to the front limiting means 14 also via the cable 34 and the electric motor 35.
  • the limiting means remain, for example, after switch operation in the raised position until a user-side lowering thereof takes place.
  • the sensor system Only in the hard floor function, that is to say with lowered limiting means, is the sensor system used to detect larger dirt particles 17 and the associated automatic raising and lowering of the limiting means 14.
  • FIGS. 7 and 8 show, in a further embodiment, an advantageous further development of the first embodiment in which the front limiting means 14 or the sealing lip 15 in the area of the end areas assigned to the light barrier elements - light source 21, light sensor 22 - are on the foot side, ie the floor 2 associated corner cleaning brushes 39 carries.
  • Their bristles point outwards in the direction of the light source 21 or on the light sensor 22 and, when the limiting means 14 are raised and lowered, effect a cleaning by sweeping these elements away from dust and dirt particles.

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Description

BODENDÜSE FÜR EINEN STAUBSAUGER MIT AKTIV ANHEBBAREM ODER ABSENKBAREM BEGRENZUNGSMITTEL UND VERFAHREN
Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Betreiben einer Bodendüse zum Aufsaugen von Staub mittels eines Staubsaugers, insbesondere eines
Elektro-Staubsaugers, bei welcher in üblicher Vorschubrichtung vorne ein vertikal bewegbares Begrenzungsmittel vorgesehen ist.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Bodendüse für einen Staubsauger, ins- besondere Elektro-Staubsauger, wobei die Bodendüse in üblicher Verfahrrichtung vorne ein vertikal bewegbares Begrenzungsmittel aufweist.
Bei Bodendüsen, insbesondere solchen, die zur Hartbodenreinigung geeignet sind, ist es bekannt, den vor dem Düsenmund vorgesehenen Saugraum zu be- grenzen. Hierzu ist in üblicher Vorschubrichtung vorne ein sich in der Regel über die gesamte Saugraumbreite, welche durchaus annähernd der Bodendüsenbreite entsprechen kann, erstreckendes Begrenzungsmittel beispielsweise in Form einer Dichtlippe oder eines Borstenstreifens vorgesehen. Zur weiteren Saugraumabdichtung ist ein solches Begrenzungsmittel auch in Vorschubrich- tung hinter dem Saugraum vorgesehen. Zufolge dieser Saugraumbegrenzung ist eine Saugraumabdichtung erreicht, zufolge dessen auf der zu saugenden Oberfläche des Bodens, insbesondere Hartboden, bzw. in Fugen oder Ritzen eine hohe Strömungsgeschwindigkeit - hoher Unterdruck - erzeugt werden kann. Darüber hinaus ist es weiter bekannt, das Begrenzungsmittel mit einer Anpresskraft gegen den zu reinigenden Boden zu belasten, um hierüber feinste Partikel vom Bodenbelag zu lösen.
Der Schmutz, der von einem Bodenbelag entfernt werden soll, variiert in seinen Abmessungen von wenigen Mikrometern bis hin zu mehr als einem Zentime- ter. Sind Begrenzungsmittel zum Aufsaugen sehr feiner Partikel wegen der benötigten hohen Strömungsgeschwindigkeit von Vorteil, so stören diese jedoch hinsichtlich der Aufnahme größerer Schmutzpartikel, da diese nicht unter den Begrenzungsmitteln hindurch in den Saugraumbereich gelangen, sondern vielmehr durch das Begrenzungsmittel im Zuge der Vorschubbewegung der Bodendüse vor dieser hergeschoben werden. Entsprechend ist eine relativ gro- ße Öffnung im Bereich des Begrenzungsmittels erforderlich, um so den Grobschmutz in den Bereich des Saugraumes zu verbringen. Diesbezüglich ist es bekannt, das Begrenzungsmittel vertikal bewegbar auszubilden, um hierdurch die benötigte Öffnung anzubieten.
Aus der DE 4412988 Al ist eine gattungsgemäße Bodendüse bekannt, welche ein in Vorschubrichtung vorderes Begrenzungsmittel aufweist. Dieses ist mit einem Zellenrad versehen, welches auf dem zu pflegenden Boden aufsitzend Grobschmutzpartikel detektiert. Das Begrenzungsmittel ist im Querschnitt im Wesentlichen V-förmig ausgebildet, mit einer Drehachse im Bereich der V- Spitze. Ein V-Schenkel ist mit dem Zellenrad endseitig versehen. Trifft dieses Zellenrad im Zuge der Vorschubbewegung der Bodendüse gegen einen Grobschmutzpartikel, so führt dies bedingt durch die Abstützung an dem Partikel zu einer Schwenkverlagerung des Begrenzungsmittels, wonach der zweite, zuvor inaktive V-Schenkel des Begrenzungsmittels den Grobschmutz in Richtung auf den Saugraum verlagernd einschwenkt. Die Bewegung des Begrenzungsmittels zum Anbieten einer Durchtritts Öffnung für Grobschmutzpartikel erfolgt entsprechend abhängig von einer Vorschubverlagerung der Bodendüse.
Darüber hinaus sind Lösungen bekannt, bei welchen das in Verfahrrichtung vorne angeordnete, vertikal bewegbare Begrenzungsmittel über einen Benutzereingriff, beispielsweise mittels einer betätigbaren Fußtaste vertikal angehoben bzw. abgesenkt werden kann.
Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine techni- sehe Problematik der Erfindung darin gesehen, ein Verfahren und eine Bodendüse der in Rede stehenden Art dahingehend weiter zu verbessern, dass bei zumindest gegenüber dem Stand der Technik gleichbleibender Feinstaubaufnahme die Grobschmutzaufnahme bzw. die Handhabung der Bodendüse hinsichtlich der Grobschmutzaufnahme erleichtert wird.
Diese Problematik ist zunächst und im Wesentlichen bezüglich des Verfahrens durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass ein Sensor vorgesehen ist zur Erfassung einer Größeneigenschaft des Staubes und dass in Abhängigkeit von der sensorerfassten Größeneigenschaft das Begrenzungsmittel aktiv angehoben oder abgesenkt wird.
Bezüglich der weiter in Rede stehenden Bodendüse wird diese Problematik zunächst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 2 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass das Begrenzungsmittel in Abhängigkeit von sensormäßig erfasstem Grobschmutz aktiv anhebbar oder absenkbar ist.
Zufolge dieser Ausgestaltung sind ein Verfahren und eine Bodendüse angegeben, mittels welchen die Grobschmutzaufnahme wesentlich erleichtert ist. Unter Beibehaltung der guten Feinstaubaufnahme im Zusammenhang mit dem durch das abgesenkte Begrenzungsmittel geschaffenen Unterdruck im Saug- räum erweist sich die Anordnung eines Sensors zur Erfassung der Größeneigenschaft des Staubes dahingehend von Vorteil, dass hierdurch das Sensorsignal einer Auswertung zugeführt wird, die in Abhängigkeit vom erfassten Ist- Wert und einem hinterlegten maximalen Soll- Wert aktiv die Vertikalverlagerung des Begrenzungsmittels veranlasst. Wird über den Sensor ein Staubparti- kel erfasst, dessen Größeneigenschaft, insbesondere die Größenerstreckung in Höhenrichtung - das heißt gemessen in einem spitzen Winkel zur Bodenfläche bis hin zu einem Winkel von 90° - den hinterlegten Maximalwert eines Feinstaubpartikels, bei welchem keine Verlagerung des Begrenzungsmittels erforderlich ist, übersteigt, so wird aktiv über in der Bodendüse vorhandene Aktivierungsmittel das Begrenzungsmittel angehoben. Sobald kein weiterer aktivierungsrelevanter Partikel mehr vom Sensor erfasst wird, wird das ent- sprechende Signal umgesetzt zur Absenkung des Begrenzungsmittels in die Abdichtstellung. Als besonders vorteilhaft kann es sich weiter erweisen, wenn das bewegbare Begrenzungsmittel aufgrund der Sensorik und der damit verbundenen Aktivierungsmittel beispielsweise nur so lange in der angehobenen Stellung gehalten wird, bis kein größerer Schmutzpartikel mehr erfasst wird. Der zur sicheren Absaugung im Bereich des Saugraumes benötigte relativ hohe Unterdruck bzw. die benötigte Strömungsgeschwindigkeit in diesem Bereich wird bevorzugt unmittelbar nach einem Nichterfassen weiterer Grob- Schmutzpartikel und dem damit einhergehenden Wiederabsenken des Begren- zungsmittels erreicht. Entsprechend werden auch die durch die aktive Öffnung des Begrenzungsmittels in den Bereich des Saugraumes verbrachten Grobschmutzpartikel sicher abgesaugt. Das Anheben bzw. Absenken des Begrenzungsmittels ist zufolge der vorgeschlagenen Erfindung unabhängig von einer Vorschubbewegung der Bodendüse und somit auch unabhängig von der Fahr- dynamik der Bodendüse. Die Verlagerung des Begrenzungsmittels erfolgt selbsttätig aktiv über Verlagerungsmittel der Bodendüse, bevorzugt ohne nut- zerseitigen Eingriff, insbesondere nutzerseitigen Kraft- oder Schiebeaufwand.
Die Gegenstände der weiteren Ansprüche sind nachstehend sowohl in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruches 1 als auch in Bezug zu dem Gegenstand des Anspruches 2 erläutert, können aber auch in ihrer unabhängigen Formulierung von Bedeutung sein.
So ist in einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vorge- sehen, dass das aktive Anheben oder Absenken durch einen geräteeigenen, auf die Begrenzungsmittel einwirkenden Antrieb vorgenommen wird. Der Antrieb kann hierbei beispielsweise über Umlenkmittel auf das Begrenzungsmittel einwirken, alternativ auch auf direktem Wege. Übersetzungsmittel zwischen Antrieb und Begrenzungsmittel können beispielsweise Hebel, federbelastete Seilzüge oder auch eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung übersetzende Mittel, wie beispielsweise Gewinde oder Schneckenwendel. Der geräteeigene Antrieb zur Verlagerung des Begrenzungsmittels wird über das Sensorsignal gesteuert. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit einer Ausgestaltung, bei welcher zusätzlich zu dieser sensorgesteuerten Regelung des Antriebs auch ein Benutzereingriff vorgesehen sein kann, beispielsweise zur Festlegung des Begrenzungsmittels in der angehobenen Stellung, unabhängig von erfassten Sensorsignalen oder alternativ zur Festlegung des Begrenzungsmittels in der abgesenkten Stellung. Insbesondere die Festlegung in der angehobenen Stellung erweist sich bei Bodendüsen von Vorteil, welche weiter eine in Rotation versetzbare Bürste aufweist, zur mechanischen Einwirkung auf Teppichböden. Bei der Absaugung von Teppichen wird der Saugraum durch den Teppichflor abgedichtet. Begrenzungsmittel, die für die Absaugung von Hartböden oder dergleichen zur Abdichtung des Saugraumes dienen, sind in einer solchen Konfiguration der Bodendüse angehoben, da diese sonst die Verlagerung der Bodendüse auf dem Teppich erschweren würden. Der Sensor zur Erfassung der Größeneigenschaft des Staubes kann ein berührungsfrei arbeitender Sensor sein. Dieser erfasst den Bereich insbesondere in Vorschubrichtung vor der Bodendüse und steuert somit frühzeitig ein gegebenenfalls benötigtes Anheben des Begrenzungsmittels. Der Sensor kann beispielsweise als Lichtschranke ausgebildet sein, mit einer Lichtquelle und einem Lichtsensor, welche gegenüberliegend zwischen sich den Bereich vor der Bodendüse überwachen. Der ausgesandte Lichtstrahl verläuft hierbei bodennah in annähernder Parallelausrichtung zur in Vorschubrichtung vorderen Düsenkante bevorzugt über die nahezu gesamte Breite der Bodendüse, insbesondere über die gesamte Breite des anzuhebenden bzw. abzusenkenden Begrenzungsmittels. Eine Un- terbrechung des Lichtstrahles, welcher über den Lichtsensor erfasst wird, wird als Grobschmutzelement übersetzt, mit der Folge des Anhebens des Begrenzungsmittels. Die aktiven Elemente der Lichtschranke, nämlich der Lichtsensor und die Lichtquelle können alternativ auch innerhalb des Gerätes in einer geschützten Lage angeordnet sein, so weiter beispielsweise zusammen mit einer Auswerteelektronik auf einer gemeinsamen Platine. Von der Lichtquelle und dem Lichtsensor ausgehend können hierbei Lichtleiter (Glasfaserleiter oder dergleichen) bis in die relevanten Eckbereiche vor der Bodendüse geführt sein, deren Leiterenden dann dem Lichtaustritt bzw. dem Lichteintritt des entsprechenden Bauteils entspricht. Um möglichen Fremdlichteinflüssen zu begegnen, kann die Lichtschranke anstelle einer Leuchtdiode als Sender mit Laserlicht ar- beiten. In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Lichtschranke mit einem codierten Signal arbeitet, so weiter bevorzugt im Zusammenhang mit einer üblichen Lichtschranke mit Leuchtdiode. Etwaige Fremdlichteinflüsse werden erkannt und ausgefiltert. Das Licht wird gepulst als eine konstante Frequenz ausgestrahlt. Nach dem Empfang wird die Frequenz aus dem Signal bestimmt, wobei eine Übereinstimmung bedeutet, dass kein Schmutz bzw. kein zum Anheben des Begrenzungsmittels führender Grobschmutz und kein Fremdlicht vorliegt. Erfasst der Empfänger konstantes Licht, so ist von einem Fremdlicht auszugehen, welches nicht zu einer Aktivierung des auf das Begrenzungsmittel einwirkenden Antriebs führt. Das längere Ausbleiben der Lichtfrequenz deutet auf vor der Bodendüse platzierten Grobschmutz hin, demzufolge ein Anheben des Begrenzungsmittels eingeleitet wird. Das Begrenzungsmittel kann an den den optischen Mitteln, wie Lichtsensor und Lichtquelle, zugewandten Kopfenden Reinigungsmittel, wie kleine Bürsten aufweisen, die beim Anheben bzw. Absenken der Begrenzungsmittel die optischen Elemente abwischen und so Staub oder Schmutzpartikel von diesen entfernen. Weiter alternativ zu einer üblichen Lichtschranke kann auch ein einzelner optischer Sensor aus linienför- mig ermittelten Abstandswerten ein Abbild vom Boden vor der Bodendüse bzw. vor dem Begrenzungsmittel schaffen. Die durch Grobschmutzpartikel verursachten Abweichungen werden erkannt, wonach das Begrenzungsmittel betätigt wird. Es erfolgt hierbei entsprechend ein optisches Abtasten des Bodenbereiches vor dem Begrenzungsmittel. Eine vergleichsweise Arbeitsweise wie ein solcher optischer Sensor kann mit einer linienförmigen Anordnung (Array) von Reflektionselementen (Sender/ Empfänger) erreicht werden. Diese ermitteln nahezu senkrecht zur Bodenfläche stehend die Distanz. Eine Abwei- chung oder das Ausbleiben der Reflektion wird als Grobschmutz erkannt. Alternativ zu den optischen Sensoren ist auch die Ausbildung des Sensors als UIt- raschallsensor möglich. Durch den Einsatz einer Ultraschallstrecke werden Fremdbeeinflussungsmöglichkeiten wirksam ausgeschaltet. Weiter alternativ können berührungsfrei arbeitende Sensoren auch beispielsweise als kapazitive oder induktive Näherungsschalter ausgebildet sein, die entsprechend auf be- stimmte Größeneigenschaften aufweisende Grobschmutzteile reagieren.
Auch kann vorgesehen sein, dass der Sensor als Berührungssensor ausgebildet ist, entsprechend auf einen Kontakt mit vor der Bodendüse bzw. vor dem Begrenzungsmittel liegenden Grobschmutz reagiert. Hierbei kann das Begren- zungsmittel selbst als Berührungssensor ausgebildet sein. So wird diesbezüglich weiter vorgeschlagen, dass der Sensor als Kondensator ausgebildet ist. In bevorzugter Ausgestaltung ist hierzu das Begrenzungsmittel selbst in Form eines Kondensators aufgebaut, wobei zwei dünne Folien die Flächen eines Kondensators bilden und das zwischen diesen Folien bevorzugt in Form einer Dichtlippe angeordnete Begrenzungsmittel das Dielektrikum. Die durch die Einwirkung von die äußere Folie berührenden Grobschmutzpartikeln verursachte Varianz der Kapazität wird beispielsweise in einem einfachen Schwingkreis ausgewertet. Weiter alternativ besteht die Möglichkeit, dass der Sensor als Piezoelement ausgebildet ist, so weiter beispielsweise in der Form, dass auf dem als Dichtlippe ausgebildeten Begrenzungsmittel eine Piezofolie angebracht ist, deren mechanische Berührung durch Grobschmutzpartikel ausgewertet werden kann.
Zudem wird weiter alternativ vorgeschlagen, dass im Hinblick auf eine Betäti- gung des Begrenzungsmittels der bereits im Innern der Bodendüse befindliche Staub ausgewertet wird. Ein entsprechend ausgebildeter und beispielsweise im Bereich des Saugmundes angeordneter Staubsensor ermittelt aufgrund des eingesaugten Staubes dessen Zusammensetzung. In Abhängigkeit zu einem gegebenen Soll- Wert wird hieraus resultierend das Begrenzungsmittel angehoben oder abgesenkt. Bei Überschreiten eines voreingestellten Soll- Wertes durch einen hohen Anteil an Grobschmutz wird beispielsweise das Begrenzungsmittel zyklisch angehoben, um den sich vor dem Begrenzungsmittel angesammelten Grobschmutz periodisch einzusaugen. Die Zykluszeit für das Anheben kann abhängig von der detektierten Menge von Grobschmutz vaiiert werden, so beispielsweise bei der Ermittlung von weniger Grobschmutz durch den Staubsen- sor alle sechs Sekunden, bei der Ermittlung einer größeren Menge von Grobschmutz beispielsweise alle zwei Sekunden.
Die Bodendüse kann mit einem der vorbeschriebenen berührungslos arbeitenden Sensoren bzw. Berührungssensoren ausgestattet sein. Möglich ist auch eine Kombination mehrerer solcher auch unterschiedlicher Sensoren an einer Bodendüse.
Der Antrieb zum Anheben oder Absenken des Begrenzungsmittels erfolgt beispielsweise über einen gesonderten, in der Bodendüse aufgenommenen Elek- tromotor. Dieser kann weiter bevorzugt über eine selbsttätige Endpunktabschaltung bei Erreichen der angehobenen bzw. abgesenkten Begrenzungsmittelstellung verfügen. Alternativ erfolgt der Antrieb über einen Elektromagneten, insbesondere einen Hubmagneten mit einer vordefinierten stromlosen Entlastungsstellung, welche beispielsweise der abgesenkten Stellung des Begren- zungsmittels entspricht. In weiterer alternativer Ausgestaltung erfolgt der Antrieb über ein Formgedächtnismetall-Element. Auch dieses Element weist eine bevorzugte unbelastete Grundstellung auf, in welcher weiter bevorzugt das Begrenzungsmittel in der abgesenkten Stellung verbleibt. Zur Erlangung der angehobenen Begrenzungsmittelstellung wird das Element beispielsweise bestromt, woraufhin das Metallelement einer vorübergehenden Verformung unterliegt, welche Formveränderung in eine Bewegung des Begrenzungsmittels überführt wird. Nach Aufheben der Strombeaufschlagung verfällt das Formgedächtnismetall wieder in die Ursprungsstellung.
Die vorgeschlagenen Lösungen, bspw. die Lösungen mit Berührungssensoren oder optischen Sensoren in linienförmiger Anordnung bieten weiter die Mög- lichkeit eines partiellen Anhebens und Absenkens des Begrenzungsmittels. Entsprechend wird hierbei das Begrenzungsmittel nicht über die gesamte Breite der Bodendüse bei Detektierung von Grobschmutz angehoben, sondern vielmehr lediglich der Bereich, vor dem der detektierte Grobschmutz liegt. Ent- sprechend bleiben die Strömungsgeschwindigkeit und der gewünschte Unterdruck im Saugraum nahezu unverändert auch bei angehobenem Begrenzungsmittelabschnitt erhalten.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche Ie- diglich Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht gegen eine Bodendüse in einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2 die Unteransicht der Bodendüse;
Fig. 3 die Herausvergrößerung des Bereiches III in Fig. 2, unter Fortlassung eines Gerätebodens;
Fig. 4 in schematischer Darstellung einen Schnitt gemäß der Linie IV - IV in Fig. 3, ein Begrenzungsmittel in einer abgesenkten Stellung betreffend;
Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung, jedoch nach Anheben des
Begrenzungsmittels über einen Hubmagneten infolge einer Grob- schmutzdetektierung;
Fig. 6 eine Längsschnittdarstellung durch eine Bodendüse in einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 7 eine Ausschnittdarstellung gemäß Fig. 3, jedoch eine weitere Ausführungsform betreffend und Fig. 8 den Schnitt gemäß der Linie VIII - VIII in Fig. 7.
Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu Figur 1 eine erste Aus- führungsform einer Bodendüse 1 zum Anschluss an einen Elektro-Staubsauger, insbesondere Haushaltsstaubsauger, zur Bearbeitung eines Bodens 2. In dem in den Figuren 1 bis 5 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Bodendüse 1 um eine Hartbodendüse.
Die Bodendüse 1 setzt sich im Wesentlichen aus einem, auf dem zu pflegenden Boden 2 aufsitzenden Düsenkopf 3 und einem den Düsenkopf 3 mit dem nicht dargestellten Staubsauger verbindenden Düsenkörper 4 zusammen, wobei an dem Düsenkörper 4 ein Anschlussstutzen 5 ausgebildet ist zum Anschluss der Düse 1 an den Staubsauger. Durch den Düsenkörper 4 erstreckt sich von dem Anschlussstutzen 5 ausgehend ein Saugkanal 6, welcher in dem Düsenkopf 3 mündet. Die Saugmündung ist mit dem Bezugszeichen 7 versehen.
Der Düsenkörper 4 erstreckt sich zwischen dem Düsenkopf 3 und den, dem anschlussstutzenseitigen Ende zugeordneten Laufrollen 8 brückenartig, wobei sich der Düsenkörper 4 in seiner quer zur üblichen Verfahrrichtung r gemessenen Breite - ausgehend vom Bereich der Laufrollen 8 bis zum diesen abgewandten Ende - verjüngt.
Im Bereich dieses verjüngten freien Endes ist an dem Düsenkörper 4 der Dü- senkopf 3 relativ zum Düsenkörper 4 verschwenkbar gehaltert. Diese
Verschwenkbarkeit ist über ein nicht dargestelltes Gelenk mit einer vertikalen Gelenkachse z gebildet, welches Gelenk durchsetzt ist vom Saugkanal 6.
Zufolge dessen ist der Düsenkopf 3 um die vertikale Achse z in einer horizonta- len Ebene verschwenkbar. Der Düsenkopf 3 weist einen kreissegmentartigen Grundriss auf, mit einer in üblicher Stellung gemäß Figur 2 in Verfahrrichtung r vorderen, quer zur Verfahrrichtung r sich erstreckenden geradlinigen Stirnkante 9 und einer rückwärtigen, die Enden der Stirnkante 9 verbindenden, im Grundriss kreislinienab- schnittförmigen Randkante 10.
Bodenseitig, das heißt von der Ebene der Saugmündung 7 in Richtung auf den zu pflegenden Boden 2 ausgehend, trägt der Düsenkopf 3 mit Bezug auf die übliche Verfahrrichtung r rückwärtig der Saugmündung 7 entlang der verrun- deten Randkante 10 eine Borstenlleiste 11, zur Bildung eines ersten Begrenzungsmittels 12. Über diese Borstenleiste 11 ist die Saugmündung 7 vertikal beabstandet zum zu pflegenden Boden 2. Hieraus ergibt sich unterhalb der Saugmündung 7 durch die Borstenleiste 11 rückwärtig begrenzt ein Saugraum 13.
Der Saugraum 13 ist weiter entlang der vorderen Stirnkante 9 begrenzt. Das dort angeordnete zweite Begrenzungsmittel 14 ist in der gezeigten Ausführungsform eine Dichtlippe 15, bspw. bestehend aus einem gummiähnlichen Weichkunststoff.
Durch den nahezu vollständig umlaufenden Einschluss des Saugraumes 13 durch die Begrenzungsmittel 12 und 14 wird im Saugbetrieb - über das Sauggebläse des angeschlossenen Staubsaugers und über Anschlussstutzen 5 sowie Saugkanal 6 - eine erhöhte, auf den Boden 2 einwirkende Strömungsgeschwin- digkeit erreicht.
Der Saugraum 13 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel weiter unterteilt durch vier vereinzelt angeordnete, in Richtung auf die Saugmündung 7 weisende Borstenreihen 16. Das in üblicher Verfahrrichtung r vordere Begrenzungsmittel 14 - hier die Dichtlippe 15 - ist entgegen der starren Anordnung des hinteren Begrenzungsmittels 12 - Borstenleiste 11 - vertikal bewegbar gehalten, wobei ein vertikaler Verlagerungsweg durchaus im Sinne der Erfindung auch eine Kurve bzw. einen Kurvenabschnitt mit einem Radius umfassen kann, der gleich oder größer dem vertikalen Abstandsmaß zwischen Saugmündung 7 und zu pflegendem Boden 2, dementsprechend dem vertikalen Abhangmaß des Begrenzungsmittels 14 entspricht.
In der angehobenen Stellung des vorderen Begrenzungsmittels 14 wird eine
Öffnung zum Saugraum 13 freigegeben, durch welche Öffnung Grobschmutz - größere Staubpartikel - in den Saugraum 13 gelangen kann. Bei abgesenktem Begrenzungsmittel 14 würden solche größere Staubpartikel wie sie beispielsweise in den Figuren 4 und 5 mit dem Bezugzeichen 17 versehen sind, bei einer üblichen Vorverlagerung der Bodendüse 1 in Richtung r vor dem Begrenzungsmittel 14 gesammelt und hergeschoben.
Kleinste Staubpartikel, wie sie beispielsweise mit dem Bezugzeichen 18 versehen sind, gelangen auch in der abgesenkten Stellung des Begrenzungsmittels 14 in den Saugraum 13.
Um das Anheben und Absenken des vorderen Begrenzungsmittels 14 in Abhängigkeit von der Größe der vor dem Begrenzungsmittel 14 befindlichen Staubpartikel zu automatisieren, ist ein Sensor 19 vorgesehen, der die Größen- eigenschaft des Staubes erfasst. Dieser Sensor 19 ist in üblicher Verfahrrichtung r vor dem Begrenzungsmittel 14 platziert und ist in dem in den Figuren 1 bis 5 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel als Lichtschranke 20 realisiert. Diese setzt sich in üblicher Weise im wesentlichen zusammen aus einer Lichtquelle 21 und einem gegenüberliegenden Lichtsensor 22. Diese Sensorelemente sind in exponierten Eckausformungen 23 des Bodendüsengehäuses platziert derart, dass ein von der Lichtquelle 21 ausgesandter Lichtstrahl parallel ausgerichtet zur Stirnkante 9 und somit parallel ausgerichtet zum Begrenzungsmittel 14 verläuft. Dies mit einem geringen vertikalen Abstand zum Boden 2, so dass in den Lichtstrahl eintretende große Schmutzpartikel 17 eine Veränderung bzw. Ablenkung des Lichtstrahles bewirken.
In horizontaler Richtung betrachtet ist die Lichtschranke 20 vor dem Begrenzungsmittel 14 mit geringem Abstand zu diesem platziert, welcher horizontale Abstand so bemessen ist, dass bei üblicher Verfahrgeschwindigkeit der Bodendüse 1 bei Erfassen großer Schmutzpartikel 17 über die Lichtschranke 20 eine genügende Reaktionszeit zum Anheben des Begrenzungsmittels 14 verbleibt.
Die von dem Sensor 19 erfassten Signale werden von einer nicht dargestellten Elektronik ausgewertet. Treten größere Schmutzpartikel 17 in den Lichtstrahl der Lichtschranke 20 ein, so werden über den Sensor 19 eben größere Schmutz- partikel detektiert, was über die Auswerteelektronik die aktive Anhebung des Begrenzungsmittels 14 zum freien Durchtritt der größeren Schmutzpartikel 17 in den Saugraum 13 bewirkt. Sobald keine größeren Schmutzpartikel 17 mehr erfasst werden, wird das Begrenzungsmittel 14 unmittelbar hiernach aktiv wieder in die abgesenkte Stellung verfahren.
Das aktive Anheben und Absenken des Begrenzungsmittels 14 erfolgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels eines Antriebs 24, hier in Form eines Elektromagneten 25. Dessen elektromagnetisch zu beaufschlagender Anker 26 ist in seine Grundstellung über eine Feder 27 vorgespannt. Im Bereich des frei- en Endes ist an dem Anker 26 ein Stößel 28 angelenkt. Dieser trägt etwa mittig seiner Längserstreckung einen umlaufenden Kragen 29, der zur Anschlagbegrenzung der Grundstellung, das heißt der abgesenkten Stellung des Begrenzungsmittels 14 gegen einen zugewandten Gehäuseabschnitt 30 tritt.
Endseitig des Stößels 28 ist ein im Wesentlichen V-förmiger Umlenkhebel 31 angelenkt, dies im Bereich eines freien Endes einer der V-Schenkel. Das freie Ende des anderen V-Schenkels des Umlenkhebels 31 trägt das in einem Querschnitt gemäß der Darstellung in Figur 4 im Wesentlichen rechtwinklig zu dem zugeordneten V-Schenkel sich erstreckende Begrenzungsmittel 14, demzufolge in einer Grundstellung, das heißt in einer Absenkstellung des Begrenzungsmittels 14 der diesbezügliche V-Schenkel im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist, während der andere, gelenkig an dem Stößel 28 angebundene V-Schenkel einen spitzen Winkel von etwa 60° zu dem begrenzungsmittelseiti- gen V-Schenkel einschließt.
Im Bereich der V-Spitze ist der Umlenkhebel 31 um einen gehäuseseitigen Achskörper 32 verschwenkbar. Dieser erstreckt sich in Breitenrichtung der Bodendüse 1, entsprechend parallel zur vorderen Stirnkante 9 und zur Längserstreckung des Begrenzungsmittels 14.
Bei einer Detektierung größerer Schmutzpartikel 17 über den Sensor 19 bzw. über die Lichtschranke 20 wird über die nicht dargestellte Auswerteelektronik der Elektromagnet 25 aktiviert, was ein Anziehen des Ankers 26 entgegen der Kraft der Feder 27 bewirkt. Hieraus resultiert über den Stößel 28 eine Schwenk- Verlagerung des Umlenkhebels 31 um den Achskörper 32, zufolge dessen eine Anhebung des Begrenzungsmittels 14 in annähernd vertikaler Richtung herbeigeführt wird.
Diese angehobene Stellung des Begrenzungsmittels 14 ist gleichfalls anschlag- begrenzt. Dies beispielsweise durch eine Hubbegrenzung des Ankers 26 in dem Elektromagneten 25. Alternativ durch Anschlagen des dem Stößel 28 zugeordneten V-Schenkels des Umlenkhebels 31 gegen den Gehäuseabschnitt 30.
In der abgesenkten Stellung ist das Begrenzungsmittel 14 rückwärtig partiell über die Breite der Bodendüse 1 verteilt über Rippen 33 abgestützt. Das Bewe- gungsmittel 14 erfährt entsprechend dieser Anordnung in üblicher Verfahrrichtung r eine rückwärtige Abstützung.
Alternativ zu dem Elektromagneten 25 kann der Antrieb 24 auch durch einen Elektromotor gebildet sein, der weiter beispielsweise über einen Seilzug 34 auf das Begrenzungsmittel 14 einwirkt. Eine derartig alternative Ausgestaltung ist in der Figur 6 schematisch dargestellt. Hier ist zu erkennen, dass der Elektromotor 35 mit seiner Motorwelle auf einen Wickelkörper 40 einwirkt, über welchen eine Verlagerung des Seilzuges 34 erfolgen kann. Dessen Verlagerung zur Anhebung des Begrenzungsmittels 14 erfolgt gegen die Kraft einer Rückstellfeder 36.
Wie weiter aus der Darstellung in Figur 6 zu erkennen, ist die Bodendüse 1 in dieser zweiten Ausführungsform mit einer in Rotation zu versetzenden Boden- bearbeitungsbürste 37 versehen. Diese erstreckt sich in Breitenrichtung der Bodendüse 1 parallel verlaufend zur Stirnkante 9 innerhalb des Saugraumes 13, welch letzterer rückwärtig durch ein erstes Begrenzungsmittel 12 und vorderseitig durch ein zweites Begrenzungsmittel 14 begrenzt ist.
Diese Saugraumbegrenzung ist in bekannter Weise nur bei Hartböden erwünscht. Bei der Saugbearbeitung von Teppichböden hingegen wirken diese Begrenzungsmittel 12 und 14 eher störend, da diese zu einer Erhöhung des Schiebewiderstandes führen. So weist die Bodendüse 1 gemäß der Ausführungsform in Figur 6 weiter einen Schalter 38 auf, mittels welchem die Begren- zungsmittel 12 und 14 durch den Bediener willentlich angehoben bzw. abgesenkt werden können. Dies mit Bezug auf das vordere Begrenzungsmittel 14 gleichfalls über den Seilzug 34 und den Elektromotor 35. Die Begrenzungsmittel verbleiben bspw. nach Schalterbetätigung in der angehobenen Stellung, bis eine benutzerseitige Absenkung derselben erfolgt. Erst in der Hartbodenfunktion, das heißt bei abgesenkten Begrenzungsmitteln kommt die Sensorik zur Erfassung größerer Schmutzpartikel 17 und die damit einhergehende automatische Anhebung und Absenkung des Begrenzungsmittels 14 zum Einsatz.
Schließlich zeigen die Figuren 7 und 8 in einer weiteren Ausführungsform eine vorteilhafte Weiterbildung der ersten Ausführungsform bei welcher das vordere Begrenzungsmittel 14 bzw. die Dichtlippe 15 im Bereich der den Lichtschranken-Elementen - Lichtquelle 21, Lichtsensor 22 - zugeordneten Endbe- reichen fußseitig, das heißt den dem Boden 2 zugeordneten Eckbereichen Reinigungsbürsten 39 trägt. Deren Borsten weisen nach außen in Richtung auf die Lichtquelle 21 bzw. auf den Lichtsensor 22 und bewirken bei einem Anheben und Absenken der Begrenzungsmittel 14 eine Reinigung durch Abkehren dieser Elemente von Staub- und Schmutzpartikeln.
Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Betreiben einer Bodendüse (1) zum Aufsaugen von Staub mittels eines Staubsaugers, insbesondere eines Elektro-Staubsaugers, bei welcher in üblicher Vorschubrichtung (r) vorne ein vertikal bewegbares
Begrenzungsmittel (14) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (19) vorgesehen ist, zur Erfassung einer Größeneigenschaft des Staubes und dass in Abhängigkeit von der sensorerfassten Größeneigenschaft das Begrenzungsmittel (14) aktiv angehoben oder abgesenkt wird.
2. Bodendüse (1) für einen Staubsauger, insbesondere Elektro-Staubsauger, wobei die Bodendüse (1) in üblicher Verfahrrichtung (r) vorne ein vertikal bewegbares Begrenzungsmittel (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungsmittel (14) in Abhängigkeit von sensormäßig erfass- tem Grobschmutz aktiv anhebbar oder absenkbar ist.
3. Verfahren oder Bodendüse nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Anheben oder Absenken durch einen geräteeigenen, auf das Begrenzungsmittel (14) einwirkenden Antrieb (24) vorgenommen wird.
4. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (19) ein berührungsfrei arbeitender Sensor (19) ist.
5. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (19) als Lichtschranke (20) ausgebildet ist.
6. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (20) mit Laserlicht arbeitet.
7. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (20) mit einem codierten Signal arbeitet.
8. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (19) als Ultraschallsensor ausgebildet ist.
9. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (19) als Berührungssensor ausgebildet ist.
10. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (19) als Kondensator ausgebildet ist.
11. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der
Sensor (19) als Piezoelement ausgebildet ist.
12. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass im Hinblick auf eine Betätigung des Begrenzungsmittels (14) der bereits im
Innern der Bodendüse (1) befindliche Staub ausgewertet wird.
13. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammensetzung des Staubes ermittelt wird und in Abhängigkeit zu einem gegebenen Soll- Wert das Begrenzungsmittel (14) angehoben oder ab- gesenkt wird.
14. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (24) über einen gesonderten Elektromotor (35) erfolgt.
15. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (24) über einen Elektromagneten (25) erfolgt.
16. Verfahren oder Bodendüse nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (24) über ein Formgedächtnismetall-Element erfolgt.
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